JP2001058769A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】マイコン制御部を構成するマイコン制御基板自
身が故障か否か現地にて一次診断を行うことが可能なエ
レベータ制御装置を得る。 【解決手段】エレベータかごを運転制御するためのマイ
コン制御部を有するエレベータ制御装置において、前記
マイコン制御部に自己診断用信号を出力可能な信号供給
手段と、少なくともモータ制御部、伝送制御部を構成す
る複数のマイコンによる記憶素子の読み書き、時計更
新、伝送の送受信入出力信号の確認、パルスの整合性を
診断することのできる相互診断手段と、前記マイコン制
御部に通信回線を介して接続され、エレベータの故障停
止時に前記マイコン制御部に対して自己診断指令を出力
し、マイコン制御部が前記信号供給手段からの自己診断
用信号に基いて前記相互診断手段と共に自己診断を行っ
た後に自動復旧させる遠隔操作手段を具備したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ制御装
置に係り、特にマイコン制御部の故障停止時において、
自動もしくは外部からの命令によつてマイコン制御部の
自己診断を行い、診断後に診断結果を記憶装置に保存も
しくは監視装置に転送し、制御装置を自動復旧させるエ
レベータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ制御装置の構成を図５により
説明する。エレベータ単体の運転制御を行うシーケンス
制御部４３の内部は１６ビットから３２ビット程度のＣ
ＰＵ１を中心として、プログラム格納用の読み込み専用
記憶素子ＲＯＭまたはフラッシュＲＯＭ２、読み書き可
能なデータ保存用記憶素子ＲＡＭ３で構成されている。

【０００３】また複数のＣＰＵとの読み書き可能なデー
タ通信用記憶素子ＲＡＭ４、物件別仕様データ保存用の
電気的に消去可能な記憶素子ＥＥＰＲＯＭ５、時刻制御
用のカレンダーＩＣ６（ＩＣ内部で年月日、曜日、時刻
を計時する素子）、エレベータの保護ロジック信号等を
入出力するＩ／Ｏポート１３などは複数のＣＰＵからも
アクセスできるようにマルチバスなどの共通バス４９に
より接続して構成されている。

【０００４】共通バス４９にアクセスするＣＰＵを持っ
た制御部には、その他エレベータのモータ制御・速度制
御を行うモータ制御部４４、データの伝送を行う伝送制
御部４５、かご位置検出部４６、またオプションによっ
ては複数のエレベータを最適に効率よく稼動させるため
の群管理制御部４７、ビル内にてエレベータの運行状況
等を表示しビル内の１ヶ所で集中管理するための監視盤
制御部４８、保守会社が保守会社内にて既設のエレベー
タの運行・故障・保守情報等を一括管理するための遠隔
保守制御部１０がある。

【０００５】また、以上述べた構成以外に共通バス４９
には現地で保守ツール９によって保守員がエレベータの
状態を確認できるようにするための保守インタフェ−ス
８、各制御部に転送するプログラムデータを格納した
り、各制御部の制御情報を保存したりするためのメモリ
カードなどの外部記憶装置７などが接続されている。

【０００６】外部記憶装置７としては、一般には昇降機
の設置環境によっては粉塵がひどいことや、可搬性、機
器の互換性を考慮して、パーソナルコンピュータ等とも
互換のあるメモリカードが使われている。

【０００７】そして、図５において保守ツール９を除
く、すべての構成は、マイコン制御基板６５に搭載さ
れ、これによりマイコン制御部を構成している。

【０００８】図５のモータ制御部４４は図６に示すよう
に構成されている。すなわち、モータ制御用ＣＰＵ５０
は１６ビットから３２ビット程度のＣＰＵが使用され、
ＣＰＵ５０のローカルバス５６はプログラム格納用読み
取り専用素子ＲＯＭまたはフラッシュＲＯＭ５１、プロ
グラム実行用記憶素子ＲＡＭ５２、エレベータの保護ロ
ジック信号等を入出力するＩ／Ｏ５３、センサー類や速
度制御用のアナログデータをディジタル演算するために
必要なＡ／Ｄ変換部５５、速度制御に必要なディジタル
データをアナログ演算するために必要なＤ／Ａ変換部５
４で構成されている。

【０００９】図５の伝送制御部４５の構成は、図７のよ
うに構成されている。

【００１０】伝送制御部４５は８ビット程度の伝送制御
用ＣＰＵ５７、複数の伝送ドライバ５８で構成され、リ
モート側にも同じ様に伝送ドライバ５８、リモート側の
スレーブＣＰＵ（１）５９Ｓ１、スレーブＣＰＵ（２）
５９Ｓ２、スレーブＣＰＵ（ｎ）５９Ｓｎ，スレーブＣ
ＰＵからのＩ／Ｏポート（１）６０Ｓ１、Ｉ／Ｏポート
（２）６０Ｓ２、Ｉ／Ｏポート（ｎ）６０Ｓｎで構成さ
れる。ここでｎはリモートステーションの数である。

【００１１】図５のかご位置検出部４６の構成は図８に
示すようになっている。かご位置検出部４６は、８ビッ
ト程度のかご位置検出用ＣＰＵ６１と、かご位置をパル
ス信号で受けるパルス入力部６２と、電気的に消去可能
なかご位置データ保存用の記憶素子ＥＥＰＲＯＭ６３で
構成されている。

【００１２】なお、前述の群管理制御部４７、監視盤制
御部４８、遠隔保守制御部１０はシーケンス制御部４３
と同様の構成で実現される。

【００１３】一般に、これら制御装置にて故障が発生し
た場合にはシーケンス制御部４３のＣＰＵ１は共通バス
４９にあるＩ／Ｏ部１３のデータを加工してその結果、
異常なモードを共通バス４９のＲＡＭ４にエラーデータ
として保存する。またモータ制御部４４は共通バス４９
にあるＩ／Ｏ部５３のデータを加工してその結果、異常
なモードを共通バス４９上のＲＡＭ４にエラーデータと
して保存する。

【００１４】伝送制御部４５ではリモート側のスレーブ
ＣＰＵ（１）５９Ｓ１、スレーブＣＰＵ（２）５９Ｓ
２、スレーブＣＰＵ（ｎ）５９Ｓｎとの送受信データの
整合性をチェックし、伝送エラー時には共通バス４９上
のＲＡＭ４にエラーデータとして保存する。

【００１５】かご位置検出部４６はＣＰＵ６１が起動時
にＥＥＰＲＯＭ６３から読み出すパルスデータとパルス
入力部６２からの入力信号の比較を起動時に行い、パル
スのずれが生じた場合に共通バス４９上のＲＡＭ４にエ
ラーデータを保存する。

【００１６】これらのエラーデータは保守員が現地にて
保守ツール９を使用して保守インタフェース８からＲＡ
Ｍ４のエラーデータを読み取ったり、遠隔保守制御部１
０に接続される遠隔制御装置により遠隔地よりリモート
操作によりＲＡＭ４のデータを読み取ることで、制御装
置上の問題点を解折して現地での不具合の対策を立てて
いた。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合には
マイコン制御基板がエレベータ制御装置に組み込まれて
いるために、マイコン制御基板内部の不具合の解析が容
易に行えない。また、伝送制御にていずれか１ポートが
故障した場合にどのポートが故障したのかが特定できな
い。

【００１８】さらに、偶発的な故障の場合に単純に現地
のマイコン制御基板を交換するだけで故障を解決し、原
因のはっきりしないままマイコン制御基板を持ち帰り、
工場の品質管理部門にて解析を行い、その結果、問題が
ない基板である場合もある。このようにして故障したマ
イコン制御基板をすべて交換し、その都度品質管理部門
で解析を行っていると、解析する量が莫大となり、解析
に要する時間、コストともに莫大になるといった問題が
生じてくる。

【００１９】以上のように、従来のマイコンを用いた制
御装置では、現地での故障時にマイコン制御基板内部の
自己診断を容易に行えないために、基板交換による故障
対策が多く、故障時の原因の追究が甘くなるという問題
や、工場に返却された基板の不具合箇所を特定するのに
多大な時間を要するという問題があった。

【００２０】本発明の目的は、現地での故障の原因がマ
イコン制御部を構成するマイコン制御基板にあるのかど
うかの判断ができ、これにより故障したマイコン制御基
板の一次診断を現地にて行うことができて、工場の品質
管理部門においてマイコン制御基板に故障解析作業の絞
り込みが行え、又万一故障した時にも、自動復旧により
乗客サービスに影響を与えないエレベータ制御装置を提
供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、エレベータかごを運転制御するためのマイコン制御
部を有するエレベータ制御装置において、前記マイコン
制御部に自己診断用信号を出力可能な信号供給手段と、
少なくともモータ制御部、伝送制御部を構成する複数の
マイコンによる記憶素子の読み書き、時計更新、伝送の
送受信入出力信号の確認、パルスの整合性を診断するこ
とのできる相互診断手段と、前記マイコン制御部に通信
回線を介して接続され、エレベータの故障停止時に前記
マイコン制御部に対して自己診断指令を出力し、前記マ
イコン制御部が前記信号供給手段からの自己診断用信号
に基いて前記相互診断手段と共に自己診断を行った後に
自動復旧させる遠隔操作手段と、を具備したエレベータ
制御装置である。

【００２２】請求項１に記載の発明によれば、故障停止
時に遠隔操作手段によりマイコン制御部の自己診断を行
うことができ、これによりマイコン制御部を構成するマ
イコン制御基板を自動復旧させることができ、乗客サー
ビスに影響を与えないエレベータ制御装置を提供でき
る。

【００２３】請求項２に記載の発明は、エレベータかご
を運転制御するためのマイコン制御部を有するエレベー
タ制御装置において、前記マイコン制御部に自己診断用
信号を出力可能な信号供給手段と、少なくともモータ制
御部、伝送制御部を構成する複数のマイコンによる記憶
素子の読み書き、時計更新、伝送の送受信入出力信号の
確認、パルスの整合性を診断することのできる相互診断
手段と、エレベータの故障停止時に前記マイコン制御部
に対して自己診断指令を出力し、前記マイコン制御部が
前記信号供給手段からの自己診断用信号に基いて前記相
互診断手段と共に自己診断を行ない、後に再度故障の場
合でエレベータが動作する上で重度の影響がない場合に
は、故障個所を有するマイコン制御部のみを電気的に切
り離しを行い、記憶素子の一部に故障が発生した場合に
代用できる正常動作可能な記憶エリアを代用することで
自動復旧させる保守ツールと、を具備したエレベータ制
御装置である。

【００２４】請求項２に記載の発明によれば、エレベー
タ故障停止時に保守ツールを使用することによりマイコ
ン制御部の自己診断を行うことができ、自己診断後に自
動復旧させることができるエレベータ制御装置を提供で
きる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１は本実施形態によるエレ
ベータ制御装置の概略構成を示すブロック図である。図
５に示す従来例と同一部分には同一符号を付す。マイコ
ン制御部を構成するＣＰＵ１には、図示しないかご位置
検出部からのパルスデータ変化量１８と、図示しない安
全回路からのオンオフ信号１９と、図示しないドア開閉
状態検出器からのドア開閉状態信号２０が入力され、こ
れらの信号を基に、ＣＰＵ１が自己診断するように信号
供給手段が設けられている。

【００２６】また、ＣＰＵ１にはリセット回路２２が接
続され、ＣＰＵ１からの自己診断完了信号２１が入力さ
れると、ＣＰＵ１にリセット信号２３を与えるようにな
っている。

【００２７】さらに、Ｉ／Ｏ１３には、Ｉ／Ｏ１３から
のエレベータ状態出力信号１７を出力する信号出力回路
１６と、信号出力回路１６のエレベータ状態出力信号１
７ならびにエレベータ状態入力信号１５を該Ｉ／Ｏ１３
に入力する信号入力回路１４からなる相互診断手段が設
けられている。この相互診断手段は、少なくともモータ
制御部、伝送制御部を構成する複数のマイコンによる記
憶素子の読み書き、時計更新、伝送の送受信入出力信号
の確認、パルスの整合性を診断することができる。

【００２８】また、ＣＰＵ１には、エレベータかごが走
行停止中かあるいは故障でかつ停止中かの故障信号２４
が割り込み入力されるようになっている。

【００２９】遠隔操作手段は遠隔保守制御部１０と、公
衆回線１１と、中央監視装置１２により構成され、エレ
ベータの故障停止時にマイコン制御部、すなわちＣＰＵ
１に対して自己診断指令を出力し、ＣＰＵ１が相互診断
手段による診断に加えて自己診断を行った後に自動復旧
させるものである。

【００３０】共通バス４９には、保守インターフェース
８を介して保守ツール９が設けられており、この保守ツ
ール９はエレベータの故障停止時にマイコン制御部、す
なわちＣＰＵ１に対して自己診断指令を出力し、ＣＰＵ
１が自己診断を行い、その結果再度故障の場合はエレベ
ータが動作する上で重度の影響がない場合には、故障個
所のマイコン制御部のみを電気的に切り離しを行い、記
憶素子の一部に故障が発生した場合に代用できる正常動
作可能な記憶エリアを代用することで自動復旧を行わせ
るものである。

【００３１】次に、以上述べた実施形態の動作について
説明する。図３のフローチャートを参照して説明する。
図３において、制御ソフトがイニシャライズされ（Ｓ
１）、制御ソフトが実行される（Ｓ２）。この状態で制
御部のＣＰＵ１は自己診断モードに入り、図１に示すか
ご位置検出部パルスデ−タ変化量１８と、安全回路オン
オフ信号１９と、ドア開閉状態信号２０等の１／Ｏ信号
に対して一定時間の割り込み処理にてエレベータが故障
かつ停止状態かどうかを判断する（Ｓ４）。

【００３２】この自己診断モードは、エレベータの走行
中に行うと自己診断時のデータの書き換えにより制御シ
ステムが暴走するなどの危険があるために、必ずエレベ
ータが故障かつ停止状態にあるときにのみ行うようにす
る。エレベータが故障かつ停止状態になったときは割り
込みを終了させる（Ｓ５）。故障信号２４は、保守ツー
ル９あるいは中央監視装置７から出力され、エレベータ
の故障かつ停止時のみＣＰＵ１に対して外部割り込み信
号を発行する。

【００３３】ＣＰＵ１は故障信号２４を割り込み信号と
して受けると、自己診断モードの処理を行う。すなわ
ち、エレベータ停止状態にて保守員が例えば保守ツール
９より保守インタフェース８を介してマイコン制御基板
に自己診断モードのコマンドを発行するとＣＰＵ１は自
己診断モードの処埋を行う。

【００３４】また、中央監視装置１２より自己診断モー
ドのコマンドを発行することにより、公衆回線１１を介
して遠隔保守制御部１０から保守ツール９と同様にＣＰ
Ｕ１に自己診断モードの処理を行わせることができる。

【００３５】更に、これらの構成とは別に故障信号２４
をＣＰＵ１の割り込み信号とすることで、ＣＰＵ１は故
障時に自動的に自己診断モードの処理を行うようにする
こともできる。

【００３６】この自己診断モードの処理において、診断
カウントが１の場合（Ｓ６）、故障データを外部記憶装
置７から抽出し（Ｓ２７）、その故障データより重度の
故障かどうかを判断する（Ｓ２８）。重度の故障と判断
した場合には、永久故障とする（Ｓ３２）。

【００３７】軽度の故障と判断した場合、故障箇所を切
り離して診断カウントをクリアし（Ｓ２９、Ｓ３０）、
自己診断完了信号（自己診断終了信号）２１をリセット
回路２２に出力する。リセット回路２２は、この信号に
対してワンショットのリセット信号２３をＣＰＵ１に返
すことでＣＰＵ１は自己復帰する（Ｓ３１）。

【００３８】また、ステップＳ６において、診断カウン
トが０の場合は、ＣＰＵ１はＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ
２、ＲＡＭ３、ＲＡＭ４のバックアップが必要なデータ
を外部記憶装置７に保存（退避）させる（Ｓ７）。

【００３９】次に、ＲＯＭまたはフラッシュＲＯＭ２の
空きエリア（空き領域）のライト／リードチェックを行
い（Ｓ８）、その結果を記憶素子（ＲＡＭ３、ＲＡＭ
４）のライト／リードチェック、カレンダーＩＣ６の時
刻更新チェックや、従来の技術であるパルスデータずれ
チェック（パルスデータの整合性チェック）、Ｉ／Ｏ１
３の入カデータの異常チェック、伝送チェックを連続し
て所定時間内繰り返し行う。

【００４０】メモリ（記憶素子）のライト／リードチェ
ックはデータ０，１，２，４，８，１０，２０，４０，
８０，１００，２００，４００，８００，１０００，２
０００，４０００，８０００と各ビットを１ビットづつ
オン／オフさせ、折り返し同アドレスのデータを読み直
すことで確認を行う（Ｓ９、Ｓ１０）。

【００４１】Ｉ／Ｏ１３のライト／リードチェックは、
従来のチェック方法と同様に、エレベータ状態入力信号
１５が、信号入力回路１４、Ｉ ／Ｏ１３を介してＣＰ
Ｕ１で演算され、エレベータ状態入力信号１５が異常な
状態にあるかどうかを確認する。エレベータ状態入力信
号１５の全状態を外部記憶装置７に保存する（Ｓ１
１）。

【００４２】そして、Ｉ／Ｏ１３、信号出力回路１６を
介して得られるエレベータ状態出力信号１７は、信号入
力回路１４を介してＩ／Ｏ１３に出力される。該出力さ
れたエレベータ状態出力信号１７は信号入力回路１４で
折り返しリードできるような回路構成をとり、出力デー
タが入力時に正しくリードできることを確認する。また
エレベータ状態出力信号１７の全状態を外部記憶装置７
に保存する。

【００４３】ここで、相互診断手段の伝送チェック機能
について図２及び図４を参照して説明する。図２におい
てマスタ−ＣＰＵ２５がリモートのスレーブＣＰＵ
（１）３１、スレーブＣＰＵ（２）３４、…スレーブＣ
ＰＵ（ｎ）３７の各ＣＰＵにｎビットレジスタ２９を介
してｎビットのデータを送り、１のビットのステーショ
ンのみ伝送を接続し、０のビットのステ一ションは伝送
を切り離す。

【００４４】伝送の接続、切り離しはスレーブＣＰＵ
（１）３１、スレーブＣＰＵ（２）３４、スレーブＣＰ
Ｕ（ｎ）３７より個別に出力されるスレーブＣＰＵ送信
許可信号４０、スレーブＣＰＵ受信許可信号４１をステ
ーションごとに接続時は許可、切り離し時には禁止とす
ることで、伝送信号４２の接続、切離しが可能となる。

【００４５】またスレーブ側にはエレベータ制御に必要
な入出力ポートのほかに、自己診断用に出力ポート、入
カポートを８ビット程度ずつ用意する。スレーブＣＰＵ
（１）３１は出力ポート（１）３２と入カポート（１）
３３、スレーブＣＰＵ（２）３４は出力ポート（２）３
５と入カポート（２）３６、スレーブＣＰＵ（ｎ）３７
は出力ポート（ｎ）３８と入カポート（ｎ）３９を折り
返し接続しておく。

【００４６】そして、伝送ラインを切り離さない場合は
接続されたポートはマスタ−ＣＰＵ２５から出力データ
を折り返し入カポートで読み返せるかを確認して伝送が
正常に行えているかを確認する。

【００４７】従って伝送チェックは伝送の接続、切り離
しデータを送ることにより、図４のフローチャートにお
いてステップＳ１２〜Ｓ１７によりどのスレーブＣＰＵ
と伝送を行うのかを決める。

【００４８】伝送チェックにより伝送時のオーバーフロ
ーエラー、パリティエラー、伝送データのフレーミング
エラーなどの冗長ビットの状態を診断し（Ｓ１８）、ど
のステーションが接続された状態でどのエラーが発生し
たかを外部記憶装置７に保存する（Ｓ１９）。

【００４９】次に、パルスデータの整合性チェックはパ
ルスずれを起こした場合にパルスデータのずれの値を外
部記憶装置７に保存する（Ｓ２０）。

【００５０】この処理を所定時間もしくは所定回数繰り
返し行い、診断結果を外部記億装置７に保存し、その保
存データを保守員は採取しパソコンなどの保守ツール９
を使って診断結果を確認する。

【００５１】また診断結果は遠隔保守制御部１０に送り
公衆回線１１を介して中央監視装置１２へ送信する。な
お診断結果はＲＡＭチェック、伝送チェックなど１項目
終了ごとに逐次外部記憶装置７に書き込みを行い、年・
月・日・時・分・秒・曜日、正常／異常の判定、正規ア
ドレスと異常アドレスの比較結果、正規データと異常デ
ータの比較結果等を書き込む（Ｓ２１）。

【００５２】自己診断が終了後にＣＰＵ１はまず退避さ
せていたデータを外部記億装置７から共通バス４９上の
ＲＡＭ４、ＥＥＰＲＯＭ５に戻す。また、外部記憶装置
７に保存された自己診断によるデータは共通バス４９上
のＲＡＭ４の遠隔保守制御部１０との相互通信用エリア
に転送する（Ｓ２２）。自己診断データは保守インタフ
ェース８を介して保守ツール９に転送され、または遠隔
保守制御部１０、公衆回線１１を介して中央監視装置１
２に転送される（Ｓ２３）。従って保守ツール９又は中
央監視装置１２によりマイコン制御基板自身が故障か否
かの一次診断を行なうことができる。自己診断デ一夕を
保守ツール９、中央監視装置１２等に転送後、保守ツー
ル９や遠隔保守制御部１０より発行された自己診断モー
ドをクリアし（Ｓ２４）、自己診断完了信号２１をリセ
ット回路２２に出力し（Ｓ２５）、リセット回路２２は
この信号に対してワンショットのリセッ卜信号２３をＣ
ＰＵ１に返すことでＣＰＵ１は自己復旧する。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、エレベータのマイコン
制御部に自己診断機能を付加することによって、マイコ
ン制御部を構成するマイコン制御基板自身が故障か否か
現地にて一次診断を行うことが可能となり、また工場内
で診断する際の所要時間の削減や、故障基板における故
障箇所究明の際に要する時間の短縮が期待でき、更に自
動復旧の可能なエレベータ制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータ制御装置の実施形態の
概略構成を示すブロック図。

【図２】図１のエレベータ制御装置における伝送制御部
の概略構成を示すブロック図。

【図３】図１のエレベータ制御装置の動作を説明するた
めのフローチャート。

【図４】図１のエレベータ制御装置の動作を説明するた
めのフローチャート。

【図５】従来の技術によるエレベータのマイコン制御部
のかご位置検出部の構成を示す構成図。

【図６】従来の技術によるエレベータのマイコン制御部
のかご位置検出部の構成を示す構成図。

【図７】従来の技術によるエレベータのマイコン制御部
のかご位置検出部の構成を示す構成図。

【図８】従来の技術によるエレベータのマイコン制御部
のかご位置検出部の構成を示す構成図。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ ２…ＲＯＭまたはフラッシュＲＯＭ ３，４…ＲＡＭ ５…ＥＥＰＲＯＭ ６…カレンダーＩＣ ７…外部記憶装置 ８…保守インターフェース ９…保守ツール １０…遠隔保守制御部 １１…公衆回線 １２…中央監視装置 １３…Ｉ／Ｏ １４…信号入力回路 １５…エレベータ状態入力信号 １６…信号出力回路 １７…エレベータ状態出力信号 １８…かご位置検出部パルスデータ変化量 １９…安全回路オンオフ信号 ２０…ドア開閉状態信号 ２１…自己診断完了信号 ２２…リセット回路 ２３…ＣＰＵリセット信号 ２４…故障信号 ２５…マスタＣＰＵ ２６…マスタＣＰＵ送信許可信号 ２７…マスタＣＰＵ受信許可信号 ２８…伝送ドライバ ２９…ｎビットレジスタ ３０…伝送切離し信号 ３１…スレーブＣＰＵ（１） ３２…出力ポート（１） ３３…入力ポート（１） ３４…スレーブＣＰＵ（２） ３５…出力ポート（２） ３６…入力ポート（２） ３７…スレーブＣＰＵ（ｎ） ３８…出力ポート（ｎ） ３９…入力ポート（ｎ） ４０…スレーブＣＰＵ送信許可信号 ４１…スレーブＣＰＵ受信許可信号 ４２…伝送信号

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータかごを運転制御するためのマ
   イコン制御部を有するエレベータ制御装置において、 前記マイコン制御部に自己診断用信号を出力可能な信号
   供給手段と、 少なくともモータ制御部、伝送制御部を構成する複数の
   マイコンによる記憶素子の読み書き、時計更新、伝送の
   送受信入出力信号の確認、パルスの整合性を診断するこ
   とのできる相互診断手段と、 前記マイコン制御部に通信回線を介して接続され、エレ
   ベータの故障停止時に前記マイコン制御部に対して自己
   診断指令を出力し、前記マイコン制御部が前記信号供給
   手段からの自己診断用信号に基いて前記相互診断手段と
   共に自己診断を行った後に自動復旧させる遠隔操作手段
   と、 を具備したエレベータ制御装置。
2. 【請求項２】 エレベータかごを運転制御するためのマ
   イコン制御部を有するエレベータ制御装置において、 前記マイコン制御部に自己診断用信号を出力可能な信号
   供給手段と、 少なくともモータ制御部、伝送制御部を構成する複数の
   マイコンによる記憶素子の読み書き、時計更新、伝送の
   送受信入出力信号の確認、パルスの整合性を診断するこ
   とのできる相互診断手段と、 エレベータの故障停止時に前記マイコン制御部に対して
   自己診断指令を出力し、前記マイコン制御部が前記信号
   供給手段からの自己診断用信号に基いて前記相互診断手
   段と共に自己診断を行ない、再度故障の場合でエレベー
   タが動作する上で重度の影響がない場合には、故障個所
   を有するマイコン制御部のみを電気的に切り離しを行
   い、記憶素子の一部に故障が発生した場合に代用できる
   正常動作可能な記憶エリアを代用することで自動復旧さ
   せる保守ツールと、 を具備したエレベータ制御装置。
3. 【請求項３】 自己診断結果を外部記憶装置に保存させ
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータ
   制御装置。
4. 【請求項４】 自己診断結果を監視装置に転送させるこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータ制御
   装置。