JP2000311368A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクとヘッドから照射される光ビームと
の間のチルト（傾き）のみを安価に補正することができ
るディスク装置を得る。 【解決手段】 トラック中心に対して半径方向外周側に
所定距離変位して配置された第１の識別情報領域と半径
方向内周側に前記所定距離と同距離だけ変位して配置さ
れた第２の識別情報領域を含むディスクと、該ディスク
に光スポットを形成するヘッドとの間の傾きを補正する
ディスク装置において、前記光スポットが前記第１の識
別情報領域を通過する際の光検知器の出力信号と第２の
識別情報領域を通過する際の出力信号との和信号を求め
る手段と、求めた和信号を指標として、該指標が極値に
近づくように前記ディスクとヘッドとの間の相対的な傾
きを制御する傾き制御手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体である
ディスクと光ビームを出射するヘッドとの間のチルト
（傾き）を補正する機能を備えたディスク装置に関わる
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像情報や映像情報のように、従
来の文字情報や音声情報と比べ、より大容量の情報を保
存する媒体が求められており、その解決策として光ディ
スクが注目されている。これまでの記録可能な光ディス
クは、記録／再生用の光ビームをトラック中心に制御す
るためにディスク製造時に予め案内溝が刻まれている。
この案内溝により、ディスクは凸（ランド）部と凹（グ
ルーブ）部がスパイラルもしくは同心円状に形成される
ことになる。この凸部と凹部の両方を記録トラック（ラ
ンドトラックおよびグルーブトラック）とすることによ
り、どちらか一方を記録トラックとする場合に比べ２倍
の情報を記録できることになる。さらに、データへのア
クセス性能を向上させるために、溝部（グルーブ、凹
部）のトラック（グルーブトラック）と溝間部（ラン
ド、凸部）のトラック（ランドトラック）がディスク１
周ごとに交互に１回接続され、１本の記録スパイラル
（螺旋状（スパイラル状）の記録トラック）で構成する
方式がある。この方式は、シングルスパイラルランドグ
ルーブ（ＳＳ−Ｌ／Ｇ）記録フォーマットと呼ばれ、こ
れを用いたディスク装置の一例が特開平９−２８２６６
９号公報において開示されている。

【０００３】従来のディスクフォーマットによると、記
録トラックはトラック方向にセクタ単位に分割されてお
り、各セクタの先頭にはトラック番号やセクタ番号等の
セクタ識別情報が物理的形状変化もしくは局所的光学定
数変化を生ぜしめるピットとしてプリフォーマットされ
ている。さらに、セクタフォーマットは、前記セクタ識
別情報が記録トラックの中心に対して半径方向外周側に
所定距離変位して配置された第１の識別情報領域と内周
側に前記所定距離変位して配置された第２の識別情報領
域と、前記セクタ識別情報領域に続きユーザ情報などが
前記記録トラックの中心上に記録されたユーザ情報領域
と、からなっている。

【０００４】次に、上記のようにセクタ識別情報が配置
された光ディスクを用いたディスク装置について説明す
る。図１１は従来の光ディスクのトラックレイアウトを
示す図である。また、図１２はこのようなタイプの光デ
ィスクに情報を記録または再生するためのディスク装置
の構成を示すブロック図である。

【０００５】図１１は、従来の光ディスクのトラックレ
イアウトを示すものであり、１つのゾーン内のトラック
と記録セクタの配置および記録セクタの構成を示してい
る。図に示すように、ＳＳ−Ｌ／Ｇ記録フォーマット
で、溝部の幅と溝間部の幅が等しいものとする。つま
り、溝幅と溝間の幅は、トラックピッチに等しく、溝間
隔の１／２にとられている。

【０００６】また、１本の記録トラックは整数個の記録
セクタで構成されており、それぞれのセクタの先頭部分
にはＰＬＬ引き込み用情報やアドレス情報などを表すセ
クタ識別情報がプリフォーマットされたセクタ識別情報
領域（セクタ識別信号部）が付加され、ユーザデータや
各種管理情報の記録可能なユーザ情報領域（情報記録
部）はセクタ識別信号部に続いて配置される構成となっ
ている。

【０００７】さらに、セクタ識別情報領域は、走査方向
で見て前部と後部の２つの部分からなり、セクタ識別情
報が前記トラック中心に対して半径方向外周側に所定距
離変位して配置された第１の識別情報領域と内周側に前
記所定距離変位して配置された第２の識別情報領域で構
成されている。

【０００８】さらにまた、そのほかの機能および効果の
一つとして、トラックオフセット補正について述べる。
光ディスク規格ＩＳＯ／ＩＥＣ ９１７１−１，２”１
３０ｍｍ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｋ Ｃａｒｔｒｉｄ
ｇｅ Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅｆｏｒ Ｉｎｆｏｒｍａｔ
ｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ”， １９９０．等に
用いられているように、サンプルサーボ方式の光ディス
クでは、記録トラック上のトラック中心から左右に一定
量だけ変位させた位置にトラックオフセット検出ピット
対を設けて、トラッキングオフセット量を検出し、補正
する方法が知られている。

【０００９】光ビームがトラックオフセット検出ピット
対の中間を通過すると、検出ピット対の再生信号振幅は
等しくなる。一方にオフトラックしていると、片側のピ
ットの再生信号振幅が増加し、反対側のピットの再生信
号振幅が減少するので、これによって、光ビームのトラ
ックオフセット量を検出し補正をかけることで、光ビー
ムがトラック中心を通過するように制御することができ
る。従来例のＳＳ−Ｌ／Ｇ記録フォーマットに、これと
同じ原理と効果を組み込むことができる。

【００１０】いま、光ビームが特定の溝部記録セクタ中
のユーザ情報領域（ユーザ信号領域）から、次の溝部記
録セクタのセクタ識別情報領域（セクタ識別信号領域）
に入ったとする。セクタ識別情報領域の先頭はディスク
外周（または内周）に溝幅の１／２だけずれているの
で、それに対応したトラッキング誤差信号が出力され
る。しばらくすると今度はディスク内周（または外周）
に溝幅の１／２だけずれた識別信号部があるので、それ
に対応したトラッキング誤差信号が出力される。この２
つの誤差信号は理想的には基準レベル（＝トラック中心
走行時のトラッキング誤差レベル）に対して上下対称の
波形として検出されればトラック中心を走査しているこ
とになる。よって内周と外周にずれて配置された識別信
号部から検出されるトラッキング誤差信号の大きさを比
較することにより、トラック中心にサーボをコントロー
ルすることが可能になる。ここで、第１の識別情報領域
と第２の識別情報領域の配列順は、ランドトラックかグ
ルーブトラックかにより入れ替わる。つまり、ランドト
ラックで第１の識別情報領域、第２の識別情報領域の順
で配置されていれば、グルーブトラックではその逆にな
る。

【００１１】このようにＳＳ−Ｌ／Ｇ記録ディスクに対
する識別信号の付与方法によれば、サーボ特性を改善す
ることも同時に実現可能となる。

【００１２】次に、従来のディスク装置の構成について
図１２をもとに説明する。同図において、１０は光ディ
スク、１１は光源である半導体レーザ（ＬＤ）、１２は
コリメートレンズ、１３はビームスプリッタ、１４は対
物レンズ、１５は光検出器、１６はアクチュエータ、１
７は差動アンプ、１８は差信号波形整形部、１９は再生
差信号処理部、２０は極性制御部、２１は極性反転部、
２２はトラッキング制御部、２３は加算アンプ、２４は
和信号波形整形部、２５は再生信号処理部、２６は極性
情報再生部、２７はアドレス再生部、２８は情報再生
部、２９はシステムコントロール部、３０はトラバース
制御部、３１はトラバースモータ、３２は記録信号処理
部、３３はレーザ（ＬＤ）駆動部、３４はアクチュエー
タ駆動部である。なお、光ヘッドは、半導体レーザ１
１、コリメートレンズ１２、ビームスプリッタ１３、対
物レンズ１４、光検出器１５、アクチュエータ１６で構
成されており、ヘッドベースに取り付けられている。

【００１３】以上のように構成された従来のディスク装
置の動作を、同図に従って説明する。半導体レーザ１１
から出力されたレーザ光は、コリメートレンズ１２によ
って平行光にされ、ビームスプリッタ１３を経て対物レ
ンズ１４によって光ディスク１０上に集光される。光デ
ィスク１０によって反射されたレーザ光は、記録トラッ
クの情報を持ち、対物レンズ１４を経てビームスプリッ
タ１３によって光検出器１５上に導かれる。光検出器１
５は、プシュプル信号を得るために反射光のファーフィ
ールドにおいてディスクのトラック方向と延在する方向
に２分割された２つの受光部と受光部に対応した２つの
Ｉ−Ｖ変換部とからなり、受光された光ビームの光量分
布変化を電気信号に変換し、それぞれ差動アンプ１７、
加算アンプ２３に出力する。

【００１４】差動アンプ１７は、それぞれの入力信号の
差分をとることでプシュプル信号を生成し、差信号波形
整形部１８および極性反転部２１に出力する。再生差信
号処理部１８は、差動アンプ１７からのアナログ波形の
プシュプル信号を適切なレベルでスライスしてディジタ
ル値に変換し、２値化差信号を再生差信号処理部１９に
出力する。再生差信号処理部１９は、２値化差信号から
識別信号を抽出してトラッキング極性を判別し、極性検
出信号を極性制御部２０、極性情報再生部２６、アドレ
ス再生部２７、情報再生部２８に出力する。

【００１５】極性制御部２０は、再生差信号処理部１９
から極性検出信号とシステムコントロール部２９から制
御信号を受け、極性反転部２１とトラッキング制御部２
２に極性設定信号と制御ホールド信号を出力する。極性
反転部２１は、極性制御部２０からの制御信号によって
アクセスしているトラックがランドかグルーブかを判定
し、例えばランドの場合にのみ差動アンプ１７の出力信
号極性を反転したのち、トラッキング誤差信号としてト
ラッキング制御部２２に出力する。トラッキング制御部
２２は、極性反転部２１から入力されたトラッキング誤
差信号のレベルに応じて、アクチュエータ駆動部３４に
トラッキング制御信号を出力し、アクチュエータ駆動部
３４はこの信号に応じてアクチュエータ１６に駆動電流
を流し、対物レンズ１４を記録トラックを横切る方向に
位置制御する。これにより、光スポットがトラック上を
正しく走査する。

【００１６】一方、加算アンプ２３は光検出器１５の出
力信号を加算し、和信号として和信号波形整形部２４へ
出力する。和信号波形整形部２４は、アナログ波形のデ
ータ信号とアドレス信号を所定のしきい値でデータスラ
イスしてパルス波形とし、再生信号処理部２５へ出力す
る。再生信号処理部２５は、和信号に対して波形処理し
て得られた２値化和信号から、アドレス情報や極性情報
を含む識別信号を再生する。極性情報再生部２６は、識
別信号からセクタのトラッキング極性を示す極性情報を
抽出する。アドレス再生部２７は、識別信号からセクタ
アドレス情報を再生する。情報再生部２８は、２値化和
信号からディスク上のユーザ情報領域に記録されたユー
ザ情報を復調・エラー訂正処理し、再生情報信号として
出力する。この情報再生部２８でエラー訂正処理を施し
た時のエラー訂正情報（例えば、訂正数等）やジッタを
解析すれば、データ誤り率を求めることができる。一般
的には、システムコントロール部２９が、情報再生部２
８内に保管されたエラー訂正情報を適宜読みとり、演算
処理またはルックアップテーブルを利用して、データ誤
り率を求めている。

【００１７】極性情報再生部２６から出力される極性情
報とアドレス再生部２７から出力されるセクタアドレス
情報はシステムコントロール部２９へ送られ、トラッキ
ング極性や、トラッキング制御のサンプルホールド状態
の制御に用いられる。このような構成では、トラッキン
グサーボ系への余分な外乱を遮断するためにセクタ識別
情報領域の直前でトラッキングエラー信号をサンプルホ
ールドし、この領域をトラッキング制御動作オフのまま
慣性で通過させることも可能である。システムコントロ
ール部２９は、再生差信号処理部１９、極性情報再生部
２６、アドレス再生部２７から識別信号に関する情報を
入力され、極性制御部２０、トラバース制御部３０、Ｌ
Ｄ駆動部３３および記録信号処理部３２に制御信号を出
力する。

【００１８】システムコントロール部２９は、アドレス
再生部２７からのアドレス等を含んだ識別信号に関する
情報をもとに現在光ビームが所望のアドレスにあるかど
うかを判断する。トラバース制御部３０は、光ヘッド移
送時にシステムコントロール部２９からの制御信号に応
じて、トラバースモータ３１に駆動電流を出力し、光ヘ
ッドを目標トラックまで移動させる。この時、トラッキ
ング制御部２２は、システムコントロール部２９からの
制御信号によってトラッキング制御動作を一時中断させ
る。また、通常再生時には、トラッキング制御部２２か
ら入力されたトラッキング誤差信号に応じて、システム
コントロール部２９はトラバース制御部３０を介してト
ラバースモータ３１を駆動し、再生の進行に沿って光ヘ
ッドを半径方向に徐々に移動させる。

【００１９】記録信号処理部３２は、記録時において入
力された記録データに誤り訂正符号等を付加し、符号化
された記録信号としてＬＤ駆動部３３に出力する。シス
テムコントロール部２９が制御信号によってＬＤ駆動部
３３を記録モードに設定すると、ＬＤ駆動部３３は記録
信号に応じて半導体レーザ１１に印可する駆動電流を変
調する。これによって、光ディスク１０上に照射される
光スポットが記録信号に応じて強度変化し、記録ピット
が形成される。一方、再生時には、ＬＤ駆動部３３はシ
ステムコントロール部２９からの制御信号によって再生
モードに設定され、半導体レーザ１１を一定の強度で発
光するよう駆動電流を制御する。これにより、記録トラ
ック上の記録ピットやプリピットの検出が可能になる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
る従来のディスク装置は、ＳＳ−Ｌ／Ｇ記録ディスクの
ように案内溝を有する光ディスクに対しては、プシュプ
ル法によりトラッキングエラーを検出するのが一般的で
ある。しかし、この方式は、チルトにより、たとえ光ビ
ームがトラック中心を走行している場合でも、検出され
るトラッキング誤差信号が基準レベルに対して上下非対
称の波形（以後、光学的オフセットと称す。）となるこ
とが原理的に知られている。つまり、チルトに応じてト
ラッキング誤差信号に電気的なオフセットが重畳される
のと等価な状態になる。

【００２１】この光学的オフセットを電気的に生ずるオ
フセットと同一とみなして処理した場合、つまり、この
光学的オフセットを０にするオフセットを電気的に重畳
することで補正した場合、光ビームがトラック中心を外
れて（デトラック状態）走行することになり、信号検出
の信頼性が低下するという問題が生ずる。具体的には、
記録時における隣接トラックのクロスイレーズやオーバ
ーライトでの消し残り、また、再生時における隣接トラ
ックからのクロストーク、等により、信号品質劣化（低
Ｓ／Ｎ化）を招く。さらに、チルトにより光学的な収差
が生じ、再生信号品質の劣化を招く。この問題は、記録
密度向上を図るための一手段であるトラックピッチ狭小
化に対して弊害になりかねない。

【００２２】これに対して、従来のディスク装置では、
ディスクフォーマットでセクタ識別情報がトラック中心
に対して外周側と内周側に所定距離離れて千鳥状に配置
されていることを利用して、デトラックを補正する方法
が開示されている。この方法は、第１の識別情報再生時
のトラッキング誤差信号と基準レベル（トラック中心走
行時のトラッキング誤差信号のレベル）との絶対値差
と、第２の識別情報再生時のトラッキングエラー信号と
基準レベルとの絶対値差が、略同一になるようにデトラ
ックを補正するようにするものである。この方法は、デ
トラック発生原因が１つの場合に対しては、有効な方法
となり得る。

【００２３】しかしながら、実際の装置では、トラッキ
ング誤差信号が上下非対称となる他の要因として、電気
回路のオフセット（上記光学的オフセットと区別するた
め、以後電気的オフセットと称す。）、光学系または電
気回路のゲインバランスずれ、等がある。これらは、広
義の解釈をすれば、トラッキング誤差信号に重畳される
オフセットとみなせる。

【００２４】この点、従来のディスク装置は、ディスク
からの反射光だけでは最適なチルト補正およびデトラッ
ク補正ができないという問題があった。そのため、光学
的なチルト検出機構を光ヘッド上に別途配置し、この機
構を用いてチルトを補正する方法がとられていた。しか
し、この方法は、チルトのみを単独で補正できるが、一
方で光学的なチルト検出機構を別途新たに付加する必要
があり、必然的に装置のコストアップを招くという問題
がある。

【００２５】また、光学的なチルト検出機構を使わずに
チルトを補正する他の方法には、従来のデトラックの指
標と、再生信号のジッタや再生誤り率等の他の指標とを
組み合わせて使うものも考えられる。

【００２６】しかし、この方法では、ジッタや誤り率
は、チルトとデトラックの両方に依存して変化すること
になるため、複数のパラメータによる繰り返し制御に基
づく追い込み作業が必要となり、チルト補正やデトラッ
ク補正が収束不能に陥ったり、収束時間が長くなるとい
った問題がある。

【００２７】さらに、新しい信号処理法を取り入れて対
応する方法も検討されている。つまり、ディスクから再
生される信号品質が悪くても、所定内の検出誤りで信号
を検出する方法であり、その一つが従来のビットごとの
検出より信号品質劣化に強い検出方式として知られてい
るビタビ検出などの最尤（さいゆう）検出法である。し
かし、この方法についても、従来の信号検出系に新たな
構成を付加する必要があるため、装置のコストアップが
避けられない。

【００２８】この発明は、かかる問題を解消するために
なされたものであり、装置のコストアップを抑制しなが
ら、チルト補正を行え、また、デトラック補正による影
響を受けることなくチルト補正のみを単独で行うことが
できるディスク装置を得ることを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
装置は、トラック中心に対して半径方向外周側に所定距
離変位して配置された第１の識別情報領域と半径方向内
周側に前記所定距離と同距離だけ変位して配置された第
２の識別情報領域を含むディスクと、該ディスクに光ス
ポットを形成するヘッドとの間の傾きを補正するディス
ク装置において、前記光スポットで反射された光を受光
する光検知器と、前記光スポットが前記第１の識別情報
領域を通過する際の前記光検知器の出力信号と第２の識
別情報領域を通過する際の出力信号との和信号を求める
手段と、求めた和信号を指標として、該指標が極値に近
づくように前記ディスクとヘッドとの間の相対的な傾き
を制御する傾き制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００３０】また、本発明におけるディスク装置は、光
スポットが前記第１の識別情報領域を通過する際の前記
光検知器の和信号振幅と、第２の識別情報領域を通過す
る際の和信号振幅との和信号を指標とすることを特徴と
する。

【００３１】また、本発明におけるディスク装置は、光
スポットが前記第１の識別情報領域を通過する際の前記
光検知器の差信号振幅と、第２の識別情報領域を通過す
る際の差信号振幅との和信号を指標とすることを特徴と
する。

【００３２】また、本発明におけるディスク装置は、光
スポットが前記第１の識別情報領域を通過する際の前記
光検知器の差信号のエンベロープと所定の基準レベルと
の差の絶対値および、第２の識別情報領域を通過する際
の差信号のエンベロープと所定の基準レベルとの差の絶
対値の和信号を指標とすることを特徴とする。

【００３３】さらに、この発明に係るディスク装置は、
トラック中心に対して半径方向外周側に所定距離変位し
て配置された第１の識別情報領域と半径方向内周側に前
記所定距離と同距離だけ変位して配置された第２の識別
情報領域を含むディスクと、該ディスクに光スポットを
形成するヘッドとの間の傾きを補正するディスク装置に
おいて、前記光スポットで反射された光を受光する光検
知器と、前記光スポットが前記第１の識別情報領域を通
過する際の前記光検知器の出力信号と第２の識別情報領
域を通過する際の出力信号との差信号または該差信号の
絶対値を求める手段と、求めた差信号または該差信号の
絶対値を指標として、該指標が極値に近づくように前記
ディスクとヘッドとの間の相対的な傾きを制御する傾き
制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００３４】また、本発明におけるディスク装置は、光
スポットが前記第１の識別情報領域を通過する際の前記
光検知器の差信号のエンベロープと、第２の識別情報領
域を通過する際の差信号のエンベロープとの差信号また
は該差信号の絶対値を指標とすることを特徴とする。

【００３５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明を
その実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明す
る。ただし、従来例と同一の番号を付したブロックにつ
いては、図１２に示したディスク装置と基本的に同じも
のであるため、詳細説明は省略する。

【００３６】図１は、この発明の実施の形態１であるデ
ィスク装置を示す図である。同図において、１０は光デ
ィスク、１１は光源である半導体レーザ（ＬＤ）、１２
はコリメートレンズ、１３はビームスプリッタ、１４は
対物レンズ、１５は光検出器、１６はアクチュエータ、
１７は差動アンプ、１８は差信号波形整形部、１９は再
生差信号処理部、２０は極性制御部、２１は極性反転
部、２２はトラッキング制御部、２３は加算アンプ、２
５は再生信号処理部、２６は極性情報再生部、２７はア
ドレス再生部、２８は情報再生部、３０はトラバース制
御部、３１はトラバースモータ、３２は記録信号処理
部、３３はＬＤ駆動部、３４はアクチュエータ駆動部、
であり、従来例で説明したものと同一または同等の機能
を有するものである。なお、光ヘッドは、半導体レーザ
１１、コリメートレンズ１２、ビームスプリッタ１３、
対物レンズ１４、光検出器１５、アクチュエータ１６で
構成されており、ヘッドベースに取り付けられている。
さらに、１００は第１の波形整形部、１０１はシステム
コントロール部、１０２はチルト制御部、である。

【００３７】以上のように構成された実施例のディスク
装置で図１１に示す光ディスクを再生する時の動作を図
１および図２に従って説明する。図２は図１の各部の波
形を示す。

【００３８】半導体レーザ１１から出力されたレーザ光
は、コリメートレンズ１２によって平行光にされ、ビー
ムスプリッタ１３を経て対物レンズ１４によって光ディ
スク１０上に集光される。光ディスク１０によって反射
されたレーザ光は、記録トラックの情報を持ち、対物レ
ンズ１４を経てビームスプリッタ１３によって光検出器
１５上に導かれる。光検出器１５は、プシュプル信号を
得るために反射光のファーフィールドにおいてディスク
のトラック方向の延在方向に２分割された２つの受光部
と受光部に対応した２つのＩ−Ｖ変換部とからなり、受
光された光ビームの光量分布変化を電気信号に変換し、
それぞれ差動アンプ１７、加算アンプ２３に出力する。

【００３９】差動アンプ１７は、それぞれの入力信号の
差分をとることで図２（ａ）に示すプシュプル信号を生
成し、差信号波形整形部１８および極性反転部２１に出
力する。差信号波形整形部１８は、差動アンプ１７から
のアナログ波形のプシュプル信号を図２（ａ）に示す２
つの適切なレベル（ＴＨ１、ＴＨ２）でスライスして図
２（ｄ）および（ｅ）に示すディジタル値に変換し、こ
の２値化差信号を再生差信号処理部１９に出力する。こ
こで、波形（ｄ）は第１の識別情報領域の位置を、また
波形（ｅ）は第２の識別情報領域の位置を、示してい
る。再生差信号処理部１９は、２値化差信号（ｄ）、
（ｅ）の出現タイミングからトラッキング極性を判別
し、極性検出信号を極性制御部２０、極性情報再生部２
６、アドレス再生部２７、情報再生部２８、システムコ
ントロール部１０１に出力する。また、再生差信号処理
部１９は、システムコントロール部１０１に、図２
（ｄ）および（ｅ）に示すディジタル値も出力する。

【００４０】極性制御部２０は、再生差信号処理部１９
から極性検出信号、システムコントロール部１０１から
制御信号を受け、極性反転部２１に極性設定信号、トラ
ッキング制御部２２に欠陥対策用の制御ホールド信号を
出力する。極性反転部２１は、極性制御部２０からの極
性設定信号に従って、アクセスしているトラックが例え
ばランドの場合にのみ差動アンプ１７の出力信号の極性
を反転させてトラッキング誤差信号としてトラッキング
制御部２２に出力する。トラッキング制御部２２は、極
性反転部２１から入力されたトラッキング誤差信号のレ
ベルに応じて、アクチュエータ駆動部３４にトラッキン
グ制御信号を出力し、アクチュエータ駆動部３４はこの
信号に応じてアクチュエータ１６に駆動電流を流し、対
物レンズ１４を記録トラックを横切る方向に位置制御す
る。これにより、光スポットがトラック上をトラッキン
グ制御されつつ走査する。

【００４１】一方、加算アンプ２３は光検出器１５の出
力信号を加算し、図２（ｈ）に示す和信号を第１の波形
整形部１００へ出力する。第１の波形整形部１００はア
ナログ波形の和信号に所定の処理を施した後、所定のし
きい値でデータスライスして図２（ｋ）に示すパルス波
形を生成し、再生信号処理部２５へ出力する。再生信号
処理部２５以降の動作説明については、従来例と同一の
ため省略する。

【００４２】第１の波形整形部１００の構成および動作
について図３を用いて説明する。図中、２００は第１の
ＡＴＴ（アッテネータ）、２０１はＤＣ制御部、２０２
はＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）部、
２０３は波形等化部、２０４は信号スライス手段、２０
５は第１のエンベロープ／信号振幅検出部、を示す。

【００４３】加算アンプ２３から入力された図２（ｈ）
に示す和信号は、第１のＡＴＴ２００で再生レベルを所
定のゲインで調整される。第１のＡＴＴ２００のゲイン
は、システムコントロール部１０１からのコントロール
信号で設定される。つまり、システムコントロール部１
０１は、第１のＡＴＴ２００の出力信号の振幅情報をも
とに第１のＡＴＴ２００の最適設定ゲインを求めるよう
に構成されている。この第１のＡＴＴ２００で設定され
るゲインは、第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０
５の検出分解能が確保でき、ＤＣ制御部２０１以降の再
生信号品質を確保できる値に設定されている。

【００４４】第１のＡＴＴ２００でゲインが調整された
和信号は、ＤＣ制御部２０１に入力され、信号中のＤＣ
成分が除去されることで図２（ｊ）に示す波形になる。
ＤＣ制御部２０１は、後続のＡＧＣ２０２のダイナミッ
クレンジを有効に活用するためのもので、データ再生に
不要なＤＣ成分を取り除く。ただし、セクタ識別情報領
域とユーザ情報領域の境界のようにＤＣ成分が急激に変
化する領域や信号の連続性が失われた領域では、ＤＣ制
御部２０１の出力には大きなサグが発生する。そのた
め、システムコントロール部１０１から入力される図２
（ｇ）に示すブーストコントロールゲートでＤＣ成分を
取り除くための時定数を小さくし、入力信号のＤＣ変動
に短時間で追従する機能も有している。このブーストコ
ントロールゲートは、システムコントロール部１０１が
再生差信号処理部１９から入力された図２（ｄ）、
（ｅ）の各信号の立ち上がりエッジで示される第１およ
び第２の識別情報領域の開始点、および、セクタ識別情
報領域に含まれるアドレス信号（アドレス再生部２７で
再生）から判定した図２（ｆ）で示される信号の立ち上
がりエッジあるいは立ち下がりエッジで示されるユーザ
情報領域の開始／終了点を起点として生成する所定時間
幅のパルスである。また、欠陥等でＤＣレベルが変動す
るケースでは、欠陥領域が終了した時点を起点としてブ
ーストコントロールゲートを出力することで、欠陥終了
後データが正常検出できるまでのタイムラグを短縮でき
る。

【００４５】ＤＣ制御部２０１の出力波形（ｊ）は、Ａ
ＧＣ部２０２で所定の信号振幅に微調整される。このＡ
ＧＣ部２０２は、入力信号の信号振幅をモニタし、常に
出力信号レベルが所定の振幅となるように自身のゲイン
をコントロールするフィードバック制御系を構成してい
る。そのため、ＡＧＣ部２０２からは、入力信号つまり
第１のＡＴＴ２００の出力信号の振幅情報を取り出すこ
とも可能である。

【００４６】ＡＧＣ部２０２の出力信号は、波形等化部
２０３で光学系の周波数特性に起因する波形劣化を改善
されたのち信号スライス手段２０４で図２（ｋ）に示す
ように２値化され、再生信号処理部２５に出力される。
信号スライス手段２０４は、再生エラーが最小となるよ
うに、スライスレベルを最適適応制御する。また、信号
スライス手段２０４は、ＤＣ制御部２０１と同様にブー
スト機能を有しており、システムコントロール部１０１
からのブーストコントロールゲートに基づきスライスレ
ベル制御の時定数を小さくし、入力信号の変動に短時間
で追従する。

【００４７】第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０
５は、第１のＡＴＴ２００の出力信号の上側および下側
の各エンベロープ、さらに、信号振幅を検出し、システ
ムコントロール部１０１に出力する（図２（ｉ））。こ
れらの信号は後述するチルト補正用の指標として使われ
る。

【００４８】上述までの動作では、チルトの補正は未実
施のため、再生される信号の品質、つまり、誤り訂正後
のデータの信頼性が許容できない場合も想定できる。そ
のため、光ディスク１０の装着直後や経時変化で再生デ
ータの信頼性が損なわれた場合などには、装置の動作マ
ージン確保やデータ再生の高信頼性を図るため、チルト
の補正を行うことが望ましい。信号品質については、信
号スライス手段２０４で２値化された再生信号のジッタ
や後段の情報再生部２８の処理結果として得られるエラ
ー訂正数（データ誤り率）をシステムコントロール部１
０１が取り込み、演算またはルックアップテーブルを参
照して処理することで、判断できる。

【００４９】本実施の形態では、光ディスクと光ヘッド
との間の傾きを解消し得るチルト量を判断するための指
標（以後、第１の指標と称す。）として、セクタ識別情
報領域を構成する第１の識別情報領域再生時に得られる
加算アンプ２３の出力信号振幅と、同じくセクタ識別情
報領域を構成する第２の識別情報領域再生時に得られる
加算アンプ２３の出力信号振幅との和を用いることを特
徴とする。つまり、第１の指標は、システムコントロー
ル部１０１が、第１のエンベロープ／信号振幅検出部２
０５から第１および第２の識別情報領域再生時の信号振
幅情報をシステムコントロール部１０１内に設けられた
ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎ
ｖｅｒｔｅｒ）で取り込み、演算処理することで求めら
れる。また、第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０
５内に２個のサンプルホールド回路とオペアンプを設
け、アナログ的に和信号を生成することも可能である。
この場合、システムコントロール部１０１は生成された
和信号をＡＤＣ等で取り込むだけで演算処理することな
く第１の指標を得ることができる。また、信号振幅情報
は上述したように、ＡＧＣ部２０２からも得られるた
め、ＡＧＣ部２０２から振幅情報をＡＤＣに取り込み、
演算することで第１の指標を求めることも可能である。

【００５０】このように、信号振幅情報は本来再生信号
からデータを検出するために装置に備わっている手段で
あるところの第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０
５またはＡＧＣ部２０２から得られるため、新規回路を
必要とせず、装置のコストアップには影響しない。この
ように、光ディスクと光ヘッドとの間の相対的な傾きを
ほぼ０にし得るためのチルト量を判断するための指標
は、第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０５または
ＡＧＣ部２０２と、システムコントロール部１０１で得
ることができる。

【００５１】図１０（ａ）は、求めた第１の指標と、光
ヘッドの光ディスクのラジアル方向に対する傾き（ラジ
アルチルト）との間の関係を実測してプロットしたもの
である。同図から理解されるように、第１の指標が極値
（ピーク）に近づくようにチルト制御部１０２をコント
ロールすれば、光ディスクと光ヘッドとの間の傾きを０
に近づけることができる。この関係はラジアルチルトが
ほぼ０となる点を極値とする負の２次関数に近似し得
る。また、図中、測定値ごとに縦棒としてデトラック量
依存度を示しているが、同図から理解されるように、第
１の指標は、この縦棒の長さが短くデトラック量にほと
んど依存せず、チルト量にのみ依存して変化することが
わかる。また、図１０（ｄ）は、再生データとデータＰ
ＬＬで生成される再生データに同期した再生クロックと
のデータ−クロック間ジッタを再生クロックの周期で規
格化したものをラジアルチルトに対してプロットしたも
のであるが、同図から、第１の指標を極値に近づけるよ
うにチルト制御部をコントロールすると、再生信号のジ
ッタは極小値に近づくように変化することがわかる。こ
のことは、チルト補正に第１の指標を用いることが有効
であることを意味するものである。

【００５２】チルト補正動作は、セクタ単位に得られる
第１の指標とそれ以前に得られた第１の指標の大きさを
比較することによって、セクタ単位に補正を行う。この
場合、セクタの欠陥などに起因してセクタ識別情報領域
から再生される信号から生成した第１の指標が異常値を
示すことも想定できる。この影響を除去するため、セク
タ単位でチルト補正を行う場合には、例えば、補正ステ
ップ単位の第１の指標の変動幅に所定のしきい値を設定
しておき、得られた第１の指標がこのしきい値を越える
ような場合には、その指標をチルト補正に用いないよう
に制御することが考えられる。また、セクタ単位にチル
ト補正を行わず、数セクタを１単位として、この数セク
タから得られる第１の指標の平均値を用いて、この単位
ごとに補正動作を実行することもできる。このようにし
た場合にはセクタ単位で補正を行うのに比べ、セクタ単
位での第１の指標の変動を除去でき、チルト制御機構の
負担も軽減できるという利点がある。

【００５３】このように、チルト補正は、システムコン
トロール部１０１がチルト制御部１０２を制御してチル
ト量を変化させ、この第１の指標が極大となるチルト量
を設定すれば良いことになる。ここで、チルト補正手段
は、システムコントロール部１０１とチルト制御部１０
２で構成できる。なお、一般的に、チルト補正のための
機構部は、光ヘッドおよびトラバースモータが載ったメ
カベース部に取り付けられているが、ここでは詳細説明
を省略する。

【００５４】第１の指標を得るための再生データパター
ンとして、連続して発生する頻度の多いパターンを選択
することにより、信号振幅を安定にしかも高精度に検出
できる。このパターンとしては、データに先だって記録
またはプリフォーマットされているデータＰＬＬ同期用
のＶＦＯ（Ｖａｒｉａｂｌｅ ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＯｓ
ｃｉｌｌａｔｏｒ）パターンが最有力候補となる。この
ＶＦＯ領域は、通常、セクタフォーマットにより配置場
所が定義されており、信号振幅を所定のタイミングで確
実に検出でき、チルト補正の確度および信頼度が向上す
る。

【００５５】チルトの補正は、図１１に示すランドグル
ーブ記録フォーマットを有するディスクの場合には、ラ
ンド部とグルーブ部で独立に設定することで、データ検
出の信頼性を向上できる。方法としては、補正動作時に
求められたランド部およびグルーブ部それぞれの最適パ
ラメータをルックアップテーブルに保管し、データ記録
または再生時にシステムコントローラ部１０１がこのテ
ーブルを参照して装置をコントロールしても良い。さら
に、ランド部とグルーブ部で設定を変更しない場合に
は、それぞれの最適値にパラメータを設定できないケー
スも出てくるが、ランド部およびグルーブ部の再生信号
品質（再生データのジッタやエラー率も含めた広義の意
味）が許容できるようにパラメータを設定すれば良い。

【００５６】次に、本発明によるディスク装置のチルト
補正方法を図４をもとに説明する。装置に電源が入り光
ディスク１０が装着されると、装置はスタート状態にな
る（ステップ１）。この後、システムコントロール部１
０１はドライブ全体のパラメータを初期化する（ステッ
プ２）。そして、フォーカス誤差信号やトラッキング誤
差信号を生成するためのアナログ回路の電気的オフセッ
トを補正する（ステップ３）。次に、光ディスク１０を
回転し（ステップ４）、ＬＤ１１を点灯し（ステップ
５）、フォーカス引き込み動作（ステップ６）に移行す
る。次に、光学系、および、電気回路系のゲインバラン
スを補正（ステップ７）したのち、トラッキング引き込
み動作に入る（ステップ８）。トラッキングが引き込ま
れ、データの再生準備が整うと、チルト補正動作に移行
する。

【００５７】まず、チルトの指標、ここでは第１の指標
を計測し（ステップ９）、計測結果が許容範囲かどうか
判定する（ステップ１０）。つまり、第１の指標が極値
を含んだ許容値の範囲内であるか否かを判定し、許容値
内でない場合には、システムコントロール部１０１の指
示でチルト制御部１０２をコントロールしてチルト量を
変化させた後（ステップ１１）、ステップ９に戻り、こ
の動作を繰り返す。許容値内であれば動作を終了し、次
にのコマンドまで待機する（ステップ１２）。

【００５８】なお、本実施の形態では、チルト補正につ
いて説明しているが、ディスク装置においては、電気的
オフセットや光学系のバランスずれや検出回路のゲイン
バランスによるオフセットおよび、デトラックに基づく
オフセットも存在する。従って、これらのオフセットを
正確に補正するためには、次の３段階の手順を踏む。ま
ず、電気的オフセットや光学系のバランスずれや検出回
路のゲインバランスによるオフセットを補正する。そし
て、デトラック量に依存せず、チルト量にのみ依存して
変化する指標をもとに、チルトを補正する。その後、デ
トラックを補正する。

【００５９】実施の形態２．図５は、この発明の実施の
形態２であるディスク装置を示す図である。図中、１０
は光ディスク、１１は光源である半導体レーザ（Ｌ
Ｄ）、１２はコリメートレンズ、１３はビームスプリッ
タ、１４は対物レンズ、１５は光検出器、１６はアクチ
ュエータ、１７は差動アンプ、１８は差信号波形整形
部、１９は再生差信号処理部、２０は極性制御部、２１
は極性反転部、２２はトラッキング制御部、２３は加算
アンプ、２５は再生信号処理部、２６は極性情報再生
部、２７はアドレス再生部、２８は情報再生部、３０は
トラバース制御部、３１はトラバースモータ、３２は記
録信号処理部、３３はＬＤ駆動部、３４はアクチュエー
タ駆動部、であり、従来例あるいは実施の形態１で説明
したものと同一または同等の機能を有するものである。
なお、光ヘッドは、半導体レーザ１１、コリメートレン
ズ１２、ビームスプリッタ１３、対物レンズ１４、光検
出器１５、アクチュエータ１６で構成されており、ヘッ
ドベースに取り付けられている。

【００６０】さらに、１００は第１の波形整形部、１０
１はシステムコントロール部、１０２はチルト制御部、
である。以上のブロックについては、実施の形態１で説
明した図１のブロックと同一であり、その動作も基本的
に同一である。図１と異なるブロックは、第２の波形整
形部１０３であり、図７に内部ブロック図を示す。図
中、２０６は第２のＡＴＴ（アッテネータ）、２０７は
第２のエンベロープ／信号振幅検出部である。システム
コントロール部１０１の入出力信号については、第２の
ＡＴＴ２０６、第２のエンベロープ／信号振幅検出部２
０７に関するものだけに限定して示している。

【００６１】次に、その動作について説明する。ただ
し、上述の実施の形態１との違いに限定する。

【００６２】この実施の形態では、チルト補正に用いる
指標を図６（ａ）に示す差動アンプ１７の出力であるプ
シュプル信号から得るようにしたものであり、セクタ識
別情報領域を構成する第１の識別情報領域再生時に得ら
れる差動アンプ１７の出力信号振幅と、同じくセクタ識
別情報領域を構成する第２の識別情報領域再生時に得ら
れる差動アンプ１７の出力信号振幅との和を用いること
である。（以後、この指標を第２の指標と称す。）それ
以外の動作については、実施の形態１と同様である。

【００６３】第２の指標の検出は、システムコントロー
ル部１０１が第２のＡＴＴ２０６を制御して、第２のエ
ンベロープ／信号振幅検出部２０７で信号振幅の検出が
高精度にできるようにレベル調整することからスタート
する。システムコントロール部１０１は、第２のエンベ
ロープ／信号振幅検出部２０７より出力される図６
（ｃ）に示す信号振幅検出波形から、第１および第２の
識別情報領域再生時の信号振幅情報をシステムコントロ
ール部内に設けられたＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏＤｉ
ｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）で取り込み、演算処
理することで第２の指標を求める。また、第２のエンベ
ロープ／信号振幅検出部２０７内に２個のサンプルホー
ルド回路とオペアンプを設け、アナログ的に和信号を生
成することも可能である。この場合、システムコントロ
ール部１０１は生成された和信号をＡＤＣ等で取り込む
だけで演算処理することなく第２の指標を得ることがで
きる。この第２の指標は、第１の指標同様、デトラック
量に依存せず、チルト量にのみ依存して変化する。図１
０（ｂ）は、求めた第２の指標と、ラジアルチルトとの
間の関係を実測してプロットしたものである。同図から
理解されるように、第２の指標が極大（ピーク）に近づ
くようにチルト制御部１０２をコントロールすれば、光
ディスクと光ヘッドとの間の相対的な傾きを０に近づけ
ることができる。この関係はラジアルチルトがほぼ０と
なる点を極値とする負の２次関数に近似し得る。また、
図中、測定値ごとに縦棒としてデトラック量依存度を示
しているが、同図から理解されるように、第２の指標
は、この縦棒の長さが短くデトラック量にほとんど依存
せず、チルト量にのみ依存して変化することがわかる。
また、図１０（ｄ）から、第２の指標を極値に近づける
ようにチルト制御部をコントロールすると、再生信号と
再生クロック間のデータ−クロック間ジッタも極小値に
近づくように変化することがわかる。このことは、チル
ト補正に第２の指標を用いることが有効であることを示
すものである。このように、本実施の形態によるチルト
補正では、システムコントロール部１０１がチルト制御
部１０２を制御して、この第２の指標が極大点となるチ
ルト量を設定すれば良いことになる。チルトの補正方法
については実施の形態１で説明したのと同様である。

【００６４】また、振幅検出に用いる再生データパター
ンとして、連続して発生する頻度の多いパターンを選択
することにより、信号振幅を安定にしかも高精度に検出
でき、このパターンとしては、データに先だって記録ま
たはプリフォーマットされているデータＰＬＬ同期用の
ＶＦＯパターンが最有力候補となることは実施の形態１
と同様である。

【００６５】さらに、図６（ａ）に示す差動アンプ１７
の出力であるプシュプル信号から得られるチルト補正用
の指標としては、第１の識別情報領域再生時に得られる
差動アンプ１７の出力であるプシュプル信号のエンベロ
ープと基準レベルとの差の絶対値（図６（ｂ））と、第
２の識別情報領域再生時に得られるプシュプル信号のエ
ンベロープと基準レベルとの差の絶対値（図６（ｂ））
との和を用いることも可能である（この指標を第３の指
標と称す）。言い換えれば、第１の識別情報領域再生時
に得られる差動アンプ１７の出力であるプシュプル信号
のエンベロープと、第２の識別情報領域再生時に得られ
るプシュプル信号のエンベロープとのエンベロープ差の
絶対値を求めることである。さらに、第３の指標とし
て、前記エンベロープ差を用いても良いのは云うまでも
ない。ここで、検出対象となるエンベロープは、基準レ
ベルに近い側のエンベロープを用いたが、遠い側のエン
ベロープを用いても良い。前記基準レベルとしては、セ
クタ識別情報領域外で、かつ、光ビームがトラック中心
走行時の差動アンプ１７の出力信号の直流レベルとすれ
ば良い。

【００６６】図１０（ｃ）は、求めた第３の指標と、ラ
ジアルチルトとの間の関係を実測してプロットしたもの
である。同図から理解されるように、第３の指標が極大
（ピーク）に近づくようにチルト制御部１０２をコント
ロールすれば、光ディスクと光ヘッドとの間の相対的な
傾きを０に近づけることができる。この関係はラジアル
チルトがほぼ０となる点を極値とする負の２次関数に近
似し得る。また、図中、測定値ごとに縦棒としてデトラ
ック量依存度を示しているが、同図から理解されるよう
に、第３の指標は、この縦棒の長さが短くデトラック量
にほとんど依存せず、チルト量にのみ依存して変化する
ことがわかる。また、図１０（ｄ）から、第３の指標を
極値に近づけるようにチルト制御部をコントロールする
と、再生信号と再生クロック間のデータ−クロック間ジ
ッタも極小値に近づくように変化することがわかる。こ
のことは、チルト補正に第３の指標を用いることが有効
であることを示すものである。このように、本実施の形
態によるチルト補正では、システムコントロール部１０
１がチルト制御部１０２を制御して、この第３の指標が
極大点となる位置にチルト量を設定すれば良いことにな
る。この場合も、チルトの補正方法は実施の形態１で説
明したのと同様である。

【００６７】また、エンベロープ検出に用いる再生デー
タパターンとして、連続して発生する頻度の多いパター
ンを選択することにより、再生信号のエンベロープを安
定にしかも高精度に検出でき、このパターンとしては、
データに先だって記録またはプリフォーマットされてい
るデータＰＬＬ同期用のＶＦＯ（ＶａｒｉａｂｌｅＦｒ
ｅｑｕｅｎｃｙ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）パターンが最
有力候補となることも上記と同様である。

【００６８】本例では、信号振幅情報またはエンベロー
プの検出に第２のＡＴＴ２０６および第２のエンベロー
プ／信号振幅検出部２０７を新規に追加する必要がある
が、本来再生信号からデータを検出するために装置に備
わっている手段であるところの第１のＡＴＴ２００およ
び第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０５と同一回
路で良いので、新規に回路開発をする必要はなく、装置
のコストアップは軽微である。

【００６９】以上のように、チルト量を設定するための
指標は、第２のエンベロープ／信号振幅検出部２０７と
システムコントロール部１０１で求めることができ、チ
ルト補正手段はシステムコントロール部１０１とチルト
制御部１０２で構成できる。

【００７０】実施の形態３．図８は、この発明の実施の
形態３であるディスク装置を示す図である。図中、１０
は光ディスク、１１は光源である半導体レーザ、１２は
コリメートレンズ、１３はビームスプリッタ、１４は対
物レンズ、１５は光検出器、１６はアクチュエータ、１
７は差動アンプ、１８は差信号波形整形部、１９は再生
差信号処理部、２０は極性制御部、２１は極性反転部、
２２はトラッキング制御部、２３は加算アンプ、２５は
再生信号処理部、２６は極性情報再生部、２７はアドレ
ス再生部、２８は情報再生部、３０はトラバース制御
部、３１はトラバースモータ、３２は記録信号処理部、
３３はＬＤ駆動部、３４はアクチュエータ駆動部、であ
り、従来例で説明したものと同一または同等の機能を有
するものである。なお、光ヘッドは、半導体レーザ１
１、コリメートレンズ１２、ビームスプリッタ１３、対
物レンズ１４、光検出器１５、アクチュエータ１６で構
成されており、ヘッドベースに取り付けられている。

【００７１】さらに、１０１はシステムコントロール
部、１０２はチルト制御部、である。以上のブロックに
ついては、実施の形態１で説明した図１記載のブロック
と同一であり、その動作も基本的に同一である。

【００７２】図１と異なるブロックは、第３の波形整形
部１０４であり、図９に内部ブロック図を示す。図中、
２００は第１のＡＴＴ、２０１はＤＣ制御部、２０２は
ＡＧＣ部、２０３は波形等化部、２０４は信号スライス
手段、２０５は第１のエンベロープ／信号振幅検出部、
２０６は第２のＡＴＴ、２０７は第２のエンベロープ／
信号振幅検出部、２０８は信号選択手段、を示す。ここ
で、符号２００乃至２０４の各ブロックは上述の実施の
形態１で説明した図３と同一であり、また、符号２０６
乃至２０７の各ブロックは上述の実施の形態２で説明し
た図７と同一であり、その動作も同じである。

【００７３】この実施の形態は、チルト補正用の指標と
して前述した第１乃至第３の指標を複数組み合わせて適
宜使うことができるようにしたものであり、チルト補正
の信頼性が向上する。

【００７４】信号選択手段２０８は、第１乃至第３の指
標の内、より正確なチルト補正が可能な指標を選択する
ためのものであり、システムコントロール部１０１がア
ドレス再生部２７から得られるセクタ識別情報領域のデ
ータジッタやアドレス検出誤り率等の点で再生信号品質
が最も良かった指標を光ディスクの実際の再生を行う前
に事前に決定しておくようにしている。この場合、アド
レス再生部２７には、誤り検出機能を持たせておく。

【００７５】ここで、チルト量を設定するための指標
は、第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０５または
および第２のエンベロープ／信号振幅検出部２０７とシ
ステムコントロール部１０１で求めることができ、チル
ト補正手段はシステムコントロール部１０１とチルト制
御部１０２で構成できる点も上述した実施の形態で説明
したのと同様である。

【００７６】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００７７】この発明に係るディスク装置によれば、光
スポットが第１の識別情報領域を通過する際の光検知器
の出力信号と第２の識別情報領域を通過する際の出力信
号を用いて求めた信号を指標として、該指標が極値に近
づくようにディスクとヘッドとの間の相対的な傾きを制
御するようにしているので、別途、チルト補正のための
機構を設けることが不要になるため、装置のコストアッ
プを抑制することができる。

【００７８】また、本発明によるチルト補正のための各
種指標は、デトラック補正による影響をほとんど受けな
いので、チルト補正とともにデトラック補正を行うよう
な場合でも、これを考慮することなく容易にチルト補正
のみを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１であるディスク装置
のブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１であるディスク装置
を構成する各ブロックからの出力波形を示す図である。

【図３】 この発明の実施の形態１であるディスク装置
を構成する第１の波形整形部のブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態１であるディスク装置
の動作フロー図である。

【図５】 この発明の実施の形態２であるディスク装置
のブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態２であるディスク装置
を構成する各ブロックからの出力波形を示す図である。

【図７】 この発明の実施の形態２であるディスク装置
を構成する第２の波形整形部のブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態３であるディスク装置
のブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態３であるディスク装置
を構成する第３の波形整形部のブロック図である。

【図１０】 この発明の各実施の形態における各指標と
チルト量との関係を示す図である。

【図１１】 従来の光ディスクのトラックレイアウトを
示す図である。

【図１２】 従来のディスク装置のブロック図である。

【符号の説明】

１０ 光ディスク、１１ 半導体レーザ、１２ コリメ
ートレンズ、１３ ビームスプリッタ、１４ 対物レン
ズ、１５ 光検出器、１６ アクチュエータ、１７ 差
動アンプ、１８ 差信号波形整形部、１９ 再生差信号
処理部、２０極性制御部、２１ 極性反転部、２２ ト
ラッキング制御部、２３ 加算アンプ、２４ 和信号波
形整形部、２５ 再生信号処理部、２６ 極性情報再生
部、２７ アドレス再生部、２８ 情報再生部、２９
システムコントロール部、３０トラバース制御部、３１
トラバースモータ、３２ 記録信号処理部、３３レー
ザ（ＬＤ）駆動部、３４ アクチュエータ駆動部、１０
０ 第１の波形整形部、１０１ システムコントロール
部、１０２ チルト制御部、１０３ 第２の波形整形
部、１０４ 第３の波形整形部、２００ 第１のＡＴ
Ｔ、２０１ ＤＣ制御部、２０２ ＡＧＣ部、２０３
波形等化部、２０４ 信号スライス手段、２０５ 第１
のエンベロープ／信号振幅検出部、２０６ 第２のＡＴ
Ｔ、２０７第２のエンベロープ／信号振幅検出部、２０
８ 信号選択手段。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラック中心に対して半径方向外周側に
   所定距離変位して配置された第１の識別情報領域と半径
   方向内周側に前記所定距離と同距離だけ変位して配置さ
   れた第２の識別情報領域を含むディスクと、該ディスク
   に光スポットを形成するヘッドとの間の傾きを補正する
   ディスク装置において、 前記光スポットで反射された光を受光する光検知器と、 前記光スポットが前記第１の識別情報領域を通過する際
   の前記光検知器の出力信号と第２の識別情報領域を通過
   する際の出力信号との和信号を求める手段と、 求めた和信号を指標として、該指標が極値に近づくよう
   に前記ディスクとヘッドとの間の相対的な傾きを制御す
   る傾き制御手段とを備えたことを特徴とするディスク装
   置。
2. 【請求項２】 前記光スポットが前記第１の識別情報領
   域を通過する際の前記光検知器の和信号振幅と、第２の
   識別情報領域を通過する際の和信号振幅との和信号を指
   標とすることを特徴とする請求項１記載のディスク装
   置。
3. 【請求項３】 前記光スポットが前記第１の識別情報領
   域を通過する際の前記光検知器の差信号振幅と、第２の
   識別情報領域を通過する際の差信号振幅との和信号を指
   標とすることを特徴とする請求項１記載のディスク装
   置。
4. 【請求項４】 前記光スポットが前記第１の識別情報領
   域を通過する際の前記光検知器の差信号のエンベロープ
   と所定の基準レベルとの差の絶対値および、第２の識別
   情報領域を通過する際の差信号のエンベロープと所定の
   基準レベルとの差の絶対値の和信号を指標とすることを
   特徴とする請求項１記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 トラック中心に対して半径方向外周側に
   所定距離変位して配置された第１の識別情報領域と半径
   方向内周側に前記所定距離と同距離だけ変位して配置さ
   れた第２の識別情報領域を含むディスクと、該ディスク
   に光スポットを形成するヘッドとの間の傾きを補正する
   ディスク装置において、 前記光スポットで反射された光を受光する光検知器と、 前記光スポットが前記第１の識別情報領域を通過する際
   の前記光検知器の出力信号と第２の識別情報領域を通過
   する際の出力信号との差信号または該差信号の絶対値を
   求める手段と、 求めた差信号または該差信号の絶対値を指標として、該
   指標が極値に近づくように前記ディスクとヘッドとの間
   の相対的な傾きを制御する傾き制御手段とを備えたこと
   を特徴とするディスク装置。
6. 【請求項６】 前記光スポットが前記第１の識別情報領
   域を通過する際の前記光検知器の差信号のエンベロープ
   と、第２の識別情報領域を通過する際の差信号のエンベ
   ロープとの差信号または該差信号の絶対値を指標とする
   ことを特徴とする請求項５記載のディスク装置。