JP2000354582A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、湾曲部の湾曲操作時に形状検出プロ
ーブのコイル端と信号線との接続部や、外装チューブの
端縁部などが切れたりするおそれを少なくして内視鏡に
組込んだ形状検出プローブの耐久性の向上を図ることが
できる内視鏡装置を提供することを最も主要な特徴とす
る。 【解決手段】湾曲部９の最大湾曲時に湾曲部９の湾曲半
径が最も小さくなる方向、または湾曲部９の湾曲操作の
頻度が大きい方向に対して略中央位置に挿入部形状検出
プローブ２８を配置したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は管腔内に挿入される
挿入部の形状を検出する挿入部形状検出手段を備えた内
視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡には管腔内に挿入される
細長い挿入部の基端部に手元側の操作部が配設されてい
る。また、挿入部の先端部には湾曲変形可能な湾曲部が
配設されている。さらに、操作部には湾曲部を湾曲操作
する湾曲ノブなどの湾曲操作部が配設されている。

【０００３】ここで、内視鏡の湾曲部は操作部の湾曲ノ
ブなどの湾曲操作部の操作によって略直線状に延伸され
た基準形状から上下方向、或いは左右方向に略円弧形状
に湾曲された各湾曲形状にそれぞれ湾曲されるようにな
っている。さらに、この湾曲部の湾曲操作時には湾曲部
は略直線状に延伸された基準形状と、円弧形状に湾曲さ
れた最大湾曲形状との間の任意の湾曲形状に湾曲される
ようになっている。

【０００４】ところで、内視鏡の挿入部には柔軟な細長
い可撓管部の先端部に湾曲部を介して先端構成部が配設
されている。この先端構成部には照明光学系や、観察光
学系などが組み込まれている。そして、内視鏡の挿入部
が管腔内に挿入される場合には管腔の形状に合わせて湾
曲部を湾曲操作させながら挿入部を徐々に管腔内に押し
込むことにより、管腔の形状に沿って内視鏡の可撓管部
を変形させながら内視鏡の挿入部を管腔の深部まで挿入
させるようになっている。この場合、内視鏡の挿入部が
挿入される管腔内、例えば大腸や、小腸などの体腔内は
複雑に曲がりくねっている。そのため、管腔内に挿入さ
れた内視鏡の挿入部の形状は挿入される管腔の形状に合
わせて変形されているので、術者が管腔の深部まで挿入
された内視鏡の挿入部の形状を知ることは容易ではな
い。

【０００５】そこで、例えば特開平７−１１１９６９号
公報には磁界を発生する磁界発生用コイルが内視鏡の挿
入部の内部に軸方向に沿って複数並設された挿入部形状
検出プローブが内蔵された内視鏡が示されている。ここ
で、挿入部形状検出プローブには軸心位置に芯線が配設
され、この芯線の周囲に複数のコイルが予め設定された
間隔で接着等で固定されている。また、各コイルには信
号線が接続されている。さらに、この形状検出プローブ
の外周部位には各コイルや、信号線の保護のための外装
チューブが装着されている。そして、この内視鏡では各
磁界発生用コイルから発生される磁界を検出して挿入部
の形状を検出し、ここで検出された挿入部の形状を専用
のモニタに表示する構成になっている。

【０００６】また、内視鏡の挿入部の内部には湾曲部の
湾曲操作用の例えば上下左右の各方向の４本のアングル
ワイヤと、ライトガイドファイバと、ＣＣＤなどの撮像
手段の画像信号伝送ケーブルと、送気送水チャンネル
と、処置具挿通チャンネルなどの各内蔵物とともに、こ
の挿入部の形状検出用の形状検出プローブが組み込まれ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のものに
あっては内視鏡の挿入部に組込まれている形状検出プロ
ーブは挿入部に内蔵されている他の内蔵物、例えば湾曲
部の湾曲操作用の上下左右の各方向の４本のアングルワ
イヤや、ライトガイドファイバや、ＣＣＤなどの撮像手
段の画像信号伝送ケーブルや、送気送水チャンネルや、
処置具挿通チャンネルなどの各内蔵物との干渉を避ける
状態で、これらの各内蔵物間の隙間に配設されている。
そのため、形状検出プローブは挿入部の湾曲部や、可撓
管部などの外装チューブ内の外周縁部側に偏った位置に
レイアウトされて配置されている場合が多い。

【０００８】しかしながら、このように外装チューブ内
の外周縁部側に偏った位置に配置された場合には挿入部
の湾曲部の湾曲時にはこの湾曲部内に配置されている形
状検出プローブは軸方向へ移動する量が大きいので、プ
ローブ自体にもその湾曲の方向によって引張り力、圧縮
力などの大きな外力が加わり、形状検出プローブのコイ
ル端と信号線との接続部や、外装チューブの端縁部など
が切れたりするおそれがある。そのため、検出プローブ
の耐久性を損ねやすい問題がある。

【０００９】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、湾曲部の湾曲操作時に形状検出プロー
ブのコイル端と信号線との接続部や、外装チューブの端
縁部などが切れたりするおそれを少なくして内視鏡に組
込んだ形状検出プローブの耐久性の向上を図ることがで
きる内視鏡装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、管腔
内に挿入される挿入部の基端部に手元側の操作部が配設
され、前記挿入部の先端部に湾曲変形可能な湾曲部、前
記操作部に前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部が配設
されるとともに、磁界を発生する複数の磁界発生用コイ
ルが前記挿入部の内部に軸方向に沿って配設された挿入
部形状検出プローブが内蔵され、前記各磁界発生用コイ
ルから発生される磁界を検出して前記挿入部の形状を検
出する挿入部形状検出手段を備えた内視鏡装置におい
て、前記湾曲部を湾曲させた際に、前記挿入部形状検出
プローブの前記挿入部軸方向への移動量が最小となる位
置に、前記挿入部形状検出プローブを配置したことを特
徴とする内視鏡装置である。そして、本請求項１の発明
では、湾曲操作に対して、軸方向への移動量は少量です
む。そのため、湾曲部の湾曲操作に伴い挿入部形状検出
プローブに加わる圧縮、引張りを減少させることによ
り、挿入部形状検出プローブの耐久性を向上させ、この
挿入部形状検出プローブを組込んだ内視鏡の耐久性を向
上させるようにしたものである。

【００１１】請求項２の発明は、前記挿入部形状検出プ
ローブは、前記挿入部の全長に亙り前記挿入部内におい
て径方向の位置が略同一位置に配置された状態で延設さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置
である。そして、本請求項２の発明では、挿入部内にお
いて径方向の位置が略同一位置に配置された状態で挿入
部形状検出プローブを挿入部の全長に亙り延設させるこ
とにより、湾曲操作時などの挿入部の変形時に挿入部形
状検出プローブが他の内蔵物と交差しないようにするこ
とにより、プローブの軸方向への移動を円滑化して、過
度の圧縮力、引張り力がプローブに生じることを防止す
るようにしたものである。

【００１２】請求項３の発明は前記挿入部は、前記挿入
部形状検出プローブよりも柔軟性が高い内蔵物が前記挿
入部形状検出プローブに隣接させて配置されていること
を特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置である。そし
て、本請求項３の発明では湾曲操作時などの挿入部の変
形時に挿入部形状検出プローブが他の内蔵物と当接した
際に、挿入部形状検出プローブに隣接させて配置されて
いる柔軟性が高い内蔵物と当接させることにより、挿入
部形状検出プローブの破損を防止するようにしたもので
ある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図４を参照して説明する。図１は本実施の形
態の内視鏡装置１のシステム全体の概略構成を示すもの
である。本実施の形態の内視鏡装置１には内視鏡２と、
光源装置３と、内視鏡像を表示する第１のモニター４
と、内視鏡２の形状を表示する第２のモニター５とが設
けられている。

【００１４】また、本実施の形態の内視鏡２には管腔内
に挿入される細長い挿入部６の基端部に手元側の操作部
７が配設されている。ここで、挿入部６には細長い可撓
管部８の先端部に湾曲変形可能な湾曲部９が配設されて
いる。さらに、この湾曲部９の先端部には硬質な先端構
成部１０が連結されている。この先端構成部１０には照
明光学系であるライトガイドファイバ２４（図４参照）
や、観察光学系３７（図３参照）の対物レンズ３８や、
ＣＣＤ３９などの撮像手段の他、図示しない送気送水ノ
ズルや、処置具挿通チャンネル２７（図４参照）などが
組み込まれている。

【００１５】また、内視鏡２の手元側の操作部７には湾
曲部９を湾曲操作する図示しない湾曲ノブ等の湾曲操作
部が配設されているとともに、ユニバーサルコード１１
の一端部が連結されている。このユニバーサルコード１
１の他端部にはコネクタ１２が取付けられている。そし
て、このコネクタ１２は光源装置３に着脱可能に連結さ
れるようになっている。

【００１６】さらに、コネクタ１２には２本の接続ケー
ブル１３、１４の各一端部が連結されている。ここで、
一方の接続ケーブル１３は例えばカメラコントロールユ
ニット（ＣＣＵ）などの制御装置１５に接続されてい
る。この制御装置１５には第１のモニター４が接続され
ている。

【００１７】また、他方の接続ケーブル１４は内視鏡２
の挿入部６の形状を検出する形状検出用制御装置（挿入
部形状検出手段）１６に接続されている。この形状検出
用制御装置１６にはアンテナ１７と、第２のモニター５
とが接続されている。

【００１８】また、図２（Ａ）は内視鏡２の湾曲部９の
内部構成を示すものである。本実施の形態の湾曲部９に
は複数の環状の湾曲駒１８が挿入部６の軸方向に並設さ
れた湾曲駒群１９が配設されている。ここで、各湾曲駒
１８の前端部には２つの前端側突起部１８ａが前向きに
突設されている。これら２つの前端側突起部１８ａは各
湾曲駒１８のリングの周方向に１８０°離れた位置に配
置されている。

【００１９】さらに、各湾曲駒１８の後端部には２つの
後端側突起部１８ｂが後向きに突設されている。これら
２つの後端側突起部１８ｂは各湾曲駒１８のリングの周
方向に１８０°離れた位置に配置されている。なお、各
湾曲駒１８の２つの前端側突起部１８ａと、２つの後端
側突起部１８ｂとは互いに９０°離れた位置に配置され
ている。

【００２０】そして、前後に隣接する２つの湾曲駒１８
における前側の湾曲駒１８の２つの後端側突起部１８ｂ
と、後ろ側の湾曲駒１８の２つの前端側突起部１８ａと
が重ね合わされた重合部分に回動ピン２０が回動自在に
連結されている。

【００２１】さらに、本実施の形態の湾曲部９には図２
（Ａ）に示すように前後に隣接する２つの湾曲駒１８の
端縁部間に回動ピン２０による回動連結部の両側に略Ｖ
字状の間隙部２１が形成されている。

【００２２】また、湾曲駒群１９の最先端位置に配置さ
れた最先端湾曲駒１８Ａには２つの前端側突起部１８ａ
が突設されていない。そして、この最先端湾曲駒１８Ａ
は先端構成部１０の後端部に例えば接着や、螺子、半田
や、溶接、圧入等の固定手段にて固定されている。さら
に、湾曲駒群１９の最後端位置に配置された最後端湾曲
駒１８Ｂには２つの後端側突起部１８ｂが突設されてい
ない。そして、この最後端湾曲駒１８Ｂは可撓管部８の
先端部に同様に、例えば接着や、螺子、半田や、溶接、
圧入等の固定手段にて固定されている。

【００２３】また、湾曲部９の外周面には屈曲自在な軟
性のチューブ体２２が配設されている。そして、湾曲部
９の湾曲駒群１９の外側はこのチューブ体２２によって
被覆されている。

【００２４】さらに、湾曲部９の最先端湾曲駒１８Ａに
は複数、本実施の形態では４本のアングルワイヤ２３
（上下方向湾曲操作用の２本のアングルワイヤ２３ａ
１，２３ａ２および左右方向湾曲操作用の２本のアング
ルワイヤ２３ｂ１，２３ｂ２）の先端部が固定されてい
る。これらのアングルワイヤ２３の基端部は手元側の操
作部７側に延出されている。この操作部７には操作ノブ
の操作にともない各アングルワイヤ２３を牽引操作する
図示しない湾曲操作機構が設けられている。

【００２５】そして、内視鏡２の湾曲部９の湾曲時には
操作ノブの操作によって湾曲操作機構を介していずれか
の１本、或いは２本のアングルワイヤ２３が牽引操作さ
れる。このとき、内視鏡２の湾曲部９は操作部７の湾曲
ノブなどの湾曲操作部の操作によって図２（Ａ）に示す
ように略直線状に延伸された基準形状から図１に示すよ
うに上下方向、或いは左右方向に略円弧形状に湾曲され
た各湾曲形状にそれぞれ湾曲されるようになっている。

【００２６】また、内視鏡２の湾曲部９が湾曲されてい
ない状態、すなわち湾曲部９全体が略直線状に延伸され
た基準形状で保持されている場合には各湾曲駒１８の端
縁部間のＶ字状の間隙部２１は上下左右の４方向の各ア
ングルワイヤ２３ａ１，２３ａ２、２３ｂ１，２３ｂ２
の全ての方向で等間隔で保持されている。そして、湾曲
部９の湾曲時には牽引操作されるアングルワイヤ２３に
よって最先端湾曲駒１８Ａが手元側に引張られる操作に
ともない牽引操作されるアングルワイヤ２３の方向の各
湾曲駒１８の端縁部間のＶ字状の間隙部２１が狭まる状
態、反対側の間隙部２１は広がる状態に各湾曲駒１８が
それぞれ回動ピン２０を中心に回動される。これによっ
て、湾曲部９全体が略円弧形状に湾曲操作される。さら
に、この湾曲部９の湾曲操作時には湾曲部９は略直線状
に延伸された基準形状と、円弧形状に湾曲された湾曲部
９の最大湾曲形状との間の任意の湾曲形状に湾曲される
ようになっている。なお、湾曲部９の最大湾曲時には各
湾曲駒１８の端縁部間のＶ字状の間隙部２１が狭まり、
この間隙部２１の前後の湾曲駒１８の端縁部間どうしが
当接されるようになっている。

【００２７】また、内視鏡２の挿入部６内には図４に示
すように上下左右の各方向の４本のアングルワイヤ２３
ａ１，２３ａ２、２３ｂ１，２３ｂ２と、２つのライト
ガイドファイバ２４と、ＣＣＤ３８などの撮像手段の画
像信号伝送ケーブル２５と、送気送水チャンネル２６
と、処置具挿通チャンネル２７などの各内蔵物ととも
に、この挿入部６の形状検出用の形状検出プローブ２８
が組み込まれている。ここで、２つのライトガイドファ
イバ２４の先端部は先端構成部１０に配設された２つの
照明用窓部の内面側に対向配置され、基端部側は操作部
７内およびユニバーサルコード１１内を経てコネクタ１
２内に延設されている。そして、光源装置３からの照明
光がコネクタ１２を介してライトガイドファイバ２４に
入射されるようになっている。さらに、このライトガイ
ドファイバ２４から伝達される照明光は照明用窓部によ
って外部に拡大出射されるようになっている。

【００２８】また、画像信号伝送ケーブル２５の基端部
側は操作部７内からユニバーサルコード１１内、コネク
タ１２内および接続ケーブル１３を経て制御装置１５に
接続されている。そして、内視鏡観察時には視野範囲内
の観察像が図３に示すように観察窓４０から対物レンズ
３８へ伝達され、この対物レンズ３８によってＣＣＤ３
９などの撮像手段に観察像が結像されるようになってい
る。さらに、この観察像はＣＣＤ３９などの撮像手段に
よって電気信号に変換されたのち、画像信号伝送ケーブ
ル２５により接続ケーブル１３のＣＣＤコネクタ１３ａ
を介して制御装置１５側に伝送されるようになってい
る。

【００２９】また、送気送水チャンネル２６の先端部は
先端構成部１０に配設された図示しない送気送水ノズル
に連結され、基端部側は操作部７内およびユニバーサル
コード１１内を経てコネクタ１２内に延設されている。
さらに、処置具挿通チャンネル２７の先端部は先端構成
部１０に配設された処置具挿通チャンネル２７の図示し
ない先端開口部に連結され、基端部側は操作部７に配設
された処置具挿入部に連結されている。

【００３０】また、本実施の形態の形状検出プローブ２
８は内視鏡２の挿入部６の内部に略全長に亙り配設され
ている。図２（Ｂ）は本実施の形態の形状検出プローブ
２８の内部構成を示すものである。図２（Ｂ）に示す通
り、この形状検出プローブ２８には軸心位置に芯線２９
が配設されている。この芯線２９の先端部には先端部材
３０ａ、後端部には後端部材３０ｂがそれぞれ固定され
ている。

【００３１】また、芯線２９の周囲には磁界を発生する
複数の磁界発生用コイル３１が予め設定された間隔で接
着等で固定されている。ここで、形状検出プローブ２８
の複数のコイル３１は例えば図７（Ｄ）および図７
（Ｅ）に示すように内視鏡２の挿入部６の略全長に亙り
略均等な間隔で配置されている。なお、図７（Ｄ）は挿
入部６の長さが長い従来の内視鏡２に組込まれる形状検
出プローブ２８Ｄのコイル３１の配置状態、図７（Ｅ）
は挿入部６の長さが短い従来の内視鏡２に組込まれる形
状検出プローブ２８Ｅのコイル３１の配置状態をそれぞ
れ示すものである。

【００３２】また、各コイル３１にはそれぞれ２本の信
号線３２が接続されている。さらに、この形状検出プロ
ーブ２８の外周部位には各コイル３１や、信号線３２の
保護のための外装チューブ３３が装着されている。この
外装チューブ３３は例えばシリコンゴムなどの弾性チュ
ーブによって形成されている。なお、外装チューブ３３
の中には芯線２９、コイル３１、信号線３２などの内蔵
物間の隙間にはシリコンと溶剤とを混合させた充填剤４
２が充填されている。

【００３３】また、形状検出プローブ２８の先端部は図
３に示すように先端構成部１０に固定されている。ここ
で、先端構成部１０の先端構成部本体３４の後端面には
略円形穴によって形成される形状検出プローブ取付け穴
３５が形成されている。そして、この先端構成部本体３
４の形状検出プローブ取付け穴３５に形状検出プローブ
２８の先端部材３０ａが挿入された状態で固定ねじ４３
によって固定されている。なお、先端構成部１０には先
端構成部本体３４の外表面全体を覆う先端カバー３６が
装着されている。

【００３４】そして、本実施の形態の内視鏡２では形状
検出プローブ２８の各磁界発生用コイル３１から発生さ
れる磁界がアンテナ１７によって検出されるようになっ
ている。さらに、このアンテナ１７からの出力信号は形
状検出用制御装置１６に入力されて挿入部６の形状を検
出し、ここで検出された挿入部６の形状を専用の第２の
モニター５に表示する構成になっている。このとき、第
２のモニター５の画面には形状検出プローブ２８の複数
の磁界発生用コイル３１から発生される磁界にもとづい
て各コイル３１の検出位置が点で表示される。そして、
各コイル３１の検出位置の点を結ぶことにより、第２の
モニター５の画面に挿入部６の形状を擬似的に表示する
ようになっている。

【００３５】また、本実施の形態の内視鏡２では挿入部
６内の挿入部形状検出プローブ２８は湾曲部９を湾曲さ
せた際に、挿入部軸方向への移動量が最小となる位置に
配置されている。具体的には湾曲部９の最大湾曲時に湾
曲部９の湾曲半径が最も小さくなる方向、または湾曲量
の大きい方向、例えば図４に示すように上下方向に対し
て略中央位置に挿入部形状検出プローブ２８が配置され
ている。ここで、湾曲部９の湾曲方向は例えば湾曲部９
の内部に配設された４本のアングルワイヤ２３の位置に
よって設定される。なお、内視鏡２は、その使い勝手お
よび耐久性の上から上下方向の湾曲角度が左右方向の湾
曲角度よりも大きい場合が多い。

【００３６】すなわち、図４に示すように４本のアング
ルワイヤ２３が湾曲部９のチューブ体２２の周方向に沿
って９０°間隔で配置されるとともに、同図中、上下に
上下方向湾曲操作用の２本のアングルワイヤ２３ａ１，
２３ａ２が配置され、左右に左右方向湾曲操作用の２本
のアングルワイヤ２３ｂ１，２３ｂ２が配置されている
場合には、上下の２本のアングルワイヤ２３ａ１，２３
ａ２間を結ぶ方向が上下方向、左右の２本のアングルワ
イヤ２３ｂ１，２３ｂ２間を結ぶ方向が左右方向として
それぞれ設定される。したがって、図４中では挿入部形
状検出プローブ２８は上下方向に対して略中央位置、す
なわち左右の２本のアングルワイヤ２３ｂ１，２３ｂ２
間を結ぶ基準線上のいずれかの位置に配置されている。
なお、挿入部６内の挿入部形状検出プローブ２８は湾曲
部９の湾曲操作の頻度が大きい方向に対して略中央位置
に配置される構成にしても良い。

【００３７】さらに、本実施の形態の挿入部形状検出プ
ローブ２８は内視鏡２の挿入部６の全長に亙りこの挿入
部６内において径方向の位置が略同一位置に配置された
状態で略直線的に延設されている。

【００３８】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の内視鏡２の使用時にはこの内視鏡２の挿
入部６が工業用管路や、体腔内などの内視鏡検査対象の
管腔内に挿入される。この内視鏡２の挿入部６の挿入作
業時には挿入管路の形状に応じて操作部７の操作ノブが
操作される。このとき、操作部７の操作ノブの操作によ
っていずれかの１本、或いは２本のアングルワイヤ２３
が牽引操作され、このアングルワイヤ２３を介して湾曲
部９の湾曲動作が行われる。

【００３９】ここで、内視鏡２の先端構成部１０を例え
ば体腔内の屈曲部を通過して大腸の深部に挿入したり、
或いは内視鏡２の先端構成部１０を工業用管路の深部に
挿入していく場合には挿入管路の形状に応じて湾曲部９
が湾曲された状態で挿入部６がさらに挿入される。この
挿入部６の挿入動作にともない挿入管路の形状に応じて
可撓管部８が変形される。

【００４０】また、本実施の形態では内視鏡２の挿入部
６の挿入作業中、形状検出プローブ２８の各磁界発生用
コイル３１から発生される磁界がアンテナ１７によって
検出される。このアンテナ１７からの出力信号は形状検
出用制御装置１６に入力されて挿入部６の形状を検出
し、ここで検出された挿入部６の形状が専用の第２のモ
ニター５に表示される。このとき、第２のモニター５の
画面には形状検出プローブ２８の複数の磁界発生用コイ
ル３１から発生される磁界にもとづいて各コイル３１の
検出位置が点で表示される。そして、各コイル３１の検
出位置の点を結ぶことにより、第２のモニター５の画面
に挿入部６の形状が擬似的に表示される。

【００４１】また、内視鏡２の湾曲部９は湾曲されてい
ない状態では略直線状に延伸された基準形状で保持され
る。このとき、各湾曲駒１８の端縁部間のＶ字状の間隙
部２１は上下左右の４方向の各アングルワイヤ２３の全
ての方向で等間隔で保持される。

【００４２】さらに、湾曲部９の湾曲時には牽引操作さ
れるアングルワイヤ２３によって最先端湾曲駒１８Ａが
手元側に引張られる操作にともない牽引操作されるアン
グルワイヤ２３の方向の各湾曲駒１８の端縁部間のＶ字
状の間隙部２１が狭まる状態、反対側の間隙部２１は広
がる状態に各湾曲駒１８がそれぞれ回動ピン２０を中心
に回動される。これによって、湾曲部９全体が略円弧形
状に湾曲操作される。

【００４３】また、この湾曲部９の湾曲操作時には湾曲
部９は略直線状に延伸された基準形状と、円弧形状に湾
曲された最大湾曲形状との間の任意の湾曲形状に湾曲さ
れる。なお、湾曲部９の最大湾曲時には各湾曲駒１８の
端縁部間のＶ字状の間隙部２１が狭まり、この間隙部２
１の前後の湾曲駒１８の端縁部間どうしが当接される。

【００４４】また、湾曲部９の最大湾曲時に湾曲部９の
湾曲半径が最も小さくなる方向、または湾曲量の大きい
方向に湾曲された場合にはこの湾曲部９の内蔵物も湾曲
部９の湾曲形状に合わせて湾曲される。ここで、挿入部
形状検出プローブ２８は湾曲部９の最大湾曲時に湾曲部
９の湾曲半径が最も小さくなる、または湾曲量の大きい
上下方向に対して略中央位置に配置されているので、湾
曲操作に対して、軸方向へ移動する量が少量ですむの
で、形状検出プローブ２８の圧縮、引張りがなくなる。

【００４５】また、左右方向の湾曲操作時にも形状検出
プローブ２８に圧縮、引張りが生じるが、左右方向の湾
曲操作は上下方向の湾曲操作と比べて湾曲角度が小さ
く、操作頻度も少ないので、形状検出プローブ２８に与
える影響は少ない。

【００４６】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では内視鏡２の湾
曲部９の最大湾曲時に湾曲部９の湾曲半径が最も小さく
なる、または湾曲量の大きい上下方向に対して略中央位
置に挿入部形状検出プローブ２８を配置したので、湾曲
部９の湾曲操作に伴い挿入部形状検出プローブ２８に加
わる圧縮、引張りを従来に比べて減少させることができ
る。そのため、湾曲部９の湾曲操作時に形状検出プロー
ブ２８のコイル３１ｂのコイル端と信号線３２との接続
部や、外装チューブ３３の端縁部などに作用する引張り
力、屈曲力を小さくすることができるので、挿入部形状
検出プローブ２８の耐久性を向上させ、この挿入部形状
検出プローブ２８を組込んだ内視鏡２の耐久性を向上さ
せることができる。

【００４７】さらに、本実施の形態では挿入部形状検出
プローブ２８を内視鏡２の挿入部６の全長に亙りこの挿
入部６内において径方向の位置が略同一位置に配置され
た状態で略直線的に延設したので、この形状検出プロー
ブ２８が内視鏡２の挿入部６内の他の内蔵物と交差しな
いため、内視鏡２の挿入部６内における軸方向へのこの
形状検出プローブ２８の移動がスムーズになる。そのた
め、例えば挿入部６の変形時にも過度の引張り力、屈曲
力が形状検出プローブ２８に生じないので、形状検出プ
ローブ２８の破損が生じにくい効果がある。

【００４８】また、図５は本発明の第２の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図
１乃至図４参照）の挿入部形状検出プローブ２８を挿入
部６の中心軸近傍に配置したものである。なお、これ以
外の部分は第１の実施の形態と同一構成になっており、
第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してこ
こではその説明を省略する。

【００４９】そこで、本実施の形態では、挿入部形状検
出プローブ２８を挿入部６の中心軸近傍に配置したの
で、湾曲部９を上下左右のいずれの方向に湾曲させる場
合でも湾曲部９の湾曲操作に伴い挿入部形状検出プロー
ブ２８に加わる圧縮、引張りを同様に減少させることが
できる。そのため、本実施の形態でも第１の実施の形態
と同様に湾曲部９の湾曲操作時に形状検出プローブ２８
のコイル３１ｂのコイル端と信号線３２との接続部や、
外装チューブ３３の端縁部などに作用する引張り力、屈
曲力を小さくすることができるので、挿入部形状検出プ
ローブ２８の耐久性を一層向上させ、この挿入部形状検
出プローブ２８を組込んだ内視鏡２の耐久性を向上させ
ることができる。

【００５０】また、図６は本実施の形態の第３の実施の
形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形
態（図１乃至図４参照）の内視鏡２の挿入部６内の挿入
部形状検出プローブ２８に隣接させて配置されている２
つのライトガイドファイバ２４と、画像信号伝送ケーブ
ル２５と、処置具挿通チャンネル２７などの各内蔵物の
外周面に挿入部形状検出プローブ２８よりも柔軟性が高
い保護チューブ４１を装着したものである。

【００５１】そこで、本実施の形態では挿入部６の内部
で形状検出プローブ２８に隣接させて配置されている２
つのライトガイドファイバ２４と、画像信号伝送ケーブ
ル２５と、処置具挿通チャンネル２７などの各内蔵物の
外周面に挿入部形状検出プローブ２８よりも柔軟性が高
い保護チューブ４１を装着したので、例えば挿入部６の
変形時に挿入部６の内部に配設されている２つのライト
ガイドファイバ２４、画像信号伝送ケーブル２５、処置
具挿通チャンネル２７などの各内蔵物が形状検出プロー
ブ２８に直接当接するおそれがない。そのため、挿入部
６の内部に配設されている他の内蔵物が形状検出プロー
ブ２８に直接当接して形状検出プローブ２８が傷むおそ
れがないので、形状検出プローブ２８の耐久性及び内視
鏡２の耐久性を簡単に高めることができる。

【００５２】また、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は本発明の
第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第
１の実施の形態（図１乃至図４参照）の内視鏡装置１の
システム全体の構成を次の通り変更したものである。

【００５３】すなわち、本実施の形態の内視鏡装置１の
システムでは予め挿入部６の長さが異なる複数の機種の
内視鏡２や、内視鏡２とは別体の形状検出プローブ２８
Ｃとが準備され、これらの各種の医療器具が適宜、選択
的に使用される構成になっている。なお、図７（Ａ）は
挿入部６の長さが長い内視鏡２に組込まれる形状検出プ
ローブ２８Ａ、図７（Ｂ）は挿入部６の長さが短い内視
鏡２に組込まれる形状検出プローブ２８Ｂ、図７（Ｃ）
は内視鏡２の処置具挿通チャンネル２７内に挿入されて
使用される形状検出プローブ２８Ｃをそれぞれ示すもの
である。そして、本実施の形態では図７（Ａ）の内視鏡
２に組込まれる形状検出プローブ２８Ａや、図７（Ｂ）
の内視鏡２に組込まれる形状検出プローブ２８Ｂや、図
７（Ｃ）の形状検出プローブ２８Ｃなどの各機種で、磁
場の発生源であるコイル３１の設置数を各機種毎に適用
される内視鏡２の挿入部６の長さの違いにかかわらず同
じ数に設定し、各形状検出プローブ２８Ａ，２８Ｂ，２
８Ｃの先端側から所定の間隔で順次並設するとともに、
隣接する前後のコイル３１間の間隔Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３も
それぞれ等間隔（Ｓ１＝Ｓ２＝Ｓ３）に設定したもので
ある。

【００５４】また、本実施の形態の内視鏡装置１のシス
テムの使用時には内視鏡２の形状を表示する第２のモニ
ター５には図７（Ａ）の内視鏡２に組込まれる形状検出
プローブ２８Ａや、図７（Ｂ）の内視鏡２に組込まれる
形状検出プローブ２８Ｂや、図７（Ｃ）の形状検出プロ
ーブ２８Ｃなどの各機種におけるコイル３１が配置され
ている領域と対応する部分の内視鏡２の挿入部６の形
状、すなわち各内視鏡２の挿入部６の先端側の一定領域
の形状が第２のモニター５に表示されるようになってい
る。

【００５５】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では図７（Ａ）の
内視鏡２に組込まれる形状検出プローブ２８Ａや、図７
（Ｂ）の内視鏡２に組込まれる形状検出プローブ２８Ｂ
や、図７（Ｃ）の形状検出プローブ２８Ｃなどの各機種
で、磁場の発生源であるコイル３１の設置数を各機種毎
に適用される内視鏡２の挿入部６の長さの違いにかかわ
らず同じ数に設定したので、各形状検出プローブ２８Ａ
〜２８Ｃの端末部に延出される各コイル３１からの信号
線３２の数も各機種で同じになる。そのため、各形状検
出プローブ２８Ａ〜２８Ｃの端末部に装着されるコネク
ターを単一機種で共通に使用することができるので、内
視鏡２の挿入部６の長さの違いによって形状検出プロー
ブのコイル３１の設置数が異なる場合のように各機種毎
に専用のコネクターを使用する場合に比べて内視鏡装置
１のシステム全体の構成を簡素化することができる。

【００５６】さらに、本実施の形態では複数の機種の各
形状検出プローブ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃで、同じ数の
コイル３１を先端側から所定の間隔で順次並設するとと
もに、隣接する前後のコイル３１間の間隔Ｓ１，Ｓ２，
Ｓ３もそれぞれ等間隔（Ｓ１＝Ｓ２＝Ｓ３）に設定した
ので、図７（Ａ）の内視鏡２に組込まれる形状検出プロ
ーブ２８Ａや、図７（Ｂ）の内視鏡２に組込まれる形状
検出プローブ２８Ｂや、図７（Ｃ）の形状検出プローブ
２８Ｃなどの全ての機種で一つの形状表示システムのソ
フトウェアを共通に使用できる。そのため、従来の形状
検知機能付内視鏡のように磁界を発生するコイル３１の
数が内視鏡２の挿入部６の長さで異なり、長さの異なる
内視鏡２を一つの形状表示システムで使用することがで
きない場合に比べて内視鏡装置１のシステム全体を安価
にすることができる。

【００５７】また、図７（Ａ）のように挿入部６の長さ
が長い内視鏡２に組込まれる形状検出プローブ２８Ａで
設置されるコイル３１の数を従来の形状検出プローブ２
８Ｄ（図７Ｄ参照）に比べて減らすことができるので、
このような長い形状検出プローブ２８Ａを安価に製作す
ることができる。

【００５８】さらに、挿入部６の長さが長い内視鏡２に
組込まれる形状検出プローブ２８Ａで設置されるコイル
３１の数を減らしても内視鏡２の挿入部６の先端側の一
定領域の形状を第２のモニター５に正確に表示させるこ
とができるので、検査に支障をきたすおそれもない。

【００５９】また、図８（Ａ）〜図８（Ｄ）は本発明の
第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第
４の実施の形態（図７（Ａ）〜図７（Ｃ）参照）の内視
鏡装置１のシステム全体の構成を次の通り変更したもの
である。

【００６０】すなわち、本実施の形態では第４の実施の
形態と同様に挿入部６の長さが異なる複数の機種で使用
される複数の形状検出プローブ２８Ａ２，２８Ｂ２，２
８Ｃ２，２８Ｄ２で、磁場の発生源であるコイル３１の
設置数を同じ数に設定するとともに、各コイル３１を挿
入部６全体に亙り略均一に配置したものである。ここ
で、図８（Ａ）は挿入部６の長さが長い内視鏡２に組込
まれる形状検出プローブ２８Ａ２、図８（Ｂ）は挿入部
６の長さが短い内視鏡２に組込まれる形状検出プローブ
２８Ｂ２、図８（Ｃ）は内視鏡６の処置具挿通チャンネ
ル２７内に挿入される長い形状検出プローブ２８Ｃ２、
図８（Ｄ）は内視鏡６の処置具挿通チャンネル２７内に
挿入される短い形状検出プローブ２８Ｄ２をそれぞれ示
すものである。

【００６１】そして、図８（Ａ）の形状検出プローブ２
８Ａ２では先端部に配置される前後の各コイル３１間の
間隔Ｓ１ａに比べて後端部側に配置される前後の各コイ
ル３１間の間隔Ｓ１ｂが大きくなる状態で順次配置され
ている。さらに、図８（Ｂ）の形状検出プローブ２８Ｂ
２、図８（Ｃ）の形状検出プローブ２８Ｃ２、図８
（Ｄ）の形状検出プローブ２８Ｄ２でも同様に先端部に
配置される前後の各コイル３１間の間隔Ｓ２ａ，Ｓ３
ａ，Ｓ４ａに比べて後端部側に配置される前後の各コイ
ル３１間の間隔Ｓ２ｂ，Ｓ３ｂ，Ｓ４ｂが大きくなる状
態で順次配置されている。したがって、本実施の形態で
は内視鏡２の挿入部６の場所に応じて前後の各コイル３
１間の間隔を適宜変化させて配置する構成になってい
る。

【００６２】また、本実施の形態の内視鏡装置１のシス
テムの使用時には内視鏡２の形状を表示する第２のモニ
ター５には図８（Ａ）の形状検出プローブ２８Ａ２、図
８（Ｂ）の形状検出プローブ２８Ｂ２、図８（Ｃ）の形
状検出プローブ２８Ｃ２、図８（Ｄ）の形状検出プロー
ブ２８Ｄ２などの各機種と対応する内視鏡２の挿入部６
の略全体の形状が第２のモニター５に表示されるように
なっている。

【００６３】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では図８（Ａ）の
形状検出プローブ２８Ａ２、図８（Ｂ）の形状検出プロ
ーブ２８Ｂ２、図８（Ｃ）の形状検出プローブ２８Ｃ
２、図８（Ｄ）の形状検出プローブ２８Ｄ２などの各機
種で、磁場の発生源であるコイル３１の設置数を各機種
毎に適用される内視鏡２の挿入部６の長さの違いにかか
わらず同じ数に設定したので、各形状検出プローブ２８
Ａ２〜２８Ｄ２の端末部に延出される各コイル３１から
の信号線３２の数も各機種で同じになる。そのため、各
形状検出プローブ２８Ａ２〜２８Ｄ２の端末部に装着さ
れるコネクターを単一機種で共通に使用することができ
るので、第４の実施の形態と同様に内視鏡装置１のシス
テム全体の構成を簡素化することができる。

【００６４】さらに、本実施の形態でも全ての機種で一
つの形状表示システムのソフトウェアを共通に使用でき
るので、内視鏡装置１のシステム全体を安価にすること
もできる。

【００６５】また、図９は本発明の第６の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図
１乃至図４参照）の形状検出プローブ２８の構成を次の
通り変更したものである。

【００６６】すなわち、第１の実施の形態では形状検出
プローブ２８の外装チューブ３３の中における芯線２
９、コイル３１、信号線３２などの内蔵物間の隙間にシ
リコンと溶剤とを混合させた充填剤４２を充填させた構
成を示したが、本実施の形態では形状検出プローブ２８
の外装チューブ３３の中における芯線２９、コイル３
１、信号線３２などの内蔵物間の隙間に外装チューブ３
３の座屈を防止する比較的硬質な充填剤５１を充填させ
たものである。この硬質な充填剤５１は例えばシリコン
のみ、或いはシリコンと溶剤とを混合させた混合剤中の
溶剤の混入量を減らしたものによって形成されている。

【００６７】そこで、本実施の形態では形状検出プロー
ブ２８の外装チューブ３３の中の内蔵物間の隙間に外装
チューブ３３の座屈を防止する比較的硬質な充填剤５１
を充填させたので、外装チューブ３３の座屈を防止する
ことができ、形状検出プローブ２８の信号線３２の切断
を防止することができる。そのため、形状検出用プロー
ブ２８の耐久性が向上するので、内視鏡２の耐久性の向
上を図ることができる。

【００６８】また、図１０および図１１は本発明の第７
の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の
実施の形態（図１乃至図４参照）の形状検出プローブ２
８の構成を次の通り変更したものである。

【００６９】すなわち、第１の実施の形態では内視鏡２
の先端構成部本体３４の形状検出プローブ取付け穴３５
に形状検出プローブ２８の先端部材３０ａが挿入された
状態で固定ねじ４３によって固定される構成を示した
が、本実施の形態では形状検出プローブ２８の先端を自
由端としたものである。ここで、本実施の形態の形状検
出プローブ２８の先端部材３０ａの外径寸法は先端構成
部本体３４のプローブ取付け穴３５の内径寸法よりも若
干小さくなるように設定されている。

【００７０】そして、本実施の形態では先端構成部本体
３４の形状検出プローブ取付け穴３５に形状検出プロー
ブ２８の先端部材３０ａが挿入された状態で、形状検出
プローブ２８の先端部材３０ａがプローブ取付け穴３５
に沿って軸方向に移動可能に係合されている。

【００７１】また、本実施の形態の形状検出プローブ２
８の先端部材３０ａの後端部には小径なチューブ固定部
５２が突設されている。そして、このチューブ固定部５
２に外装チューブ３３の先端部が嵌着された状態で固定
されている。

【００７２】さらに、先端部材３０ａの外周面には図１
１に示すように軸方向に沿って延設された複数、本実施
の形態では３つの空気逃がし溝５３が形成されている。
そして、プローブ取付け穴３５内で形状検出プローブ２
８の先端部材３０ａが前方に移動する際にはこれらの空
気逃がし溝５３から空気抜きする構成になっている。

【００７３】そこで、本実施の形態では形状検出プロー
ブ２８の先端がプローブ取付け穴３５内で軸方向に移動
可能に係合されているので、湾曲部９を湾曲させた際に
形状検出プローブ２８に圧縮力がかかった場合、この形
状検出プローブ２８の先端部材３０ａがプローブ取付け
穴３５内で先端側へ動いてその力を軽減させる（逃が
す）ことが出来る。同様に、この形状検出プローブ２８
にかかる引張り力も軽減する。従って、形状検出プロー
ブ２８の先端がプローブ取付け穴３５内で固定されてい
る場合のように湾曲部９を曲げる度に、形状検出プロー
ブ２８に軸方向の引張り力、圧縮力が過度にかかること
を防止することができるので、湾曲部９を湾曲させた際
の形状検出プローブ２８の破損を防ぐことができ、形状
検出プローブ２８の耐久性の向上を図ることができる。

【００７４】また、図１２および図１３（Ａ），（Ｂ）
は本発明の第８の実施の形態を示すものである。本実施
の形態は第７の実施の形態（図１０および図１１参照）
の形状検出プローブ２８の構成を次の通り変更したもの
である。

【００７５】すなわち、本実施の形態では図１３（Ｂ）
に示すように先端構成部本体３４の形状検出プローブ取
付け穴３５の外周面に略キー溝状の直線状の係合溝６１
がこのプローブ取付け穴３５の軸方向に延設されてい
る。さらに、第７の実施の形態の形状検出プローブ２８
の先端部材３０ａの外周面には検出プローブ取付け穴３
５の係合溝６１と係合する回り止め用の突起部６２が突
設されている。

【００７６】そこで、本実施の形態では形状検出プロー
ブ２８の先端部材３０ａの突起部６２が検出プローブ取
付け穴３５の係合溝６１と係合されているので、内視鏡
２の先端構成部本体３４に対して形状検出プローブ２８
の軸回り方向の回転を防止することができる。

【００７７】また、図１４および図１５（Ａ），（Ｂ）
は本発明の第９の実施の形態を示すものである。本実施
の形態は第７の実施の形態（図１０および図１１参照）
の内視鏡２の先端構成部本体３４の形状検出プローブ取
付け穴３５の構成を次の通り変更したものである。

【００７８】すなわち、本実施の形態では図１５（Ａ）
に示すように先端構成部本体３４におけるプローブ取付
け穴３５の入口部分にこのプローブ取付け穴３５よりも
大径なリング状溝７１が形成されている。このリング状
溝７１にはプローブ取付け穴３５に挿入された形状検出
プローブ２８の先端部材３０ａの抜けを防止する図１５
（Ｂ）に示す抜け止めリング７２が固定されている。こ
の抜け止めリング７２の内径寸法は形状検出プローブ２
８の先端部材３０ａの外径寸法よりも小径に設定されて
いる。

【００７９】そこで、上記構成のものにあっては形状検
出プローブ２８の先端部材３０ａがプローブ取付け穴３
５内で後端側へ動いた際に、プローブ取付け穴３５の入
口部分の抜け止めリング７２に形状検出プローブ２８の
先端部材３０ａの後端部が付き当たることにより、形状
検出プローブ２８の先端部材３０ａがプローブ取付け穴
３５の外に抜け落ちることを確実に防止することができ
る。

【００８０】また、図１６および図１７（Ａ），（Ｂ）
は本発明の第１０の実施の形態を示すものである。本実
施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の内
視鏡２の構成を次の通り変更したものである。

【００８１】すなわち、本実施の形態では形状検出プロ
ーブ２８の先端部材３０ａの外径寸法を先端構成部本体
３４のプローブ取付け穴３５の内径寸法よりも小さくし
て先端部材３０ａの外周面とプローブ取付け穴３５の内
周面との間に隙間を形成し、形状検出プローブ２８の先
端部材３０ａをプローブ取付け穴３５に沿って軸方向に
自由に移動可能にしたものである。ここで、プローブ取
付け穴３５の深さは湾曲部９を最大湾曲角度まで湾曲さ
せた際に形状検出プローブ２８の先端部がプローブ取付
け穴３５の内底部と当接しない程度に設定されている。

【００８２】そこで、本実施の形態では形状検出プロー
ブ２８の先端がプローブ取付け穴３５内で軸方向に移動
可能に保持されているので、湾曲部９を湾曲させた際に
形状検出プローブ２８に圧縮力がかかった場合、この形
状検出プローブ２８の先端部材３０ａがプローブ取付け
穴３５内で先端側へ動いてその力を軽減させる（逃が
す）ことが出来る。同様に、この形状検出プローブ２８
にかかる引張り力も軽減する。従って、形状検出プロー
ブ２８の先端がプローブ取付け穴３５内で固定されてい
る場合のように湾曲部９を曲げる度に、形状検出プロー
ブ２８に軸方向の引張り力、圧縮力が過度にかかること
を防止することができるので、湾曲部９を湾曲させた際
の形状検出プローブ２８の破損を防ぐことができ、形状
検出プローブ２８の耐久性の向上を図ることができる。

【００８３】さらに、プローブ取付け穴３５の深さは湾
曲部９を最大湾曲角度まで湾曲させた際に形状検出プロ
ーブ２８の先端部がプローブ取付け穴３５の内底部と当
接しない程度に設定されているので、湾曲部９を最大湾
曲角度まで湾曲させた際に形状検出プローブ２８の先端
部がプローブ取付け穴３５の内底部と当接して形状検出
プローブ２８が破損することを防止することができる。

【００８４】また、図１８は本発明の第１１の実施の形
態を示すものである。本実施の形態は第１０の実施の形
態（図１６および図１７（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡
２の構成を次の通り変更したものである。

【００８５】すなわち、本実施の形態では第１０の実施
の形態のプローブ取付け穴３５の内周面に形状検出プロ
ーブ２８の先端部の軸方向の移動をガイドするガイドパ
イプ８１を設けたものである。このガイドパイプ８１の
後端部はプローブ取付け穴３５の外側に延設されてい
る。そして、このガイドパイプ８１の後端延設部によっ
て形状検出プローブ２８の先端部がプローブ取付け穴３
５の外側に抜け落ちることを防止することができる。

【００８６】そこで、本実施の形態でも第１０の実施の
形態と同様の効果が得られる他、本実施の形態では特
に、ガイドパイプ８１の後端延設部によって形状検出プ
ローブ２８の先端部がプローブ取付け穴３５の外側に抜
け落ちることを防止することができるので、形状検出プ
ローブ２８の破損を一層確実に防ぐことができる。さら
に、本実施の形態ではガイドパイプ８１によって形状検
出プローブ２８の先端部がこの形状検出プローブ２８の
中心線と直交する方向に移動することを防止できるの
で、内視鏡２の挿入部６の内蔵物のレイアウトが乱れな
い効果もある。

【００８７】また、図１９は本発明の第１２の実施の形
態を示すものである。本実施の形態は第１０の実施の形
態（図１６および図１７（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡
２の構成を次の通り変更したものである。

【００８８】すなわち、本実施の形態では第１０の実施
の形態のプローブ取付け穴３５の内底部と形状検出プロ
ーブ２８の先端部との間に例えばコイルばね９１などの
弾性体を配設し、形状検出プローブ２８の先端部をこの
コイルばね９１を介してプローブ取付け穴３５の内底部
に接続したものである。この場合も、第１１の実施の形
態と同様の効果が得られる。

【００８９】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 挿入部内に挿入部形状検出プローブを内
蔵する内視鏡において、挿入部形状検出プローブを上下
方向の略中央に配置したことを特徴とする内視鏡。

【００９０】（付記項１の従来技術） 例えば特開平７
−１１１９６９号公報には挿入部形状検出プローブを内
蔵した内視鏡が示されている。

【００９１】（付記項１が解決しようとする課題） 従
来、形状検知プローブを組込んだ内視鏡では形状検知プ
ローブのレイアウトはスコープ内蔵物レイアウトの外縁
に位置していた。このような場合、先端湾曲時には軸方
向の移動量が大きくなり、プローブ自体にも圧縮、引張
り力が加わり、検知プローブの耐久性を損ねていた。

【００９２】（付記項１の目的） 内視鏡に組込んだ形
状検知プローブの耐久性向上。

【００９３】（付記項１の課題を解決するための手段お
よび作用） 本発明は、スコープに組込まれている形状
検知プローブを内視鏡内蔵物レイアウトの上下方向略中
央に配置し、形状検知プローブの耐性を向上させた。

【００９４】（付記項１の効果） 湾曲操作に伴う形状
検知プローブに加わる圧縮、引張りが減少するので、形
状検知プローブの耐性が向上し、形状検知プローブを組
込んだ内視鏡の耐性が向上する。

【００９５】（付記項２） 挿入部内に挿入部形状検出
プローブを内蔵する内視鏡において、挿入部形状検出プ
ローブは挿入部内において径方向の位置が略同一位置に
配置したことを特徴とする内視鏡。

【００９６】（付記項３） 付記項２の内視鏡におい
て、前記挿入部形状検出プローブに隣接する内蔵物をプ
ローブより柔軟性を高くしたことを特徴とする内視鏡。

【００９７】（付記項４） 付記項２の内視鏡におい
て、前記挿入部形状検出プローブを挿入部の中心軸近傍
に設けたことを特徴とする内視鏡。

【００９８】（付記項２〜４が解決しようとする課題）
挿入部形状検出プローブは耐久性が弱いという問題が
あった。

【００９９】（付記項２〜４の目的） 挿入部形状検出
プローブの耐久性向上。

【０１００】（付記項２、４の課題を解決するための手
段および作用） 挿入部内に挿入部形状検出用プローブ
を内蔵する内視鏡において、挿入部形状検出用プローブ
を、挿入部の軸に対して垂直な任意の断面において略同
一の位置にあるように延設されていることを特徴とする
内視鏡。

【０１０１】（付記項２、４の効果） 他の内蔵物と交
差しない為、プローブの軸方向への移動がスムーズであ
り、過度の圧縮力、引張り力がプローブに生じない。従
って、プローブの破損が生じにくい。

【０１０２】（付記項５） 挿入部内に挿入部形状検出
プローブを内蔵する内視鏡またはプローブにおいて、コ
イルが所定の間隔で配置され、内視鏡の挿入部長に関わ
らず同数とした内視鏡またはプローブ。

【０１０３】（付記項５が解決しようとする課題） 従
来の形状検知機能付内視鏡では磁界を発生するコイルの
数が内視鏡の挿入部の長さで異なっており、長さの異な
る内視鏡を一つの形状表示システムで使用することがで
きなかった。また、プローブも高価であった。

【０１０４】（付記項５の目的） 安価な形状検知内視
鏡の提供。

【０１０５】（付記項５の課題を解決するための手段お
よび作用） 形状検知機能を有する内視鏡またはプロー
ブにおいて、磁場の発生源であるコイルが所定の間隔で
配置され、スコープの挿入部長にかかわらず同じ数とし
た。

【０１０６】（付記項５の効果） 全ての形状検知プロ
ーブ入りスコープと形状検知プローブが一つの形状表示
システムのソフトウェアやコネクターを使用できるよう
になり、システムを安価にすることができる。また、コ
イルの数を減らすことで形状検知プローブを安価にする
ことができる。かつ、検査に支障をきたさない。

【０１０７】（付記項６） 挿入部内に挿入部形状検出
プローブを内蔵する内視鏡において、挿入部形状検出プ
ローブの先端を内視鏡先端部で自由端としたことを特徴
とする内視鏡。

【０１０８】（付記項６が解決しようとする課題） 挿
入形状検出用プローブの先端は、スコープの先端ブロッ
クに固定されていた。そのため、湾曲部を曲げる度、プ
ローブには軸方向の引張り力、圧縮力が過度にかかり、
破損が生じやすかった。

【０１０９】（付記項６の目的） 挿入形状検出用プロ
ーブの耐久性向上。

【０１１０】（付記項６の課題を解決するための手段お
よび作用） 挿入部内に挿入形状検出用プローブを内蔵
する内視鏡において、挿入形状検出用プローブの先端を
内視鏡の先端ブロックに対してプローブの軸方向に移動
可能に係合する先端係合部を有することを特徴とする内
視鏡。

【０１１１】（付記項６の効果） 検出プローブ先端が
軸方向に自由に移動可能なので、湾曲部を湾曲させた際
に検出プローブに圧縮力がかかった場合、先端係合部が
先端側へ動いてその力を軽減させることが出来る。同様
に、プローブにかかる引張り力も軽減する。従って、検
出プローブの破損を防ぐことができる。

【０１１２】（付記項７） 挿入部内に挿入部形状検出
プローブを内蔵する内視鏡において、挿入部形状検出プ
ローブの先端を内視鏡先端部で軸方向に摺動可能に固定
したことを特徴とする内視鏡。

【０１１３】（付記項８） 付記項７の内視鏡におい
て、前記プローブ先端部を回転不能に固定したことを特
徴とする内視鏡。

【０１１４】（付記項９） 付記項７の内視鏡におい
て、前記プローブ先端の脱落防止部材を内視鏡先端部に
固定したことを特徴とする内視鏡。

【０１１５】（付記項７〜９が解決しようとする課題）
従来の挿入部形状検知用プローブを内蔵した内視鏡で
は、プローブの先端がＣホンタイに固定されており、湾
曲部を曲げると軸方向の引張り力や、圧縮力が繰返しか
かり破損しやすかった。

【０１１６】（付記項７〜９の目的） 耐性向上。

【０１１７】（付記項７〜９の課題を解決するための手
段および作用） 挿入部に内蔵された形状検知用プロー
ブの先端を挿入部内に固定していないことを特徴とする
内視鏡。

【０１１８】（付記項７〜９の効果） 湾曲をかけた時
に、プローブ先端部が移動するため、圧縮力や引張り力
がかからない。プローブ先端がＣホンタイ側に移動して
もＣホンタイにぶつからない。よって、プローブが破損
しにくくなる。

【０１１９】（付記項１０） 挿入部内に挿入部形状検
出プローブを内蔵する内視鏡において、前記挿入部形状
検出プローブの外装チューブの内部の軸心位置に配設さ
れた芯線と、この芯線の先端部に固定された先端部材
と、前記芯線の後端部に固定された後端部材と、前記芯
線の周囲に予め設定された間隔で配設された複数の磁界
発生用コイルと、前記各磁界発生用コイルの信号線とで
構成される前記外装チューブの内蔵物間の隙間に前記外
装チューブの座屈を防止する充填材を充填したことを特
徴とする内視鏡。

【０１２０】（付記項１０が解決しようとする課題）
形状検出用のプローブは外装チューブの中に複数個のコ
イル、コイルを構成する信号線、軸ワイヤー、先端金物
とからなり、そのスキマにはシリコン＋溶剤の充填材が
充填されていた。本構成だと充填材が軟質の為、信号線
の切断が頻繁に起きる。

【０１２１】（付記項１０の目的） 内視鏡の耐性向上
（形状検出用プローブの耐性向上）。

【０１２２】（付記項１０の課題を解決するための手段
および作用） 充填材はシリコンのみにし、硬質にし
た。

【０１２３】（付記項１０の効果） 充填材を硬質にし
たことで、信号線の耐性が向上する。

【０１２４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、湾曲部を湾曲
させた際に、挿入部形状検出プローブの挿入部軸方向へ
の移動量が最小となる位置に、挿入部形状検出プローブ
を配置したので、湾曲部の湾曲操作時に形状検出プロー
ブのコイル端と信号線との接続部や、外装チューブの端
縁部などが切れたりするプローブの破損が生じ難く、形
状検出プローブの耐久性の向上を図ることができる。

【０１２５】請求項２の発明によれば、挿入部内におい
て径方向の位置が略同一位置に配置された状態で挿入部
形状検出プローブを挿入部の全長に亙り延設させたの
で、湾曲操作時などの挿入部の変形時に挿入部形状検出
プローブが他の内蔵物と交差しないようにすることがで
き、プローブの軸方向への移動を円滑化して、過度の圧
縮力、引張り力がプローブに生じることを防止すること
ができる。

【０１２６】請求項３の発明によれば、挿入部形状検出
プローブよりも柔軟性が高い内蔵物を挿入部内で挿入部
形状検出プローブに隣接させて配置したので、湾曲操作
時などの挿入部の変形時に挿入部形状検出プローブが他
の内蔵物と当接した際に、挿入部形状検出プローブに隣
接させて配置されている柔軟性が高い内蔵物と当接させ
ることができ、挿入部形状検出プローブの破損を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置全体
の概略構成図。

【図２】 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡における
湾曲部の内部構成を示す縦断面図、（Ｂ）は第１の実施
の形態の内視鏡における挿入部に配置された形状検出プ
ローブの内部構成を示す縦断面図。

【図３】 第１の実施の形態の内視鏡における形状検出
プローブの先端部の固定状態を示す縦断面図。

【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。

【図５】 本発明の第２の実施の形態の内視鏡における
挿入部の横断面図。

【図６】 本発明の第３の実施の形態の内視鏡における
挿入部の横断面図。

【図７】 （Ａ）は本発明の第４の実施の形態における
挿入部の長さが長い内視鏡に組込まれる形状検出プロー
ブのコイルの配置状態を示す側面図、（Ｂ）は第４の実
施の形態における挿入部の長さが短い内視鏡に組込まれ
る形状検出プローブのコイルの配置状態を示す側面図、
（Ｃ）は第４の実施の形態における内視鏡の処置具挿通
チャンネル内に挿入される形状検出プローブのコイルの
配置状態を示す側面図、（Ｄ）は挿入部の長さが長い従
来の内視鏡に組込まれる形状検出プローブのコイルの配
置状態を示す側面図、（Ｅ）は挿入部の長さが短い従来
の内視鏡に組込まれる形状検出プローブのコイルの配置
状態を示す側面図。

【図８】 （Ａ）は本発明の第５の実施の形態における
挿入部の長さが長い内視鏡に組込まれる形状検出プロー
ブのコイルの配置状態を示す側面図、（Ｂ）は第５の実
施の形態における挿入部の長さが短い内視鏡に組込まれ
る形状検出プローブのコイルの配置状態を示す側面図、
（Ｃ）は第５の実施の形態における内視鏡の処置具挿通
チャンネル内に挿入される長い形状検出プローブのコイ
ルの配置状態を示す側面図、（Ｄ）は第５の実施の形態
における内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿入される
短い形状検出プローブのコイルの配置状態を示す側面
図。

【図９】 本発明の第６の実施の形態の内視鏡における
形状検出プローブの先端部の固定状態を示す縦断面図。

【図１０】 本発明の第７の実施の形態の内視鏡におけ
る形状検出プローブの先端部の取付け状態を示す縦断面
図。

【図１１】 第７の実施の形態の形状検出プローブの先
端部の斜視図。

【図１２】 本発明の第８の実施の形態の内視鏡におけ
る形状検出プローブの先端部の取付け状態を示す縦断面
図。

【図１３】 （Ａ）は第８の実施の形態の形状検出プロ
ーブの先端部の斜視図、（Ｂ）は内視鏡の先端構成部の
プローブ取付け穴を示す要部の横断面図。

【図１４】 本発明の第９の実施の形態の内視鏡におけ
る形状検出プローブの先端部の取付け状態を示す縦断面
図。

【図１５】 （Ａ）は第９の実施の形態の内視鏡の先端
構成部のプローブ取付け穴を示す要部の斜視図、（Ｂ）
は内視鏡の先端構成部のプローブ取付け穴に固定される
抜け止めリングを示す斜視図。

【図１６】 本発明の第１０の実施の形態の内視鏡にお
ける形状検出プローブの先端部の取付け状態を示す縦断
面図。

【図１７】 （Ａ）は第１０の実施の形態の内視鏡の先
端構成部のプローブ取付け穴の最奥部まで形状検出プロ
ーブの先端部が挿入された状態を示す要部の縦断面図、
（Ｂ）は内視鏡の先端構成部のプローブ取付け穴から形
状検出プローブを引き抜いた状態を示す要部の縦断面
図。

【図１８】 本発明の第１１の実施の形態の内視鏡にお
ける形状検出プローブの先端部の取付け状態を示す縦断
面図。

【図１９】 本発明の第１２の実施の形態の内視鏡にお
ける形状検出プローブの先端部の取付け状態を示す縦断
面図。

【符号の説明】

２ 内視鏡 ６ 挿入部 ７ 手元側操作部 ８ 湾曲部 １６ 形状検出用制御装置（挿入部形状検出手段） ２３ａ１，２３ａ２ 上下方向湾曲操作用アングルワ
イヤ ２３ｂ１，２３ｂ２ 左右方向湾曲操作用アングルワ
イヤ ２８ 挿入部形状検出プローブ ３１ 磁界発生用コイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 秀雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 道雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 外山 隆一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内藤 観 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 渡辺 厚 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2F063 AA41 GA00 2H040 BA21 DA12 DA14 DA17 DA54 4C061 AA00 AA03 AA04 BB00 CC00 DD03 FF21 HH51 JJ11 JJ17

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管腔内に挿入される挿入部の基端部に手
   元側の操作部が配設され、前記挿入部の先端部に湾曲変
   形可能な湾曲部、前記操作部に前記湾曲部を湾曲操作す
   る湾曲操作部が配設されるとともに、 磁界を発生する複数の磁界発生用コイルが前記挿入部の
   内部に軸方向に沿って配設された挿入部形状検出プロー
   ブが内蔵され、前記各磁界発生用コイルから発生される
   磁界を検出して前記挿入部の形状を検出する挿入部形状
   検出手段を備えた内視鏡装置において、 前記湾曲部を湾曲させた際に、前記挿入部形状検出プロ
   ーブの前記挿入部軸方向への移動量が最小となる位置
   に、前記挿入部形状検出プローブを配置したことを特徴
   とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記挿入部形状検出プローブは、前記挿
   入部の全長に亙り前記挿入部内において径方向の位置が
   略同一位置に配置された状態で延設されていることを特
   徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 【請求項３】 前記挿入部は、前記挿入部形状検出プロ
   ーブよりも柔軟性が高い内蔵物が前記挿入部形状検出プ
   ローブに隣接させて配置されていることを特徴とする請
   求項２に記載の内視鏡装置。