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JP2000201492A - 電動機の駆動方法及び装置 - Google Patents

電動機の駆動方法及び装置

Info

Publication number
JP2000201492A
JP2000201492A JP10374331A JP37433198A JP2000201492A JP 2000201492 A JP2000201492 A JP 2000201492A JP 10374331 A JP10374331 A JP 10374331A JP 37433198 A JP37433198 A JP 37433198A JP 2000201492 A JP2000201492 A JP 2000201492A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
power supply
phase
motor
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10374331A
Other languages
English (en)
Inventor
Teruo Nonaka
輝夫 野中
Toshiya Tadokoro
俊哉 田所
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Transport Machinery Co Ltd
Original Assignee
Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd filed Critical Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
Priority to JP10374331A priority Critical patent/JP2000201492A/ja
Publication of JP2000201492A publication Critical patent/JP2000201492A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

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  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置構成を簡略・小型化し、且つ回生電力を
貯蔵することによって電動機の駆動に利用し、ランニン
グコストを低減する。 【解決手段】 三相交流電源４を電源コンバータ１７に
より直流に変換した直流電源１８を各三相交流電動機
２，３のインバータ回路１０，１０’に並列に給電し、
各インバータ回路１０，１０’に備えた平滑用コンデン
サ１３により電圧を平滑にして電圧の変動を吸収した後
三相出力用トランジスタブロック１１により三相交流に
変換して三相交流電動機２，３に給電させ、且つ直流電
源への回生電力をバッテリー２７に充電するようにし、
また回生電力が所定値を越えた時に回生電力を三相交流
に変換して三相交流電源４側に戻すようにし、回生電力
の急峻な増加は全平滑用コンデンサ１３に分散して一時
的に貯留し、回生電力の緩やかな増加はバッテリー２７
により充電する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば巻上や走行
等の作動を三相交流電動機で行うようにしている各種天
井クレーン、各種自動倉庫用クレーン等が複数備えられ
ている場合等に好適な、電動機の駆動方法及び装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】クレーン等においては、三相交流電動機
による巻上電動機や走行電動機が設けられ、更に横行電
動機やフォーク駆動用電動機或いは補巻用電動機等が備
えられている場合がある。また、クレーンでは、上記し
たような巻上下、走行、横行等の速度を制御するために
インバータ回路を備えて三相交流電動機の駆動制御を行
うようにしている。
【０００３】また、天井クレーンや自動倉庫用クレーン
等においては、同一設備内に複数のクレーンが備えられ
ている場合があリ、このような設備においては三相交流
電源によって各クレーンの夫々の三相交流電動機を同時
に駆動するようにしている。
【０００４】図２ではクレーン１Ａ，１Ｂの夫々に、巻
上用の三相交流電動機２と走行用の三相交流電動機３と
が備えられた場合を示している。
【０００５】図中４は三相交流電源（ＡＣ）であり、該
三相交流電源４は、給電トロリー線及び給電用コレクタ
ー５を介してクレーン１Ａ，１Ｂ側に導かれ、三相交流
電源線６により三相交流電動機２，３に並列に給電され
るようになっている。
【０００６】図２のクレーン１Ａにおける巻上用の三相
交流電動機２の駆動回路について説明すると、三相交流
電源線６は、電源コンバータ７に接続されて三相交流電
源４が直流電源８に変換されて直流電源線９に給電され
るようになっている。直流電源線９は、インバータ回路
１０に接続されており、該インバータ回路１０の三相出
力用トランジスタブロック１１により直流電源８が再び
三相交流電源１２に変換されて三相交流電動機２に給電
されるようになっている。上記インバータ回路１０によ
り、三相交流電動機２の周波数及び電圧が制御されて三
相交流電動機２の駆動が制御されるようになっている。
【０００７】更に、インバータ回路１０には、直流電源
線９における直流電源８の電圧を平滑にするための平滑
用コンデンサ１３が備えられている。この平滑用コンデ
ンサ１３は、直流電源８の電圧を平滑化する機能と共
に、電圧の急激な変動を吸収する機能を有している。
【０００８】前記直流電源線９には、回生電力を熱にし
て外部に放散するための回生電力吸収抵抗１４が備えら
れている。回生電力吸収抵抗１４にはトランジスタ１４
Ａが設けられており、直流電源８の電圧を検出してその
電圧が所定の値以上になるとトランジスタ１４Ａをオン
にして、回生電力吸収抵抗１４に電流を流すことにより
回生電力を熱として逃がすようになっている。
【０００９】クレーン１Ａの走行用の三相交流電動機３
は、前記巻上用の三相交流電動機２と同様の駆動回路を
有しており、また、他のクレーン１Ｂの三相交流電動機
（図示せず）も同様の構成を有している。
【００１０】上記図２に示した従来の電動機の駆動装置
において、例えば三相交流電動機２を駆動して荷物の巻
上を行う場合には電力が消費され、また荷物の巻下げを
行う制動時には三相交流電動機２が発電機として作用す
ることにより直流電源線９に回生電力（電圧の上昇）を
生じることになる。
【００１１】この回生電力の急峻な増加は、インバータ
回路１０に備えられている平滑用コンデンサ１３によっ
て一時的に吸収することができる。
【００１２】しかし、平滑用コンデンサ１３は急峻な回
生電力を一時的に貯留するのみであって貯留できる回生
電力量は小さいため、回生電力の殆どは、トランジスタ
１４Ａにより回生電力吸収抵抗１４に電流を流し、熱と
なって放散される。
【００１３】しかし、上記したように、回生電力の殆ど
を回生電力吸収抵抗１４によって熱として放散する方式
では、エネルギーロスが大きくなって省エネ上問題があ
り、また、例えば冷凍倉庫等に備えられるクレーン等の
電動機に図２の装置を適用した場合には、放熱によって
温度が上昇される分の冷凍エネルギーの増加を招くとい
う問題がある。
【００１４】上記図２の装置の問題を解決するために、
図３に示すような電動機の駆動装置が考えられている。
【００１５】図３の例では、前記図２に備えた回生電力
吸収抵抗１４を省略し、代わりに、直流電源線９と三相
交流電源線６との間に、直流電源８の回生電力を三相交
流に変換して三相交流電源４側に戻すための電源回生用
インバータ１５を備えている。また、該電源回生用イン
バータ１５には、前記三相交流電源４に戻す交流電源の
周波数を三相交流電源４の周波数に同期させるためのゼ
ロクロス検出回路１６が備えられている。
【００１６】上記図３の装置によれば、インバータ回路
１０によって直流電源線９に大きな回生電力が生じた場
合には、回生電力は電源回生用インバータ１５により三
相交流に変換されて三相交流電源４側に返還される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記図３に示
した従来の電動機の駆動装置においては、次のような問
題が生じていた。
【００１８】ａ）クレーン１Ａ，１Ｂの巻上、走行等を
行う三相交流電動機２，３ごとに備えられるインバータ
回路１０の夫々に、電源コンバータ７と電源回生用イン
バータ１５を対応させて設けるようにしているために、
装置が大型・重量化し、これらの装置をクレーン１Ａ，
１Ｂの給電トロリー等に搭載すると、装置全体の大型化
を招くことになる。 ｂ）電源コンバータ７及び電源回生用インバータ１５は
非常に高価な装置であり、これらの装置を各三相交流電
動機２，３のインバータ回路１０ごとに備えているため
に設備費が著しく増大してしまう。 ｃ）大きな回生電力が発生した場合には、電源回生用イ
ンバータ１５により三相交流に変換して三相交流電源４
側に戻すようにしているが、クレーン自身の省エネルギ
ー化には何ら寄与していない。 ｄ）三相交流電源４の三相交流電源線６を分岐して各三
相交流電動機２，３の駆動回路に導くようにしているた
めに、配線が複雑になってしまうという問題がある。
【００１９】本発明は、かかる従来の問題点を解決すべ
くなしたもので、装置構成を簡略・小型化し、且つ回生
電力を貯蔵することによって電動機の駆動に利用し、ラ
ンニングコストを低減できるようにした電動機の駆動方
法及び装置を提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、三相交流電源
により複数の三相交流電動機をインバータ回路を介して
駆動するようにしている電動機の駆動方法であって、三
相交流電源を電源コンバータにより直流に変換した直流
電源を各三相交流電動機のインバータ回路に並列に給電
し、各インバータ回路に備えた平滑用コンデンサにより
電圧を平滑にして電圧の変動を吸収した後三相出力用ト
ランジスタブロックにより三相交流に変換して三相交流
電動機に給電させ、直流電源への回生電力はバッテリー
に充電するようにし、また回生電力が所定値を越えた時
には回生電力を三相交流に変換して三相交流電源側に戻
すようにし、バッテリーに充電ができない回生電力の急
峻な増加は全インバータ回路に備えた平滑用コンデンサ
に分散して一時的に貯留し、回生電力の緩やかな増加は
バッテリーにより充電するようにしていることを特徴と
する電動機の駆動方法、に係るものである。
【００２１】上記において、複数備えられる三相交流電
動機の駆動と制動とが同時に行われるように運転を制御
しても良く、電源コンバータ回路からの直流電源を並列
に分岐し、該分岐した直流電源の夫々を、複数備えられ
たクレーンの給電トロリーに給電するようにしても良
い。
【００２２】本発明は、三相交流電源を直流に変換して
直流電源線に給電する電源コンバータと、前記直流電源
線に並列に接続された分岐直流電源線と、各分岐直流電
源線における直流電源の電圧を平滑にし且つ電圧の変動
を吸収する平滑用コンデンサ及び平滑用コンデンサから
の直流電源を三相交流に変換する三相出力用トランジス
タブロックを備えたインバータ回路と、各インバータ回
路に接続された三相交流電動機と、前記直流電源線と三
相交流電源との間に備えて、直流電源の回生電力を三相
交流電源に周波数を同期させて三相交流電源側に返還す
る電源回生用インバータと、前記直流電源線に備えて直
流電源の回生電力を充電し、直流電源の電圧低下時には
直流電源線に電力を供給するバッテリーと、を備えたこ
とを特徴とする電動機の駆動装置、に係るものである。
【００２３】上記において、直流電源線に、電源回生用
インバータの起動を指令するための電圧検出器を備えて
いても良く、各分岐直流電源線に、インバータ回路の出
力制限また出力停止を指令するための電圧検出器を備え
ていても良く、電源コンバータに接続された直流電源線
が固定側で並列に分岐され、該分岐された分岐直流電源
線の夫々が、給電トロリー線及び給電用コレクターを介
して複数のクレーンの電動機に接続されていても良く、
電源コンバータに接続された直流電源線が固定側で並列
に分岐され、該分岐された分岐直流電源線の夫々の一方
が複数のクレーンのレールに接続され、他方が給電トロ
リーに接続されていても良い。
【００２４】上記手段は、次のような作用を有する。
【００２５】本発明によれば、電源コンバータによって
三相交流電源を変換した直流電源を、各三相交流電動機
のインバータ回路に並列に給電するようにし、また、直
流電源線と三相交流電源との間に回生電力を三相交流電
源側に変換する唯１台の電源回生用インバータを備え、
更に、回生電力をバッテリーに充電して回収するように
していることにより、電動機の駆動回路の構成を著しく
簡略化することができ、よって装置を安価に実施でき
る。
【００２６】更に、三相交流電動機の制動時に、複数の
平滑用コンデンサの貯留作用を有効に活用しながら回生
電力をバッテリーに有効に充電することができ、更に、
三相交流電動機の駆動により分岐直流電源線の電圧が低
下した時にはバッテリーに充電された電力を自動的に供
給することができるので、複数備えられる電動機におけ
る電力の全体消費量を大幅に削減できる。
【００２７】また、三相交流電動機のうちの１つが駆動
されている時に、他の１つが制動を行うように運転を制
御すると、この時点での消費電力は零に近い非常に小さ
なものとすることができ、よってこのような運転制御と
バッテリーによる充電機能とを組み合わせることによ
り、ランニングコストを著しく低減できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。
【００２９】図１は、本発明を実施する電動機の駆動装
置の形態の一例を示したものであり、図２と同様に、巻
上用の三相交流電動機２と走行用の三相交流電動機３と
を備えたクレーン１Ａ，１Ｂ，１Ｃの駆動を行う場合を
示している。
【００３０】図１に示すように、三相交流電源４を電源
コンバータ１７に導いて直流に変換するようにしてお
り、変換した直流電源１８は直流電源線１９に給電する
ようにしている。
【００３１】直流電源線１９は、分岐直流電源線２０に
分岐されており、該分岐直流電源線２０は、給電トロリ
ー線２１及び給電用コレクター２２を介して、クレーン
１Ａ，１Ｂ，１Ｃの各三相交流電動機２，３の駆動回路
に直流電源１８を並列に給電するようになっている。
【００３２】図１のクレーン１Ａにおける巻上用の三相
交流電動機２の駆動回路について説明すると、分岐直流
電源線２０はインバータ回路１０の三相出力用トランジ
スタブロック１１に接続されており、該三相出力用トラ
ンジスタブロック１１により直流電源１８が三相交流電
源１２に変換されて三相交流電源線６に給電されるよう
になっている。１３はインバータ回路１０に備えられた
平滑用コンデンサであり、該平滑用コンデンサ１３は、
分岐直流電源線２０における直流電源１８の電圧を平滑
にし且つ電圧の急峻な変動を一時的に吸収するようにな
っている。
【００３３】図１中１０’は、前記インバータ回路１０
と同様の構成を有して走行用の三相交流電動機３に接続
されたインバータ回路であり、該インバータ回路１０’
は、前記インバータ回路１０と同様に平滑用コンデンサ
１３を備えており、且つ前記インバータ回路１０の分岐
直流電源線２０に接続されている。
【００３４】更に、分岐直流電源線２０には、１台のク
レーン１Ａに対して１台の電圧検出器２３が設けられて
おり、該電圧検出器２３の検出電圧が上限値になった時
に、インバータ回路１０，１０’の出力制限また出力停
止を指令し、三相交流電動機２，３の出力を制限した
り、停止するようになっている。
【００３５】直流電源線１９と三相交流電源４との間に
は、直流電源１８の回生電力を三相交流に変換して三相
交流電源４側に返還するための電源回生用インバータ２
４を備えている。図中２５は、電源回生用インバータ２
４により回生電力を三相交流に変換する際に、周波数を
三相交流電源４に同期させるためのゼロクロス検出回路
である。
【００３６】また、２６は直流電源８の電圧検出器であ
り、該電圧検出器２６は直流電源８の電圧が所定値に上
昇した際に前記電源回生用インバータ２４の起動を指令
するようになっている。
【００３７】前記直流電源線１９に、直流電源１８の回
生電力を充電し、直流電源１８の電圧低下時に直流電源
線１９に電力を供給するようにしたバッテリー２７を備
える。
【００３８】上記において、分岐直流電源線２０の一方
（マイナス側）がクレーン１Ａ，１Ｂ，１Ｃのレール
（図示せず）に接続され、他方が給電トロリー（図示せ
ず）を介して前記三相交流電動機２，３に接続されるよ
うにしても良い。
【００３９】以下に、上記形態例の作用を説明する。
【００４０】図１に示した電動機の駆動装置では、三相
交流電源４は電源コンバータ１７により直流に変換さ
れ、変換された直流電源１８は、直流電源線１９から分
岐直流電源線２０を経て、各クレーン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
のインバータ回路１０，１０’に給電されることにより
三相交流に変換され、変換された三相交流電源１２は各
三相交流電動機２，３に給電される。
【００４１】三相交流電動機２，３を駆動して荷物の巻
上、或いは走行を行う場合には電力が消費され、また荷
物の巻下げ或いは走行の減速・停止等の制動時には、三
相交流電動機２，３が発電機として作用することにより
分岐直流電源線２０に回生電力が生じる。
【００４２】この回生電力の急峻な増加は、全インバー
タ回路１０，１０’に備えられている平滑用コンデンサ
１３に分散されて一時的に吸収することができる。
【００４３】さらに、直流電源線１９にはバッテリー２
７が備えられていることにより、前記分岐直流電源線２
０及び直流電源線１９に生じた回生電力はバッテリー２
７に充電されることになる。この時、バッテリー２７は
継続的に生じる回生電力を充電するのに適しているが、
前記各インバータ回路１０，１０’の平滑用コンデンサ
１３に分散して一時貯留された回生電力はその後放出さ
れて直流電源１８の電圧を継続的に上昇させることにな
るので、バッテリー２７は効果的な充電を行うことがで
きる。この時、平滑用コンデンサ１３は、各インバータ
回路１０，１０’に備えられているので、全平滑用コン
デンサ１３を統合することによって大きな回生電力も貯
留できることになる。
【００４４】また、回生電力が、バッテリー２７による
充電能力を上まわる大きな所定値となった場合には、電
圧検出器２６がこれを検出して電源回生用インバータ２
４を作動させ、これにより過大となった回生電力は三相
交流に変換され、且つゼロクロス検出回路２５により周
波数を三相交流電源４に同期されて三相交流電源４側に
変換される。
【００４５】更に、前記回生電力が、上記電源回生用イ
ンバータ２４を作動させて更に大きな上限値となった場
合には、電圧検出器２３がこれを検出し、これによりイ
ンバータ回路１０，１０’の出力制限また出力停止を指
令し、三相交流電動機２，３の出力を制限したり、停止
することにより、駆動装置を保護するようになってい
る。
【００４６】上記によれば、三相交流電動機２，３の制
動時に分岐直流電源線２０に生じる回生電力をバッテリ
ー２７に有効に充電することができ、更に、三相交流電
動機２，３の駆動により分岐直流電源線２０の電圧が低
下した時にはバッテリー２７に充電された電力を自動的
に供給することができ、よって三相交流電動機２，３の
駆動に要する電力の全体消費量を大幅に削減することが
できる。
【００４７】上記したように、電源コンバータ１７によ
って三相交流電源４を変換した直流電源１８を、各三相
交流電動機２，３の平滑用コンデンサ１３を備えたイン
バータ回路１０，１０’に並列に給電するようにし、ま
た、直流電源線１９と三相交流電源４との間に回生電力
を三相交流電源４側に変換する唯１台の電源回生用イン
バータ２４を備え、更に、回生電力をバッテリー２７に
充電して回収するようにした構成としていることによ
り、三相交流電動機２，３の駆動回路の構成を著しく簡
略化することができ、よって装置を安価に実施すること
ができる。
【００４８】一方、前記三相交流電動機２，３のうちの
１つが駆動されている時に、他の１つが制動を行うよう
に三相交流電動機２，３の運転を制御すると、この時点
での消費電力は零に近い非常に小さなものとすることが
でき、よってこのような運転制御と前記バッテリー２７
による充電機能とを組み合わせることにより、ランニン
グコストを著しく低減することができる。
【００４９】尚、本発明は上記形態例にのみ限定される
ものではなく、クレーン以外の複数の三相交流電動機を
備えた設備にも適用できること、その他本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等
は勿論である。
【００５０】
【発明の効果】本発明によれば、電源コンバータによっ
て三相交流電源を変換した直流電源を、各三相交流電動
機の平滑用コンデンサを備えたインバータ回路に並列に
給電するようにし、また、直流電源線と三相交流電源と
の間に回生電力を三相交流電源側に変換する唯１台の電
源回生用インバータを備え、更に、回生電力をバッテリ
ーに充電して回収するようにしていることにより、電動
機の駆動回路の構成を著しく簡略化することができ、よ
って装置を安価に実施できる効果がある。
【００５１】更に、三相交流電動機の制動時に、平滑用
コンデンサの貯留作用を有効に活用しながら回生電力を
バッテリーに有効に充電することができ、更に、三相交
流電動機の駆動により分岐直流電源線の電圧が低下した
時にはバッテリーに充電された電力を自動的に供給する
ことができるので、複数備えられる電動機における電力
の全体消費量を大幅に削減できる効果がある。
【００５２】また、三相交流電動機のうちの１つが駆動
されている時に、他の１つが制動を行うように運転を制
御すると、この時点での消費電力は零に近い非常に小さ
なものとすることができ、よってこのような運転制御と
バッテリーによる充電機能とを組み合わせることによ
り、ランニングコストを著しく低減できるという効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における電動機の駆動装置の形態の一例
を示すブロック回路図である。
【図２】従来の電動機の駆動装置の一例を示すブロック
回路図である。
【図３】従来の電動機の駆動装置の他の例を示すブロッ
ク回路図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ クレーン ２ 三相交流電動機 ３ 三相交流電動機 ４ 三相交流電源 １０ インバータ回路 １０’ インバータ回路 １１ 三相出力用トランジスタブロック １３ 平滑用コンデンサ １７ 電源コンバータ １８ 直流電源 １９ 直流電源線 ２０ 分岐直流電源線 ２１ 給電トロリー線 ２２ 給電用コレクター ２３ 電圧検出器 ２４ 電源回生用インバータ ２６ 電圧検出器 ２７ バッテリー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 3/00 Ｈ０２Ｐ 3/00 Ｃ ５Ｈ５７６ 7/74 7/74 Ｇ Ｆターム(参考） 3F022 JJ01 MM01 MM04 3F333 AA01 CA09 DA10 DB10 FA18 FA32 5H007 AA06 BB01 BB06 CA01 CB05 CC01 FA01 5H530 AA05 AA25 BB27 CC18 CD31 CD34 CE16 CF01 DD03 DD04 DD13 DD28 EE05 EE06 EF03 5H572 AA08 BB02 CC04 CC05 DD02 EE03 EE04 EE05 FF05 FF06 GG05 HA08 HB07 HC04 HC07 JJ26 JJ28 LL21 LL24 MM03 5H576 AA06 BB02 BB10 CC04 CC05 DD02 DD04 EE09 HA02 HB01 HB05 JJ28 LL24 LL39 LL60 MM03 MM14 PP02

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 三相交流電源により複数の三相交流電動
    機をインバータ回路を介して駆動するようにしている電
    動機の駆動方法であって、三相交流電源を電源コンバー
    タにより直流に変換した直流電源を各三相交流電動機の
    インバータ回路に並列に給電し、各インバータ回路に備
    えた平滑用コンデンサにより電圧を平滑にして電圧の変
    動を吸収した後三相出力用トランジスタブロックにより
    三相交流に変換して三相交流電動機に給電させ、直流電
    源への回生電力はバッテリーに充電するようにし、また
    回生電力が所定値を越えた時には回生電力を三相交流に
    変換して三相交流電源側に戻すようにし、バッテリーに
    充電ができない回生電力の急峻な増加は全インバータ回
    路に備えた平滑用コンデンサに分散して一時的に貯留
    し、回生電力の緩やかな増加はバッテリーにより充電す
    るようにしていることを特徴とする電動機の駆動方法。
  2. 【請求項２】 複数備えられる三相交流電動機の駆動と
    制動とが同時に行われるように運転を制御することを特
    徴とする請求項１記載の電動機の駆動方法。
  3. 【請求項３】 電源コンバータ回路からの直流電源を並
    列に分岐し、該分岐した直流電源の夫々を、複数備えら
    れたクレーンの給電トロリーに給電するようにしている
    ことを特徴とする請求項１又は２記載の電動機の駆動方
    法。
  4. 【請求項４】 三相交流電源を直流に変換して直流電源
    線に給電する電源コンバータと、 前記直流電源線に並列に接続された分岐直流電源線と、 各分岐直流電源線における直流電源の電圧を平滑にし且
    つ電圧の変動を吸収する平滑用コンデンサ及び平滑用コ
    ンデンサからの直流電源を三相交流に変換する三相出力
    用トランジスタブロックを備えたインバータ回路と、 各インバータ回路に接続された三相交流電動機と、 前記直流電源線と三相交流電源との間に備えて、直流電
    源の回生電力を三相交流電源に周波数を同期させて三相
    交流電源側に返還する電源回生用インバータと、 前記直流電源線に備えて直流電源の回生電力を充電し、
    直流電源の電圧低下時には直流電源線に電力を供給する
    バッテリーと、を備えたことを特徴とする電動機の駆動
    装置。
  5. 【請求項５】 直流電源線に、電源回生用インバータの
    起動を指令するための電圧検出器を備えていることを特
    徴とする請求項４記載の電動機の駆動装置。
  6. 【請求項６】 各分岐直流電源線に、インバータ回路の
    出力制限また出力停止を指令するための電圧検出器を備
    えていることを特徴とする請求項４又は５記載の電動機
    の駆動装置。
  7. 【請求項７】 電源コンバータに接続された直流電源線
    が固定側で並列に分岐され、該分岐された分岐直流電源
    線の夫々が、給電トロリー線及び給電用コレクターを介
    して複数のクレーンの電動機に接続されていることを特
    徴とする請求項４又は５又は６記載の電動機の駆動装
    置。
  8. 【請求項８】 電源コンバータに接続された直流電源線
    が固定側で並列に分岐され、該分岐された分岐直流電源
    線の夫々の一方が複数のクレーンのレールに接続され、
    他方が給電トロリーに接続されていることを特徴とする
    請求項４又は５又は６記載の電動機の駆動装置。
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