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JP2001023625A - Ｎｉ−ＭＨ電池の正極板組立装置及びその工程 - Google Patents

Ｎｉ−ＭＨ電池の正極板組立装置及びその工程

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Publication number
JP2001023625A
JP2001023625A JP11375599A JP37559999A JP2001023625A JP 2001023625 A JP2001023625 A JP 2001023625A JP 11375599 A JP11375599 A JP 11375599A JP 37559999 A JP37559999 A JP 37559999A JP 2001023625 A JP2001023625 A JP 2001023625A
Authority
JP
Japan
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positive electrode
electrode plate
unit
tab
welding
Prior art date
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Pending
Application number
JP11375599A
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English (en)
Inventor
San Zen
山 全
Koen Kin
浩 淵 金
Kaen Gen
夏 淵 元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 Ｎｉ−ＭＨ電池の正極板を自動化された一連
の工程を通して製造する装置。 【解決手段】切断された正極板が手動で積層装填される
マガジンから正極板を吸着して、アンダーシャトルで移
動させる極板フィーディングユニット、正極板の一角部
位から活物質を除去する超音波クリーナを備えた活物質
除去ユニット、タブストリップを供給するタブフィーデ
ィングユニット、前記正極板の活物質除去部位の上下面
にタブストリップの端部を仮溶接する仮溶接ユニット、
この仮溶接タブを四角形に形成するカッティングユニッ
ト、仮溶接タブを最終溶接する本溶接ユニット、本溶接
された正極板を一定の高さだけ押付けて伸ばすカレンダ
ローリングユニット、前記正極板を所定の形態に切断す
る打抜きプレスユニットで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｎｉ−ＭＨ（ニッ
ケル−ヒドリド）電池の組立装置及びその工程に関し、
より詳しくは、２次電池として使用されるＮｉ−ＭＨ電
池の自動化された正極板組立装置及びその装置を利用し
た正極板組立工程に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、ＰＣＳ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏ
ｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｅｒｖｉｃｅ）やノートブ
ックコンピュータなどのような携帯装置の急速な普及に
伴い、小型軽量で高エネルギー密度を有する２次電池の
開発が求められてきた。また、環境に優しい無公害の電
気自動車が導入されることにより、電気自動車の電源と
して用いられる高エネルギー密度の２次電池の開発の必
要性が高まってきた。
【０００３】ここで、一般に、電池というのは、金属間
の電位差を利用して化学的エネルギーを電気的エネルギ
ーに変換させるものであって、使い捨ての１次電池、再
充電して繰返し使用可能な２次電池、太陽電池などの特
殊電池などに大別することができ、さらに、１次電池
は、使用電極によってマンガン電池、アルカリ電池、水
銀電池、酸化銀電池に分類することができ、２次電池
は、鉛蓄電池、金属水素化物を極板として使用するＮｉ
−ＭＨ電池、密閉形のニッケル−カドミウム電池と、リ
チウム−金属電池、リチウム−イオン電池、リチウム−
ポリマー電池のようなリチウム電池に分類される。
【０００４】かかる電池の中で、１次電池は、容量が少
なく、寿命が短く、使い捨てであるという短所を有する
反面、２次電池は、容量が大きく高電圧が得られ、寿命
が相対的に長く、反復使用が可能であるため、環境に優
しい無公害の電気自動車に適用するときに優れた性能を
発揮することができる。特に、２次電池の中でもニッケ
ル系列の電池は、リサイクル技術が検証されているので
、環境保護の側面における活用性が優れ、広く利用さ
れている。
【０００５】ところが、このようなニッケル系列の電
池、特に、ニッケルヒドリド電池の場合、手作業を通し
て製造されているため、作業工程の数が多く、製作所要
時間が長いなど、生産効率性が低下する問題点を有して
いる。以下、手作業によるニッケルヒドリド電池の正極
板製作工程を簡略に説明する。
【０００６】図１に示したように、従来の手作業による
Ｎｉ−ＭＨ電池の正極板製作工程は、大きく１０段階か
らなっている。最初に、作業者がニッケルフォームロー
ルを広げて一定の長さの正極板２１０に切断機を使用し
て切断する。次に、タブ２０３を付けるためのタブ位置
２０５の角部を治具を使用して圧入して表示する。次
に、ニッケルホイルロールを広げて一定の長さに切断機
を使用して切断する。切断が終わると、切断された２枚
のタブ２０３を重ねて一側角部を仮溶接する。次に、２
枚に重ねたタブ２０３の間にニッケルフォームからなる
正極板２０１を挟んで、さらに重なった部位を仮溶接す
る。仮溶接が終わった後、仮溶接された正極板２０１を
より広いチップを有する溶接機を利用して本溶接する。
次に、タブの本溶接がなされた正極板２０１に水酸化ニ
ッケルペーストを手作業で塗布する。ペーストが乾燥し
た後、切断機を使用して正極板を半分に切断する。次
に、プレスを利用して正極板の打抜きを行った後、最後
に、水酸化ニッケルの塗布の際にタブの間に混入した水
酸化ニッケルをアルコールで洗浄すると、完成した一つ
の正極板が得られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の手作業によるＮｉ−ＭＨ電池の正極板の製
造方式は、手動用の工具を使用する単純作業に依存する
ようになるため、作業量が多く、そのために人件費や生
産費用など製造コストが増大し、作業工数が多くなるの
で、製品の不良率が高まるという問題点があった。
【０００８】本発明は、前記に鑑みてなされたもので、
その目的は、Ｎｉ−ＭＨ電池の正極板を自動化された一
連の工程を通して製造することにより、正極板の製造に
伴う費用、時間、不良率などを大幅に減少させ、電池の
生産効率を極大化することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、切断された正極板が手動で積層装填され
るマガジンから正極板を吸着して移送手段であるアンダ
ーシャトルで移動させる極板フィーディングユニット
と、前記極板フィーディングユニットからアンダーシャ
トルを利用して移送された正極板の一角部位から活物質
を除去する超音波クリーナーを備えた活物質除去ユニッ
トと、タブストリップロールからタブストリップを供給
するタブフィーディングユニット、前記正極板の活物質
除去部位の上下面に前記タブフィーディングユニットか
ら供給されたタブストリップの端部を仮溶接する仮溶接
ユニットと、前記正極板の活物質除去部位に仮溶接され
た前記タブストリップを一定の長さに切断して四角形の
タブを形成するカッティングユニットと、仮溶接された
前記タブを最終溶接する本溶接ユニットと、本溶接され
た前記正極板を一定の高さだけ押付けて伸ばすカレンダ
ローリングユニット及びカレンダローリングされた前記
正極板を所定の形態に切断する打抜きプレスユニットと
から構成されることを特徴とするＮｉ−ＭＨ電池の正極
板組立装置を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】本発明のＮｉ−ＭＨ電池の正極板組立装置
は、従来の手作業による場合と同様に、図２に示したよ
うな一連の工程によってＮｉ−ＭＨ電池の正極板を組立
生産するようになっている。従って、まず、自動ぺース
ティングを行うコーターから出る正極板ベルトを一定の
長さに切断した後、作業者が組立装置に直接装填する事
前準備作業が必要である。準備が完了すると、正極板７
を一つずつフィーディングし、一側角部位９を打撃して
該部位９に塗布された活物質を除去した後、上下面にタ
ブ２１を溶着して圧延を行った後、所定の形態２９に切
断することによって完成品が得られるようになってい
る。
【００１２】このためには、本発明の正極板組立装置
は、図３の符号１で示したように、大きく、正極板フィ
ーディングユニット３、活物質除去ユニット１３、タブ
フィーディングユニット１９、仮溶接ユニット２５、カ
ッティングユニット２３、本溶接ユニット２７、カレン
ダーローリングユニット２８及び打抜きプレスユニット
３１からなる一貫工程で構成されている。
【００１３】なお、前記のようなそれぞれの構成ユニッ
ト３、１３、２５、２７、２８を通して一連の正極板７
組立が行われるように、図４乃至図６に示したアンダー
シャトル３３が組立装置１の下部に設置されている。従
って、前記アンダーシャトル３３は、それぞれのユニッ
ト３、１３、２５、２７、２８の間で正極板７を移動さ
せるようになっており、ベースフレーム２上に装着され
た垂直フレーム３４によって支持され、基部をなすベー
スプレート３６、各ユニット間を移動するスライドプレ
ート３８、正極板７が置かれるようにスライドプレート
３８上に装着された固定シート４２、固定シート４２の
中央部の開口を通してスライドプレート３８の上下に移
動する稼動シート４４及び稼動シート４４の上下運動を
起こすガイドシリンダ４６から構成されている。
【００１４】また、正極板フィーディングユニット３
は、作業者によって事前に切断されて、マガジン５に装
填されている正極板７を活物質除去ユニット１３に供給
するためのものであって、図７乃至図９に示したよう
に、正極板装填用マガジン５、マガジン５に装填された
正極板７を移送するための吸着パッド３５及び該吸着パ
ッド３５を往復移動させるためのシリンダ３７からなっ
ている。ここで、マガジン５は、図９に示したように、
シリンダ４１の駆動力によって上下に配列設置されたガ
イドロッド３９に沿って上下に移送され、吸着パッド３
５による正極板７の把持を可能にする。吸着パッド３５
は、パッドブラケット４３によってアンダーシャトル３
３の上側に位置するように設置され、移送シリンダ３７
による横移動でマガジン５に積層された正極板７をアン
ダーシャトル３３に移送する。移送シリンダ３７はパッ
ド３５を左右に移送させるためにアンダーシャトル３３
の上側に直角方向に設置されている。
【００１５】正極板７の一側の角部位９から活物質を除
去するようになっている活物質除去ユニット１３は、図
１０乃至図１２に示したように、正極板７把持用のフィ
ンガー部４５、フィンガー部４５移送用シリンダ４９及
び活物質除去用クリーナー１１からなっている。ここ
で、フィンガー部４５は移送用シリンダ４９に装着され
てシリンダ４９の軸方向に移動しながらアンダーシャト
ル３３から活物質除去位置に正極板７を把持して移送す
るようになっている。また、シリンダ４９は自体の軸方
向にスライディングするように装着されたハンド部４７
によってフィンガー部４５をアンダーシャトル３３に対
して直角方向に移送させ、超音波クリーナー１１はクリ
ーニングホーン５１によりフィンガー部４５によって移
送されてきた正極板７の角部位９の活物質を超音波振動
によって除去するようになっている。
【００１６】図１３及び図１４に示したように、タブス
トリップロール１５から仮溶接ユニット２５にタブスト
リップ１７を供給するようになっているタブフィーディ
ングユニット１９は、タブストリップ１７が捲回されて
いるタブストリップロール１５と、該タブストリップロ
ール１５からタブストリップ１７を広げるスライディン
グエアフィーダー６１とからなっている。ここで、タブ
ストリップロール１５は、ベースフレーム２上に設置さ
れたカラム５５の上下に設置された上下二つのシャフト
５７、５９によってそれぞれ回転可能に装着されてお
り、スライディングエアフィーダー６１は、カラム５４
上に設置されて上下タブストリップロール１５からそれ
ぞれ一本ずつ合わせて二本のタブストリップ１７を相互
に噛み合わせるようにして仮溶接ユニット２５にスライ
ディング移動させるようになっている。
【００１７】図１５乃至図１７に示した仮溶接ユニット
２５は、正極板７の活物質除去部位９の上下面にタブフ
ィーディングユニット１９から供給されたタブストリッ
プ１７の端部を仮溶接するようになっており、仮溶接機
７７、フィンガー部８１及びスライディングシリンダ７
９から構成されている。ここで、仮溶接機７７は、一般
的なコンデンサ溶接機であって、上下二つの溶接トーチ
７３、７５が仮溶接位置に設置され、正極板７の活物質
除去部位９の上下面とこの面に重なっているタブストリ
ップ１７とを一点で仮溶接するようになっている。ま
た、フィンガー部８１は、アンダーシャトル３３によっ
て活物質除去ユニット１３から移送されてきた正極板７
を把持して仮溶接位置に移送するように、ハンド部７８
によってスライディングシリンダ７９に取付けられてお
り、スライディングシリンダ７９は、フィンガー部８１
を軸方向に往復移動させるように、アンダーシャトル３
３と直角をなしながら設置されている。
【００１８】正極板７の活物質除去部位９に仮溶接され
たタブストリップ１７を一定の長さで切断するようにな
っているカッティングユニット２３は、図１８及び図２
１に示したように、四角形のタブ２１を形成し、仮溶接
された状態でタブストリップ１７を切断するために、タ
ブフィーディングユニット１９の端部に仮溶接ユニット
２５の溶接トーチ７３、７５と隣接するように設置され
ており、上下部のカッターブレード６７、７１を上下に
往復運動させるシリンダ６３から構成されている。
【００１９】ここで、上部のカッターブレード６７は、
垂直に設置されたガイドポスト６５に従って上下往復移
動する下部板６６に取付けられ、上下に移動しながら仮
溶接されたタブストリップ１７を切断するようになり、
シリンダ６３は上部板６８に設置されて下部板６６を上
下に移動させるようになっている。なお、下部カッター
ブレード７１は、ブレード６７の反対側下段でスライド
６９に固定されている。
【００２０】仮溶接されたタブ２１を最終溶接するよう
になっている本溶接ユニット２７は、図２２乃至図２４
に示したように、一般的なＤＣ溶接機８７、フィンガー
部８８及び直交ロボット８９からなっており、ここで、
本溶接機８７は、本溶接位置の上下に設置された溶接ト
ーチ８３、８５を備え、本溶接位置に装填された正極板
７のタブ２１重畳部位を上下面で多重溶接するようにな
っており、多重溶接を行うために、正極板７は直交ロボ
ット８９によって微細に移動しながら３乃至４回にわた
って溶接が行われる。また、フィンガー部８８は、仮溶
接ユニット２５からアンダーシャトル３３を通して移送
されてきた正極板７を把持して本溶接位置に装填させる
ように直交ロボット８９のボディに取付けられており、
直交ロボット８９は、フィンガー部８８を軸方向に往復
移動させるようにアンダーシャトル３３と直角をなしな
がら設置されたレール９４に従って往復移動するように
なっている。
【００２１】本溶接が完了した正極板７を押付けて一定
の長さに伸びるようにするカレンダローリングユニット
２８は、さらに、図２５乃至図２７に示した移送部６０
と図２８乃至図３０に示した圧延部８０のサブアセンブ
リとからなっている。
【００２２】ここで、移送部６０は、図２５乃至２７に
示したように、アンダーシャトル３３から正極板７を移
送してくる移送シリンダ５２とプッシュシリンダ５２と
を備えており、移送シリンダ５２は、アンダーシャトル
３３と平行をなしながら上下圧延ロール８２とは直角を
なすように設置されたブラケット５４の下部に装着され
て左右に往復移動するようになる。プッシュシリンダ５
２は、ブラケット５６によって移送シリンダ５２の下段
に装着されて左右に移動するようになっており、上下移
動するプッシュロッド５０が下向きに突出した状態で、
プッシュロッド５０によって正極板７を上下圧延ロール
８２の間に押し込むようになっている。
【００２３】図２８乃至図３０に示したように、圧延部
８０は、動力源である駆動モータ７０、回転駆動力を圧
延ロール８２に伝達する主軸７４及びアイドリング軸７
６、伝達された回転駆動力によって正極板７をカレンダ
リングする上下圧延ロール８２から構成されており、こ
こで、駆動モータ７０は、主軸７４及びアイドリング軸
７６に回転力を伝達するために電動チェーン１０５によ
って主軸７４に連結されたスプロケット７２を回転させ
るようになっている。
【００２４】主軸７４は、スプロケット７２を通して伝
達された回転力によって回転するようにスプロケット７
２と直結されており、主軸の一端に装着された上下一対
の電動ギア８２によって上側に平行に設置されたアイド
リング軸７６にも回転力を伝達するようになっている。
また、上下一対のユニバーサルジョイント７８によって
主軸７４及びアイドリング軸７６と連結されている上下
圧延ロール８２は、移送部６０のブラケット５４と打抜
きプレスユニット３１のブラケット５８との間に設置さ
れ、主軸７４及びアイドリング軸７６を通して駆動モー
タ７０から伝達された回転力によってアンダーシャトル
３３から移送されてきた正極板７をカレンダリング圧延
するようになっている。
【００２５】図３１乃至図３３及び図３４乃至図３６に
示した打抜きプレスユニット３１は、カレンダローリン
グされた正極板７を所定の形態２９に切断するためのも
のであって、図３４乃至図３６に示した切断用プレス９
０、圧延ロール８２から正極板７を移送してくる移送シ
リンダ６２及び吸着パッド６４、プレス９０に正極板７
を移送する移送シリンダ８６及び吸着パッド１０３から
なっている。
【００２６】ここで、プレス９０は、図３４乃至図３６
に示したように、打抜き力を発生させるプレス本体９０
とプレス下型をなして所定の形態で開口されたモルドベ
ース９６、プレス上型をなしてモルドベース９６の上側
に設置されて所定の形態の外形を有するようになってい
る打抜きパンチ９７を含んでいる。また、図３１乃至図
３３に示したように、移送シリンダ６２は、上下圧延ロ
ール８２とプレス９０との間で圧延ロール８２と直角を
なしながらアンダーシャトル３３に平行に設置されたブ
ラケット５８の上部に装着され、ブラケット５８に従っ
て左右に往復移動するようになっている。また、吸着パ
ッド６４は、圧延ロール８２から圧延されて出た正極板
７を吸着把持して吸着パッド１０３の左側端の位置まで
移送するように移送シリンダ６２の上段に取付けられて
いる。
【００２７】同様に、図３１乃至図３３に示した移送シ
リンダ８６は、ブラケット５８の上側でブラケット５８
とプレス９０との間にアンダーシャトル３３と平行に設
置された基部８４の上に装着されており、基部８４に従
って延びっているガイドロッド９９によって左右に往復
移動するようになっている。移送シリンダ８６の上側に
連結されたパッドブラケット１００によって移送シリン
ダ８６と一体になっている吸着パッド６４は、パッドブ
ラケット１００が移送シリンダ８６によってガイドレー
ル１０７に従って左右に移動するのに伴って、左右に移
動しながら吸着パッド６４によって移送されてきた正極
板７を吸着把持してプレス９０に移送するようになって
いる。
【００２８】従って、前記のように構成された正極板組
立装置１によれば、図２に概略的に示したように、下記
のような一連の工程を経て正極板を組立るようになる。
【００２９】まず、事前準備作業として、自動ぺーステ
ィングを行うコーターで正極板ベルトを一定の長さに切
断し、切断した極板を手作業で図７〜９に示した極板フ
ィーディングユニット３のマガジン５に積層し、ニッケ
ルホイルロールをタブフィーディングユニット１９に装
着する。
【００３０】次いで、極板フィーディングユニット３の
マガジン５から吸着パッド３５によって正極板７を一枚
ずつ真空吸着把持してアンダーシャトル３３に移送し、
活物質除去ユニット１３に正極板７を供給する（Ｓ
１）。
【００３１】次に、図１０〜１２に示した活物質除去ユ
ニット１３に移送された正極板７は、フィンガー部４５
によって活物質除去位置に移送され、このとき、超音波
クリーナー１１のクリーニングホーン５１が移送された
正極板７の活物質除去部位９に位置して超音波振動によ
って該部位９に塗布された活物質を除去する。これと同
時に、下側に装着された真空クリーナーによって除去さ
れた活物質の粉末を真空吸着する（Ｓ２）。
【００３２】一方、図１３〜１４に示したタブフィーデ
ィングユニット１９では、上下二つのタブストリップロ
ール１５からスライディングエアフィーダー３７によっ
てニッケルホイルからなる二つのタブストリップ１７が
広げられ、カッティングユニット２３を経て仮溶接ユニ
ット２５に供給される（Ｓ３）。
【００３３】仮溶接ユニット２５に供給された２本のタ
ブストリップ１７は、その端部がアンダーシャトル３３
によって仮溶接位置に装填された正極板７の活物質除去
部位９の上下面にそれぞれ重なった状態で、図１５〜１
７に示した仮溶接ユニット２５の上下溶接トーチ７３、
７５によって１点仮溶接される（Ｓ４）。
【００３４】仮溶接が完了すると、正極板７の活性除去
部位９の上下面にそれぞれ仮溶接された上下タブストリ
ップ１７の端部をカッティングユニット２３の上下部カ
ッターブレード６７、７１で一定の長さだけ切断し、四
角形のタブ２１を形成する（Ｓ５）。
【００３５】タブ２１の仮溶接が完了した正極板７は、
さらにアンダーシャトル３３によって図２２〜２４に示
した本溶接ユニット２７に移送される。正極板７が本溶
接ユニット２７に移送されると、まず、直交ロボット８
９がレール９４に従ってアンダーシャトル３３の側に移
動してフィンガー部８８によってアンダーシャトル３３
に置かれた正極板７を把持し、さらに本溶接位置に戻っ
てきて正極板７を本溶接位置に装填させる。正極板７の
装填が完了すると、溶接機８７の上下溶接トーチ８３、
８５によって本溶接が行われ、このとき、直交ロボット
８９が微細に移動しながら３乃至４回にわたって多重溶
接を行うようになる。
【００３６】本溶接が完了すると、正極板７は、図２５
〜２７及び図２８〜３０に示したカレンダローリングユ
ニット２８によってカレンダリングされるが、まず、図
２５〜２７に示したように、アンダーシャトル３３によ
って正極板７が移送されてくると、移送部６０の移送シ
リンダ５２がブラケット５６の端部に移動し、プッシュ
シリンダ５２から突出したプッシュロッド５０によって
正極板７を上下圧延ロール８２の間に押し込むようにな
る。このとき、駆動モータ７０からスプロケット７２、
主軸７４及びアイドリング軸７６を通して回転力の伝達
を受けた圧延ロール８２が回転しながら装入された正極
板７をカレンダリングして、より薄くて長い正極板７を
形成するようになる（Ｓ７）。
【００３７】圧延が完了した正極板７は、図３１〜３３
に示した打抜きプレスユニット３１の吸着パッド６４に
把持された後、シリンダ６２によってブラケット５８の
右側段に移送され、移送された正極板７は、さらに吸着
パッド１０３に吸着把持されて、シリンダ８６によって
図３４〜３６に示したプレス９０の打抜き位置に移送さ
れる。打抜き位置に正極板７が装填されると、所望する
正極板の形態に適した形態で開口されているモルドベー
ス９６とモルドベース９６の開口と同一な形状を有する
打抜きパンチ９７とによって、所定の形態２９に最終切
断される（Ｓ８）。
【００３８】以上、本発明は、特定の実施例に関して図
示及び説明したが、上記実施例に限られるわけではな
く、その要旨を変更しない範囲内で様々に変形して実施
することができる。
【００３９】
【発明の効果】上述したような構成及び製造工程を有す
る本発明の正極板組立装置によれば、Ｎｉ−ＭＨ電池の
正極板を自動化された一連の製作工程を通して一貫生産
することができるため、電池の製造に伴う作業工数及び
作業時間を大幅に減少させることができ、正極板の製造
に所要する費用及び不良率などを低減することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の手作業によるＮｉ−ＭＨ電池の正極板製
作工程の概略説明図である。
【図２】本発明による組立装置によるＮｉ−ＭＨ電池の
正極板製作工程を概略的に示した説明図である。
【図３】本発明による組立装置の全体平面図である。
【図４】図３に示した組立装置のアンダーシャトルの平
面図である。
【図５】図３に示した組立装置のアンダーシャトルの正
面図である。
【図６】図３に示した組立装置のアンダーシャトルの側
面図である。
【図７】図３に示した組立装置の正極板フィーディング
ユニットの平面図である。
【図８】図３に示した組立装置の正極板フィーディング
ユニットの側面図である。
【図９】図３に示した組立装置の正極板フィーディング
ユニットの正面図である。
【図１０】図３に示した組立装置の活物質除去ユニット
の平面図である。
【図１１】図３に示した組立装置の活物質除去ユニット
の正面図である。
【図１２】図３に示した組立装置の活物質除去ユニット
の側面図である。
【図１３】図３に示した組立装置のタブフィーディング
ユニットの平面図である。
【図１４】図３に示した組立装置のタブフィーディング
ユニットの正面図である。
【図１５】図３に示した組立装置の仮溶接ユニットの平
面図である。
【図１６】図３に示した組立装置の仮溶接ユニットの正
面図である。
【図１７】図３に示した組立装置の仮溶接ユニットの側
面図である。
【図１８】図３に示した組立装置のカッティングユニッ
トの平面図である。
【図１９】図３に示した組立装置のカッティングユニッ
トの正面図である。
【図２０】図３に示した組立装置のカッティングユニッ
トの側面図である。
【図２１】図３に示した組立装置のカッティングユニッ
トの部分詳細図である。
【図２２】図３に示した組立装置の本溶接ユニットの平
面図である。
【図２３】図３に示した組立装置の本溶接ユニットの正
面図である。
【図２４】図３に示した組立装置の本溶接ユニットの側
面図である。
【図２５】図３に示した組立装置のカレンダローリング
ユニットの移送部の平面図である。
【図２６】図３に示した組立装置のカレンダローリング
ユニットの移送部の正面図である。
【図２７】図３に示した組立装置のカレンダローリング
ユニットの移送部の側面図である。
【図２８】図３に示した組立装置のカレンダローリング
ユニットの圧延部の平面図である。
【図２９】図３に示した組立装置のカレンダローリング
ユニットの圧延部の側面図である。
【図３０】図３に示した組立装置のカレンダローリング
ユニットの圧延部の正面図である。
【図３１】図３に示した組立装置の打抜きプレスユニッ
トの移送部の平面図である。
【図３２】図３に示した組立装置の打抜きプレスユニッ
トの移送部の正面図である。
【図３３】図３に示した組立装置の打抜きプレスユニッ
トの移送部の側面図である。
【図３４】図３に示した組立装置の打抜きプレスユニッ
トのプレスの平面図である。
【図３５】図３に示した組立装置の打抜きプレスユニッ
トのプレスの正面図である。
【図３６】図３に示した組立装置の打抜きプレスユニッ
トのプレスの側面図である。
【符号の説明】
１ 正極板組立装置 ２ ベースフレーム ３ 正極板フィーディングユニット ５ マガジン ７ 正極板 ９ 活物質除去部位 １１ 超音波クリーナー １３ 活物質除去ユニット １５ タブストリップロール １９ タブフィーディングユニット ２１ タブ ２３ カッティングユニット ２５ 仮溶接ユニット ２７ 本溶接ユニット ２８ カレンダローリングユニット ３１ 打抜きプレスユニット ３３ アンダーシャトル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 元 夏 淵 大韓民国忠清南道牙山市湯井面銅山里１番 地 Ｆターム(参考） 5H016 AA01 BB03 BB04 BB08 BB20 EE01 5H028 AA05 BB00 BB02 BB04 BB05 BB19 CC05 EE01

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 切断された正極板が手動で積層装填され
    るマガジンから正極板を吸着して移送手段であるアンダ
    ーシャトルで移動させる極板フィーディングユニット
    と、前記極板フィーディングユニットからアンダーシャ
    トルを利用して移送された正極板の一角部位から活物質
    を除去する超音波クリーナーを備えた活物質除去ユニッ
    トと、タブストリップロールからタブストリップを供給
    するタブフィーディングユニットと、前記正極板の活物
    質除去部位の上下面に前記タブフィーディングユニット
    から供給されたタブストリップの端部を仮溶接する仮溶
    接ユニットと、前記正極板の活物質除去部位に仮溶接さ
    れた前記タブストリップを一定の長さに切断して四角形
    のタブを形成するカッティングユニットと、仮溶接され
    た前記タブを最終溶接する本溶接ユニットと、本溶接さ
    れた前記正極板を一定の高さだけ押付けて伸ばすカレン
    ダローリングユニット及びカレンダローリングされた前
    記正極板を所定の形態に切断する打抜きプレスユニット
    とから構成されることを特徴とするＮｉ−ＭＨ電池の正
    極板組立装置。
  2. 【請求項２】 前記それぞれのユニットは、一連のアン
    ダーシャトルによってユニット間の正極板の移動を行う
    ようになっていることを特徴とする請求項１に記載のＮ
    ｉ−ＭＨ電池の正極板組立装置。
  3. 【請求項３】 前記アンダーシャトルは、基部をなす
    ベースプレート、前記それぞれのユニット間を移動する
    スライドプレートと、前記正極板が置かれるようにスラ
    イドプレート上に装着された固定シートと、前記固定シ
    ートの中間部分の開口を通して前記スライドプレートの
    上下に移動する稼動シート及び前記稼動シートを上下に
    移動させるガイドシリンダとから構成されることを特徴
    とする請求項２に記載のＮｉ−ＭＨ電池の正極板組立装
    置。
  4. 【請求項４】 前記極板フィーディングユニットは、
    移送シリンダによってガイドロッドに従って上下移動す
    るマガジンと、前記マガジン上の正極板を把持してアン
    ダーシャトルに移送する吸着パッド及び前記吸着パッド
    が装着されたパッドブラケットを前記アンダーシャトル
    の直角方向に往復移動させるシリンダとから構成される
    ことを特徴とする請求項１に記載のＮｉ−ＭＨ電池の正
    極板組立装置。
  5. 【請求項５】 前記活物質除去ユニットは、正極板を
    把持するフィンガー部、軸方向に前記フィンガー部をス
    ライディングさせるように上側のハンド部を通して前記
    フィンガー部に連結されたシリンダ及び前記フィンガー
    部によって活物質除去ユニットに移送された前記正極板
    の活物質除去部位の活物質をクリーニングホーンによっ
    て超音波で除去する超音波クリーナーから構成されるこ
    とを特徴とする請求項１に記載のＮｉ−ＭＨ電池の正極
    板組立装置。
  6. 【請求項６】 前記タブフィーディングユニットはカ
    ラムの上下に装着された上下シャフトに回転可能に装着
    された二つのタブストリップロール及び前記タブストリ
    ップロールからタブストリップを広げるように前記タブ
    ストリップを噛み合わせてスライディング移動するスラ
    イディングエアフィーダーから構成されることを特徴と
    する請求項１に記載のＮｉ−ＭＨ電池の正極板組立装
    置。
  7. 【請求項７】 前記カッティングユニットは、ガイド
    ポストに従って上下往復移動する下部板に取付けられた
    上部カッターブレードと、上部板に取付けられて前記下
    部板を上下往復移動させるシリンダ及び前記上部カッタ
    ーブレードの反対側下段でスライドに固定されている下
    部カッターブレードとを含んでいることを特徴とする請
    求項１に記載のＮｉ−ＭＨ電池の正極板組立装置。
  8. 【請求項８】 前記仮溶接ユニットは、仮溶接位置に
    装填された前記正極板の活物質除去部位の上下に位置す
    る上下溶接トーチを備えた溶接機と、前記正極板を把持
    して仮溶接位置に装填させるフィンガー部及び前記フィ
    ンガー部を軸方向に往復移動させるようにアンダーシャ
    トルと直角をなして設置されたスライディングシリンダ
    とから構成されることを特徴とする請求項１に記載のＮ
    ｉ−ＭＨ電池の正極板組立装置。
  9. 【請求項９】 前記本溶接ユニットは、本溶接位置に
    装填された前記正極板のタブの重畳部位上下に位置する
    上下溶接トーチを備えた溶接機と、前記正極板を把持し
    て本溶接位置に装填させるフィンガー部及び前記フィン
    ガー部を軸方向に往復移動させるように前記アンダーシ
    ャトルと直角をなして設置された直交ロボットとから構
    成されることを特徴とする請求項１に記載のＮｉ−ＭＨ
    電池の正極板組立装置。
  10. 【請求項１０】 前記カレンダローリングユニット
    は、上下圧延ロールの直角方向に設置されたブラケット
    の下部に取付けられて左右に往復移動する移送シリンダ
    と、ブラケットによって前記移送シリンダの下段に取付
    けられて垂直方向に上下移動するプッシュロッドにより
    正極板を上下圧延ロールの間に押付けるプッシュシリン
    ダとからなる移送部と；回転駆動力を発生させる駆動モ
    ータと、スプロケット及び上下電動ギアを通して前記駆
    動モータと連結回転する主軸及びアイドリング軸と、ユ
    ニバーサルジョイントによって前記主軸及びアイドリン
    グ軸と連結回転して前記アンダーシャトルを通して移送
    された前記正極板を圧延する前記上下圧延ロールとから
    なる圧延部と；から構成されることを特徴とする請求項
    １に記載のＮｉ−ＭＨ電池の正極板組立装置。
  11. 【請求項１１】 前記打抜きプレスユニットは、打抜
    き位置に移送されてきた正極板を所定の形態に切断する
    プレスと、上下圧延ロールの直角方向に設置されたブラ
    ケットの上部に装着されて左右に往復移動する移送シリ
    ンダと、圧延された前記正極板を把持するように前記移
    送シリンダの上段に取付けられた吸着パッドと、前記ブ
    ラケットの後方上段に平行に設置された基部上でガイド
    ロッドに従って左右に往復移動する移送シリンダ及び前
    記移送シリンダの上段に取付けられたパッドブラケット
    の外側下部に装着されて前記吸着パッドによって移送さ
    れた前記正極板を前記プレスに移送する吸着パッドとか
    ら構成されることを特徴とする請求項１に記載のＮｉ−
    ＭＨ電池の正極板組立装置。
  12. 【請求項１２】 極板フィーディングユニットのマガ
    ジンから吸着パッドによって正極板を活物質除去ユニッ
    トに供給する段階と、活物質除去ユニットの超音波クリ
    ーナーによって前記正極板の一角部位から活物質を除去
    する段階と、タブフィーディングユニットのタブストリ
    ップロールからスライディングエアフィーダーによって
    上下タブストリップを広げ、カッティングユニットを経
    てて仮溶接ユニットに供給する段階と、前記カッティン
    グユニットを通過して仮溶接ユニットに供給された上下
    タブストリップの端部を前記仮溶接ユニットの上下溶接
    トーチによって前記正極板の活物質除去部位の上下面に
    それぞれ仮溶接する段階と、前記正極板の活物質除去部
    位の上下面にそれぞれ仮溶接された前記上下タブストリ
    ップの端部を前記カッティングユニットの上下部カッタ
    ーブレードによって一定の長さに切断して四角形のタブ
    を形成する段階と、前記正極板に仮溶接されたタブを本
    溶接ユニットの上下溶接トーチによって本溶接する段階
    と、前記タブが取付けられた正極板をカレンダローリン
    グユニットの上下圧延ロールによって一定の長さ以上に
    なるように圧延する段階及び圧延された正極板を打抜き
    プレスユニットのプレスによって所定の形態に切断する
    段階とからなることを特徴とする請求項１に記載のＮｉ
    −ＭＨ電池の正極板組立工程。
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