JP2000031973A - データ伝送システム - Google Patents
データ伝送システムInfo
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2213/00—Indexing scheme relating to interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F2213/0012—High speed serial bus, e.g. IEEE P1394
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- Information Transfer Systems (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制約から外れたノードのバス接続がなされた
場合でも正常な動作を保障することのできるデータ伝送
システムを提供する。 【解決手段】 このシステムは、複数のノードがバスを
担うケーブルを介して接続され前記ノード間におけるデ
ータの伝送をなすシステムである。本システムは、バス
の電気的接続形態の変更に応答してバスに対するノード
の制御処理を初期化する第１処理（Ｓ１）と、ノードの
接続形態を検知する第２処理（Ｓ２）と、バスに接続さ
れるノード各々の識別を行う第３処理（Ｓ３）とを行う
とともに、環状となっているノードのバス上の接続経路
があることを検知する禁止接続検知処理（Ｓ２，Ｓ３，
Ｓ４）と、禁止接続検知処理の結果に応じた対処処理
（Ｓ５）とを行う。
場合でも正常な動作を保障することのできるデータ伝送
システムを提供する。 【解決手段】 このシステムは、複数のノードがバスを
担うケーブルを介して接続され前記ノード間におけるデ
ータの伝送をなすシステムである。本システムは、バス
の電気的接続形態の変更に応答してバスに対するノード
の制御処理を初期化する第１処理（Ｓ１）と、ノードの
接続形態を検知する第２処理（Ｓ２）と、バスに接続さ
れるノード各々の識別を行う第３処理（Ｓ３）とを行う
とともに、環状となっているノードのバス上の接続経路
があることを検知する禁止接続検知処理（Ｓ２，Ｓ３，
Ｓ４）と、禁止接続検知処理の結果に応じた対処処理
（Ｓ５）とを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、データ伝送システ
ムに関し、特に情報機器を含む電子機器（ノード）の間
で相互にデータ信号の送受信を行うデータ伝送システム
に関する。
ムに関し、特に情報機器を含む電子機器（ノード）の間
で相互にデータ信号の送受信を行うデータ伝送システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、複数の電子機器間においてデータ
信号の伝送を為すインターフェースとして、ＩＥＥＥ
（Institute of Electrical and Electronics Engineer
s）１３９４−１９９５規格に基づく高速シリアルデー
タ転送インターフェースが注目されている。このＩＥＥ
Ｅ１３９４−１９９５規格では、複数の情報機器すなわ
ちノード間をシリアルバスにて接続し、複数系統のノー
ド間でのデータ伝送を時分割にて実施することを規定し
ている。これによれば、いわゆるホームマルチメディア
システムやホームネットワークの実現が容易となる技術
が提供される。
信号の伝送を為すインターフェースとして、ＩＥＥＥ
（Institute of Electrical and Electronics Engineer
s）１３９４−１９９５規格に基づく高速シリアルデー
タ転送インターフェースが注目されている。このＩＥＥ
Ｅ１３９４−１９９５規格では、複数の情報機器すなわ
ちノード間をシリアルバスにて接続し、複数系統のノー
ド間でのデータ伝送を時分割にて実施することを規定し
ている。これによれば、いわゆるホームマルチメディア
システムやホームネットワークの実現が容易となる技術
が提供される。
【０００３】しかしながら、ＩＥＥＥ１３９４−１９９
５には、次のような制約がある。 （１）当該システムにおいて接続可能な上限ノード数は
６３である点 （２）当該システムにおいて接続経路が環状（ループ）
になるのを禁止している点 （３）当該システムにおいて接続可能な上限ホップ数は
１６（接続経路の一方末端ノードと他方末端ノードとの
間に接続されるノードの数が当該一方及び他方末端ノー
ドを含め１７個まで）である点 したがって、ユーザがこの制約を無視して、６４個以上
のノードをバスに接続したり、ループ状の接続をした
り、或いは１７個以上のホップ接続をしてしまった場合
は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５が保障する正常な動作
を期待することができなくなる可能性がある。
５には、次のような制約がある。 （１）当該システムにおいて接続可能な上限ノード数は
６３である点 （２）当該システムにおいて接続経路が環状（ループ）
になるのを禁止している点 （３）当該システムにおいて接続可能な上限ホップ数は
１６（接続経路の一方末端ノードと他方末端ノードとの
間に接続されるノードの数が当該一方及び他方末端ノー
ドを含め１７個まで）である点 したがって、ユーザがこの制約を無視して、６４個以上
のノードをバスに接続したり、ループ状の接続をした
り、或いは１７個以上のホップ接続をしてしまった場合
は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５が保障する正常な動作
を期待することができなくなる可能性がある。
【０００４】具体的にはこのような場合、バスに対する
ノードの制御処理においてバス停止状態（ハングアッ
プ）となったりバスの誤動作を引き起こしたりすること
が考えられる。ＩＥＥＥ１３９４は、ビデオカメラやオ
ーディオ製品などの民生の分野にも適用可能とされ幅広
いユーザを対象とするものであり、かかる不具合に対処
することは急務である。
ノードの制御処理においてバス停止状態（ハングアッ
プ）となったりバスの誤動作を引き起こしたりすること
が考えられる。ＩＥＥＥ１３９４は、ビデオカメラやオ
ーディオ製品などの民生の分野にも適用可能とされ幅広
いユーザを対象とするものであり、かかる不具合に対処
することは急務である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、制約から外れたノードのバス接続がなされた場合で
も正常な動作を保障することのできるデータ伝送システ
ムを提供することにある。
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、制約から外れたノードのバス接続がなされた場合で
も正常な動作を保障することのできるデータ伝送システ
ムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるデータ伝送システムは、複数のノード
がバスを担うケーブルを介して接続され前記ノード間に
おけるデータの伝送をなすシステムであって、前記バス
の電気的接続形態の変更に応答して前記バスに対する前
記ノードの制御処理を初期化する第１処理と、前記ノー
ドの接続形態を検知する第２処理と、前記バスに接続さ
れるノード各々の識別を行う第３処理とを行うととも
に、環状となっている前記ノードの前記バス上の接続経
路があることを検知する禁止接続検知処理と、前記禁止
接続検知処理の結果に応じた対処処理と、を行うことを
特徴としている。
に、本発明によるデータ伝送システムは、複数のノード
がバスを担うケーブルを介して接続され前記ノード間に
おけるデータの伝送をなすシステムであって、前記バス
の電気的接続形態の変更に応答して前記バスに対する前
記ノードの制御処理を初期化する第１処理と、前記ノー
ドの接続形態を検知する第２処理と、前記バスに接続さ
れるノード各々の識別を行う第３処理とを行うととも
に、環状となっている前記ノードの前記バス上の接続経
路があることを検知する禁止接続検知処理と、前記禁止
接続検知処理の結果に応じた対処処理と、を行うことを
特徴としている。
【０００７】ここで、前記禁止接続検知処理は、前記第
２処理の起動からの経過時間を計時し、当該計時時間が
所定時間を過ぎた場合に環状となっている前記ノードの
前記バス上の接続経路があることを検知するようにする
ことができる。また、上記目的を達成するために、本発
明によるデータ伝送システムは、複数のノードがバスを
担うケーブルを介して接続され前記ノード間におけるデ
ータの伝送をなすシステムであって、前記バスの電気的
接続形態の変更に応答して前記バスに対する前記ノード
の制御処理を初期化する第１処理と、前記ノードの接続
形態を検知する第２処理と、前記バスに接続されるノー
ド各々の識別を行う第３処理とを行うとともに、前記ノ
ードの前記バス上の接続数が規定数を超えていることを
検知する禁止接続検知処理と、前記禁止接続検知処理の
結果に応じた対処処理と、を行うことを特徴としてい
る。
２処理の起動からの経過時間を計時し、当該計時時間が
所定時間を過ぎた場合に環状となっている前記ノードの
前記バス上の接続経路があることを検知するようにする
ことができる。また、上記目的を達成するために、本発
明によるデータ伝送システムは、複数のノードがバスを
担うケーブルを介して接続され前記ノード間におけるデ
ータの伝送をなすシステムであって、前記バスの電気的
接続形態の変更に応答して前記バスに対する前記ノード
の制御処理を初期化する第１処理と、前記ノードの接続
形態を検知する第２処理と、前記バスに接続されるノー
ド各々の識別を行う第３処理とを行うとともに、前記ノ
ードの前記バス上の接続数が規定数を超えていることを
検知する禁止接続検知処理と、前記禁止接続検知処理の
結果に応じた対処処理と、を行うことを特徴としてい
る。
【０００８】ここで前記禁止接続検知処理は、前記第３
処理におけるノードの識別数を計数し、当該計数の値が
所定数を超えた場合に前記ノードの前記バス上の接続数
が規定数を超えていることを検知するようにすることが
できる。さらに上記目的を達成するために、本発明によ
るデータ伝送システムは、複数のノードがバスを担うケ
ーブルを介して接続され前記ノード間におけるデータの
伝送をなすシステムであって、前記バスの電気的接続形
態の変更に応答して前記バスに対する前記ノードの制御
処理を初期化する第１処理と、前記ノードの接続形態を
検知する第２処理と、前記バスに接続されるノード各々
の識別を行う第３処理とを行うとともに、前記バス上に
おける接続経路のいずれかに一方末端ノード及び他方末
端ノードを含めた当該経路に接続されるノードの数が規
定数を超えている接続経路があることを検知する禁止接
続検知処理と、前記禁止接続検知処理の結果に応じた対
処処理と、を行うことを特徴としている。
処理におけるノードの識別数を計数し、当該計数の値が
所定数を超えた場合に前記ノードの前記バス上の接続数
が規定数を超えていることを検知するようにすることが
できる。さらに上記目的を達成するために、本発明によ
るデータ伝送システムは、複数のノードがバスを担うケ
ーブルを介して接続され前記ノード間におけるデータの
伝送をなすシステムであって、前記バスの電気的接続形
態の変更に応答して前記バスに対する前記ノードの制御
処理を初期化する第１処理と、前記ノードの接続形態を
検知する第２処理と、前記バスに接続されるノード各々
の識別を行う第３処理とを行うとともに、前記バス上に
おける接続経路のいずれかに一方末端ノード及び他方末
端ノードを含めた当該経路に接続されるノードの数が規
定数を超えている接続経路があることを検知する禁止接
続検知処理と、前記禁止接続検知処理の結果に応じた対
処処理と、を行うことを特徴としている。
【０００９】ここで、前記禁止接続検知処理は、前記第
３処理の完了後に得られるノードの識別情報に関連づけ
られたノードの接続形態情報を解析することによって前
記バス上における接続経路のいずれかに一方末端ノード
及び他方末端ノードを含めた当該経路に接続されるノー
ドの数が規定数を超えている接続経路があることを検知
するようにすることができる。
３処理の完了後に得られるノードの識別情報に関連づけ
られたノードの接続形態情報を解析することによって前
記バス上における接続経路のいずれかに一方末端ノード
及び他方末端ノードを含めた当該経路に接続されるノー
ドの数が規定数を超えている接続経路があることを検知
するようにすることができる。
【００１０】上記各態様において、前記対処処理は、前
記禁止接続検知処理の結果に応じて異常なバス接続がな
されたことを示す告知処理を含むものとすることができ
る。ここで前記告知処理は、前記禁止接続検知処理の結
果に対応する告知形態を採ることができる。また、上記
各態様において、前記対処処理は、前記禁止接続検知処
理の結果に応じて前記ノードのうちのいずれかのノード
におけるバス接続を断とする接続形態変更処理を含むも
のとすることができる。
記禁止接続検知処理の結果に応じて異常なバス接続がな
されたことを示す告知処理を含むものとすることができ
る。ここで前記告知処理は、前記禁止接続検知処理の結
果に対応する告知形態を採ることができる。また、上記
各態様において、前記対処処理は、前記禁止接続検知処
理の結果に応じて前記ノードのうちのいずれかのノード
におけるバス接続を断とする接続形態変更処理を含むも
のとすることができる。
【００１１】また、前記接続形態変更処理の終了後に、
前記第１処理が起動されることが可能である。さらに、
前記システムは、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格に準
じたシステムが適用可能である。
前記第１処理が起動されることが可能である。さらに、
前記システムは、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格に準
じたシステムが適用可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例が
適用されたデータ伝送システムの全体の構成を示してい
る。図１において、このデータ伝送システムは、ＩＥＥ
Ｅ１３９４−１９９５規格に基づく高速シリアルデータ
転送インターフェースを備え、複数の電子機器例えばデ
ィジタル信号を扱うノードとしての情報機器１1 〜１5
がデイジチェーン(daisy chain )方式または分岐方式に
てケーブル及びコネクタを用い着脱自在に接続されるこ
とによって形成される。
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例が
適用されたデータ伝送システムの全体の構成を示してい
る。図１において、このデータ伝送システムは、ＩＥＥ
Ｅ１３９４−１９９５規格に基づく高速シリアルデータ
転送インターフェースを備え、複数の電子機器例えばデ
ィジタル信号を扱うノードとしての情報機器１1 〜１5
がデイジチェーン(daisy chain )方式または分岐方式に
てケーブル及びコネクタを用い着脱自在に接続されるこ
とによって形成される。
【００１３】かかる情報機器１1 〜１5 としては、ディ
ジタルビデオテープレコーダ、ディジタルビデオディス
クプレーヤ、パーソナルコンピュータ、ディジタルビデ
オカメラ、ハードディスクドライブ、スキャナ、プリン
タ等のディジタルデータを入力または出力することの可
能な機器が挙げられる。すなわち、図１に示したような
パーソナルコンピュータ１3 やこれに接続される周辺機
器以外にも、ディジタルデータを入力または出力する、
いわゆる家電製品も、当該システムに適用可能な電子及
び電気機器として使用することができる。
ジタルビデオテープレコーダ、ディジタルビデオディス
クプレーヤ、パーソナルコンピュータ、ディジタルビデ
オカメラ、ハードディスクドライブ、スキャナ、プリン
タ等のディジタルデータを入力または出力することの可
能な機器が挙げられる。すなわち、図１に示したような
パーソナルコンピュータ１3 やこれに接続される周辺機
器以外にも、ディジタルデータを入力または出力する、
いわゆる家電製品も、当該システムに適用可能な電子及
び電気機器として使用することができる。
【００１４】情報機器１1 〜１5 は、デイジチェーンの
末端で接続するだけならば１つのコネクタジャックを備
えたものでも良いが、デイジチェーン方式を可能にする
機器は２つのコネクタジャックを備え、分岐方式を可能
にする機器は３つのコネクタジャックを備える必要があ
る。コネクタジャックに接続されるコネクタプラグは、
各ケーブルの両端に備えられている。このようにケーブ
ルで接続された経路がデータ転送用のバスを担う。
末端で接続するだけならば１つのコネクタジャックを備
えたものでも良いが、デイジチェーン方式を可能にする
機器は２つのコネクタジャックを備え、分岐方式を可能
にする機器は３つのコネクタジャックを備える必要があ
る。コネクタジャックに接続されるコネクタプラグは、
各ケーブルの両端に備えられている。このようにケーブ
ルで接続された経路がデータ転送用のバスを担う。
【００１５】次に、このデータ伝送システムの基本的な
動作フローについて説明する。図２は、かかる動作フロ
ーを示しており、これはＩＥＥＥ１３９４−１９９５規
格のデータ転送プロトコルに基づいている。先ず、この
データ伝送システムの初期化動作として、バスリセット
が掛けられる（ステップＳ１）。
動作フローについて説明する。図２は、かかる動作フロ
ーを示しており、これはＩＥＥＥ１３９４−１９９５規
格のデータ転送プロトコルに基づいている。先ず、この
データ伝送システムの初期化動作として、バスリセット
が掛けられる（ステップＳ１）。
【００１６】このバスリセットは、複数のノードがバス
接続された状態においてそれらの電源投入がなされた時
の他、バスにノードが追加接続された時や、いずれかの
ノードがバスから外された時に、これを検知したノード
がバスリセット信号を発生し他のノードにバスを介して
バスリセット指令を伝達することによって達成される。
各ノードは、バスリセットが掛けられると、対応する種
々の内部インターフェース制御回路の初期化を行う。ス
テップＳ１の処理は、バスの電気的接続形態の変更に応
答して当該バスに対するノードの制御処理を初期化する
第１処理に相当する。
接続された状態においてそれらの電源投入がなされた時
の他、バスにノードが追加接続された時や、いずれかの
ノードがバスから外された時に、これを検知したノード
がバスリセット信号を発生し他のノードにバスを介して
バスリセット指令を伝達することによって達成される。
各ノードは、バスリセットが掛けられると、対応する種
々の内部インターフェース制御回路の初期化を行う。ス
テップＳ１の処理は、バスの電気的接続形態の変更に応
答して当該バスに対するノードの制御処理を初期化する
第１処理に相当する。
【００１７】なお、バスの接続／非接続は電気的な手段
によっても可能である。バスリセット後は、第２処理と
してのツリー識別処理が行われる（ステップＳ２）。こ
のツリー識別処理は、主としてＩＥＥＥ１３９４−１９
９５規格に準拠したルートノードの決定及びツリー構造
のネットワークトポロジの取得を行うが、本実施例にお
いては上記（２）の制約から外れているか否か、すなわ
ち当該システムにおいて接続経路が環状（ループ）にな
っているか否かの検出（ループ検出）をも行う。ルート
ノードの決定及びネットワークトポロジ情報の取得並び
にループ検出の詳細な態様は、後述によって明らかとな
る。
によっても可能である。バスリセット後は、第２処理と
してのツリー識別処理が行われる（ステップＳ２）。こ
のツリー識別処理は、主としてＩＥＥＥ１３９４−１９
９５規格に準拠したルートノードの決定及びツリー構造
のネットワークトポロジの取得を行うが、本実施例にお
いては上記（２）の制約から外れているか否か、すなわ
ち当該システムにおいて接続経路が環状（ループ）にな
っているか否かの検出（ループ検出）をも行う。ルート
ノードの決定及びネットワークトポロジ情報の取得並び
にループ検出の詳細な態様は、後述によって明らかとな
る。
【００１８】ツリー識別の後は、第３処理としての自己
識別処理が行われる（ステップＳ３）。この自己識別処
理は、主としてＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格に準拠
した各ノードへのＩＤ付与や各ノードの存在確認等を行
う。またこれ以外にも、本実施例においては上記（１）
の制約から外れているか否か、すなわち当該システムに
おいて接続可能な上限ノード数６３を超えているか否か
の検出（ノード数超過検出）をも行う。このステップＳ
３における処理の詳細も、後述によって明らかとなる。
識別処理が行われる（ステップＳ３）。この自己識別処
理は、主としてＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格に準拠
した各ノードへのＩＤ付与や各ノードの存在確認等を行
う。またこれ以外にも、本実施例においては上記（１）
の制約から外れているか否か、すなわち当該システムに
おいて接続可能な上限ノード数６３を超えているか否か
の検出（ノード数超過検出）をも行う。このステップＳ
３における処理の詳細も、後述によって明らかとなる。
【００１９】自己識別の後は、ＩＲＭ（アイソクロナス
リソースマネージャ）とバスマネージャの決定処理並び
に通常データ伝送モードへの移行処理が行われる（ステ
ップＳ４）。ここでは、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規
格に準拠してノードのうちのいずれかをＩＲＭ，バスマ
ネージャに確立させる処理が行われるとともに、各ノー
ドが、ステップＳ３において付与されたＩＤを収集して
トポロジマップを作成し、これを分析或いは解析するこ
とによって上記（３）の制約から外れているか否か、す
なわち当該システムにおいて接続可能な上限ホップ数１
６を超えていないか（接続経路の一方末端ノードと他方
末端ノードとの間に接続されるノードの数が当該一方及
び他方末端ノードを含めて１７個を上回っていないか）
否かの検出（ホップ数超過検出）を行う。
リソースマネージャ）とバスマネージャの決定処理並び
に通常データ伝送モードへの移行処理が行われる（ステ
ップＳ４）。ここでは、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規
格に準拠してノードのうちのいずれかをＩＲＭ，バスマ
ネージャに確立させる処理が行われるとともに、各ノー
ドが、ステップＳ３において付与されたＩＤを収集して
トポロジマップを作成し、これを分析或いは解析するこ
とによって上記（３）の制約から外れているか否か、す
なわち当該システムにおいて接続可能な上限ホップ数１
６を超えていないか（接続経路の一方末端ノードと他方
末端ノードとの間に接続されるノードの数が当該一方及
び他方末端ノードを含めて１７個を上回っていないか）
否かの検出（ホップ数超過検出）を行う。
【００２０】ステップＳ４が終了すると、通常のデータ
伝送モードに移行する。次に、ステップＳ２のツリー識
別処理につき詳しく説明する。図３は、ツリー識別処理
の態様の一例を示し、図４ないし図６は、このツリー識
別処理による遷移状態を模式的に表している。図４に示
されるように、いま、ノードＡがブランチノード、ノー
ドＢ及びＣがノードＡにそれぞれ接続されるリーフノー
ドとされ、ノードＡが他のブランチノードＤと接続され
ている場合を考える。ここで、ブランチノードとは２つ
以上のノードに接続されたノードであり、リーフノード
とは１つのノードにだけ接続された末端のノードであ
る。いずれにしても、システムを構成するノードは、ブ
ランチノードかリーフノードのどちらかである。
伝送モードに移行する。次に、ステップＳ２のツリー識
別処理につき詳しく説明する。図３は、ツリー識別処理
の態様の一例を示し、図４ないし図６は、このツリー識
別処理による遷移状態を模式的に表している。図４に示
されるように、いま、ノードＡがブランチノード、ノー
ドＢ及びＣがノードＡにそれぞれ接続されるリーフノー
ドとされ、ノードＡが他のブランチノードＤと接続され
ている場合を考える。ここで、ブランチノードとは２つ
以上のノードに接続されたノードであり、リーフノード
とは１つのノードにだけ接続された末端のノードであ
る。いずれにしても、システムを構成するノードは、ブ
ランチノードかリーフノードのどちらかである。
【００２１】ノードＡ及びＤは、図４に示されるように
バス接続用の３つのポートにポート番号＃１，＃２，＃
３が付与されそれぞれのバス接続状態を検知可能となっ
ており、これらポートが他のノードのバス接続に使用さ
れていることから、それぞれ自身がブランチノードであ
ることを認識する。ノードＢ，Ｃ，Ｅ及びＦも、図４に
示されるようにバス接続用の１つのポートにポート番号
＃１が付与されそのバス接続状態を検知可能となってお
り、当該ポートのみが他のノードのバス接続に使用され
ていることから、それぞれ自身がリーフノードであるこ
とを認識する。
バス接続用の３つのポートにポート番号＃１，＃２，＃
３が付与されそれぞれのバス接続状態を検知可能となっ
ており、これらポートが他のノードのバス接続に使用さ
れていることから、それぞれ自身がブランチノードであ
ることを認識する。ノードＢ，Ｃ，Ｅ及びＦも、図４に
示されるようにバス接続用の１つのポートにポート番号
＃１が付与されそのバス接続状態を検知可能となってお
り、当該ポートのみが他のノードのバス接続に使用され
ていることから、それぞれ自身がリーフノードであるこ
とを認識する。
【００２２】かかる接続構成においてツリー識別処理が
起動されると、図３に示されるように、リーフノードと
自らが認識したノードＢ及びＣは、ブランチノードＡに
対して子ノードから親ノードへの通知を示す通知信号
“parent_notify(1)”及び“parent_notify(2)”をそれ
ぞれ送出する。これらの信号のうち、リーフノードＢか
らの通知信号“parent_notify(1)”を先に受けたブラン
チノードＡは、先ずリーフノードＢに対して親ノードか
ら子ノードへの通知を示す信号“child_notify(1)”を
送出する。これによりリーフノードＢとブランチノード
Ａとの間の親子関係が決定される。
起動されると、図３に示されるように、リーフノードと
自らが認識したノードＢ及びＣは、ブランチノードＡに
対して子ノードから親ノードへの通知を示す通知信号
“parent_notify(1)”及び“parent_notify(2)”をそれ
ぞれ送出する。これらの信号のうち、リーフノードＢか
らの通知信号“parent_notify(1)”を先に受けたブラン
チノードＡは、先ずリーフノードＢに対して親ノードか
ら子ノードへの通知を示す信号“child_notify(1)”を
送出する。これによりリーフノードＢとブランチノード
Ａとの間の親子関係が決定される。
【００２３】リーフノードＣはブランチノードＡから通
知信号“child_notify”を受信するまで通知信号“pare
nt_notify(2)”を出力し続けており、次にブランチノー
ドＡが、リーフノードＢからのこの通知信号“parent_n
otify(2)”を受け取ると、今度はリーフノードＣに対し
て親ノードから子ノードへの通知を示す信号“child_no
tify(2)”を送出する。こうして、リーフノードＣとブ
ランチノードＡとの間の親子関係が決定される。
知信号“child_notify”を受信するまで通知信号“pare
nt_notify(2)”を出力し続けており、次にブランチノー
ドＡが、リーフノードＢからのこの通知信号“parent_n
otify(2)”を受け取ると、今度はリーフノードＣに対し
て親ノードから子ノードへの通知を示す信号“child_no
tify(2)”を送出する。こうして、リーフノードＣとブ
ランチノードＡとの間の親子関係が決定される。
【００２４】図３には示されていないが、ブランチノー
ドＤについても、それに接続されるリーフノードとの間
で同様にして親子関係の決定がなされる。したがって、
図５に示されるような親子関係が各ノードにおいて認識
されることとなる。図５においては、（Ｐ）の付された
番号のポートがそれに接続されるノードに対して親の立
場であることを示し、（Ｃ）の付された番号のポートが
それに接続されるノードに対して子の立場であることを
示している。
ドＤについても、それに接続されるリーフノードとの間
で同様にして親子関係の決定がなされる。したがって、
図５に示されるような親子関係が各ノードにおいて認識
されることとなる。図５においては、（Ｐ）の付された
番号のポートがそれに接続されるノードに対して親の立
場であることを示し、（Ｃ）の付された番号のポートが
それに接続されるノードに対して子の立場であることを
示している。
【００２５】全てのリーフノードとブランチノードとの
間では、以上のような“parent_notify ”と“child_no
tify”の通知信号のやり取りによって親子関係を確認し
合うが、ブランチノード間においては、リーフ−ブラン
チ間親子関係の確認終了時点ではいずれの通知信号も受
け取っていないので、親子関係が決まっていないことを
認識し、通知信号“parent_notify(3)”を互いに送出す
る。
間では、以上のような“parent_notify ”と“child_no
tify”の通知信号のやり取りによって親子関係を確認し
合うが、ブランチノード間においては、リーフ−ブラン
チ間親子関係の確認終了時点ではいずれの通知信号も受
け取っていないので、親子関係が決まっていないことを
認識し、通知信号“parent_notify(3)”を互いに送出す
る。
【００２６】互いに信号を送出した２つのブランチノー
ドの各々は、通知信号“parent_notify(3)”を受け取る
と、互いに独立した時間を設定しタイマーを開始させ
る。その設定時間が先に経過した例えば一方のブランチ
ノードＡは、通知信号“parent_notify(4)”を他方のブ
ランチノードＤに送出する。ブランチノードＤは、その
設定時間が経過しないうちに一方のブランチノードから
の通知信号“parent_notify(4)”を受け取るので、ブラ
ンチノードＡに対して自らを親と認識し、ノードＡに対
して“child_notify(4)”の通知信号を送り返す。
ドの各々は、通知信号“parent_notify(3)”を受け取る
と、互いに独立した時間を設定しタイマーを開始させ
る。その設定時間が先に経過した例えば一方のブランチ
ノードＡは、通知信号“parent_notify(4)”を他方のブ
ランチノードＤに送出する。ブランチノードＤは、その
設定時間が経過しないうちに一方のブランチノードから
の通知信号“parent_notify(4)”を受け取るので、ブラ
ンチノードＡに対して自らを親と認識し、ノードＡに対
して“child_notify(4)”の通知信号を送り返す。
【００２７】こうして、図６に示されるようにブランチ
ノード間の親子関係が決定される。他のブランチノード
間についても同様にして親子関係が認識され、最後に親
子関係が決定した２つのブランチノード間の親ノードが
ルートノードとなる。図４ないし図６に示される構成の
限りにおいてはルートノードはノードＤとなる。本実施
例においては、このようなルートノードの確定処理にお
いてループ検出が行われる。
ノード間の親子関係が決定される。他のブランチノード
間についても同様にして親子関係が認識され、最後に親
子関係が決定した２つのブランチノード間の親ノードが
ルートノードとなる。図４ないし図６に示される構成の
限りにおいてはルートノードはノードＤとなる。本実施
例においては、このようなルートノードの確定処理にお
いてループ検出が行われる。
【００２８】詳述すると、図４に点線で示されるように
ノードＢ−Ｃ間の接続がなされノードＡ，Ｂ，Ｃでルー
プが形成された状況を考える。この場合、ノードＡのみ
ならずノードＢ及びＣも自身をブランチノードと認識す
るので、ツリー識別処理の起動後に通知信号“parent_n
otify ”を出せずまたこれをそれぞれが受信待ちしてハ
ングアップすることとなる。
ノードＢ−Ｃ間の接続がなされノードＡ，Ｂ，Ｃでルー
プが形成された状況を考える。この場合、ノードＡのみ
ならずノードＢ及びＣも自身をブランチノードと認識す
るので、ツリー識別処理の起動後に通知信号“parent_n
otify ”を出せずまたこれをそれぞれが受信待ちしてハ
ングアップすることとなる。
【００２９】すなわち、ブランチノードにおいて通知信
号“parent_notify ”を発生する条件は、１つのポート
しか親子関係が定まっていない場合であるので、いずれ
のブランチノードにおいても２つのポートの親子関係が
決定していないこの状況では、通知信号“parent_notif
y ”が発せられないのである。通知信号“parent_notif
y ”の送受信がなければ、親子関係及びルートの確定が
なされないこととなり、データ伝送システムとしては通
常のデータ伝送に移れないことになる。
号“parent_notify ”を発生する条件は、１つのポート
しか親子関係が定まっていない場合であるので、いずれ
のブランチノードにおいても２つのポートの親子関係が
決定していないこの状況では、通知信号“parent_notif
y ”が発せられないのである。通知信号“parent_notif
y ”の送受信がなければ、親子関係及びルートの確定が
なされないこととなり、データ伝送システムとしては通
常のデータ伝送に移れないことになる。
【００３０】そこで本実施例においては、通知信号“pa
rent_notify ”の送受信のない状態の継続時間を各ノー
ドが計時するようにし、当該状態が所定時間続いたこと
を判断するとループとみなしてその旨の検出信号を発生
するようにしている。そして、この検出信号の発生に応
答して、後述するバス障害回復処理（図２参照）へと移
行することとなる。具体的には、各ノードが、ステップ
Ｓ２のツリー識別処理が起動されてからの経過時間を計
時し、当該計時時間が所定時間を過ぎた場合にループを
検出する禁止接続検知処理を行うようにすることで実現
している。
rent_notify ”の送受信のない状態の継続時間を各ノー
ドが計時するようにし、当該状態が所定時間続いたこと
を判断するとループとみなしてその旨の検出信号を発生
するようにしている。そして、この検出信号の発生に応
答して、後述するバス障害回復処理（図２参照）へと移
行することとなる。具体的には、各ノードが、ステップ
Ｓ２のツリー識別処理が起動されてからの経過時間を計
時し、当該計時時間が所定時間を過ぎた場合にループを
検出する禁止接続検知処理を行うようにすることで実現
している。
【００３１】次に、ステップＳ３の自己識別処理につき
詳しく説明する。図７は、自己識別処理の態様の一例を
示し、図８及び図９は、この自己識別処理による遷移状
態を模式的に表している。自己認識処理は、先ず、図８
に示される如きツリー識別処理終了後の状態で、ルート
ノードであるノードＡがＩＤ付けを許可する“grant ”
信号を最小番号のポートに接続されるノードＢに送出す
る。これを受けたノードＢは、ＩＤ格納用の内部メモリ
の内容を“０”として自らのＩＤ番号を認識し、自己Ｉ
ＤパケットをノードＡに送出する（ＢＩＤ＝０）。ノー
ドＡが受け取ったノードＢからの自己ＩＤパケットはノ
ードＡを経てノードＣにも送出される。
詳しく説明する。図７は、自己識別処理の態様の一例を
示し、図８及び図９は、この自己識別処理による遷移状
態を模式的に表している。自己認識処理は、先ず、図８
に示される如きツリー識別処理終了後の状態で、ルート
ノードであるノードＡがＩＤ付けを許可する“grant ”
信号を最小番号のポートに接続されるノードＢに送出す
る。これを受けたノードＢは、ＩＤ格納用の内部メモリ
の内容を“０”として自らのＩＤ番号を認識し、自己Ｉ
ＤパケットをノードＡに送出する（ＢＩＤ＝０）。ノー
ドＡが受け取ったノードＢからの自己ＩＤパケットはノ
ードＡを経てノードＣにも送出される。
【００３２】ノードＡ及びＣは、それぞれ自己ＩＤパケ
ット（ＢＩＤ＝０）の受信に応答して内部カウンタの値
を１つインクリメントさせて゛“１”とする。その後ノ
ードＡは、今度はその次に小さい番号のポートに接続さ
れるノードＣに対して“grant ”信号を送出する。これ
を受けてノードＣは、内部カウンタのカウント値をＩＤ
格納用の内部メモリに移し、当該内部メモリの内容を
“１”として自らのＩＤ番号を認識する。そしてノード
Ｃは、自己ＩＤパケットをノードＡに送出する（ＣＩＤ
＝１）。ノードＡが受け取ったノードＣからの自己ＩＤ
パケットは、ノードＡを経てノードＢにも送出される。
ット（ＢＩＤ＝０）の受信に応答して内部カウンタの値
を１つインクリメントさせて゛“１”とする。その後ノ
ードＡは、今度はその次に小さい番号のポートに接続さ
れるノードＣに対して“grant ”信号を送出する。これ
を受けてノードＣは、内部カウンタのカウント値をＩＤ
格納用の内部メモリに移し、当該内部メモリの内容を
“１”として自らのＩＤ番号を認識する。そしてノード
Ｃは、自己ＩＤパケットをノードＡに送出する（ＣＩＤ
＝１）。ノードＡが受け取ったノードＣからの自己ＩＤ
パケットは、ノードＡを経てノードＢにも送出される。
【００３３】ノードＡは、ノードＣからの自己ＩＤパケ
ットの受信に応答して内部カウンタの値を１つインクリ
メントする。したがって、ノードＡの内部カウンタの値
が“２”となる。なお、ＩＤ付けの終わったノードＢ及
びＣは、それ以降、自己ＩＤパケットの受信に応答して
内部カウンタを動作させる必要はない。こうして子ノー
ドＢ及びＣの双方のＩＤ番号付けが終了すると、親ノー
ドＡは、内部カウンタの値を読み出し、ＩＤ格納用の内
部メモリの内容を“２”として自らのＩＤ番号を認識
し、自己ＩＤパケットをノードＢ及びノードＣに送出す
る（ＡＩＤ＝２）。こうして図９に示されるような各ノ
ードへのＩＤの割当と相互の識別確認がなされることと
なる。
ットの受信に応答して内部カウンタの値を１つインクリ
メントする。したがって、ノードＡの内部カウンタの値
が“２”となる。なお、ＩＤ付けの終わったノードＢ及
びＣは、それ以降、自己ＩＤパケットの受信に応答して
内部カウンタを動作させる必要はない。こうして子ノー
ドＢ及びＣの双方のＩＤ番号付けが終了すると、親ノー
ドＡは、内部カウンタの値を読み出し、ＩＤ格納用の内
部メモリの内容を“２”として自らのＩＤ番号を認識
し、自己ＩＤパケットをノードＢ及びノードＣに送出す
る（ＡＩＤ＝２）。こうして図９に示されるような各ノ
ードへのＩＤの割当と相互の識別確認がなされることと
なる。
【００３４】本実施例においては、このようなルートノ
ードの確定処理においてノード数超過検出が行われる。
詳述すると、自己パケット形式のＩＤ付与完了信号の内
容がＩＤ番号“６２”（ＩＤは“０”から付されるので
これは６３個目に相当する）に達しているか否か、或い
はノードの内部カウンタの値が６２を超えたか否かによ
ってノード数超過検出が行われる。この例においては、
各ノードが禁止接続検知処理を行ってあるノードの内部
カウンタが“６２”を数えた場合、当該ノードは、ノー
ド数が当該システムの規格による規定のノード数を超過
していることを判断し、その旨の信号を発生して後述す
るバス障害回復処理に移行する。
ードの確定処理においてノード数超過検出が行われる。
詳述すると、自己パケット形式のＩＤ付与完了信号の内
容がＩＤ番号“６２”（ＩＤは“０”から付されるので
これは６３個目に相当する）に達しているか否か、或い
はノードの内部カウンタの値が６２を超えたか否かによ
ってノード数超過検出が行われる。この例においては、
各ノードが禁止接続検知処理を行ってあるノードの内部
カウンタが“６２”を数えた場合、当該ノードは、ノー
ド数が当該システムの規格による規定のノード数を超過
していることを判断し、その旨の信号を発生して後述す
るバス障害回復処理に移行する。
【００３５】図２に示されるステップＳ４のＩＲＭ／バ
スマネージャの決定処理では、バスマネージャを担うノ
ードが確定されるとともに、バスマネージャを担当する
ノードは、自己識別処理において付与されたＩＤデータ
を収集して得られるトポロジマップを解析する。トポロ
ジマップは、かかるＩＤデータとツリー識別情報とに基
づいて得られるものであり、ノードの識別情報に関連づ
けられたノードの接続形態情報である。バスマネージャ
ノードは、このトポロジマップを解析することによっ
て、バス上における接続経路のいずれかに、一方末端ノ
ード及び他方末端ノードを含めた当該経路に接続されて
いるノードの数が規定数を超えているものがあるかどう
かを判定する。すなわち、禁止接続検知処理として、接
続可能な上限ホップ数１６を超えた接続形態となってい
ないか否かのホップ数超過検出が行われるのである。
スマネージャの決定処理では、バスマネージャを担うノ
ードが確定されるとともに、バスマネージャを担当する
ノードは、自己識別処理において付与されたＩＤデータ
を収集して得られるトポロジマップを解析する。トポロ
ジマップは、かかるＩＤデータとツリー識別情報とに基
づいて得られるものであり、ノードの識別情報に関連づ
けられたノードの接続形態情報である。バスマネージャ
ノードは、このトポロジマップを解析することによっ
て、バス上における接続経路のいずれかに、一方末端ノ
ード及び他方末端ノードを含めた当該経路に接続されて
いるノードの数が規定数を超えているものがあるかどう
かを判定する。すなわち、禁止接続検知処理として、接
続可能な上限ホップ数１６を超えた接続形態となってい
ないか否かのホップ数超過検出が行われるのである。
【００３６】なお、このようなホップ数超過検出は、バ
スマネージャノードに限らず、他のノードにおいても各
々行うことができる。ホップ数の超過が検出されると、
その旨の信号を発生して次のバス障害回復処理に移行す
る。バス障害回復処理は、種々の態様を採ることができ
る。
スマネージャノードに限らず、他のノードにおいても各
々行うことができる。ホップ数の超過が検出されると、
その旨の信号を発生して次のバス障害回復処理に移行す
る。バス障害回復処理は、種々の態様を採ることができ
る。
【００３７】バス障害回復処理は、上述したように、バ
ス障害検出としてのループ検出、ノード数超過検出及び
ホップ数超過検出がなされた後にその対処処理として行
われる。バス障害回復処理の第１の態様は、いずれかの
ノードにおいてユーザにバス障害の発生を告知する態様
である。例えば、ＬＥＤなどの発光型表示装置により、
正常時、無接続時及び障害発生時の各々でその発光色を
分けるようにすることができる。障害発生の種類は、上
述から分かるように、ループ状態、ノード数超過状態及
びホップ数超過状態があり、これら各状態がユーザに認
識されるように告知することが好ましい。
ス障害検出としてのループ検出、ノード数超過検出及び
ホップ数超過検出がなされた後にその対処処理として行
われる。バス障害回復処理の第１の態様は、いずれかの
ノードにおいてユーザにバス障害の発生を告知する態様
である。例えば、ＬＥＤなどの発光型表示装置により、
正常時、無接続時及び障害発生時の各々でその発光色を
分けるようにすることができる。障害発生の種類は、上
述から分かるように、ループ状態、ノード数超過状態及
びホップ数超過状態があり、これら各状態がユーザに認
識されるように告知することが好ましい。
【００３８】また、液晶パネルなどの表示装置によって
対応するメッセージを表示するようにしても良い。ま
た、視覚的な告知によらず、対応する警告音や音声メッ
セージを発生するようにしても良い。さらにこれら視覚
的手段及び聴覚的手段を組み合わせてバス障害発生の告
知をなすことも可能である。ユーザは、かかる告知によ
ってノードの適正な接続形態の変更を促されることとな
る。ユーザにより接続形態の変更がなされると、新たに
バスリセットが掛かり、新たな接続形態にて上記ステッ
プＳ２〜Ｓ４によるデータ伝送のセットアップが再びな
されることとなる。
対応するメッセージを表示するようにしても良い。ま
た、視覚的な告知によらず、対応する警告音や音声メッ
セージを発生するようにしても良い。さらにこれら視覚
的手段及び聴覚的手段を組み合わせてバス障害発生の告
知をなすことも可能である。ユーザは、かかる告知によ
ってノードの適正な接続形態の変更を促されることとな
る。ユーザにより接続形態の変更がなされると、新たに
バスリセットが掛かり、新たな接続形態にて上記ステッ
プＳ２〜Ｓ４によるデータ伝送のセットアップが再びな
されることとなる。
【００３９】バス障害回復処理の第２の態様は、適切な
いずれかのノードを強制的にバス接続から外すことであ
る。すなわちループ検出時にあっては、ループを形成す
るノードのうちの少なくとも１つを電気的にバスから切
り離されるように現に接続されているケーブルを無効と
する接続形態変更処理を行う。これにより、新たにバス
リセットが掛かり、バスから切り離されたノードを除い
た正常な接続形態にて上記ステップＳ２〜Ｓ４によるデ
ータ伝送のセットアップがなされることとなる。
いずれかのノードを強制的にバス接続から外すことであ
る。すなわちループ検出時にあっては、ループを形成す
るノードのうちの少なくとも１つを電気的にバスから切
り離されるように現に接続されているケーブルを無効と
する接続形態変更処理を行う。これにより、新たにバス
リセットが掛かり、バスから切り離されたノードを除い
た正常な接続形態にて上記ステップＳ２〜Ｓ４によるデ
ータ伝送のセットアップがなされることとなる。
【００４０】また、ノード数超過検出時には、当該ノー
ド数超過を判断したノード自身が強制的にバス接続から
外れるようにし、ホップ数超過検出時にも、当該ホップ
数超過を判断したノード自身が強制的にバス接続から外
れるようにすることもできる。但し、バス接続から外れ
るノードとしては、当該ノード数超過及びホップ数超過
を回避することのできる適切なノードを選択すれば良
く、特定の１つに必ずしも限定されることはない。
ド数超過を判断したノード自身が強制的にバス接続から
外れるようにし、ホップ数超過検出時にも、当該ホップ
数超過を判断したノード自身が強制的にバス接続から外
れるようにすることもできる。但し、バス接続から外れ
るノードとしては、当該ノード数超過及びホップ数超過
を回避することのできる適切なノードを選択すれば良
く、特定の１つに必ずしも限定されることはない。
【００４１】また、ノード数超過検出時には、バス障害
回復処理として、ノード数超過を判断したノードが当該
ノードを経るバス経路におけるリーフノード（例えば末
端ノード）に対して、バスの切断要求を送出し、この要
求を受けたノードがバス接続から外れるようにすること
ができる。さらに、ホップ数超過検出時には、バス障害
回復処理として、次のような対応動作をすることもでき
る。
回復処理として、ノード数超過を判断したノードが当該
ノードを経るバス経路におけるリーフノード（例えば末
端ノード）に対して、バスの切断要求を送出し、この要
求を受けたノードがバス接続から外れるようにすること
ができる。さらに、ホップ数超過検出時には、バス障害
回復処理として、次のような対応動作をすることもでき
る。
【００４２】１つはバスマネージャノードのみがホップ
数超過検出を行う場合の対応動作である。すなわちバス
マネージャノードが、ホップ数超過と判断されたバス経
路におけるいずれかのノード例えば当該経路の末端ノー
ドに対してバスの切断要求を送出し、当該末端ノードが
バス接続から外れるようにするのである。もう１つは各
ノードがホップ数超過検出を行う場合の対応動作であ
る。すなわちホップ数の超過と判断されたバス経路にお
けるいずれかのノード例えば当該経路の末端ノードが自
らバス接続から外れるようにするのである。
数超過検出を行う場合の対応動作である。すなわちバス
マネージャノードが、ホップ数超過と判断されたバス経
路におけるいずれかのノード例えば当該経路の末端ノー
ドに対してバスの切断要求を送出し、当該末端ノードが
バス接続から外れるようにするのである。もう１つは各
ノードがホップ数超過検出を行う場合の対応動作であ
る。すなわちホップ数の超過と判断されたバス経路にお
けるいずれかのノード例えば当該経路の末端ノードが自
らバス接続から外れるようにするのである。
【００４３】通常のデータ伝送モードにおいては、バス
マネージャによるアイソクロナスの帯域制御、アイソク
ロナスチャンネル制御、電力管理、トポロジマッピング
及びスピードマッピングの管理等が行われる。これらの
詳細については省略する。なお、上記実施例において
は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格を用いたデータ伝
送システムを例にとって説明したが、必ずしもこの規格
に限定されるものではない。
マネージャによるアイソクロナスの帯域制御、アイソク
ロナスチャンネル制御、電力管理、トポロジマッピング
及びスピードマッピングの管理等が行われる。これらの
詳細については省略する。なお、上記実施例において
は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格を用いたデータ伝
送システムを例にとって説明したが、必ずしもこの規格
に限定されるものではない。
【００４４】この他にも、上記実施例においては種々の
手段または行程を限定的に説明したが、当業者の設計可
能な範囲にて適宜改変することも可能である。
手段または行程を限定的に説明したが、当業者の設計可
能な範囲にて適宜改変することも可能である。
【００４５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
制約から外れたノードのバス接続がなされた場合でも正
常な動作を保障することのできるデータ伝送システムが
提供される。
制約から外れたノードのバス接続がなされた場合でも正
常な動作を保障することのできるデータ伝送システムが
提供される。
【図１】本発明の一実施例が適用されるデータ伝送シス
テムの全体の構成を示すブロック図である。
テムの全体の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例によるデータ伝送システムの
基本的な動作を示すフローチャートである。
基本的な動作を示すフローチャートである。
【図３】ツリー識別処理の態様を示すタイムチャートで
ある。
ある。
【図４】ツリー識別処理におけるデータ伝送システムの
第１の遷移状態を示す模式図である。
第１の遷移状態を示す模式図である。
【図５】ツリー識別処理におけるデータ伝送システムの
第２の遷移状態を示す模式図である。
第２の遷移状態を示す模式図である。
【図６】ツリー識別処理におけるデータ伝送システムの
第３の遷移状態を示す模式図である。
第３の遷移状態を示す模式図である。
【図７】自己識別処理の態様を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図８】自己識別処理におけるデータ伝送システムの第
１の遷移状態を示す模式図である。
１の遷移状態を示す模式図である。
【図９】自己識別処理におけるデータ伝送システムの第
２の遷移状態を示す模式図である。
２の遷移状態を示す模式図である。
１1 〜１5 情報機器 Ａ〜Ｆ ノード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 薄葉 英巳 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号パイ オニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 松丸 誠 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号パイ オニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 美濃島 邦宏 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号パイ オニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 大野 欣哉 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号パイ オニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 長谷部 誠一 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地パイオニ ア株式会社所沢工場内 Ｆターム(参考） 5B014 HC11 5B077 NN02 5K033 AA05 DA13 DA16 DB01 DB20 EA07 EC01 EC02 5K042 BA10 CA06 CA13 DA11 EA01 GA17 HA13
Claims (11)
- 【請求項１】 複数のノードがバスを担うケーブルを介
して接続され前記ノード間におけるデータの伝送をなす
システムであって、 前記バスの電気的接続形態の変更に応答して前記バスに
対する前記ノードの制御処理を初期化する第１処理と、
前記ノードの接続形態を検知する第２処理と、前記バス
に接続されるノード各々の識別を行う第３処理とを行う
とともに、 環状となっている前記ノードの前記バス上の接続経路が
あることを検知する禁止接続検知処理と、 前記禁止接続検知処理の結果に応じた対処処理と、を行
うことを特徴とするデータ伝送システム。 - 【請求項２】 前記禁止接続検知処理は、前記第２処理
の起動からの経過時間を計時し、当該計時時間が所定時
間を過ぎた場合に環状となっている前記ノードの前記バ
ス上の接続経路があることを検知することを特徴とする
請求項１記載のデータ伝送システム。 - 【請求項３】 複数のノードがバスを担うケーブルを介
して接続され前記ノード間におけるデータの伝送をなす
システムであって、 前記バスの電気的接続形態の変更に応答して前記バスに
対する前記ノードの制御処理を初期化する第１処理と、
前記ノードの接続形態を検知する第２処理と、前記バス
に接続されるノード各々の識別を行う第３処理とを行う
とともに、 前記ノードの前記バス上の接続数が規定数を超えている
ことを検知する禁止接続検知処理と、 前記禁止接続検知処理の結果に応じた対処処理と、を行
うことを特徴とするデータ伝送システム。 - 【請求項４】 前記禁止接続検知処理は、前記第３処理
におけるノードの識別数を計数し、当該計数の値が所定
数を超えた場合に前記ノードの前記バス上の接続数が規
定数を超えていることを検知することを特徴とする請求
項３記載のデータ伝送システム。 - 【請求項５】 複数のノードがバスを担うケーブルを介
して接続され前記ノード間におけるデータの伝送をなす
システムであって、 前記バスの電気的接続形態の変更に応答して前記バスに
対する前記ノードの制御処理を初期化する第１処理と、
前記ノードの接続形態を検知する第２処理と、前記バス
に接続されるノード各々の識別を行う第３処理とを行う
とともに、 前記バス上における接続経路のいずれかに一方末端ノー
ド及び他方末端ノードを含めた当該経路に接続されるノ
ードの数が規定数を超えている接続経路があることを検
知する禁止接続検知処理と、 前記禁止接続検知処理の結果に応じた対処処理と、を行
うことを特徴とするデータ伝送システム。 - 【請求項６】 前記禁止接続検知処理は、前記第３処理
の完了後に得られるノードの識別情報に関連づけられた
ノードの接続形態情報を解析することによって前記バス
上における接続経路のいずれかに一方末端ノード及び他
方末端ノードを含めた当該経路に接続されるノードの数
が規定数を超えている接続経路があることを検知するこ
とを特徴とする請求項５記載のデータ伝送システム。 - 【請求項７】 前記対処処理は、前記禁止接続検知処理
の結果に応じて異常なバス接続がなされたことを示す告
知処理を含むことを特徴とする請求項１ないし６のうち
いずれか１つに記載のデータ伝送システム。 - 【請求項８】 前記告知処理は、前記禁止接続検知処理
の結果に対応する告知形態を採ることを特徴とする請求
項７記載のデータ伝送システム。 - 【請求項９】 前記対処処理は、前記禁止接続検知処理
の結果に応じて前記ノードのうちのいずれかのノードに
おけるバス接続を断とする接続形態変更処理を含むこと
を特徴とする請求項１ないし８のうちいずれか１つに記
載のデータ伝送システム。 - 【請求項１０】 前記接続形態変更処理の終了後に、前
記第１処理が起動されることを特徴とする請求項９記載
のデータ伝送システム。 - 【請求項１１】 前記システムは、ＩＥＥＥ１３９４−
１９９５規格に準じたシステムであることを特徴とする
請求項１ないし１０のうちいずれか１つに記載のデータ
伝送システム。
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| JP10193879A JP2000031973A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | データ伝送システム |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10193879A JP2000031973A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | データ伝送システム |
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ID=16315269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10193879A Pending JP2000031973A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | データ伝送システム |
Country Status (2)
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| JP (1) | JP2000031973A (ja) |
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