JP2000071929A - 乗員保護装置の起動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の衝突形態及び衝突の厳しさに応じて的
確に乗員保護装置を起動させることができる乗員保護装
置の起動装置を提供することである。 【解決手段】 車両内の所定の位置に配設され、この車
両に加わる衝撃の厳しさを検出するダッシュセンサ３０
Ａ，３０Ｂと、前記ダッシュセンサよりも後方の前記車
両の所定位置に配設され、この車両の衝突形態を検出す
る横Ｇセンサ３２と、前記ダッシュセンサ及び前記横Ｇ
センサの出力信号に基づいてエアバッグ装置３６の起動
を制御する起動制御部４０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両が衝突した
際に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置等の乗員保
護装置の起動を制御する乗員保護装置の起動制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗員保護装置の起動を制御する起
動制御装置においては、車両に加わる衝撃を通常フロア
トンネル上に設置された加速度センサによって減速度と
して検出し、その検出された減速度を基にして演算値を
求め、その演算値を予め設定された閾値と比較して、そ
の比較結果に基づいてスクイブの点火制御を行なってい
る。

【０００３】ところで車両の衝突形態は、衝突の仕方、
衝突の方向などによって、正突、斜突、ポール衝突、オ
フセット衝突、アンダーライド衝突等に分類されるが、
乗員保護装置の起動を的確に行うために、前後方向の加
速度に基づいて車両の衝突形態を判別し、判別した衝突
形態に基づいて乗員保護装置の起動の制御を行う起動制
御装置が存在する（特開平８−２７８３２５号公報参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようといる課題】しかしながら、車両衝
突時に乗員に加わる衝撃は、車両の衝突形態のみならず
衝突の厳しさが影響することから衝突形態及び衝突の厳
しさの判別を的確に行う必要がある。

【０００５】この発明の課題は、車両の衝突形態及び衝
突の厳しさに応じて的確に乗員保護装置を起動させるこ
とができる乗員保護装置の起動装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の乗員保護
装置の起動制御装置は、車両の所定位置に配設され、こ
の車両に加わる衝撃の厳しさを検出する第１のセンサ
と、前記第１のセンサよりも後方の前記車両の所定位置
に配設され、この車両の衝突形態を判別する第２のセン
サと、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの出力信
号に基づいて乗員保護装置の起動を制御する起動制御手
段とを備えることを特徴とする。

【０００７】この請求項１記載の乗員保護装置の起動制
御装置は、第１のセンサにより車両に加わる衝撃の厳し
さを検出し第２のセンサにより車両の衝突形態を判別し
て、この衝撃の厳しさと衝突形態の両方に基づいて、起
動制御装置により乗員保護装置の起動を制御するため乗
員保護装置の起動制御を的確に行うことができる。

【０００８】また、請求項２記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第１のセンサは前後方向加速度センサであり、
前記第２のセンサは横方向加速度センサであることを特
徴とする。

【０００９】また、請求項３記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、車両の所定位置に配設され、この車両に加
わる衝撃の厳しさを検出する前後方向加速度検出手段
と、前記前後方向加速度検出手段よりも後方の前記車両
の所定位置に配設され、この車両の衝突形態を検出する
横方向加速度検出手段と、前記前後方向加速度検出手段
及び前記横方向加速度検出手段の出力信号に基づいて乗
員保護装置の起動を制御する起動制御手段とを備える乗
員保護装置の起動制御装置において、前記横方向加速度
検出手段は、その検出値に基づく値が衝突形態判定マッ
プの所定領域内の値か否かにより前記車両の衝突形態を
判別することを特徴とする。

【００１０】この請求項３記載の乗員保護装置の起動制
御装置は、前後方向加速度センサにより車両に加わる衝
撃の厳しさを検出し、横方向加速度センサにより車両の
衝突形態を判別して、この衝撃の厳しさと衝突形態の両
方に基づいて、起動制御装置により乗員保護装置の起動
を制御する乗員保護装置の起動制御において、横方向加
速度センサの検出値に基づく値が衝突形態判定マップの
所定領域内の値か否かにより車両の衝突形態を判別する
ため、正確に車両の衝突形態の判別を行うことができ乗
員保護装置の起動制御を的確に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して、こ
の発明の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装
置について説明する。

【００１２】図１はダッシュセンサを用いた乗員保護装
置の起動制御装置のブロック構成図である。この乗員保
護装置の起動制御装置は、乗員保護装置の一種であるエ
アバッグ装置３６の起動を制御する装置であって、主と
して、制御回路２０、ダッシュセンサ（第１のセンサ）
３０Ａ，３０Ｂ、横Ｇセンサ（第２のセンサ）３２及び
駆動回路３４を備えている。

【００１３】このうち、ダッシュセンサ３０Ａ，３０Ｂ
は、車両４６（図３参照）に加わる衝撃の厳しさを検出
するための電子式センサであり、具体的には、車両４６
に対して前後方向に加わる減速度を測定して、その測定
値を測定信号として出力する。

【００１４】即ち、図２に示すようにダッシュセンサ３
０Ａ，３０Ｂは、制御回路３００、前後Ｇセンサ３０２
を備えている。制御回路３００は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）３０４，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）３０
６，ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）３０８及び
入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）３１０等を備えており、各構
成要素はバスで接続されている。

【００１５】このうち、ＣＰＵ３０４は、前後Ｇセンサ
３０２により検出された前後Ｇの測定値に対して所定の
演算を行ったり、ＲＯＭ３０６に記憶されたプログラム
等にしたがって車両の衝突の厳しさの判定等を行う。Ｒ
ＡＭ３０８は前後Ｇセンサ３０２の測定値に基づいてＣ
ＰＵ３０４が演算した結果などを格納しておくためのメ
モリである。また、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）３１０は
前後Ｇセンサ３０２からの信号入力を行うと共に制御回
路２０（図１参照）に対して衝突の厳しさのレベルを示
す信号を出力するための回路である。

【００１６】上述の横Ｇセンサ３２は、車両４６に加わ
る横方向の加速度を検出するための加速度センサであっ
て、具体的には、車両４６に対して横方向に加わる減速
度を随時測定して、その測定値を測定信号として出力す
る。

【００１７】制御回路２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）
２２，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）２６，ランダ
ム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２８及び入出力回路
（Ｉ／Ｏ回路）２４等を備えており、各構成要素はバス
で接続されている。このうち、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２６
に記憶されたプログラム等にしたがって起動制御の各種
処理動作を行なう。ＲＡＭ２８は各センサ３０Ａ，３０
Ｂからの信号より得られたデータや、それに基づいてＣ
ＰＵ２２が演算した結果などを格納しておくためのメモ
リである。また、Ｉ／Ｏ回路２４は各センサ３０Ａ，３
０Ｂ，３２からの信号入力を行うと共に駆動回路３４に
起動信号を出力するための回路である。

【００１８】また、ＣＰＵ２２は、ダッシュセンサ３０
Ａ，３０Ｂにより出力された衝突の厳しさのレベルを示
す信号と横Ｇセンサ３２の測定結果を基にして得られる
値と所定の閾値とを比較して判定した衝突の形態とに基
づいてエアバッグ装置３６の起動を制御する起動制御部
４０として機能する。

【００１９】また、駆動回路３４は、制御回路２０から
の起動信号によってエアバッグ装置３６内のスクイブ３
８に通電し点火させる回路である。一方、エアバッグ装
置３６は、点火装置であるスクイブ３８の他、スクイブ
３８により点火されるガス発生剤（図示せず）や、発生
したガスによって膨張するバッグ（図示せず）などを備
えている。

【００２０】これら構成要素のうち、制御回路２０、横
Ｇセンサ３２及び駆動回路３４は、図３に示すＥＣＵ
（電子制御装置）４４に収納されて、車両４６内のほぼ
中央にあるフロアトンネル上に取り付けられている。ま
た、ダッシュセンサ３０Ａ，３０Ｂは、ＥＣＵ４４に対
して、右斜め前方と左斜め前方の車両４６の前部に配設
されている。

【００２１】次に、車両衝突の際におけるダッシュセン
サ３０Ａ，３０Ｂ、横Ｇセンサ３２及び制御回路２０等
の動作について説明する。まず、ダッシュセンサ３０
Ａ，３０Ｂにおいては、前後Ｇセンサ３０２により車両
４６に対して前後方向に加わる減速度Ｇ（ｔ）を測定す
ると、その測定値Ｇ（ｔ）が測定信号としてＩ／Ｏ回路
３１０を介してＣＰＵ３０４に入力される。ＣＰＵ３０
４は、横Ｇセンサ３２により出力された測定値Ｇ（ｔ）
に所定の演算、即ち数式１、数式２による演算を施して
演算値Ｖ１０，Ｖ９０を求める。この演算値Ｖ１０，Ｖ
９０により定められる値がＲＯＭ３０６により記憶され
ている判定マップと比較される。

【００２２】

【数１】

【００２３】

【数２】

【００２４】即ち、ＲＯＭ３０６には、図４に示すよう
な閾値５０（ハイマップ）及び閾値５２（ローマップ）
を有する判定マップが記憶されている。この判定マップ
は、横軸に演算値Ｖ９０を採ると共に縦軸に演算値Ｖ１
０を採ったものである。なお、閾値Ｖ５２は、正突によ
ってエアバッグ装置を 起動するに及ばない程度の衝撃
が車両４６に加わった場合や、車両４６が悪路を走行し
ている際に、車両４６に加わる衝撃の値よりも大きな値
に設定されている。

【００２５】従って、ＣＰＵ３０４は、閾値５０（ハイ
マップ）及び閾値５２（ローマップ）と演算値Ｖ１０
，Ｖ９０により定められる値とを比較して、演算値Ｖ
１０，Ｖ９０により定められる値が 閾値５０を超えて
いる場合には、Ｉ／Ｏ回路３１０を介して制御回路２０
にハイマップオン信号を出力する。

【００２６】また、演算値Ｖ１０，Ｖ９０により定めら
れる値が閾値５０と閾値５２との間に位置する場合に
は、Ｉ／Ｏ回路３１０を介して、制御回路２０にローマ
ップオン信号を出力する。

【００２７】一方、横Ｇセンサ３２は、車両４６に対し
て横方向に加わる加速度Ｇ’（ｔ）を随時測定して、そ
の測定値Ｇ’（ｔ）を測定信号として出力する。ＣＰＵ
２２の起動制御部４０は、横Ｇセンサ３２から出力され
た測定値Ｇ’（ｔ）に所定の演算、即ち数式３、数式４
による演算を施して演算値Ｖ２０，Ｖ９０を求める。こ
の演算値Ｖ２０，Ｖ９０により定められる値がＲＯＭ２
６により記憶されている判定マップの閾値Ｖｎと比較さ
れる。

【００２８】

【数３】

【００２９】

【数４】

【００３０】即ち、ＲＯＭ２６には、図５に示すような
閾値Ｖｎを有する判定マップが記憶されている。この判
定マップは、横軸に演算値Ｖ９０を採ると共に縦軸に演
算値Ｖ２０を採ったものである。

【００３１】起動判定部４０は、閾値Ｖｎと演算値Ｖ２
０ ，Ｖ９０により定められる値とを比較して、演算値
Ｖ２０，Ｖ９０により定められる値が閾値Ｖｎの範囲を
超えた場合に不規則衝突と判定し、閾値Ｖｎの範囲内の
場合に正突と判定する。即ち、図５の判定マップには、
３０ｋｍ／ｈの正突の場合の演算値Ｖ２０ ，Ｖ９０に
より定められる値の変化の状態と４０ｋｍ／ｈの不規則
衝突の場合の演算値Ｖ２０ ，Ｖ９０により定められる
値の変化の状態が示されている。３０ｋｍ／ｈの正突の
場合の演算値Ｖ２０ ，Ｖ９０により定められる値は、
閾値Ｖｎの領域内を振動するような変化の状態を示すの
に対して、４０ｋｍ／ｈの場合の不規則衝突の場合の演
算値Ｖ２０ ，Ｖ９０により定められる値は、閾値Ｖｎ
の領域を大きくはみ出して変化する。従って、演算値Ｖ
２０ ，Ｖ９０により定められる値の変化の状態に基づ
いて衝突の形態を判別することができる。

【００３２】そして、表１に示す判定方法に基づいてエ
アバッグ装置３６を起動するか否かの判定を行う。

【００３３】

【表１】

【００３４】即ち、ダッシュセンサ３０Ａ，３０Ｂによ
りハイマップオン信号が出力された場合には、この条件
だけでエアバック装置３６を起動する旨の判定を行う。
また、ダッシュセンサ３０Ａ，３０Ｂによりローマップ
オン信号が出力されており、横Ｇセンサ３２の検出値に
基づいて、衝突の形態が正突と判別された場合には、エ
アバック装置３６を起動しない旨の判定を行う。一方、
ダッシュセンサ３０Ａ，３０Ｂによりローマップオン信
号が出力されており、横Ｇセンサ３２の検出値に基づい
て、衝突の形態が不規則衝突と判別された場合には、エ
アバック装置３６を起動しない旨の判定を行う。なお、
ハイマップオン信号、ローマップオン信号は、ダッシュ
センサ３０Ａ又はダッシュセンサ３０Ｂの何れかにより
先に出力された信号を用いる。

【００３５】ここでエアバッグ装置３６を起動すると判
定された場合には、起動判定部４０は駆動回路３４に対
して起動信号を出力する。これにより、駆動回路３４は
エアバッグ装置３６を起動すべくスクイブ３８に通電
し、スクイブ３８でガス発生剤（図示せず）を点火させ
る。

【００３６】この実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置によれば、前後Ｇセンサ３０２の測定値に基
づいて衝突の厳しさを判定すると共に、横Ｇセンサ３２
の測定値に基づいて車両４６の衝突形態を判別し、これ
らの結果基づいてエアバッグ装置３６を起動するか否か
の判定を行うため、的確にエアバッグ装置３６の起動を
行うことができる。

【００３７】なお、この実施の形態においては、車両の
前方左右にダッシュセンサ３０Ａ，３０Ｂを設けている
が，車両の前方中央部にダッシュセンサを１個だけ設け
るようにしても良い。

【００３８】また、上述の実施の形態においては、図４
に示す判定マップの縦軸をＶ１０、図５に示す判定マッ
プの縦軸をＶ２０としているが、これに限定されるもの
ではなく、図４に示す判定マップの縦軸をＶ２０、図５
に示す判定マップの縦軸をＶ１０にする等、適当な区間
幅による積分値を判定マップの縦軸に採るようにしても
よい。

【００３９】

【発明の効果】この発明によれば、第１のセンサにより
車両に加わる衝撃の厳しさを検出し第２のセンサにより
車両の衝突形態を判別して、衝撃の厳しさと衝突形態の
両方に基づいて、起動制御装置により乗員保護装置の起
動を制御するため乗員保護装置の起動制御を的確に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置のブロック構成図である。

【図２】この発明の実施の形態にかかるダッシュセンサ
のブロック構成図である。

【図３】この発明の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置のダッシュセンサとフロアセンサの配設箇
所を示す図である。

【図４】この発明の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置のダッシュセンサにおいて衝突の厳しさを
判定する際に参照するマップを示す図である。

【図５】この発明の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置で衝突形態を判定する際に参照する判定マ
ップを示す図である。

【符号の説明】

２０…制御回路、２２…ＣＰＵ、２４…Ｉ／Ｏ回路、２
６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３０Ａ，３０Ｂ…ダッシュ
センサ、３２…横Ｇセンサ、３４…駆動回路、３６…エ
アバッグ装置、３８…スクイブ、４０…起動制御部、４
４…ＥＣＵ、４６…車両。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の所定位置に配設され、この車両に
   加わる衝撃の厳しさを検出する第１のセンサと、 前記第１のセンサよりも後方の前記車両の所定位置に配
   設され、この車両の衝突形態を検出する第２のセンサ
   と、 前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの出力信号に基
   づいて乗員保護装置の起動を制御する起動制御手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１のセンサは前後方向加速度セン
   サであり、前記第２のセンサは横方向加速度センサであ
   ることを特徴とする請求項１記載の乗員保護装置の起動
   制御装置。
3. 【請求項３】 車両の所定位置に配設され、この車両に
   加わる衝撃の厳しさを検出する前後方向加速度検出手段
   と、 前記前後方向加速度検出手段よりも後方の前記車両の所
   定位置に配設され、この車両の衝突形態を検出する横方
   向加速度検出手段と、 前記前後方向加速度検出手段及び前記横方向加速度検出
   手段の出力信号に基づいて乗員保護装置の起動を制御す
   る起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置
   において、 前記横方向加速度検出手段は、その検出値に基づく値が
   衝突形態判定マップの所定領域内の値か否かにより前記
   車両の衝突形態を判別することを特徴とする乗員保護装
   置の起動制御装置。