ITTO20110435A1 - Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura. - Google Patents
Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura. Download PDFInfo
- Publication number
- ITTO20110435A1 ITTO20110435A1 IT000435A ITTO20110435A ITTO20110435A1 IT TO20110435 A1 ITTO20110435 A1 IT TO20110435A1 IT 000435 A IT000435 A IT 000435A IT TO20110435 A ITTO20110435 A IT TO20110435A IT TO20110435 A1 ITTO20110435 A1 IT TO20110435A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- engagement element
- conductor
- axis
- acâ
- around
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000010276 construction Methods 0.000 title 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 92
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 7
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 24
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0414—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils
- H02K15/0421—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils consisting of single conductors, e.g. hairpins
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0435—Wound windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0435—Wound windings
- H02K15/0478—Wave windings, undulated windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
- Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
Description
DESCRIZIONE
“Apparecchio e Procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante Piegaturaâ€
TESTO DELLA DESCRIZIONE
Sfondo dell’invenzione
La presente invenzione si riferisce agli apparecchi e processi atti per la produzione di elementi di bobina configurate come forcelle, oppure altre forme, realizzate mediante piegatura di almeno un conduttore elettrico.
Tali elementi di bobina una volta formati vengono inseriti nelle cave di un nucleo di una macchina dinamo elettrica. Gli elementi di bobina come le forcelle vengono chiamati “hairpin†nel linguaggio Anglosassone ed Statunitense del settore. Le altre forme possono essere di configurazione ondulata come descritte nella pubblicazione europea EP1372242.
Il nucleo magnetico dove vengono inseriti gli elementi di bobina può essere per esempio uno statore per un motore elettrico, oppure per un generatore elettrico.
Normalmente, la forcella presenta due gambi diritti collegati da una parte trasversale a ponte. Complessivamente la forcella ha una configurazione approssimativamente ad U rovesciata con il ponte configurato secondo una forma a cuspide. Ciascun gambo ha una estremità libera per l’inserimento della forcella nelle cave del nucleo. L’inserimento nelle cave avviene passando le estremità libere dei gambi attraverso l’entrate longitudinali delle cave e scorrendole oltre la parte opposta del nucleo fino a raggiungere una certa sporgenza esterna.
Nello stato dell’arte la forcella viene prodotta da un conduttore di sezione rettangolare, oppure circolare. Più precisamente, il conduttore viene tagliato in segmenti diritti di una lunghezza prefissata; ciascun segmento diritto viene piegato attorno ad una forma per assumere una configurazione ad U provvisoria.
I gambi della forma provvisoria vengono inseriti in delle cave di due anelli concentrici, che sono in grado di ruotare tra di loro in direzione opposta. Con i gambi inseriti negli anelli e mediante la rotazione opposta si raggiunge la deformazione definitiva, e quindi la configurazione finale della forcella, ossia con i gambi allontanati al passo necessario per l’inserimento nelle cave del nucleo e con la testa deformata di conseguenza.
Esiste un procedimento di produzione delle forcelle di uso comune, dove il segmento diritto tagliato viene piegato attorno ad una prima forma per realizzare una configurazione intermedia della forcelle in un piano. La testa della configurazione intermedia viene poi pressata contro un seconda forma per raggiungere la configurazione definitiva dove i gambi sono nelle posizioni necessarie per l’inserimento nelle cave. Quindi un procedimento che richiede la deformazione del conduttore mediante pressatura su delle forme configurate opportunamente.
Le apparecchiature dello stato dell’arte e l’uso comune operano in modo automatico e non sono facilmente adattabili per eventuali cambi della geometria degli elementi di bobina.
Inoltre, le operazioni automatiche comportano la pressatura del conduttore contro delle forme che spesso crea delle sollecitazioni molte elevate sul conduttore nonché sul suo isolamento di rivestimento, quindi con notevole rischio di danneggiamento dell’isolamento.
Scopo dell’invenzione
E’ pertanto uno scopo dell’invenzione quello di realizzare gli elementi di bobina riducendo al minimo il rischio che ci sia danneggiamento del conduttore.
Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di produrre gli elementi di bobina utilizzando una soluzione più semplificati.
Un ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ quello di realizzare elementi di bobina di configurazione variabili mediante una soluzione programmabile.
Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di creare degli elementi di bobine che hanno porzioni piegate con precisione per ottimizzare la loro collocazione negli spazi a disposizione dei nuclei delle macchine dinamo elettriche
In vista di raggiungere i suddetti scopi, l’invenzione ha per oggetto un apparecchiatura e un metodo secondo l’annesse rivendicazioni indipendenti 1 e 15 per fabbricare un elemento di bobina per l’inserimento nelle cave di un nucleo di una macchina dinamo elettrica.
Ulteriori caratteristiche preferite e vantaggi dell’invenzione sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti.
Breve descrizione dei disegni
Questi ed ulteriori scopi e vantaggi dell’invenzione risulteranno chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue, fornita a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui:
la figura 1 à ̈ una vista generale in elevazione dell’apparecchiatura secondo i principi dell’invenzione,
la figura 1a à ̈ una dettaglio di un unità sostitutiva che può essere applicata alla soluzione rappresentata nella figura 1,
la figura 2 à ̈ una vista prospettica di un tipo di elemento di bobina fabbricato utilizzando i principi dell’invenzione,
la figura 2a à ̈ una vista secondo la direzione 2a della figura 2,
la figura 3 Ã ̈ una vista prospettica secondo la direzione 3 di figura 1,
la figura 4 à ̈ una vista schematica secondo le direzioni 4 – 4 della figura 1,
la figura 5 à ̈ una sezione schematica comprendente una parte che risulta una vista secondo le direzioni 5-5 della figura 4 e una seconda parte che risulta una vista secondo le secondo le direzioni 5’ – 5’ della figura 4,
la figura 6 Ã ̈ una vista secondo la direzione 6 della figura 5 con una parte parzialmente sezionata. la figura 7 Ã ̈ una vista secondo la direzione 7 della figura 2 di un ulteriore forma di un elemento di bobina,
la figura 8 Ã ̈ una vista simile alla vista della figura 6,
la figura 8a à ̈ una vista seconda la direzione 8a della figura 8,
la figura 9 Ã ̈ una vista simile alla vista della figura 8,
la figura 9a à ̈ una vista seconda la direzione 9a della figura 9,
la figura 10 Ã ̈ una vista seconda la direzione 10 della figura 6,
la figura 10a à ̈ una vista seconda la direzione 10a della figura 10,
la figura 11 Ã ̈ una vista simile alla vista della figura 8,
la figura 11a à ̈ una vista seconda la direzione 11a della figura 11,
la figura 12 Ã ̈ una vista simile alla vista della figura 8,
la figura 12a à ̈ una vista seconda la direzione 12a della figura 12,
la figura 13 Ã ̈ una vista simile alla vista della figura 8,
la figura 13a à ̈ una vista seconda la direzione 13a della figura 13.
Descrizione Dettagliata dell’Invenzione
Con riferimento alla figura 1 viene mostrata la sequenza generale per la produzione degli elementi di bobina secondo i principi dell’invenzione.
L’unità 11 provvede a svolgere il conduttore 10 da un magazzino di conduttore 11’ dove à ̈ stato avvolto precedentemente per formare una bobina di riserva.
La sezione del conduttore 10 nel magazzino 11 può essere di forma circolare e lo svolgimento avviene allineando l’asse longitudinale del conduttore 10 con l’asse 100’ di un percorso di alimentazione.
Il percorso può essere rettilineo e quindi parallelo all’asse 100’ con direzione di alimentazione 10’, come mostrato nella figura 1.
Il moto del conduttore 10 lungo il percorso, quindi l’alimentazione del conduttore 10 lungo il percorso, può avvenire mediante un tiro/spinta esercitato sul conduttore nell’unità 16 dove sono previste delle cinghie motorizzate 16a e 16b che premono sul conduttore e con l’attrito applicano il tiro/spinta al conduttore nella direzione di alimentazione 10, come rappresentato nella figura 1°.
Nell’unità 13 avviene la trasformazione della sezione del conduttore, per esempio trasformazione da una sezione circolare ad una sezione rettangolare (oppure altra sezione comprendente lati piani).
Prima della stazione 13, viene prevista una stazione 12 di raddrizzamento del conduttore 10, dove il conduttore viene costretto a scorrere sul percorso di alimentazione 100’.
Lo scorrimento nella stazione 12 avviene facendo passare il conduttore 10 in mezzo a dei rulli folli 12’, che hanno superfici in grado di impegnare il conduttore per costringerlo a seguire il percorso di alimentazione.
Più precisamente, il passaggio del conduttore 10 tra i rulli 12’ lo porta ad impegnare le superfici di dei rulli 12’ disposte lateralmente e tangenti rispetto al percorso di alimentazione, come mostrato per il piano di elevazione della figura 1. Pertanto il conduttore 10 viene piegato per seguire il percorso di alimentazione.
Nell’unità 13 sono presenti una serie di coppie di rulli 13a,13b,13c,13d. Ciascun rullo di una copia à ̈ sagomato secondo l’impronta di deformazione che deve creare su un lato del conduttore. L’impronta viene creata mediante l’impegno del rullo sul lato con una certa pressione prefissata. L’impegno avviene in direzione trasversale all’asse 100’ del percorso di alimentazione.
I rulli di una coppia 13a,13b,13c,13d ruotano fra di loro in modo sincrono e contrapposto. Inoltre le rotazioni dei rulli possano essere sincronizzate con le rotazione delle cinghie 16a e 16b attraverso il controllore 15.
La pressione trasversale applicata dai rulli deforma la sezione del conduttore 10 da circolare a rettangolare nel caso della figura 1.
Più precisamente, le coppie di rulli 13a,13b,13c,13d sono disposti tra di loro a 90° l’uno dall’altra per orientare le loro sagome secondo una successione di deformazioni, che segue l’ordine di deformare una prima volta il conduttore di lato con la coppia 13a, successivamente di deformare una prima volta il conduttore sopra/sotto con la coppia 13b, successivamente di deformare una seconda volta il conduttore di lato con la coppia 13c, e successivamente di deformare una seconda volta il conduttore sopra/sotto con la coppia 13d.
L’unita 14 che segue l’unità 13 lungo il percorso di alimentazione à ̈ in grado di fornire informazioni per misurare la lunghezza di conduttore che viene alimentato a partire dal passaggio di un estremità tagliata del conduttore presso la fotocellula 17 posizionata dopo l’unità 14. Infatti, la fotocellula 17 à ̈ in grado di segnalare la presenza di un estremità tagliata del conduttore 10, e quindi di iniziare il conteggio della lunghezza del conduttore che viene alimentata all’unità di piegatura 18. Il conteggio avviene da parte del sistema di controllo 15 che utilizza l’informazione di passaggio di lunghezza trasmessa dalle ruote di misura 16 presenti nell’unità 14 e il segnale di inizio per il conteggio trasmesso dalla fotocellula 17.
L’unita di piegatura 18 à ̈ in gradi di piegare il conduttore 10 per fargli assumere la configurazione dell’elemento di bobina voluto, come per esempio gli elementi bobina mostrati nelle figure 2 e 7. Rispettivamente, la figura 2 mostra una forcella 250 con i gambi 130 e 130’ che andranno inseriti nelle cave di una nucleo. La figura 7 mostra una bobina ondulata 230 che solitamente costituisce una fase del nucleo della macchine dinamo elettrica. I gambi 220 della bobina vengono inseriti nella cave del nucleo mentre le teste 240 restano adiacenti fuori adiacenti alle estremità del nucleo. Ciascuna porzione 230’e 230†costituita da due gambi e una testa possano avere configurazione simile ad una forcella come quella mostrata nella figura 2
La figura 4 mostra le direzioni di vista 5-5 e 5’-5’, secondo le quali vengono viste le sezioni. rispettivamente A e B della figura 5, demarcate/separate dalla linea di riferimento C nella figura 5.
Con riferimento alle figure 4 e 5, l’unità di piegatura 18 comprende un elemento di supporto 20 avente forma cilindrica con une parte forata al centro. L’elemento di supporto 20 é montato sui cuscinetti 20’ del telaio 30 dell’unità di piegatura 18 in modo che la parte forata al centro risulti coassiale con l’asse AC’ del conduttore 10.
L’asse di alimentazione AC’ à ̈ un riferimento teorico che può considerarsi coincidente con l’asse del percorso di alimentazione 100’ del conduttore 10, come mostrato nella figura 1, 3, 4 e 5.
La corona dentata 31 à ̈ montata solidale ad un estremità dell’elemento di supporto 20, come mostrato nella figura 5. La corona dentata 31 viene ruotata delle rotazioni R oppure R’attorno all’asse AC’ dal gruppo motore/pignone 500 mostrato schematicamente nella figura 4, e parzialmente nella figura 3. Come conseguenza, anche l’elemento di supporto 20 viene ruotato delle rotazioni R oppure R’ attorno all’asse AC’.
L’elemento di supporto 20 supporta in modo eccentrico l’albero 29 sui cuscinetti 29†. L’albero 29 porta ad un estremità una porzione a vite 29’ e all’altra estremità una ruota dentata 34’ (vedi anche figura 4). La ruota dentata 34’ ingrana con la dentatura interna della corona 34 (figura 5). La corona 34 à ̈ montata sui cuscinetti 34†per essere coassiale all’asse AC’. Quando viene ruotata la corona 34 mediante il motore/pignone 200 (vedi figure 3 e 4), l’albero 29 ruota sui cuscinetti 29†dell’elemento di supporto 20, e quindi ruota la porzione a vite 29’, che si trova avvitata in un manicotto filettato 70 montato solidale ad un elemento a slitta 22.
Nella parte centrale forata dell’elemento di supporto 20 viene alloggiato il tubo 21. Le bronzine 21’ di scorrimento sono interposte fra il tubo 21 e l’elemento a slitta 22. In questo modo l’elemento a slitta à ̈ sopportato dal tubo 21 ed à ̈ in grado di muoversi sulle bronzine 21’ nelle direzioni T o T’, ossia parallelo all’asse AC’ e l’asse 100, rispetto al tubo 21 quando ruota la porzione a vite 29’ a causa del azionamento del motore/pignone 200.
Il tubo 21 à ̈ fissato al telaio 30 mediante la piastra di fissaggio 25. Come si mostra nelle figure 1 e 5, il tubo 21 à ̈ passante attraverso la parte forata centrale dell’elemento di supporto 20 per unirsi alla piastra di fissaggio 25. Il conduttore 10 passa per l’interno forato del tubo 21 mentre viene alimentato nella direzione 10’ per uscire da un ugello di estremità 80 e raggiungere gli elementi di piegatura del conduttore, più dettagliatamente descritti nel seguito.
I cuscinetti 21†sono montati fra l’elemento di supporto 20 ed il tubo 21 per permettere le rotazioni R e R’ dell’elemento di supporto 20 attorno all’asse AC’ rispetto al tubo 21, che si trova fissato al telaio 30 mediante la piastra 25.
Un secondo elemento a slitta 23 à ̈ montato per scorrere sull’elemento a slitta 22 (vedi figure 1,3,4 e 5). Più precisamente il secondo elemento a slitta 23 à ̈ in grado di muoversi nelle direzioni X e X’ rispetto all’elemento a slitta 22. Le direzioni X e X’ possano essere trasversali all’asse AC’, epiù precisamente perpendicolari all’asse AC’. Il moto del secondo elemento a slitta 23 sull’elemento a slitta 22 nelle direzioni X e X’ à ̈ permesso dalle guide 39, che sono dirette nelle direzioni perpendicolari all’asse AC’ e montate fra l’elemento a slitta 22 ed il secondo elemento a slitta 23.
Il movimento nelle direzioni X e X’ avviene mediante la rotazione dell’ingranaggio 41 che ingrana con la cremagliera 37 fissata al secondo elemento a slitta 23, come mostrato nella figura 5. L’ingranaggio 41 à ̈ fissato all’estremità dell’albero 42 montato per ruotare sull’elemento a slitta 22. L’albero 42 riceve l’albero 44 in un foro 42’ della sua estremità , come mostrato nella figura 5. Esiste un collegamento a chiavetta (non visibile) fra l’albero 44 e il foro 42’, che permette la traslazione nelle direzioni T e T’ dell’elemento a slitta 22 e trasmette la rotazione necessaria all’albero 42 e quindi all’ingranaggio 41. L’elemento di supporto 20 supporta la continuazione dell’albero 44 sui cuscinetti 44’. L’albero 44 porta presso l’estremità adiacente alla piastra 25 la ruota dentata 36. La ruota dentata 36 ingrana con la dentatura interna della corona 33. La corona 33 à ̈ montata sui cuscinetti 33’ per essere coassiale al asse AC’. Quando viene ruotata la corona 33 mediante il motore/pignone 400 (vedi figure 3,4 e 5), l’albero 44 ruota sui cuscinetti 44’ dell’elemento di supporto 20 e quindi ruota l’ingranaggio 41 per spostare il secondo elemento a slitta 23 nelle direzioni X e X’.
L’elemento 38 à ̈ movibile nella direzioni X e X’ sul secondo elemento a slitta 23. L’elemento 38 comprende una prima porzione a cremagliera 38’ e una seconda porzione a cremagliera 38†(vedi figure 3 e 5). L’elemento 38 à ̈ in grado di muoversi nelle direzioni X e X’ scorrendo sulla guida 40 del secondo elemento a slitta 23.
Il movimento nelle direzioni X e X’ dell’elemento 38 avviene mediante la rotazione dell’ingranaggio 45 che ingrana con la porzione a cremagliera 38’. L’ingranaggio 45 à ̈ fissato all’estremità dell’albero 65 montato per ruotare sull’elemento a slitta 22. L’albero 65 riceve l’albero 66 in un foro 65’ della sua estremità come mostrato nella figura 5. Esiste un collegamento a chiavetta (non visibile) fra l’albero 66 e il foro 65’ che permette la traslazione nelle direzioni T e T’ dell’elemento a slitta 22 e allo stesso tempo trasmette la rotazione necessaria all’albero 65 e quindi all’ingranaggio 45. L’elemento di supporto 20 sostiene l’albero 66 sui cuscinetti 66’. L’albero 66 porta ad un estremità la ruota dentata 35. La ruota dentata 35 ingrana con la dentatura interna della corona 32. La corona 32 à ̈ montata sui cuscinetti 32’ per essere coassiale al asse AC’. Quando viene ruotata la corona 32 mediante il motore/pignone 300, l’albero 66 ruota sui cuscinetti 66’ dell’elemento di supporto 20, e quindi ruota l’ingranaggio 45 per spostare l’elemento 38 nelle direzioni X e X’ .
L’attrezzo di piegatura 50 del conduttore (vedi figure 3,4,5 e 6) comprende almeno uno dei perni 51 e 52 solidali alla base 53.
Come viene mostrato nelle figure 3, 5 e 6 i perni 51 e 52 sono distanziati tra di loro su una retta passante per il centro della base 53. La base 53 à ̈ fissata mediante viti (non visibili) alla parte superiore 54†dell’albero 54 in modo di avere il suo centro centrato sull’asse 54’ dell’albero 54 (figura 6).
L’albero 54 à ̈ scorrevole nelle direzioni Z e Z’ nella parte forata centrale dell’elemento 56 che si trova solidale al secondo elemento a slitta 23, quindi à ̈ scorrevole nelle direzioni Z e Z’ rispetto al secondo elemento a slitta 23. Le direzioni Z e Z’ sono perpendicolari all’asse AC’ come viene mostrato nelle figure 3,4, e 6
L’elemento 56 à ̈ supportato sui cuscinetti 55 montati nel bicchiere di supporto 57 (vedi figura 6). Il bicchiere di supporto 57 à ̈ fissato al secondo elemento a slitta 23 mediante le viti 58. Una dentatura 56’ é presente sulla circonferenza dell’elemento 56 e risulta concentrica all’asse 54’. La dentatura 56’ à ̈ impegnata dalla dentatura della seconda porzione a cremagliera 38†dell’elemento 38. L’ingranamento della dentatura del 38†à ̈ possibile in quanto esiste un intaglio nel bicchiere di supporto 57 per accostare l’elemento 38 all’elemento 56, come mostrato dall’ingranamento nella figura 6.
Mediante i movimenti dell’elemento 38 nelle direzioni X e X’ sul secondo elemento a slitta 23 come descritto sopra, viene ruotato l’albero 54 e con esso i perni 51 e 52 delle rotazione RO, oppure opposta RO’, sul secondo elemento a slitta 23 e quindi attorno ad un’asse RZ (vedi figure 4, e 6).
Infatti, la chiavetta 60 presente sull’albero 54 impegna una sede 60’ nella parte forata centrale dell’elemento 56. La sede 60’ risulta parallela all’asse 54’. Pertanto la rotazione viene trasmessa dall’elemento 56 all’albero 54 e viene data la possibilità all’albero 54 di scorrere parallelo all’asse RZ.
L’asse RZ può essere considerato un asse di riferimento perpendicolare all’asse AC’. L’asse dell’albero 54’ risulta parallelo all’asse RZ e si può ritenere coincidente con l’asse 54’, come mostrato nella figura 6.
Il cilindro di movimentazione 61 à ̈ fissato alla superficie 23’ come mostrato nelle figure 3,5 e 6. Lo stelo 61’ del cilindro 61 à ̈ accoppiato al braccio 62, come mostrato nella figura 6. Anche l’albero 54 à ̈ accoppiato al braccio 62 come mostrato nella figura 6.
Pertanto, azionando il cilindro 61 si porta l’albero 54 a muoversi nelle direzioni Z e Z’ paralleli all’asse RZ e di conseguenza anche i perni 51 e 52 sono in grado di muoversi nelle direzioni Z e Z’ paralleli all’asse RZ.
Mediante i movimenti dell’elemento 38 nelle direzioni X e X’ sul secondo elemento a slitta 23, viene ruotato l’albero 54, e con esso i perni 51 e 52 sul secondo elemento a slitta 23, e quindi attorno all’asse RZ sul secondo elemento a slitta 23. Pertanto i perni 51 e 52 sono sopportati sul secondo elemento a slitta 23 per ruotare attorno all’asse RZ delle rotazioni RO e RO’
Per riassumere i movimenti possibili da parte dei perni 51 e 52, si fa riferimento alla figura 4 ed in particolare all’asse RZ definito sopra come perpendicolare all’asse AC’, che si trova solidale al secondo elemento a slitta 23, e posto in mezzo ai perni 51 e 52.
Con i movimenti T e T’ dell’elemento a slitta 22 generati dal motore/pignone 200, l’asse RZ trasla perpendicolare al piano contenente la figura 4. Quindi con il movimento T, l’asse RZ trasla verso chi osserva la figura 4, e con il movimento T’, l’asse RZ trasla in allontanamento da chi osserva la figura 4. Entrambi sono movimenti paralleli all’asse AC’. Di conseguenza gli stessi moti di traslazione verranno compiuti dai perni 51 e 52.
Con i movimenti nelle direzione X e X’ del secondo elemento a slitta 23 rispetto all’elemento a slitta 22, generati dal motore/pignone 400, l’asse RZ trasla trasversalmente rispetto all’asse AC’. Di conseguenza lo stesso moto di traslazione verrà compiuto dai perni 51 e 52.
Con le rotazioni dell’elemento di supporto 20 attorno all’asse di alimentazione 100’ generati dal motore/pignone 500, l’asse RZ ruota attorno all’asse AC’ delle rotazioni opposte R oppure R’, in quanto la superficie 23’ ruota nello stesso modo attorno all’asse AC’. Di conseguenza lo stesso moto delle rotazioni R oppure R’viene compiuto dai perni 51 e 52.
Attraverso l’azionamento del cilindro 61, i perni 51 e 52 si muovano verso e perpendicolare all’asse AC’, oppure in allontanamento e perpendicolare all’asse AC’. In questo caso i perni 51 e 52 traslano paralleli all’asse RZ.
Attraverso il movimento dell’elemento 38 nelle direzioni X e X’ sul secondo elemento a slitta 23 generato dal motore/pignone 300, i perni 51 e 52 ruotano delle rotazioni RO oppure RO’ attorno all’asse RZ.
La figura 3 mostra il gruppo di taglio 101 assemblato sul tubo 21 a monte dell’ugello 80. Il gruppo 101 comprende due lame di taglio TG (vedi figure 8 – 13), ciascuna posizionata su un rispettivo lato trasversale rispetto al conduttore 10. Un dispositivo di movimentazione presente nel gruppo 101 à ̈ in grado di muovere le due lame TG contemporaneamente nelle direzione TG’ (vedi figura 8),quindi trasversalmente rispetto al conduttore 10, per tagliare il conduttore ad una lunghezza prefissata dal riferimento 17 della misura di lunghezza utilizzato dal controllore 15, e quindi permette di liberare un elemento di bobina che à ̈ stato formato nell’unità di piegatura 18.
Per ragioni di chiarezza e semplicità di esposizione il gruppo 101 à ̈ stato omesso nella figura 5
Le figure 8 – 13 mostrano una serie di piegatura realizzabile con i procedimenti e l’apparecchiatura dell’invenzione.
Con riferimento alla figura 8 e 8a, i perni 51 e 52 sono inizialmente nella posizione di riposo, rappresentata tratteggiata, quindi su un lato del conduttore 10 e entrambi allineati con un asse parallelo all’asse AC’.
Per raggiungere questa posizione i perni sono stati ruotati con le rotazioni RO oppure RO’ attorno all’asse RZ, sono stati traslati in direzione X’, sono stati ruotati attorno all’asse AC’ di una rotazione R rispetto alla posizione di figura 4.
La piegatura della figura 8 e 8a realizza una curva non marcata del conduttore 10, piegandolo partendo dal contatto CC all’uscita dell’ugello 80 del tubo 21. La piegatura e il contatto vengono ottenuti durante il movimento dei perni 51 e 52 fino alla posizione dove i perni sono rappresentati senza tratteggio.
Questo movimento di piegatura da parte dei perni 51 e 52 viene ottenuto utilizzando una combinazione della rotazione RO attorno all’asse RZ e dello spostamento nelle direzione X dei perni 51 e 52. Durante questi movimenti i perni applicano una forza traversale sul conduttore 10 per piegarlo come rappresentato dalla linea non tratteggiata del conduttore 10 nelle figure 8 e 8a.
La piegatura della figura 9 e 9a può iniziare dalla posizione dei perni 51 e 52 che sono inizialmente simile alla posizione di riposo della figura 8, tuttavia con i perni 51 e 52 meno distanti dall’ugello 80, quindi traslati meno nella direzione T. Nella figura 7 si realizza una curva più marcata del conduttore 10 piegandolo partendo dal contatto CC all’uscita dell’ugello 80 ottenuto durante il movimento dei perni 51 e 52 fino alla posizione non tratteggiata. Questo movimento dei perni 51 e 52 viene ottenuto utilizzando una combinazione di una maggior rotazione RO (rispetto alla figura 8) e di un maggior spostamento nelle direzione X (rispetto alla figura 8) dei perni 51 e 52.
La piegatura delle figure 10 e 10a avviene in un piano diverso, per esempio il piano della vista della figura 5 dove si realizza una curva non marcata del conduttore 10 come in figura 8 . I perni 51 e 52 sono inizialmente nella posizione di riposo, rappresentata tratteggiata, quindi su un lato del conduttore e entrambi allineati con un asse parallelo all’asse AC’. I movimenti richiesti dai perni 51 e 52 per ottenere la piegatura sono simili a quelli delle figura 8 e 8a, quindi traslazione nelle direzioni X e la rotazione RO attorno all’asse RZ, tuttavia in piani diversi come viene reso possibile dalla rotazione R dell’elemento di supporto 20 (vedi figura 10a).
La piegatura delle figure 11 e 11a produce una curva sul conduttore 10 che segue praticamente la geometria di un arco di cerchio. Questa piegatura viene ottenuta alimentando il conduttore 10, prima per farlo impegnare contro il perno 51, dove viene deviato, e dopo continuando l’alimentazione per farlo impegnare il perno 52 posizionato come mostrata in figure 11 e 11a. Risulta una piegatura con contatti in CC, contro il perno 51 e contro il perno 52, come mostrato nelle figure 11 e 11a.
Come conclusione, i perni 51 e 52 sono stati traslati nella direzione T’, traslati nella direzione X, ruotati della rotazione RO attorno all’asse RZ e ruotati della rotazione R attorno all’asse AC’.
La piegatura delle figure 12 e 12a produce una curvatura molto locale sul conduttore 10. Il conduttore 10 si trova posizionato fra i perni 51 e 52, dopo che questi sono stati traslati nella direzione Z paralleli all’asse RZ per posizionarsi su ciascun lato del conduttore (figure 12, 12a). Dopodiché i perni 51 e 52 sono stati ruotati della rotazione RO attorno all’asse RZ per ottenere la curvatura molto locale.
La piegatura di torsione delle figure 13, 13a richiede che i perni si avvicinano tra di loro per serrare il conduttore. Per realizzare questo avvicinamento di presa sul conduttore 10 viene aggiunto un meccanismo alla soluzione della figura 5. Una volta realizzata la presa, la rotazione R attorno all’asse AC’ crea la torsione TR sul conduttore come mostrato nelle figura 13. La contro reazione necessaria per creare la torsione TR viene data dall’impegno del conduttore 10 con le pareti dell’ugello 80
L’elemento di bobina della figura 2 corrisponde ad una forcella di sezione rettangolare realizzata dall’attrezzatura di figura 1 partendo da un conduttore di sezione circolare presente nel magazzino 11. L’unità 13 provvede a trasformare la sezione del conduttore da circolare a rettangolare.
Nell’unità di piegatura 18 si realizza la piegatura che caratterizza la forcelle della figura 2 e il taglio delle estremità dei gambi 130 e 130’. Infatti, il controllore 15 sarà programmato per eseguire fasi come quelle descritte nelle figure 8 – 13 per realizzare in successione porzioni di piegatura che realizzano la forcella e per tagliare il conduttore con l’unità 101.
Per la forcella di figura 2 la successione di piegature possano essere: in una prima fase viene alimentato dall’ugello 80 la porzione rettilinea del gambo 130. Questa prima fase segue il taglio dell’estremità del gambo 130 occorso alla fine della piegatura di una forcella piegata precedentemente, oppure occorso dopo il taglio iniziale di un conduttore 10 che à ̈ stato sostituito del magazzino 11.
In una seconda fase viene realizzata la porzione di piegatura 131 costituita da una curva e una torsione ottenuti per esempio mediante i principi rispettivamente della figura 9 e la figura 13.
In una terza fase viene realizzata la porzione di piegatura 132 costituita da una curva meno marcata ottenuta per esempio mediante i principi della figura 8.
In una quarta fase viene realizzata la porzione di piegatura 133 costituita da una curva e una torsione ottenuti per esempio mediante i principi delle figure 9 e la figura 13.
Le altre porzioni 134, 135 e 136 e 130’ che completano la forcella verranno realizzate in modo simile combinando opportunamente le piegature delle figure 8 – 13 attraverso una programmazione del controllore 15.
Infine, un manipolatore di un robot (non mostrato) può afferrare la forcella per sfilare la parte terminale del gambo 130’ dall’ugello 80 dopo il taglio da parte dell’unità 101.
Per l’elemento di bobina della figura 7 le porzioni 230,230’,230†della bobina 230 che hanno configurazione simile alla forcella della figura 2 possano essere formate in successione dall’unita 18 con una serie di piegature realizzate combinando opportunamente le piegature delle figure 8 – 13, sempre mediante la programmazione del controllore 15.
Una forma realizzativa della presente invenzione prevede che l’attrezzo di piegatura 50 comprenda uno solo perno come 51 oppure 52 per eseguire le piegature come descritte con riferimento alle figure 8 – 10.
Inoltre per configurazioni di bobine più semplici potrebbero essere necessarie solo piegatura mediante il moto nella direzione X e X’ di almeno un perno dei 51 e 52, in questo caso la soluzione sarebbe limitata alla trasmissione dal motore 400 - vedi corona 33, ingranaggio 36, albero 44, ingranaggio 41, cremagliera 41 e guida 39 per l’elemento 23, mentre l’elemento 220 e 22 sarebbero solidali senza la necessità di ruotare o traslare tra di loro.
Per altre configurazioni di bobine potrebbero richiedere l’aggiunta della rotazione R e R’ del supporto 20 mediante il motore 500 e la corona 31
Per altre ancora potrebbero richiedere l’aggiunta della traslazione T e T’ del elemento 22 mediante il motore 200 e la parte a vite 29’.
La descrizione di cui sopra di una forma esecutiva specifica à ̈ in grado di mostrare l’invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma esecutiva specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma esecutiva esemplificata. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.
Claims (22)
- RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per fabbricare elementi di bobina (230,250) per l’inserimento in cave di un nucleo di una macchina dinamo elettrica dove gli elementi di bobina (230,250) vengono formati piegando porzioni di un conduttore elettrico (10); l’apparecchiatura comprende: - mezzi (16) per alimentare porzioni di conduttore di lunghezza predeterminata attraverso un apertura (80), lungo un asse di alimentazione (100’,AC’), secondo una direzione di alimentazione (10’), adiacente ad un primo elemento di impegno (51) in grado di impegnare il conduttore (10), dove l’apertura (80) risulta posizionata prima del primo elemento di impegno (51) nella direzione di alimentazione (10’); - mezzi (35,41,400) per muovere il primo elemento di impegno (51) rispetto all’apertura (80) per impegnare una porzione del conduttore (10 )con il primo elemento di impegno (51) in direzione trasversale (X,X’) all’asse di alimentazione (100’) per piegare il conduttore(10); - mezzi (20,31,500) per ruotare il primo elemento di impegno (51) attorno all’asse di alimentazione (100’,AC’)per riposizionare il primo elemento di impegno (51) attorno al conduttore (10).
- 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 dove i mezzi (35,41,400) per muovere il primo elemento di impegno (51) muovano il primo elemento di impegno (51) per impegnare il conduttore (10) contro una porzione (CC) dell’apertura (80) durante la piegatura.
- 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 comprendente mezzi (22,29’,200) per muovere il primo elemento di impegno (51) parallelo all’asse di alimentazione (100’,AC’) per posizionare il primo elemento di impegno (51) per la piegatura.
- 4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 comprendente mezzi (38,45,300) per ruotare il primo elemento di impegno (51) attorno ad un asse (RZ) che si trova perpendicolare all’asse di alimentazione (100’,AC’).
- 5 Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 dove i mezzi (16) per alimentare alimentano il conduttore (10) adiacente ad un secondo elemento di impegno (52) in grado di impegnare il conduttore (10); il secondo elemento di impegno (52) si trova posizionato dopo il primo elemento di impegno (51) nella direzione di alimentazione (10’); e il secondo elemento di impegno (52) é in grado di impegnare il conduttore (10) trasversalmente rispetto all’asse di alimentazione (100’,AC’).
- 6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5 comprendente mezzi (45,54,300) per ruotare il primo elemento di impegno (51) ed il secondo elemento di impegno (52) attorno ad un asse di rotazione (RZ) per impegnare il conduttore (10) con il primo elemento di impegno (51) e con il secondo elemento di impegno (52) trasversalmente rispetto all’asse di alimentazione (100’,AC’).
- 7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4 comprende mezzi (61) per spostare il primo elemento di impegno parallelo all’asse (RZ) che si trova perpendicolare all’asse di alimentazione (100’,AC’)
- 8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 dove il primo elemento di impegno (51) à ̈ un secondo elemento di impegno (52) fanno presa sul conduttore (10); e sono compresi mezzi per ruotare il primo elemento (51) à ̈ il secondo elemento (52) attorno all’asse di alimentazione (100’,AC’) per applicare torsione al conduttore (10’).
- 9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3 comprendente un primo gruppo di supporto (20,22)posto in rotazione attorno all’asse di alimentazione (100’,AC’)e un secondo gruppo di supporto (23) in grado di traslare (T,T’) trasversalmente (X,X’) rispetto all’asse di alimentazione (100’,AC’); il primo elemento di impegno (51) essendo supportato dal secondo gruppo di supporto (23).
- 10. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3 comprendente un primo gruppo di supporto (20) posto in rotazione attorno all’asse di alimentazione (100’,AC’), un secondo gruppo di supporto (23) in grado in grado di traslare (T,T’) parallelo all’asse di alimentazione (100’,AC’); e un terzo gruppo di supporto (23) supportato dal secondo gruppo di supporto (22) e in grado di traslare trasversalmente (X’X’) rispetto all’asse di alimentazione (100’); il primo elemento di impegno (51) essendo supportato dal terzo gruppo di supporto (23).
- 11. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 9 comprendente un elemento per il passaggio (21) del conduttore (10) sul percorso per raggiungere l’elemento di impegno (51); la rotazione del primo gruppo di supporto (20) essendo attorno all’elemento per il passaggio (21); e la traslazione (T,T’) del secondo gruppo di supporto (22) essendo sopportata dall’elemento per il passaggio (21) del conduttore (10).
- 12. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 dove mezzi (35,41,400) per muovere il primo elemento di impegno (51) rispetto all’apertura (80) comprendono una corona dentata (33) posta in rotazione attorno all’asse di alimentazione (100’,AC’).
- 13. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3 dove i mezzi (22,29’,200)per muovere il primo elemento di impegno (51) parallelo all’asse di alimentazione (100’,AC’) comprendono una corona dentata (34) posta in rotazione attorno all’asse di alimentazione (100’, AC’)
- 14. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4 dove i mezzi (38,45,300) per ruotare il primo elemento di impegno (51) attorno ad un asse (RZ) che si trova perpendicolare all’asse di alimentazione (100’,AC’) comprendono una corona dentata (32) posta in rotazione attorno all’asse di alimentazione (100’, AC’)
- 15. Metodo per fabbricare elementi di bobina (230,250) per l’inserimento in cave di un nucleo di una macchina dinamo elettrica dove gli elementi di bobina (230,250) vengono formati piegando porzioni di un conduttore elettrico (10); il metodo comprende i passi di: - alimentare porzioni di conduttore di lunghezza predeterminata attraverso un apertura (80), lungo un asse di alimentazione (100’,AC’), secondo una direzione di alimentazione (10’), adiacente ad un primo elemento di impegno in grado di impegnare il conduttore (10), dove l’apertura (80) risulta posizionata prima del primo elemento di impegno (51) nella direzione di alimentazione; - muovere il primo elemento di impegno (51) rispetto all’apertura (80) per impegnare con il primo elemento di impegno (51) una porzione del conduttore (10) in direzione trasversale (X,X’) all’asse di alimentazione (100’,AC’) per piegare il conduttore (10); - ruotare il primo elemento di impegno (51) attorno all’asse di alimentazione (100’,AC’) per riposizionare il primo elemento di impegno (51) attorno al conduttore (10).
- 16. Metodo secondo la rivendicazione 15 comprende di muovere il primo elemento di impegno (51) per impegnare il conduttore (10) contro una porzione (CC) dell’apertura (80) durante la piegatura.
- 17. Metodo secondo la rivendicazione 15 comprende di muovere il primo elemento di impegno (51) parallelo all’asse di alimentazione (100’,AC’) per posizionare il primo elemento di impegno (51) per la piegatura.
- 18. Metodo secondo la rivendicazione 15 comprende di ruotare il primo elemento di impegno (51) attorno ad un asse (RZ) che si trova perpendicolare all’asse di alimentazione (100’,AC’).
- 19. Metodo secondo la rivendicazione 15 comprende di alimentare il conduttore (10) adiacente ad un secondo elemento di impegno (52) in grado di impegnare il conduttore (10); il secondo elemento di impegno (52) si trova posizionato dopo il primo elemento di impegno (51) nella direzione di alimentazione (10’); e di impegnare il conduttore trasversalmente rispetto all’asse di alimentazione (100’,AC’) con il secondo elemento di impegno (52).
- 20. Metodo secondo la rivendicazione 19 comprende di ruotare il primo elemento di impegno (51) ed il secondo elemento di impegno (52) attorno ad un asse di rotazione (RZ), che si trova perpendicolare all’asse di alimentazione (100’,AC’), per piegare il conduttore (10).
- 21. Metodo secondo la rivendicazione 15 comprende di spostare il primo elemento di impegno (51) parallelo ad un asse (RZ) che si trova perpendicolare all’asse di alimentazione (100’,AC’)
- 22. Metodo secondo la rivendicazione 15 comprende di far presa sul conduttore (10)con il primo elemento di impegno (51) e il secondo elemento di impegno (52) e di ruotare il primo elemento di impegno (51) e il secondo elemento di impegno (52) il conduttore attorno all’asse di alimentazione (100’,AC’) per applicare una torsione al conduttore (10’).
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000435A ITTO20110435A1 (it) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura. |
US14/118,171 US9479033B2 (en) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | Apparatus and method for manufacturing coil members for cores of dynamo electric machines by bending |
PL12721770T PL2710715T3 (pl) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | Urządzenie oraz sposób do wytwarzania elementów cewki dla rdzeni prądnic prądu stałego za pomocą zaginania |
EP12721770.1A EP2710715B1 (en) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | Apparatus and method for manufacturing coil members for cores of dynamo electric machines by bending. |
SI201230467T SI2710715T1 (sl) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | Naprava in postopek za proizvodnjo tuljavnih elementov za jedra dinamo-električnih strojev s krivljenjem |
RS20160108A RS54605B1 (en) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE PRODUCTION OF PARTS OF COIL FOR ELECTRIC GENERATOR BENDING |
PCT/EP2012/002055 WO2012156066A2 (en) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | Apparatus and method for manufacturing coil members for cores of dynamo electric machines by bending. |
ES12721770.1T ES2563764T3 (es) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | Aparato y método para fabricar elementos de bobina para núcleos de máquinas de dinamo eléctricas mediante doblado |
KR1020137028070A KR102040749B1 (ko) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | 굽힘 부분에 의해 다이나모일렉트릭 기계장치의 코어용 코일 부재를 제작하기 위한 장치 및 방법 |
CN201280022000.0A CN103563223B8 (zh) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | 用于通过弯曲制造电动发电机的磁芯的线圈部件的设备和方法 |
US15/273,468 US10411570B2 (en) | 2011-05-16 | 2016-09-22 | Apparatus for manufacturing coil members for cores of dynamo electric machines by bending |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000435A ITTO20110435A1 (it) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ITTO20110435A1 true ITTO20110435A1 (it) | 2012-11-17 |
Family
ID=44554690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
IT000435A ITTO20110435A1 (it) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura. |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9479033B2 (it) |
EP (1) | EP2710715B1 (it) |
KR (1) | KR102040749B1 (it) |
CN (1) | CN103563223B8 (it) |
ES (1) | ES2563764T3 (it) |
IT (1) | ITTO20110435A1 (it) |
PL (1) | PL2710715T3 (it) |
RS (1) | RS54605B1 (it) |
SI (1) | SI2710715T1 (it) |
WO (1) | WO2012156066A2 (it) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITTO20110199A1 (it) | 2011-03-07 | 2012-09-08 | Atop Spa | Apparecchio e procedimento per l'allineamento di conduttori di elementi di bobine in nuclei di macchine dinamo elettriche per compiere operazioni di saldatura. |
ITTO20110435A1 (it) * | 2011-05-16 | 2012-11-17 | Atop Spa | Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura. |
ITPI20130020A1 (it) * | 2013-03-20 | 2014-09-21 | Atop Spa | Apparecchiatura e metodo per produrre statori di macchine dinamoelettriche formati da un assemblato di segmenti di polo |
ITPI20130092A1 (it) | 2013-10-18 | 2015-04-19 | Atop Spa | Apparecchiatura e metodo per produrre componenti di macchine dinamoelettriche |
PL3114757T3 (pl) * | 2014-03-07 | 2019-03-29 | Atop S.P.A. | Urządzenie i sposób formowania elementów zwojowych |
TR201910349T4 (tr) | 2015-04-30 | 2019-08-21 | Atop Spa | Dokunmuş ondüleli bobin düzeneklerinin yapılmasına yönelik yöntemler ve aparatlar. |
ITUB20152330A1 (it) | 2015-07-20 | 2017-01-20 | Atop Spa | Metodo e apparecchiatura per inserire assemblati di bobine ondulate nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche |
EP3507893B1 (en) | 2016-09-02 | 2024-09-04 | Ats Corporation | Method and system for assembling hairpin conductors with a stator core |
IT201600115749A1 (it) * | 2016-11-16 | 2018-05-16 | Atop Spa | Metodo ed apparecchiatura per fabbricare uno statore di una macchina dinamoelettrica |
DE102016123069A1 (de) * | 2016-11-30 | 2018-05-30 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Leitersegmentes |
DE102017004538A1 (de) | 2017-05-11 | 2018-11-15 | Gehring E-Tech Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Umformen von U-förmigen elektrischen Leitern |
AT520311B1 (de) * | 2017-09-01 | 2019-03-15 | Miba Ag | Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Herstellung eines Stators einer elektrischen Maschine |
CN110027942A (zh) * | 2018-01-11 | 2019-07-19 | 奥曼埃斯珀尔坎普有限公司 | 出线嘴口配置系统 |
HUE050238T2 (hu) * | 2018-01-11 | 2020-11-30 | Aumann Espelkamp Gmbh | Hullámtekercs készítõ berendezés és eljárás hullámtekercs elõállítására |
RU2695096C1 (ru) * | 2018-02-06 | 2019-07-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-инструментальный завод "Транспорт" (ООО "ОИЗ "Транспорт") | Способ контроля воздушных зазоров между якорем и полюсами в электрических машинах при сборке |
DE102018114580A1 (de) * | 2018-06-18 | 2019-12-19 | copperING S.r.l. | Verfahren und Vorrichtung zum Formen eines Wicklungselements |
IT201800010213A1 (it) * | 2018-11-09 | 2020-05-09 | Grob Italy S R L | Dispositivo, apparecchiatura e procedimento per l’attorcigliatura di fili conduttori da applicare in una macchina elettrica. |
AT522206B1 (de) * | 2019-02-20 | 2022-02-15 | Miba Emobility Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen von Formstäben aus einem elektrischen Leiterdraht sowie entsprechende Formstäbe |
IT201900004315A1 (it) | 2019-03-25 | 2020-09-25 | S M T Special Machine Tool Brescia Srl | Dispositivo e metodo per la formatura di tratti di conduttore utilizzati negli statori e/o nei rotori di macchine elettriche |
DE102019211859A1 (de) * | 2019-08-07 | 2021-02-11 | Felsomat Gmbh & Co. Kg | Fertigungssystem und Verfahren zum Fertigen eines Stators mit Stableitern |
DE102019212090B4 (de) * | 2019-08-13 | 2024-02-01 | Wafios Aktiengesellschaft | Umformmaschine mit Einzugseinrichtung |
DE102019124477A1 (de) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | Gehring E-Tech Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Formen von Wicklungselementen |
US11190089B2 (en) * | 2019-12-13 | 2021-11-30 | Hyundai Motor Company | Coil banding device for hairpin type stator coil forming system of driving motor |
IT202000019003A1 (it) | 2020-08-03 | 2022-02-03 | Atop Spa | Apparecchio e procedimento per fabbricare elementi di bobina per l'inserimento in cave del nucleo di una macchina dinamo elettrica. |
WO2022084754A1 (en) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | Progettilab S.R.L. | Transfer machine and method for forming hairpins |
CN112688506B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-04-05 | 阿斯塔导线有限公司 | 制作漆包线发卡样品装置 |
KR102535750B1 (ko) * | 2022-03-08 | 2023-05-26 | 신수용 | 모터 코일 절단장치 |
IT202200007304A1 (it) * | 2022-04-13 | 2023-10-13 | Atop Spa | Gruppo di tensionamento di cavi per la formatura di componenti di avvolgimenti elettrici. |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1496445A (en) * | 1975-03-26 | 1977-12-30 | Nii Ex I Avtomobil Elektroobor | Bar windings for electrical machines |
EP1041702A2 (en) * | 1999-03-31 | 2000-10-04 | Denso Corporation | Stator manufacturing apparatus for forming wires in twisted shape |
Family Cites Families (75)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2476744A (en) | 1946-09-11 | 1949-07-19 | Leece Neville Co | Coil shaping apparatus |
GB644761A (en) | 1947-10-10 | 1950-10-18 | Gen Motors Corp | Improved apparatus for the manufacture of armatures for dynamo-electric machines |
US3631591A (en) | 1967-05-22 | 1972-01-04 | Essex International Inc | Method and apparatus for making concentric, multiturn nested dynamoelectric machine field coils |
US3543337A (en) | 1968-08-14 | 1970-12-01 | Microdot Inc | Apparatus for manufacturing insulators for multiple conductor connectors |
US3689976A (en) | 1971-04-15 | 1972-09-12 | Smith Corp A O | Coil transfer apparatus |
US4052783A (en) * | 1976-05-17 | 1977-10-11 | Shively Lawrence A | Apparatus and method for winding armatures |
US4727742A (en) | 1986-02-24 | 1988-03-01 | Amp Incorporated | Crimping tool for fiber optic splice connector |
US4750258A (en) | 1986-10-14 | 1988-06-14 | Emerson Electric Co. | Apparatus for and method of simultaneously, axially inserting multiple pole, multiple phase windings |
IT1219076B (it) | 1988-03-04 | 1990-04-24 | Pavesi & C Spa Off Mec | Procedimento e dispositivo per inserire una pluralita di isolatori di fase nelle cave dello statore di una macchina dinamoelettrica |
US5714824A (en) | 1994-06-23 | 1998-02-03 | Hydro-Quebec | Conductor section for a stator frame of a polyphase dynamoelectric machine |
US5586384A (en) * | 1995-04-28 | 1996-12-24 | Globe Products Inc. | Stator manufacturing method and apparatus |
US6389678B1 (en) | 1996-05-31 | 2002-05-21 | Emerson Electric Co. | Method of constructing a salient pole motor |
JPH1032965A (ja) * | 1996-07-16 | 1998-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | コイル成形装置、モータコイルの巻型及びコイル成形方法 |
JP3708288B2 (ja) * | 1997-05-23 | 2005-10-19 | 松下電器産業株式会社 | 電機子コイルの巻線機とその巻線機による巻線方法 |
JP3952346B2 (ja) | 1998-05-20 | 2007-08-01 | 株式会社デンソー | 回転電機及びその製造方法 |
DE69923623T2 (de) | 1998-05-25 | 2005-07-07 | Denso Corp., Kariya | Kraftfahrzeugwechselstromgenerator und Herstellungsverfahren |
JP3196738B2 (ja) | 1998-09-11 | 2001-08-06 | 株式会社デンソー | ステータ製造装置及びステータ製造方法 |
DE19847843A1 (de) | 1998-10-16 | 2000-05-04 | Siemens Ag | Halterung |
DE19902198C2 (de) | 1999-01-21 | 2001-02-22 | Elmotec Elektro Motoren Tech | Verfahren und Vorrichtung zum axialen Einziehen von Spulen in Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen |
JP3104700B1 (ja) | 1999-03-30 | 2000-10-30 | 株式会社デンソー | 回転電機の巻線接合方法および装置 |
JP3201397B2 (ja) | 1999-03-30 | 2001-08-20 | 株式会社デンソー | 回転電機の製造方法 |
JP3843644B2 (ja) | 1999-04-14 | 2006-11-08 | 株式会社デンソー | 回転電機のステータおよびその製造方法 |
IT1309852B1 (it) | 1999-06-15 | 2002-02-05 | Atop Spa | Macchina e metodo per l'inserimento di isolante nelle cave di indottidi motori elettrici. |
JP4537519B2 (ja) * | 1999-12-22 | 2010-09-01 | 澤藤電機株式会社 | ステータコアの巻線装置 |
JP3589134B2 (ja) | 2000-01-12 | 2004-11-17 | 株式会社デンソー | ステータ製造方法及びその装置 |
JP3707606B2 (ja) | 2000-02-07 | 2005-10-19 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の巻線組立およびその製造方法ならびにその巻線組立を用いた回転電機の固定子 |
US20030135988A1 (en) | 2001-10-12 | 2003-07-24 | Massimo Pelletta | Dynamo-electric machine component core coil forming system |
JP3551375B2 (ja) | 2001-12-26 | 2004-08-04 | 株式会社デンソー | 回転電機およびその製造方法 |
JP3740421B2 (ja) | 2002-01-10 | 2006-02-01 | 株式会社日立製作所 | 回転電機と固定子導線の接続方法 |
JP3889630B2 (ja) | 2002-01-21 | 2007-03-07 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の巻線接合方法 |
JP3680801B2 (ja) | 2002-02-27 | 2005-08-10 | 株式会社デンソー | 回転電機の巻線接合方法 |
US20040046476A1 (en) | 2002-05-14 | 2004-03-11 | Raffaele Becherucci | Dynamo-electric machine component winding methods and apparatus |
JP2004032897A (ja) | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Denso Corp | 回転電機のセグメント順次接合ステータコイルおよびその製造方法 |
JP3783659B2 (ja) | 2002-06-25 | 2006-06-07 | 株式会社デンソー | 回転電機のセグメント順次接合ステータコイルの製造方法 |
US7275299B2 (en) | 2002-07-30 | 2007-10-02 | Aisin Aw Co., Ltd. | Motor manufacturing process |
JP3894483B2 (ja) * | 2002-09-04 | 2007-03-22 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の巻線部材および巻線組立の製造方法並びにその巻線部材の製造装置 |
FR2845536B1 (fr) | 2002-10-07 | 2005-01-07 | Valeo Equip Electr Moteur | Agencement de soudage des extremites libres de paires de segments de conducteurs electriques d'un bobinage d'une machine electrique tournante |
DE10315361A1 (de) | 2003-04-03 | 2004-10-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Herstellung von Wicklungen und Wicklungsverschaltungen |
US7370401B2 (en) * | 2003-04-03 | 2008-05-13 | Atop S.P.A. | Apparatus and methods for wire coil lead placement |
EP1710896B1 (en) | 2004-01-28 | 2013-05-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Process for producing winding assembly of dynamo-electric machine and production system of winding assembly |
JP2007520986A (ja) * | 2004-02-05 | 2007-07-26 | インモーション テクノロジーズ | 自動製造装置 |
US7325764B2 (en) * | 2004-04-26 | 2008-02-05 | Globe Motors, Inc. | Method and apparatus for winding field coils for dynamo-electric machines |
DE102004035084A1 (de) | 2004-07-20 | 2006-02-16 | Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Spulenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen sowie damit herzustellender Stator oder Rotor |
JP4654068B2 (ja) | 2005-05-24 | 2011-03-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 接合電線と接合電線の加工方法,回転電機の固定子と回転電機の固定子の製造方法及び接合電線製造装置 |
US7549941B2 (en) | 2005-09-09 | 2009-06-23 | Eaton Corporation | Vehicle differential including pump with variable-engagement clutch |
FR2896351B1 (fr) | 2006-01-16 | 2008-04-18 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede pour realiser un stator de machine electrique tournante et agencement de conducteurs sur un support |
ITPI20060031A1 (it) | 2006-03-13 | 2007-09-14 | Atop Spa | Apparecchiatura e metodi per avvolgere bobine di filo attorno a nuclei di macchine elettriche. |
JP4715776B2 (ja) | 2007-03-06 | 2011-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | モータ固定子の製造方法及びモータ固定子 |
US7480987B1 (en) | 2007-03-22 | 2009-01-27 | Tecnomatic, S.P.A. | Method for pre-forming conductors for motor rotors and stators |
US7941910B2 (en) | 2007-03-22 | 2011-05-17 | Tecnomatic S.P.A. | Method for removing winding conductors from a twisting machine and placing them in a rotor stator stack |
US8215000B2 (en) | 2007-07-20 | 2012-07-10 | Tecnomatic, S.P.A. | Methods for twisting rotor and stator ends |
ITPI20080023A1 (it) * | 2008-03-19 | 2009-09-20 | Atop Spa | Apparecchiature e metodi per avvolgere supporti per bobine e poli singoli di nuclei per macchine dinamo elettriche |
CN102017372B (zh) | 2008-04-07 | 2015-05-20 | 雷米技术有限公司 | 用于弯曲电机导体的方法和设备 |
JP4278700B1 (ja) * | 2008-06-12 | 2009-06-17 | 日特エンジニアリング株式会社 | エッジワイズコイルの巻線方法及び巻線装置 |
JP5233682B2 (ja) | 2009-01-08 | 2013-07-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 曲げ加工機 |
IT1394587B1 (it) | 2009-04-29 | 2012-07-05 | Atop Spa | Apparecchiatura e metodo per avvolgere e terminare nuclei per macchine dinamo elettriche |
TWI392196B (zh) | 2009-06-30 | 2013-04-01 | Victory Ind Corp | Method of Making Stirrups for Automobile Generators |
FR2947968A1 (fr) | 2009-07-09 | 2011-01-14 | Valeo Equip Electr Moteur | Bobinage d'une machine electrique tournante |
CA2791299C (en) | 2010-03-03 | 2017-04-25 | Tecnomatic S.P.A. | Method and apparatus for making a high fill factor stator for an electrical machine |
DE112011100868T5 (de) | 2010-03-11 | 2012-12-27 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Stator für eine rotierende elektrische Maschine, Herstellungsverfahren eines Stators und Herstellungsverfahren einer Wicklung für einen Stator |
ES2672226T3 (es) * | 2010-06-21 | 2018-06-13 | Atop S.P.A. | Aparato y método para soportes de enrollado para bobinas y polos simples núcleos para máquinas de dinamoeléctricas |
FR2968858B1 (fr) | 2010-12-10 | 2013-07-26 | Valeo Equip Electr Moteur | Bobinage d'une machine electrique tournante |
EP2661801B1 (en) | 2011-01-04 | 2014-08-20 | Tecnomatic S.p.A. | Method and fixture for twisting end portions of bar conductors, in particular for bar windings of electric machines |
ITTO20110199A1 (it) | 2011-03-07 | 2012-09-08 | Atop Spa | Apparecchio e procedimento per l'allineamento di conduttori di elementi di bobine in nuclei di macchine dinamo elettriche per compiere operazioni di saldatura. |
ITTO20110435A1 (it) * | 2011-05-16 | 2012-11-17 | Atop Spa | Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura. |
BR112014000323B1 (pt) | 2011-07-07 | 2020-02-27 | Tecnomatic S.P.A. | Estator para uma máquina elétrica, máquina elétrica e veículo de acionamento elétrico ou híbrido |
CN103959609A (zh) | 2011-10-27 | 2014-07-30 | 丰田自动车株式会社 | 分段线圈、分段线圈的制造方法、分段线圈用线材及定子 |
JP2013135527A (ja) | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Asmo Co Ltd | ステータの製造方法、ステータの製造装置及びステータ |
JP5782566B2 (ja) | 2012-06-22 | 2015-09-24 | 本田技研工業株式会社 | ステータ製造装置及びステータ製造方法 |
US9071116B2 (en) | 2013-01-17 | 2015-06-30 | Remy Technologies, Llc | Apparatus for installing stator winding conductors |
ITPI20130020A1 (it) * | 2013-03-20 | 2014-09-21 | Atop Spa | Apparecchiatura e metodo per produrre statori di macchine dinamoelettriche formati da un assemblato di segmenti di polo |
ITPI20130092A1 (it) | 2013-10-18 | 2015-04-19 | Atop Spa | Apparecchiatura e metodo per produrre componenti di macchine dinamoelettriche |
PL3114757T3 (pl) | 2014-03-07 | 2019-03-29 | Atop S.P.A. | Urządzenie i sposób formowania elementów zwojowych |
TR201910349T4 (tr) | 2015-04-30 | 2019-08-21 | Atop Spa | Dokunmuş ondüleli bobin düzeneklerinin yapılmasına yönelik yöntemler ve aparatlar. |
ITUB20152330A1 (it) | 2015-07-20 | 2017-01-20 | Atop Spa | Metodo e apparecchiatura per inserire assemblati di bobine ondulate nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche |
-
2011
- 2011-05-16 IT IT000435A patent/ITTO20110435A1/it unknown
-
2012
- 2012-05-14 KR KR1020137028070A patent/KR102040749B1/ko active IP Right Grant
- 2012-05-14 CN CN201280022000.0A patent/CN103563223B8/zh active Active
- 2012-05-14 PL PL12721770T patent/PL2710715T3/pl unknown
- 2012-05-14 EP EP12721770.1A patent/EP2710715B1/en active Active
- 2012-05-14 ES ES12721770.1T patent/ES2563764T3/es active Active
- 2012-05-14 SI SI201230467T patent/SI2710715T1/sl unknown
- 2012-05-14 RS RS20160108A patent/RS54605B1/en unknown
- 2012-05-14 WO PCT/EP2012/002055 patent/WO2012156066A2/en active Application Filing
- 2012-05-14 US US14/118,171 patent/US9479033B2/en active Active
-
2016
- 2016-09-22 US US15/273,468 patent/US10411570B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1496445A (en) * | 1975-03-26 | 1977-12-30 | Nii Ex I Avtomobil Elektroobor | Bar windings for electrical machines |
EP1041702A2 (en) * | 1999-03-31 | 2000-10-04 | Denso Corporation | Stator manufacturing apparatus for forming wires in twisted shape |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL2710715T3 (pl) | 2016-06-30 |
ES2563764T3 (es) | 2016-03-16 |
WO2012156066A2 (en) | 2012-11-22 |
EP2710715A2 (en) | 2014-03-26 |
US9479033B2 (en) | 2016-10-25 |
US10411570B2 (en) | 2019-09-10 |
WO2012156066A3 (en) | 2013-03-07 |
US20170012511A1 (en) | 2017-01-12 |
US20140090240A1 (en) | 2014-04-03 |
SI2710715T1 (sl) | 2016-04-29 |
CN103563223B8 (zh) | 2016-06-29 |
KR102040749B1 (ko) | 2019-11-05 |
EP2710715B1 (en) | 2015-11-25 |
RS54605B1 (en) | 2016-08-31 |
KR20140022030A (ko) | 2014-02-21 |
CN103563223B (zh) | 2016-04-06 |
CN103563223A (zh) | 2014-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ITTO20110435A1 (it) | Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura. | |
JP3685526B2 (ja) | パイプの曲げ加工装置 | |
JP5835130B2 (ja) | パイプの曲げ装置およびパイプ曲げ方法 | |
ITTO20080137A1 (it) | Apparecchiatura e metodo per avvolgere e terminare nuclei per macchine dinamo elettriche. | |
ITPI20090050A1 (it) | Apparecchiatura e metodo per avvolgere e terminare nuclei per macchine dinamo elettriche | |
EP2680283B1 (en) | Apparatus and method for manufacturing non-circular coil | |
JP5936270B2 (ja) | 巻線装置及び巻線方法 | |
WO2009096024A1 (ja) | 曲げ加工装置 | |
ITUD20080096A1 (it) | Dispositivo piegatore per una macchina piegatrice per elementi metallici oblunghi, e relativo procedimento di piegatura | |
JP2005116657A (ja) | コイル巻線機 | |
JP2013509854A5 (it) | ||
CN207013479U (zh) | 一种用于自动冲压设备的放卷装置 | |
ITBO20110293A1 (it) | Apparecchiatura per la realizzazione di staffe | |
JP5406457B2 (ja) | ばね製造機 | |
JP2008036676A (ja) | 曲げ加工装置 | |
US2699195A (en) | Apparatus for winding transformer cores | |
ITPI20130020A1 (it) | Apparecchiatura e metodo per produrre statori di macchine dinamoelettriche formati da un assemblato di segmenti di polo | |
JP2015525142A5 (it) | ||
ITTO20000143U1 (it) | Macchina per la lavorazione di profilati. | |
JP2011125143A (ja) | 分割コアの巻線装置 | |
CH703085B1 (it) | Procedimento e dispositivo per la snervatura di uno sbozzato piano destinato alla realizzazione di un incarto rigido. | |
EP1097890A1 (en) | Device for introducing a winding core into a re-reeling machine | |
ITUB20155074A1 (it) | Apparato piegatore e relativo procedimento | |
JPS591025A (ja) | ベンデイング装置 | |
IT202100022250A1 (it) | Macchina e procedimento per la piegatura di un prodotto oblungo |