JP2000151937A

JP2000151937A - 画像読取装置、読取画像判定方法及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2000151937A
Application number: JP10331923A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Utagawa; 勉歌川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 2000-05-30

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿画像読み取り時の画像先端部（走査系が
所定の速度に安定していない領域）とそれ以降の領域と
で黒文字部分を検出する信号処理部の閾値を変えること
により、走査系のオーバーシュート等に起因する黒文字
検出の誤判定を解消し、複写画像の画質の向上を可能と
した画像読取装置、読取画像判定方法及び記憶媒体を提
供する。【解決手段】画像読取手段１と、白黒画素かカラー画
素かを判定する画像属性判定手段２と、線成分と網点成
分を分離する画像成分分離手段３と、走査手段４と、黒
文字領域信号を発生する領域信号発生手段５と、第１ミ
ラーユニット２０６１の速度の非安定領域用の閾値、安
定領域用の閾値を設定する閾値変更手段６と、黒文字画
素判定手段７と、黒文字画素又はカラー画素に応じた画
像データを出力する画像処理手段８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置、読
取画像判定方法及び記憶媒体に係り、更に詳しくは、原
稿の複写画像の画質を向上する場合に好適な画像読取装
置、読取画像判定方法及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラー画像データをデジタル的に
処理し、カラープリンタに出力してカラー画像を得るカ
ラープリント装置や、カラー原稿を色分解して電気的に
読み取り、得られたカラー画像データをマゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）４色のトナーを用いて用紙上にプリント出力するこ
とにより、カラー画像複写を行う、いわゆるデジタルカ
ラー複写機などのカラー印字システムの発展はめざまし
いものがある。また、これらの普及に伴い、カラー画像
の印字品質に対する要求も高くなっており、特に黒い文
字や黒細線をより黒く、シャープに印字したいという要
求が高まっている。

【０００３】即ち、黒原稿を色分解すると、黒を再現す
る信号として、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の各信号が発生するが、得られた信号に基づいてそのま
ま印字すると、各色が４色重ね合わせで再現されるた
め、色間の若干のズレにより黒の細線に色にじみが生
じ、黒が黒く見えなかったり、ボケて見えたりして印字
品質を著しく低下させていた。そのため、原稿読み取り
時に黒文字部分を抽出し（黒文字判定）、黒文字部分は
黒トナーだけを用いて複写画像を形成する、いわゆる黒
文字処理を施している。

【０００４】また、複写機ユーザからは原稿を複写する
ために要する複写時間の短縮が望まれ、様々な工夫が施
されている。

【０００５】図３はカラー複写装置の内部構造を示す構
成図である。図３において、２０１はイメージスキャナ
部であり、原稿を読み取り、デジタル信号処理を行う部
分である。また、２０２はプリンタ部であり、イメージ
スキャナ部２０１に読み取られた原稿画像に対応した画
像を記録用紙にフルカラーでプリント出力する部分であ
る。イメージスキャナ部２０１において、２００は鏡面
厚板であり、原稿台ガラス（以下、プラテン）２０３上
の原稿２０４は、ハロゲンランプ２０５の光で照射さ
れ、原稿からの反射光は反射ミラー２０６、２０７に導
かれ、レンズ２０９により３ラインセンサ（以下セン
サ）２１０上に像を結び、フルカラー情報レッド
（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）成分として信号
処理部２１１に送られる。信号処理部２１１で所定の信
号処理を行い、プリンタ部２０２に画像信号を出力し、
プリンタ部２０２で原稿の複写画像が形成される。

【０００６】尚、ハロゲンランプ２０５、反射ミラー２
０６を有する第１ミラーユニット２０６１は速度ｖで、
反射ミラー２０７を有する第２ミラーユニット２０７１
は速度（１／２）ｖでラインセンサの電気的走査方向
（以下、主走査方向）に対して垂直方向（以下、副走査
方向）に図示しないモータにより駆動されることによ
り、原稿全面を走査する。

【０００７】図１０は第１ミラーユニット２０６１の速
度と時間の関係を表したもので、横軸が時間、縦軸が第
１ミラーユニット２０６１の速度である。また、８０１
は複写動作時の第１ミラーユニット２０６１の速度と時
間の関係を示したものである。ｔ２は複写動作時の画像
データ取り込み開始のタイミングを示したものである。

【０００８】通常、第１ミラーユニット２０６１を画像
読み取り時の速度に加速するいわゆる加速時間（０→ｔ
１）及び加速終了から画像データ取り込み開始までの助
走時間（ｔ２→ｔ３）は、短いほど原稿の複写に要する
時間が短縮される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の制御には下記のような問題があった。即ち、複写時
間を短縮するために加速時間及び助走時間を短くするあ
まり、上記図１０に示すように画像データ取り込み開始
時ｔ２には第１ミラーユニット２０６１のオーバーシュ
ートが解消しきれていないため、時間ｔ２〜ｔ３の期間
で読み取られる領域では原稿画像を正確に読み取ること
ができず、この領域において黒文字部を正確に検出でき
ず、一文字の中に黒トナー単色で複写される部分と、４
色のトナーにより複写される部分が発生してしまい、一
文字が部分的に途切れたように複写され、単純に４色の
トナーで複写するよりも画質が劣化してしまうという欠
点があった。

【００１０】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、原稿画像読み取り時の画像先端部（走査系が所
定の速度に安定していない領域）とそれ以降の領域とで
黒文字部分を検出する信号処理部の閾値を変えることに
より、走査系のオーバーシュート等に起因する黒文字検
出の誤判定を解消し、複写画像の画質の向上を可能とし
た画像読取装置、読取画像判定方法及び記憶媒体を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、走査系を原稿に対して相
対的に移動させ画像読み取りを行う画像読取装置であっ
て、原稿から読み取った画像の属性を閾値に基づき判定
する画像属性判定手段と、原稿全面を少なくとも１つ以
上の領域に分割した当該分割領域を読み取る毎に領域信
号を発生する領域信号発生手段と、前記領域信号に基づ
き前記画像属性判定手段の閾値を領域毎に変更する閾値
変更手段とを有することを特徴とする。

【００１２】上記目的を達成するために、請求項２記載
の本発明は、前記走査系を構成し原稿から画像を読み取
る画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った画像信
号に基づき線成分と網点成分を分離する画像成分分離手
段と、前記画像属性判定手段の判定結果及び前記画像成
分分離手段の分離結果に基づき各画素が黒文字画素か否
かを判定する黒文字画素判定手段と、所定の属性に属す
る画像信号に所定の処理を施す画像処理手段とを有し、
前記黒文字画素判定手段は、判定結果を前記画像処理手
段に出力することを特徴とする。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項３記載
の本発明は、前記画像属性判定手段は、前記画像読取手
段で読み取った画像信号に基づき各画素が白黒画素かカ
ラー画素かを判定することを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するために、請求項４記載
の本発明は、前記領域信号発生手段は、前記走査系の副
走査に基づき黒文字領域信号を発生することを特徴とす
る。

【００１５】上記目的を達成するために、請求項５記載
の本発明は、前記閾値変更手段は、前記走査系の走査速
度が安定しない非安定領域では非安定領域用の閾値を前
記画像属性判定手段に出力し、前記走査系の走査速度が
安定している安定領域では安定領域用の閾値を前記画像
属性判定手段に出力することを特徴とする。

【００１６】上記目的を達成するために、請求項６記載
の本発明は、前記画像成分分離手段は、複数の方向に対
してエッジ成分が大きい網点成分はエッジ成分を平滑化
してその特徴を減少させ、一方向にのみエッジ成分が存
在する文字／細線はその特徴を保存することを特徴とす
る。

【００１７】上記目的を達成するために、請求項７記載
の本発明は、前記画像処理手段は、黒文字画素の場合は
黒データのみで表される画像データを出力し、カラー画
素の場合はトナー色分に色分解した画像データを出力す
ることを特徴とする。

【００１８】上記目的を達成するために、請求項８記載
の本発明は、前記閾値変更手段は、前記画像成分分離手
段のみに関して閾値を前記領域毎に変更可能であること
を特徴とする。

【００１９】上記目的を達成するために、請求項９記載
の本発明は、前記閾値変更手段は、前記画像属性判定手
段及び前記画像成分分離手段の両方の閾値を前記領域毎
に変更可能であることを特徴とする。

【００２０】上記目的を達成するために、請求項１０記
載の本発明は、複写装置に適用可能であることを特徴と
する。

【００２１】上記目的を達成するために、請求項１１記
載の本発明は、走査系を原稿に対して相対的に移動させ
画像読み取りを行う画像読取装置に適用される読取画像
判定方法であって、原稿から読み取った画像の属性を閾
値に基づき判定する画像属性判定ステップと、原稿全面
を少なくとも１つ以上の領域に分割した当該分割領域を
読み取る毎に領域信号を発生する領域信号発生ステップ
と、前記領域信号に基づき前記画像属性判定ステップの
閾値を領域毎に変更する閾値変更ステップとを有するこ
とを特徴とする。

【００２２】上記目的を達成するために、請求項１２記
載の本発明は、前記走査系を構成し原稿から画像を読み
取る画像読取ステップと、該画像読取ステップで読み取
った画像信号に基づき線成分と網点成分を分離する画像
成分分離ステップと、前記画像属性判定ステップの判定
結果及び前記画像成分分離ステップの分離結果に基づき
各画素が黒文字画素か否かを判定する黒文字画素判定ス
テップと、所定の属性に属する画像信号に所定の処理を
施す画像処理ステップとを有し、前記黒文字画素判定ス
テップでは、判定結果を前記画像処理ステップに出力す
ることを特徴とする。

【００２３】上記目的を達成するために、請求項１３記
載の本発明は、前記画像属性判定ステップでは、前記画
像読取ステップで読み取った画像信号に基づき各画素が
白黒画素かカラー画素かを判定することを特徴とする。

【００２４】上記目的を達成するために、請求項１４記
載の本発明は、前記領域信号発生ステップでは、前記走
査系の副走査に基づき黒文字領域信号を発生することを
特徴とする。

【００２５】上記目的を達成するために、請求項１５記
載の本発明は、前記閾値変更ステップでは、前記走査系
の走査速度が安定しない非安定領域では非安定領域用の
閾値を前記画像属性判定ステップに出力し、前記走査系
の走査速度が安定している安定領域では安定領域用の閾
値を前記画像属性判定ステップに出力することを特徴と
する。

【００２６】上記目的を達成するために、請求項１６記
載の本発明は、前記画像成分分離ステップでは、複数の
方向に対してエッジ成分が大きい網点成分はエッジ成分
を平滑化してその特徴を減少させ、一方向にのみエッジ
成分が存在する文字／細線はその特徴を保存することを
特徴とする。

【００２７】上記目的を達成するために、請求項１７記
載の本発明は、前記画像処理ステップでは、黒文字画素
の場合は黒データのみで表される画像データを出力し、
カラー画素の場合はトナー色分に色分解した画像データ
を出力することを特徴とする。

【００２８】上記目的を達成するために、請求項１８記
載の本発明は、前記閾値変更ステップでは、前記画像成
分分離ステップのみに関して閾値を前記領域毎に変更可
能であることを特徴とする。

【００２９】上記目的を達成するために、請求項１９記
載の本発明は、前記閾値変更ステップでは、前記画像属
性判定ステップ及び前記画像成分分離ステップの両方の
閾値を前記領域毎に変更可能であることを特徴とする。

【００３０】上記目的を達成するために、請求項２０記
載の本発明は、複写装置に適用可能であることを特徴と
する。

【００３１】上記目的を達成するために、請求項２１記
載の本発明は、走査系を原稿に対して相対的に移動させ
画像読み取りを行う画像読取装置に適用される読取画像
判定方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータ
により読み出し可能な記憶媒体であって、前記読取画像
判定方法は、原稿から読み取った画像の属性を閾値に基
づき判定する画像属性判定ステップと、原稿全面を少な
くとも１つ以上の領域に分割した当該分割領域を読み取
る毎に領域信号を発生する領域信号発生ステップと、前
記領域信号に基づき前記画像属性判定ステップの閾値を
領域毎に変更する閾値変更ステップとを有することを特
徴とする。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。以下の本発明の実施の形態では、
本発明の適応例として複写装置が示されるが、これに限
るものではなく他の種々の装置に適応できることは勿論
である。

【００３３】図３は本発明の実施の形態に係るカラー複
写装置の内部構造を示す構成図である。本発明の実施の
形態に係るカラー複写装置は、イメージスキャナ部２０
１、プリンタ部２０２から大略構成されている。イメー
ジスキャナ部２０１は、鏡面厚板２００、原稿台ガラス
（以下プラテン）２０３、ハロゲンランプ２０５・反射
ミラー２０６を有する第１ミラーユニット２０６１、反
射ミラー２０７を有する第２ミラーユニット２０７１、
レンズ２０９、ＣＣＤからなる３ラインセンサ（以下Ｃ
ＣＤセンサ）２１０、信号処理部２１１、標準白色板５
１０２を備えている。また、プリンタ部２０２は、レー
ザドライバ２１２、半導体レーザ２１３、ポリゴンミラ
ー２１４、ｆ−θレンズ２１５、ミラー２１６、感光ド
ラム２１７、マゼンタ現像器２１９・シアン現像器２２
０・イエロー現像器２２１・ブラック現像器２２２を有
する回転現像器２１８、転写ドラム２２３、用紙カセッ
ト２２４、２２５、定着ユニット２２６を備えている。

【００３４】上記各部の構成を詳述すると、イメージス
キャナ部２０１は、原稿を読み取り、デジタル信号処理
を行う部分である。また、プリンタ部２０２は、イメー
ジスキャナ部２０１に読み取られた原稿画像に対応した
画像を記録用紙にフルカラーでプリント出力する部分で
ある。イメージスキャナ部２０１において、鏡面厚板２
００が閉じられたプラテン２０３上の原稿２０４は、ハ
ロゲンランプ２０５の光で照射され、原稿からの反射光
は反射ミラー２０６、２０７に導かれ、レンズ２０９に
よりＣＣＤセンサ２１０上に像を結び、フルカラー情報
レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）成分とし
て信号処理部２１１に送られる。標準白色板５１０２
は、ハロゲンランプ２０５使用時のＣＣＤセンサ２１０
の読み取りデータの補正データに用いる。

【００３５】尚、ハロゲンランプ２０５、反射ミラー２
０６を有する第１ミラーユニット２０６１は速度ｖで、
反射ミラー２０７を有する第２ミラーユニット２０７１
は速度（１／２）ｖでＣＣＤセンサ２１０の電気的走査
方向（以下、主走査方向）に対して垂直方向（以下、副
走査方向）に図示しないモータにより駆動されることに
より、原稿全面を走査する。

【００３６】原稿がカラー画像の場合には、信号処理部
２１１では読み取られた信号を電気的に処理し、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック
（ＢＫ）の各成分に分解し、プリンタ部２０２に送る。
また、イメージスキャナ部２０１における一回の原稿走
査（スキャン）につき、Ｍ、Ｃ、Ｙ、ＢＫの内、一つの
成分がプリンタ部２０２に送られ、計４回の原稿走査に
より一回のプリントアウトが完成する。また、原稿が白
黒画像の場合には、信号処理部２１１では読み取られた
信号を電気的に処理し、ブラック（ＢＫ）成分の信号を
プリンタ部２０２に送る。

【００３７】イメージスキャナ部２０１より送られてく
るＭ、Ｃ、Ｙ、ＢＫの画像信号は、レーザドライバ２１
２に送られる。レーザドライバ２１２は画像信号に応
じ、半導体レーザ２１３を変調駆動する。レーザ光はポ
リゴンミラー２１４、ｆ−θレンズ２１５、ミラー２１
６を介し、感光ドラム２１７上を走査する。回転現像器
２１８は、マゼンタ現像器２１９、シアン現像器２２
０、イエロー現像器２２１、ブラック現像器２２２より
構成され、４つの現像器が交互に感光ドラム２１７に接
し、感光ドラム２１７上に形成されたＭ、Ｃ、Ｙ、ＢＫ
の静電潜像を対応するトナーで現像する。転写ドラム２
２３は、用紙カセット２２４または２２５より給紙され
た用紙を巻き付け、感光ドラム２１７上に現像されたト
ナー像を用紙に転写する。このようにしてＭ、Ｃ、Ｙ、
ＢＫの４色が順次転写された後に、用紙は定着ユニット
２２６を通過して排紙される。

【００３８】図１４に本実施形態に用いたＣＣＤセンサ
２１０の構成を示す。ここで、２１０−１、２１０−
２、２１０−３は順にＲ、Ｇ、Ｂ波長成分を読み取るた
めの受光素子列である。この３本の異なる光学特性をも
つ受光素子列は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各センサが原稿の同一ラ
インを読み取るべく互いに平行に配置されるように、同
一のシリコンチップ上にモノシリックに構成されてい
る。

【００３９】図１３に受光素子の拡大図を示す。各セン
サは主走査方向に一画素当たり１０μｍの長さをもつ。
各センサはＡ３原稿の短手方向（２９７ｍｍ）を４００
ｄｐｉの解像度で読み取ることができるように、主走査
方向に５０００画素ある。また、Ｒ、Ｇ、Ｂの各センサ
のライン間距離は８０μｍであり、４００ｌｐｉの副走
査解像度に対して各８ラインずつ離れている。更に、各
ラインセンサはＲ、Ｇ、Ｂの所定の分光特性を得るため
にセンサ表面に光学的なフィルタが形成されている。
尚、上記の数値は一例を示したものであり当該数値に限
定されるものではない。

【００４０】図７及び図８を用いてＣＣＤセンサ２１０
のＲ、Ｇ、Ｂのラインセンサの分光特性を説明する。各
ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂは所定の分光特性を得るために
センサ表面に光学的なフィルタが形成されている。図７
は従来から用いられているＲ、Ｇ、Ｂのフィルタの特性
である。この図からもわかるように、従来のＲ、Ｇ、Ｂ
のフィルタは７００ｎｍ以上の赤外光に対して感度を有
しているため、レンズ２０９に図８の赤外カットフィル
タを設けている。

【００４１】図２は上記図３に示した本発明の実施の形
態に係るカラー複写装置のイメージスキャナ部２０１に
おける信号処理部２１１の構成（画像信号の流れ）を示
すブロック図である。信号処理部２１１は、アナログ信
号処理部４００１、ラインメモリ４００３・係数メモリ
４００６・乗算器４００７を有するシェーディング補正
部４００２、ディレイ素子４０１、４０２、ｌｏｇ変換
器４０３、４０４、４０５、マスキング及びＵＣＲ回路
４０６、副走査アドレスカウンタ４２０、デコーダ４２
０１、エッジ検出部１０８、彩度検出部４００９、ＡＮ
Ｄゲート１００１、デコーダ４００８、ＣＰＵ４１７、
ＲＡＭ／ＲＯＭ４１８、主走査アドレスカウンタ４１９
を備えている。

【００４２】上記要部の機能を詳述すると、ＣＰＵ４１
７は、装置内部（ＲＡＭ／ＲＯＭ４１８）に格納或いは
装置外部から供給された制御プログラムに基づき、各モ
ードにおいて装置の制御を行う。ＲＡＭ／ＲＯＭ４１８
は、ＣＰＵ４１７に付加されており、データの一時記憶
や制御プログラム等の格納を行う。ＣＣＤセンサ２１０
より出力される画像信号は、アナログ信号処理部４００
１に入力され、アナログ信号処理部４００１内で８ｂｉ
ｔのデジタル画像信号に変換された後にシェーディング
補正部４００２に入力される。主走査アドレスカウンタ
４１９は、ＨＳＹＮＣの立ち上がりエッジでリセットさ
れ、ＣＬＫ信号のタイミングでカウントアップされ、１
３ｂｉｔの主走査アドレス（Ｘアドレス）ＡＸ１２〜Ａ
Ｘ０を発生する。

【００４３】副走査アドレスカウンタ４２０は、ＶＳＹ
ＮＣ信号の“０”の区間でリセットされ、ＨＳＹＮＣ信
号のタイミングでカウントアップされ、１３ｂｉｔの副
走査アドレス（Ｙアドレス）ＡＹ１２〜ＡＹ０を発生す
る。デコーダ４００８は、主走査アドレスカウンタ４１
９からの主走査アドレスをデコードして、シフトパルス
やリセットパルス等のライン単位のＣＣＤ駆動信号を生
成する。デコーダ４２０１は、副走査アドレスカウンタ
４２０からの副走査アドレスをデコードして、所定のタ
イミングで黒文字領域信号を出力する。尚、シェーディ
ング補正部４００２、ディレイ素子４０１、４０２、ｌ
ｏｇ変換器４０３、４０４、４０５、エッジ検出部１０
８、彩度検出部４００９、ＡＮＤゲート１００１、マス
キング及びＵＣＲ回路４０６の詳細機能は後述する。

【００４４】図１は本発明の実施の形態に係るカラー複
写装置の要部の構成を示すと共に特許請求の範囲に対応
させた機能ブロック図である。本発明の実施の形態に係
るカラー複写装置の要部は、画像読取手段１、画像属性
判定手段２、画像成分分離手段３、走査手段４、領域信
号発生手段５、閾値変更手段６、黒文字画素判定手段
７、画像処理手段８から構成されている。尚、図１に示
す構成はカラー複写装置における特許請求の範囲に対応
させた要部の構成を示したものであり、アナログ信号処
理部、シェーディング補正部等の図示は省略してある。

【００４５】上記各部の機能を詳述すると、画像読取手
段１は、原稿から画像を読み取る。画像属性判定手段２
は、画像読取手段１で読み取った画像信号に基づき各画
素が白黒画素かカラー画素かを変更可能な閾値で判定す
る。画像成分分離手段３は、画像読取手段１で読み取っ
た画像信号に基づき複数の方向に対してエッジ成分が大
きい網点成分はエッジ成分を平滑化してその特徴を減少
させ、一方向にのみエッジ成分が存在する文字／細線は
その特徴を保存する。走査手段４は、原稿に対して相対
的に移動し、走査／副走査を行う。領域信号発生手段５
は、走査手段４の副走査に基づき黒文字領域信号を発生
する。

【００４６】閾値変更手段６は、走査系の走査速度が安
定しない領域では非安定領域用の閾値を画像属性判定手
段２に出力し、走査系の走査速度が安定している領域で
は安定領域用の閾値を画像属性判定手段２に出力する。
黒文字画素判定手段７は、画像属性判定手段２の属性判
定結果及び画像成分分離手段３の成分分離結果に基づき
各画素が黒文字画素か否かを判定する。画像処理手段８
は、黒文字画素の場合は黒データのみで表される画像デ
ータを出力し、カラー画素の場合はトナー４色分に色分
解した画像データを出力する。尚、図１では画像読取手
段１と走査手段４を別構成で図示しているが、画像読取
手段１と走査手段４は走査系に含まれる。

【００４７】尚、特許請求の範囲における各構成要件
と、本発明の実施の形態に係るカラー複写装置における
各部との対応関係は下記の通りである。画像読取手段は
画像読取手段１（ＣＣＤセンサ２１０）に対応し、画像
属性判定手段は画像属性判定手段２（彩度検出部４００
９）に対応し、画像成分分離手段は画像成分分離手段３
（エッジ検出部１０８）に対応し、走査系は走査手段４
（第１ミラーユニット２０６１、第２ミラーユニット２
０７１）、副走査アドレスカウンタ４２０に対応し、領
域信号発生手段は領域信号発生手段５（デコーダ４２０
１）に対応し、閾値変更手段は閾値変更手段６（ＣＰＵ
４１７）に対応し、黒文字画素判定手段は黒文字画素判
定手段７（ＡＮＤゲート１００１）に対応し、画像処理
手段は画像処理手段８（マスキング及びＵＣＲ回路４０
６）に対応する。

【００４８】図９は上記図２に示した本発明の実施の形
態に係るカラー複写装置の信号処理部２１１におけるア
ナログ信号処理部４００１の構成を示すブロック図であ
る。アナログ信号処理部４００１は、サンプル＆ホール
ド部（Ｓ／Ｈ部）４１０１、クランプ回路４１０６、可
変増幅器４１０３、クランプ回路４１０２、Ａ／Ｄ変換
器４１０５、電圧コントロール回路４１０４を備えてい
る。ここでは、Ｒ、Ｇ、Ｂの処理回路が全て同一である
ため、１色分の回路を示す。

【００４９】上記各部の機能を動作と共に詳述すると、
ＣＣＤセンサ２１０から出力された画像信号は、サンプ
ル＆ホールド部（Ｓ／Ｈ部）４１０１でアナログ信号の
波形を安定させるためにサンプル＆ホールドされる。Ｃ
ＰＵ４１７は電圧コントロール回路４１０４を介して、
画像信号がＡ／Ｄ変換器４１０５のダイナミックレンジ
をフルに活用できるように、可変増幅器４１０３及びク
ランプ回路４１０２を制御する。Ａ／Ｄ変換器４１０５
はアナログ画像信号を８ｂｉｔのデジタル画像信号に変
換する。

【００５０】８ｂｉｔのデジタル画像信号は、上記シェ
ーディング補正部４００２において、公知のシェーディ
ング補正手段によってシェーディング補正が施される。
シェーディングデータ読み取り時、ＣＣＤセンサ２１０
からの読み取り信号に対して、ＣＰＵ４１７は標準白色
板５１０２からの一ライン分の読み取り信号をラインメ
モリ４００３に蓄え、このラインメモリ４００３に記録
された各画素の読み取りデータを２５５レベルにするた
めの乗算係数を画素毎に求め、これを一ライン分の係数
メモリ４００６に蓄える。そして、実際の原稿読み取り
時にＣＣＤセンサ２１０のライン読み取りによる各画素
の出力に同期してその画素に対応する乗算係数を係数メ
モリ４００６から読み出して、乗算器４００７でＣＣＤ
センサ２１０からの各画素信号にかけることによりシェ
ーディング補正を行う。

【００５１】図１３に示すようにＣＣＤセンサ２１０の
受光部（受光素子列）２１０−１、２１０−２、２１０
−３は一定の距離を隔てて配置されているため、ディレ
イ素子４０１、４０２において、副走査方向の空間的ず
れが補正される。具体的にはＢ信号に対して副走査方向
で先の原稿を読むＲ、Ｇの各信号を副走査方向に遅延さ
せＢ信号に合わせる。ｌｏｇ変換器４０３、４０４、４
０５は、ルックアップテーブルＲＯＭにより構成され、
輝度信号が濃度信号に変換される。各画素が黒文字画素
かどうかの判定は公知の方法いずれかで行うことになる
のだが、ここではエッジ検出部１０８と彩度検出部４０
０９とで構成する方法を一例に取り説明する。

【００５２】図１２は上記図２に示した本発明の実施の
形態に係るカラー複写装置の信号処理部２１１における
ウインドコンパレータで構成される彩度検出部４００９
の構成を示すブロック図である。彩度検出部４００９で
は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各８ｂｉｔの画像信号により各画素が白
黒画素かカラー画素かを判定する。彩度検出部４００９
は、演算器６２１、６２２、６２３、レジスタ６０１、
６０２、６０３、６０４、６０５、６０６、コンパレー
タ６０７、６０８、６０９、６１０、６１１、６１２、
６入力のＡＮＤゲート６１３を備えている。

【００５３】上記各部の機能を動作と共に詳述すると、
演算器６２１、６２２、６２３では、入力されたＲ、
Ｇ、Ｂの画像信号を元に、Ｇ×１２８／Ｒ、Ｂ×１２８
／Ｇ、Ｒ×１２８／Ｂの演算を行い、演算結果を次段の
コンパレータ６０７、６０８、６０９、６１０、６１
１、６１２に出力する。コンパレータ６０７、６０８、
６０９、６１０、６１１、６１２は、入力Ａ、Ｂに対し
Ａ＞Ｂが成立したときのみ出力が１となる。

【００５４】いま、レジスタ６０１、６０２、６０３、
６０４、６０５、６０６には、ＣＰＵ４１７によりそれ
ぞれＲＧＬ、ＲＧＨ、ＧＢＬ、ＧＢＨ、ＢＲＬ、ＢＲＨ
なる値が書き込まれているとき、入力信号Ｒ、Ｇ、Ｂに
対し、ＲＧＬ＜Ｇ×１２８／Ｒ＜ＲＧＨかつＧＢＬ＜Ｂ×１２８／Ｇ＜ＧＢＨかつＢＲＬ＜Ｒ×１２８／Ｂ＜ＢＲＨが成立しているときのみ彩度検出部４００９の出力は
“１”になり、それ以外では“０”となる。つまり、各
画素が無彩色画素、即ち白黒画素と判定されたときには
ＡＮＤゲート６１３の出力が“１”となり、各画素が有
彩色画素、即ちカラー画素と判定されたときにはＡＮＤ
ゲート６１３の出力が“０”となる。

【００５５】本実施形態では、第１ミラーユニット２０
６１の速度が安定していない上記図１０に示すｔ１〜ｔ
２期間では、彩度検出部４００９の閾値を以下に示すよ
うな値に調整し、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号が、７０Ｈ＜Ｇ×１２８／Ｒ＜９０Ｈかつ７０Ｈ＜Ｂ×１２８／Ｇ＜９０Ｈかつ７０Ｌ＜Ｒ×１２８／Ｂ＜９０Ｈを満たすときに各画素が白黒画素であると判定し、第１
ミラーユニット２０６１の速度が安定したｔ２以降で
は、ウインドコンパレータで構成される彩度検出部４０
０９の閾値を以下に示すような値に調整し、Ｒ、Ｇ、Ｂ
信号が、６０Ｈ＜Ｇ×１２８／Ｒ＜Ａ０Ｈかつ６０Ｈ＜Ｂ×１２８／Ｇ＜Ａ０Ｈかつ６０Ｌ＜Ｒ×１２８／Ｂ＜Ａ０Ｈを満たすときに各画素が白黒画素であると判定するもの
である。

【００５６】図４は上記図２に示した本発明の実施の形
態に係るカラー複写装置のエッジ検出部１０８の構成を
示すブロック図である。エッジ検出部１０８は、輝度算
出回路３０１、エッジｍｉｎ方向検出部３０２、エッジ
ｍｉｎ方向スムージング部３０３、エッジ部３０４を備
えている。

【００５７】図５は上記図４に示した本発明の実施の形
態に係るカラー複写装置のエッジ検出部１０８における
輝度算出回路３０１の詳細構成を示すブロック図であ
る。輝度算出回路３０１は、乗算器４０１、４０２、４
０３、加算器４０４、４０５を備えている。

【００５８】図６は上記図４に示した本発明の実施の形
態に係るカラー複写装置のエッジ検出部１０８における
エッジｍｉｎ方向検出部３０２での処理を説明するため
の説明図である。エッジｍｉｎ方向検出部３０２は、Ｆ
ＩＦＯ（ＦｉｒｓｔＩｎＦｉｒｓｔＯｕｔ）５０
１、５０２、ラプラシアンフィルタ５０３、５０４、５
０５、５０６を備えている。

【００５９】上記各部の機能を動作と共に詳述すると、
シェーディング補正及び副走査方向の空間的ずれが補正
された信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、エッジ検出部１０８に入力さ
れ、以下の式に従って輝度算出回路３０１で輝度信号Ｙ
が算出される。

【００６０】Ｙ＝０.２５Ｒ＋０.５Ｇ＋０.２５Ｂ（１）輝度算出回路３０１において入力された色信号Ｒ、Ｇ、
Ｂは各々に対し、乗算器４０１、４０２、４０３で各係
数０.２５、０.５、０.２５が乗じられた後、加算器４
０４、４０５で加算され、上記（１）式に従った輝度信
号Ｙが算出される。

【００６１】次に、入力された輝度信号Ｙは、図６でＦ
ＩＦＯ５０１〜５０２により各１ラインずつ遅延した３
ライン分に拡張され、周知のラプラシアンフィルタ５０
３〜５０６にかけられ、４方向のうち、フィルタの出力
値であるエッジ量の絶対値ａが最小の値をとる方向を求
め、その方向をエッジｍｉｎ方向とする。これが図４の
エッジｍｉｎ方向検出部３０２である。

【００６２】次に、エッジｍｉｎ方向スムージング部３
０３で、上記エッジｍｉｎ方向検出部３０２で求めたエ
ッジのｍｉｎ方向に対してスムージング処理を施す。こ
の処理により、エッジ成分の最も大きい方向のみを保存
し、その他の方向を平滑化することができる。即ち、複
数の方向に対してエッジ成分が大きい網点成分は、エッ
ジ成分が平滑化されてその特徴は減少し、一方、一方向
にのみエッジ成分が存在する文字／細線はその特徴は保
存されるという効果が上げられる。必要に応じてこの処
理を繰り返すことで、線成分と網点成分の分離がより一
層効果的に行われ、従来のエッジ検出法では検知できな
かった、網点中に存在する文字成分も検知することが可
能となる。その後、上記ラプラシアンフィルタ５０３〜
５０６にかけられエッジ量の絶対値所定値ａ以下のもの
は除去され、ａ以上のもののみが“１”としてエッジ部
３０４から出力される。

【００６３】次に、上記図２のＡＮＤゲート１００１で
は、エッジ検出部１０８及び彩度検出部４００９の判定
結果に基づき、各画素が黒文字画素かどうかを判定、即
ち、各画素が白黒画素でかつ一方向のエッジを有する場
合にはその画素を黒文字画素と判断して“１”を出力
し、それ以外の場合は“０”を出力する。

【００６４】上記図２のマスキング及びＵＣＲ回路４０
６は、公知のマスキング及びＵＣＲ回路に黒文字判定時
の処理機能を付加させた回路であり、ＡＮＤゲート１０
０１の出力が“０”の画素に関しては通常のマスキング
及びＵＣＲ処理、即ち、トナー４色分に色分解した画像
データを出力し、ＡＮＤゲート１００１の出力が“１”
の画素に関しては黒データのみで構成される画像データ
を出力する。

【００６５】次に、上記のように構成された本発明の実
施の形態に係るカラー複写装置における実際の複写動作
を説明する。

【００６６】図１１は上記図２に示した本発明の実施の
形態に係るカラー複写装置のイメージスキャナ部２０１
における複写動作時の各部の動作タイミング図である。
ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効区間信号であ
り、“１”の区間において、画像読み取り（スキャン）
を行う順次（Ｃ）、（Ｍ）、（Ｙ）、（ＢＫ）の出力信
号を形成する。ＶＥは、主走査方向の画像有効区間信号
であり、“１”の区間において主走査開始位置のタイミ
ングをとる。ＣＬＫ信号は、画素同期信号であり、０→
１の立ち上がりタイミングで画像データを転送する。

【００６７】オペレータがプラテン２０３に原稿を載置
し、図示しない操作部よりコピー動作をスタートさせる
と、ＣＰＵ４１７は、彩度検出部４００９のレジスタ６
０１〜６０６に画像先端領域（第１ミラーユニット２０
６１の速度が安定しない領域）用の閾値を設定する。次
に、ＣＰＵ４１７は、図示しないモータを制御し、第１
ミラーユニット２０６１を移動させ原稿画像読み取り動
作を開始する。

【００６８】次に、デコーダ４２０１では、副走査アド
レスカウンタ４２０から出力される副走査アドレスをデ
コードし、図１１に示すようにＶＳＹＮＣと比較して数
ライン分（ここでは図１０で示した（ｔ３−ｔ２）時間
に相当する期間）遅れて立ち上がる黒文字領域信号を出
力する。ＣＰＵ４１７では、デコーダ４２０１から出力
された黒文字領域信号を割り込み端子に入力し、黒文字
領域信号の立ち上がりエッジに反応して、彩度検出部４
００９のレジスタ６０１〜６０６に安定領域（第１ミラ
ーユニット２０６１の速度が安定している領域）用の閾
値を設定し、原稿全面の画像読み取り動作を終了させ
る。

【００６９】本発明の実施の形態では、彩度検出部４０
０９のレジスタ設定値を変更することにより黒文字判定
の閾値を変更する方法について説明したが、エッジ検出
部１０８の閾値、本実施形態ではエッジ量の絶対値
“ａ”の値を変更する方法、また、彩度検出部４００９
及びエッジ検出部１０８両方の閾値を変更する方法、更
には、その他の黒文字の判定方法における閾値を変更す
る方法も有効である。

【００７０】以上説明したように、本発明の実施の形態
に係るカラー複写装置によれば、原稿から画像を読み取
るＣＣＤセンサ２１０（画像読取手段１）と、読み取っ
た画像信号に基づき各画素が白黒画素かカラー画素かを
判定する彩度検出部４００９（画像属性判定手段２）
と、複数の方向に対してエッジ成分が大きい網点成分は
エッジ成分を平滑化してその特徴を減少させ、一方向に
のみエッジ成分が存在する文字／細線はその特徴を保存
するエッジ検出部１０８（画像成分分離手段３）と、原
稿に対して相対的に移動し、原稿を走査する第１ミラー
ユニット２０６１、第２ミラーユニット２０７１（走査
手段４）と、副走査アドレスカウンタ４２０からの副走
査アドレスをデコードして黒文字領域信号を発生するデ
コーダ４２０１（領域信号発生手段５）と、第１ミラー
ユニット２０６１の速度が安定しない領域では非安定領
域用の閾値を設定し、第１ミラーユニット２０６１の速
度が安定している領域では安定領域用の閾値を設定する
ＣＰＵ４１７（閾値変更手段６）と、エッジ検出部１０
８及び彩度検出部４００９の判定結果に基づき各画素が
黒文字画素か否かを判定するＡＮＤゲート１００１（黒
文字画素判定手段７）と、黒文字画素の場合は黒データ
のみで表される画像データを出力し、カラー画素の場合
はトナー４色分に色分解した画像データを出力するマス
キング及びＵＣＲ回路４０６（画像処理手段８）とを有
するため、下記のような作用及び効果を奏する。

【００７１】上記構成において、コピー動作スタートが
指示されると第１ミラーユニット２０６１が移動し、原
稿画像読み取り動作を開始する。デコーダ４２０１は、
副走査アドレスカウンタ４２０から出力される副走査ア
ドレスをデコードし、黒文字領域信号をＣＰＵ４１７に
出力する。また、彩度検出部４００９は、画像信号に基
づき各画素が白黒画素かカラー画素かを判定し、判定結
果をＡＮＤゲート１００１に出力する。また、エッジ検
出部１０８は、複数の方向に対してエッジ成分が大きい
網点成分は平滑化し、一方向にのみエッジ成分が存在す
る文字／細線の特徴を保存し、線成分と網点成分の分離
を行った結果をＡＮＤゲート１００１に出力する。

【００７２】ＣＰＵ４１７は、画像先端領域（第１ミラ
ーユニット２０６１の速度が安定しない領域）では、彩
度検出部４００９のレジスタ６０１〜６０６に非安定領
域用の閾値を設定する。また、ＣＰＵ４１７は、安定領
域（第１ミラーユニット２０６１の速度が安定している
領域）では、デコーダ４２０１から出力された黒文字領
域信号の立ち上がりエッジで、彩度検出部４００９のレ
ジスタ６０１〜６０６に安定領域用の閾値を設定する。

【００７３】ＡＮＤゲート１００１は、エッジ検出部１
０８及び彩度検出部４００９の判定結果に基づき各画素
が黒文字画素か否かを判定、即ち、各画素が白黒画素で
且つ一方向のエッジを有し且つ黒文字領域信号が“１”
の領域ではその画素を黒文字画素と判断する。黒文字画
素と判断した場合は“１”、それ以外の場合は“０”を
マスキング及びＵＣＲ回路４０６に出力する。マスキン
グ及びＵＣＲ回路４０６は、黒文字画素の場合は黒デー
タのみの画像データを出力し、カラー画素の場合はトナ
ー４色分に色分解した画像データを出力する。

【００７４】即ち、本発明の実施の形態においては、原
稿画像読み取り時の画像先端部（第１ミラーユニット２
０６１が所定の速度に安定していない領域）とそれ以降
の領域とで、黒文字部分を検出する信号処理部（彩度検
出部４００９のレジスタ６０１〜６０６）の閾値を変え
ることにより、第１ミラーユニット２０６１のオーバー
シュート等に起因する黒文字検出の誤判定を解消し、複
写画像の画質を向上することが可能となる効果がある。

【００７５】また、本発明の実施の形態においては、上
記のように複写画像の画質を向上することが可能となる
効果を奏する他に、複数の方向に対してエッジ成分が大
きい網点成分はエッジ成分を平滑化してその特徴を減少
させ、一方向にのみエッジ成分が存在する文字／細線は
その特徴を保存するため、線成分と網点成分の分離がよ
り一層効果的に行われ、従来のエッジ検出法では検知で
きなかった、網点中に存在する文字成分も検知すること
が可能となる効果もある。

【００７６】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、シス
テム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。

【００７７】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００７８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００７９】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。

【００８０】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至５、
請求項７乃至１０記載の画像読取装置によれば、原稿画
像読み取り時の画像先端部（原稿照明用光源及び反射ミ
ラー等からなる走査系が所定の速度に安定していない領
域）とそれ以降の領域とで、黒文字部分を検出する信号
処理部の閾値を変えることにより、走査系のオーバーシ
ュート等に起因する黒文字検出の誤判定を解消し、複写
画像の画質を向上することが可能となる効果がある。

【００８２】また、請求項６記載の画像読取装置によれ
ば、上記請求項１乃至５、請求項７乃至１０記載の画像
読取装置と同様に、複写画像の画質を向上することが可
能となる効果を奏する他に、複数の方向に対してエッジ
成分が大きい網点成分はエッジ成分を平滑化してその特
徴を減少させ、一方向にのみエッジ成分が存在する文字
／細線はその特徴を保存するため、線成分と網点成分の
分離がより一層効果的に行われ、従来のエッジ検出法で
は検知できなかった、網点中に存在する文字成分も検知
することが可能となる効果もある。

【００８３】また、請求項１１乃至１５、請求項１７乃
至２０記載の読取画像判定方法によれば、原稿画像読み
取り時の画像先端部（原稿照明用光源及び反射ミラー等
からなる走査系が所定の速度に安定していない領域）と
それ以降の領域とで、黒文字部分を検出する信号処理部
の閾値を変えることにより、走査系のオーバーシュート
等に起因する黒文字検出の誤判定を解消し、複写画像の
画質を向上することが可能となる効果がある。

【００８４】また、請求項１６記載の読取画像判定方法
によれば、上記請求項１１乃至１５、請求項１７乃至２
０記載の読取画像判定方法と同様に、複写画像の画質を
向上することが可能となる効果を奏する他に、複数の方
向に対してエッジ成分が大きい網点成分はエッジ成分を
平滑化してその特徴を減少させ、一方向にのみエッジ成
分が存在する文字／細線はその特徴を保存するため、線
成分と網点成分の分離がより一層効果的に行われ、従来
のエッジ検出法では検知できなかった、網点中に存在す
る文字成分も検知することが可能となる効果もある。

【００８５】また、請求項２１記載の記憶媒体によれ
ば、記憶媒体から読取画像判定方法を読み出して画像読
取装置で実行し、原稿画像読み取り時の画像先端部（原
稿照明用光源及び反射ミラー等からなる走査系が所定の
速度に安定していない領域）とそれ以降の領域とで、黒
文字部分を検出する信号処理部の閾値を変えることによ
り、走査系のオーバーシュート等に起因する黒文字検出
の誤判定を解消し、複写画像の画質を向上することが可
能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカラー複写装置の要
部の構成を示すと共に特許請求の範囲に対応させた機能
ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るカラー複写装置の信
号処理部の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るカラー複写装置の内
部構造を示す構成図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るカラー複写装置のエ
ッジ検出部の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るカラー複写装置の輝
度算出回路の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施の形態に係るカラー複写装置のエ
ッジｍｉｎ方向検出部における処理を示す説明図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態に係る可視ラインセンサの
分光感度特性を示す説明図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る可視ラインセンサの
分光感度特性を示す説明図である。

【図９】本発明の実施の形態に係るカラー複写装置のア
ナログ信号処理部の構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係るカラー複写装置の
第１ミラーユニットの速度と時間の関係を示す説明図で
ある。

【図１１】本発明の実施の形態に係るカラー複写装置の
イメージスキャナ部における複写動作時の各部のタイミ
ングを示すタイミング図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係るカラー複写装置の
彩度検出部の構成を示すブロック図である。

【図１３】本発明の実施の形態に係るカラー複写装置の
ＣＣＤセンサの受光素子を拡大した構成を示す説明図で
ある。

【図１４】本発明の実施の形態に係るカラー複写装置の
ＣＣＤセンサの構成を示す説明図である。

【符号の説明】

１画像読取手段２画像属性判定手段３画像成分分離手段４走査手段５領域信号発生手段６有効無効決定手段７画像処理手段１０８エッジ検出部２１０ＣＣＤセンサ４０６マスキング及びＵＣＲ回路４１７ＣＰＵ４２０副走査アドレスカウンタ１００１ＡＮＤゲート２０６１第１ミラーユニット４００９彩度検出部４２０１デコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走査系を原稿に対して相対的に移動させ
画像読み取りを行う画像読取装置であって、原稿から読み取った画像の属性を閾値に基づき判定する
画像属性判定手段と、原稿全面を少なくとも１つ以上の
領域に分割した当該分割領域を読み取る毎に領域信号を
発生する領域信号発生手段と、前記領域信号に基づき前
記画像属性判定手段の閾値を領域毎に変更する閾値変更
手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記走査系を構成し原稿から画像を読み
取る画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った画像
信号に基づき線成分と網点成分を分離する画像成分分離
手段と、前記画像属性判定手段の判定結果及び前記画像
成分分離手段の分離結果に基づき各画素が黒文字画素か
否かを判定する黒文字画素判定手段と、所定の属性に属
する画像信号に所定の処理を施す画像処理手段とを有
し、前記黒文字画素判定手段は、判定結果を前記画像処
理手段に出力することを特徴とする請求項１記載の画像
読取装置。
【請求項３】前記画像属性判定手段は、前記画像読取
手段で読み取った画像信号に基づき各画素が白黒画素か
カラー画素かを判定することを特徴とする請求項１又は
２記載の画像読取装置。
【請求項４】前記領域信号発生手段は、前記走査系の
副走査に基づき黒文字領域信号を発生することを特徴と
する請求項１乃至３の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項５】前記閾値変更手段は、前記走査系の走査
速度が安定しない非安定領域では非安定領域用の閾値を
前記画像属性判定手段に出力し、前記走査系の走査速度
が安定している安定領域では安定領域用の閾値を前記画
像属性判定手段に出力することを特徴とする請求項１乃
至４の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項６】前記画像成分分離手段は、複数の方向に
対してエッジ成分が大きい網点成分はエッジ成分を平滑
化してその特徴を減少させ、一方向にのみエッジ成分が
存在する文字／細線はその特徴を保存することを特徴と
する請求項２乃至５の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項７】前記画像処理手段は、黒文字画素の場合
は黒データのみで表される画像データを出力し、カラー
画素の場合はトナー色分に色分解した画像データを出力
することを特徴とする請求項２乃至６の何れかに記載の
画像読取装置。
【請求項８】前記閾値変更手段は、前記画像成分分離
手段のみに関して閾値を前記領域毎に変更可能であるこ
とを特徴とする請求項２乃至４、請求項６及び７の何れ
かに記載の画像読取装置。
【請求項９】前記閾値変更手段は、前記画像属性判定
手段及び前記画像成分分離手段の両方の閾値を前記領域
毎に変更可能であることを特徴とする請求項２乃至４、
請求項６及び７の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】複写装置に適用可能であることを特徴
とする請求項１乃至９の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項１１】走査系を原稿に対して相対的に移動さ
せ画像読み取りを行う画像読取装置に適用される読取画
像判定方法であって、原稿から読み取った画像の属性を閾値に基づき判定する
画像属性判定ステップと、原稿全面を少なくとも１つ以
上の領域に分割した当該分割領域を読み取る毎に領域信
号を発生する領域信号発生ステップと、前記領域信号に
基づき前記画像属性判定ステップの閾値を領域毎に変更
する閾値変更ステップとを有することを特徴とする読取
画像判定方法。
【請求項１２】前記走査系を構成し原稿から画像を読
み取る画像読取ステップと、該画像読取ステップで読み
取った画像信号に基づき線成分と網点成分を分離する画
像成分分離ステップと、前記画像属性判定ステップの判
定結果及び前記画像成分分離ステップの分離結果に基づ
き各画素が黒文字画素か否かを判定する黒文字画素判定
ステップと、所定の属性に属する画像信号に所定の処理
を施す画像処理ステップとを有し、前記黒文字画素判定
ステップでは、判定結果を前記画像処理ステップに出力
することを特徴とする請求項１１記載の読取画像判定方
法。
【請求項１３】前記画像属性判定ステップでは、前記
画像読取ステップで読み取った画像信号に基づき各画素
が白黒画素かカラー画素かを判定することを特徴とする
請求項１１又は１２記載の読取画像判定方法。
【請求項１４】前記領域信号発生ステップでは、前記
走査系の副走査に基づき黒文字領域信号を発生すること
を特徴とする請求項１１乃至１３の何れかに記載の読取
画像判定方法。
【請求項１５】前記閾値変更ステップでは、前記走査
系の走査速度が安定しない非安定領域では非安定領域用
の閾値を前記画像属性判定ステップに出力し、前記走査
系の走査速度が安定している安定領域では安定領域用の
閾値を前記画像属性判定ステップに出力することを特徴
とする請求項１１乃至１４の何れかに記載の読取画像判
定方法。
【請求項１６】前記画像成分分離ステップでは、複数
の方向に対してエッジ成分が大きい網点成分はエッジ成
分を平滑化してその特徴を減少させ、一方向にのみエッ
ジ成分が存在する文字／細線はその特徴を保存すること
を特徴とする請求項１２乃至１５の何れかに記載の読取
画像判定方法。
【請求項１７】前記画像処理ステップでは、黒文字画
素の場合は黒データのみで表される画像データを出力
し、カラー画素の場合はトナー色分に色分解した画像デ
ータを出力することを特徴とする請求項１２乃至１６の
何れかに記載の読取画像判定方法。
【請求項１８】前記閾値変更ステップでは、前記画像
成分分離ステップのみに関して閾値を前記領域毎に変更
可能であることを特徴とする請求項１２乃至１４、請求
項１６及び１７の何れかに記載の読取画像判定方法。
【請求項１９】前記閾値変更ステップでは、前記画像
属性判定ステップ及び前記画像成分分離ステップの両方
の閾値を前記領域毎に変更可能であることを特徴とする
請求項１２乃至１４、請求項１６及び１７の何れかに記
載の読取画像判定方法。
【請求項２０】複写装置に適用可能であることを特徴
とする請求項１１乃至１９の何れかに記載の読取画像判
定方法。
【請求項２１】走査系を原稿に対して相対的に移動さ
せ画像読み取りを行う画像読取装置に適用される読取画
像判定方法を実行するプログラムを記憶したコンピュー
タにより読み出し可能な記憶媒体であって、前記読取画像判定方法は、原稿から読み取った画像の属
性を閾値に基づき判定する画像属性判定ステップと、原
稿全面を少なくとも１つ以上の領域に分割した当該分割
領域を読み取る毎に領域信号を発生する領域信号発生ス
テップと、前記領域信号に基づき前記画像属性判定ステ
ップの閾値を領域毎に変更する閾値変更ステップとを有
することを特徴とする記憶媒体。