JP2000061535A - 電縫溶接管の製造方法および製造装置 - Google Patents
電縫溶接管の製造方法および製造装置Info
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- B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
- B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
- B21C37/083—Supply, or operations combined with supply, of strip material
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 帯板を連続的にロール成形して素管を成形
し、突き合わせた継ぎ目を溶接する電縫溶接管の製造に
おいて、成形ロールの交換に要する作業時間を省略する
ことを課題とする。 【解決手段】 ピンチロールスタンド１１、三点曲げロ
ールスタンド２１、つば付きロールスタンド３１、ケー
ジロールスタンド４１を上下左右位置を調整可能に構成
し、三点曲げロール２１ａの間隔およびつば付きロール
１４４の角度を変更可能に構成した。
し、突き合わせた継ぎ目を溶接する電縫溶接管の製造に
おいて、成形ロールの交換に要する作業時間を省略する
ことを課題とする。 【解決手段】 ピンチロールスタンド１１、三点曲げロ
ールスタンド２１、つば付きロールスタンド３１、ケー
ジロールスタンド４１を上下左右位置を調整可能に構成
し、三点曲げロール２１ａの間隔およびつば付きロール
１４４の角度を変更可能に構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯板を連続的にロ
ール成形して素管を成形し、突き合わせた継ぎ目を溶接
する電縫溶接管の製造方法および製造装置に関する。
ール成形して素管を成形し、突き合わせた継ぎ目を溶接
する電縫溶接管の製造方法および製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電縫管の成形方法において成形ロ
ールを配置し、帯板をロールにより徐々に曲げてゆく方
式が取られている。帯板の中央もしくは両エッジより成
形するパイプと同じ半径で各段のロールで等しい量の曲
げ加工を行う方式、またはロールによる曲げ半径を各段
において徐々に小さくしてゆき所定の半径のパイプを成
形する方法が知られている。上記方式においては、帯板
を上下方向より成形する駆動ロール、および帯板を左右
より成形する中間アイドラロールなどにより帯板がパイ
プ形状に成形されてゆく。
ールを配置し、帯板をロールにより徐々に曲げてゆく方
式が取られている。帯板の中央もしくは両エッジより成
形するパイプと同じ半径で各段のロールで等しい量の曲
げ加工を行う方式、またはロールによる曲げ半径を各段
において徐々に小さくしてゆき所定の半径のパイプを成
形する方法が知られている。上記方式においては、帯板
を上下方向より成形する駆動ロール、および帯板を左右
より成形する中間アイドラロールなどにより帯板がパイ
プ形状に成形されてゆく。
【０００３】上記構成において、帯板を上下方向より成
形する駆動ロールは上部ロール位置が一定方式で、帯板
材料の板厚に対応した隙間になるように上部ロールの位
置を電動ネジ機構で位置決めする方法であった。この方
式の場合、材料板厚よりも上下部ロール隙間を狭くする
と材料を圧延することになるので、上下部ロールの隙間
をギリギリに位置決めして成形するのが通常である。そ
の場合、材料はどうしても長手方向に板厚の偏差や材料
の強度の偏差が存在しているために、上下部ロール間に
加わる曲げ成形の反力は変動しており、そのために、ロ
ールが材料を前進させる駆動トルクも変動があって、と
きにはロールと材料間でスリップして、材料が進まない
場合があり、前記のスリップを防止するために初期の成
形スタンドの段数を三段ないし、四段設備するのが通常
である。
形する駆動ロールは上部ロール位置が一定方式で、帯板
材料の板厚に対応した隙間になるように上部ロールの位
置を電動ネジ機構で位置決めする方法であった。この方
式の場合、材料板厚よりも上下部ロール隙間を狭くする
と材料を圧延することになるので、上下部ロールの隙間
をギリギリに位置決めして成形するのが通常である。そ
の場合、材料はどうしても長手方向に板厚の偏差や材料
の強度の偏差が存在しているために、上下部ロール間に
加わる曲げ成形の反力は変動しており、そのために、ロ
ールが材料を前進させる駆動トルクも変動があって、と
きにはロールと材料間でスリップして、材料が進まない
場合があり、前記のスリップを防止するために初期の成
形スタンドの段数を三段ないし、四段設備するのが通常
である。
【０００４】次に従来法における溶接管の代表的製造プ
ロセスを図に示す。図３２において、エッジベンドロー
ル１、ブレークダウンロール２、サイドロール３、フィ
ンパスロール４により帯板を順次円筒状に成形し、スク
イズロール５および図示しない溶接機により突き合わせ
た継ぎ目を溶接が行われる。この後に図示しないサイジ
ングロールにて成形された管が定型される。上記のプロ
セスでは、製造される管の外形寸法が異なる場合は、上
記のロールをその都度、製造する管の外径に応じて交換
する必要がある。このため、交換作業時間の間には製造
が停止され、生産性が落ちる。
ロセスを図に示す。図３２において、エッジベンドロー
ル１、ブレークダウンロール２、サイドロール３、フィ
ンパスロール４により帯板を順次円筒状に成形し、スク
イズロール５および図示しない溶接機により突き合わせ
た継ぎ目を溶接が行われる。この後に図示しないサイジ
ングロールにて成形された管が定型される。上記のプロ
セスでは、製造される管の外形寸法が異なる場合は、上
記のロールをその都度、製造する管の外径に応じて交換
する必要がある。このため、交換作業時間の間には製造
が停止され、生産性が落ちる。
【０００５】また、近年、ロール交換を出来るだけせず
に各種外形サイズの管を製造するための技術が提唱され
ている。その１例を図３３に示す。図３３の構成におい
て、前記フィンパスロール４より前段のいわゆるロール
成形の前半段階をエッジベンドロール１０１、センター
ベンドロール１０２、ケージロール１０３を用いること
により、ケージロール１０３はロール交換することな
く、ただその配置位置を移動させることによりロール交
換作業時間を短縮しようとしたものである。しかし、こ
の製造プロセスもエッジベンドロール１０１、センター
ベンドロール１０２は外形サイズによって交換が必要で
あり、その交換所要時間は毎回二時間ほど要し、生産性
はまだ高くない。
に各種外形サイズの管を製造するための技術が提唱され
ている。その１例を図３３に示す。図３３の構成におい
て、前記フィンパスロール４より前段のいわゆるロール
成形の前半段階をエッジベンドロール１０１、センター
ベンドロール１０２、ケージロール１０３を用いること
により、ケージロール１０３はロール交換することな
く、ただその配置位置を移動させることによりロール交
換作業時間を短縮しようとしたものである。しかし、こ
の製造プロセスもエッジベンドロール１０１、センター
ベンドロール１０２は外形サイズによって交換が必要で
あり、その交換所要時間は毎回二時間ほど要し、生産性
はまだ高くない。
【０００６】また、前記ブレークダウンロール２の代わ
りに、ロールの断面プロフィルに漸次変化する曲線を用
い、ロールの傾きによって材料に当接するロール部分の
円弧半径を変えて、各種外径サイズに対して対応可能に
した技術もしられている。例えば、特公平３−１２９７
６および特公平３−１２９７７である。
りに、ロールの断面プロフィルに漸次変化する曲線を用
い、ロールの傾きによって材料に当接するロール部分の
円弧半径を変えて、各種外径サイズに対して対応可能に
した技術もしられている。例えば、特公平３−１２９７
６および特公平３−１２９７７である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術において
は、いずれの場合においても、製造する管の外径により
ロールを交換する必要がある。該ロールを交換する必要
があるため、製管の生産ラインを外径の異なる管を製造
する際にその都度、停止する必要があり、製管の生産性
が低下する。
は、いずれの場合においても、製造する管の外径により
ロールを交換する必要がある。該ロールを交換する必要
があるため、製管の生産ラインを外径の異なる管を製造
する際にその都度、停止する必要があり、製管の生産性
が低下する。
【０００８】また、特公平３−１２９７６および特公平
３−１２９７７に示される技術は、材料と接触するロー
ルの接触面積が従来のブレークダウンロール２と比較す
ると局部的で小さいものであるため、ロールが伝達し得
る材料の駆動トルクが小さく、時として材料がロール間
でスリップし、進行しない場合がある。又、同じくロー
ルの接触面が小さいことに起因してロールが材料を拘束
する拘束力が小さく、特に製造される管の内径／外径の
比が大きい小径肉厚管の製造においてはロール管で材料
がねじれてしまうローリング現象を起こしやすい。
３−１２９７７に示される技術は、材料と接触するロー
ルの接触面積が従来のブレークダウンロール２と比較す
ると局部的で小さいものであるため、ロールが伝達し得
る材料の駆動トルクが小さく、時として材料がロール間
でスリップし、進行しない場合がある。又、同じくロー
ルの接触面が小さいことに起因してロールが材料を拘束
する拘束力が小さく、特に製造される管の内径／外径の
比が大きい小径肉厚管の製造においてはロール管で材料
がねじれてしまうローリング現象を起こしやすい。
【０００９】
【課題を解決するための手段】従来技術において解決す
べき課題は上記のごとくであり、次に本発明における解
決手段を記載する。請求項１に記載のごとく、帯板の中
央を押さえて略Ｖ字状にして、その後両端を外側より内
側に均等な曲率で曲げ、管状に成形し、接合する端部を
電縫溶接し、粗管を形成するものである。
べき課題は上記のごとくであり、次に本発明における解
決手段を記載する。請求項１に記載のごとく、帯板の中
央を押さえて略Ｖ字状にして、その後両端を外側より内
側に均等な曲率で曲げ、管状に成形し、接合する端部を
電縫溶接し、粗管を形成するものである。
【００１０】また、請求項２に記載のごとく、帯板を連
続的にロール成形して素管を成形し、突き合わせた継ぎ
目を溶接する電縫溶接管の製造において、帯板を平板か
ら円弧状の粗素管に成形する初期前半過程に、平板の中
央を上下一対の回転駆動されているピンチロールで押し
つけ略Ｖ字状に折り曲げするピンチロールスタンドを一
組または複数組配置して成形するものである。
続的にロール成形して素管を成形し、突き合わせた継ぎ
目を溶接する電縫溶接管の製造において、帯板を平板か
ら円弧状の粗素管に成形する初期前半過程に、平板の中
央を上下一対の回転駆動されているピンチロールで押し
つけ略Ｖ字状に折り曲げするピンチロールスタンドを一
組または複数組配置して成形するものである。
【００１１】請求項３に記載のごとく、前記ピンチロー
ルスタンドにおいて、上下二本の水平軸の上水平軸には
平板材料の中央部を押しつける巾狭凸断面形状の上ロー
ルを設け、下水平軸には上ロールと対向して平板材料を
略Ｖ字状に折り曲げ成形する鼓状の下ロールを設け、前
記上下の水平軸と上下のロールとの間にキーを介在させ
嵌装した。
ルスタンドにおいて、上下二本の水平軸の上水平軸には
平板材料の中央部を押しつける巾狭凸断面形状の上ロー
ルを設け、下水平軸には上ロールと対向して平板材料を
略Ｖ字状に折り曲げ成形する鼓状の下ロールを設け、前
記上下の水平軸と上下のロールとの間にキーを介在させ
嵌装した。
【００１２】請求項４に記載のごとく、前記ピンチロー
ルスタンドにおいて、前記上水平軸の左右両側の軸受に
各々個別に油圧シリンダーと連結し、前記上水平軸を下
方に押しつけ可能とした。
ルスタンドにおいて、前記上水平軸の左右両側の軸受に
各々個別に油圧シリンダーと連結し、前記上水平軸を下
方に押しつけ可能とした。
【００１３】請求項５に記載のごとく、前記左右の油圧
シリンダーに同調機構を設けて、シリンダーロッドを同
調して上昇降下可能とし、該油圧シリンダーの入側油圧
回路に押しつけ油圧力を任意の値に調節可能な圧力調節
弁を配設した。
シリンダーに同調機構を設けて、シリンダーロッドを同
調して上昇降下可能とし、該油圧シリンダーの入側油圧
回路に押しつけ油圧力を任意の値に調節可能な圧力調節
弁を配設した。
【００１４】請求項６に記載のごとく、前記上下２本の
水平軸の各端部にユニバーサル軸を介して駆動電動機を
結合した。
水平軸の各端部にユニバーサル軸を介して駆動電動機を
結合した。
【００１５】請求項７に記載のごとく、電縫溶接管の製
造装置において、帯板を平板から円弧状の粗素管に成形
する初期後半過程に、平板の縁部を曲げ形成する上下一
対の回動自在とした上ロールと下ロールからなる三点曲
げロールスタンドを配置し、前記ロールを上下方向、及
び、巾方向に一体的に移動可能に構成した。
造装置において、帯板を平板から円弧状の粗素管に成形
する初期後半過程に、平板の縁部を曲げ形成する上下一
対の回動自在とした上ロールと下ロールからなる三点曲
げロールスタンドを配置し、前記ロールを上下方向、及
び、巾方向に一体的に移動可能に構成した。
【００１６】請求項８に記載のごとく、前記帯板材料の
縁部の下部側に当接する下ロールを、略鼓状とし、上部
側に当接する上ロールを断面視巾狭凸状とし、両ロール
を回転自在の非駆動ロールとし、前記上ロールを下部ロ
ールに対して相対位置を調節可能に構成した。
縁部の下部側に当接する下ロールを、略鼓状とし、上部
側に当接する上ロールを断面視巾狭凸状とし、両ロール
を回転自在の非駆動ロールとし、前記上ロールを下部ロ
ールに対して相対位置を調節可能に構成した。
【００１７】請求項９に記載のごとく、電縫溶接管の製
造装置において、帯板を平板から円弧状の粗素管に成形
する中期過程に、曲げ成形過程中の材料の縁部を上方か
ら下方におよび外側方向から内側方向に押しつけ拘束す
る回動自在であるツバ付きロールを左右対称の位置に一
対配置し、且つ、そのツバ付きロールを上下方向および
巾方向に移動可能な機構の上に架設し、曲げ成形過程中
の材料の縁部を任意の位置に押しつけ拘束するものであ
る。
造装置において、帯板を平板から円弧状の粗素管に成形
する中期過程に、曲げ成形過程中の材料の縁部を上方か
ら下方におよび外側方向から内側方向に押しつけ拘束す
る回動自在であるツバ付きロールを左右対称の位置に一
対配置し、且つ、そのツバ付きロールを上下方向および
巾方向に移動可能な機構の上に架設し、曲げ成形過程中
の材料の縁部を任意の位置に押しつけ拘束するものであ
る。
【００１８】請求項１０に記載のごとく、前記ツバ付き
ロールの保持機構に、ロール軸の材料縁部に対する相対
的当接角度を調節可能とする調節機構を有し、その保持
機構を上下方向および巾方向に移動可能な機構の上に架
設した。
ロールの保持機構に、ロール軸の材料縁部に対する相対
的当接角度を調節可能とする調節機構を有し、その保持
機構を上下方向および巾方向に移動可能な機構の上に架
設した。
【００１９】請求項１１に記載のごとく、前記ツバ付き
ロールにて、曲げ成形過程中の材料の縁部を任意の位置
に押しつけ拘束することを可能とし、さらに曲げ成形過
程中の材料の中央部を下方から上方に押しつけ拘束する
回転自在の下部支持ロールを、前記左右一対のツバ付き
ロールと同一平面内に配置し、該下部支持ロールを上下
方向に移動可能な機構の上に架設した。
ロールにて、曲げ成形過程中の材料の縁部を任意の位置
に押しつけ拘束することを可能とし、さらに曲げ成形過
程中の材料の中央部を下方から上方に押しつけ拘束する
回転自在の下部支持ロールを、前記左右一対のツバ付き
ロールと同一平面内に配置し、該下部支持ロールを上下
方向に移動可能な機構の上に架設した。
【００２０】請求項１２のごとく、電縫溶接管の製造装
置において、帯板を平板から円弧状の粗素管に成形する
中期過程に、曲げ成形過程中の材料の側部を外側方向か
ら内側方向に押しつけ拘束する非駆動ながら回動自在で
ある円筒状または鼓形状に構成したケージロールを左右
対称の位置に一対配置し、かつ、曲げ成形過程中の材料
の中央部を下方から上方に押しつけ拘束する非駆動なが
ら回転自在である下部支持ロールを前記左右一対のケー
ジーロールと同一平面内に配置した。
置において、帯板を平板から円弧状の粗素管に成形する
中期過程に、曲げ成形過程中の材料の側部を外側方向か
ら内側方向に押しつけ拘束する非駆動ながら回動自在で
ある円筒状または鼓形状に構成したケージロールを左右
対称の位置に一対配置し、かつ、曲げ成形過程中の材料
の中央部を下方から上方に押しつけ拘束する非駆動なが
ら回転自在である下部支持ロールを前記左右一対のケー
ジーロールと同一平面内に配置した。
【００２１】請求項１３のごとく、前記左右のケージロ
ールを上下方向および巾方向に移動可能な機構の上に架
設し、前記下部支持ロールを上下方向に移動可能な機構
の上に架設した。
ールを上下方向および巾方向に移動可能な機構の上に架
設し、前記下部支持ロールを上下方向に移動可能な機構
の上に架設した。
【００２２】請求項１４のごとく、前記左右一対のケー
ジロールと下部支持ロールとの組合わせを、前記左右一
対のツバ付きロールと下部支持ロールとの組合わせとを
交互に材料進行方向に複数配置して成形するものであ
る。
ジロールと下部支持ロールとの組合わせを、前記左右一
対のツバ付きロールと下部支持ロールとの組合わせとを
交互に材料進行方向に複数配置して成形するものであ
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施例について説明
する。図１は全体ライン構成の実施例を示す側面図、図
２は同じく平面図である。図１、図２において、全体ラ
イン構成は、ピンチロールスタンド１１、および三点曲
げロールスタンド２１、つば付きロールスタンド３１、
ケージロールスタンド４１、フィンパスロールスタンド
５１、スクイズロールスタンド６１により構成される。
該ライン構成において、各ロールスタンドにおいて帯板
が加工され、管状に成形されるものである。
する。図１は全体ライン構成の実施例を示す側面図、図
２は同じく平面図である。図１、図２において、全体ラ
イン構成は、ピンチロールスタンド１１、および三点曲
げロールスタンド２１、つば付きロールスタンド３１、
ケージロールスタンド４１、フィンパスロールスタンド
５１、スクイズロールスタンド６１により構成される。
該ライン構成において、各ロールスタンドにおいて帯板
が加工され、管状に成形されるものである。
【００２４】図１、図２に示すように、ピンチロール１
１の後方には三点曲げロールスタンド２１が二台配設さ
れており、該三点曲げロールスタンド２１の後方には更
に一台のピンチロールスタンド１１が配設されている。
該ピンチロールスタンド１１の後方には三点曲げスタン
ド２１が配設されており、該三点曲げスタンド２１の後
方にはつば付きロールスタンド３１とケージロールスタ
ンド４１が交互に三台ずつ配設されている。また、後方
に配設されたケージロールスタンド４１に続いて、フィ
ンパスロールスタンド５１が三台連続して配設されてお
り、該フィンパスロールスタンド５１の後方にはスクイ
ズロールスタンド６１が配設されている。
１の後方には三点曲げロールスタンド２１が二台配設さ
れており、該三点曲げロールスタンド２１の後方には更
に一台のピンチロールスタンド１１が配設されている。
該ピンチロールスタンド１１の後方には三点曲げスタン
ド２１が配設されており、該三点曲げスタンド２１の後
方にはつば付きロールスタンド３１とケージロールスタ
ンド４１が交互に三台ずつ配設されている。また、後方
に配設されたケージロールスタンド４１に続いて、フィ
ンパスロールスタンド５１が三台連続して配設されてお
り、該フィンパスロールスタンド５１の後方にはスクイ
ズロールスタンド６１が配設されている。
【００２５】上述の配置構成において、管を成形するた
めの材料である帯板をまず最前部に配設したピンチロー
ルスタンド１１に導入することにより、該帯板は前記ピ
ンチロールスタンド１１の後方に配置された各ロールス
タンドにおいて、変形され管成形される構成になってい
る。まず、帯板は前記ピンチロールスタンド１１におい
て、中央部が曲げられ断面視略Ｖ字状に成形される。前
記帯板は該ピンチロールスタンド１１において水平に対
し、図３に示すごとく、両側がα°の仰角になるように
成形される。本実施例においては、約１５°付近の角度
がつくように構成されている。この後、前記帯板は三点
曲げロールスタンド２１により端部より中央部の方向に
徐々に曲げられて行く。さらに、つば付きロールスタン
ド３１とケージロールスタンド４１において、帯板は中
央下方向に押し込まれ管状に成形されて行く。
めの材料である帯板をまず最前部に配設したピンチロー
ルスタンド１１に導入することにより、該帯板は前記ピ
ンチロールスタンド１１の後方に配置された各ロールス
タンドにおいて、変形され管成形される構成になってい
る。まず、帯板は前記ピンチロールスタンド１１におい
て、中央部が曲げられ断面視略Ｖ字状に成形される。前
記帯板は該ピンチロールスタンド１１において水平に対
し、図３に示すごとく、両側がα°の仰角になるように
成形される。本実施例においては、約１５°付近の角度
がつくように構成されている。この後、前記帯板は三点
曲げロールスタンド２１により端部より中央部の方向に
徐々に曲げられて行く。さらに、つば付きロールスタン
ド３１とケージロールスタンド４１において、帯板は中
央下方向に押し込まれ管状に成形されて行く。
【００２６】図３は前述の各ロールスタンドにおける帯
板の加工過程を示すフラワー図である。図３において右
半分は径の大きい場合の帯板の加工過程を示すフラワー
図であり、左半分は径の小さい場合の帯板の加工過程を
示すものである。図３に示すように、まずピンチロール
スタンド１１において帯板の中央部が該ピンチロールス
タンド１１の成形ロールによりＶ状ベントに形成され
る。これにより、図３において帯板２１１ａに示す形状
となる。該工程は本実施例に示すように一工程により行
うことも可能であるが、２つの工程により行うことも可
能である。この後、三点曲げロールスタンド２１によ
り、該帯板のエッジ部分より中心方向に向かって徐々に
曲げ成形が行われる。このため、図３に示す帯板２２１
ａ・２２１ｂ・２２１ｃ・２２１ｄのごとく成形され
る。
板の加工過程を示すフラワー図である。図３において右
半分は径の大きい場合の帯板の加工過程を示すフラワー
図であり、左半分は径の小さい場合の帯板の加工過程を
示すものである。図３に示すように、まずピンチロール
スタンド１１において帯板の中央部が該ピンチロールス
タンド１１の成形ロールによりＶ状ベントに形成され
る。これにより、図３において帯板２１１ａに示す形状
となる。該工程は本実施例に示すように一工程により行
うことも可能であるが、２つの工程により行うことも可
能である。この後、三点曲げロールスタンド２１によ
り、該帯板のエッジ部分より中心方向に向かって徐々に
曲げ成形が行われる。このため、図３に示す帯板２２１
ａ・２２１ｂ・２２１ｃ・２２１ｄのごとく成形され
る。
【００２７】次につば付きロールスタンド３１およびケ
ージロール４１により、帯板２３１ａ・２４１ａ・２３
１ｂ・２４１ｂ・２３１ｃ・２４１ｃに示すように帯板
の中央部が屈曲され、該帯板の端部の曲率に等しくなる
ように複数の工程を介して成形されてゆく。即ち、該工
程においては該帯板の中央部のストレート部分を徐々に
曲げて、製品半径に近い円弧状にまげて行く。また、つ
ば付きロールスタンド３１とケージロールスタンド４１
を交互に配置することにより、ケージロールスタンド４
１により帯板を成形する際の成形力を分散することが可
能であり、該帯板の成形抵抗によりつば付きロールスタ
ンド３１のつば部の縁部に過大な面圧荷重が加わること
によるロールの摩耗、材料のエッジの損傷を防止するこ
とが可能である。そして、フィンパスロールスタンド５
１により、帯板２５１ａに示すように、更に管形状に近
似されて行く。
ージロール４１により、帯板２３１ａ・２４１ａ・２３
１ｂ・２４１ｂ・２３１ｃ・２４１ｃに示すように帯板
の中央部が屈曲され、該帯板の端部の曲率に等しくなる
ように複数の工程を介して成形されてゆく。即ち、該工
程においては該帯板の中央部のストレート部分を徐々に
曲げて、製品半径に近い円弧状にまげて行く。また、つ
ば付きロールスタンド３１とケージロールスタンド４１
を交互に配置することにより、ケージロールスタンド４
１により帯板を成形する際の成形力を分散することが可
能であり、該帯板の成形抵抗によりつば付きロールスタ
ンド３１のつば部の縁部に過大な面圧荷重が加わること
によるロールの摩耗、材料のエッジの損傷を防止するこ
とが可能である。そして、フィンパスロールスタンド５
１により、帯板２５１ａに示すように、更に管形状に近
似されて行く。
【００２８】次にピンチロール１１の構成について説明
する。図４はピンチロール１１の正面図、図５は同じく
平面図、図６は同じく側面図、図７は同じく油圧回路
図、図８はピンチロールの駆動構成を示す正面図、図９
は下部ロールの昇降機構を示す側面断面図である。図４
乃至図６において、ピンチロール１１は駆動部１２およ
び成形部１３により構成されている。図４乃至図８にお
いて成形部１３の中心線より右側半分は一段目のピンチ
ロールの形状を示しており、左側半分は二段目のピンチ
ロールの形状を示している。
する。図４はピンチロール１１の正面図、図５は同じく
平面図、図６は同じく側面図、図７は同じく油圧回路
図、図８はピンチロールの駆動構成を示す正面図、図９
は下部ロールの昇降機構を示す側面断面図である。図４
乃至図６において、ピンチロール１１は駆動部１２およ
び成形部１３により構成されている。図４乃至図８にお
いて成形部１３の中心線より右側半分は一段目のピンチ
ロールの形状を示しており、左側半分は二段目のピンチ
ロールの形状を示している。
【００２９】該駆動部１２は駆動用モーター１２ａおよ
びギヤボックス１２ｂにより構成されている。該駆動用
モーター１２ａはギヤボックス１２ｂに接続しており、
駆動力を伝達可能に構成している。該駆動用モーター１
２ａよりの駆動力はギヤボックス１２ｂ内において、変
速されるとともに該上部ロール１６の駆動力と下部ロー
ル１７の駆動力に分割される。上部ロール１６の駆動力
および下部ロール１７の駆動力はそれぞれ駆動軸１４
ａ、駆動軸１４ｂを介して成形部１３に伝達される。前
記上部ロール１６は巾狭凸断面形状に構成され、下部ロ
ール１７は上部ロール１６と対向して配置されて、鼓状
に構成されている。
びギヤボックス１２ｂにより構成されている。該駆動用
モーター１２ａはギヤボックス１２ｂに接続しており、
駆動力を伝達可能に構成している。該駆動用モーター１
２ａよりの駆動力はギヤボックス１２ｂ内において、変
速されるとともに該上部ロール１６の駆動力と下部ロー
ル１７の駆動力に分割される。上部ロール１６の駆動力
および下部ロール１７の駆動力はそれぞれ駆動軸１４
ａ、駆動軸１４ｂを介して成形部１３に伝達される。前
記上部ロール１６は巾狭凸断面形状に構成され、下部ロ
ール１７は上部ロール１６と対向して配置されて、鼓状
に構成されている。
【００３０】駆動軸１４ａは上部ロール１６を挿嵌固定
した上部ロール軸１６ａに接続しており、該上部ロール
軸１６ａにユニバーサルカップリングを介して伝達可能
である。該上部ロール軸１６ａの側面にはキー１６ｂが
成形されており、前記上部ロール１６に駆動力が確実に
伝達されるように構成されている。該上部ロール軸１６
ａの両端は軸受箱１３ｆ・１３ｆにより枢支されてお
り、該軸受箱１３ｆは成形部１３のフレーム１３ｂにお
いて摺動自在に構成されている。
した上部ロール軸１６ａに接続しており、該上部ロール
軸１６ａにユニバーサルカップリングを介して伝達可能
である。該上部ロール軸１６ａの側面にはキー１６ｂが
成形されており、前記上部ロール１６に駆動力が確実に
伝達されるように構成されている。該上部ロール軸１６
ａの両端は軸受箱１３ｆ・１３ｆにより枢支されてお
り、該軸受箱１３ｆは成形部１３のフレーム１３ｂにお
いて摺動自在に構成されている。
【００３１】該軸受箱１３ｆはフレーム１３ｂの上部に
配設された油圧シリンダ１５のロッドに接続されてお
り、該油圧シリンダ１５の伸縮により軸受箱１３ｆを摺
動し、前記上部ロール１６の高さ位置を調節可能であ
る。また、左右の油圧シリンダ１５・１５の位置調節を
同調させるために該油圧シリンダ１５・１５間には左右
同調軸１３ａが配設されており、前記上部ロール１６は
水平に保たれる。
配設された油圧シリンダ１５のロッドに接続されてお
り、該油圧シリンダ１５の伸縮により軸受箱１３ｆを摺
動し、前記上部ロール１６の高さ位置を調節可能であ
る。また、左右の油圧シリンダ１５・１５の位置調節を
同調させるために該油圧シリンダ１５・１５間には左右
同調軸１３ａが配設されており、前記上部ロール１６は
水平に保たれる。
【００３２】また、駆動軸１４ｂは下部ロール１７を挿
嵌固定する下部ロール軸１７ａにユニバーサルカップリ
ングを介して駆動力を伝達可能に構成されている。該下
部ロール軸１７ａの側面にはキー１７ｂが成形されてお
り、前記下部ロール１７を挿嵌した際に該下部ロール１
７に駆動力が確実に伝達されるように構成されている。
嵌固定する下部ロール軸１７ａにユニバーサルカップリ
ングを介して駆動力を伝達可能に構成されている。該下
部ロール軸１７ａの側面にはキー１７ｂが成形されてお
り、前記下部ロール１７を挿嵌した際に該下部ロール１
７に駆動力が確実に伝達されるように構成されている。
【００３３】該成形部１３の台部１３ｃの上部には下部
ロール昇降機構１３ｄが配設されており、該下部ロール
昇降機構１３ｄにより下部ロール１７の上下位置を調節
可能に構成している。該下部ロール昇降機構１３ｄのの
構成について図９において説明する。該下部ロール昇降
機構１３ｄは昇降モーター１３ｅに駆動されるウォーム
ギヤ１２０および該ウォームギヤ１２０に噛合するウォ
ームホイール１２１、該ウォームホイール１２１に螺装
された螺子棒１２３により構成されている。
ロール昇降機構１３ｄが配設されており、該下部ロール
昇降機構１３ｄにより下部ロール１７の上下位置を調節
可能に構成している。該下部ロール昇降機構１３ｄのの
構成について図９において説明する。該下部ロール昇降
機構１３ｄは昇降モーター１３ｅに駆動されるウォーム
ギヤ１２０および該ウォームギヤ１２０に噛合するウォ
ームホイール１２１、該ウォームホイール１２１に螺装
された螺子棒１２３により構成されている。
【００３４】該構成において、昇降モーター１３ｅを駆
動することにより、前記ウォームギヤ１２０がウォーム
ホイール１２１を回動させ、該ウォームホイール１２１
に刻設した螺子孔に螺装された螺子棒１２３が上下方向
に摺動する構成になっている。該螺子棒１２３は下部ロ
ール軸１７ａを枢支する軸受箱１２４に固設されてお
り、該下部ロール軸１７ａは螺子棒１２３の摺動にとも
ない、フレーム１３ｂに従って摺動する。このため、前
記昇降モーター１３ｅを駆動することにより、下部ロー
ル１７の位置を調節可能である。
動することにより、前記ウォームギヤ１２０がウォーム
ホイール１２１を回動させ、該ウォームホイール１２１
に刻設した螺子孔に螺装された螺子棒１２３が上下方向
に摺動する構成になっている。該螺子棒１２３は下部ロ
ール軸１７ａを枢支する軸受箱１２４に固設されてお
り、該下部ロール軸１７ａは螺子棒１２３の摺動にとも
ない、フレーム１３ｂに従って摺動する。このため、前
記昇降モーター１３ｅを駆動することにより、下部ロー
ル１７の位置を調節可能である。
【００３５】次に上部ロール１６の油圧シリンダー１５
による押しつけ機構について説明する。図７において、
油圧シリンダ１５は油圧ポンプ１１０により供給される
作動油により駆動される。該油圧ポンプ１１０より吐出
された作動油は電磁弁１１１を介して油圧シリンダ１５
を伸縮する油圧回路に供給される。該電磁弁１１１は油
圧シリンダ１５への作動油の供給を調節可能に構成され
ており、該電磁弁１１１により作動油を油圧シリンダ１
５の押さえつけ側もしくはゆるめ側への供給および供給
停止を選択可能に構成している。
による押しつけ機構について説明する。図７において、
油圧シリンダ１５は油圧ポンプ１１０により供給される
作動油により駆動される。該油圧ポンプ１１０より吐出
された作動油は電磁弁１１１を介して油圧シリンダ１５
を伸縮する油圧回路に供給される。該電磁弁１１１は油
圧シリンダ１５への作動油の供給を調節可能に構成され
ており、該電磁弁１１１により作動油を油圧シリンダ１
５の押さえつけ側もしくはゆるめ側への供給および供給
停止を選択可能に構成している。
【００３６】該電磁弁１１１により油圧ポンプ１１０よ
りの作動油を油圧シリンダ１５側に供給する場合には、
作動油はチェック弁１１２および速度調整弁１１３を介
して押しつけ圧力調整弁１１６に流入する。該押しつけ
い圧力調整弁１１６を介した作動油は、該押しつけ圧力
調整弁１１６において設定された圧力に調節されたの
ち、油圧シリンダ１５の押しつけ側に供給される。該押
しつけ圧力調整弁１１６と油圧シリンダ１５を接続する
油路には安全弁および圧力計が接続されており、該油圧
シリンダ１５に掛かる油圧を認識可能であるとともに、
作動油を油圧シリンダ１５に安定供給可能に構成してい
る。
りの作動油を油圧シリンダ１５側に供給する場合には、
作動油はチェック弁１１２および速度調整弁１１３を介
して押しつけ圧力調整弁１１６に流入する。該押しつけ
い圧力調整弁１１６を介した作動油は、該押しつけ圧力
調整弁１１６において設定された圧力に調節されたの
ち、油圧シリンダ１５の押しつけ側に供給される。該押
しつけ圧力調整弁１１６と油圧シリンダ１５を接続する
油路には安全弁および圧力計が接続されており、該油圧
シリンダ１５に掛かる油圧を認識可能であるとともに、
作動油を油圧シリンダ１５に安定供給可能に構成してい
る。
【００３７】また、前記押しつけ圧力調整弁１１６には
変換器１１４が接続されており、該変換器１１４にはコ
ントローラ１１５が接続されており、該コントローラ１
１５により、変換器１１４を作動させ、前記押しつけ圧
力調節弁１１６の設定圧力を調節可能に構成している。
作動油を電磁弁１１１により油圧シリンダ１５のゆるめ
側に供給する場合には、作動油はチェック弁、調整弁を
介して供給され、油圧シリンダ１５のロッドを上昇可能
に構成している。
変換器１１４が接続されており、該変換器１１４にはコ
ントローラ１１５が接続されており、該コントローラ１
１５により、変換器１１４を作動させ、前記押しつけ圧
力調節弁１１６の設定圧力を調節可能に構成している。
作動油を電磁弁１１１により油圧シリンダ１５のゆるめ
側に供給する場合には、作動油はチェック弁、調整弁を
介して供給され、油圧シリンダ１５のロッドを上昇可能
に構成している。
【００３８】又、前述のごとく下部ロール１７と上部ロ
ール１６の位置が上下に移動した場合においても図８に
示すように、上部ロール軸１６ａと上部ロール駆動軸１
４ａおよび下部ロール軸１７ａと下部ロール駆動軸１４
ｂはユニバーサルカップリングを介して接続されている
ため、円滑に上部ロール軸１６ａと下部ロール軸１７ａ
を駆動可能である。
ール１６の位置が上下に移動した場合においても図８に
示すように、上部ロール軸１６ａと上部ロール駆動軸１
４ａおよび下部ロール軸１７ａと下部ロール駆動軸１４
ｂはユニバーサルカップリングを介して接続されている
ため、円滑に上部ロール軸１６ａと下部ロール軸１７ａ
を駆動可能である。
【００３９】上記のごとく構成するため、油圧押しつけ
方式により帯板を常に一定の力で押し付けることが可能
であり、調整弁を配設しているため、油圧を調節可能で
ある。このため、材料の板厚と強度に応じて押さえつけ
力を設定し、有効な駆動力を発生させることが可能であ
る。該ピンチロール１１により、有効な駆動力を発生可
能であるため、ピンチロールの必要段数を減少可能であ
り、作業空間を有効に活用可能である。
方式により帯板を常に一定の力で押し付けることが可能
であり、調整弁を配設しているため、油圧を調節可能で
ある。このため、材料の板厚と強度に応じて押さえつけ
力を設定し、有効な駆動力を発生させることが可能であ
る。該ピンチロール１１により、有効な駆動力を発生可
能であるため、ピンチロールの必要段数を減少可能であ
り、作業空間を有効に活用可能である。
【００４０】次に三点曲げロールスタンド２１の構成に
ついて説明する。図１０は三点曲げロールスタンドの正
面図、図１１は同じく平面図、図１２は同じく側面図、
図１３はロール部の昇降機構を示す側面断面図、図１４
は三点曲げロールスタンドによる成形第一過程を示す正
面図、図１５は同じく第二過程を示す正面図、図１６は
同じく第三過程を示す正面図、図１７は同じく第四過程
を示す正面図、図１８は三点曲げロールの間隔調節機構
を示す正面図、図１９は径の大きい管を成形する構成を
示す正面図、図２０は径の小さい管を成形する構成を示
す正面図である。
ついて説明する。図１０は三点曲げロールスタンドの正
面図、図１１は同じく平面図、図１２は同じく側面図、
図１３はロール部の昇降機構を示す側面断面図、図１４
は三点曲げロールスタンドによる成形第一過程を示す正
面図、図１５は同じく第二過程を示す正面図、図１６は
同じく第三過程を示す正面図、図１７は同じく第四過程
を示す正面図、図１８は三点曲げロールの間隔調節機構
を示す正面図、図１９は径の大きい管を成形する構成を
示す正面図、図２０は径の小さい管を成形する構成を示
す正面図である。
【００４１】図１０乃至図１２に示すように三点曲げロ
ール２１は帯板を成形するロール部２１ａ、該ロール部
２１ａを支持する支持部２１ｂ・２１ｂおよび該支持部
２１ｂを支持する台部２１ｃにより構成されている。台
部２１ｃには、巾開閉駆動モーター７１、高さ調整モー
ター７２および摺動レール７４が配設されている。巾開
閉駆動モーター７１および高さ調整モーター７２の駆動
軸７１ａ、駆動軸７２ａは支持部２１ｂの下部に構成さ
れた位置調節機構７３に挿嵌している。該位置調節機構
７３は前記台部２１ｃに構成した摺動レール７４により
摺動可能に構成されている。
ール２１は帯板を成形するロール部２１ａ、該ロール部
２１ａを支持する支持部２１ｂ・２１ｂおよび該支持部
２１ｂを支持する台部２１ｃにより構成されている。台
部２１ｃには、巾開閉駆動モーター７１、高さ調整モー
ター７２および摺動レール７４が配設されている。巾開
閉駆動モーター７１および高さ調整モーター７２の駆動
軸７１ａ、駆動軸７２ａは支持部２１ｂの下部に構成さ
れた位置調節機構７３に挿嵌している。該位置調節機構
７３は前記台部２１ｃに構成した摺動レール７４により
摺動可能に構成されている。
【００４２】前記巾開閉駆動モーター７１には駆動軸７
１ａが接続されており、該駆動軸７１ａは支持部２１ｂ
の位置調節機構７３挿嵌している。また、該駆動軸７１
ａにはネジ山が形成されており、前記位置調節機構７３
の該駆動軸７１ａ挿嵌部位には螺子溝が形成されてい
る。このため、該駆動軸７１ａを回動することにより、
位置調節機構７３の位置を調整し、支持部２１ｂ・２１
ｂ間の巾を調節可能である。
１ａが接続されており、該駆動軸７１ａは支持部２１ｂ
の位置調節機構７３挿嵌している。また、該駆動軸７１
ａにはネジ山が形成されており、前記位置調節機構７３
の該駆動軸７１ａ挿嵌部位には螺子溝が形成されてい
る。このため、該駆動軸７１ａを回動することにより、
位置調節機構７３の位置を調整し、支持部２１ｂ・２１
ｂ間の巾を調節可能である。
【００４３】また、図１３に示すように、位置調節機構
７３には螺子棒７５ａを固設したウォームホイール７５
が垂直方向に配設されており、該ウォームホイール７５
には前記高さ調整モーター７２に接続した駆動軸７２ａ
の一部はウォームギヤに形成されており、該ウォームホ
イール７５に噛合している。このため、該駆動軸７２ａ
を駆動することにより、前記ウォームホイール７５を駆
動可能である。該ウォームホイール７５に固設した螺子
棒７５ａには前記ローラー部２１ａのステー７７が挿嵌
しており、該ステー７７の螺子棒７５ａの挿嵌部にはネ
ジ山が構成されている。該ステー７７の外側部は、支持
部２１ｂにおいて鉛直方向に配設された上下摺動レール
７８に挿嵌しており、該ステー７７は該上下摺動レール
７８に沿って上下に摺動自在に構成されている。このた
め、該螺子棒７５ａの回動によりステー７７の上下位置
を該上下摺動レール７８に沿って調整可能に構成されて
いる。
７３には螺子棒７５ａを固設したウォームホイール７５
が垂直方向に配設されており、該ウォームホイール７５
には前記高さ調整モーター７２に接続した駆動軸７２ａ
の一部はウォームギヤに形成されており、該ウォームホ
イール７５に噛合している。このため、該駆動軸７２ａ
を駆動することにより、前記ウォームホイール７５を駆
動可能である。該ウォームホイール７５に固設した螺子
棒７５ａには前記ローラー部２１ａのステー７７が挿嵌
しており、該ステー７７の螺子棒７５ａの挿嵌部にはネ
ジ山が構成されている。該ステー７７の外側部は、支持
部２１ｂにおいて鉛直方向に配設された上下摺動レール
７８に挿嵌しており、該ステー７７は該上下摺動レール
７８に沿って上下に摺動自在に構成されている。このた
め、該螺子棒７５ａの回動によりステー７７の上下位置
を該上下摺動レール７８に沿って調整可能に構成されて
いる。
【００４４】上記構成により、支持部２１ｂの巾を調節
可能であり、該支持部２１ｂにステー７７を介して支持
されるローラー部２１ａの上下位置を調節可能である。
このため、成形を行う帯板の大きさにより三点ロールス
タンド２１の支持部２１ｂの巾を調節し、ローラー部２
１ａの上下位置を調整可能であり、様々な帯板形状に対
応可能である。これにより、処理可能な帯板の種類が増
大し、製造ライン自体を変更することなく、三点曲げロ
ール２１を調整することにより対応可能であるため、作
業期間を短縮可能であり、作業効率が向上する。
可能であり、該支持部２１ｂにステー７７を介して支持
されるローラー部２１ａの上下位置を調節可能である。
このため、成形を行う帯板の大きさにより三点ロールス
タンド２１の支持部２１ｂの巾を調節し、ローラー部２
１ａの上下位置を調整可能であり、様々な帯板形状に対
応可能である。これにより、処理可能な帯板の種類が増
大し、製造ライン自体を変更することなく、三点曲げロ
ール２１を調整することにより対応可能であるため、作
業期間を短縮可能であり、作業効率が向上する。
【００４５】次にロール部２１ａの構成について説明す
る。図１４に示すように、ローラー部２１ａは前記ステ
ー７７に固設された支持部材８１の上部にはロール間隔
調整モーター８２が固設されており、該ロール間隔調整
モーター８２の駆動軸にはピニオンが挿嵌固定されてお
り、該ピニオンには螺子棒８３の上端に固設したギヤが
噛合しており、該ロール間隔調整モーター８２により螺
子棒８３を回動可能に構成している。該螺子棒８３には
メスネジナット８４が螺装されており、該メスネジナッ
ト８４には上部ロールホルダー８５が固設されている。
該上部ロールホルダー８５にはスライドベアリングが装
着されており、スライドレール８８に沿って摺動可能に
構成されている。
る。図１４に示すように、ローラー部２１ａは前記ステ
ー７７に固設された支持部材８１の上部にはロール間隔
調整モーター８２が固設されており、該ロール間隔調整
モーター８２の駆動軸にはピニオンが挿嵌固定されてお
り、該ピニオンには螺子棒８３の上端に固設したギヤが
噛合しており、該ロール間隔調整モーター８２により螺
子棒８３を回動可能に構成している。該螺子棒８３には
メスネジナット８４が螺装されており、該メスネジナッ
ト８４には上部ロールホルダー８５が固設されている。
該上部ロールホルダー８５にはスライドベアリングが装
着されており、スライドレール８８に沿って摺動可能に
構成されている。
【００４６】また、該上部ロールホルダー８５には上部
ロール取付け高さ微調整用押し引きボルト８９が装着さ
れており、該上部ロールホルダー８５の上下位置の微調
整を可能に構成している。該上部ロールホルダー８５に
は上部ロール支持軸９２が水平方向に固設されており、
該上部ロール支持軸９２には上部ロール９１が回動自在
に挿嵌されている。
ロール取付け高さ微調整用押し引きボルト８９が装着さ
れており、該上部ロールホルダー８５の上下位置の微調
整を可能に構成している。該上部ロールホルダー８５に
は上部ロール支持軸９２が水平方向に固設されており、
該上部ロール支持軸９２には上部ロール９１が回動自在
に挿嵌されている。
【００４７】前記支持部材８１の下部には下部ロールホ
ルダー９５が固設されており、該下部ロールホルダー９
５の前端には下部ロール支持軸９３が下斜め方向に固設
されている。該下部ロール支持軸９３には下部ロール９
４が回動自在に挿嵌されており、前述の上部ロール９１
と該下部ロール９４の間に帯板を挿入し、該帯板の成形
を行うものである。前記上部ロール９１は断面視巾狭凸
状に構成され、前記下部ロール９４は略鼓状に構成され
ている。
ルダー９５が固設されており、該下部ロールホルダー９
５の前端には下部ロール支持軸９３が下斜め方向に固設
されている。該下部ロール支持軸９３には下部ロール９
４が回動自在に挿嵌されており、前述の上部ロール９１
と該下部ロール９４の間に帯板を挿入し、該帯板の成形
を行うものである。前記上部ロール９１は断面視巾狭凸
状に構成され、前記下部ロール９４は略鼓状に構成され
ている。
【００４８】次に三点曲げロールスタンドによる帯板の
成形過程について説明する。図１４乃至図１７におい
て、図の左半分は小径の管を製造する過程を示し、図の
右半分は大きい径の管を製造する過程を示すものであ
る。図１４乃至図１７に示すように、帯板は巾方向の端
部より順に上部ロールおよび下部ロールにより曲げられ
て行く。また、図１４乃至図１７に示すように、上部ロ
ール９１の支持軸９２より帯板に当接する部分の距離を
長く構成することにより、曲げられた帯板が上部ロール
ホルダー８５に接触することを防止している。
成形過程について説明する。図１４乃至図１７におい
て、図の左半分は小径の管を製造する過程を示し、図の
右半分は大きい径の管を製造する過程を示すものであ
る。図１４乃至図１７に示すように、帯板は巾方向の端
部より順に上部ロールおよび下部ロールにより曲げられ
て行く。また、図１４乃至図１７に示すように、上部ロ
ール９１の支持軸９２より帯板に当接する部分の距離を
長く構成することにより、曲げられた帯板が上部ロール
ホルダー８５に接触することを防止している。
【００４９】三点曲げロールスタンド２１により成形さ
れる曲げのＲは、製造する管の外径がＤである場合に
は、Ｒは約Ｄ／２と略等しい値とされている。即ち、製
造する管により決定される曲げＲを帯板の端部より徐々
に形成することにより三点曲げロールスタンド２１によ
る管の成形工程が実施される。このため、製造する管の
外径がＤが異なる場合には曲げＲを変化させる必要があ
る。該曲げＲは上部ロール９１の下部ロール９４に対す
る押し込み量で調節可能である。
れる曲げのＲは、製造する管の外径がＤである場合に
は、Ｒは約Ｄ／２と略等しい値とされている。即ち、製
造する管により決定される曲げＲを帯板の端部より徐々
に形成することにより三点曲げロールスタンド２１によ
る管の成形工程が実施される。このため、製造する管の
外径がＤが異なる場合には曲げＲを変化させる必要があ
る。該曲げＲは上部ロール９１の下部ロール９４に対す
る押し込み量で調節可能である。
【００５０】次に曲げＲの調整機構について説明する。
図１８に示すように前記ロール間隔調整モーター８２に
より螺子棒８３を駆動し、該螺子棒８３の回動にともな
い、メスネジナット８４が該螺子棒８３上を摺動する構
成になっている。これにより、該メスネジナット８４に
固設した上部ロールホルダ８５が摺動し、該上部ロール
ホルダ８５に装着された上部ロール９１の位置を調節
し、該上部ロール９１と下部ロール９４の間隔を調節可
能である。また、該上部ロール９１の微調整は該上部ロ
ールホルダー８５の上部に配設された上部ロール取付け
高さ微調整用押し引きボルト８９により、前記上部ロー
ル９１の位置が微調整される。このため、該上部ロール
９１と下部ロール９４による帯板の押さえ込みの精度が
向上する。
図１８に示すように前記ロール間隔調整モーター８２に
より螺子棒８３を駆動し、該螺子棒８３の回動にともな
い、メスネジナット８４が該螺子棒８３上を摺動する構
成になっている。これにより、該メスネジナット８４に
固設した上部ロールホルダ８５が摺動し、該上部ロール
ホルダ８５に装着された上部ロール９１の位置を調節
し、該上部ロール９１と下部ロール９４の間隔を調節可
能である。また、該上部ロール９１の微調整は該上部ロ
ールホルダー８５の上部に配設された上部ロール取付け
高さ微調整用押し引きボルト８９により、前記上部ロー
ル９１の位置が微調整される。このため、該上部ロール
９１と下部ロール９４による帯板の押さえ込みの精度が
向上する。
【００５１】上記のごとく、上部ロール９１と下部ロー
ル９４の間を調節可能であるため、図１９に示すよう
に、曲げＲが大きい場合には、該上部ロール９１と下部
ロール９４の間を大きくし、該上部ロール９１と下部ロ
ール９４による帯板の曲げを少なくすることにより曲げ
Ｒを大きく構成可能である。また、図２０に示すよう
に、曲げＲが小さい場合には、該上部ロール９１と下部
ロール９４の間を小さくし、該上部ロール９１と下部ロ
ール９４による帯板の曲げ量を大きくすることにより半
径の小さい、曲げＲの小さい管を構成可能である。
ル９４の間を調節可能であるため、図１９に示すよう
に、曲げＲが大きい場合には、該上部ロール９１と下部
ロール９４の間を大きくし、該上部ロール９１と下部ロ
ール９４による帯板の曲げを少なくすることにより曲げ
Ｒを大きく構成可能である。また、図２０に示すよう
に、曲げＲが小さい場合には、該上部ロール９１と下部
ロール９４の間を小さくし、該上部ロール９１と下部ロ
ール９４による帯板の曲げ量を大きくすることにより半
径の小さい、曲げＲの小さい管を構成可能である。
【００５２】このため、上記三点曲げロールスタンド２
１は、上部ロール９１および下部ロール９４により任意
の曲げＲに帯板を成形可能である。これにより、異なる
径の管を製作する場合にも上部ロールおよび下部ロール
を交換する必要が無く、上部ロール９１と下部ロール９
４の間を前記ロール間隔調整モーター８２により調節
し、上部ロール取付け高さ微調整用押し引きボルト８９
により上部ロール９１の高さを微調整可能であるため、
調節作業を迅速に行え、作業時間が短縮され作業効率が
向上する。また、ロールの交換が必要ないため、ロール
をストックする必要がなく、必要な部材が減少され、管
理が容易になる。
１は、上部ロール９１および下部ロール９４により任意
の曲げＲに帯板を成形可能である。これにより、異なる
径の管を製作する場合にも上部ロールおよび下部ロール
を交換する必要が無く、上部ロール９１と下部ロール９
４の間を前記ロール間隔調整モーター８２により調節
し、上部ロール取付け高さ微調整用押し引きボルト８９
により上部ロール９１の高さを微調整可能であるため、
調節作業を迅速に行え、作業時間が短縮され作業効率が
向上する。また、ロールの交換が必要ないため、ロール
をストックする必要がなく、必要な部材が減少され、管
理が容易になる。
【００５３】次に、つば付きロールスタンド３１の構成
について説明する。図２１はつば付きロールスタンドの
構成を示す正面図、図２２は同じく側面図、図２３は同
じく平面図、図２４はつば付きロールの構成を示す正面
一部断面図、図２５は同じく平面図、図２６は同じく側
面図、図２７はつば付きロールによる製管工程を示す正
面図、図２８はつば付きロールの角度調節の構成を示す
正面一部断面図である。
について説明する。図２１はつば付きロールスタンドの
構成を示す正面図、図２２は同じく側面図、図２３は同
じく平面図、図２４はつば付きロールの構成を示す正面
一部断面図、図２５は同じく平面図、図２６は同じく側
面図、図２７はつば付きロールによる製管工程を示す正
面図、図２８はつば付きロールの角度調節の構成を示す
正面一部断面図である。
【００５４】図２１乃至図２３において、つば付きロー
ルスタンド３１の構成について説明する。該つば付きロ
ールスタンド３１は、台部１３１、支持部１３２および
ロール部１３３により構成されている。該台部１３１に
は下部ロール高さ調整モーター１３５、下部ロール高さ
調節機構１３５ａおよび下部ロール１３９が配設されて
おり、該下部ロール高さ調整モーター１３５よりの駆動
力を駆動軸１３５ｂを介して下部ロール高さ調節機構１
３５ａに伝達し、該下部ロール高さ調節機構１３５ａに
より下部ロール１３９の高さを調節可能に構成してい
る。
ルスタンド３１の構成について説明する。該つば付きロ
ールスタンド３１は、台部１３１、支持部１３２および
ロール部１３３により構成されている。該台部１３１に
は下部ロール高さ調整モーター１３５、下部ロール高さ
調節機構１３５ａおよび下部ロール１３９が配設されて
おり、該下部ロール高さ調整モーター１３５よりの駆動
力を駆動軸１３５ｂを介して下部ロール高さ調節機構１
３５ａに伝達し、該下部ロール高さ調節機構１３５ａに
より下部ロール１３９の高さを調節可能に構成してい
る。
【００５５】また、該台部１３１には、つば付きロール
高さ調節モーター１３６が配設されており、該つば付き
ロール高さ調節モーター１３６に接続した駆動軸によ
り、支持部１３２の下部に構成されたつば付きロール位
置調節機構１３２ａに駆動力を伝達し、前記ロール部１
３３の高さを調節可能に構成している。更に、該台部１
３１には、つば付きロール巾開閉駆動モーター１３７が
配設されており、該つば付きロール巾開閉駆動モーター
１３７の駆動力により摺動レール１３２ｂ上に摺動自在
に配設された前記つば付きロール位置調節機構１３２ａ
を摺動可能に構成している。
高さ調節モーター１３６が配設されており、該つば付き
ロール高さ調節モーター１３６に接続した駆動軸によ
り、支持部１３２の下部に構成されたつば付きロール位
置調節機構１３２ａに駆動力を伝達し、前記ロール部１
３３の高さを調節可能に構成している。更に、該台部１
３１には、つば付きロール巾開閉駆動モーター１３７が
配設されており、該つば付きロール巾開閉駆動モーター
１３７の駆動力により摺動レール１３２ｂ上に摺動自在
に配設された前記つば付きロール位置調節機構１３２ａ
を摺動可能に構成している。
【００５６】上記構成により、ロール部１３３の高さお
よび間隔を調整可能であり、下部ロール１３９の高さを
調整可能である。このため、該ロール部１３３および、
下部ロール１３９を一定範囲内において、任意の位置に
配置し、製管作業を行うことが可能である。また、前記
ロール部１３３の調整および下部ロール１３９の調整を
モーターにより行うことが可能であるため、つば付きロ
ールスタンド３１の構成の変更を容易に行え、変更時の
作業を迅速に行うことが可能である。これにより、作業
時間が短縮され、作業効率が増す。このため、製管に掛
かるコストが削減される。
よび間隔を調整可能であり、下部ロール１３９の高さを
調整可能である。このため、該ロール部１３３および、
下部ロール１３９を一定範囲内において、任意の位置に
配置し、製管作業を行うことが可能である。また、前記
ロール部１３３の調整および下部ロール１３９の調整を
モーターにより行うことが可能であるため、つば付きロ
ールスタンド３１の構成の変更を容易に行え、変更時の
作業を迅速に行うことが可能である。これにより、作業
時間が短縮され、作業効率が増す。このため、製管に掛
かるコストが削減される。
【００５７】次にロール部１３３の構成について説明す
る。該ロール部１３３は、前記台部１３１上に配設され
た支持部１３２に支持されており、該支持部１３２にお
いて、上下に摺動可能に構成されている。また、該ロー
ル部１３３はつば付きロール１３３ａにより構成されて
いる。該つば付きロール１３３ａは図２４乃至図２６に
示すように、支持部１３２に支持されるステー１４１、
該ステー１４１に設けられた上部ロール角度調節機構１
４２、該ステー１４１に咬合し、円弧状に摺動可能に構
成された上部ロールホルダー１４５、該上部ロールホル
ダー１４５に固設された上部ロール支持軸１４３、上部
ロール１４４により構成されている。該上部ロール１４
４はつば付きロールにより構成されており、前記支持軸
１４３に回動自在に支持されている。
る。該ロール部１３３は、前記台部１３１上に配設され
た支持部１３２に支持されており、該支持部１３２にお
いて、上下に摺動可能に構成されている。また、該ロー
ル部１３３はつば付きロール１３３ａにより構成されて
いる。該つば付きロール１３３ａは図２４乃至図２６に
示すように、支持部１３２に支持されるステー１４１、
該ステー１４１に設けられた上部ロール角度調節機構１
４２、該ステー１４１に咬合し、円弧状に摺動可能に構
成された上部ロールホルダー１４５、該上部ロールホル
ダー１４５に固設された上部ロール支持軸１４３、上部
ロール１４４により構成されている。該上部ロール１４
４はつば付きロールにより構成されており、前記支持軸
１４３に回動自在に支持されている。
【００５８】上記構成により、図２７に示すように帯板
の中央部は前記下ローラー１３９に当接し、該帯板の端
部はつば付きロール１４４の凹部に当接するとともに、
該ローラー１４４により内側に押し込まれる。このた
め、帯板の端部の曲げＲを維持しながら該帯板の中央部
を曲げること可能である。該下部ロール１３９は前記帯
板に当接可能であれば良い。図２７においては、該つば
付きローラースタンド３１により成形可能な最大径の管
が、該下部ロール１３９の中央に当接可能な形状に構成
している。
の中央部は前記下ローラー１３９に当接し、該帯板の端
部はつば付きロール１４４の凹部に当接するとともに、
該ローラー１４４により内側に押し込まれる。このた
め、帯板の端部の曲げＲを維持しながら該帯板の中央部
を曲げること可能である。該下部ロール１３９は前記帯
板に当接可能であれば良い。図２７においては、該つば
付きローラースタンド３１により成形可能な最大径の管
が、該下部ロール１３９の中央に当接可能な形状に構成
している。
【００５９】また、前記つば付きロール１４４は図２８
に示すように角度を変更可能に構成されている。前記ス
テー１４１には上部ロール角度調節機構１４２が設けら
れている。該上部ロール角度調節機構１４２は、ステー
１４１に鉛直方向に配設され、回動自在に枢支された回
動軸１４２ａ、該回動軸１４２ａを固定する固定部１４
２ｂにより構成されている。
に示すように角度を変更可能に構成されている。前記ス
テー１４１には上部ロール角度調節機構１４２が設けら
れている。該上部ロール角度調節機構１４２は、ステー
１４１に鉛直方向に配設され、回動自在に枢支された回
動軸１４２ａ、該回動軸１４２ａを固定する固定部１４
２ｂにより構成されている。
【００６０】該回動軸１４２ａにはウォームギヤ部１４
２ｃが構成されており、該ウォームギヤ部１４２ｃは上
部ロールホルダー１４５の後端に設けられたウォームホ
イール１４５ａに噛合している。該上部ロールホルダー
１４５はステー１４１に摺動可能に噛合しており、該回
動軸１４２を回動することにより、上部ロールホルダー
１４５を摺動し、該上部ロールホルダー１４５に回動自
在に枢支されたつば付きロール１４４の角度を変更可能
である。
２ｃが構成されており、該ウォームギヤ部１４２ｃは上
部ロールホルダー１４５の後端に設けられたウォームホ
イール１４５ａに噛合している。該上部ロールホルダー
１４５はステー１４１に摺動可能に噛合しており、該回
動軸１４２を回動することにより、上部ロールホルダー
１４５を摺動し、該上部ロールホルダー１４５に回動自
在に枢支されたつば付きロール１４４の角度を変更可能
である。
【００６１】該構成において、つば付きロール１４４の
角度を変更可能であるため、製作する管の外径に対応し
て、つば付きロール１４４の角度を調整できるので、つ
ば付きロールスタンド３１の変更を容易に行うことが可
能であり、作業時間を短縮し、作業効率が向上する。
角度を変更可能であるため、製作する管の外径に対応し
て、つば付きロール１４４の角度を調整できるので、つ
ば付きロールスタンド３１の変更を容易に行うことが可
能であり、作業時間を短縮し、作業効率が向上する。
【００６２】次にケージロール４１の構成について説明
する。図２９はケージロールスタンドの構成を示す正面
図、図３０は同じく側面図、図３１は同じく平面図であ
る。図２９、図３０において、ケージロールスタンド４
１の構成について説明する。該ケージロールスタンド４
１は、台部１５１、支持部１５２・１５２およびロール
部１５３により構成されている。
する。図２９はケージロールスタンドの構成を示す正面
図、図３０は同じく側面図、図３１は同じく平面図であ
る。図２９、図３０において、ケージロールスタンド４
１の構成について説明する。該ケージロールスタンド４
１は、台部１５１、支持部１５２・１５２およびロール
部１５３により構成されている。
【００６３】該台部１５１には下部ロール高さ調整モー
ター１５５、下部ロール高さ調節機構１５５ａおよび下
部ロール１５９が配設されており、該下部ロール高さ調
整モーター１５５よりの駆動力を駆動軸１５５ｂを介し
て下部ロール高さ調節機構１５５ａに伝達し、該下部ロ
ール高さ調節機構１５５ａにより下部ロール１５９の高
さを調節可能に構成している。
ター１５５、下部ロール高さ調節機構１５５ａおよび下
部ロール１５９が配設されており、該下部ロール高さ調
整モーター１５５よりの駆動力を駆動軸１５５ｂを介し
て下部ロール高さ調節機構１５５ａに伝達し、該下部ロ
ール高さ調節機構１５５ａにより下部ロール１５９の高
さを調節可能に構成している。
【００６４】また、台部１５１には摺動レール１５２ｂ
が配設されており、該摺動レール１５２ｂ上には前記支
持部１５２が摺動自在に配設されている。該台部１５１
には、ケージロール巾開閉駆動モーター１５７が配設さ
れており、該ケージロール巾開閉駆動モーター１５７の
駆動力により摺動レール１５２ｂ上に摺動自在に配設さ
れた前記支持部１５２の下部に構成されたケージロール
位置調節機構１５２ａを摺動可能に構成している。
が配設されており、該摺動レール１５２ｂ上には前記支
持部１５２が摺動自在に配設されている。該台部１５１
には、ケージロール巾開閉駆動モーター１５７が配設さ
れており、該ケージロール巾開閉駆動モーター１５７の
駆動力により摺動レール１５２ｂ上に摺動自在に配設さ
れた前記支持部１５２の下部に構成されたケージロール
位置調節機構１５２ａを摺動可能に構成している。
【００６５】また、前記支持部１５２には昇降レール１
５３ｂが配設されており、該昇降レール１５３ｂに沿っ
てロール部１５３が上下に摺動可能に構成されている。
台部１５１には、ケージロール高さ調節モーター１５６
が配設されており、該ケージロール高さ調節モーター１
５６に接続した駆動軸により、支持部１５２の下部に構
成されたケージロール位置調節機構１５２ａに駆動力を
伝達し、該駆動力により螺子棒１５３ｃを駆動し、該螺
子棒１５３ｃに螺装された前記ロール部１５３の高さを
調節可能に構成している。
５３ｂが配設されており、該昇降レール１５３ｂに沿っ
てロール部１５３が上下に摺動可能に構成されている。
台部１５１には、ケージロール高さ調節モーター１５６
が配設されており、該ケージロール高さ調節モーター１
５６に接続した駆動軸により、支持部１５２の下部に構
成されたケージロール位置調節機構１５２ａに駆動力を
伝達し、該駆動力により螺子棒１５３ｃを駆動し、該螺
子棒１５３ｃに螺装された前記ロール部１５３の高さを
調節可能に構成している。
【００６６】上記構成により、ロール部１５３の高さお
よび間隔を調整可能であり、下部ロール１５９の高さを
調整可能である。このため、該ロール部１５３および、
下部ロール１５９を一定範囲内において、任意の位置に
配置し、製管作業を行うことが可能である。また、前記
ロール部１５３の調整および下部ロール１５９の調整を
モーターにより行うことが可能であるため、ケージロー
ルスタンド４１の構成の変更を容易に行え、変更時の作
業を迅速に行うことが可能である。これにより、作業時
間が短縮され、製管作業の作業効率が増す。このため、
製管に掛かるコストが削減される。
よび間隔を調整可能であり、下部ロール１５９の高さを
調整可能である。このため、該ロール部１５３および、
下部ロール１５９を一定範囲内において、任意の位置に
配置し、製管作業を行うことが可能である。また、前記
ロール部１５３の調整および下部ロール１５９の調整を
モーターにより行うことが可能であるため、ケージロー
ルスタンド４１の構成の変更を容易に行え、変更時の作
業を迅速に行うことが可能である。これにより、作業時
間が短縮され、製管作業の作業効率が増す。このため、
製管に掛かるコストが削減される。
【００６７】次にロール部１５３の構成について説明す
る。該ロール部１５３は、前記台部１５１上に配設され
た支持部１５２に支持されており、該支持部１５２にお
いて、上下に摺動可能に構成されている。該ロール部１
５３はケージロール１６１、ケージロール支持軸１６２
およびケージロールホルダー１６３により構成されてい
る。
る。該ロール部１５３は、前記台部１５１上に配設され
た支持部１５２に支持されており、該支持部１５２にお
いて、上下に摺動可能に構成されている。該ロール部１
５３はケージロール１６１、ケージロール支持軸１６２
およびケージロールホルダー１６３により構成されてい
る。
【００６８】該ケージロールホルダー１６３の端部には
メネジが形成されており、前記螺子棒１５３ｃが螺装さ
れ前記昇降レール１５３ｂに沿い上下に摺動可能に構成
されている。また、該ケージロールホルダー１６３には
ケージロール支持軸１６２が回動自在に枢支されてお
り、該ケージロール支持軸１６２にはケージロール１６
１が固設されている。
メネジが形成されており、前記螺子棒１５３ｃが螺装さ
れ前記昇降レール１５３ｂに沿い上下に摺動可能に構成
されている。また、該ケージロールホルダー１６３には
ケージロール支持軸１６２が回動自在に枢支されてお
り、該ケージロール支持軸１６２にはケージロール１６
１が固設されている。
【００６９】次にケージロール１６１による製管工程に
ついて説明する。図３１に示すように、帯板はケージロ
ール１６１・１６１と下部ロール１５９に当接し、該ケ
ージロール１６１により内側に押し込まれる。これによ
り前記帯板が徐々に曲げられ管状に構成されて行く。帯
板中央部分のストレート部分を徐々に曲げて、製品管径
に近い円弧状に曲げることができる。この場合前段階に
おけるエッジベンドロールで曲げられた帯板の端部にも
曲げモーメントが加わり、曲げが進行するが中央部の方
が曲げモーメントが大きいので主に、中央部の曲げが進
展する。
ついて説明する。図３１に示すように、帯板はケージロ
ール１６１・１６１と下部ロール１５９に当接し、該ケ
ージロール１６１により内側に押し込まれる。これによ
り前記帯板が徐々に曲げられ管状に構成されて行く。帯
板中央部分のストレート部分を徐々に曲げて、製品管径
に近い円弧状に曲げることができる。この場合前段階に
おけるエッジベンドロールで曲げられた帯板の端部にも
曲げモーメントが加わり、曲げが進行するが中央部の方
が曲げモーメントが大きいので主に、中央部の曲げが進
展する。
【００７０】前述の各成形ロールにより略円形状に成形
された材料は、その後公知のフィンパスロールスタンド
およびスクイズロールおよび図示しない溶接器により突
き合わせた継ぎ目を溶接し溶接管となり、その後、図示
しないサイジングロールにより定型される。
された材料は、その後公知のフィンパスロールスタンド
およびスクイズロールおよび図示しない溶接器により突
き合わせた継ぎ目を溶接し溶接管となり、その後、図示
しないサイジングロールにより定型される。
【００７１】
【発明の効果】請求項１に記載のごとく、帯板の中央を
押さえて略Ｖ字状にして、その後両端を外側より内側に
均等な曲率で曲げ、管状に成形し、接合する端部を電縫
溶接し、粗管を形成するので、該帯板の変形率を均等に
することが可能であり、均一な変形により管を製造可能
であるため、該管のねじれに対する剛性を向上可能であ
り、安定した品質の管を製造可能である。また、ロール
の接触する力を必要十分に大きくとれ、該帯板をスリッ
プさせることなく送り出すことが可能であり、製造され
る管の品質が向上される。
押さえて略Ｖ字状にして、その後両端を外側より内側に
均等な曲率で曲げ、管状に成形し、接合する端部を電縫
溶接し、粗管を形成するので、該帯板の変形率を均等に
することが可能であり、均一な変形により管を製造可能
であるため、該管のねじれに対する剛性を向上可能であ
り、安定した品質の管を製造可能である。また、ロール
の接触する力を必要十分に大きくとれ、該帯板をスリッ
プさせることなく送り出すことが可能であり、製造され
る管の品質が向上される。
【００７２】請求項２に記載のごとく、帯板を連続的に
ロール成形して素管を成形し、突き合わせた継ぎ目を溶
接する電縫溶接管の製造において、帯板を平板から円弧
状の粗素管に成形する初期前半過程に、平板の中央を上
下一対の回転駆動されているピンチロールで押しつけ略
Ｖ字状に折り曲げするピンチロールスタンドを一組また
は複数組配置して成形するので、帯板の巾が狭いものか
ら広いもの肉厚の薄いものから厚いものまで広範囲の帯
板を、ロール交換なしで同じ品質で初期曲げを行うこと
ができるのである。
ロール成形して素管を成形し、突き合わせた継ぎ目を溶
接する電縫溶接管の製造において、帯板を平板から円弧
状の粗素管に成形する初期前半過程に、平板の中央を上
下一対の回転駆動されているピンチロールで押しつけ略
Ｖ字状に折り曲げするピンチロールスタンドを一組また
は複数組配置して成形するので、帯板の巾が狭いものか
ら広いもの肉厚の薄いものから厚いものまで広範囲の帯
板を、ロール交換なしで同じ品質で初期曲げを行うこと
ができるのである。
【００７３】請求項３に記載のごとく、前記ピンチロー
ルスタンドにおいて、上下二本の水平軸の上水平軸には
平板材料の中央部を押しつける巾狭凸断面形状の上ロー
ルを設け、下水平軸には上ロールと対向して平板材料を
略Ｖ字状に折り曲げ成形する鼓状の下ロールを設け、前
記上下の水平軸と上下のロールとの間にキーを介在させ
嵌装したので、駆動力を損失無く、上下のロールを確実
に駆動することが可能となり、該帯板をスリップさせる
ことなく安定して確実に送り出すことが可能であり、製
造される管の品質が向上される。
ルスタンドにおいて、上下二本の水平軸の上水平軸には
平板材料の中央部を押しつける巾狭凸断面形状の上ロー
ルを設け、下水平軸には上ロールと対向して平板材料を
略Ｖ字状に折り曲げ成形する鼓状の下ロールを設け、前
記上下の水平軸と上下のロールとの間にキーを介在させ
嵌装したので、駆動力を損失無く、上下のロールを確実
に駆動することが可能となり、該帯板をスリップさせる
ことなく安定して確実に送り出すことが可能であり、製
造される管の品質が向上される。
【００７４】請求項４に記載のごとく、前記ピンチロー
ルスタンドにおいて、前記上水平軸の左右両側の軸受に
各々個別に油圧シリンダーと連結し、前記上水平軸を下
方に押しつけ可能としたので、油圧によりロールを成形
材料に一定の力により押さえつけるため、該成形材料を
スリップさせることなく送り出すことが可能であり、円
滑に成形を行える。また、上部ロールと下部ロールの間
隔が製管される管の肉厚に応じて変更自在であるため、
ロールを交換する必要がなく、ロール交換の時間が省略
され製造に必要な時間が短縮し、生産効率が上昇する。
ルスタンドにおいて、前記上水平軸の左右両側の軸受に
各々個別に油圧シリンダーと連結し、前記上水平軸を下
方に押しつけ可能としたので、油圧によりロールを成形
材料に一定の力により押さえつけるため、該成形材料を
スリップさせることなく送り出すことが可能であり、円
滑に成形を行える。また、上部ロールと下部ロールの間
隔が製管される管の肉厚に応じて変更自在であるため、
ロールを交換する必要がなく、ロール交換の時間が省略
され製造に必要な時間が短縮し、生産効率が上昇する。
【００７５】請求項５に記載のごとく、前記左右の油圧
シリンダーに同調機構を設けて、シリンダーロッドを同
調して上昇降下可能とし、該油圧シリンダーの入側油圧
回路に押しつけ油圧力を任意の値に調節可能な圧力調節
弁を配設したので、同調機構により左右の上部ロールを
支持する軸受部が同調するため、製品の左右対称性質を
一定に保つことが可能である。また、油圧力も任意に容
易に調節可能となり、他種類の寸法、材質の鋼管に容易
に対応して製造することができるのである。
シリンダーに同調機構を設けて、シリンダーロッドを同
調して上昇降下可能とし、該油圧シリンダーの入側油圧
回路に押しつけ油圧力を任意の値に調節可能な圧力調節
弁を配設したので、同調機構により左右の上部ロールを
支持する軸受部が同調するため、製品の左右対称性質を
一定に保つことが可能である。また、油圧力も任意に容
易に調節可能となり、他種類の寸法、材質の鋼管に容易
に対応して製造することができるのである。
【００７６】請求項６に記載のごとく、前記上下２本の
水平軸の各端部にユニバーサル軸を介して駆動電動機を
結合したので、帯板に合わせて上下２本の水平軸を上下
に高さ調節しても、駆動力を確実に伝えることができ、
駆動部分の位置変更をすることがない。
水平軸の各端部にユニバーサル軸を介して駆動電動機を
結合したので、帯板に合わせて上下２本の水平軸を上下
に高さ調節しても、駆動力を確実に伝えることができ、
駆動部分の位置変更をすることがない。
【００７７】請求項７に記載のごとく、電縫溶接管の製
造装置において、帯板を平板から円弧状の粗素管に成形
する初期後半過程に、平板の縁部を曲げ形成する上下一
対の回動自在とした上ロールと下ロールからなる三点曲
げロールスタンドを配置し、前記ロールを上下方向、及
び、巾方向に一体的に移動可能に構成したので、平板の
縁部の曲げが、略Ｖ字状曲げ後で行われて、縁部の成形
をきれいに行うことができる。また、管の外径に応じて
ロールを一体的に移動するので、管の変更する度に各ロ
ール位置を調整する手間を省くことができ、ロール交換
の時間が省略され製造に必要な時間が短縮し、生産効率
が上昇する。
造装置において、帯板を平板から円弧状の粗素管に成形
する初期後半過程に、平板の縁部を曲げ形成する上下一
対の回動自在とした上ロールと下ロールからなる三点曲
げロールスタンドを配置し、前記ロールを上下方向、及
び、巾方向に一体的に移動可能に構成したので、平板の
縁部の曲げが、略Ｖ字状曲げ後で行われて、縁部の成形
をきれいに行うことができる。また、管の外径に応じて
ロールを一体的に移動するので、管の変更する度に各ロ
ール位置を調整する手間を省くことができ、ロール交換
の時間が省略され製造に必要な時間が短縮し、生産効率
が上昇する。
【００７８】請求項８に記載のごとく、前記帯板材料の
縁部の下部側に当接する下ロールを、断面視略鼓状と
し、上部側に当接する上ロールを断面視巾狭凸状とし、
両ロールを回転自在の非駆動ロールとし、前記上ロール
を下部ロールに対して相対位置を調節可能に構成したの
で、同一の上部ロールおよび下部ロールにより様々な径
の製管工程を処理可能である。また、同一の上部ロール
および下部ロールにより様々な径の製管工程を処理可能
であるので、構成部材を減少し、整備性および組立性を
簡素化可能である。
縁部の下部側に当接する下ロールを、断面視略鼓状と
し、上部側に当接する上ロールを断面視巾狭凸状とし、
両ロールを回転自在の非駆動ロールとし、前記上ロール
を下部ロールに対して相対位置を調節可能に構成したの
で、同一の上部ロールおよび下部ロールにより様々な径
の製管工程を処理可能である。また、同一の上部ロール
および下部ロールにより様々な径の製管工程を処理可能
であるので、構成部材を減少し、整備性および組立性を
簡素化可能である。
【００７９】請求項９に記載のごとく、電縫溶接管の製
造装置において、帯板を平板から円弧状の粗素管に成形
する中期過程に、曲げ成形過程中の材料の縁部を上方か
ら下方におよび外側方向から内側方向に押しつけ拘束す
る回動自在であるツバ付きロールを左右対称の位置に一
対配置し、且つ、そのツバ付きロールを上下方向および
巾方向に移動可能な機構の上に架設し、曲げ成形過程中
の材料の縁部を任意の位置に押しつけ拘束するので、粗
素管に成形する中期過程で成形がきれいに行え、簡単な
構成でありながら確実に成形処理を行える。また、つば
付きロールおよび下部ロールの位置が変更可能であるた
め、製管する外径に応じて構成を変更し、対応すること
ができる。これにより、製管工程における段取り替え作
業時間を減少し、作業効率を向上させることができる。
造装置において、帯板を平板から円弧状の粗素管に成形
する中期過程に、曲げ成形過程中の材料の縁部を上方か
ら下方におよび外側方向から内側方向に押しつけ拘束す
る回動自在であるツバ付きロールを左右対称の位置に一
対配置し、且つ、そのツバ付きロールを上下方向および
巾方向に移動可能な機構の上に架設し、曲げ成形過程中
の材料の縁部を任意の位置に押しつけ拘束するので、粗
素管に成形する中期過程で成形がきれいに行え、簡単な
構成でありながら確実に成形処理を行える。また、つば
付きロールおよび下部ロールの位置が変更可能であるた
め、製管する外径に応じて構成を変更し、対応すること
ができる。これにより、製管工程における段取り替え作
業時間を減少し、作業効率を向上させることができる。
【００８０】請求項１０に記載のごとく、前記ツバ付き
ロールの保持機構に、ロール軸の材料縁部に対する相対
的当接角度を調節可能とする調節機構を有し、その保持
機構を上下方向および巾方向に移動可能な機構の上に架
設したので、製管する管の外端位置に応じて角度を容易
に変更できるようになり、その大きさに合わせて上下方
向および巾方向に移動できて、製管工程に対応した変更
を容易に行うことができる。
ロールの保持機構に、ロール軸の材料縁部に対する相対
的当接角度を調節可能とする調節機構を有し、その保持
機構を上下方向および巾方向に移動可能な機構の上に架
設したので、製管する管の外端位置に応じて角度を容易
に変更できるようになり、その大きさに合わせて上下方
向および巾方向に移動できて、製管工程に対応した変更
を容易に行うことができる。
【００８１】請求項１１に記載のごとく、前記ツバ付き
ロールにて、曲げ成形過程中の材料の縁部を任意の位置
に押しつけ拘束することを可能とし、さらに曲げ成形過
程中の材料の中央部を下方から上方に押しつけ拘束する
回転自在の下部支持ロールを、前記左右一対のツバ付き
ロールと同一平面内に配置し、該下部支持ロールを上下
方向に移動可能な機構の上に架設したので、ツバ付きロ
ールにて管を成形するときに下方への膨らみを抑えるこ
とができて、更に成形もできるのである。
ロールにて、曲げ成形過程中の材料の縁部を任意の位置
に押しつけ拘束することを可能とし、さらに曲げ成形過
程中の材料の中央部を下方から上方に押しつけ拘束する
回転自在の下部支持ロールを、前記左右一対のツバ付き
ロールと同一平面内に配置し、該下部支持ロールを上下
方向に移動可能な機構の上に架設したので、ツバ付きロ
ールにて管を成形するときに下方への膨らみを抑えるこ
とができて、更に成形もできるのである。
【００８２】請求項１２のごとく、電縫溶接管の製造装
置において、帯板を平板から円弧状の粗素管に成形する
中期過程に、曲げ成形過程中の材料の側部を外側方向か
ら内側方向に押しつけ拘束する非駆動ながら回動自在で
ある円筒状または鼓形状に構成したケージロールを左右
対称の位置に一対配置し、かつ、曲げ成形過程中の材料
の中央部を下方から上方に押しつけ拘束する非駆動なが
ら回転自在である下部支持ロールを前記左右一対のケー
ジーロールと同一平面内に配置したので、ロールを変更
することなく、外径の異なる管の製管を行うことが可能
である。このため、該ロールの交換に必要となる時間を
省略し、生産効率を上げることが出来る。
置において、帯板を平板から円弧状の粗素管に成形する
中期過程に、曲げ成形過程中の材料の側部を外側方向か
ら内側方向に押しつけ拘束する非駆動ながら回動自在で
ある円筒状または鼓形状に構成したケージロールを左右
対称の位置に一対配置し、かつ、曲げ成形過程中の材料
の中央部を下方から上方に押しつけ拘束する非駆動なが
ら回転自在である下部支持ロールを前記左右一対のケー
ジーロールと同一平面内に配置したので、ロールを変更
することなく、外径の異なる管の製管を行うことが可能
である。このため、該ロールの交換に必要となる時間を
省略し、生産効率を上げることが出来る。
【００８３】請求項１３のごとく、前記左右のケージロ
ールを上下方向および巾方向に移動可能な機構の上に架
設し、前記下部支持ロールを上下方向に移動可能な機構
の上に架設したので、ロールを変更することなく、外径
の異なる管の製管を行うことが可能である。このため、
該ロールの交換に必要となる時間を省略し、生産効率を
上げることが出来る。また、下部ロールの位置を移動可
能であるので、調節範囲が拡大し、該工程において処理
し得る管の種類が増大する。
ールを上下方向および巾方向に移動可能な機構の上に架
設し、前記下部支持ロールを上下方向に移動可能な機構
の上に架設したので、ロールを変更することなく、外径
の異なる管の製管を行うことが可能である。このため、
該ロールの交換に必要となる時間を省略し、生産効率を
上げることが出来る。また、下部ロールの位置を移動可
能であるので、調節範囲が拡大し、該工程において処理
し得る管の種類が増大する。
【００８４】請求項１４のごとく、前記左右一対のケー
ジロールと下部支持ロールとの組合わせを、前記左右一
対のツバ付きロールと下部支持ロールとの組合わせとを
交互に材料進行方向に複数配置して成形するので、成形
を行う材料に過大な負荷が加わることなく、成形可能で
あり、該材料を均一に変形し、管を成形可能である。
ジロールと下部支持ロールとの組合わせを、前記左右一
対のツバ付きロールと下部支持ロールとの組合わせとを
交互に材料進行方向に複数配置して成形するので、成形
を行う材料に過大な負荷が加わることなく、成形可能で
あり、該材料を均一に変形し、管を成形可能である。
【図１】全体ライン構成の実施例を示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】前述の各ロールスタンドにおける帯板の加工過
程を示すフラワー図である。
程を示すフラワー図である。
【図４】ピンチロール１１の正面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】同じく側面図である。
【図７】同じく油圧回路図である。
【図８】ピンチロールの駆動構成をしめす正面図であ
る。
る。
【図９】下部ロールの昇降機構を示す側面断面図であ
る。
る。
【図１０】三点曲げロールスタンドの正面図である。
【図１１】同じく平面図である。
【図１２】同じく側面図である。
【図１３】ロール部の昇降機構を示す側面断面図であ
る。
る。
【図１４】三点曲げロールスタンドによる成形第一過程
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図１５】同じく第二過程を示す正面図である。
【図１６】同じく第三過程を示す正面図である。
【図１７】同じく第四過程を示す正面図である。
【図１８】三点曲げロールの間隔調節機構を示す正面図
である。
である。
【図１９】径の大きい管を成形する構成を示す正面図で
ある。
ある。
【図２０】径の小さい管を成形する構成を示す正面図で
ある。
ある。
【図２１】つば付きロールスタンドの構成を示す正面図
である。
である。
【図２２】同じく側面図である。
【図２３】同じく平面図である。
【図２４】つば付きロールの構成を示す正面一部断面図
である。
である。
【図２５】同じく平面図である。
【図２６】同じく側面図である。
【図２７】つば付きロールによる製管工程を示す正面図
である。
である。
【図２８】つば付きロールの角度調節の構成を示す正面
一部断面図である。
一部断面図である。
【図２９】ケージロールスタンドの構成を示す正面図で
ある。
ある。
【図３０】同じく側面図である。
【図３１】同じく平面図である。
【図３２】従来の製管方法を示す平面図である。
【図３３】同じく平面図である。
１１ ピンチロールスタンド
２１ 三点曲げロールスタンド
３１ つば付きロールスタンド
４１ ケージロールスタンド
５１ フィンパスロールスタンド
６１ スクイズロールスタンド
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ２１Ｃ 37/08 Ｂ２１Ｃ 37/08 Ａ
Ｂ２３Ｋ 13/00 Ｂ２３Ｋ 13/00 Ａ
(72)発明者 森 紘一
神戸市西区室谷２丁目11番２ 日下部電機
株式会社内
Ｆターム(参考） 4E028 CA02 CA13
4E063 AA01 BB06 EA02 EA06 EA07
EA08 EA10 EA11 EA12 JA05
JA10 LA11
Claims (14)
- 【請求項１】 帯板の中央を押さえて略Ｖ字状にして、
その後両端を外側より内側に均等な曲率で曲げ、管状に
成形し、接合する端部を電縫溶接し、粗管を形成するこ
とを特徴とする電縫溶接管の製造方法。 - 【請求項２】 帯板を連続的にロール成形して素管を成
形し、突き合わせた継ぎ目を溶接する電縫溶接管の製造
において、帯板を平板から円弧状の粗素管に成形する初
期前半過程に、平板の中央を上下一対の回転駆動されて
いるピンチロールで押しつけ略Ｖ字状に折り曲げするピ
ンチロールスタンドを一組または複数組配置して成形す
ることを特徴とする電縫溶接管の製造装置。 - 【請求項３】 前記ピンチロールスタンドにおいて、上
下二本の水平軸の上水平軸には平板材料の中央部を押し
つける巾狭凸断面形状の上ロールを設け、下水平軸には
上ロールと対向して平板材料を略Ｖ字状に折り曲げ成形
する鼓状の下ロールを設け、前記上下の水平軸と上下の
ロールとの間にキーを介在させ嵌装したことを特徴とす
る請求項２記載の電縫溶接管の製造装置。 - 【請求項４】 前記ピンチロールスタンドにおいて、前
記上水平軸の左右両側の軸受に各々個別に油圧シリンダ
ーと連結し、前記上水平軸を下方に押しつけ可能とした
ことを特徴とする請求項３記載の電縫溶接管の製造装
置。 - 【請求項５】 前記左右の油圧シリンダーに同調機構を
設けて、シリンダーロッドを同調して上昇降下可能と
し、該油圧シリンダーの入側油圧回路に押しつけ油圧力
を任意の値に調節可能な圧力調節弁を配設したことを特
徴とする請求項４記載の電縫溶接管の製造装置。 - 【請求項６】 前記上下２本の水平軸の各端部にユニバ
ーサル軸を介して駆動電動機を結合したことを特徴とす
る請求項３記載の電縫溶接管の製造装置。 - 【請求項７】 電縫溶接管の製造装置において、帯板を
平板から円弧状の粗素管に成形する初期後半過程に、平
板の縁部を曲げ形成する上下一対の回動自在とした上ロ
ールと下ロールからなる三点曲げロールスタンドを配置
し、前記ロールを上下方向、及び、巾方向に一体的に移
動可能に構成したことを特徴とする電縫溶接管の製造装
置。 - 【請求項８】 前記帯板材料の縁部の下部側に当接する
下ロールを、略鼓状とし、上部側に当接する上ロールを
断面視巾狭凸状とし、両ロールを回転自在の非駆動ロー
ルとし、前記上ロールを下部ロールに対して相対位置を
調節可能に構成したことを特徴とする請求項７記載の電
縫溶接管の製造装置。 - 【請求項９】 電縫溶接管の製造装置において、帯板を
平板から円弧状の粗素管に成形する中期過程に、曲げ成
形過程中の材料の縁部を上方から下方におよび外側方向
から内側方向に押しつけ拘束する回動自在であるツバ付
きロールを左右対称の位置に一対配置し、且つ、そのツ
バ付きロールを上下方向および巾方向に移動可能な機構
の上に架設し、曲げ成形過程中の材料の縁部を任意の位
置に押しつけ拘束することを特徴とする電縫溶接管の製
造装置。 - 【請求項１０】 前記ツバ付きロールの保持機構に、ロ
ール軸の材料縁部に対する相対的当接角度を調節可能と
する調節機構を有し、その保持機構を上下方向および巾
方向に移動可能な機構の上に架設したことを特徴とする
請求項９記載の電縫溶接管の製造装置。 - 【請求項１１】 前記ツバ付きロールにて、曲げ成形過
程中の材料の縁部を任意の位置に押しつけ拘束すること
を可能とし、さらに曲げ成形過程中の材料の中央部を下
方から上方に押しつけ拘束する回転自在の下部支持ロー
ルを、前記左右一対のツバ付きロールと同一平面内に配
置し、該下部支持ロールを上下方向に移動可能な機構の
上に架設したことを特徴とする請求項１０記載の電縫溶
接管の製造装置。 - 【請求項１２】 電縫溶接管の製造装置において、帯板
を平板から円弧状の粗素管に成形する中期過程に、曲げ
成形過程中の材料の側部を外側方向から内側方向に押し
つけ拘束する非駆動ながら回動自在である円筒状または
鼓形状に構成したケージロールを左右対称の位置に一対
配置し、かつ、曲げ成形過程中の材料の中央部を下方か
ら上方に押しつけ拘束する非駆動ながら回転自在である
下部支持ロールを前記左右一対のケージーロールと同一
平面内に配置したことを特徴とする電縫溶接管の製造装
置。 - 【請求項１３】 前記左右のケージロールを上下方向お
よび巾方向に移動可能な機構の上に架設し、前記下部支
持ロールを上下方向に移動可能な機構の上に架設したこ
とを特徴とする請求項１２記載の電縫溶接管の製造装
置。 - 【請求項１４】 前記左右一対のケージロールと下部支
持ロールとの組合わせを、前記左右一対のツバ付きロー
ルと下部支持ロールとの組合わせとを交互に材料進行方
向に複数配置して成形することを特徴とする請求項９、
または、請求項１２記載の電縫溶接管の製造装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23765198A JP3369483B2 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 電縫溶接管の製造装置 |
| AT99306689T ATE227176T1 (de) | 1998-08-24 | 1999-08-23 | Rollumformmaschine zur herstellung von rohren durch drei-punkte-biegen |
| US09/378,722 US6223575B1 (en) | 1998-08-24 | 1999-08-23 | Tube forming machine using three point bending |
| EP99306689A EP0988905B1 (en) | 1998-08-24 | 1999-08-23 | Tube forming machine using three point bending |
| DE69903780T DE69903780T2 (de) | 1998-08-24 | 1999-08-23 | Rollumformmaschine zur Herstellung von Rohren durch Drei-Punkte-Biegen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23765198A JP3369483B2 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 電縫溶接管の製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000061535A true JP2000061535A (ja) | 2000-02-29 |
| JP3369483B2 JP3369483B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=17018491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23765198A Expired - Lifetime JP3369483B2 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 電縫溶接管の製造装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6223575B1 (ja) |
| EP (1) | EP0988905B1 (ja) |
| JP (1) | JP3369483B2 (ja) |
| AT (1) | ATE227176T1 (ja) |
| DE (1) | DE69903780T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| WO2012060116A1 (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-10 | 株式会社中田製作所 | 成形方法と成形装置 |
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|---|---|---|---|---|
| US6701314B1 (en) * | 2000-01-21 | 2004-03-02 | Science Applications International Corporation | System and method for cataloguing digital information for searching and retrieval |
| KR100604201B1 (ko) * | 2005-03-15 | 2006-07-25 | 김경성 | 서보모터를 이용한 클린칭 타입의 헤밍장치 |
| IT1392055B1 (it) * | 2008-09-18 | 2012-02-09 | Olimpia 80 Srl | Macchina a geometria lineare variabile per la formazione di tubi |
| US8522589B2 (en) | 2010-12-28 | 2013-09-03 | Olimpia 80 S.R.L. | Machine of variable linear structure for the formation of tubes |
| CN103736804A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-23 | 若宇汽车装备工业（昆山）有限公司 | 一种汽车顶盖包边装置 |
| DE102020215091A1 (de) * | 2020-12-01 | 2022-06-02 | Sms Group Gmbh | Verfahren zur Vorformung von Metallblech sowie Computerprogramm und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB444469A (en) * | 1935-04-17 | 1936-03-20 | Adolf Kretschmer | Improvements in and relating to the manufacture of profiled articles from sheet metal strips |
| GB477592A (en) * | 1936-06-29 | 1937-12-29 | Metal Trim Ltd | Improvements in or relating to the production of profiled sections from sheet metal by rolling |
| US4122696A (en) * | 1976-12-13 | 1978-10-31 | Nippon Steel Corporation | Method and apparatus for manufacturing metallic pipe |
| JPS62158529A (ja) * | 1985-12-30 | 1987-07-14 | Nakata Seisakusho:Kk | パイプミルにおける帯鋼中心部の成形方法及びその装置 |
| JPH07102395B2 (ja) * | 1986-12-26 | 1995-11-08 | 株式会社中田製作所 | フインパスロ−ルへの素材誘導方法とそのガイドロ−ルスタンド |
| WO1997003771A1 (fr) * | 1995-07-19 | 1997-02-06 | Nakata Manufacturing Co., Ltd. | Appareil de formage a rouleaux de guidage pour realiser un tube soude par resistance electrique et appareil a rouleaux a usage double utilisant celui-ci |
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| JPH09239448A (ja) * | 1996-03-06 | 1997-09-16 | Hitachi Metals Ltd | 電縫管成形ロールスタンド |
| JP2989569B2 (ja) * | 1997-09-01 | 1999-12-13 | 株式会社山陽精機 | 電縫管のブレイクダウン成形法 |
-
1998
- 1998-08-24 JP JP23765198A patent/JP3369483B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-08-23 US US09/378,722 patent/US6223575B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-23 DE DE69903780T patent/DE69903780T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-08-23 EP EP99306689A patent/EP0988905B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-23 AT AT99306689T patent/ATE227176T1/de not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| WO2012060116A1 (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-10 | 株式会社中田製作所 | 成形方法と成形装置 |
| JP5523579B2 (ja) * | 2010-11-04 | 2014-06-18 | 株式会社中田製作所 | 成形方法と成形装置 |
| US9192972B2 (en) | 2010-11-04 | 2015-11-24 | Nakata Manufacturing Co., Ltd. | Forming method and forming device |
| KR101744007B1 (ko) | 2010-11-04 | 2017-06-07 | 가부시키가이샤 나카타 세이사쿠쇼 | 성형 방법과 성형 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JP3369483B2 (ja) | 2003-01-20 |
| EP0988905B1 (en) | 2002-11-06 |
| DE69903780D1 (de) | 2002-12-12 |
| ATE227176T1 (de) | 2002-11-15 |
| EP0988905A2 (en) | 2000-03-29 |
| US6223575B1 (en) | 2001-05-01 |
| DE69903780T2 (de) | 2003-03-13 |
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