JP2000086019A

JP2000086019A - 画像形成装置の給紙装置

Info

Publication number: JP2000086019A
Application number: JP10252524A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Miyake; 貴文三宅
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1998-09-07
Filing date: 1998-09-07
Publication date: 2000-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】記録紙Ｐの位置合わせ移動を記録紙Ｐのサイ
ズ等に関係なく常時良好に行わせることを可能とする。【解決手段】横レジストローラ５１によって記録紙Ｐ
を紙幅方向に移動させている際に、給紙ローラ４１によ
る記録紙Ｐの挟持状態を解放状態とするローラ解除手段
５０を設け、給紙ローラ４１による拘束力を解放させた
自由移動状態で横レジストローラ５１の移動を行わせる
ように構成したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
静電記録装置等の画像形成装置において、転写領域に給
紙する記録紙を紙幅方向に位置合わせする横レジストロ
ーラを備えた画像形成装置の給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真複写機等の各種画像形
成装置においては、原稿ガラス台上に原稿を載置し、画
像読み取り手段を構成する照明ランプ等を原稿に対して
走査させることにより原稿画像を読み取り、それに対応
する静電潜像を像担持体上に形成して現像を行い、得ら
れたトナー像を記録紙上に転写して画像形成を行うよう
にしている。

【０００３】このような画像形成装置では、記録紙の両
面に画像形成を行わせる瓦積み装置などの各装置におい
て、転写領域に給紙する際に記録紙を紙幅方向に移動さ
せて位置合わせすることが行われている。例えば、上記
瓦積み装置は、転写、分離、定着を経て片面に画像が形
成された記録紙を下搬送経路に導き、セットバックロー
ラの正・逆転動作によって所定枚数の記録紙を下搬送路
に順次瓦状に積載するとともに、上記セットバックロー
ラの正転動作及び下搬送フラッパの動作並びに再給紙ロ
ーラの回転動作によって、瓦状に積載された記録紙を１
枚ずつ分離して転写領域に再給紙し、記録紙の反対側の
面に画像を形成可能とするものであるが、上記再給紙ロ
ーラにより挟持されて送り出された記録紙の先端縁が、
位置合わせ用の横レジストローラに再挟持される。その
横レジストローラは、記録紙を挟持した状態で回転しな
がら紙幅方向に移動し、それによって記録紙の紙幅方向
の位置合わせが行われ、記録紙両面の画像が共に適切な
位置に形成されることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな横レジストローラを用いた位置合わせ給紙装置を、
小さいサイズの記録紙に適用させようとすると、記録紙
の長さに合わせて横レジストローラと給紙ローラとを互
いに近づけた配置関係となり、両ローラが近接した状態
で大きいサイズの記録紙を給紙した場合には、横レジス
トローラが記録紙を挟持しながら紙幅方向に移動する際
に、当該横レジストローラのすぐ後方の給紙ローラによ
って記録紙が所定位置に保持されていることとなり、横
レジストローラが移動しても記録紙は給紙ローラの挟持
力に拘束されて移動できなくなることがある。そのため
従来装置では、良好な位置合わせが行われなくなってし
まい、予定の位置に画像形成できないことがある。

【０００５】そこで本発明は、このような問題を解消
し、横レジストローラによる位置合わせ動作を常時安定
して良好に行わせることができ、画像品質を向上させる
ことができるようにした画像形成装置の給紙装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１にかかる発明では、給紙ローラにより挟持
して送り出した記録紙を横レジストローラで再挟持し、
当該横レジストローラを紙幅方向に移動させることによ
って記録紙を紙幅方向に位置合わせさせながら転写領域
に給紙するようにした画像形成装置の給紙装置におい
て、上記横レジストローラが紙幅方向に移動する際に、
前記給紙ローラの記録紙挟持状態を解放させるローラ解
除手段を備えている。

【０００７】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の給紙ローラは、両面画像形成用の下搬送経路に設
けた再給紙ローラである。

【０００８】さらに、請求項３記載の発明では、前記ロ
ーラ解除手段は、給紙ローラを記録紙から離間させるよ
うに移動させるソレノイド駆動機構を備えている。

【０００９】このような請求項１における画像形成装置
の給紙装置によれば、横レジストローラによって記録紙
が紙幅方向に移動されている際に、給紙ローラによる記
録紙の挟持状態がローラ解除手段によって解放されてい
るため、給紙ローラによる拘束力が解放された自由状態
で横レジストローラの移動が行われることとなり、記録
紙の位置合わせ移動は、記録紙のサイズ等に関係なく常
時良好に行われるようになっている。

【００１０】このような横レジストローラによる記録紙
の位置合わせは、請求項２記載の発明のような両面画像
形成装置において特に有効である。

【００１１】また、請求項３記載の発明のように、ソレ
ノイド駆動機構からなるローラ解除手段によって給紙ロ
ーラを記録紙から離間させるようにすれば、簡易な構成
で確実な動作が得られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明するが、それに先立って、電子写真
複写機を例にとって画像形成装置の概要を説明してお
く。

【００１３】図１に示されている電子写真複写機におい
ては、装置本体１の上面部分に、原稿載置台としての原
稿ガラス台２が設けられているととともに、この原稿ガ
ラス台２の直下部分に、画像読み取り手段を構成するス
キャナ（走査光学装置）３が設けられている。このスキ
ャナ３は、上記原稿ガラス台２上の原稿（不図示）に走
査光を照射するための照明ランプ３ａを有しているとと
ともに、原稿からの反射光を後述する像担持体（以下感
光ドラムと記す）４上に導く反射ミラー３ｂ及び投影レ
ンズ３ｃを備えている。

【００１４】上記原稿ガラス台２には、当該原稿ガラス
台２を覆うようにして原稿供給装置５が開閉可能に設け
られている。この原稿供給装置５は、上記照明ランプ３
ａを所定の位置に停止させて原稿を搬送させながら読み
取りを行う流し読み（シートスルー）用の原稿送り部
（ＤＦ）５ａと、原稿を所定の位置に停止させて上記照
明ランプ３ａを移動させながら読み取りを行う自動原稿
送り部（ＡＦ）５ｂと、から構成されている。

【００１５】また、上記スキャナ３の下方側には、感光
ドラム４が図示時計回りに回転駆動するように設けられ
ている。この感光ドラム４の周辺には、当該感光ドラム
４を一様に帯電させる帯電器６、上記スキャナ３からの
反射光を露光することによって感光ドラム４上に形成さ
れた静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置
７、紙搬送経路の途中に配置されて上記感光ドラム４上
のトナー像を記録紙側に転写させる転写帯電器８及び転
写後の記録紙を分離させるための分離帯電器９、転写後
に感光ドラム４上に残留するトナーを除去・回収して排
出するクリーニング装置１０等が、感光ドラム４の回転
駆動方向に沿って順次配置されている。

【００１６】さらに、上記転写帯電器８及び分離帯電器
９から装置本体１の出口部に向かって延びるベルト状の
紙搬送経路１１の出口側端には、記録紙上のトナー像を
熱的に固定させるための定着装置１２が配置されてお
り、この定着装置１２の出口部から、装置本体１の出口
部に装着された排紙トレイ１３に向かって排紙搬送経路
２２が延びている。

【００１７】この排紙搬送経路２２には、上記定着装置
１２の出口部近傍に第１の排紙ローラ２３が配置されて
いるととともに、上記装置本体１の出口部近傍に第２の
排紙ローラ２４が配置されており、これらの各ローラの
回転駆動力によって記録紙が排紙トレイ１３側に向かっ
て搬送される構成になされている。また、上記第１の排
紙ローラ２３の近傍には、紙搬送状態を監視するための
排紙センサ２５が配置されている。

【００１８】また、上記ベルト状の紙搬送経路１１の下
方には、瓦積み装置の主要部を構成する下搬送部３０が
設けられており、この下搬送部３０の下方には、カット
記録紙をサイズごとに蓄える給紙カセット１４が、２段
の給紙部を構成するように設けられている。なお、上記
瓦積み装置の詳細な構成及び動作については後述する。

【００１９】上記給紙カセット１４における図示右側の
出口部には、当該給紙カセット１４上に載置された記録
紙を送り出す給紙ローラ１５がそれぞれ配置されてお
り、これらの各給紙カセット１４の給紙ローラ１５から
上記感光ドラム４の転写領域に向かって搬送経路１６が
それぞれ延びている。これらの各搬送経路１６は、合流
して１本の搬送経路１７にされており、この合流搬送経
路１７における転写領域近傍に、画像形成工程に同期し
て記録紙を転写領域に送り出すレジストローラ１８が設
けられている。また、レジストローラ１８の搬送方向上
流側には、紙搬送状態を監視するためのレジストセンサ
２６が配置されている。

【００２０】装置本体１の上記排紙トレイ１３とは反対
側の側部には、手差しトレイ１９が本体１から斜め上方
に突出するように取り付けられている。この手差しトレ
イ１９の下端出口部には、当該手差しトレイ１９上に載
置された任意のサイズの記録紙を送り出す手差し給紙ロ
ーラ２０が配置されており、この手差し給紙ローラ２０
から上記転写領域に向かって手差し搬送経路２１が延び
ている。この手差し搬送経路２１の先端部分は、上述し
たレジストローラ１８への合流搬送経路１７に繋がるよ
うに接続されている。

【００２１】次に、瓦積み装置の構成について説明す
る。上記排紙搬送経路２２は、第２の排紙ローラ２４よ
り上流側の位置で分岐し、この分岐点から上述した下搬
送部３０の図示左側の入口部に向かって入口搬送経路３
１が延びている。この入口搬送経路３１の出口部近傍に
は、下搬送部３０に記録紙を搬送するための下搬送入口
ローラ３２が配置されている。また、下搬送入口ローラ
３２の搬送方向下流側には、紙搬送状態を監視するため
の下搬送入口センサ３３が配置されている。

【００２２】下搬送部３０は、上記入口搬送経路３１に
繋がるように接続された下搬送経路３６を備えている。
この下搬送経路３６は、図２及び図３にも示されている
ように、搬送上ガイド３４及び搬送下ガイド３５により
挟まれるようにして構成されている。この下搬送経路３
６には、搬送方向上流側から下流側に向かって（図示左
側から右側に向かって）、後述のセットバック動作を行
うための第１、第２のセットバックローラ３７，３８が
配置されている。

【００２３】第１のセットバックローラ３７は、図示を
省略した駆動源により駆動される搬送ローラ３７ａと、
この搬送ローラ３７ａとの間に記録紙を挟み込んで搬送
ローラ３７ａととともに記録紙を搬送する加圧ローラ３
７ｂよりなり、これら搬送ローラ３７ａ及び加圧ローラ
３７ｂは、軸方向に複数対が並設されている。また、第
２のセットバックローラ３８も第１のセットバックロー
ラ３７と同様であり、軸方向に複数対が並設された搬送
ローラ３８ａ及び加圧ローラ３８ｂより構成されてい
る。このとき、前記加圧ローラ３７ｂ、３８ｂは、板バ
ネに支持されており、複数枚の記録紙が搬送ローラとの
間に挟持されても当該複数枚の記録紙に所定の圧力を加
圧し得るように構成されている。

【００２４】下搬送経路３６の上記第２のセットバック
ローラ３８よりさらに搬送方向下流側には、一軸を支点
として回動可能な下搬送フラッパ３９が設けられてお
り、当該下搬送フラッパ３９が下搬送経路３６に現出す
るように回動する（図示反時計回りに回動する）ことに
よって、瓦積みされた記録紙のうちの最下端の記録紙が
他の瓦積みされた記録紙に対して分離される構成になさ
れている。また、上記下搬送フラッパ３９の搬送方向上
流側には、紙搬送状態を監視するための下搬送出口セン
サ４０が配置されている。

【００２５】さらに、上記下搬送経路３６の出口部近傍
には、上述した転写領域に記録紙を再度送り出すための
再給紙ローラ４１が配置されている。この再給紙ローラ
４１は、図示を省略した駆動源により駆動される下側の
再給紙駆動ローラ４１ａと、この再給紙駆動ローラ４１
ａとの間に記録紙（上述した下搬送フラッパ３９により
瓦積みされた記録紙が１枚づつ分離されるため１枚分の
記録紙）を挟み込んで上記再給紙駆動ローラ４１ａとと
ともに記録紙を搬送する上側の再給紙従動ローラ４１ｂ
よりなる。これら再給紙駆動ローラ４１ａ及び再給紙従
動ローラ４１ｂは、軸方向に２対のものが並設されてい
る。

【００２６】上方側に配置された上記再給紙従動ローラ
４１ｂは、当該再給紙従動ローラ４１ｂの両端部分から
突出する回転軸４１ｃが図示を省略したバネ部材の押圧
付勢力によって下方側に押し付けられており、その押し
付け力によって当該再給紙従動ローラ４１ｂは、再給紙
駆動ローラ４１ａ側に圧接されるように構成されてい
る。

【００２７】さらに、上記再給紙従動ローラ４１ｂに
は、当該再給紙従動ローラ４１ｂを上方に持ち上げて解
放状態とするローラ解除機構５０が付設されている。こ
のローラ解除機構５０は、特に図４に示されているよう
に、駆動源としてソレノイド５０ａを前記搬送上ガイド
３４上に備えており、その駆動ソレノイド５０ａの出力
軸５０ｂが、板状リンク部材５０ｃを介して揺動レバー
５０ｄの基端部分に回転自在に連結されている。上記揺
動レバー５０ｄは、上記搬送上ガイド３４から立ち上が
るように設けられた支持板５０ｅに対して回転自在に装
着されており、その回転支軸５０ｆから再給紙従動ロー
ラ４１ｂ側に向かって延びる揺動端部分が、前記再給紙
従動ローラ４１ｂの回転軸４１ｃに対して下側から当接
している。そして、前記駆動ソレノイド５０ａがオン状
態となって出力軸５０ｂが矢印のようにして引き込まれ
ると、上記揺動レバー５０ｄの揺動端部分が上昇して再
給紙従動ローラ４１ｂが所定量持ち上げられ、記録紙側
から離間する構成になされている。

【００２８】このとき、上記駆動ソレノイド５０ａがオ
ン状態となるのは、次に述べる横レジストローラ５１が
回転を開始したときである。その横レジストローラ５１
は、上記再給紙ローラ４１から上記転写領域に向かって
延びる出口搬送経路４２の途中に設けられており、図示
を省略したクラッチ機構を介してメインモータの出力側
に断続される下側の駆動横レジストローラ５１ａと、こ
の駆動横レジストローラ５１ａとの間に、上述した再給
紙ローラ４１から送られてきた記録紙を挟み込んで前記
駆動横レジストローラ５１ａとともに記録紙を搬送する
上側の従動横レジストローラ５１ｂよりなっている。こ
れら駆動横レジストローラ５１ａ及び従動横レジストロ
ーラ５１ｂは、軸方向に長尺状のローラ部材から構成さ
れている。

【００２９】また、特に図３に示されているように、上
記横レジストローラ５１の回転軸５１ｃには、回転運動
と直線運動とを相互に変換する変換機構５１ｄを介して
横移動モータ５１ｅの出力軸が連結されており、当該横
移動モータ５１ｅの回転駆動力によって横レジストロー
ラ５１が軸方向に往復移動され、それにより記録紙Ｐが
紙幅方向に適宜の量だけ移動されるようになっている。
また、上記横レジストローラ５１の軸方向一端側部分
（図３下端側部分）には、上記記録紙Ｐの横端縁部分Ｐ
ａの位置を検知するための横端紙位置センサ５１ｆが近
接配置されており、その横端紙位置センサ５１ｆからの
検出信号によって記録紙Ｐの紙幅方向の位置が確認され
るようになっている。

【００３０】さらに、上記横レジストローラ５１の上流
側の所定位置には、当該横レジストローラ５１に対する
紙搬送状態を監視するための横レジ給紙センサ５１ｇが
配置されている。この横レジ給紙センサ５１ｇは、記録
紙Ｐの給紙方向先端部分を検出するものであって、当該
横レジ給紙センサ５１ｇから発せられる検出信号によっ
て記録紙Ｐの給紙動作が確認されるようになっている。
そして、この横レジ給紙センサ５１ｇによって記録紙Ｐ
の先端が検出されたときには、上述した横レジストロー
ラ５１のクラッチ機構がオンとなって回転駆動が開始さ
れると同時に、横移動モータ５１ｅの回転駆動が開始さ
れる。これにより、横レジストローラ５１に記録紙Ｐが
挟持されて給紙が行われつつ、当該横レジストローラ５
１の軸方向移動によって記録紙Ｐが、例えば図３の矢印
のように紙幅方向に移動される。そして、上記横端紙位
置センサ５１ｆから記録紙Ｐの横端縁部分Ｐａが検知さ
れることによって、予め定められた所定の紙幅方向の位
置に記録紙Ｐの位置合わせが行われる。

【００３１】また、上記横レジストローラ５１の回転駆
動及び軸（横）移動の開始と同時に、上述したローラ解
除手段を構成する駆動ソレノイド５０ａがオン状態にな
される。これによって、再給紙従動ローラ４１ｂは上方
に持ち上げられて記録紙Ｐから離間し、再給紙ローラ４
１による記録紙Ｐの挟持状態が解放されて自由移動状態
になされる。

【００３２】一方、上述した入口搬送経路３１と下搬送
経路３６との接続部には、当該位置で分岐し、セットバ
ック動作時に入口搬送経路３１から外れた記録紙の後端
を図示左側下方に向ってガイドする記録紙後端ガイドが
配置されている。この記録紙後端ガイドは従来技術にお
いても同様に設けられていたが、本実施形態において
は、当該記録紙後端ガイドがさらに延長されて、装置本
体１の側部における上記排紙トレイ１３より下方位置に
開口された排出口４５に接続されており、当該記録紙後
端ガイド及び延長部分により記録紙の排出搬送経路４２
が構成されている。この排出搬送経路４２には、排出方
向上流側から下流側に向かって（図示右上側から左下側
に向かって）、第１、第２の排出ローラ４３，４４が配
置されている。

【００３３】第１の排出ローラ４３は、図示を省略した
駆動源により駆動される排出駆動ローラ４３ａと、この
排出駆動ローラ４３ａとの間に記録紙を挟み込んで排出
駆動ローラ４３ａととともに記録紙を搬送する排出従動
ローラ４３ｂよりなる。第２の排出ローラ４４も同様
に、排出駆動ローラ４４ａ及び排出従動ローラ４４ｂよ
り構成されている。

【００３４】このように構成された瓦積み装置には、図
５に示されるような瓦積み制御装置６０が付設されてい
る。この瓦積み制御装置６０は、瓦積み装置の動作を制
御するものであって、中央演算処理装置（マイクロコン
ピュータ；以下ＣＰＵと記す）６１を主要部として有し
ている。

【００３５】上記ＣＰＵ６１の入力ポートには、上述し
た排紙センサ２５、レジストセンサ２６、下搬送入口セ
ンサ３３、下搬送出口センサ４０、横レジ給紙センサ５
１ｇ及び横端紙位置センサが５１ｆの各出力側がそれぞ
れ接続されている。

【００３６】上記ＣＰＵ６１の入力ポートにはまた、電
源スイッチ６２が接続されており、電源投入の有無が検
知される構成になされている。

【００３７】このＣＰＵ６１の入力ポートには、さらに
また、瓦積み制御手順等の制御プログラム等が格納され
たＲＯＭ６３が接続されており、ＣＰＵ６１の入出力ポ
ートには、各種データを一時的に格納するＲＡＭ６４が
接続されている。

【００３８】一方、上記ＣＰＵ６１の出力ポートには、
駆動源を共通とした上記第２の排紙ローラ２４及び上記
下搬送入口ローラ３２の駆動モータ用ドライバ６５ａ、
駆動源を共通とした上記第１のセットバックローラ３７
の搬送ローラ３７ａ及び上記第２のセットバックローラ
３８の搬送ローラ３８ａの駆動モータ用ドライバ６５
ｂ、駆動源を共通とした上記再給紙ローラ４１の再給紙
駆動ローラ４１ａ及び上記レジストローラ１８の駆動モ
ータ用ドライバ６５ｃ、上記下搬送フラッパ３９の駆動
ソレノイド用ドライバ６５ｄ、駆動源を共通とした上記
第１の排出ローラ４３の排出駆動ローラ４３ａ及び第２
の排出ローラ４４の排出駆動ローラ４４ａの駆動モータ
用ドライバ６５ｅがそれぞれ接続されている。なお、上
述したように、再給紙駆動ローラ４１ａ及びレジストロ
ーラ１８は、駆動源が共通にされているが、レジストロ
ーラ１８は、複写機のメインモータにより駆動され、再
給紙駆動ローラ４１ａは、該メインモータに対して適宜
クラッチ接続されて動作する構成になされている。

【００３９】さらに、上記ＣＰＵ６１の出力ポートに
は、前述した横レジストローラ５１の回転駆動を行わせ
るクラッチ機構を作動するクラッチソレノイド用ドライ
バ６５ｆ、横レジストローラ５１の軸移動を行わせる横
移動モータ５１ｅ用のドライバ６５ｇ、及びローラ解除
手段の駆動ソレノイド５０ａ用のドライバ６４ｈが、そ
れぞれ接続されている。

【００４０】上記ＣＰＵ６１は、上述した各センサ２
５，２６，３３，４０，５１ｆ，５１ｇ，・・・の各出
力及び内蔵されたタイマーの経時並びに上述した電源ス
イッチ６２による電源投入の有無に基づいて、上述した
各ドライバ６５ａ〜６５ｈに駆動指令を送出するように
構成されている。

【００４１】次に、このように構成された複写機の動作
について説明するが、上述した瓦積み装置が動作する両
面コピー実行時の動作について以下説明する。給紙カセ
ット１４を用いる場合には、記録紙は、給紙ローラ１
５、搬送経路１６、合流搬送経路１７等を介してレジス
トローラ１８に搬送され、一方手差しトレイ１９を用い
る場合には、記録紙は、手差し給紙ローラ２０、手差し
搬送経路２１、合流搬送経路１７等を介してレジストロ
ーラ１８に搬送される。当該記録紙は、レジストローラ
１８により感光ドラム４上の画像先端と一致するように
制御され、上述した転写帯電器８による転写、分離帯電
器９による分離、ベルト状の紙搬送経路１１による搬
送、定着装置１２による定着を経て片面に画像が形成さ
れる。

【００４２】定着装置１２を通過した記録紙Ｐ１は、図
６（ａ）に示されるように、第１、第２の排紙ローラ２
３，２４によりその一部（搬送先端側部分）が排紙トレ
イ１３に排紙されるように搬送される。この時、下搬送
入口ローラ３２は、第２の排紙ローラ２４と駆動源が共
通なため、同一方向に回転している。排紙センサ２５に
よる記録紙Ｐ１後端の通過が検知されてから所定時間が
経過すると、第２の排紙ローラ２４が記録紙Ｐ１の後端
を挟持した状態で回転を停止する。その後、第２の排紙
ローラ２４が逆転し、記録紙Ｐ１の後端（図示右端）
は、搬送に従って、図６（ｂ）に示されるように、入口
搬送経路３１に進入することになる。この時、下搬送入
口ローラ３２も第２の排紙ローラ２４と同様に逆転し、
当該記録紙Ｐ１は、図６（ｃ）に示されるように、下搬
送経路３６に向って搬送される。ここで、搬送方向が逆
転するため、図示右端が記録紙Ｐ１の先端に、図示左端
が記録紙Ｐ１の後端となる。

【００４３】第２の排紙ローラ２４及び下搬送入口ロー
ラ３２の回転が逆転してから所定時間が経過すると、上
記片面に画像が形成された１枚目の記録紙Ｐ１は、図６
（ｄ）に示されるように、その先端が下搬送経路３６に
進入して、停止している第１のセットバックローラ３７
に突き当たり、当該先端にループが形成される。この
時、下搬送フラッパ３９が、図７（ａ）に示されるよう
に、下搬送経路３６に現出するように下がると同時に、
第１、第２のセットバックローラ３７，３８が順方向
（記録紙を図示右側に向わせる方向）に回転を開始し、
記録紙Ｐ１が下搬送経路３６を前進して（図示右側に向
って進んで）、その後端が入口搬送経路３１から抜け
る。

【００４４】なお、本実施形態のように、Ａ４のような
搬送方向に比較的短い記録紙を用いた場合には、第１、
第２のセットバックローラ３７，３８の回転によって記
録紙Ｐ１の後端が入口搬送経路３１から抜けた時に、図
７（ａ）に示したように、記録紙先端が再給紙ローラ４
１に達することはない。また、Ａ３のような搬送方向に
比較的長い記録紙を用いた場合には、第１、第２のセッ
トバックローラ３７，３８の回転によって記録紙後端が
入口搬送経路３１から抜けた時に、記録紙先端は、下が
っている下搬送フラッパ３９によりその進路が上方に変
更される。

【００４５】さて、記録紙Ｐ１後端の入口搬送経路３１
からの離脱が、下搬送入口センサ３３により検知された
ら、下搬送フラッパ３９が、図７（ｂ）に示されるよう
に、下搬送経路３６を開放するように上がると同時に、
第１、第２のセットバックローラ３７，３８の回転が逆
転する。すると、記録紙Ｐ１は、その後端が搬送に従っ
て排出搬送経路４２に進入しながら後退する。第１、第
２のセットバックローラ３７，３８の回転が逆転してか
ら所定時間が経過すると、当該セットバックローラ３
７，３８の回転が停止する。この時、記録紙Ｐ１の先端
は、第１のセットバックローラ３７から所定距離ａ、図
示右側に突出した位置にある。

【００４６】続いて、上述したのと同様にして、片面に
画像が形成された２枚目の記録紙Ｐ２が、図７（ｃ）に
示されるように、下搬送経路３６に搬送される。この２
枚目の記録紙Ｐ２も、図７（ｄ）に示されるように、そ
の先端が、停止している第１のセットバックローラ３７
に突き当たり、当該先端にループが形成される。この
時、下搬送フラッパ３９が、図８（ａ）に示されるよう
に、下がると同時に、第１、第２のセットバックローラ
３７，３８が順方向に回転を開始し、１枚目の記録紙Ｐ
１及び２枚目の記録紙Ｐ２がとともに下搬送経路３６を
前進して、２枚目の記録紙Ｐ２の後端が入口搬送経路３
１から抜ける。

【００４７】２枚目の記録紙Ｐ２後端の入口搬送経路３
１からの離脱が、下搬送入口センサ３３により検知され
たら、下搬送フラッパ３９が、図８（ｂ）に示されるよ
うに、上がると同時に、第１、第２のセットバックロー
ラ３７，３８の回転が逆転し、記録紙Ｐ１，Ｐ２は、そ
の各後端が搬送に従って排出搬送経路４２に進入しなが
ら後退し、第１、第２のセットバックローラ３７，３８
の回転が逆転してから所定時間が経過すると、当該セッ
トバックローラ３７，３８の回転が停止する。この時、
第２の記録紙Ｐ２の先端は、第１のセットバックローラ
３７から１枚目の記録紙Ｐ１の場合と同様な所定距離
ａ、図示右側に突出した位置にある。

【００４８】３枚目以降の記録紙に対しても上述したの
と同様な動作を繰り返して行い、多数枚の記録紙を下搬
送経路３６に瓦状に積載する。ここで、本実施形態にお
いては、２０枚迄の記録紙を瓦状に積載可能となってい
る。

【００４９】そして、片面への最終コピーが瓦状に積載
されたら、第１、第２のセットバックローラ３７，３８
が順方向に回転を開始し、図８（ｃ）に示されるよう
に、下搬送出口センサ４０により１枚目の記録紙（最下
端の記録紙）Ｐ１先端の通過（図示右側への突出）が検
知されるまで当該瓦積み記録紙全部を前進させる。

【００５０】下搬送出口センサ４０による１枚目の記録
紙Ｐ１先端の通過が検知されたら、図８（ｄ）に示され
るように、第１、第２のセットバックローラ３７，３８
の回転が逆転し、下搬送出口センサ４０により１枚目の
記録紙Ｐ１先端の通過（図示左側への引き込み）が検知
されるまで当該瓦積み記録紙全部を後退させ、この時点
でセットバックローラ３７，３８の回転が停止する。こ
れで、両面コピー待機状態となる。

【００５１】ここで、コピースタートキー（不図示）が
押されると、第１、第２のセットバックローラ３７，３
８が順方向に回転を開始し、図９（ａ）に示されるよう
に、瓦積み記録紙全部が前進する。下搬送出口センサ４
０により１枚目の記録紙Ｐ１先端の通過が検知されてか
ら所定時間が経過すると、下搬送フラッパ３９が、図９
（ｂ）に示されるように、下がると同時に、第１、第２
のセットバックローラ３７，３８が一旦停止する。

【００５２】次いで、第１、第２のセットバックローラ
３７，３８が順方向に回転を再開するととともに、再給
紙ローラ４１が順方向に回転を開始する。すると、図９
（ｃ）に示されるように、下搬送フラッパ３９により最
下端の１枚目の記録紙Ｐ１と２枚目以降の記録紙Ｐ２と
が分離され、１枚目の記録紙Ｐ１は、セットバックロー
ラ３７，３８及び再給紙ローラ４１により出口搬送経路
４２を搬送され、一方２枚目以降の記録紙Ｐ２は、上記
下搬送フラッパ３９により上方に進路が変えられる。

【００５３】第１、第２のセットバックローラ３７，３
８が順方向に回転を再開してから所定時間が経過した
ら、当該第１、第２のセットバックローラ３７，３８の
回転が逆転し、下搬送出口センサ４０により２枚目の記
録紙Ｐ２先端の通過（図示左側への引き込み）が検知さ
れるまで２枚目以降の瓦積み記録紙全部を後退させる。
この時、１枚目の記録紙Ｐ１は、図１０（ａ）に示され
るように、第２のセットバックローラ３８を既に離脱し
ている。この下搬送出口センサ４０による２枚目の記録
紙Ｐ２先端の通過（図示左側への引き込み）が検知され
たら、セットバックローラ３７，３８の回転が停止する
ととともに下搬送フラッパ３９が上がる。

【００５４】一方、上述した再給紙ローラ４１により出
口搬送経路４２に送り出された１枚目の記録紙Ｐ１に対
しては、以下のような紙幅方向の位置合わせ制御動作が
行われる。すなわち、図１１に示されているように、再
給紙ローラ４１が回転を開始することによって（ステッ
プ１）、記録紙Ｐ１が横レジ給紙センサ５１ｇに到達す
ると、その横レジ給紙センサ５１ｇがオンとなり（ステ
ップ２のＹｅｓ）、記録紙Ｐ１の先端検知信号が発せら
れ、その先端検知信号が所定時間が維持されたときに、
当該記録紙Ｐ１が横レジストローラ５１のニップ部に到
達したと判定される（ステップ３のＹｅｓ）。

【００５５】次いで、上記横レジストローラ５１の回転
駆動用のクラッチがオンになり（ステップ４）、当該横
レジストローラ５１が回転を開始する。それと同時に、
ローラ解除手段を構成する駆動ソレノイド５０ａがオン
状態にとなり（ステップ５）、これによって、再給紙ロ
ーラ４１が上方に持ち上げられて記録紙Ｐ１から離間
し、再給紙ローラ４１による記録紙Ｐ１の挟持状態が解
放状態になされて記録紙Ｐ１は自由移動状態となる。

【００５６】この状態で、横移動モータ５１ｅが回転を
開始し（ステップ６）、横レジストローラ５１が軸方向
に往復移動する。この横方向（軸方向）移動は、横端紙
位置センサ５１ｆがオフの間継続し（ステップ７のＮ
ｏ）、記録紙Ｐ１の横端縁部分Ｐａが横端紙位置センサ
５１ｆに到達して、その横端紙位置センサが５１ｆがオ
ンになったら（ステップ７のＹｅｓ）、上記横移動モー
タ５１ｅの回転は停止する（ステップ８）。それと同時
に、ローラ解除手段を構成する駆動ソレノイド５０ａが
オフ状態となり（ステップ９）、これによって再給紙ロ
ーラ４１がバネ力によって元の記録紙挟持状態に戻る。

【００５７】このようにして紙幅方向の位置合わせが行
われた記録紙Ｐ１は、合流搬送経路１７に搬送されてい
き、図１０（ｂ）に示されるように、レジストセンサ２
６により先端が検知されたら、２枚目の記録紙Ｐ２の再
給紙動作が、上述した１枚目の記録紙Ｐ１と同様にして
開始・実行される。また、３枚目以降の記録紙に対する
再給紙動作も同様にして行われる。

【００５８】そして、上述した瓦積み装置によって重送
が防止され１枚づつ確実に分離されて順次再給紙されて
くる記録紙に対して、転写、分離、搬送、定着が片面の
場合と同様に行われ、裏面に画像が形成されて両面コピ
ーが完成される。

【００５９】このように本実施形態では、横レジストロ
ーラ５１によって記録紙Ｐが紙幅方向に位置合わせ移動
されている際に、再給紙ローラ４１による記録紙Ｐの挟
持状態がローラ解除手段５０によって解除されるため、
再給紙ローラ４１による拘束力が解放された自由移動状
態で横レジストローラ５１の移動が行われることとな
り、従って、記録紙Ｐの位置合わせ移動は、記録紙Ｐの
サイズ等に関係なく常時良好に行われる。

【００６０】このような横レジストローラ５１による記
録紙Ｐの位置合わせ動作は、本実施形態における両面画
像形成装置の瓦積み装置において特に有効であり、両面
の画像形成位置が良好に合わせられることとなる。

【００６１】また、本実施形態のようにソレノイド駆動
機構からなるローラ解除手段５０によって再給紙ローラ
４１を記録紙Ｐから離間させるようにすれば、簡易な構
成で確実な動作が得られる。

【００６２】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、本発明は、上述した実施形態のような両面画像形
成装置の瓦積み装置に限定されることなく、他の給紙装
置についても同様に適用することができる。

【００６３】すなわち、本発明にかかる給紙ローラは、
上述した実施形態のような再給紙ローラに限定されるこ
とはなく、片面画像を形成する給紙装置の給紙ローラで
あってもよい。

【００６４】また、本発明は、複写機以外の画像形成装
置であっても同様に適用できることはいうまでもない。

【００６５】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の画像形成
装置の給紙装置は、横レジストローラによって記録紙を
紙幅方向に移動させている際に、給紙ローラによる記録
紙の挟持状態を解放状態とするローラ解除手段を設け、
給紙ローラによる拘束力を解放させた自由移動状態で横
レジストローラの移動を行わせるように構成したもので
あるから、記録紙の位置合わせ移動を記録紙のサイズ等
に関係なく常時良好に行わせることができ、形成画像の
品質を向上させることができる。

【００６６】このとき、請求項２記載の発明のような両
面画像形成装置に本発明を適用した場合には、両面画像
の位置合わせを良好に行わせることができ、特に効果的
である。

【００６７】さらに、請求項３記載の発明のように、ソ
レノイド駆動機構からなるローラ解除手段によって給紙
ローラを記録紙から離間させるようにすれば、上述した
効果に加えて、簡易な構成で確実な動作が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる給紙装置を適用した瓦積み装置
を有する画像形成装置の一例としての複写機を表した横
断面図である。

【図２】図１に表された瓦積み装置の主要搬送経路を表
した部分拡大側面説明図である。

【図３】図２に表された搬送経路の平面説明図である。

【図４】本発明の一実施形態にかかるローラ解除機構を
表した側面説明図である。

【図５】瓦積み装置の制御系を表したブロック図であ
る。

【図６】瓦積み装置の制御動作を表した横断面説明図で
ある。

【図７】図６に続く制御動作を表した横断面説明図であ
る。

【図８】図７に続く制御動作を表した横断面説明図であ
る。

【図９】図８に続く制御動作を表した横断面説明図であ
る。

【図１０】図９に続く制御動作を表した横断面説明図で
ある。

【図１１】横レジストローラの制御手順を表したフロー
図である。

【符号の説明】

１装置本体８転写帯電器３１入口搬送経路３６下搬送経路３７，３８セットバックローラ３９紙分離手段４１再給紙ローラ４１ａ再給紙駆動ローラ４１ｂ再給紙従動ローラ４１ｃ回転軸４２，４６排出搬送経路４３，４４排出ローラ４５排出口４７残留紙収納部５０ローラ解除機構５０ａ駆動ソレノイド５０ｄ揺動レバー５１横レジストローラ５１ａ駆動横レジストローラ５１ｂ従動横レジストローラ５１ｅ横移動モータ５１ｆ横端紙位置センサ６１ＣＰＵＰ１，Ｐ２記録紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙ローラにより挟持して送り出した記
録紙を横レジストローラで再挟持し、当該横レジストロ
ーラを紙幅方向に移動させることによって記録紙を紙幅
方向に位置合わせさせながら転写領域に給紙するように
した画像形成装置の給紙装置において、上記横レジストローラが紙幅方向に移動する際に、前記
給紙ローラの記録紙挟持状態を解放させるローラ解除手
段を備えたことを特徴とする画像形成装置の給紙装置。
【請求項２】前記給紙ローラは、両面画像形成用の下
搬送経路に設けた再給紙ローラであることを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置の給紙装置。
【請求項３】前記ローラ解除手段は、給紙ローラを記
録紙から離間させるように移動させるソレノイド駆動機
構を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置の給紙装置。