JP2000276819A - ディスクチャッキング装置およびディスク記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 音飛び発生の問題を考慮しなくても、光ディ
スクＤのチャッキングプレート１５０への貼り付きを防
ぐことができるようにする。 【解決手段】 ディスク回転駆動装置が設けられ、回転
軸部８３ｂを中心に回動する揺動フレーム８３に、係合
片１３１を設ける。後部取付ベース９０の係合片１３１
側に設けた軸受け部にリフター１６０の回転軸部１６２
を回転自在に係止し、リフター１６０の一端に設けた係
合軸部１６１を前記係合片１３１に回動自在に係止す
る。リフター１６０の他端に設けたリフト片部を、後部
取付ベース９０の穴に嵌入したディスククランパー８９
のフランジ１４３の下に介在させる。記録、再生の終了
時等に、揺動フレーム８３が下方に回動するにつれて、
リフター１６０が回動しディスククランパー８９がリフ
トされる。このとき光ディスクＤが第２のリブ１３９の
先端に当り強制的にひき剥がされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）やＣＤ−ＲＯＭ（リードオンリメモリ）等の
光ディスク或いは光磁気ディスク（ＯＤ）その他のディ
スク状記憶媒体を用いて情報の記録及び／又は再生を行
う情報記憶装置のディスクチャッキング装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、情報記憶装置の一例とし
て、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等のディスク状記憶媒体を用い
て音楽や映画等の再生等を行うディスク記録再生装置が
提供されている。

【０００３】この種のディスク記録再生装置としては、
例えば、情報の記録及び／又は再生のための複数枚のＣ
Ｄが個別に載置される複数のディスクトレイと、この複
数のディスクトレイを保持するトレイストッカと、この
トレイストッカを、ＣＤの出入口、ストック位置、プレ
イ位置等へ搬送する搬送機構と、前記プレイ位置におい
てスピンドルモータの回転軸に固定されたディスクテー
ブルと、該ディスクテーブル上方に配置したディスクク
ランパーのチャッキングプレートとで前記ＣＤを挾持
（チャッキングプ）し、音楽等の記録又は再生を行う記
録再生機構等を備えたＣＤプレーヤが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のＣＤプレーヤに
おいて、ディスクテーブルとともにＣＤを挾持するディ
スククランパーは、チャッキングプーリー内に、所定の
吸引力を有したマグネットを内蔵しているとともに、チ
ャッキングプーリー端部に、チャッキング時にＣＤの面
と接着されるチャッキングプレートを有している。

【０００５】そしてチャッキング時には、ディスクトレ
イの略中央部に設けた開口穴を通して前記ディスクテー
ブルを上方に移動させることによって、ディスクテーブ
ル上に載せたＣＤをディスククランパーのチャッキング
プレートに押し当て、前記マグネットの吸引力でＣＤの
挾持状態を保持するものである。

【０００６】また記録再生の終了によってアンロードす
る場合等には、前記スピンドルモータの回転停止後に、
該スピンドルモータの回転軸に固定されているディスク
テーブルを下方に移動させてディスククランパーから引
き離し、チャッキング状態を解除する。これによってＣ
Ｄは自重によりディスクトレイに落下し、その後該ディ
スクトレイ上のＣＤをプレイ位置からストック位置へ搬
送する等の動作がなされる。

【０００７】しかしながら前記アンロード動作時にＣＤ
のチャッキングを解除してもＣＤがディスクトレイに落
下せず、ディスククランパーのチャッキングプレートに
貼り付いたままの状態になる場合がある。

【０００８】これはＣＤのレーベル面上に貼られた管理
ラベルの糊や、レーベル面自体のベタつき等に起因する
ものであるが、このようにチャッキングプレートにＣＤ
が貼り付いたままの状態になると、装置の故障の原因と
なり非常に危険である。

【０００９】前記ＣＤの貼り付きを防止するための対策
としては、例えばチャッキングプーリー（チャッキング
プレート）にテフロン、シリコン加工した素材を使用す
ることが考えられるが、これは製造コストがかなりアッ
プしてしまう。

【００１０】またチャッキングの際のＣＤの接触面積を
小さくし、ＣＤのレーベル面上の糊と当接する確率を低
くする方法もあるが、この場合はチャッキング時の接触
面積が小さいため再生中にＣＤ自身が振動し始めて音飛
びが発生し、品質が低下するという問題がある。

【００１１】したがって音飛び防止のためにチャッキン
グ時の接触面積を大きくとれば前記ＣＤの貼り付きが発
生するわけであり、ＣＤの貼り付きと音飛び発生の問題
を同時に解決することは極めて難題であった。

【００１２】また前述の対策を採用したとしても万全の
対策とはいえず、ＣＤの貼り付きに起因する問題発生は
完全にはなくならない。これらの問題はＣＤに限らず他
のディスク状記憶媒体についても同様の問題である。

【００１３】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
その目的は、音飛びの発生を促すことなく、ディスク状
記憶媒体の貼り付きを防止することができ、しかも特別
な駆動源を用いることなくディスク状記憶媒体を強制的
にチャッキングプレートから引き外すことができるディ
スクチャッキング装置およびディスク記録及び／又は再
生装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述したような課題等を
解決し、上記目的を達成するために、本発明の請求項１
のディスクチャッキング装置は、ディスクが載置される
ディスクテーブルと、上記ディスクテーブルとともにデ
ィスクを挟持する第１の位置とディスクの挟持を解除す
る第２の位置との間を移動されるチャッキングプレート
と、上記チャッキングプレートが上記第２の位置方向に
移動されるときに上記チャッキングプレートからディス
クを離間させる離間手段と、を備えたことを特徴として
いる。

【００１５】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項１に記載のディスクチャッキング装置では、記
録、再生動作時に、ディスクは第１の位置において、デ
ィスクテーブルとチャッキングプレートの間に挾持され
チャッキングされる。

【００１６】またイジェクト時やディスクの交換時に、
チャッキングプレートはディスクの挾持を（前記チャッ
キングを）解除する第２の位置に移動されるが、このと
き離間手段はチャッキングプレートからディスクを離間
させる。

【００１７】このためチャッキングプレートが、ディス
クの挾持を解除する位置（前記第２の位置）に移動した
にも拘わらず、ディスクがチャッキングプレートに貼り
付いたままの状態になることはない。また離間手段は特
別な駆動源を追加する必要がないのでコストアップの心
配はない。

【００１８】また本発明の請求項２のディスクチャッキ
ング装置において、上記離間手段は、上記チャッキング
プレートが上記第２の位置方向に移動されるときにディ
スクと当接してディスクを上記チャッキングプレートか
ら離間させる当接部を備えていることを特徴としてい
る。

【００１９】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項２に記載のディスクチャッキング装置では、記
録、再生動作時に、ディスクは第１の位置において、デ
ィスクテーブルとチャッキングプレートの間に挾持され
チャッキングされる。

【００２０】またイジェクト時やディスクの交換時に、
チャッキングプレートはディスクの挾持を（前記チャッ
キングを）解除する第２の位置に移動されるが、このと
き離間手段は、当接部にディスクを当接させてチャッキ
ングプレートからディスクを離間させる。

【００２１】このためチャッキングプレートが、ディス
クの挾持を解除する位置（前記第２の位置）に移動した
にも拘わらず、ディスクがチャッキングプレートに貼り
付いたままの状態になることはない。また離間手段は特
別な駆動源を追加する必要がないのでコストアップの心
配はない。

【００２２】また本発明の請求項３のディスクチャッキ
ング装置において、上記離間手段は、上記当接部にディ
スクを当接させた状態で上記チャッキングプレートを上
記第２の位置方向に移動させる操作機構を備えているこ
とを特徴としている。

【００２３】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項３に記載のディスクチャッキング装置では、記
録、再生動作時に、ディスクは第１の位置において、デ
ィスクテーブルとチャッキングプレートの間に挾持され
チャッキングされる。

【００２４】またイジェクト時やディスクの交換時に、
チャッキングプレートはディスクの挾持を（前記チャッ
キングを）解除する第２の位置に移動されるが、このと
き離間手段は、操作機構によってディスクを当接部に当
接させた状態で、チャッキングプレートを第２の位置方
向に移動させる。これによってディスクはチャッキング
プレートから離間される。

【００２５】このためチャッキングプレートが、ディス
クの挾持を解除する位置（前記第２の位置）に移動した
にも拘わらず、ディスクがチャッキングプレートに貼り
付いたままの状態になることはない。また離間手段は特
別な駆動源を追加する必要がないのでコストアップの心
配はない。

【００２６】また本発明の請求項４のディスクチャッキ
ング装置において、上記操作機構は、上記チャッキング
プレートが回転自在に設けられる回動部材を備えている
ことを特徴としている。

【００２７】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項４に記載のディスクチャッキング装置では、記
録、再生動作時に、ディスクは第１の位置において、デ
ィスクテーブルとチャッキングプレートの間に挾持され
チャッキングされる。

【００２８】またイジェクト時やディスクの交換時に、
チャッキングプレートはディスクの挾持を（前記チャッ
キングを）解除する第２の位置に移動されるが、このと
き離間手段は、操作機構の回動部材を回動させることに
よってディスクを当接部に当接させた状態で、チャッキ
ングプレートを第２の位置方向に移動させる。これによ
ってディスクはチャッキングプレートから離間される。

【００２９】このためチャッキングプレートが、ディス
クの挾持を解除する位置（前記第２の位置）に移動した
にも拘わらず、ディスクがチャッキングプレートに貼り
付いたままの状態になることはない。また離間手段は特
別な駆動源を追加する必要がないのでコストアップの心
配はない。

【００３０】また本発明の請求項５のディスクチャッキ
ング装置は、ディスクが載置されるディスクテーブルと
上記ディスクテーブルとともにディスクを挟持するチャ
ッキングプレートとを有し、上記チャッキングプレート
と上記ディスクテーブルのうちのいずれか一方を他方に
移動させてディスクを挟持させるとともに挟持されてい
るディスクの挟持を解除させるチャッキング機構と、上
記チャッキング機構によるディスクの挟持を解除すると
きに上記チャッキングプレートからディスクを離間させ
る離間手段とを備えたことを特徴としている。

【００３１】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項５に記載のディスクチャッキング装置では、記
録、再生動作時に、ディスクはチャッキング機構によっ
てディスクテーブルとチャッキングプレートの間に挾持
される。

【００３２】またイジェクト時やディスクの交換時に、
チャッキング機構はディスクの挾持を解除するが、この
とき離間手段は、ディスクをチャッキングプレートから
離間させる。このためチャッキングプレート又はディス
クテーブルのうちいずれか一方を移動させてディスクの
挾持を解除する位置に移動させたにも拘わらず、ディス
クがチャッキングプレートに貼り付いたままの状態にな
ることはない。

【００３３】またチャッキング機構および離間手段は特
別な駆動源を追加する必要がないので、コストアップの
心配はない。

【００３４】また本発明の請求項６のディスクチャッキ
ング装置では、上記離間手段は、上記チャッキング機構
によってディスクの挟持を解除するときにディスクと当
接してディスクを上記チャッキングプレートから離間さ
せる当接部を備えていることを特徴としている。

【００３５】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項６に記載のディスクチャッキング装置では、記
録、再生動作時に、ディスクはチャッキング機構によっ
てディスクテーブルとチャッキングプレートの間に挾持
される。

【００３６】またイジェクト時やディスクの交換時に、
チャッキング機構はディスクの挾持を解除するが、この
とき離間手段は、当接部にディスクを当接させてディス
クをチャッキングプレートから離間させる。

【００３７】このためチャッキングプレート又はディス
クテーブルのうちいずれか一方を移動させてディスクの
挾持を解除する位置に移動させたにも拘わらず、ディス
クがチャッキングプレートに貼り付いたままの状態にな
ることはない。

【００３８】またチャッキング機構および離間手段は特
別な駆動源を追加する必要がないので、コストアップの
心配はない。

【００３９】また本発明の請求項７のディスクチャッキ
ング装置では、上記チャッキング機構は、上記チャッキ
ングプレートを、ディスクを上記ディスクテーブルとと
もに挟持する第１の位置とディスクの挟持を解除する第
２の位置との間で移動させる操作機構を備えていること
を特徴としている。

【００４０】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項７に記載のディスクチャッキング装置では、記
録、再生動作時に、ディスクはチャッキング機構によっ
て第１の位置においてディスクテーブルとチャッキング
プレートの間に挾持される。

【００４１】またイジェクト時やディスクの交換時に、
チャッキング機構はディスクの挾持を解除する。このと
き離間手段は、チャッキング機構の操作機構によりチャ
ッキングプレートが第２の位置へ移動されることによ
り、ディスクをチャッキングプレートから離間させる。

【００４２】このためチャッキングプレート又はディス
クテーブルのうちいずれか一方を移動させてディスクの
挾持を解除する位置に移動させたにも拘わらず、ディス
クがチャッキングプレートに貼り付いたままの状態にな
ることはない。

【００４３】またチャッキング機構および離間手段は特
別な駆動源を追加する必要がないので、コストアップの
心配はない。

【００４４】また本発明の請求項８のディスクチャッキ
ング装置では、上記操作機構は、上記当接部にディスク
を当接させた状態で上記チャッキングプレートを上記第
２の位置方向に移動させる操作機構を備えていることを
特徴としている。

【００４５】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項８に記載のディスクチャッキング装置では、記
録、再生動作時に、ディスクはチャッキング機構によっ
て第１の位置においてディスクテーブルとチャッキング
プレートの間に挾持される。

【００４６】またイジェクト時やディスクの交換時に、
チャッキング機構はディスクの挾持を解除する。このと
き離間手段は、チャッキング機構の操作機構により、当
接部にディスクを当接させた状態でチャッキングプレー
トが第２の位置へ移動されることによって、ディスクを
チャッキングプレートから離間させる。

【００４７】このためチャッキングプレート又はディス
クテーブルのうちいずれか一方を移動させてディスクの
挾持を解除する位置に移動させたにも拘わらず、ディス
クがチャッキングプレートに貼り付いたままの状態にな
ることはない。

【００４８】またチャッキング機構および離間手段は特
別な駆動源を追加する必要がないので、コストアップの
心配はない。

【００４９】また本発明の請求項９のディスクチャッキ
ング装置では、上記操作機構は、上記チャッキングプレ
ートが回転自在に設けられる回動部材を備えていること
を特徴としている。

【００５０】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項９に記載のディスクチャッキング装置では、記
録、再生動作時に、ディスクはチャッキング機構によっ
て第１の位置においてディスクテーブルとチャッキング
プレートの間に挾持される。

【００５１】またイジェクト時やディスクの交換時に、
チャッキング機構はディスクの挾持を解除する。このと
き離間手段は、チャッキング機構の操作機構の回動部材
が回動されることにより、当接部にディスクを当接させ
た状態でチャッキングプレートが第２の位置へ移動され
ることによって、ディスクをチャッキングプレートから
離間させる。

【００５２】このためチャッキングプレート又はディス
クテーブルのうちいずれか一方を移動させてディスクの
挾持を解除する位置に移動させたにも拘わらず、ディス
クがチャッキングプレートに貼り付いたままの状態にな
ることはない。

【００５３】またチャッキング機構および離間手段は特
別な駆動源を追加する必要がないので、コストアップの
心配はない。

【００５４】また本発明の請求項１０のディスク記録及
び／又は再生装置は、ディスクが載置されるディスクテ
ーブルを有し、昇降駆動される記録及び／又は再生部
と、上記ディスクテーブルとともにディスクを挟持する
第１の位置とディスクの挟持を解除する第２の位置との
間で移動されるチャッキングプレートと、上記チャッキ
ングプレートが上記第２の位置方向に移動されるときに
上記チャッキングプレートからディスクを離間させる離
間手段とを備えたことを特徴としている。

【００５５】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項１０に記載のディスク記録及び／又は再生装置
では、記録、再生動作時は、記録及び／又は再生部が上
昇駆動されて、ディスクは第１の位置において、ディス
クテーブルとチャッキングプレートの間で挾持される。

【００５６】またイジェクト時やディスクの交換時に、
記録及び／又は再生部のディスクテーブルが下降駆動さ
れ、またチャッキングプレートが第２の位置に移動され
ることによってディスクの挾持は解除される。

【００５７】このとき離間手段はディスクをチャッキン
グプレートから離間させる。このためチャッキングプレ
ートが、ディスクの挾持を解除する第２の位置に移動し
たにも拘わらず、ディスクがチャッキングプレートに貼
り付いたままの状態になることはない。

【００５８】また離間手段は特別な駆動源を追加する必
要がないので、コストアップの心配はない。

【００５９】また本発明の請求項１１のディスク記録及
び／又は再生装置では、上記離間手段は、上記チャッキ
ングプレートが上記第２の位置方向に移動されるときに
ディスクと当接してディスクを上記チャッキングプレー
トから離間させる当接部を備えていることを特徴として
いる。

【００６０】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項１１に記載のディスク記録及び／又は再生装置
では、記録、再生動作時は、記録及び／又は再生部が上
昇駆動されて、ディスクは第１の位置において、ディス
クテーブルとチャッキングプレートの間で挾持される。

【００６１】またイジェクト時やディスクの交換時に、
記録及び／又は再生部のディスクテーブルが下降駆動さ
れ、またチャッキングプレートが第２の位置に移動され
ることによってディスクの挾持は解除される。

【００６２】このとき離間手段は、当接部にディスクを
当接させてディスクをチャッキングプレートから離間さ
せる。このためチャッキングプレートが、ディスクの挾
持を解除する第２の位置に移動したにも拘わらず、ディ
スクがチャッキングプレートに貼り付いたままの状態に
なることはない。

【００６３】また離間手段は特別な駆動源を追加する必
要がないので、コストアップの心配はない。

【００６４】また本発明の請求項１２のディスク記録及
び／又は再生装置では、上記離間手段は、上記当接部に
ディスクを当接させた状態で上記チャッキングプレート
を上記第２の位置方向に移動させる操作機構を備えてい
ることを特徴としている。

【００６５】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項１２に記載のディスク記録及び／又は再生装置
では、記録、再生動作時は、記録及び／又は再生部が上
昇駆動されて、ディスクは第１の位置において、ディス
クテーブルとチャッキングプレートの間で挾持される。

【００６６】またイジェクト時やディスクの交換時に、
記録及び／又は再生部のディスクテーブルが下降駆動さ
れ、またチャッキングプレートが第２の位置に移動され
ることによってディスクの挾持は解除される。

【００６７】このとき離間手段は、ディスクを当接部に
当接させた状態で、操作機構によってチャッキングプレ
ートを第２の位置方向に移動させて、ディスクをチャッ
キングプレートから離間させる。

【００６８】このためチャッキングプレートが、ディス
クの挾持を解除する第２の位置に移動したにも拘わら
ず、ディスクがチャッキングプレートに貼り付いたまま
の状態になることはない。また離間手段は特別な駆動源
を追加する必要がないので、コストアップの心配はな
い。

【００６９】また本発明の請求項１３のディスク記録及
び／又は再生装置では、上記操作機構は、上記チャッキ
ングプレートが回転自在に設けられる回動部材を備えて
いることを特徴としている。

【００７０】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項１３に記載のディスク記録及び／又は再生装置
では、記録、再生動作時は、記録及び／又は再生部が上
昇駆動されて、ディスクは第１の位置において、ディス
クテーブルとチャッキングプレートの間で挾持される。

【００７１】またイジェクト時やディスクの交換時に、
記録及び／又は再生部のディスクテーブルが下降駆動さ
れ、またチャッキングプレートが第２の位置に移動され
ることによってディスクの挾持は解除される。

【００７２】このとき離間手段は、操作機構の回動部材
を回動させることにより、ディスクを当接部に当接させ
た状態で、チャッキングプレートを第２の位置方向に移
動させて、ディスクをチャッキングプレートから離間さ
せる。

【００７３】このためチャッキングプレートが、ディス
クの挾持を解除する第２の位置に移動したにも拘わら
ず、ディスクがチャッキングプレートに貼り付いたまま
の状態になることはない。また離間手段は特別な駆動源
を追加する必要がないので、コストアップの心配はな
い。

【００７４】また本発明の請求項１４のディスク記録及
び／又は再生装置では、上記操作機構は、上記記録及び
／又は再生部の昇降動作に連動して上記チャッキングプ
レートからディスクを離間させることを特徴としてい
る。

【００７５】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項１４に記載のディスク記録及び／又は再生装置
では、記録、再生動作時は、記録及び／又は再生部が上
昇駆動されて、ディスクは第１の位置において、ディス
クテーブルとチャッキングプレートの間で挾持される。

【００７６】またイジェクト時やディスクの交換時に、
記録及び／又は再生部のディスクテーブルが下降駆動さ
れ、またチャッキングプレートが第２の位置に移動され
ることによってディスクの挾持は解除される。

【００７７】このとき離間手段の操作機構は、記録及び
／又は再生部の下降に連動して、ディスクを当接部に当
接させた状態でチャッキングプレートを第２の位置方向
に移動させて、ディスクをチャッキングプレートから離
間させる。

【００７８】このためチャッキングプレートが、ディス
クの挾持を解除する第２の位置に移動したにも拘わら
ず、ディスクがチャッキングプレートに貼り付いたまま
の状態になることはない。また離間手段は特別な駆動源
を追加する必要がないので、コストアップの心配はな
い。

【００７９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１〜図３１は、本発明の実施の
例を示すもので、ディスク状記憶媒体としてＣＤ等の光
ディスクや光磁気ディスク等を用いて情報の記録（書込
み）及び／又は再生（読取り）を行うようにした情報記
憶装置の一具体例を示す記録再生両用のディスク記録再
生装置に適用したものである。

【００８０】即ち、図１は本発明の一実施形態例である
ディスク記録再生装置をブロック毎に分解した斜視図、
図２は同じく部品毎に分解した斜視図、図３はディスク
記録再生装置のシャーシ組立体とストッカ組立体を示す
斜視図、図４はストック位置においてトレイストッカに
５枚のディスクトレイを収納したトレイ収納状態を示す
平面図、図５は図４のＸ−Ｘ線断面図、図６は図４のＹ
−Ｙ線断面図、図７はトレイストッカを最上段まで上昇
させた状態の平面図、図８はディスクトレイを引出した
イジェクト状態の平面図、図９はディスクトレイをプレ
イ位置に移動したトレイ装着状態の平面図、図１０はデ
ィスクトレイをプレイ位置に移動してチャッキングした
状態の中央部縦断面図、図１１はディスク再生中のディ
スク交換（エクスチェンジ）状態の中央部縦断面図であ
る。

【００８１】また、図１２はディスクトレイの斜視図、
図１３は本発明のディスク記録再生装置に係るディスク
トレイと従来のディスクトレイとを比較した説明図、図
１４はトレイストッカの斜視図、図１５は同じくスライ
ド部材の斜視図、図１６は動力伝達経路を示す平面図、
図１７はディスクトレイ搬送系の動力伝達経路を示す側
面図、図１８はチャッキング操作系の動力伝達経路を示
す側面図、図１９はスライド部材駆動系の動力伝達経路
を示す側面図、図２０はディスクトレイ搬送系における
動力伝達経路の要部を示す説明図、図２１は段付切換レ
バーの斜視図、図２２は光検出器とディスクトレイの位
置関係を説明する図である。

【００８２】また図２３は本発明の操作機構の一部であ
る揺動フレームの説明図、図２４は本発明の離間手段で
ある後部取付ベースとその周辺機構を示す説明図、図２
５は本発明のチャッキング機構であるディスククランパ
ーの全体構成図、図２６は前記ディスククランパーの一
部を構成する第１のチャッキングプーリーの説明図、図
２７は前記ディスククランパーの一部を構成する第２の
チャッキングプーリーの説明図、図２８は前記ディスク
クランパーの一部を構成するシートの説明図、図２９は
本発明の回動部材であるリフターの説明図、図３０は本
発明のチャッキングプレート（ディスククランパー）か
らディスクを離間させる様子を示す説明図、図３１は本
発明のチャッキングプレート（ディスククランパー）を
第１の位置と第２の位置に移動させたときの要部斜視図
である。

【００８３】このディスク記録再生装置１０は、図１〜
図３に示すように、上面に開口された筐体からなるシャ
ーシ１１を備えており、このシャーシ１１内には、ディ
スク状記憶媒体の一具体例を示す記録再生両用の光ディ
スクＤを１度に５枚ストックすることができる収納手段
の一具体例を示すトレイストッカ１２と、このトレイス
トッカ１２から供給された光ディスクＤをチャッキング
して所定速度で回転駆動する記憶媒体駆動装置の一具体
例を示すディスク回転駆動装置１３と、所定速度で回転
駆動される光ディスクＤに対して情報信号の書込み（記
録）及び／又は読出し（再生）を行う光学ピックアップ
装置１４と、これら装置の動作を制御するコントローラ
その他の装置が内蔵されている。

【００８４】シャーシ１１は、上面が開口された長方形
状の匣体からなり、略長方形をなす底面板１１ａと、こ
の底面板１１ａの前部に連続する前面板１１ｂと、底面
板１１ａの両側部に連続する左右の側面板１１ｃ，１１
ｄと、底面板１１ａの後部に連続する後面板１１ｅとを
有している。このシャーシ１１の前面板１１ｂの上部に
は、その高さを側面板１１ｃ，１１ｄ等よりも低く設定
することにより横方向に延びる細長い開口部からなる記
憶媒体挿入口としてのトレイ出入口１５が設けられてい
る。そして、トレイ出入口１５の両側部には、前面板１
１ｂの外側である前方に突出すると共に内側である後方
にも連続して延在された一対のトレイガイド部１６，１
６が設けられている。

【００８５】一対のトレイガイド部１６，１６は、載置
部材の一具体例を示すディスクトレイ１７の搬送方向と
交差する方向の各側部を下方から支えるもので、各トレ
イガイド部１６，１６には、シャーシ１１の前後方向で
あるトレイ搬送方向に延びるガイドレイル１６ａ，１６
ａが上方へ突出するように設けられている。この一対の
トレイガイド部１６，１６に関連させてシャーシ１１の
前側上部には、前部取付ベース１８が固着手段の一具体
例を示す固定ネジ１９により締付固定されて取り付けら
れている。

【００８６】この前部取付ベース１８は、図１等に示す
ように、シャーシ１１を横方向に跨ぐように装着される
ブロック状の部材からなり、その長手方向の両端下部に
は、一対のトレイガイド部１６，１６と上下方向に対向
するように一対のトレイ押え部１８ａ，１８ｂが設けら
れている。ディスクトレイ１７のイジェクト時、これら
上下に対をなすトレイガイド部１６，１６とトレイ押え
部１８ａ，１８ｂとで両側部が支えられてディスクトレ
イ１７の前部が前面板１１ｂの前方へ突出するように保
持される。

【００８７】この前部取付ベース１８の一方のトレイ押
え部１８ａには、図５等に示すように、ディスクトレイ
１７の出入りを検出する前部検出アーム２０と後部検出
アーム２１とが上下方向へ揺動可能に取り付けられてい
る。各検出アーム２０，２１は、ディスクトレイ１７の
移動軌跡上に突出する入力部２０ａ，２１ａを有し、こ
れら入力部２０ａ，２１ａの反対側に検出スイッチ２２
ａ，２２ｂがそれぞれ配置されている。これらの検出ア
ーム２０，２１をディスクトレイ１７で押し上げて対応
する検出スイッチ２２ａ，２２ｂをオン・オフさせるこ
とにより、そのスイッチが取り付けられている位置をデ
ィスクトレイ１７が通過したことを検出することができ
る。

【００８８】更に、一方のトレイガイド部１６には、前
部送りギア２３が回転自在に取り付けられている。この
前部送りギア２３はトレイガイド部１６の上面に露出さ
れており、この前部送りギア２３にはイジェクト時にお
いてディスクトレイ１７のラックが噛合される。この前
部送りギア２３の回転力により、その回転方向に応じて
ディスクトレイ１７が前方又は後方へ移動される。ま
た、シャーシ１１の一方の側面板１１ｃには、後述する
側部取付ベース６６が取り付けられる棚部１１ｆが設け
られている。そして、他方の側面板１１ｄには、シャー
シ１１の前後方向に所定の間隔をあけて２つの垂直溝２
６ａ，２６ｂが上下方向に延在されて設けられている。

【００８９】また、図１等に示すように、前面板１１ｂ
の一対のトレイガイド部１６，１６の内側には、トレイ
出入口１５を開閉するための開閉蓋２７が取り付けられ
ている。この開閉蓋２７は横方向に細長い板体からな
り、その両端下部には、長手方向外側に突出する軸部２
７ａ，２７ａが設けられている。これらの軸部２７ａ，
２７ａを回動自在に支持するため、一対のトレイガイド
部１６，１６の内側には一対の軸受部２８ａ，２８ｂが
設けられており、これらの軸受部２８ａ，２８ｂによっ
て開閉蓋２７が回動自在に両端支持されている。そし
て、開閉蓋２７の一方の軸部２７ａに装着されるコイル
バネ２９のバネ力により付勢されて、トレイ出入口１５
が開閉蓋２７によって閉じられている。

【００９０】このトレイ出入口１５から出し入れされる
ディスクトレイ１７は、図１２に示すように、使用され
る光ディスクＤよりも大きな板状の部材からなり、その
中央部には、例えば直径１２ｃｍの光ディスクＤが載置
される大径凹部３０ａと直径８ｃｍの光ディスクＤが載
置される小径凹部３０ｂとを有するディスク載置部３０
が設けられている。このディスクトレイ１７の前部中央
部には、その両端側に四角形の切欠き３１ａ，３１ｂを
設けることにより台形状の中央突出部１７ａが設けられ
ている。そして、中央突出部１７ａの反対側には、ディ
スク載置部３０を中心として外側に互いに平行に突出す
る一対の被支持部１７ｂ，１７ｃが設けられている。

【００９１】このディスクトレイ１７には、ディスク載
置部３０の中央部から後部にかけてスリット状に開口さ
れた開口部の一具体例を示す開口穴３４が設けられてい
る。この開口穴３４は、トレイ装着状態においてディス
ク回転駆動装置１３のターンテーブル（本発明のディス
クテーブル）３３が挿入されるもので、トレイ装着前の
ストック位置においては、光ディスクＤがディスク載置
部３０に載置されているか否かを検出する光検出器４８
の光の通路となるものである。このディスクトレイ１７
のディスク載置部３０の後部と一対の被支持部１７ｂ，
１７ｃとで囲まれた部分には、逃げ部３５が設けられて
いる。この逃げ部３５は、後述するカム部材やギア等と
の接触を避けるための役割を有するものである。

【００９２】更に、ディスクトレイ１７の逃げ部３５に
は、２枚のディスクトレイ１７を縦方向に並べるときに
他方のディスクトレイ１７の中央突出部１７ａが入り込
むことができるようにして、縦方向の長さを短くする役
割も有している。即ち、図１３に示すように、一方のデ
ィスクトレイ１７の逃げ部３５内に他方のディスクトレ
イ１７の中央突出部１７ａを挿入して２枚のディスクト
レイ１７，１７を縦方向に並べることにより、前部両側
部に切欠きの無い従来のディスクトレイ３７を縦方向に
２枚並べた場合に比べて、全体の縦方向の長さを距離Ｓ
だけ短くすることができる。これにより、ディスクトレ
イ１７のストック位置とディスク回転駆動装置１３との
距離を短くして装置の奥行き長さを短くし、装置全体の
小型化を図ることができる。

【００９３】また、図１２に示すように、ディスクトレ
イ１７のディスク載置部３０の前部であって光検出器４
８の検出光の移動軌跡上、即ち、ディスク載置部３０の
中心点Ｃ又はその近傍を通り且つディスクトレイ１７の
搬送方向Ｓの軌跡上には、光検出器４８のディスク検出
に使用される光を通過させるための検出穴３６が設けら
れている。この検出穴３６は、ディスクトレイ１７がス
トック位置とプレイ位置との間を移動する際に、そのデ
ィスク載置部３０に光ディスクＤが載置されているか否
かを検出するためのもので、この実施例では、ディスク
載置部３０の小径凹部３０ｂに設けられている。しかし
ながら、検出穴３６は、検出光の移動軌跡上であれば大
径凹部３０ａに設けることもできる。この検出穴３６の
大きさは、ディスクトレイ１７の移動速度と光検出器４
８の光検出感度等を考慮して適宜な大きさに設定する。

【００９４】このディスクトレイ１７の搬送方向Ｓと交
差する方向の両側縁には、それぞれ下面側に開口すると
共に搬送方向Ｓである前後方向に真っ直ぐ延びるガイド
溝３８ａ，３８ｂが設けられている。これらのガイド溝
３８ａ，３８ｂは、ディスクトレイ１７の横方向の移動
を規制してトレイ出入口１５からディスクトレイ１７を
直線的に出し入れさせるためのものであり、イジェクト
時において各ガイド溝３８ａ，３８ｂには、シャーシ１
１の一対のトレイガイド１６，１６に設けたガイドレー
ル１６ａ，１６ａがそれぞれ摺動可能に挿入される。

【００９５】更に、ディスクトレイ１７の一方の側縁に
は、先端部から形成されて被支持部１７ｂの後端部まで
達するラック３９が設けられている。そして、ラック３
９が設けられた側の被支持部１７ｂの後端部近傍には、
後述するスライダ４０によって位置合せされる位置決め
部としてのＶ字凹部４１が設けられている。更に、ディ
スクトレイ１７の被支持部１７ｂの基部近傍には、この
ディスクトレイ１７をロックして搬送方向Ｓへの移動を
防止するためのロック穴４２が設けられている。

【００９６】このような構成を有する５枚のディスクト
レイ１７が、ディスク載置部３０に載置されている光デ
ィスクＤの主面である情報記録面を互いに略平行にして
トレイストッカ１２に収納されている。このトレイスト
ッカ１２は、図１４に示すように、ディスクトレイ１７
よりも若干幅広に形成されたベース板１２ａと、このベ
ース板１２ａの幅方向両側において立ち上げるように取
り付けられた左右の側面板１２ｂ，１２cとを有し、各
側面板１２ｂ，１２cは固定ネジ４３ａ等の固着手段に
より固定されて一体的に構成されている（図２を参
照）。

【００９７】このトレイストッカ１２の各側面板１２
ｂ，１２ｃの内側には、上下方向に所定の隙間をあけて
５枚の棚片１２ｄ，１２ｄが互いに平行をなすようにそ
れぞれ設けられている。最上段の棚片１２ｄは、最上段
に収納されるディスクトレイ１７の上方への抜止めをな
すもので、各棚片１２ｄ間に形成されたトレイ収納部及
び最下段の棚片１２ｄと底面とで囲まれたトレイ収納部
により、ディスクトレイ１７の左右の側縁部がそれぞれ
移動可能に保持される。更に、一方の側面板１２ｂに
は、中部送りギア４４が挿入される開口窓４５が設けら
れている。この開口窓４５は５つのトレイ収納部にそれ
ぞれ開口されていて、トレイストッカ１２の昇降位置に
応じて対応する穴から中部送りギア４４がトレイ収納部
内に入り込み、その段に保持されているディスクトレイ
１７のラック３９と着脱可能に噛合される。

【００９８】このトレイストッカ１２の前部には、図２
及び図４に示すように、ストッパ板４６が固定ネジ４３
ｂ等の固着手段により取り付けられている。このストッ
パ板４６は、トレイストッカ１２が所定位置よりも前方
へ移動するのを制限するものである。また、左右の側面
板１２ｂ，１２ｃ間には上面板４７が掛け渡されてい
て、複数の固定ネジ４３ｃによって上面板４７が両側面
板１２ｂ，１２ｃの上部に固定されている。

【００９９】更に、底面板１２ａの略中央部には、光検
出器４８の光を通過させるための光通過穴４９が設けら
れている。この光通過穴４９には、シャーシ１１の底面
板１１ａに設けられたセンサ保持部１１ｈが挿入され
る。更に、底面板１２ａの両側面には、ガイドピン５０
のネジ部が螺合される２つのネジ孔５１が前後方向に所
定の間隔をあけてそれぞれ設けられている。

【０１００】このような構成を有するトレイストッカ１
２が、スライド部材５３に載置されている。このスライ
ド部材５３は、図１５に示すように、トレイホルダ１２
よりも若干幅広に形成された下面板５３ａと、この下面
板５３ａの左右に連続して上方へ立ち上がるように形成
された左右の側面板５３ｂ，５３ｃとを有している。

【０１０１】スライド部材５３の下面板５３ａの２箇所
には、このスライド部材５３が前後方向に移動する際の
ガイドとなるガイド穴５４，５５が設けられている。２
つのガイド穴のうち、１つのガイド穴５４は下面板５３
ａの前部略中央部に配置され、他の１つのガイド穴５５
は後部において一側に若干オフセットされて配置されて
いる。

【０１０２】これらガイド穴５４，５５の前部には、抜
け止め用の頭部を挿入するための広口部５４ａ，５５ａ
が設けられている。そして、図４に示すように、一方の
ガイド穴５４にはシャーシ１１の底面板１１ａに設けた
センサ保持部１１ｈが挿入され、他方のガイド穴５５に
は同じく底面板１１ａに設けたガイド突部１１ｉが挿入
されている。これらセンサ保持部１１ｈ及びガイド突部
１１ｉにガイドされてスライド部材５３が、シャーシ１
１に対して前後方向へスライド可能に支持されている。

【０１０３】更に、底面板１１ａの後部であって、ガイ
ド穴５５と一方の側面板５３ｂとの間には前後方向に延
びる切欠き部５３ｄが設けられ、ガイド穴５５と他方の
側面板５３ｃとの間には後述するカム部材等との接触を
避けるための切欠き部５３ｅが設けられている。そし
て、一方の切欠き部５３ｄの一方の側縁には、後述する
駆動ギア１１２と噛み合う歯を前後方向に連続させたラ
ック５７が設けられている。

【０１０４】また、スライド部材５３の左右の側面板５
３ｂ，５３ｃには、前後方向に所定の間隔をあけて２つ
の昇降カム溝５８，５８がそれぞれ設けられている。こ
れらの昇降カム溝５８，５８は、同一の形状及び大きさ
を有する階段状の長穴からなり、左右の側面板５３ｂ，
５３ｃ間においては互いに対向するように配置されてい
る。そして、各昇降カム溝５８には、トレイストッカ１
２に螺合固定されるガイドピン５０がそれぞれ摺動可能
に挿通される。

【０１０５】ガイドピン５０は、段付きの軸部を有する
ネジ部材からなり、その軸部が昇降カム溝５８内を摺動
する。そして、一方の側面板５３ｂの２つの昇降カム溝
５８には、後述する側部取付ベース６６に設けた垂直溝
を貫通した後にガイドピン５０が挿通され、その先端の
ネジ部がベース板１２ａのネジ孔５１に螺合される。ま
た、他方の側面板５３ｃの２つの昇降カム溝５８には、
シャーシ１１に設けた垂直溝２６ａ，２６ｂを貫通した
後にガイドピン５０が挿通され、同じく先端のネジ部が
ベース板１２ａのネジ孔５１に螺合される。

【０１０６】これらの昇降カム溝５８は、上下方向に所
定の間隔をあけて設けられた５つの水平部５８ａと、上
下の水平部５８ａを斜めに連通する４つの傾斜部５８ｂ
とを有し、５つの水平部５８ａはトレイストッカ１２の
５つのトレイ収納部に対応させて同様の高さとなるよう
に形成されている。そして、トレイストッカ１２の高さ
に対応させて上述したトレイ出入口１５が形成されてい
る。

【０１０７】即ち、各昇降カム溝５８に挿通された４本
のガイドピン５０が最下段の１段目の水平部５８ａにあ
る場合には、トレイストッカ１２の最上段のトレイ収納
部がトレイ出入口１５と略同一高さとなるように設置さ
れている。そして、４本のガイドピン５０が最上段の５
段目の水平部５８ａに移動した場合には、トレイストッ
カ１２が所定量だけ持ち上げられてその最下段のトレイ
収納部がトレイ出入口１５と一致することになる。

【０１０８】このようなトレイストッカ１２の昇降動作
は、シャーシ１１の一方の側面板１１ｄに設けた２つの
垂直溝２６ａ，２６ｂと、側部取付ベース６６に設けた
２つの垂直溝と、スライド部材５３に設けた４つの昇降
カム溝５８，５８とによって実現される。

【０１０９】即ち、トレイストッカ１２が、垂直溝２６
ａ，２６ｂによりシャーシ１１に対して上下方向へのみ
昇降可能に支持されている一方、スライド部材５３が、
シャーシ１１に対して前後方向へのみ移動可能に支持さ
れているため、スライド部材５３を前後方向へ移動する
ことにより、垂直溝２６ａ，２６ｂとガイドピン５０，
５０と昇降カム溝５８，５８とからなるストッカ昇降機
構の作用を介してトレイストッカ１２が上下方向へ昇降
動作される。

【０１１０】このようなトレイストッカ１２に収納され
ているディスクトレイ１７をトレイ出入口１５から出し
入れさせるためシャーシ１１の一方の側面板１１ｃの棚
部１１ｆには、イジェクト位置とストック位置とプレイ
位置との間にディスクトレイ１７を搬送するトレイ搬送
機構６０が設けられている。

【０１１１】このトレイ搬送機構６０は、ディスクトレ
イ搬送系を構成するもので、図１等に示すように、駆動
源としての駆動モータ６１と、この駆動モータ６１の回
転数を落として伝達トルクを増大させるゴムベルト式減
速機構６２と、このゴムベルト式減速機構６２から伝達
されるトルクにより回転駆動される３個の送りギア２
３，４４，６３等を備えており、図１７等に示すような
動力伝達経路が構成されている。

【０１１２】このトレイ搬送機構６０の駆動モータ６１
は、図１等に示すように、シャーシ１１の一方の側面板
１１ｃの棚部１１ｆに複数の固定ネジ６５ａで取り付け
られる側部取付ベース６６に固定されている。この駆動
モータ６１の回転軸６１ａは側部取付ベース６６の上面
側に突出されており、その回転軸６１ａには駆動プーリ
６７が取り付けられている。

【０１１３】駆動プーリ６７は、軸方向に所定の間隔を
あけて設けた３箇所のベルト掛け部を有し、各ベルト掛
け部には無端状の動力伝達媒体であるゴムベルト６８
ａ，６８ｂ，６８ｃが掛けられている。

【０１１４】図４及び図１７等に示すように、駆動プー
リ６７の中央ベルト掛け部に設けられている第１のゴム
ベルト６８ａの他端は、シャーシ１１の前側に延在され
て、側部取付ベース６６の前部に立設された支持軸６９
ａに回転自在に支持されている前部従動プーリ７０ａに
掛けられている。前部従動プーリ７０ａには前部出力ギ
ア７０ｂが一体に設けられており、この前部出力ギア７
０ｂは前部中間ギア７１の大径部７１ａに噛合されてい
る。

【０１１５】前部中間ギア７１は、支持軸６９ａの前側
に立設された支持軸６９ｂに回転自在に支持されてお
り、その大径部７１ａと一体に小径部７１ｂが設けられ
ている。そして、前部中間ギア７１の小径部７１ｂは、
上述した前部送りギア２３に噛合されている。

【０１１６】また、駆動プーリ６７の下部ベルト掛け部
に掛けられている第２のゴムベルト６８ｂの他端は、シ
ャーシ１１の後側に延在されて、側部取付ベース６６の
中部に立設された支持軸６９ｃに回転自在に支持されて
いる中部従動プーリ７２ａに掛けられている。

【０１１７】中部従動プーリ７２ａの下方には、同じく
支持軸６９ｃに回転自在に支持されている揺動アーム７
３が配置され、この揺動アーム７３上に中部従動プーリ
７２ａと一体に設けた中部出力ギア７２ｂが載置されて
いる。この中部出力ギア７２ｂには中部中間ギア７４の
大径部７４ａが噛合されていて、その大径部７４ａには
小径部７４ｂが一体に設けられている。そして、中部中
間ギア７４の小径部７４ｂには、上述した中部送りギア
４４が噛合されている。

【０１１８】中部送りギア４４と中部中間ギア７４と
は、揺動アーム７３の一方のアーム片７３ａに立設され
た軸部７３ｃ，７３ｄにそれぞれ回転自在に支持されて
いる。従って、中部送りギア４４及び中部中間ギア７４
は、揺動アーム７３の揺動動作によって中部出力ギア７
２ｂの周囲を回転するように構成されている。

【０１１９】そして、揺動アーム７３が図４において時
計方向へ回動するときには、中部送りギア４４が内側に
回動されてトレイストッカ１２に設けた開口窓４５から
トレイ収納部内に入り込み、そのトレイ収納部内に保持
されているディスクトレイ１７のラック３９に噛合され
る。また、揺動アーム７３の他方のアーム片７３ｂに
は、下方に突出する操作ピン７３ｅが設けられている。

【０１２０】更に、駆動プーリ６７の上部ベルト掛け部
に掛けられている第３のゴムベルト６８ｃの他端は、シ
ャーシ１１の後側に延在されて、側部取付ベース６６の
後部に立設された支持軸６９ｃに回転自在に支持されて
いる後部従動プーリ７５ａに掛けられている。

【０１２１】後部従動プーリ７５ａには後部出力ギア７
５ｂが一体に設けられていて、この後部出力ギア７５ｂ
には後部中間ギア７６の大径部７６ａが噛合されてい
る。そして、後部中間ギア７６の大径部７６ａには小径
部７６ｂが一体に設けられている。この後部中間ギア７
６は、シャーシ１１に立設された支持軸７７ａに回転自
在に支持されている。そして、後部中間ギア７６の下方
には、同じく支持軸７７ａに回転自在に支持されている
段付切換レバー７８が配置され、この段付切換レバー７
８上に小径部７６ｂが載置されている。

【０１２２】段付切換レバー７８は、図２１に示すよう
に、円筒状の筒軸部７８ａと、この筒軸部７８ａから突
出した２つのアーム部７８ｂ，７８ｃとを有している。
そして、第１のアーム部７８ｂには上方に突出する操作
ピン７８ｄが設けられ、第２のアーム部７８ｃには周方
向に傾斜された傾斜面７８ｅが設けられている。この傾
斜面７８ｅの両側に上面部７８ｆと下面部７８ｇとが設
定されていて、上下両面７８ｆ，７８ｇ間に所定の高さ
を有する段差が設けられている。そして、第２のアーム
部７８ｃには、上面部７８ｆから傾斜面７８ｅを経て下
面部７８ｇに達する長孔７９が設けられている。

【０１２３】段付切換レバー７８の長孔７９は、円筒部
７８ａの軸心を中心とする円弧状とされており、シャー
シ１１に立設された支持軸７７ｂが摺動可能に挿通され
ている。支持軸７７ｂには昇降ギア８０が回動自在に支
持されていて、コイルばね８１ａのばね力で第２のアー
ム部７８ｃ側に付勢されている。

【０１２４】この昇降ギア８０は、後部中間ギア７６の
小径部７６ｂに噛合される大径部８０ａと、この大径部
８０ａの下部に一体に設けられた小径部８０ｂとを有し
ている。この昇降ギア８０は、段付切換レバー７８の回
動によりコイルばね８１ａの付勢力に抗して傾斜面７８
ｅに沿って昇降動作され、上面部７８ｆ上の上部位置と
下面部７８ｇ上の下部位置とを取ることができる。この
昇降動作の前後において昇降ギア８０は、常に後部中間
ギア７６の小径部７６ｂに噛合されている。

【０１２５】昇降ギア８０の大径部８０ａには可動ギア
８２が着脱可能に噛合される。可動ギア８２は、シャー
シ１１に立設された支持軸７７ｃに回動自在に支持され
ていて、コイルばね８１ｂのばね力でシャーシ１１の底
面板１１ａ側に付勢されている。

【０１２６】この可動ギア８２の下方には後述する揺動
フレーム８３に設けた操作アーム８３ａが対向設置され
ており、この操作アーム８３ａの上下方向への揺動によ
りコイルばね８１ｂの付勢力に抗して昇降動作される。
この昇降動作の前後において可動ギア８２は、昇降ギア
８０が上部位置にあるときには大径部８０ａと噛合さ
れ、下部位置に移動したときには大径部８０ａとの噛合
が解除されるようになされている。

【０１２７】この可動ギア８２には、側部取付ベース６
６に回動自在に支持されている後部送りギア６３が噛合
されている。この後部送りギア６３は、可動ギア８２の
昇降動作の前後において常に可動ギア８２と噛合するよ
う肉厚に形成されている。尚、２つのコイルばね８１
ａ，８１ｂの他端は、側部取付ベース６６に設けたばね
受け片６６ａに着座されている。

【０１２８】かくして、図４、図８及び図９において、
駆動モータ６１が実線で示す時計方向に回転すると、駆
動プーリ６７から３本のゴムベルト６８ａ〜６８ｃを介
して３つの従動プーリ７０ａ，７２ａ，７５ａが共に時
計方向に回転駆動される。これにより、前部従動プーリ
７０ａからトルクが伝達される前部搬送部では、出力ギ
ア７０ｂと中間ギア７１を介して前部送りギア２３が時
計方向へ回転駆動される。

【０１２９】また、中部従動プーリ７２ａからトルクが
伝達される中部搬送部では、出力ギア７２ｂと中間ギア
７４を介して中部送りギア４４が時計方向へ回転駆動さ
れる。そして、後部従動プーリ７５ａからトルクが伝達
される後部搬送部では、出力ギア７５ｂと中間ギア７６
と昇降ギア８０と可動ギア８２を介して後部送りギア６
３が同じく時計方向へ回転駆動される。

【０１３０】このとき、前部搬送部の前部送りギア２３
と中部搬送部の中部送りギア４４は、それぞれ出力ギア
７０ｂ及び出力ギア７２ｂと直結されているため、両送
りギア２３，４４は常に回転駆動されることになる。一
方、後部搬送部では、昇降ギア８０と可動ギア８２との
間が噛み合いに関して断続可能に構成されているため、
その噛み合いの有無により、後部送りギア６３は回転駆
動されたり静止状態とされることになる。

【０１３１】また、前部送りギア２３及び後部送りギア
６３は、シャーシ１１の所定位置に支持されていてディ
スクトレイ１７に設けたラック３９の移動軌跡上に位置
しているため、その位置にディスクトレイ１７が移動す
ると、そのラック３９に常に噛合されることになる。一
方、中部送りギア４４は揺動アームに支持されているた
め、この揺動アームの揺動運動に応じてラック３９の移
動軌跡上に突出し、その際にのみラック３９に噛合する
ことになる。

【０１３２】このような構成を有するトレイ搬送機構６
０によって出し入れされる複数枚のディスクトレイ１７
が収納されたトレイストッカ１２の後方には、シャーシ
１１に対して揺動可能に支持された揺動フレーム（ＢＵ
ホルダー）８３が配設されている。図１〜図４および図
２３等に示すように、揺動フレーム８３は略四角形をな
す枠体からなり、一方の側面の前側下部には、上述した
操作アーム８３ａが前向きに突出するよう設けられてい
る。

【０１３３】この揺動フレーム８３の両側面の後側上部
には、シャーシ１１に対する回動中心となる回動軸部８
３ｂが設けられている。この回動軸部８３ｂは、シャー
シ１１に設けた軸受支持部によって回動自在に支持され
ており、従って、揺動フレーム８３はシャーシ１１に対
して前下がりに傾動自在に構成されている。更に、揺動
フレーム８３の上面には、上方に突出するロックピン１
１７が設けられている。このロックピン１１７は、チャ
ッキング時においてディスクトレイ１７のロック穴４２
に嵌合されるもので、これによりディスクトレイ１７を
ロックして移動を制限することができる。

【０１３４】また揺動フレー８３の前面の中央には、前
方に突出するとともに、後述するカム部材９５のカム溝
９６に摺動可能に係合するカムピン９４が設けられてい
る。さらに揺動フレーム８３の後部上面の前記回転軸部
８３ｂとロックピン１１７の略中間位置には、一対の逆
Ｌ字状の係合片１３１が形成されている。この係合片１
３１には後述のリフター（本発明の回動部材）１６０の
一対の係合軸部１６１が回転自在に係合されるものであ
る。

【０１３５】図１に示すように、揺動フレーム８３の傾
動動作を確保するため、シャーシ１１の底面板１１ａに
は揺動フレーム８３よりも若干大きな開口窓８４が設け
られている。この揺動フレーム８３の前側下部は前下が
り時、即ち、チャッキング前の状態においてのみ開口窓
８４から下方へ突出する。この揺動フレーム８３の内部
には、４個のマウント部材８５を介してサブシャーシ８
６が弾性支持されている。

【０１３６】そして、このサブシャーシ８６にディスク
回転駆動装置１３と光学ピックアップ装置１４とが搭載
されている。尚、マウント部材８５は、ゴム状弾性体に
よって形成された中空の瓢箪形円筒体からなり、このよ
うな４個のマウント部材８５でサブシャーシ８６を弾性
支持することにより、シャーシ１１側の振動がディスク
回転駆動装置１３等に伝達されるのを防止している。

【０１３７】ディスク回転駆動装置１３は、サブシャー
シ８６の前部に固定されたスピンドルモータ８７を有
し、このスピンドルモータ８７の上向きに設定された回
転軸の先端部にターンテーブル（ディスクテーブル）３
３が取り付けられている。このターンテーブル３３は、
サブシャーシ８６の上面に対して略平行をなすように設
定されていると共に、その上面中央部には、光ディスク
Ｄの中央穴ｄが嵌合されるセンタリングガイドが設けら
れている。

【０１３８】図４等に示すように、スピンドルモータ８
７の後方には、光学ピックアップ装置１４が１本のガイ
ド軸８８ａと１個のガイド板８８ｂとで両側をガイドさ
れて前後方向（搬送方向Ｓ）へ進退移動可能に支持され
ている。一方のガイド軸８８ａは両端がサブシャーシ８
６に固定されていると共に、他方のガイド板８８ｂはサ
ブシャーシ８６に固定されて、互いに平行をなすように
構成されている。これらのガイド軸８８ａ及びガイド板
８８ｂに摺動可能に支持された光学ピックアップ装置１
４のキャリッジ１４ａがターンテーブル３３に対して接
近・離反可能に構成されている。

【０１３９】このキャリッジ１４ａの上部には、対物レ
ンズ１４ｂが上向きに設置された光学ヘッド１４ｃが取
り付けられている。この対物レンズ１４ｂから出射され
たレーザ光がターンテーブル３３にチャッキングされた
光ディスクＤの情報記録面に照射され、また、その情報
記録面から反射されたレーザ光が対物レンズ１４ｂを介
して光学ヘッド１４ｃに入射される。

【０１４０】対物レンズ１４ｂ及びターンテーブル３３
（スピンドルモータ８７）の各中心は、ディスクトレイ
１７のディスク載置部３０の中心点Ｃの移動軌跡と略一
致するように設定されており、ターンテーブル３３に装
着された光ディスクＤの後部において対物レンズ１４ｂ
が前後方向に移動可能とされている。

【０１４１】このターンテーブル３３の上方には、図１
及び図１１等に示すように、ターンテーブル３３との間
で光ディスクＤを挟持して回転方向に一体となすディス
ククランバー（本発明のチャッキングプレート）８９が
配置されている。このディスククランバー８９は、揺動
フレーム８３の上方を覆うように配置された後部取付ベ
ース９０に、上下、左右及び前後方向にそれぞれ一定の
あそびをもって保持されている。この後部取付ベース９
０は、シャーシ１１の後部において、左右の側面板１１
ｃ，１１ｄ間に掛け渡すように取り付けられ、複数本の
固定ネジ１９ａで締付固定されている。

【０１４２】この後部取付ベース９０は図１および図２
４に示すように、その後部両側端には、前記リフター１
６０の左右側板から突出した一対の回転軸部１６２が回
転自在に配設される軸受け部１３５が設けられている。

【０１４３】この一対の軸受け部１３５の前記回転軸部
１６２の先端側には、所定のギャップを隔ててネジ止め
部が形成されており、該ネジ止め部に一対のネジ１３６
をねじ締めすることにより、該ネジ１３６の鍔部で回転
軸部１６２を回転自在に係止している。

【０１４４】後部取付ベース９０の略中央部には穴が設
けられ、該穴にはディスククランパー８９が嵌入されて
いる。後部取付ベース９０の上面側の、前記穴の径より
も所定径大きい同心円上には、一対の切欠部１３７を有
した第１のリブ１３８が立設されている。

【０１４５】前記一対の切欠部１３７は、前記穴の中心
を通り且つ前記一対の軸受け部１３５、１３５を結ぶ直
線に対して平行な直径線と、前記第１のリブ１３８が交
叉する各部位に、前記リフター１６０の所定幅に形成さ
れた一対のリフト片部１６３の幅よりも若干大きい長さ
に形成されている。

【０１４６】後部取付ベース９０の下面側の、前記第１
のリブ１３８の径よりも所定径大きい同心円上には、第
２のリブ（本発明の当接部）１３９が下方に向かって立
設されている。この第２のリブ１３９の先端は、後述す
る光ディスクＤとの接触時に、点接触できるように球Ｒ
形状に形成されている。

【０１４７】後部取付ベース９０の穴に嵌入されるディ
スククランパー８９は図２５〜図２８に示すように構成
されている。すなわち１４１は後部取付ベース９０の穴
よりも直径の小さい第１のチャッキングプーリーであ
る。このチャッキングプーリー１４１には、該プーリー
１４１の軸方向高さの略半分の軸方向高さを有し、第１
のチャッキングプーリー１４１の上部内周部分にぴった
りフィットする外径を有した第２のチャッキングプーリ
ー１４２が嵌入されている。

【０１４８】この第２のチャッキングプーリー１４２の
上端部には、該プーリー１４２の筒部外周面から前記第
１のリブ１３８に至るまでの距離より若干小さい幅のフ
ランジ１４３が形成されている。

【０１４９】このフランジ１４３の等間隔３箇所に設け
られた係止穴部１４４には、前記第１のチャッキングプ
ーリー１４１の上端から逆Ｌ字状に立設された３つの係
合突起１４５が係止されている。

【０１５０】第２のチャッキングプーリー１４２の底部
中央には凹部が設けられ、該凹部と、第１のチャッキン
グプーリー１４１の中心軸から所定距離外周側に隔てた
同心円上に設けられた仕切り部１４６とで囲まれた部位
には、ヨーク（マグネット）１４７およびマグネット１
４８が収納されている。前記仕切り部１４６と第１のチ
ャッキングプーリー１４１の筒部内周壁とで囲まれた部
位にはウェイト（マグネット）１４９が収納されてい
る。

【０１５１】第１のチャッキングプーリー１４１の下端
面は、その中央部が所定径でくり抜かれており、該プー
リー１４１の筒部外周面から前記第２のリブ１３９に至
るまでの距離より若干小さい幅のフランジが形成され、
これら下端面およびフランジでチャッキングプレート１
５０を形成している。

【０１５２】このチャッキングプレート１５０には、ド
ーナツ形状のシート（例えばヒメロン製）１５１が接着
されている。このシート１５１の内周径は、前記ターン
テーブル３３の径とほぼ等しく、シート１５１の外周径
はチャッキングプレート１５０の外周径よりも若干小さ
く形成されている。

【０１５３】前記第１のチャッキングプーリー１４１内
に収納されたチャッキング用のマグネットの吸着力によ
ってディスククランバー８９が、磁性材料である鉄板を
有するターンテーブル３３に吸着される。これにより、
ターンテーブル３３に装着された光ディスクＤが、ディ
スククランバー８９とターンテーブル３３とで上下から
挟持されてチャッキングされ、このチャッキング状態で
回転駆動される。

【０１５４】また前記リフター１６０は図２４、図２
９、図３１等に示すように、略中央部に屈曲部１６０ａ
を有した樹脂板で構成され、該屈曲部１６０ａを境とす
る一端側には、所定幅の第１の板片部１６０ｂと、該第
１の板片部１６０ｂの先端部両側に、互いに内向きに突
き出る一対の係合軸部１６１とが形成されている。また
前記屈曲部１６０ａの両側には互いに外向きに突き出る
一対の回転軸部１６２が形成されている。

【０１５５】また前記屈曲部１６０ａを境とする他端側
には、他端側に向けて幅が徐々に狭く形成された第２の
板片部１６０ｃが設けられている。さらに前記第２の板
片部１６０ｃの先端には、前記第１の板片部１６０ｂの
幅よりも狭く且つ前記第１のリブ１３８の直径よりも広
い幅の板片部であって、中央部分を、前記第１のリブ１
３８の径よりも若干大きい径の半円形状で切除するとと
もに、先端部両側に、互いに内向きに突き出て前記第１
のリブ１３８の一対の切欠部１３７に挿入される一対の
リフト片部１６３を形成した第３の板片部１６０ｄが設
けられている。

【０１５６】前記一対のリフト片部１６３、１６３の各
突出端部間の距離は、前記ディスククランパー８９の第
２のチャッキングプーリー１４２のフランジ１４３の直
径よりも所定距離小さく形成されている。

【０１５７】前記係合軸部１６１は、図３０、図３１に
示すように、前記揺動フレーム８３の一対の係合片１３
１に回転自在に係合されている。また回転軸部１６２
は、前記後部取付ベース９０の一対の軸受け部１３５に
一対のネジ１３６によって回転自在に係止されている。

【０１５８】また一対のリフト片部１６３は、前記後部
取付ベース９０の一対の切欠部１３７に挿入されるとと
もに、後部取付ベース９０の略中央部の穴に嵌入された
ディスククランパー８９の第２のチャッキングプーリー
１４２のフランジ１４３の下面側に配設されている。

【０１５９】尚、前記リフター１６０は図２〜図１１に
おいて図示省略している。また前記後部取付ベース９０
は図２〜図４、図８、図９において図示省略している。

【０１６０】また、図５等に示すように、後部取付ベー
ス９０の一方の側部には、情報信号の記録及び／又は再
生が行われるプレイ位置である記憶媒体装着部にディス
クトレイ１７が移動されたか否かを検出する前部検出ア
ーム９１と後部検出アーム９２とが上下方向へ揺動可能
に取り付けられている。

【０１６１】各検出アーム９１，９２は、ディスクトレ
イ１７の移動軌跡上に突出する入力部９１ａ，９２ａを
有し、これら入力部９１ａ，９２ａの反対側に検出スイ
ッチ２３ｃ，２３ｄがそれぞれ配置されている。これら
の検出アーム９１，９２をディスクトレイ１７で押し上
げて対応する検出スイッチ２３ｃ，２３ｄをオン・オフ
させることにより、そのスイッチが取り付けられている
位置をディスクトレイ１７が通過したことを検出するこ
とができる。

【０１６２】また、シャーシ１１の一方の側面板１１ｄ
の内面と側部取付ベース６６の内面には、トレイストッ
カ１２の後方からターンテーブル３３側に搬送されたデ
ィスクトレイ１７の両端部を支持する後部ガイドレール
９３ａ，９３ｂが設けられている。この後部ガイドレー
ル９３ａ，９３ｂは、一対のトレイガイド１６，１６と
トレイ押え部１８ａ，１８ｂとで囲まれたトレイ出入口
１５と略同じ高さに設定されている。

【０１６３】上述した揺動フレーム８３の前面の中央上
部には前方に突出するカムピン９４が設けられていて、
そのカムピン９４の先端部は摺動摩擦抵抗を小さくする
ため球形に形成されている。このカムピン９４は、その
前方に配置されたカム部材９５のカム溝９６に摺動可能
に係合されている。

【０１６４】カム部材９５は、図２及び図３等に示すよ
うに、外周面に螺旋状に延びるカム溝９６を有する回転
体からなり、このカム部材９５の下端部にはカムギア９
５ａが設けられ、上面には端面カム９５ｂが設けられて
いる。カム部材９５のカム溝９６は、所定の角度で傾斜
された斜面部９６ａと、この斜面部９６ａの両側に連続
する水平とされた上水平部９６ｂ及び下水平部９６ｃと
を有している。

【０１６５】このカム溝９６の傾斜部９６ａは右下がり
の長溝とされており、この傾斜部９６ａの左側の高い位
置には上水平部９６ｂが形成され、また、傾斜部９６ａ
の右側の低い位置には下水平部９６ｃが形成されてい
る。このカム溝９６の上水平部９６ｂは、揺動フレーム
８３を水平にした状態と同じ高さ位置に設定されてお
り、下水平部９６ｃとの高低差の分だけ揺動フレーム８
３が前下がりの状態となる。

【０１６６】このカム部材９５は、カムギア９５ａを下
に配した状態で、シャーシ１１の底面板１１ａに立設さ
れた支持軸７７ｄに回転自在に支持されている。そし
て、カム部材９５のカムギア９５ａには、チャッキング
操作系のカム駆動機構９７における動力伝達経路の末端
に位置する出力ギア９８が噛合されている。この出力ギ
ア９８は、中間ギア９９の小径部９９ａに噛合されてい
て、この小径部９９ａには大径部９９ｂが一体に設けら
れている。そして、出力ギア９８の大径部９９ｂには駆
動ギア１００ａが噛合されている。

【０１６７】駆動ギア１００ａには従動プーリ１００ｂ
が一体に設けられていて、その従動プーリ１００ｂには
無端状のゴムベルト６８ｄの一端が掛けられている。こ
のゴムベルト６８ｄの他端は、後方に延在されて駆動プ
ーリ１０１ａに掛けられており、その駆動プーリ１０１
ａはカム駆動モータ１０１の回転軸に固定されている。
更に、カム駆動モータ１０１はシャーシ１１の側面板１
１ｄの内側に固定されていて、駆動ギア１００ａ、中間
ギア９９及び出力ギア９８は、底面板１１ａに立設され
た支持軸にそれぞれ回転自在に支持されている。

【０１６８】また、カム部材９５の上面に設けた端面カ
ム９５ｂは、カム部材９５の回転中心を中心にして一側
に変位させた環状溝からなり、この環状溝における半径
方向の変位量により、スライダ４０を所定距離だけ進退
動作させるためのストロークを設定している。この端面
カム９５ｂには、スライダ４０の裏面に突出させた凸部
４０ａが摺動可能に係合されている。

【０１６９】スライダ４０は、図３及び図４等に示すよ
うに、横方向に長い板状の部材からなり、その長手方向
に所定の間隔をあけて横方向に延びる２つの長穴４０
ｂ，４０ｃが設けられている。このスライダ４０の一方
の長穴４０ｂは、カム部材９５を支持する支持軸７７ｄ
の頂部に対向され、この頂部に螺合される取付ネジ１０
２ａにより、横方向への移動をガイドしつつ脱落が防止
されている。スライダ４０の他方の長穴４０ｃは、シャ
ーシ１１に立設された支持軸７７ｅの上方に延在されて
おり、この頂部に螺合される取付ネジ１０２ｂにより、
同じく横方向への移動をガイドしつつ脱落が防止されて
いる。

【０１７０】図３及び図４等に示すように、スライダ４
０の側部取付ベース６６側にはアーム片４０ｄが設けら
れていて、このアーム片４０ｄの先端部には環状をなす
２個の操作環１０３ａ，１０３ｂと、位置決め片１０４
とが設けられている。このスライダ４０の一方の操作環
１０３ａには、図１７等に示すように、揺動アーム７３
の操作ピン７３ｅが緩く挿入され、他方の操作環１０３
ｂには段付切換レバー７８の操作ピン７８ｄが緩く挿入
されている。

【０１７１】また、スライダ４０の位置決め片１０４
は、ディスクトレイ１７をストック位置に位置決めする
もので、この位置決め片１０４をディスクトレイ１７の
位置決め凹部４１に係合することにより、そのディスク
トレイ１７の前後方向への移動を制限するようにしてい
る。この位置決め片１０４による位置決めはトレイスト
ッカ１２を昇降動作させるときに行われるもので、昇降
動作に先立ってディスクトレイ１７の位置を揃えること
により、トレイストッカ１２からランダムに突出してい
る部分を無くしてディスクトレイ１７や光ディスクＤが
他の部品に接触して破損等が生ずることを防止してい
る。

【０１７２】このスライダ４０の前面であるトレイスト
ッカ１２側には、昇降シャッタ１０５が昇降可能に支持
されている。この昇降シャッタ１０５は、ディスクトレ
イ１７のディスク載置部３０に載置されている光ディス
クＤが、例えば振動等の外乱により記憶媒体装着部側に
移動するのを防止するためのもので、通常は昇降シャッ
タ１０５の上部がカム部材９５の上端面よりも上方へ突
出されていて、ディスクトレイ１７を記憶媒体装着部側
へ搬送するときには所定量だけ下降して、その通過を可
能とさせる構成となっている。

【０１７３】このため、昇降シャッタ１０５には、左右
一対の傾斜されたガイド穴１０６，１０６が設けられて
いる。一対のガイド穴１０６，１０６には、スライダ４
０に設けた一対のガイドピン１０７，１０７が摺動可能
に係合されている。そして、スライダ４０と昇降シャッ
タ１０５との間にはスプリング１０８が掛け渡されてお
り、このスプリング１０８のばね力で昇降シャッタ１０
５は常に側部取付ベース６６側に付勢されている。

【０１７４】この昇降シャッタ１０５の横方向への移動
を制限するため、シャーシ１１の底面板１１ａにはスト
ッパ１０９が立設されている。このストッパ１０９で昇
降シャッタ１０５の横方向への移動を制限し、一対のガ
イドピン１０７，１０７にガイドされてガイド穴１０
６，１０６が下方へ移動することにより、昇降シャッタ
１０５が全体として押し下げられて下方へ移動すること
になる。

【０１７５】このスライダ４０の側部取付ベース６６側
を支持する支持軸７７ｆには、ゼネバギアの一方を構成
するゼネバピンギア１１０が回転自在に支持されてい
る。図１９及び図２０等に示すように、ゼネバピンギア
１１０は、扇状に突出形成されたカム凸部１１０ａと、
このカム凸部１１０ａの半径方向外側に設けられたカム
ピン１１０ｂと、カム凸部１１０ａを下方向へ膨出させ
ることにより形成されたスイッチ操作部１１０ｃとを有
している。

【０１７６】また、ゼネバギアの他方を構成するゼネバ
溝ギア１１１は、カムピン１１０ｂが摺動可能に係合さ
れる十文字状に形成されたカム溝１１１ａと、ゼネバピ
ンギア１１０のカム凸部１１０ａの外周面に摺接して回
転力の伝達を阻止するストッパ曲面１１１ｂと、これら
と一体に形成されたギア部１１１ｃとを有している。

【０１７７】このゼネバ溝ギア１１１のギア部１１１ｃ
には、駆動ギア１１２の大径部１１２ａが噛合されてい
る。この大径部１１２ａには小径部１１２ｂが一体に設
けられており、その小径部１１２ｂは、上述したスライ
ド部材５３のラック５７に噛合されている。この駆動ギ
ア１１２とゼネバ溝ギア１１１とは、シャーシ１１に立
設された支持軸に回転自在に支持されている。

【０１７８】更に、図１９に示すように、ゼネバピンギ
ア１１０の円筒軸部にはコイルばね１１３が緩く嵌合さ
れていて、このコイルばね１１３の一端がスリーブ１１
４を介してスライダ４０の下面に圧接されている。この
コイルばね１１３の付勢力に抗してカムピン１１０ｂを
カム溝１１１ａから逃すことにより、ゼネバピンギア１
１０とゼネバ溝ギア１１１との間に過大な荷重が負荷さ
れて破損等の故障が生ずることを防止している。

【０１７９】また、図１に示すように、前部取付ベース
１８と後部取付ベース９０との間には、中部取付ベース
１１５が複数の固定ネジ１９ｂで締結されて取り付けら
れている。この中部取付ベース１１５には、光検出器４
８の一方を構成する受光センサ４８ｂが取付ブラケット
１１６を介して取り付けられている。

【０１８０】この受光センサ４８ｂに対向させて、シャ
ーシ１１の底面板１１ａに設けたセンサ保持部１１ｈに
は、光検出器４８の他方を構成する発光センサ４８ａが
取り付けられている。この発光センサ４８ａから発射さ
れて受光センサ４８ｂで受光される光は、トレイストッ
カ１２のトレイ収納部に収納されたディスクトレイ１７
に載置されている光ディスクＤの中央穴ｄを通るように
設置されている。

【０１８１】図２２に示すように、ディスクトレイ１７
の開口穴３４が光検出器４８の光の上を通過する際に、
ディスクトレイ１７に支持されている光ディスクＤの情
報記録面によって光が遮断されることにより、そのディ
スク載置部３０に光ディスクＤが載置されていることを
検出することができる。従って、ディスク載置部３０に
光ディスクＤが載置されていない場合には、その光が遮
断されることがないため、光ディスクＤが無いことを検
出することができる。この光ディスクＤの検出動作は、
ディスクトレイ１７がイジェクト位置とストック位置と
の間を移動するとき（トレイ挿入時及びトレイ排出時の
両方）において行われるものである。

【０１８２】また、ディスクトレイ１７の前部が光検出
器４８の光の上を通過して検出穴３６を横切る際に、デ
ィスク載置部３０に載置されている光ディスクＤの情報
記録面によって光が遮断されることにより、そのディス
クトレイ１７に光ディスクＤが載置されていることを検
出することができる。

【０１８３】従って、ディスク載置部３０に光ディスク
Ｄが載置されていない場合には、その光が検出穴３６を
横切るときだけ受光センサ４８ｂによって受光されるた
め、これにより光ディスクＤが無いことを検出すること
ができる。この光ディスクＤの検出動作は、ディスクト
レイ１７がストック位置とプレイ位置との間を移動する
とき（トレイセット時及びトレイリセット時の両方）に
おいて行われるものである。

【０１８４】このような構成を有するディスク記録再生
装置１０は、例えば、次のようにして用いることによ
り、５枚のディスクトレイ１７に対する光ディスクＤの
装置及び排出作業と、五層に積み重ねられた５枚のディ
スクトレイ１７の各ディスク載置部３０に載置されてい
る５枚の光ディスクＤの中から所望の１枚の光ディスク
Ｄを選択して取り出して音楽演奏等の情報信号の記録又
は再生を行うと共に、その記録又は再生中に他のディス
クトレイ１７のディスク載置部３０に載置されている光
ディスクＤの交換作業を行う、いわゆるエクスチェンジ
機能を実行することができる。

【０１８５】図４〜図６は、このディスク記録再生装置
１０の初期状態とするディスクトレイ１７の収納状態を
示すものである。このトレイ収納状態では揺動フレーム
８３は前下がりの状態になっており、この揺動フレーム
８３に保持されているディスク回転駆動装置１３のター
ンテーブル３３と後部取付ベース９０に支持されている
ディスククランパー８９との間には１枚のディスクトレ
イ１７が入り込むために十分な大きさの隙間が設定され
ている。そして、５枚のディスクトレイ１７を保持する
トレイストッカ１２は、ストック位置において最下端に
降下しており、このとき最上段のトレイ収納部はトレイ
出入口１５に対向されている（図２２Ａ）。

【０１８６】また、カム部材９５の端面カム９５ｂに係
合された凸部４０ａ端面カム９５ｂの外側に位置するた
め、スライダ４０は側部取付ベース６６側に移動した状
態にある。そのため、図１６に示すように、スライダ４
０の２つの操作環１０３ａ，１０３ｂ内に挿入されてい
る操作ピン７３ｅ，７８ｄは、共に外側に変位した位置
にある。従って、操作ピン７３ｅの他端側に位置する中
部送りギア４４は、トレイストッカ１２の開口窓４５か
らトレイ収納部内に入り込み、そこに保持されているデ
ィスクトレイ１７のラック３９に噛合されている。

【０１８７】まず、電源スイッチをオンして電気系統に
電力を供給した後、シャーシ１１の前面等に配設される
図示しないフロントパネルに取り付けられた操作スイッ
チ群のうちトレイ動作スイッチを操作し、所望のディス
クトレイ１７を前進させてトレイ出入口１５から前方に
突出させる。このとき、例えば、最上段である５段目に
位置するディスクトレイ１７を突出させる場合には、こ
の初期状態からそのまま突出動作を実行することができ
るが、４段目より下の段に位置するディスクトレイ１７
を突出させる場合には、ディスクトレイ１７の突出動作
の前に後述するストッカ昇降機構の昇降動作が必要とな
る。

【０１８８】このようにトレイ動作スイッチをオンする
と、図示しないコントローラの働きによりトレイ搬送機
構６０の駆動モータ６１が駆動され、この駆動モータ６
１の回転力が駆動プーリ６７ａから３本のゴムベルト６
８ａ〜６８ｃを介して前中後の各搬送部における３個の
従動プーリ７０ａ，７２ａ，７５ａにそれぞれ伝達され
る。その結果、前部搬送部及び中部搬送部においては出
力ギア７０ｂ，７２ｂ及び中間ギア７１，７４を介して
送りギア２３，４４がそれぞれ回転駆動される。また、
後部搬送部においては出力ギア７５ｂ、中間ギア７６、
昇降ギア８０及び可動ギア８２を介して送りギア６３が
回転駆動される。

【０１８９】これにより、ディスクトレイ１７のラック
３９に噛合する中部送りギア４４の回転力により、ディ
スクトレイ１７が前方に移動される。このディスクトレ
イ１７が前方に少々移動すると、ラック３９の先端部が
前部送りギア２３に噛合され、両送りギア２３，４４の
回転力で更に移動される。

【０１９０】そして、ディスクトレイ１７の先端部が開
閉蓋２７に当接し、この開閉蓋２７を前方に倒してトレ
イ出入口１５を開放する。その後、中部送りギア４４が
ラック３９から離れるが、これ以後は前部送りギア２３
の回転力でディスクトレイ１７が前方に移動される。

【０１９１】そして、ディスクトレイ１７が所定のイジ
ェクト位置まで突出すると（図２２Ｂ）、そのイジェク
ト位置が前部取付ベース１８に取り付けられた前後の検
出アーム２０，２１及び検出スイッチ２２ａ，２２ｂに
より検出され、その検出信号に基づいて駆動モータ６１
が停止される。

【０１９２】このイジェクト状態では、ディスクトレイ
１７のディスク載置部３０の略全体がトレイ出入口１５
の前方に露出されるため、ディスク載置部３０の小径凹
部３０ｂに直径８ｃｍの光ディスクを簡単に載置できる
と共に、大径凹部３０ａに対して１２ｃｍの光ディスク
をスムースに載置することができる。

【０１９３】また、シャーシ１１の一対のトレイガイド
部１６，１６と前部取付ベース１８の一対のトレイ押え
部１８ａ，１８ｂとでディスクトレイ１７の被支持部１
７ｂ，１７ｃが上下から保持されるため、ディスクトレ
イ１７をできるだけ前に突出させながら、被支持部１７
ｂ，１７ｃを持ってディスクトレイ１７をしっかりと支
えることができる。

【０１９４】これにより、ディスクトレイ１７のイジェ
クト量を十分に大きく確保することができるため、光デ
ィスクＤをディスク載置部３０から容易に取り出すこと
ができる。しかも、一対のトレイガイド部１６，１６に
設けた各ガイドレイル１６ａがディスクトレイ１７の両
側部に設けたガイド溝３８ａ，３８ｂ内にそれぞれ入り
込み、これらのガイドレイル１６ａでガイドされるた
め、ディスクトレイ１７を真っ直ぐ前方に、しかもスム
ースに移動させることができる。

【０１９５】このようにディスクトレイ１７のディスク
載置部３０に所望の光ディスクＤを載置した後、このデ
ィスクトレイ１７の先端部を軽く押圧するか、或いはト
レイ動作スイッチをオンすると、駆動モータ６１が逆方
向に回転駆動され、この駆動モータ６１の回転力が前部
送りギア２３からディスクトレイ１７のラック３９に伝
達される。これにより、イジェクト位置にあるディスク
トレイ１７がシャーシ１１内に引き込まれ、トレイ出入
口１５を経てトレイストッカ１２のトレイ収納部である
ストック位置を通過し、そのまま記録媒体装着部である
プレイ位置に搬送される（図２２Ｂ〜Ｆ）。

【０１９６】このとき、ディスクトレイ１７のディスク
載置部３０の大径凹部３０ａに直径１２ｃｍの光ディス
クＤが載置されているか、又は小径凹部３０ｂに直径８
ｃｍの光ディスクＤが載置されている場合には、ディス
クトレイ１７がイジェクト位置からストック位置に移動
する際に、その光ディスクＤの有無が光検出器４８によ
って検出される。

【０１９７】即ち、光検出器４８の発光センサ４８ａと
受光センサ４８ｂとがストック位置において光ディスク
Ｄの中央穴に対向するよう配設されているため、発光セ
ンサ４８ａから発射されて受光センサ４８ｂにより受光
される検出光は、ディスクトレイ１７がストック位置側
へ移動することにより開口穴３４を内側に移動して光デ
ィスクＤの情報記録面の外周縁に達すると、その情報記
録面により遮断されて受光センサ４８ｂに供給されなく
なる。そして、光ディスクＤの情報記録面が検出光の上
を通過し、その検出光が情報記録面の内周縁から中央穴
ｄ内に移動すると、情報記録面による検出光の遮断が解
除されて受光センサ４８ｂに供給されるようになる（図
２２Ｂ〜Ｄ）。

【０１９８】これに対して、ディスクトレイ１７のディ
スク載置部３０に光ディスクＤが載置されていない場合
には、ディスクトレイ１７がイジェクト位置からストッ
ク位置まで移動する間、光検出器４８の検出光が光ディ
スクＤによって遮断されることがなく、その検出光が受
光センサ４８ｂによって連続して検出される。このよう
に、ディスクトレイ１７がイジェクト位置からストック
位置に移動する間に検出光が一回遮断されるか否かを見
ることにより、そのディスク載置部３０に光ディスクＤ
が載置されているか否か、即ち、光ディスクＤの有無を
判断することができる。

【０１９９】このような光検出器４８による光ディスク
Ｄの検出動作は、ディスクトレイ１７がストック位置か
らイジェクト位置まで移動するイジェクト時において
も、同様にして行われる。従って、イジェクト時におい
て、イジェクトされるディスクトレイ１７に光ディスク
Ｄが載置されているか否かを予め知ることができる。

【０２００】このように、光検出器４８の検出光を光デ
ィスクＤの情報記録面によって遮断及び連通させること
により、この検出光のオン・オフ動作に基づいて光ディ
スクＤの有無を検出することができる。従って、この光
検出器４８によれば、光ディスクＤが１２ｃｍであるか
８ｃｍであるかに係らず、光ディスクＤの有無を正確且
つ確実に判断することができる。また、例えば８ｃｍの
光ディスクＤがディスク載置部３０の小径凹部３０ｂを
はみ出して載置されている場合、検出光が通る位置に光
ディスクＤの情報記録面が位置するときには、ストック
位置において検出光の遮断状態が継続されて受光センサ
４８ｂによる検出光の受光が不能になるため、この受光
センサ４８ｂの異常を見ることにより光ディスクＤのあ
ばれを検出することができる。

【０２０１】次に、中部送りギア４４の回転力により、
ディスクトレイ１７がトレイストッカ１２のトレイ収納
部を通ってストック位置から後方に移動し、ラック３９
の後部が後部送りギア６３に噛合されると、両送りギア
４４，６３の回転力でディスクトレイ１７が移動され
る。そして、中部送りギア４４がラック３９から離れる
と、その後は後部送りギア６３の回転力のみでディスク
トレイ１７が移動される。その結果、ディスクトレイ１
７が記憶媒体装着部であるプレイ位置まで移動すると、
その位置が後部取付ベース９０に取り付けられた前後の
検出アーム９１，９２及び検出スイッチ２２ｃ，２２ｄ
により検出され、その検出信号に基づいて駆動モータ６
１が停止される。

【０２０２】このディスクトレイ１７がストック位置か
らプレイ位置へ移動する際にも、光検出器４８による光
ディスクＤの検出動作が行われる（図２２Ｄ〜Ｆ）。即
ち、光検出器４８の発光センサ４８ａから発射されて受
光センサ４８ｂにより受光される検出光は、ディスクト
レイ１７がプレイ位置側へ移動することにより、まず、
光ディスクＤの情報記録面により遮断され、次に、ディ
スク載置部３０の下面により遮断されて、受光センサ４
８ｂに供給されなくなる。

【０２０３】その後、ディスク載置部３０に設けた検出
穴３６が検出光の光軸上までくると（図２２Ｅ）、その
検出光が検出穴３６内に入り込む。このとき、ディスク
載置部３０に光ディスクＤが載置されている場合には、
その情報記録面により継続して検出光の遮断状態が継続
されるため、その検出状態に基づいて光ディスクＤが有
るのを知ることができる。

【０２０４】一方、ディスク載置部３０に光ディスクＤ
が載置されていない場合には、検出穴３６を通過する検
出光が受光センサ４８ｂによって検出されるため、これ
により、ディスク載置部３０には光ディスクＤが載置さ
れていないことを知ることができる。

【０２０５】このような光検出器４８による光ディスク
Ｄの検出動作は、ディスクトレイ１７がプレイ位置から
ストック位置まで移動する時においても同様にして行わ
れるものである。従って、ディスクトレイ１７をストッ
ク位置からプレイ位置に移動するときと、プレイ位置か
らストック位置に移動するときのいずれにおいても、デ
ィスクトレイ１７上の光ディスクＤの有無を検出するこ
とができる。

【０２０６】次に、プレイ位置において、光ディスクＤ
をターンテーブル３３に固定するチャッキング動作が行
われる。この光ディスクＤのチャッキング動作は、カム
駆動機構９７の作動によって行われる。

【０２０７】まず、図１６及び図１８等に示すように、
カム駆動機構９７の駆動モータ１０１が駆動され、この
駆動モータ１０１の回転力が駆動プーリ１０１ａからゴ
ムベルト６８ｄ、従動プーリ１００ｂ、駆動ギア１００
ａ、中間ギア９９の大径部９９ｂ、同小径部９９ａ及び
出力ギア９８を介してカムギア９５ａに伝達される。こ
れにより、カムギア９５ａが回転駆動されると、カム溝
９６の回転によってカムピン９４がカム溝９６の下水平
部９６ｃを傾斜部９６ａ側に移動する。

【０２０８】そして、カムピン９４が傾斜部９６ａに入
り込んだ後、この傾斜部９６ａにより徐々に押し上げら
れて上方に移動することにより、カムピン９４の上昇量
に応じて揺動フレーム８３がその回転軸部８３ｂを回転
中心として上方へ回動される。

【０２０９】この際、揺動フレーム８３の上方への回動
により、この揺動フレーム８３にサブシャーシ８６を介
して支持されたスピンドルモータ８７が徐々に押し上げ
られ、その回転軸に固定されたターンテーブル３３がデ
ィスクトレイ１７の略中央部に設けられた開口穴３４に
挿入される。このターンテーブル３３は、ディスク載置
部３０に載置されている光ディスクＤに下方から接近し
て中央穴ｄ内に入り込み、その嵌合状態で光ディスクＤ
を押し上げる。

【０２１０】そして、カムピン９４が傾斜部９６ａの上
端に達すると、ターンテーブル３３に装着された光ディ
スクＤが略水平状態になると共に、このターンテーブル
３３の上方に配置されているディスククランパー８９
が、これに内蔵されているマグネットの吸着力によって
ターンテーブル３３に吸着される。これが、図１０、図
３０（ａ）、図３１（ａ）に示すチャッキング状態であ
る。その結果、ターンテーブル３３とディスククランパ
ー８９とで光ディスクＤが上下から挟持され、これによ
り、光ディスクＤのチャッキング動作が実行される。

【０２１１】すなわち図３０（ａ）に示すように光ディ
スクＤのレーベル面とチャッキングプレート１５０（の
シート１５１面）は所定圧力をもって接触し、図３１
（ａ）に示すように第２のチャッキングプーリー１４２
のフランジ１４３はリフト片部１６３からわずかに浮上
した位置となる。

【０２１２】尚図３０ではプレイ位置にあるディスクト
レイ１７およびディスク回転駆動装置１３は図示省略し
ている。

【０２１３】また、このとき、揺動フレーム８３がある
程度上昇すると、図１７に示すように、揺動フレーム８
３に設けた操作アーム８３ａが下方から可動ギア８２に
当接し、この可動ギア８２を上方へ押し上げる。その結
果、可動ギア８２と昇降ギア８０の大径部８０ａとの噛
合が解除され、後部送りギア６３への動力伝達経路が遮
断される。

【０２１４】これにより、ディスクトレイ１７のラック
３９に後部送りギア６３が噛合しているにも係らず、後
部送りギア６３の回転動作を防止して、ディスクトレイ
１７の静止状態を確保することができる。

【０２１５】これと同時に、図９及び図１０に示すよう
に、揺動フレーム８３の上面に設けたロックピン１１７
がディスクトレイ１７に設けたロック穴４２内に入り込
む。これにより、プレイ位置に搬送されたディスクトレ
イ１７が揺動フレーム８３によってロックされ、その搬
送方向への移動が制限される。そのため、上述した電力
伝達経路の遮断手段に加えて、ディスクトレイ１７の移
動をより確実に防止することができ、ディスクトレイ１
７の確実な静止状態を確保することができる。

【０２１６】更に、カムピン９４がカム溝９６の傾斜部
９６ａから上水平部９６ｂ内に入り込むと、駆動モータ
１０１の駆動が停止されてカム部材９５の回転が停止さ
れる。この際、光学ピックアップ装置１４のキャリッジ
１４ａに搭載された光学ヘッド１４ｃがディスクトレイ
１７の開口穴３４内に入り込み、その対物レンズ１４ｂ
が光ディスクＤの情報記録面に接近する。これと前後し
てスピンドルモータ８７が駆動され、ターンテーブル３
３にチャッキングされている光ディスクＤが所定速度で
回転される。

【０２１７】その後、光学ピックアップ装置１４が光デ
ィスクＤの半径方向に移動され、このとき光学ヘッド１
４ｃが光ディスクＤの情報記録面に情報信号を書き込
み、或いは既に記録されている情報信号を読み取ること
により、光学ピックアップ装置１４による情報の記録及
び／又は再生が実行される。

【０２１８】次に、ストック位置におけるトレイ収納状
態において、トレイストッカ１２の５段目ではなく４段
目より下の段に位置するディスクトレイ１７を選択して
イジェクトするため、或いは、再生演奏中に、他の４枚
のディスクトレイ１７のうち、いずれか１枚のディスク
トレイ１７を選択して交換（エクスチェンジ）するため
に、所望のトレイ動作スイッチをオンすると、下水平部
９６ｃ又は上水平部９６ｂにおいてカムギア９５ａが若
干回転駆動される。

【０２１９】このとき、カムピン９４は上水平部９６ｂ
内又は下水平部９６ｃ内に保持されるため、このカム部
材９５の回転によって揺動フレーム８３の姿勢に変化を
生ずることはなく、その水平状態又は傾斜状態が保持さ
れる。

【０２２０】その結果、端面カム９５ｂに係合している
スライダ４０の凸部４０ａがそのカム面にガイドされて
摺動するため、２つの長穴４０ｂ，４０ｃに挿通されて
いる取付ネジ１０２ａ，１０２ｂにガイドされてスライ
ダ４０が、カム部材９５の回転中心側に移動する。これ
により、２つの操作環１０３ａ，１０３ｂが同じくカム
部材９５側に移動して、操作ピン７３ｅ，７８ｄをそれ
ぞれ内側に移動させる。

【０２２１】これにより、操作ピン７３ｅの移動によっ
て揺動アーム７３が、図４において反時計方向に回動
し、中部送りギア４４が外側へ移動される。また、操作
ピン７８ｄの移動によって段付切換レバー７８が、図４
において時計方向に回動し、そのアーム部７８ｃが同方
向へ回動されるため、昇降ギア８０が上面部７８ｆから
傾斜面７８ｅを滑って下面部７８ｇに移動する。

【０２２２】その結果、昇降ギア８０の大径部８０ａが
中間ギア７６との噛合状態を確保しつつ、小径部８０ｂ
がゼネバピンギア１１０に噛合する。これにより、駆動
モータ６１の回転力が中間ギア７６から昇降ギア８０を
介してゼネバピンギア１１０に伝達される。

【０２２３】このゼネバピンギア１１０の回転力は、図
１９に示すように、そのカムピン１１０ｂがゼネバ溝ギ
ア１１１のカム溝１１１ａ内を摺動することによりゼネ
バ溝ギア１１１に伝達され、更に駆動ギア１１２を介し
てスライド部材５３のラック５７に伝達される。これに
より、図７等に示すように、スライド部材５３に設けた
階段状の昇降カム溝５８，５８にトレイストッカ１２に
固定されたガイドピン５０，５０が摺動可能に係合され
且つこれらガイドピン５０，５０の移動をシャーシ１１
に設けた垂直溝２６ａ，２６ｂ及び側部取付ベースに設
けた垂直溝で制限するように構成しているため、スライ
ド部材５３が前後方向へ移動することにより、これら垂
直溝２６ａ，２６ｂにガイドされてガイドピン５０，５
０が押し上げられる。

【０２２４】その結果、４本のガイドピン５０，５０で
支持されたトレイストッカ１２が略水平状態を保持した
まま略垂直上方へと押し上げられる。そして、昇降カム
溝５８，５８の各水平部５８ａはトレイストッカ１２の
トレイ収納部に対応されているため、例えば、ガイドピ
ン５０，５０が最下段の水平部５８ａから３段目の水平
部５８ａに移動すると、トレイストッカ１２が２段持ち
上げられて、上から三番目の３段目に位置するトレイ収
納部がトレイ出入口１５と同じ高さになる。

【０２２５】この状態において、３段目のディスクトレ
イ１７をトレイ出入口１５から突出させることにより、
再生中であっても、所望のディスクトレイ１７をイジェ
クトさせて、光ディスクＤの交換作業や新たな挿填作業
（エクスチェンジ）を行うことができる。このプレイ中
のイジェクト状態を示すものが、図１１である。

【０２２６】その後、突出しているディスクトレイ１７
を押圧するか、或いは対応するトレイ動作スイッチをオ
ンし、このディスクトレイ１７をトレイストッカ１２に
収納する。これにより、トレイストッカ１２の昇降動作
が可能となり、例えば、更にトレイストッカ１２を上昇
させて、２段目或いは１段目のディスクトレイ１７をイ
ジェクトさせ、これらに新たな光ディスクＤを挿填した
り、光ディスクＤを交換する作業を行うことができる。
また、トレイストッカ１２を下降させて、それまで再生
動作に寄与していた光ディスクＤを載置したディスクト
レイ１７を５段目のトレイ収納部に戻す作業等を行うこ
ともできる。

【０２２７】その後、音楽演奏等の再生動作が終了した
ときか、又は光ディスクＤを交換又はイジェクトさせる
ときには、スピンドルモータ８７の駆動が停止される一
方、カム駆動機構９７の駆動モータ１０１が駆動されて
カム部材９５が回転駆動される。これにより、カムピン
９４がカム溝９６の上水平部９６ｂを抜け出し、傾斜部
９６ａを下がって下水平部９６ｃに移動する。その結
果、揺動フレーム８３の姿勢が、図１０に示す略水平の
状態から、図５、図３０（ｂ）、図３１に示す傾斜した
状態に変化する。

【０２２８】この際、揺動フレーム８３の下方への回動
により、ターンテーブル３３が下方に徐々に引き下げら
れ、マグネットの吸着力に抗してターンテーブル３３が
ディスククランパー８９から引き離されて、ターンテー
ブル３３等による光ディスクＤのチャッキングが解除さ
れる。

【０２２９】このとき図３０、図３１に示すように、回
転軸部８３ｂを中心として揺動フレーム８３が下方へ回
動することにより、係合片１３１も下方へ回動する。こ
のためこの係合片１３１に係止されたリフター１６０の
係合軸部１６１が、回転軸部１６２を中心として下方に
（図示矢印方向に）回動し、それにともなってリフト片
部１６３が上方に回動する。

【０２３０】この際リフト片１６３はディスククランパ
ー８９のフランジ１４３に当接して該ディスククランパ
ー８９を図示矢印方向に持ち上げる。このとき光ディス
クＤのレーベル面に存在する糊の残部や、レーベル面の
べたつき等の原因で光ディスクＤがチャッキングプレー
ト１５０に貼り付いたままの場合は、該光ディスクＤも
図３０（ｂ）のようにディスククランパー８９とともに
上方に移動し、光ディスクＤの面は後部取付ベース９０
の第２のリブ１３９に当接（点接触）する。

【０２３１】そしてさらに揺動フレーム８３およびリフ
ター１６０の前記回動運動が続いてディスククランパー
８９が引き上げられ、チャッキングプレート１５０の位
置が図３０（ｃ）、図３１（ｂ）のように第２のリブ１
３９の先端位置よりも所定高さだけ高くなった時点で、
光ディスクＤは強制的にチャッキングプレート１５０か
ら剥がされて、プレイ位置にある図示省略のディスクト
レイ１７のディスク載置部３０に落下する。

【０２３２】上記のように揺動フレーム８３の下方への
回動力を利用してリフター１６０を介してディスククラ
ンパー８９（のチャッキングプレート１５０）を上下動
させているので、別途に駆動源を設けることなくディス
クの強制引き剥がし機構を構成することができる。

【０２３３】上記のように光ディスクＤがディスクトレ
イ１７のディスク載置部３０に載置された後は、このデ
ィスクトレイ１７をプレイ位置からストック位置に搬送
して、トレイホルダ１２の５段目のトレイ収納部に戻す
ことができる。そして、ディスクトレイ１７が前方に所
定量搬送されてトレイストッカ１２のトレイ収納部まで
移動すると、駆動モータ６１の駆動が停止される。これ
により、このディスク記録再生装置１０が、図４等に示
す当初のトレイ収納状態に復帰される。

【０２３４】以上説明したが、本発明は上記実施形態例
に限定されるものではなく、例えば前記後部取付ベース
９０の第１のリブ１３８に設ける一対の切欠部１３７の
形成位置およびリフター１６０のリフト片部１６３の挿
入位置は、図２４に示す形成位置に限らず、ディスクク
ランパー８９をリフトできる他の位置であっても良い。

【０２３５】また揺動フレーム８３に設ける係合片１３
１およびリフター１６０の係合軸部１６１は、図１、図
３１等に示すような、揺動フレーム８３の幅方向両端部
に限らず、揺動フレーム８３の回動とともにリフター１
６０が回動できる他の部位に設けても良い。

【０２３６】また当接部である第２のリブ１３９は円形
に限らず他の形状で構成しても良い。

【０２３７】また上記実施形態例においては、ディスク
状記憶媒体として光ディスクを使用して記録及び再生の
可能なディスク記録再生装置１０に適用した例について
説明したが、記録又は再生の専用装置に適用できること
は勿論である。

【０２３８】更に、光磁気ディスクや磁気ディスク等を
ディスク状記憶媒体として適用することができる。更に
又、上記実施の例では、５枚のディスクトレイを５層に
重ねてトレイストッカに収納した例についても説明した
が、ディスクトレイの数は４枚以下でもよく、また６枚
以上でもよいものである。

【０２３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
音飛び発生の問題を考慮しなくてもディスク状記憶媒体
の貼り付きを防止することができ、しかも特別な駆動源
を用いることなくディスク状記憶媒体を強制的にチャッ
キングプレートから引き剥がすことができる。

【０２４０】すなわち、ディスクを強制的に剥がす機構
を設けているので、ディスククランパーをテフロン、シ
リコン加工等の特殊な素材で構成する必要がない。ま
た、ディスクのチャッキングプレートへの貼り付きの心
配がないため、音飛びの対策用にディスクを抑える面を
大きくとることができる。

【０２４１】またディスクの貼り付きと共振音飛びを別
個の問題として対処することができるので、設計の自由
度が増す。さらにディスク貼り付きの市場不良を撲滅で
きるとともに、セットの故障を防ぐことができ、サービ
スでの修理台数を減らすことができる。さらにディスク
引き剥がしのための特別な駆動源は不要であるので、コ
ストアップの心配はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクチャッキング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、構
成部品をブロック毎に分解した状態の斜視図である。

【図２】本発明のディスクチャッキング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、構
成部品毎に分解した状態の斜視図である。

【図３】本発明のディスクチャッキング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、シ
ャーシ組立体とストッカ組立体を示す斜視図である。

【図４】本発明のディスクチャッキング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ス
トック位置でトレイストッカに５枚のディスクトレイを
収納したトレイ収納状態を示す平面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図６】図４のＹ−Ｙ線断面図である。

【図７】本発明のディスクチャッキング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、ト
レイストッカを最上段まで上昇させた状態を示す縦断面
図である。

【図８】本発明のディスクチャッキング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、デ
ィスクトレイをイジェクト位置に移動したイジェクト状
態を示す平面図である。

【図９】本発明のディスクチャッキング装置が用いられ
たディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、デ
ィスクトレイをプレイ位置に移動したトレイ装着状態を
示す平面図である。

【図１０】本発明のディスクチャッキング装置が用いら
れたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、
ディスクトレイをプレイ位置に移動してディスクをチャ
ッキングした状態の中央部縦断面図である。

【図１１】本発明のディスクチャッキング装置が用いら
れたディスク記録再生装置の実施の一例を示すもので、
ディスク再生中のディスク交換状態の中央部縦断面図で
ある。

【図１２】本発明のディスク記録再生装置に係るディス
クトレイを示す斜視図である。

【図１３】本発明のディスク記録再生装置に係るディス
クトレイと従来のディスクトレイとを比較して示す説明
図である。

【図１４】本発明のディスク記録再生装置に係るトレイ
ストッカを示す斜視図である。

【図１５】本発明のディスク記録再生装置に係るスライ
ド部材を示す斜視図である。

【図１６】本発明のディスク記録再生装置の動力伝達経
路を示す平面図である。

【図１７】本発明のディスク記録再生装置のディスクト
レイ搬送系の動力伝達経路を示す側面図である。

【図１８】本発明のディスク記録再生装置のチャッキン
グ操作系の動力伝達経路を示す側面図である。

【図１９】本発明のディスク記録再生装置のスライド部
材駆動系の動力伝達経路を示す側面図である。

【図２０】本発明のディスク記録再生装置のディスクト
レイ搬送系における動力伝達経路の要部を示す説明図で
ある。

【図２１】本発明のディスク記録再生装置に係る段付切
換レバーを示す斜視図である。

【図２２】本発明のディスク記録再生装置に係るディス
クトレイと光検出器との位置関係を説明するためのもの
で、同図Ａはストック位置、同図Ｂはイジェクト位置、
同図Ｃはイジェクト位置とストック位置との間の位置、
同図Ｄはストック位置、同図Ｅはストック位置とプレイ
位置との間の位置、同図Ｆはプレイ位置、にある状態を
それぞれ示す説明図である。

【図２３】本発明の操作機構の一部である揺動フレーム
の説明図である。

【図２４】本発明の離間手段である後部取付ベースとそ
の周辺機構を示す説明図である。

【図２５】本発明のチャッキング機構であるディスクク
ランパーの全体構成図である。

【図２６】本発明のディスククランパーの一部を構成す
る第１のチャッキングプーリーの説明図である。

【図２７】本発明のディスククランパーの一部を構成す
る第２のチャッキングプーリーの説明図である。

【図２８】本発明のディスククランパーの一部を構成す
るシートの説明図である。

【図２９】本発明の回動部材であるリフターの説明図で
ある。

【図３０】本発明のチャッキングプレート（ディスクク
ランパー）からディスクを離間させる様子を示す説明図
である。

【図３１】本発明のチャッキングプレート（ディスクク
ランパー）を第１の位置と第２の位置に移動させたとき
の要部斜視図である。

【符号の説明】

１０…ディスク記録再生装置（情報記憶装置）、１１…
シャーシ、１２…トレイストッカ（収納手段）、１３…
ディスク回転駆動装置、１４…光学ピックアップ装置、
１５…トレイ出入口（記憶媒体挿入口）、１６…トレイ
ガイド部、１７…ディスクトレイ（載置部材）、１８，
６６，９０，１１５…取付ベース、２３，４４，６３…
送りギア、２６ａ，２６ｂ…垂直溝、３０…ディスク載
置部、３３…ターンテーブル、３４…開口穴（開口
部）、３６…検出穴、３９…ラック、４０…スライダ、
４１…Ｖ字凹部（位置決め部）、４２…ロック穴、４５
…開口窓、４８…光検出器、５０…ガイドピン、５３…
スライド部材、５７…ラック、５８…昇降カム溝、６０
…トレイ搬送機構、６１…駆動モータ、７８…段付切換
レバー、８０…昇降ギア、８２…可動ギア、８３…揺動
フレーム、８７…スピンドルモータ、８９…ディスクク
ランパー、９０…後部取付ベース、９４…カムピン、９
５…カム部材、９５ｂ…端面カム、９６…カム溝、９７
…カム駆動機構、１０１…駆動モータ、１０５…昇降シ
ャッタ、１１０…ゼネバピンギア、１１１…ゼネバ溝ギ
ア、１１７…ロックピン、１３１…係合片、１３５…軸
受け部、１３６…ネジ、１３７…切欠部、１３８…第１
のリブ、１３９…第２のリブ、１４１…第１のチャッキ
ングプーリー、１４２…第２のチャッキングプーリー、
１４３…フランジ、１５０…チャッキングプレート、１
５１…シート、１６０…リフター、１６１…係合軸部、
１６２…回転軸部、１６３…リフト片部、Ｄ…光ディス
ク（ディスク状記憶媒体）、ｄ…中央穴。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクが載置されるディスクテーブル
   と、 上記ディスクテーブルとともにディスクを挟持する第１
   の位置とディスクの挟持を解除する第２の位置との間を
   移動されるチャッキングプレートと、 上記チャッキングプレートが上記第２の位置方向に移動
   されるときに上記チャッキングプレートからディスクを
   離間させる離間手段と、 を備えたことを特徴とするディスクチャッキング装置。
2. 【請求項２】 上記離間手段は、上記チャッキングプレ
   ートが上記第２の位置方向に移動されるときにディスク
   と当接してディスクを上記チャッキングプレートから離
   間させる当接部を備えていることを特徴とする請求項１
   に記載のディスクチャッキング装置。
3. 【請求項３】 上記離間手段は、上記当接部にディスク
   を当接させた状態で上記チャッキングプレートを上記第
   ２の位置方向に移動させる操作機構を備えていることを
   特徴とする請求項２に記載のディスクチャッキング装
   置。
4. 【請求項４】 上記操作機構は、上記チャッキングプレ
   ートが回転自在に設けられる回動部材を備えていること
   を特徴とする請求項３に記載のディスクチャッキング装
   置。
5. 【請求項５】 ディスクが載置されるディスクテーブル
   と上記ディスクテーブルとともにディスクを挟持するチ
   ャッキングプレートとを有し、上記チャッキングプレー
   トと上記ディスクテーブルのうちのいずれか一方を他方
   に移動させてディスクを挟持させるとともに挟持されて
   いるディスクの挟持を解除させるチャッキング機構と、 上記チャッキング機構によるディスクの挟持を解除する
   ときに上記チャッキングプレートからディスクを離間さ
   せる離間手段と、 を備えたことを特徴とするディスクチャッキング装置。
6. 【請求項６】 上記離間手段は、上記チャッキング機構
   によってディスクの挟持を解除するときにディスクと当
   接してディスクを上記チャッキングプレートから離間さ
   せる当接部を備えていることを特徴とする請求項５に記
   載のディスクチャッキング装置。
7. 【請求項７】 上記チャッキング機構は、上記チャッキ
   ングプレートを、ディスクを上記ディスクテーブルとと
   もに挟持する第１の位置とディスクの挟持を解除する第
   ２の位置との間で移動させる操作機構を備えていること
   を特徴とする請求項６に記載のディスクチャッキング装
   置。
8. 【請求項８】 上記操作機構は、上記当接部にディスク
   を当接させた状態で上記チャッキングプレートを上記第
   ２の位置方向に移動させる操作機構を備えていることを
   特徴とする請求項７に記載のディスクチャッキング装
   置。
9. 【請求項９】 上記操作機構は、上記チャッキングプレ
   ートが回転自在に設けられる回動部材を備えていること
   を特徴とする請求項８に記載のディスクチャッキング装
   置。
10. 【請求項１０】 ディスクが載置されるディスクテーブ
    ルを有し、昇降駆動される記録及び／又は再生部と、 上記ディスクテーブルとともにディスクを挟持する第１
    の位置とディスクの挟持を解除する第２の位置との間で
    移動されるチャッキングプレートと、 上記チャッキングプレートが上記第２の位置方向に移動
    されるときに上記チャッキングプレートからディスクを
    離間させる離間手段と、 を備えたことを特徴とするディスク記録及び／又は再生
    装置。
11. 【請求項１１】 上記離間手段は、上記チャッキングプ
    レートが上記第２の位置方向に移動されるときにディス
    クと当接してディスクを上記チャッキングプレートから
    離間させる当接部を備えていることを特徴とする請求項
    １０に記載のディスク記録及び／又は再生装置。
12. 【請求項１２】 上記離間手段は、上記当接部にディス
    クを当接させた状態で上記チャッキングプレートを上記
    第２の位置方向に移動させる操作機構を備えていること
    を特徴とする請求項１１に記載のディスクの記録及び／
    又は再生装置。
13. 【請求項１３】 上記操作機構は、上記チャッキングプ
    レートが回転自在に設けられる回動部材を備えているこ
    とを特徴とする請求項１２に記載のディスク記録及び／
    又は再生装置。
14. 【請求項１４】 上記操作機構は、上記記録及び／又は
    再生部の昇降動作に連動して上記チャッキングプレート
    からディスクを離間させることを特徴とする請求項１２
    に記載のディスク記録及び／又は再生装置。