ITRE20120012A1

ITRE20120012A1 - AUTOMATIC ITEM DISTRIBUTOR

Info

Publication number: ITRE20120012A1
Application number: IT000012A
Authority: IT
Inventors: Massimo Flisi
Original assignee: Laservideo S R L
Priority date: 2012-02-20
Filing date: 2012-02-20
Publication date: 2013-08-21

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: of the Italian Patent for Industrial Invention entitled:

â€œDISTRIBUTORE AUTOMATICO DI ARTICOLIâ€ â € œAUTOMATIC ARTICLES DISTRIBUTORâ €

La presente invenzione riguarda un distributore automatico di articoli. The present invention relates to an automatic vending machine for articles.

PiÃ¹ in particolare, il presente trovato riguarda un distributore per lâ€™erogazione automatica per la vendita di articoli, quali pacchetti di sigarette ed altri tipi di pacchetti. More particularly, the present invention relates to a vending machine for automatic dispensing for the sale of articles, such as packets of cigarettes and other types of packets.

Come Ã ̈ noto esistono distributori automatici di sigarette che sono destinati ad essere installati allâ€™esterno di tabaccherie, rivendite o comunque in zone destinate allâ€™afflusso di utenti, i quali, mediante lâ€™inserimento dellâ€™importo richiesto e la selezione di un prodotto indicato in una pulsantiera di selezione, consentono di ritirare il prodotto selezionato da unâ€™apposita bocchetta di erogazione. As is known, there are cigarette vending machines that are intended to be installed outside tobacconists, resellers or in any case in areas intended for the influx of users, who, by entering the requested amount and selection of a product indicated in a selection push-button panel, allow you to withdraw the selected product from a special dispensing nozzle.

Tali distributori di tipo noto, in particolare, comprendono un carter di supporto destinato ad essere fissato ad una parete, e atto a supportare una pluralitÃ di magazzini in cui vengono stoccati, tra loro affiancati, una serie di pacchetti di sigarette. Said known distributors, in particular, comprise a support casing intended to be fixed to a wall, and able to support a plurality of warehouses in which a series of packets of cigarettes are stored side by side.

Ciascun magazzino sarÃ riempito di una pluralitÃ di pacchetti tra loro uguali per tipologia e marca. Each warehouse will be filled with a plurality of packages of the same type and brand.

Inoltre, ciascun magazzino comprende un rispettivo elemento spintore atto a spingere un pacchetto dalla zona di stoccaggio, definita dal magazzino, alla zona di prelievo, definita dalla bocchetta di erogazione, in cui lâ€™utente puÃ² prelevare il prodotto selezionato. In particolare, sono note due tipologie note di distributori automatici di sigarette. Furthermore, each warehouse comprises a respective pusher element designed to push a packet from the storage area, defined by the warehouse, to the picking area, defined by the dispensing outlet, where the user can pick up the selected product. In particular, two known types of automatic cigarette dispensers are known.

La prima tipologia di distributori automatici di tipo noto comprende una pluralitÃ di magazzini di stoccaggio dei pacchetti di sigarette che comprendono una pluralitÃ di canalette disposte verticalmente e formanti pozzi verticali in cui i pacchetti di sigarette vengono impilati, caricati dallâ€™alto e prelevati dal basso, in corrispondenza di una bocca dâ€™erogazione che Ã ̈ disposta, generalmente, frontalmente e che presenta dimensioni di poco maggiori rispetto allâ€™ingombro laterale dellâ€™articolo, in modo da permettere lâ€™erogazione selettiva di un articolo alla volta. The first type of known automatic vending machines comprises a plurality of storage warehouses for the packets of cigarettes which include a plurality of channels arranged vertically and forming vertical wells in which the packets of cigarettes are stacked, loaded from above and picked up from below. , in correspondence with a dispensing spout which is generally arranged frontally and which has dimensions slightly larger than the lateral encumbrance of the item, so as to allow selective dispensing of one item at a time .

Tale prima tipologia nota di distributori automatici comprende, per ciascuna canaletta di stoccaggio, almeno un elemento spintore di un articolo, ad esempio disposto in corrispondenza della zona definita dalla bocca di erogazione. This first known type of automatic dispenser comprises, for each storage channel, at least one pusher element of an article, for example arranged in correspondence with the area defined by the dispensing mouth.

Generalmente, lâ€™elemento spintore comprende un trasportatore a nastro su cui appoggia lâ€™articolo piÃ¹ prossimo alla bocca di erogazione e che, quando viene mosso da un motore indipendente per effetto della selezione che lâ€™utente avrÃ effettuato in base alla tipologia o marca di sigarette presenti nella colonna interessata, spinge il pacchetto stesso ad attraversare la bocca di erogazione, ad esempio mediante denti di spinta solidali al nastro del trasportatore stesso. Generally, the pusher element includes a belt conveyor on which the item closest to the spout rests and which, when moved by an independent motor due to the selection that the user will have made based on the type or brand of cigarettes present in the column concerned, pushes the packet itself to cross the dispensing mouth, for example by means of pushing teeth integral with the conveyor belt itself.

Una seconda tipologia di distributori automatici di sigarette di tipo noto, comprende magazzini di tipo orizzontale, comprendenti anchâ€™essi una pluralitÃ di canaline, con asse longitudinale sostanzialmente orizzontale, ed atte ad essere riempite di pacchetti di sigarette, tra loro omogenei per marca o tipologia o dimensione del pacchetto. Tali canaline comprendono almeno unâ€™estremitÃ sostanzialmente a sbalzo su una tramoggia di convogliamento comunicante con la bocca dâ€™erogazione del prodotto. A second type of automatic cigarette vending machines of the known type comprises warehouses of the horizontal type, also comprising a plurality of channels, with a substantially horizontal longitudinal axis, and suitable for being filled with packets of cigarettes, homogeneous to each other by brand or package type or size. These channels comprise at least one substantially cantilevered end on a conveying hopper communicating with the product dispensing mouth.

Tale seconda tipologia di distributori automatici comprende, per ciascuna canalina orizzontale un elemento spintore, ad esempio un attuatore lineare, il quale avanzando di un passo sostanzialmente pari allâ€™ingombro di un articolo spinge lâ€™articolo prossimale allâ€™estremitÃ a sbalzo della canalina interessata dalla selezione a cadere per gravitÃ sulla tramoggia di convogliamento e, dunque, da essa alla bocchetta dâ€™erogazione del pacchetto selezionato. This second type of vending machine includes, for each horizontal duct, a pusher element, for example a linear actuator, which advancing by a step substantially equal to the overall dimensions of an article pushes the proximal article to the cantilevered end of the channel affected by the selection to fall by gravity onto the conveying hopper and, therefore, from it to the dispensing nozzle of the selected package.

In tali distributori di tipo noto la presenza di un motore indipendente per ciascuna canalina di stoccaggio dei pacchetti di sigarette comporta un elevato ingombro. In such known distributors, the presence of an independent motor for each duct for storing packets of cigarettes entails a large amount of space.

Inoltre, le tipologie note di distributori automatici di sigarette, sopradescritte, comportano che le operazioni di carico dei pacchetti di sigarette nel magazzino avvenga, in modo manuale da parte dellâ€™operatore addetto, mediante lâ€™inserimento nelle diverse canaline di stoccaggio dei pacchetti stessi, a seconda della tipologia e/o della marca di sigarette. Furthermore, the known types of automatic cigarette vending machines, described above, entail that the loading operations of the packets of cigarettes in the warehouse are carried out manually by the operator in charge, by inserting the packets into the various storage channels. themselves, depending on the type and / or brand of cigarettes.

Tali operazioni di carico magazzino richiedono, specie in distributori di grosse dimensioni e che permettono una vasta scelta di prodotti da erogare, lunghi tempi per il riempimento delle singole canaline, nonchÃ© operazioni onerose per il personale addetto. These warehouse loading operations require, especially in large distributors and which allow a wide choice of products to be dispensed, long times for filling the individual channels, as well as expensive operations for the staff.

Inoltre, la disposizione manuale dei prodotti nei magazzini Ã ̈ soggetta, come noto, alla possibilitÃ di errori nel posizionamento, il che si traduce inevitabilmente in erronee erogazioni di prodotto e malfunzionamenti del distributore. Furthermore, the manual arrangement of the products in the warehouses is subject, as is well known, to the possibility of errors in positioning, which inevitably translates into erroneous product dispensing and malfunctions of the vending machine.

Uno scopo del presente trovato Ã ̈ quello di presentare un distributore automatico di articoli che permetta un basso consumo energetico ed al contempo unâ€™elevata efficienza, nonchÃ© ingombri limitati. An object of the present invention is to present an automatic vending machine for articles which allows low energy consumption and at the same time high efficiency, as well as limited overall dimensions.

Un ulteriore scopo del distributore automatico di articoli Ã ̈ quello di rendere agevoli e rapide le operazioni di selezione ed erogazione dellâ€™articolo selezionato. A further purpose of the automatic article dispenser is to make the selection and delivery of the selected article quick and easy.

Tali scopi sono raggiunti dalle caratteristiche dellâ€™invenzione riportate nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dellâ€™invenzione. These objects are achieved by the characteristics of the invention reported in the independent claims. The dependent claims outline preferred and / or particularly advantageous aspects of the invention.

PiÃ¹ in particolare, un distributore automatico di articoli, particolarmente pacchetti di sigarette e simili, di differenti tipologie che comprende un carter scatolare, dotato di una bocchetta di erogazione di un articolo selezionato accessibile dallâ€™esterno ed unâ€™unitÃ di interfaccia attraverso cui un utente puÃ² selezionare la tipologia di detto articolo desiderato, detto carter alloggiando una pluralitÃ di vani per lâ€™immagazzinamento di una pluralitÃ di articoli divisi tra loro nei rispettivi vani per lâ€™immagazzinamento a seconda della tipologia, ciascuno di detti vani per lâ€™immagazzinamento comprende almeno una bocca di scarico di un unico articolo alla volta. More specifically, an automatic vending machine for items, particularly packets of cigarettes and the like, of different types which includes a box-shaped casing, equipped with a dispensing spout for a selected item accessible from the outside and an interface unit through which a user can select the type of said desired article, called casing housing a plurality of compartments for the storage of a plurality of items divided between them in their respective compartments for storage according to the type, each of said compartments for storage € ™ storage includes at least one outlet for a single item at a time.

Secondo lâ€™invenzione, il distributore comprende mezzi di prelievo e trasferimento di un articolo operativamente collegati ad unâ€™unitÃ di controllo e comando, a sua volta operativamente collegata detta unitÃ di interfaccia, e mobili almeno tra una configurazione di prelievo, in cui sono disposti in prossimitÃ di detta bocca di scarico, per il prelievo selettivo di un articolo da almeno uno di detti vani per lâ€™immagazzinamento contenente la tipologia di articoli selezionata ed una configurazione di erogazione, in cui sono disposti in prossimitÃ di detta bocchetta dâ€™erogazione, per lo scarico di detto articolo prelevato. According to the invention, the vending machine comprises means for picking up and transferring an article operatively connected to a control and command unit, in turn operatively connected to said interface unit, and movable at least between a picking configuration, in which are arranged in proximity of said discharge mouth, for the selective removal of an article from at least one of said storage compartments containing the type of articles selected and a dispensing configuration, in which they are arranged in proximity of said discharge mouth € ™ disbursement, for the unloading of said picked article.

In una particolare forma di realizzazione, inoltre, ciascuno dei vani per lâ€™immagazzinamento del distributore, secondo lâ€™invenzione, comprende una bocca di carico per il caricamento di una pluralitÃ di articoli della stessa tipologia; la bocca di scarico e la bocca di carico, vantaggiosamente coincidono, e sono disposte in prossimitÃ dellâ€™estremitÃ inferiore di detti vani per lâ€™immagazzinamento per lo scarico e il carico di detti articoli di uguale tipologia dal basso. Tale accorgimento permette una riduzione delle fasi operative necessarie alle operazioni di carico/scarico degli articoli, nonchÃ© permette di diminuire gli ingombri spaziali del distributore stesso e la corsa dei mezzi di prelievo e trasferimento. In a particular embodiment, moreover, each of the compartments for storing the vending machine, according to the invention, comprises a loading mouth for loading a plurality of articles of the same type; the unloading mouth and the loading mouth advantageously coincide and are arranged near the lower end of said storage compartments for unloading and loading said articles of the same type from below. This expedient allows a reduction of the operational phases necessary for the loading / unloading of the articles, as well as allows to reduce the space dimensions of the vending machine itself and the stroke of the pick-up and transfer means.

Un aspetto dellâ€™invenzione prevede che il distributore automatico, comprenda, vantaggiosamente, mezzi di riempimento automatici dei vani per lâ€™immagazzinamento, e che dunque il distributore permetta di diminuire i tempi necessari alle operazioni di carico degli articoli e i tempi morti del distributore. An aspect of the invention provides that the automatic vending machine advantageously includes automatic filling means for the storage compartments, and that therefore the vending machine allows to reduce the time required for loading the articles and the dead times of the vending machine. .

Un ulteriore vantaggio riscontrabile Ã ̈, dunque, quello di presentare un distributore automatico che permetta di semplificare le operazioni di caricamento del magazzino di articoli e che renda agevole e veloce la distribuzione dei pacchetti in ingresso ed uscita dagli stessi magazzini. A further advantage that can be found is, therefore, that of presenting an automatic vending machine that allows to simplify the loading operations of the warehouse of items and that makes the distribution of packages entering and exiting the same warehouses quick and easy.

Secondo un aspetto dellâ€™invenzione i mezzi di riempimento del distributore automatico comprendono mezzi di impilamento di articoli, dotati di almeno una bocca di ingresso ed una bocca dâ€™uscita di detti articoli, detti mezzi di prelievo e trasferimento essendo inoltre atti allo scaricamento di detti mezzi di impilamento essendo mobili tra almeno una configurazione di carico, in cui sono disposti in prossimitÃ di detta bocca dâ€™uscita per la presa di un articolo, ed almeno una configurazione di scarico, in cui sono disposti in corrispondenza di detta bocca di carico del vano per lâ€™immagazzinamento relativo alla tipologia di detto articolo preso, per il rilascio dello stesso; i mezzi di riempimento comprendono, inoltre, almeno un sensore ottico di selezione di almeno un codice identificativo di detti articoli operativamente collegato a detta unâ€™unitÃ di controllo e comando di detti mezzi di prelievo e trasferimento per lâ€™identificazione di detta tipologia e la disposizione di detto articolo prelevato selettivamente in detto vano per lâ€™immagazzinamento destinato allâ€™accoglimento di detta tipologia di articoli. According to an aspect of the invention, the filling means of the automatic vending machine comprise means for stacking articles, equipped with at least one inlet and one outlet mouth for said articles, said pick-up and transfer means being also suitable for unloading of said stacking means being movable between at least one loading configuration, in which they are arranged in proximity of said outlet mouth for picking up an article, and at least one unloading configuration, in which they are arranged in correspondence of said mouth loading of the storage compartment relative to the type of said item taken, for the release of the same; the filling means also comprise at least one optical sensor for selecting at least one identification code of said articles operatively connected to said one control and command unit of said pick-up and transfer means for the identification of said typology and the arrangement of said item selectively picked up in said compartment for storage intended for the reception of said type of items.

Vantaggiosamente, dunque, lâ€™invenzione permette di garantire la correttezza delle operazioni di smistamento e caricamento degli articoli nel distributore, automatizzando le fasi di caricamento del distributore stesso. Advantageously, therefore, the invention allows to guarantee the correctness of the sorting and loading operations of the articles in the vending machine, automating the loading phases of the vending machine itself.

Al fine di semplificare la movimentazione dei mezzi di prelievo e trasferimento del distributore automatico, un aspetto dellâ€™invenzione prevede che i mezzi di prelievo e trasferimento stessi comprendano almeno un organo di presa associato traslabile, lungo tre assi direzionali tra loro ortogonali, ad unâ€™incastellatura per la guida della traslazione associata a detto carter scatolare. In order to simplify the handling of the pick-up and transfer means of the vending machine, an aspect of the invention provides that the pick-up and transfer means themselves comprise at least one associated gripping member that can be moved along three directional axes orthogonal to one another. € ™ frame for guiding the translation associated with said box-like casing.

Inoltre, secondo un aspetto vantaggioso dellâ€™invenzione, lâ€™organo di presa suddetto definisce almeno un piano dâ€™appoggio per un articolo e comprende una sponda anteriore ed una sponda posteriore tra le quali Ã ̈ alloggiabile detto articolo, rispettivamente per lâ€™estrazione di detto articolo da almeno uno tra detti mezzi di impilamento e detti vani per lâ€™immagazzinamento e la spinta di detto articolo in detti vani per lâ€™immagazzinamento stessi. Furthermore, according to an advantageous aspect of the invention, the aforesaid gripping member defines at least one support surface for an article and comprises a front and rear panel between which said article can be housed, respectively for the Extraction of said article from at least one of said stacking means and said storage compartments and pushing said article into said storage compartments.

Inoltre, lâ€™organo di presa stesso comprendere mezzi di regolazione della distanza reciproca tra detta sponda anteriore e detta sponda posteriore, associati a detto piano dâ€™appoggio. Furthermore, the gripping member itself comprises means for adjusting the mutual distance between said front side and said rear side, associated with said supporting surface.

Utilmente, tali accorgimenti permettono di agevolare le operazioni di carico e scarico degli articoli nei e dai vani di immagazzinamento mantenendo salda la presa del pacchetto nelle fasi di movimentazione dello stesso e rilasciandolo agevolmente nelle fasi di carico e scarico. Conveniently, these expedients make it possible to facilitate the operations of loading and unloading the articles into and from the storage compartments, keeping the packet grip firmly during the handling phases of the same and releasing it easily during the loading and unloading phases.

Al fine di permettere, inoltre, il carico e lo scarico dei pacchetti in modo agevole e senza che gli stessi vengano danneggiati durante le fasi di stoccaggio una particolare forma di realizzazione del distributore prevede che ciascuno di detti vani per lâ€™immagazzinamento e detti mezzi di impilamento comprendano almeno una canalina ad asse longitudinale sostanzialmente verticale e sostanzialmente chiusa perimetralmente, alla cui estremitÃ inferiore Ã ̈ realizzata frontalmente detta bocca di scarico, il fondo di detta canalina comprendendo lamierini di trattenimento degli articoli impilati associati alle due pareti laterali adiacenti alla parete frontale, interessata da detta bocca di scarico, e conformando una zona aperta inferiore e frontale atta al passaggio almeno di detta sponda anteriore di detto organo di presa. In order to allow, moreover, the loading and unloading of the packets in an easy way and without them being damaged during the storage phases, a particular embodiment of the dispenser provides that each of said storage compartments and said means of stacking comprise at least one duct with a substantially vertical longitudinal axis and substantially closed perimeter, at the lower end of which said discharge mouth is made at the front, the bottom of said duct comprising plates for retaining the stacked articles associated with the two side walls adjacent to the front wall , affected by said discharge mouth, and shaping an open lower and frontal area suitable for the passage of at least said front edge of said gripping member.

Inoltre, un aspetto dellâ€™invenzione prevede che ciascuna di dette canaline comprenda in corrispondenza della parete posteriore, contrapposta a detta bocca di scarico, in prossimitÃ di detto fondo, almeno un elemento distanziale associato ad almeno uno tra detta parete posteriore, dette pareti laterali e detti lamierini di detta canalina per il distanziamento dellâ€™ultimo articolo disposto in corrispondenza di detta bocca di scarico da detta parete posteriore stessa. Furthermore, an aspect of the invention provides that each of said channels comprises in correspondence with the rear wall, opposite to said discharge mouth, near said bottom, at least one spacer element associated with at least one of said rear wall, said side walls and said laminations of said duct for the spacing of the last article arranged in correspondence of said discharge mouth from said rear wall itself.

Tale accorgimento consente lâ€™inserimento della sponda anteriore dellâ€™organo di presa tra la parete posteriore della canalina e il pacchetto da prelevare, in modo da agevolare le operazioni di scarico del pacchetto stesso. This arrangement allows the insertion of the front edge of the gripping element between the rear wall of the duct and the package to be picked up, in order to facilitate the unloading of the package itself.

Vantaggiosamente, per ridurre gli ingombri, migliorare la capacitÃ ricettiva di articoli, e permettere lâ€™acceso ai vani di immagazzinamento con un unico organo di presa, un aspetto ulteriore del trovato consiste nel fatto che il distributore, secondo lâ€™invenzione comprende una serie dei suddetti vani per lâ€™immagazzinamento tra loro affiancati, la bocca di scarico di ciascun vano per lâ€™immagazzinamento di detta serie essendo sostanzialmente alla stessa quota. Advantageously, to reduce the overall dimensions, improve the receiving capacity of articles, and allow access to the storage compartments with a single gripping member, a further aspect of the invention consists in the fact that the dispenser, according to the invention, comprises a series of the aforesaid storage compartments side by side, the discharge mouth of each storage compartment of said series being substantially at the same height.

Inoltre, utilmente, il distributore automatico secondo lâ€™invenzione comprende una pluralitÃ delle suddette serie di detti vani per lâ€™immagazzinamento tra loro affiancate lungo una direzione sostanzialmente ortogonale al piano di giacitura di dette serie, le bocche di scarico presentando quote a scalare verso lâ€™alto in modo che ciascuna serie permetta lâ€™accesso almeno frontale e dal basso di detti mezzi di prelievo e trasferimento a dette bocche di scarico dei vani per lâ€™immagazzinamento delle serie ad essa posteriori. Furthermore, usefully, the automatic vending machine according to the invention comprises a plurality of the aforementioned series of said storage compartments placed side by side along a direction substantially orthogonal to the plane of arrangement of said series, the unloading openings having graduated heights upwards so that each series allows access at least from the front and from the bottom of said means for picking up and transferring to said unloading openings of the storage compartments of the rear series.

Al fine di permettere lo scarico dellâ€™articolo selezionato in corrispondenza della bocchetta di erogazione dello stesso in modo agevole e senza che per tale operazione siano necessari ulteriori organi di presa, il dispositivo, vantaggiosamente, comprende un elemento per la spinta laterale di detto articolo associato a detto carter scatolare e posizionato superiormente a detta bocchetta dâ€™erogazione, detto elemento per la spinta essendo atto ad interferire con detto articolo in corrispondenza del posizionamento di detti mezzi di prelievo e trasferimento in detta configurazione di erogazione per lo scarico dello stesso da detto piano dâ€™appoggio. In order to allow the unloading of the selected article at the dispensing spout of the same in an easy way and without requiring further gripping members for this operation, the device advantageously comprises an element for the lateral thrust of said article associated with said box-shaped casing and positioned above said dispensing spout, said element for thrusting being able to interfere with said article in correspondence with the positioning of said pick-up and transfer means in said dispensing configuration for unloading it from said support surface.

Vantaggiosamente, il distributore opera secondo le fasi del seguente metodo per il caricamento automatico di articoli in distributori automatici di articoli, quali pacchetti di sigarette e simili che comprende le fasi di: Advantageously, the vending machine operates according to the steps of the following method for automatic loading of articles into automatic vending machines for articles, such as packets of cigarettes and the like, which comprises the steps of:

- disporre una pluralitÃ di articoli, ciascuno dei quali Ã ̈ dotato di almeno un codice identificativo per lâ€™identificazione della tipologia dellâ€™articolo stesso; - arrange a plurality of items, each of which is equipped with at least one identification code for identifying the type of item itself;

- classificare detta pluralitÃ di tipologie differenti di articoli distinguendoli a seconda di detto codice identificativo; - classify said plurality of different types of articles distinguishing them according to said identification code;

- immagazzinare detti articoli in una pluralitÃ di vani per lâ€™immagazzinamento, dividendo gli stessi articoli in funzione di detto codice identificativo. - storing said items in a plurality of storage compartments, dividing the same items according to said identification code.

Inoltre, secondo un aspetto dellâ€™invenzione, la fase di immagazzinare comprende lâ€™impilamento di detti articoli in pile tra loro differenti in base alla tipologia degli stessi. Furthermore, according to an aspect of the invention, the step of storing comprises the stacking of said articles in stacks which differ from each other according to their typology.

Utilmente, infine lâ€™impilamento degli articoli comprende la fase di inserimento degli articoli nella pila di articoli della stessa tipologia dal basso della pila stessa. Finally, the stacking of the articles usefully includes the step of inserting the articles into the stack of articles of the same type from the bottom of the stack itself.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dellâ€™invenzione risulteranno evidenti dalla particolareggiata descrizione seguente, fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con lâ€™ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate. Further characteristics and advantages of the invention will become evident from the following detailed description, provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables.

La figura 1 Ã ̈ una vista assonometrica da sinistra di uno spaccato di un distributore di articoli, con lo stesso articolo in configurazione di erogazione, secondo il trovato. Figure 1 is an axonometric view from the left of a section of an article dispenser, with the same article in the dispensing configuration, according to the invention.

La figura 2 Ã ̈ una vista assonometrica da destra del distributore, secondo il trovato. Figure 2 is an isometric view from the right of the distributor according to the invention.

La figura 3 Ã ̈ una vista in alzato laterale del distributore di figure 1 e 2. Figure 3 is a side elevation view of the dispenser of Figures 1 and 2.

La figura 4 Ã ̈ una vista dallâ€™alto del distributore di figure 1 e 2. Figure 4 is a top view of the distributor of figures 1 and 2.

Le figure 5,6,7 e 8 sono viste in sezione laterale di un particolare dei mezzi di prelievo e trasferimento in una successioni di fasi di carico di un articolo in un vano per lâ€™immagazzinamento di un distributore secondo il trovato. Figures 5,6,7 and 8 are lateral cross-sectional views of a detail of the pick-up and transfer means in a succession of stages for loading an article into a compartment for storing a vending machine according to the invention.

La figura 9 Ã ̈ la sezione IX-IX di figura 8. Figure 9 is the section IX-IX of figure 8.

Le figure 10, 11, 12, 13 e 14 sono viste in sezione laterale di un particolare dei mezzi di prelievo e trasferimento in una successioni di fasi di scarico di un articolo da un vano per lâ€™immagazzinamento o dai mezzi di impilamento di un distributore secondo il trovato. Figures 10, 11, 12, 13 and 14 are side section views of a detail of the means for picking up and transferring in a succession of unloading phases of an article from a storage compartment or from the stacking means of a distributor according to the invention.

La figura 15 Ã ̈ la sezione XV-XV di figura 12. Figure 15 is the section XV-XV of figure 12.

Le figure 16,17, e 18 sono viste in sezione laterale di un particolare di unâ€™alternativa forma di realizzazione dei mezzi di prelievo e trasferimento in una successione di fasi di carico di un articolo in un vano per lâ€™immagazzinamento di un distributore, secondo lâ€™invenzione. Figures 16, 17 and 18 are side section views of a detail of an alternative embodiment of the means for picking up and transferring in a succession of loading phases of an article into a compartment for storing a distributor, according to the invention.

La figura 19 Ã ̈ la sezione XIX-XIX di figura 18. Figure 19 is the section XIX-XIX of figure 18.

La figura 20 Ã ̈ una vista assonometrica da sinistra di uno spaccato di unâ€™alternativa forma di realizzazione di un distributore di articoli, con lo stesso articolo in configurazione di erogazione, secondo il trovato. Figure 20 is an axonometric view from the left of a cross section of an alternative embodiment of an article dispenser, with the same article in dispensing configuration, according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure, si Ã ̈ indicato globalmente con il numero di riferimento 1 un distributore automatico di articoli, particolarmente per pacchetti di sigarette e simili articoli impacchettati. With particular reference to these figures, the reference number 1 globally indicates an automatic vending machine for articles, particularly for packets of cigarettes and similar packaged articles.

Il distributore 1 comprende un carter 2 scatolare, visibile in spaccato in figura 2. The distributor 1 comprises a box-shaped casing 2, which can be seen broken away in figure 2.

Il carter 2, ad esempio, del tipo di un armadio o un involucro simile Ã ̈ fissabile ad una parete o simile, e comprende in una zona di rilascio del prodotto selezionato almeno una bocchetta di erogazione 3 per almeno un articolo P, in corrispondenza della quale si puÃ² ritirare il prodotto selezionato. The casing 2, for example, of the type of a cupboard or a similar casing, can be fixed to a wall or the like, and comprises in a release area of the selected product at least one delivery nozzle 3 for at least one article P, in correspondence with the which one can pick up the selected product.

Il carter 2 risulta apribile mediante una porta, non mostrata nelle figure in quanto di tipo noto al tecnico del ramo, incernierata attorno ad un asse verticale e collocata in posizione laterale o frontale, mentre la zona di rilascio del prodotto Ã ̈ definita in corrispondenza della zona frontale inferiore del carter scatolare stesso. The casing 2 can be opened by means of a door, not shown in the figures as it is of a type known to the person skilled in the art, hinged around a vertical axis and placed in a lateral or front position, while the product release area is defined in correspondence with the lower front area of the box-like casing itself.

Allâ€™interno del carter 2 sono alloggiati una pluralitÃ di vani 4 per lâ€™immagazzinamento di una pluralitÃ di articoli P, che sono distribuiti nei rispettivi vani di immagazzinamento a seconda della tipologia degli stessi. A plurality of compartments 4 are housed inside the casing 2 for storing a plurality of items P, which are distributed in the respective storage compartments according to their type.

Ciascuno dei vani 4 per lâ€™immagazzinamento comprende, vantaggiosamente, una guida per lâ€™impilamento degli articoli P che Ã ̈ dotata di una bocca di carico 5 per il caricamento di una pluralitÃ di articoli stessi ed almeno una bocca di scarico 6 di un solo articolo alla volta. Each of the storage compartments 4 advantageously comprises a guide for stacking the articles P which is equipped with a loading mouth 5 for loading a plurality of articles and at least one unloading mouth 6 of only one item at a time.

Vantaggiosamente, nella forma di realizzazione mostrata nelle figure, la bocca di carico 5 e la bocca di scarico 6 coincidono, il carico e lo scarico degli articoli P nei mezzi di immagazzinamento avviene attraverso la stessa bocca di scarico 6 degli stessi, posizionata, ad esempio, in una zona inferiore di ciascun vano per lâ€™immagazzinamento stesso, come apparirÃ meglio nel seguito. Advantageously, in the embodiment shown in the figures, the loading mouth 5 and the unloading mouth 6 coincide, the loading and unloading of the articles P into the storage means takes place through the same unloading mouth 6 of the same, positioned, for example , in a lower area of each compartment for the storage itself, as it will appear better in the following.

La bocchetta di erogazione 3 puÃ² essere disposta a diverse quote, ad esempio ad una quota superiore rispetto alla quota della bocca di scarico 6. The delivery nozzle 3 can be arranged at different heights, for example at a higher level than the height of the outlet 6.

In tal modo Ã ̈ possibile installare il distributore 1 in modo che esso appoggi direttamente al terreno (le bocche di scarico 6 essendo disposte in prossimitÃ del livello del suolo) sfruttando tutto lo spazio superiore ad esse, mentre la bocchetta di erogazione 3 puÃ² essere disposta ad una quota superiore variamente collocata rispetto al distributore 1 e facilmente accessibile da un utilizzatore per il prelievo dellâ€™articolo selezionato. In this way it is possible to install the distributor 1 so that it rests directly on the ground (the discharge outlets 6 being arranged close to the ground level) exploiting all the space above them, while the dispensing nozzle 3 can be arranged at a higher level located in various ways with respect to the dispenser 1 and easily accessible by a user for picking up the selected item.

Inoltre, il carter 2 comprende unâ€™unitÃ di interfaccia, non mostrata nel dettaglio nelle figure, attraverso cui un utente puÃ² selezionare la tipologia dellâ€™articolo P desiderato, ad esempio mediante una pulsantiera o altro sistema di selezione. Furthermore, the casing 2 comprises an interface unit, not shown in detail in the figures, through which a user can select the type of article P desired, for example by means of a push-button panel or other selection system.

Particolarmente, il distributore 1 comprende mezzi di prelievo e trasferimento 7 di almeno un articolo P, che sono operativamente collegati ad almeno unâ€™unitÃ di controllo e comando. Particularly, the distributor 1 comprises means 7 for picking up and transferring at least one article P, which are operatively connected to at least one control and command unit.

I mezzi di prelievo e trasferimento 7, particolarmente, sono mobili, con tre gradi di libertÃ rispetto al carter 2, almeno tra una configurazione di prelievo, in cui sono disposti in prossimitÃ della bocca di scarico 6 di uno dei vani 4 per lâ€™immagazzinamento, per il prelievo selettivo di un articolo P dal rispettivo vano che contiene la tipologia di articoli selezionata, ed una configurazione di erogazione, in cui sono disposti in prossimitÃ della bocchetta dâ€™erogazione 3, per lo scarico dellâ€™articolo P prelevato. The pick-up and transfer means 7, in particular, are mobile, with three degrees of freedom with respect to the casing 2, at least between a pick-up configuration, in which they are arranged near the discharge mouth 6 of one of the compartments 4 for the storage, for the selective withdrawal of an article P from the respective compartment which contains the type of articles selected, and a dispensing configuration, in which they are arranged near the dispensing outlet 3, for the unloading of the picked article P .

Lâ€™unitÃ di controllo e comando Ã ̈ operativamente collegata, a sua volta, allâ€™unitÃ di interfaccia ed Ã ̈ tale da controllare e comandare la movimentazione dei mezzi di prelievo e trasferimento 7. The control and command unit is operationally connected, in turn, to the interface unit and is such as to control and command the movement of the pick-up and transfer means 7.

Lâ€™unitÃ di controllo e comando Ã ̈, vantaggiosamente, collegata anche a mezzi di consenso che sono attivabili a seguito dellâ€™inserimento di mezzi di pagamento, quali monete, banconote, carte di credito o simili, per consentire ai mezzi di prelievo e trasferimento 7 di compiere un ciclo di trasferimento dalla configurazione di prelievo alla configurazione di erogazione, solo a pagamento avvenuto. The control and command unit is, advantageously, also connected to consent means that can be activated following the insertion of means of payment, such as coins, banknotes, credit cards or the like, to allow the withdrawal means and transfer 7 to perform a transfer cycle from the withdrawal configuration to the dispensing configuration, only after payment has been made.

Lâ€™unitÃ di controllo e comando Ã ̈ del tipo di un convenzionale processore programmabile non rappresentato ed Ã ̈ dotato di una memoria di informazioni relative alla posizione spaziale di ciascun vano 4 per lâ€™immagazzinamento ed alla tipologia di articoli P inseriti al suo interno e collegata allâ€™unitÃ di interfaccia utente per l'aggiornamento di tali informazioni al variare delle caratteristiche degli articoli stessi alloggiati nei singoli vani 4 per lâ€™immagazzinamento e l'inserimento di nuove informazioni. The control and command unit is of the type of a conventional programmable processor not shown and is equipped with a memory of information relating to the spatial position of each compartment 4 for storage and to the type of articles P inserted in its internal and connected to the user interface unit for updating this information as the characteristics of the articles themselves housed in the individual compartments 4 change for the storage and insertion of new information.

Ancora, lâ€™unitÃ di interfaccia, come detto, comprende un sistema di selezione, non rappresentato, operabile da un utente per la scelta dellâ€™articolo P da prelevare, che puÃ² essere del tipo di una pulsantiera con cui digitare un codice o un tasto singolo corrispondente all'articolo di interesse, una porta per la lettura di dati memorizzati in un dispositivo di identificazione dell'utente o altro. Tale sistema di selezione Ã ̈ collegato in ingresso all'unitÃ di controllo e comando per l'invio di informazioni relative allâ€™articolo P da prelevare; nella memoria sono inserite istruzioni per l'associazione della tipologia di articolo P selezionato dall'utente alla posizione del vano 4 per lâ€™immagazzinamento da cui effettuare il prelievo, ad esempio anche in relazione alla situazione corrente di giacenza o di scorta per quello specifico prodotto. Again, the interface unit, as mentioned, includes a selection system, not represented, which can be operated by a user for the choice of the item P to be picked up, which can be of the type of a push-button panel with which to type a code or a single key corresponding to the article of interest, a door for reading data stored in a user identification device or other. This selection system is connected at the input to the control and command unit for sending information relating to the item P to be picked up; the memory contains instructions for associating the type of article P selected by the user with the position of compartment 4 for the storage from which to make the withdrawal, for example also in relation to the current situation of stock or stock for the specific one product.

Ciascuna guida dei vani 4 per lâ€™immagazzinamento permette lo scorrimento della successione di articoli P nella direzione di avvicinamento alla bocca di scarico 6, che Ã ̈ disposta inferiormente al vano per lâ€™immagazzinamento stesso, per gravitÃ , ma anche nella direzione contraria, di allontanamento dalla bocca di scarico stessa, al fine di permettere il caricamento - dal basso â€“ degli articoli stessi nei vani 4 per lâ€™immagazzinamento. Each guide of the compartments 4 for storage allows the sliding of the succession of articles P in the direction of approaching the discharge mouth 6, which is arranged below the storage compartment itself, by gravity, but also in the opposite direction , moving away from the unloading mouth itself, in order to allow the articles themselves to be loaded - from below - into the storage compartments 4.

Inoltre, il distributore 1 comprende mezzi di riempimento automatici dei vani 4 per lâ€™immagazzinamento. Furthermore, the dispenser 1 comprises automatic filling means of the compartments 4 for storage.

I mezzi di riempimento comprendono, vantaggiosamente, mezzi di impilamento 8 di articoli P, ad esempio comprendenti una ulteriore guida ad asse longitudinale sostanzialmente verticale, che sono dotati di almeno una bocca di ingresso 9 ed una bocca dâ€™uscita 10 degli articoli stessi. The filling means advantageously comprise means 8 for stacking articles P, for example comprising a further guide with a substantially vertical longitudinal axis, which are equipped with at least one inlet 9 and one outlet 10 for the articles.

Gli stessi mezzi di prelievo e trasferimento 7 sono, inoltre, mobili tra almeno una configurazione di carico, in cui essi sono disposti in prossimitÃ della bocca dâ€™uscita 10 per la presa di un articolo P, ed almeno una configurazione di scarico, in cui sono disposti in corrispondenza di almeno una bocca di carico 5 di almeno uno dei vani 4 per lâ€™immagazzinamento per il rilascio e il caricamento nei vani per lâ€™immagazzinamento stessi dellâ€™articolo preso. The same pick-up and transfer means 7 are also movable between at least one loading configuration, in which they are arranged in proximity to the outlet 10 for picking up an article P, and at least one unloading configuration, in which are arranged in correspondence with at least one loading mouth 5 of at least one of the storage compartments 4 for the release and loading into the storage compartments themselves of the item taken.

Inoltre, ai mezzi di riempimento Ã ̈ associato almeno un sensore ottico 11 di selezione di almeno un codice identificativo o di una caratteristica distintiva degli articoli P. Furthermore, at least one optical sensor 11 for selecting at least one identification code or a distinctive feature of the articles P is associated with the filling means.

Per codice identificativo si intende una caratteristica atta al riconoscimento di almeno una tipologia del pacchetto, quale ad esempio la marca delle sigarette in essi contenute, il colore del pacchetto, la complessitÃ delle scritte in esso contenute, la forma del pacchetto, nonchÃ© il codice a barre identificativo o altra caratteristica distintiva simile. By identification code we mean a characteristic suitable for recognizing at least one type of package, such as the brand of the cigarettes contained in them, the color of the package, the complexity of the writings contained therein, the shape of the package, as well as the code bar identifier or other similar distinguishing feature.

Il sensore ottico 11 Ã ̈ operativamente collegato allâ€™unitÃ di controllo e comando dei mezzi di prelievo e trasferimento 7 per la disposizione degli articoli P, selettivamente, in ciascuno dei vani 4 per lâ€™immagazzinamento, tra loro conformi rispetto alla caratteristica distintiva o il codice identificativo degli stessi. Lâ€™unitÃ di controllo e comando, infatti, gestisce il trasferimento dei mezzi di prelievo e trasferimento 7 dalla configurazione di carico alla configurazione di scarico nel vano 4 per lâ€™immagazzinamento destinato ad accogliere la determinata tipologia di articoli P, a seconda della tipologia di articolo presente in corrispondenza della bocca di uscita 10 dei mezzi di impilamento 8. In funzione della posizione memorizzata per lâ€™articolo P da prelevare l'unitÃ di controllo e comando aziona quindi i mezzi di prelievo e trasferimento 7 per il posizionamento degli stessi in configurazione di carico e nella configurazione di scarico a cui Ã ̈ destinato tale pacchetto. The optical sensor 11 is operationally connected to the control and command unit of the pick-up and transfer means 7 for the arrangement of the articles P, selectively, in each of the storage compartments 4, which conform to each other with respect to the distinctive feature or their identification code. The control and command unit, in fact, manages the transfer of the pick-up and transfer means 7 from the loading configuration to the unloading configuration in the storage compartment 4 intended to accommodate the specific type of articles P, depending on the type of article present in correspondence with the output mouth 10 of the stacking means 8. According to the memorized position for the article P to be picked up, the control and command unit then activates the pick-up and transfer means 7 for positioning the same in the loading configuration and in the unloading configuration for which this package is intended.

Il sensore ottico 11 Ã ̈, dunque, collegato in ingresso all'unitÃ di controllo e comando. La memoria Ã ̈ corredata di istruzioni per l'elaborazione del segnale ricevuto dal sensore ottico 11 ad attivare i mezzi di prelievo e trasferimento 7 per eseguire il prelievo dellâ€™articolo P dalla configurazione di carico e trasferirlo alla configurazione di scarico dello stesso nel vano 4 per lâ€™immagazzinamento a cui Ã ̈ destinato. The optical sensor 11 is therefore connected at the input to the control and command unit. The memory is equipped with instructions for processing the signal received from the optical sensor 11 to activate the pick-up and transfer means 7 to pick up the article P from the loading configuration and transfer it to the unloading configuration of the same in the compartment. 4 for the storage for which it is intended.

I mezzi di prelievo e trasferimento 7, vantaggiosamente, comprendono un organo di presa 12 associato traslabile, lungo tre assi direzionali tra loro ortogonali, ad unâ€™incastellatura 13 per la guida della traslazione stessa, che Ã ̈ associata internamente al carter 2. In particolare, lâ€™incastellatura 13 comprende due montanti 14 verticali, per la guida della traslazione lungo una prima direzione D1, sostanzialmente verticale, di una traversa 15 orizzontale di congiunzione trasversale dei due montanti 14 ed associata scorrevolmente ai suddetti montanti, per la guida della traslazione dellâ€™organo di presa 12 lungo una seconda direzione D2 orizzontale (parallela allâ€™asse longitudinale della traversa stessa), lâ€™organo di presa 12, infatti, Ã ̈ associato alla traversa 15 scorrevolmente rispetto alla traversa stessa. The pick-up and transfer means 7 advantageously comprise an associated gripping member 12 which can be translated along three directional axes orthogonal to one another, to a frame 13 for guiding the translation itself, which is associated internally with the casing 2. In in particular, the frame 13 comprises two vertical uprights 14, for guiding the translation along a first substantially vertical direction D1, of a horizontal crosspiece 15 for the transversal junction of the two uprights 14 and slidingly associated with the aforementioned uprights, for guiding the translation of the gripping member 12 along a second horizontal direction D2 (parallel to the longitudinal axis of the crosspiece itself), the gripping member 12, in fact, is associated with the crosspiece 15 slidingly with respect to the crosspiece itself.

I montanti 14 sono a loro volta associati scorrevolmente ad un basamento 16, solidale al carter 2, per la traslazione dei montanti stessi, nonchÃ© della traversa 15 e dellâ€™organo di presa 12 ad essi associati, lungo una terza direzione D3 sostanzialmente orizzontale ed ortogonale alla prima e alla seconda direzione, rispettivamente D1 e D2, di avvicinamento/allontanamento dellâ€™organo di presa 12 ai/dai vani 4 per lâ€™immagazzinamento o ai/dai mezzi di impilamento 8. The uprights 14 are in turn associated slidingly with a base 16, integral with the casing 2, for the translation of the uprights themselves, as well as of the crosspiece 15 and of the gripping member 12 associated with them, along a third substantially horizontal direction D3 and orthogonal to the first and second directions, respectively D1 and D2, of approach / removal of the gripping member 12 to / from the storage compartments 4 or to / from the stacking means 8.

Il basamento 16, infatti, comprende una coppia di guide rettilinee sostanzialmente ortogonali al piano di giacitura della bocca di scarico dei vani di immagazzinamento, per la guida della traslazione dei montanti 14 lungo la terza direzione D3, che rimangono in posizione verticale durante la suddetta traslazione lungo la direzione D3. The base 16, in fact, comprises a pair of rectilinear guides substantially orthogonal to the plane of the unloading mouth of the storage compartments, for guiding the translation of the uprights 14 along the third direction D3, which remain in a vertical position during the aforementioned translation. along the D3 direction.

I mezzi di prelievo e trasferimento 7 comprendono, inoltre, mezzi motori indipendenti, ad esempio comprendenti un primo, un secondo ed un terzo motore, rispettivamente 17, 18, e 19, di tipo reversibile per la movimentazione dellâ€™organo di presa 12 rispettivamente lungo la prima direzione D1, la seconda direzione D2 e la terza direzione D3. The pick-up and transfer means 7 also comprise independent motor means, for example comprising a first, a second and a third motor, respectively 17, 18, and 19, of the reversible type for moving the gripping member 12 respectively along the first direction D1, the second direction D2 and the third direction D3.

Il primo motore 17 Ã ̈, particolarmente associato alla traversa 15, mediante organi di rimando che comprendono, ad esempio, almeno una prima puleggia motrice 20 associata al primo albero motore 21 del primo motore stesso ed almeno una prima puleggia condotta 22, le quali sono associate in modo girevole ai montanti 14, e una prima cinghia 23 di trasmissione, chiusa su se stessa ad anello ed avvolta sulle prime pulegge motrice e condotta stesse per la trasmissione del moto rotatorio alla puleggia condotta. La traversa 15 Ã ̈ fissata ad un punto della prima cinghia 23 mediante organi di fissaggio comunemente noti nel settore, per il trascinamento in traslazione della traversa 15 in corrispondenza della rotazione della prima cinghia 23 attorno alle prime pulegge 20 e 22 stesse. The first motor 17 is particularly associated with the cross member 15, by means of transmission members which comprise, for example, at least a first driving pulley 20 associated with the first driving shaft 21 of the first motor itself and at least a first driven pulley 22, which are rotatably associated with the uprights 14, and a first transmission belt 23, closed on itself in a ring and wound on the first driving and driven pulleys themselves for the transmission of the rotary motion to the driven pulley. The cross member 15 is fixed to a point of the first belt 23 by means of fastening members commonly known in the field, for the translation drive of the cross member 15 in correspondence with the rotation of the first belt 23 around the first pulleys 20 and 22 themselves.

Nella fattispecie, gli organi di rimando comprendono una coppia di prime pulegge motrici 20 ed una coppia di prime pulegge condotte 22 supportanti rispettivamente una coppia di prime cinghie 23. In this case, the return members comprise a pair of first driving pulleys 20 and a pair of first driven pulleys 22 supporting respectively a pair of first belts 23.

Non si escludono, tuttavia, differenti ed equivalenti forme di realizzazione dei mezzi motori. However, different and equivalent embodiments of the motor means are not excluded.

In tal modo, la rotazione del primo albero motore 21 del primo motore 17 impartisce un moto traslatorio alla traversa 15 lungo la prima direzione D1. In this way, the rotation of the first motor shaft 21 of the first motor 17 imparts a translational motion to the crosspiece 15 along the first direction D1.

Analogamente, il secondo albero motore 24 del secondo motore 18 Ã ̈ tale da muovere in traslazione, mediante organi di rimando (una seconda puleggia motrice 25, una seconda puleggia condotta 26 e una seconda cinghia 27) del tutto analoghi a quelli sopra descritti, lâ€™organo di presa 12 lungo la guida definita lungo lâ€™asse longitudinale della traversa e, dunque, lungo la direzione D2. Similarly, the second driving shaft 24 of the second motor 18 is such as to move in translation, by means of return members (a second driving pulley 25, a second driven pulley 26 and a second belt 27) which are completely similar to those described above. Gripping member 12 along the guide defined along the longitudinal axis of the crosspiece and, therefore, along the direction D2.

Infine, il terzo albero motore 28 del terzo motore 19 Ã ̈ associato mediante organi di rimando, quali una terza puleggia motrice 29, una terza puleggia condotta 30 e una terza cinghia 31, alla traversa 15 per la movimentazione della stessa lungo la coppia di guide rettilinee definite nel basamento 16 e, dunque, lungo la terza direzione D3. Finally, the third driving shaft 28 of the third motor 19 is associated by means of return members, such as a third driving pulley 29, a third driven pulley 30 and a third belt 31, to the crosspiece 15 for its movement along the pair of guides. straight lines defined in the base 16 and, therefore, along the third direction D3.

Lâ€™organo di presa 12 Ã ̈ conformato in modo da presentare un piano dâ€™appoggio 32 per un articolo P alla volta. The gripping member 12 is shaped in such a way as to present a support surface 32 for one item P at a time.

Lâ€™organo di presa 12, inoltre, comprende almeno una sponda anteriore 33 ed una sponda posteriore 34 tra le quali Ã ̈ alloggiabile, ad esempio in presa tra le stesse, lâ€™articolo P in appoggio sul piano dâ€™appoggio stesso. The gripping member 12 also includes at least one front side 33 and one rear side 34 between which it is possible to house, for example gripping between them, the article P resting on the support surface itself .

La sponda anteriore 33, in particolare, permette lâ€™estrazione dellâ€™articolo P da almeno uno tra i mezzi di impilamento 8 e i vani 4 per lâ€™immagazzinamento, come meglio apparirÃ nel seguito. The front side 33, in particular, allows the extraction of the article P from at least one of the stacking means 8 and the compartments 4 for storage, as will become clearer in the following.

La sponda posteriore 34, particolarmente, permette invece la spinta dellâ€™articolo P in almeno uno tra i mezzi di impilamento 8 e i vani 4 per lâ€™immagazzinamento per il caricamento degli stessi, come apparirÃ meglio nel seguito nella descrizione della fase di carico. The rear edge 34, in particular, allows instead the push of the article P into at least one of the stacking means 8 and the storage compartments 4 for loading the same, as will appear better in the description of the loading phase below. .

Lâ€™organo di presa 12 comprende, inoltre, mezzi di regolazione della distanza reciproca tra la sponda anteriore 33 e la sponda posteriore 34, associati allâ€™organo di presa 12. The gripping member 12 also comprises means for adjusting the mutual distance between the front side 33 and the rear side 34, associated with the gripping member 12.

Particolarmente, tra la sponda posteriore 34, ad esempio, Ã ̈ associata scorrevolmente alla piastra dellâ€™organo di presa 12 che definisce il piano dâ€™appoggio 32, ad esempio allâ€™interno di unâ€™asola 35 allungata, il cui asse longitudinale Ã ̈ sostanzialmente parallelo alla terza direzione D3. Particularly, between the rear panel 34, for example, it is slidingly associated with the plate of the gripping member 12 which defines the support surface 32, for example inside an elongated slot 35, whose longitudinal axis is substantially parallel to the third direction D3.

Inoltre, i mezzi di regolazione comprendono almeno un elemento elastico, comprendente ad esempio una molla 36 elicoidale o simile, interposti tra la sponda posteriore 34 e lâ€™organo di presa 12, lâ€™articolo P quando Ã ̈ in appoggio sul piano dâ€™appoggio 32 Ã ̈ tale da contrastare lâ€™azione dellâ€™elemento elastico per il trattenimento forzato dello stesso articolo tra la sponda anteriore 33 e la sponda posteriore 34. Lâ€™organo di presa 12 comprende, vantaggiosamente, mezzi per il sollevamento degli articoli eventualmente in stoccaggio in almeno uno tra i vani 4 per lâ€™immagazzinamento e i mezzi di impilamento 8. Furthermore, the adjustment means comprise at least one elastic element, comprising for example a helical spring 36 or the like, interposed between the rear edge 34 and the gripping member 12, the article P when it rests on the surface of Support 32 is such as to oppose the action of the elastic element for the forced retention of the same article between the front side 33 and the rear side 34. The gripping member 12 advantageously comprises means for lifting any items in storage in at least one of the storage compartments 4 and the stacking means 8.

Nella forma di realizzazione mostrata nelle figure, i mezzi di sollevamento comprendono un elemento di rotolamento 37, ad esempio una rotella, associata girevolmente e folle alla sommitÃ della sponda anteriore 33. In the embodiment shown in the figures, the lifting means comprise a rolling element 37, for example a roller, rotatably and idly associated with the top of the front panel 33.

Ciascuno dei vani 4 per lâ€™immagazzinamento e i mezzi di impilamento 8 comprende almeno una canalina 38 ad asse longitudinale sostanzialmente verticale e sostanzialmente chiusa perimetralmente, alla cui estremitÃ inferiore Ã ̈ realizzata, frontalmente, la bocca di scarico 6. Each of the compartments 4 for the storage and the stacking means 8 comprises at least one channel 38 with a substantially vertical longitudinal axis and substantially closed on the perimeter, at the lower end of which the discharge mouth 6 is made at the front.

La canalina 38, Ã ̈ ad esempio a sezione quadrangolare, per il contenimento, con gioco, di pacchetti di sigarette o simili pacchetti in configurazione sdraiata. The channel 38, for example, has a quadrangular section, for the containment, with play, of packets of cigarettes or similar packets in a lying configuration.

Il fondo 39 della canalina 38 comprende lamierini 40 per il trattenimento degli articoli P impilati, che sono associati alle due pareti laterali 41 adiacenti alla parete frontale 42 della canalina 38 interessata dalla bocca di scarico 6. The bottom 39 of the duct 38 comprises laminations 40 for holding the stacked articles P, which are associated with the two side walls 41 adjacent to the front wall 42 of the duct 38 affected by the discharge mouth 6.

In una prima forma di realizzazione, i lamierini 40 sono associati solidalmente alle pareti laterali 41. In a first embodiment, the laminations 40 are integrally associated with the side walls 41.

In una seconda forma di realizzazione, mostrata nelle figure 16,17, 18 e 19 i lamierini 40 sono incernierati alle pareti laterali 41 e sono mobili tra una posizione di trattenimento degli articoli impilati, in cui sono disposti sostanzialmente ortogonali alle pareti laterali stesse ed una configurazione di passaggio degli articoli, in cui sono inclinati rispetto alle pareti laterali 41, ovvero ripiegati allâ€™interno della canalina 38. In a second embodiment, shown in Figures 16, 17, 18 and 19, the laminations 40 are hinged to the side walls 41 and are movable between a holding position for the stacked articles, in which they are arranged substantially orthogonal to the side walls themselves and a configuration of passage of the articles, in which they are inclined with respect to the side walls 41, or folded inside the duct 38.

Tale seconda forma di realizzazione, in particolare, permette il caricamento degli articoli dal basso della pila di articoli, come apparirÃ meglio nel seguito. This second embodiment, in particular, allows the articles to be loaded from the bottom of the stack of articles, as will become clearer in the following.

In particolare, il fondo 39 e la bocca di scarico 6 conformano una zona aperta inferiore e frontale atta al passaggio almeno della sponda anteriore 33, e ad esempio anche del piano dâ€™appoggio 32, dellâ€™organo di presa 12. In particular, the bottom 39 and the discharge mouth 6 form an open lower and frontal area suitable for the passage of at least the front side 33, and for example also of the support surface 32, of the gripping member 12.

Il piano dâ€™appoggio 32 e la sponda anteriore 33, come mostrato nelle figure, presentano larghezza (intendendo per larghezza la dimensione lungo la seconda direzione D2) minore rispetto allâ€™interspazio tra i due lamierini 40 di ciascuna canalina 38. The support surface 32 and the front edge 33, as shown in the figures, have a smaller width (meaning by width the dimension along the second direction D2) with respect to the gap between the two laminations 40 of each raceway 38.

Inoltre, ciascuna canalina 38 comprende, in corrispondenza della parete posteriore 43, contrapposta alla parete frontale 42 e nella zona contrapposta alla bocca di scarico 6 in prossimitÃ del fondo 39, almeno un elemento distanziale 44 associato ad almeno uno tra la parete posteriore 43 e le pareti laterali 41 e i lamierini 40 per il distanziamento dellâ€™ultimo articolo P, disposto in corrispondenza della bocca di scarico 6, dalla parete posteriore stessa. Furthermore, each channel 38 comprises, in correspondence with the rear wall 43, opposite the front wall 42 and in the region opposite the discharge mouth 6 near the bottom 39, at least one spacer element 44 associated with at least one between the rear wall 43 and the side walls 41 and the laminations 40 for spacing the last article P, arranged in correspondence with the discharge mouth 6, from the rear wall itself.

Lâ€™elemento distanziale 44 comprende ad esempio un tratto di lamiera inclinato rispetto alla parete posteriore 43 in modo da generare nellâ€™articolo caricato nella canalina 38, durante il moto di traslazione dellâ€™articolo stesso lungo lâ€™asse longitudinale della canalina 38, uno spostamento di allontanamento dalla stessa parete posteriore ed un approssimazione alla bocca di scarico 6 della canalina stessa. The spacer element 44 includes, for example, a section of sheet metal inclined with respect to the rear wall 43 so as to generate in the article loaded in the duct 38, during the translation motion of the article itself along the longitudinal axis of the duct 38, a movement away from the rear wall itself and an approximation to the discharge mouth 6 of the duct itself.

Le fasi di carico (mostrate nelle figure da 5 a 9) di un articolo P in un vano 4 per lâ€™immagazzinamento, secondo una prima forma di realizzazione dellâ€™invenzione, prevedono, in particolare, che lâ€™articolo P, disposto in appoggio sul piano dâ€™appoggio 32, entrando attraverso la bocca di scarico 6 che coincide infatti con la bocca di carico 5, vada in appoggio sui lamierini 40 del fondo 39 del vano per lâ€™immagazzinamento stesso. The loading phases (shown in Figures 5 to 9) of an article P in a compartment 4 for storage, according to a first embodiment of the invention, provide, in particular, that the article P, placed in support on the support surface 32, entering through the discharge mouth 6 which in fact coincides with the loading mouth 5, it rests on the laminations 40 of the bottom 39 of the storage compartment itself.

Lâ€™inserimento del primo articolo P nel vano 4 per lâ€™immagazzinamento potrÃ avvenire per semplice traslazione lungo la terza direzione D3 dellâ€™organo di presa 12, una volta che esso, mediante la traslazione lungo la prima e la seconda direzioni, D1 e D2, sia stato disposto sostanzialmente allineato alla bocca di scarico 6. The insertion of the first article P in the compartment 4 for storage can take place by simple translation along the third direction D3 of the gripping member 12, once it, by means of translation along the first and second directions, D1 and D2, has been arranged substantially aligned with the discharge mouth 6.

Una volta portato lâ€™articolo P allâ€™interno della canalina 38 in corrispondenza dei lamierini stessi, il primo motore 17 comanda lâ€™abbassamento dellâ€™organo di presa 12 che, passando nella zona aperta del fondo 39 della canalina 38, lascia lâ€™articolo P in appoggio stabile sui lamierini 40 e libera cosÃ¬ il piano dâ€™appoggio 32. Once the article P has been brought inside the duct 38 in correspondence with the laminations themselves, the first motor 17 controls the lowering of the gripping member 12 which, passing through the open area of the bottom 39 of the duct 38, leaves the article P stable resting on the plates 40 and thus frees the support surface 32.

Nel caso vi siano giÃ articoli P disposti nella canalina 38 in appoggio sui lamierini 40, lâ€™organo di presa 12 verrÃ disposto, mediante il primo, secondo e terzo motore, rispettivamente 17, 18 e 19, in modo tale che lâ€™elemento di rotolamento 37 contatti una zona perimetrale frontale (prossimale alla bocca di scarico 6) ed inferiore dellâ€™articolo in appoggio sui lamierini 40. If there are already articles P arranged in the duct 38 resting on the laminations 40, the gripping member 12 will be arranged, by means of the first, second and third motor, respectively 17, 18 and 19, so that the rolling element 37 contacts a front perimeter area (proximal to the discharge mouth 6) and a lower area of the article resting on the laminations 40.

In tale configurazione il primo motore 17 solleva lungo la prima direzione D1 lâ€™articolo P che permarrÃ , inclinandosi, con lo spigolo distale alla bocca di scarico 6 in appoggio sui lamierini 40 e con lo spigolo prossimale alla bocca di scarico 6 in appoggio sullâ€™elemento di rotolamento 37 della sponda anteriore 33. In this configuration, the first motor 17 lifts along the first direction D1 the article P which will remain, inclining, with the edge distal to the discharge mouth 6 resting on the laminations 40 and with the edge proximal to the discharge mouth 6 resting on the € ™ rolling element 37 of the front wall 33.

Il sollevamento lungo la direzione D1 dellâ€™organo di presa 12 si arresta quando il piano dâ€™appoggio 32 Ã ̈ sostanzialmente complanare o di poco sopraelevato rispetto al piano definito dai lamierini 40. The lifting along the direction D1 of the gripping member 12 stops when the supporting surface 32 is substantially coplanar or slightly raised with respect to the plane defined by the laminations 40.

Successivamente, il terzo motore 19 spinge lâ€™organo di presa 12 e lâ€™articolo in appoggio sul piano dâ€™appoggio 32 allâ€™interno della canalina 38, lâ€™elemento di rotolamento 37 durante tale traslazione rotola sullâ€™articolo P giÃ disposto internamente alla canalina stessa sollevandolo al di sopra dellâ€™articolo da inserire e disposto ancora in appoggio sul piano dâ€™appoggio 32. Subsequently, the third motor 19 pushes the gripping member 12 and the article resting on the support surface 32 inside the raceway 38, the rolling element 37 during this translation rolls on the item P already placed inside the duct itself by lifting it above the item to be inserted and still resting on the support surface 32.

Una volta che lâ€™articolo P Ã ̈ disposto completamente internamente alla canalina 38 e gli altri articoli presenti nella canalina stessa sono sovrapposti ad esso, il primo motore 17 comanda lâ€™abbassamento dellâ€™organo di presa 12 che, passando nella zona aperta del fondo 39 della canalina 38, lascia lâ€™articolo P, con gli altri ad esso sovrapposti, in appoggio stabile sui lamierini 40 e libera cosÃ¬ il piano dâ€™appoggio 32. Once the article P is placed completely inside the raceway 38 and the other items present in the raceway itself are superimposed on it, the first motor 17 controls the lowering of the gripping member 12 which, passing through the open of the bottom 39 of the duct 38, it leaves the article P, with the others superimposed on it, in stable support on the laminations 40 and thus frees the support surface 32.

Le fasi di scaricamento (visibili nelle figure da 10 a 15) di un articolo P da un vano 4 per lâ€™immagazzinamento, per renderlo disponibile alla bocchetta di erogazione 3, o dai mezzi di impilamento 8, per disporlo nei vani 4 per lâ€™immagazzinamento â€“ come sopra descritto - prevedono che lâ€™organo di presa 12, mediante la traslazione dello stesso lungo la prima, la seconda e la terza direzione, rispettivamente D1, D2 e D3, venga posizionato al di sotto del vano 4 per lâ€™immagazzinamento o dei mezzi di impilamento 8, in modo tale che la sponda anteriore 33 sia disposta inferiormente ed allineata verticalmente allâ€™interspazio tra lâ€™ultimo articolo P - in appoggio sui lamierini 40 (ovvero il piÃ¹ basso della pila di articoli) - e la parete posteriore 43 della canalina 38, interspazio determinato come descritto sopra dallâ€™elemento distanziale 44. The unloading phases (visible in figures 10 to 15) of an article P from a compartment 4 for storage, to make it available at the dispensing outlet 3, or from the stacking means 8, to place it in the compartments 4 for storage Storage - as described above - require that the gripping member 12, by translating it along the first, second and third directions, respectively D1, D2 and D3, is positioned below the compartment 4 for storage or for the stacking means 8, so that the front side 33 is arranged below and vertically aligned to the interspace between the last article P - resting on the laminations 40 (i.e. the lowest of the stack of articles) - and the rear wall 43 of the raceway 38, the gap determined as described above by the spacer element 44.

Inoltre, la sponda posteriore 34 Ã ̈ conformata in modo da riscontrare contro il bordo delle pareti laterali 41 della canalina 38 durante la traslazione in avvicinamento dellâ€™organo di presa 12 al vano 4 di immagazzinamento lungo la terza direzione D3; ovvero la sponda posteriore 34 presenta larghezza (intendendo per larghezza la dimensione della stessa lungo la seconda direzione D2) maggiore rispetto allâ€™interspazio tra le pareti laterali 41 di ciascuna canalina 38. Furthermore, the rear edge 34 is shaped so as to abut against the edge of the side walls 41 of the raceway 38 during the translation of the gripping member 12 towards the storage compartment 4 along the third direction D3; that is, the rear edge 34 has a width (meaning by width the size of the same along the second direction D2) greater than the gap between the side walls 41 of each raceway 38.

In tal modo la sponda posteriore 34 si allontana dalla sponda anteriore 33, in contrasto alla molla 36 permettendo lâ€™inserimento con gioco di un articolo P in appoggio sul piano dâ€™appoggio 32.In tale configurazione il primo motore 17 solleva lungo la prima direzione D1 lâ€™organo di presa 12, che passando tra i lamierini 40 prende in consegna lâ€™articolo P prossimale alla bocca di scarico 6 sollevandolo leggermente dallâ€™appoggio sui lamierini 40 mediante lâ€™appoggio dello stesso sul piano dâ€™appoggio 32. In this way the rear panel 34 moves away from the front panel 33, in contrast to the spring 36 allowing the insertion with play of an article P resting on the support surface 32. In this configuration the first motor 17 lifts along the first direction D1 the gripping member 12, which passing between the laminations 40 takes delivery of the article P proximal to the discharge mouth 6 lifting it slightly from the support on the laminations 40 by resting it on the surface € ™ support 32.

Successivamente, il terzo motore 19 trasla lâ€™organo di presa 12 lungo la terza direzione D3 nel verso di estrazione dalla canalina 38 (gli altri pacchetti superiormente disposti sono bloccati in traslazione dalla presenza della parete frontale 42 della canalina 38), in modo da estrarre lâ€™articolo P preso in consegna dalla bocca di scarico 6, nel caso in cui venga estratto da un vano 4 per lâ€™immagazzinamento, o dalla bocca dâ€™uscita 10, nel caso in cui il pacchetto venga invece scaricato dai mezzi di impilamento 8. Subsequently, the third motor 19 translates the gripping member 12 along the third direction D3 in the direction of extraction from the duct 38 (the other packages arranged above are blocked in translation by the presence of the front wall 42 of the duct 38), so as to remove the item P taken over from the unloading mouth 6, if it is extracted from a compartment 4 for storage, or from the exit 10, if the package is unloaded from stacking means 8.

La sponda anteriore 33, durante la traslazione lungo la terza direzione D3, funge da riscontro per lâ€™articolo P che rimane saldamente in appoggio sul piano dâ€™appoggio 32, senza che possa scivolare su di esso e la sponda posteriore 34, durante la traslazione dellâ€™organo di presa 12 in allontanamento dalla canalina 38 lungo la direzione 38 si stringe, tramite lâ€™azione della molla 36, sullâ€™articolo prelevato mantenendolo saldamente in presa. The front side 33, during the translation along the third direction D3, acts as an abutment for the article P which remains firmly resting on the support surface 32, without it being able to slip on it and the rear side 34, during the translation of the gripping member 12 away from the duct 38 along the direction 38 tightens, by means of the action of the spring 36, on the picked article, keeping it firmly in grip.

Le fasi di carico di un articolo P, secondo lâ€™alternativa forma di realizzazione mostrata nelle figure da 16 a 19, prevedono che lâ€™organo di presa 12 venga disposto, mediante il primo, secondo e terzo motore, rispettivamente 17, 18 e 19, in modo tale che lâ€™elemento di rotolamento 37 sia disposto inferiormente alla canalina 38 e risulti distanziato dalla parete posteriore 43 di una distanza uguale o di poco maggiore allâ€™interspazio determinato dallâ€™elemento distanziale 44. The loading phases of an article P, according to the alternative embodiment shown in figures 16 to 19, provide that the gripping member 12 is arranged, by means of the first, second and third motor, respectively 17, 18 and 19, so that the rolling element 37 is arranged below the raceway 38 and is spaced from the rear wall 43 by a distance equal to or slightly greater than the gap determined by the spacer element 44.

In tale posizione il primo motore 17 solleva lungo la prima direzione D1 lâ€™organo di presa e lâ€™articolo P che, ripiegando i lamierini 40, incernierati alle pareti laterali 41, entrerÃ dal basso nella canalina 38. In this position the first motor 17 lifts along the first direction D1 the gripping member and the article P which, by folding the laminations 40, hinged to the side walls 41, will enter the channel 38 from below.

Gli articoli eventualmente giÃ presenti nella canalina verranno altresÃ¬ traslati verso lâ€™alto e si impileranno sullâ€™articolo P da caricare. Any items already present in the duct will also be moved upwards and stacked on the P item to be loaded.

Il sollevamento lungo la direzione D1 dellâ€™organo di presa 12 si arresta quando lâ€™articolo P Ã ̈ disposto ad una quota maggiore rispetto alla quota dellâ€™estremitÃ dei lamierini che si Ã ̈ ripiegata allâ€™interno della canalina 38. The lifting along the direction D1 of the gripping element 12 stops when the article P is placed at a higher level than the height of the end of the laminations which has folded inside the duct 38.

A quel punto il primo motore 17 comanda lâ€™abbassamento dellâ€™organo di presa 12 che, passando nella zona aperta del fondo 39 della canalina 38, lascia lâ€™articolo P, con gli altri ad esso sovrapposti, in appoggio stabile sui lamierini 40 che, sotto il peso degli articoli caricati, ruotano fino a tornare sostanzialmente ortogonali rispetto alle pareti laterali 41 della canalina 38. At that point the first motor 17 controls the lowering of the gripping member 12 which, passing through the open area of the bottom 39 of the duct 38, leaves the article P, with the others superimposed on it, in stable support on the laminations 40 which, under the weight of the loaded articles, rotate until they return substantially orthogonal with respect to the side walls 41 of the duct 38.

Vantaggiosamente, al fine di diminuire gli ingombri spaziali dei vani 4 per lâ€™immagazzinamento il distributore 1 comprendere una serie di vani 4 per lâ€™immagazzinamento tra loro affiancati, la bocca di scarico 6 di ciascun vano 4 per lâ€™immagazzinamento della serie risulta sostanzialmente alla stessa quota, inoltre, comprende una pluralitÃ di tali serie tra loro affiancate lungo una direzione sostanzialmente ortogonale al piano di giacitura delle stesse serie, le bocche di scarico 6 presentando quote a scalare verso lâ€™alto in modo che ciascuna serie permetta lâ€™accesso frontale e da sotto e da sotto dei mezzi di prelievo e trasferimento 7 alle bocche di scarico 6 delle serie ad essa posteriori, come sopra descritto. Advantageously, in order to reduce the space dimensions of the compartments 4 for storage, the distributor 1 comprises a series of compartments 4 for storage side by side, the discharge mouth 6 of each compartment 4 for storing the series is substantially at the same height, moreover, it includes a plurality of such series side by side along a direction substantially orthogonal to the plane of the same series, the discharge openings 6 presenting heights to scale upwards so that each series allows access from the front and from below and from underneath the pick-up and transfer means 7 to the unloading outlets 6 of the series rear to it, as described above.

Il distributore 1 comprende, infine un elemento per la spinta 45 laterale dellâ€™articolo, quando questo Ã ̈ disposto in appoggio sul piano dâ€™appoggio ed Ã ̈ interposto tra la sponda anteriore 33 e la sponda posteriore 34, per lo scarico dello stesso articolo P nella configurazione di erogazione. Finally, the distributor 1 comprises an element for the lateral thrust 45 of the article, when this is arranged to rest on the support surface and is interposed between the front panel 33 and the rear panel 34, for unloading the same item P in the dispensing configuration.

Lâ€™elemento per la spinta 45 Ã ̈ vantaggiosamente associato solidalmente al carter 2 o al basamento 16 (associato a sua volta solidalmente al carter stesso) ed Ã ̈ posizionato superiormente alla bocchetta dâ€™erogazione 3. The thrust element 45 is advantageously associated integrally with the casing 2 or with the base 16 (in turn integrally associated with the casing itself) and is positioned above the dispensing spout 3.

Lâ€™elemento per la spinta 45 Ã ̈ conformato in modo tale da interferire con il solo articolo P in corrispondenza del posizionamento dei mezzi di prelievo e trasferimento 7 nella configurazione di erogazione per lo scarico dello stesso dal piano dâ€™appoggio 32 verso la bocchetta dâ€™erogazione per gravitÃ . The thrust element 45 is shaped in such a way as to interfere with only the article P in correspondence with the positioning of the pick-up and transfer means 7 in the dispensing configuration for unloading it from the support surface 32 towards the gravity dispensing nozzle.

In una vantaggiosa forma di realizzazione, mostrata in figura 20, il distributore 1 comprende una secondo gruppo di vani di immagazzinamento 4 sovrapposti al primo sopradescritto (o una pluralitÃ di tali gruppi sovrapposti), i vani 4 di tale ulteriore gruppo sono dotati di rispettive bocche carico e scarico 5,6, disposte e configurate come quelle sopra descritte, ovvero presentanti quote a scalare verso lâ€™alto in modo che ciascuna serie permetta lâ€™accesso almeno frontale e dal basso di mezzi di prelievo e trasferimento 7 a dette bocche di scarico 6 dei vani per lâ€™immagazzinamento 4 delle serie ad essa posteriori. In an advantageous embodiment, shown in Figure 20, the distributor 1 comprises a second group of storage compartments 4 superimposed on the first described above (or a plurality of such superimposed groups), the compartments 4 of this further group are equipped with respective openings 5,6 loading and unloading, arranged and configured as those described above, or having scales upwards so that each series allows access at least from the front and from the bottom of means of withdrawal and transfer 7 to said outlets drain 6 of the storage compartments 4 of the series behind it.

Inoltre, tale secondo gruppo di vani di immagazzinamento 4 presenta i rispettivi mezzi di impilamento 8, come sopra descritti, dotati della bocca di ingresso 9 e della bocca dâ€™uscita 10 degli articoli stessi. Gli stessi mezzi di prelievo e trasferimento 7 asserviti al primo gruppo di vani di immagazzinamento 4 e al rispettivo mezzo di impilamento 8 sono anche asserviti ai vani di immagazzinamento 4 del secondo (e ulteriori) gruppo e al relativo mezzo di immagazzinamento 8; tali mezzi di prelievo e trasferimento sono quindi mobili tra almeno una ulteriore configurazione di carico, in cui essi sono disposti in prossimitÃ della bocca dâ€™uscita 10 del mezzo di impilamento 8 del secondo gruppo per la presa di un articolo P, ed almeno una configurazione di scarico, in cui sono disposti in corrispondenza di almeno una bocca di carico 5 di almeno uno dei vani 4 per lâ€™immagazzinamento del secondo gruppo per il rilascio e il caricamento nei vani per lâ€™immagazzinamento di tale secondo gruppo dellâ€™articolo preso. Furthermore, this second group of storage compartments 4 has the respective stacking means 8, as described above, equipped with the inlet 9 and the outlet 10 for the articles themselves. The same pick-up and transfer means 7 enslaved to the first group of storage compartments 4 and to the respective stacking means 8 are also enslaved to the storage compartments 4 of the second (and further) group and to the relative storage means 8; these pick-up and transfer means are therefore movable between at least one further loading configuration, in which they are arranged near the outlet 10 of the stacking means 8 of the second group for gripping an article P, and at least one unloading configuration, in which they are arranged in correspondence with at least one loading mouth 5 of at least one of the compartments 4 for the storage of the second group for the release and loading in the compartments for the storage of this second group of the ™ article taken.

In tal modo Ã ̈ possibile, con gli stessi mezzi di prelievo e trasferimento 7 sopradescritti, movimentare un articolo per volta da e verso un vano 4 di immagazzinamento qualunque del distributore, sia esso posto nel primo gruppo inferiore che in uno dei secondi gruppi posti ad un livello superiore al primo. In this way it is possible, with the same pick-up and transfer means 7 described above, to move one item at a time to and from any storage compartment 4 of the vending machine, whether it is placed in the first lower group or in one of the second groups positioned at one level higher than the first.

Inoltre, tale soluzione permette un riempimento efficace del distributore 1 che risulta molto capiente e facilmente accessibile in ogni sua parte dai mezzi di prelievo e trasferimento 7. Furthermore, this solution allows an effective filling of the dispenser 1 which is very large and easily accessible in all its parts by the pick-up and transfer means 7.

Il distributore 1 prevede, vantaggiosamente le seguenti fasi di funzionamento. The distributor 1 advantageously provides the following operating phases.

In particolare, il distributore 1 prevede le seguenti fasi relative al caricamento degli articoli P nei vani 4 per lâ€™immagazzinamento. Lâ€™operatore addetto al caricamento degli articoli P nel distributore, una volta aperta la porta del carter 2, dispone, impilandoli nei mezzi di impilamento 8, una pluralitÃ di articoli P, ciascuno dei quali Ã ̈ dotato di un codice identificativo o una caratteristica distintiva per lâ€™identificazione della tipologia dellâ€™articolo. In particular, the vending machine 1 provides for the following phases relating to the loading of the articles P into the compartments 4 for storage. The operator responsible for loading the articles P into the vending machine, once the door of the casing 2 has been opened, arranges, by stacking them in the stacking means 8, a plurality of articles P, each of which is equipped with an identification code or a characteristic badge for identifying the type of item.

Eâ€™ sufficiente riporre gli articoli P, senza che per essi sia necessaria, da parte dellâ€™operatore, una scelta in base a tale codice identificativo o caratteristica distintiva degli stessi, ovvero si possono inserire allâ€™interno dei mezzi di impilamento alla rinfusa, tra loro mescolati rispetto alla tipologia. It is sufficient to put away the items P, without the operator having to make a choice on the basis of this identification code or distinctive feature of the same, or they can be inserted inside the stacking means at the bulk, mixed together with respect to the type.

Come detto il codice identificativo puÃ² essere scelto tra il codice a barre del prodotto, il colore del pacchetto, la marca del prodotto stesso, la forma del pacchetto o simile caratteristica identificabile otticamente. As mentioned, the identification code can be chosen from the product bar code, the color of the package, the brand of the product itself, the shape of the package or similar optically identifiable feature.

Il sensore ottico 11, unitamente alla unitÃ di controllo e comando, infatti, provvede poi a classificare la pluralitÃ di tipologie differenti di articoli distinguendoli a seconda del codice identificativo, ovvero, leggendo il codice identificativo, ad esempio il codice a barre dellâ€™articolo P prossimale alla bocca di uscita 10 dei mezzi di impilamento 8, il sensore ottico 11 invia un segnale allâ€™unitÃ di controllo e comando che comporta la movimentazione dei mezzi di prelievo e trasferimento dalla configurazione di carico alla configurazione di scarico nel vano 4 per lâ€™immagazzinamento prememorizzato ed atto ad accogliere lâ€™articolo selezionato in base alla tipologia letta, seguendo le fasi operative di carico e scaricamento sopradescritte. The optical sensor 11, together with the control and command unit, in fact, then proceeds to classify the plurality of different types of articles distinguishing them according to the identification code, that is, by reading the identification code, for example the bar code of the article P proximal to the output mouth 10 of the stacking means 8, the optical sensor 11 sends a signal to the control and command unit which involves the movement of the means for picking up and transferring from the loading configuration to the unloading configuration in the compartment 4 for pre-memorized storage and designed to accommodate the selected item based on the type read, following the loading and unloading operations described above.

In pratica, il distributore 1 immagazzina gli articoli P in una pluralitÃ di vani 4 per lâ€™immagazzinamento, dividendo gli stessi articoli in funzione del codice identificativo ovvero in rispettivi gruppi, ciascun gruppo di articoli presentando il medesimo codice identificativo o comunque tipologia uguale. In practice, the vending machine 1 stores the articles P in a plurality of storage compartments 4, dividing the same articles according to the identification code or into respective groups, each group of articles presenting the same identification code or in any case the same type.

Vantaggiosamente, la fase di immagazzinare avviene mediante lâ€™impilamento di articoli della stessa tipologia uno sullâ€™altro in pile che risultano dunque tra loro differenti in base alla tipologia dellâ€™articolo stesso in esso contenuto. Advantageously, the storage phase takes place by stacking articles of the same type one on top of the other in piles which are therefore different from each other according to the type of article contained therein.

Lâ€™impilamento dei pacchetti avviene, vantaggiosamente, come sopra descritto nelle fasi di carico inserendo gli articoli dal basso della pila di articoli stessi. The stacking of the packets takes place advantageously as described above in the loading phases by inserting the articles from the bottom of the stack of articles themselves.

Le fasi di prelievo di un articolo dal distributore 1, di tipo automatico, puÃ² avvenire secondo le seguenti fasi operative. The phases of picking an article from vending machine 1, of the automatic type, can take place according to the following operating phases.

Quando un acquirente provvederÃ a effettuare una scelta di un articolo, una volta che avrÃ effettuato il pagamento e ricevuto il consenso ad operare la scelta, potrÃ selezionare mediante i mezzi di interfaccia almeno una tipologia di articoli P da prelevare. When a buyer makes a choice of an article, once he has made the payment and received the consent to make the choice, he will be able to select through the interface means at least one type of P articles to be picked up.

Il distributore 1, procede prelevando, mediante movimentazione automatica dei mezzi di prelievo e trasferimento 7, un articolo da uno dei vani 4 per lâ€™immagazzinamento, ovvero, quello corrispondente al segnale dato dalla pulsantiera e contenente la tipologia di articoli P selezionata. The vending machine 1 proceeds by picking up, by automatic movement of the picking and transfer means 7, an article from one of the storage compartments 4, that is, the one corresponding to the signal given by the push-button panel and containing the type of articles P selected.

I mezzi di prelievo e trasferimento 7 provvedono a trasportare automaticamente lâ€™articolo P selezionato e prelevato da uno dei vani 4 per lâ€™immagazzinamento, ovvero da una configurazione di prelievo, alla bocchetta di erogazione 3, ovvero alla configurazione di erogazione. The pick-up and transfer means 7 automatically transport the selected article P and picked up from one of the storage compartments 4, or from a pick-up configuration, to the dispensing outlet 3, or to the dispensing configuration.

Infine, lâ€™organo di presa 12, mediante il secondo motore 18 viene mosso lungo la direzione D2 in modo tale che la corsa dellâ€™articolo P in appoggio sul piano dâ€™appoggio 32 riscontri sullâ€™elemento per la spinta 45 e, dunque, scivoli sul piano dâ€™appoggio stesso in corrispondenza della bocchetta di erogazione 3 e da essa venga prelevato dallâ€™acquirente. Finally, the gripping member 12, by means of the second motor 18, is moved along the direction D2 in such a way that the stroke of the article P resting on the support surface 32 strikes the thrust element 45 and, therefore, it slides on the support surface itself in correspondence with the dispensing spout 3 and is picked up by it by the buyer.

Si Ã ̈ in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che la presenza di un numero ridotto di motori elettrici, ovvero di soli tre i essi, riduce sensibilmente i consumi del distributore, nonchÃ© permette di sfruttare al meglio gli ingombri destinati allo stoccaggio di articoli aumentando la capacitÃ del distributore e diminuendo, al contempo, il numero degli interventi del personale addetto al riempimento dello stesso. In practice it has been found that the described invention achieves the proposed aims and in particular it is emphasized that the presence of a reduced number of electric motors, or only three of them, significantly reduces the consumption of the distributor, as well as allows make the most of the space intended for storing items by increasing the capacity of the vending machine and at the same time decreasing the number of interventions by the personnel assigned to fill it.

Inoltre, si sottolinea come vengano gestite in completa automazione e, dunque, senza necessitÃ di intervento da parte dellâ€™operatore le operazioni di smistamento nei singoli vani di immagazzinamento dei pacchetti, nonchÃ© le fasi di selezione e prelievo del prodotto selezionato. Furthermore, it is emphasized that the sorting operations in the individual storage compartments of the packages, as well as the selection and picking phases of the selected product, are managed in complete automation and, therefore, without the need for intervention by the operator.

Il trovato cosÃ¬ concepito Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nellâ€™ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonchÃ© le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dallâ€™ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Automatic dispenser (1) of items, particularly packets of cigarettes and the like, of different types which includes a box-shaped casing (2), equipped with a dispensing spout (3) for a selected item (P) accessible from the outside and an interface unit through which a user can select the type of said desired article, called casing (2) housing a plurality of compartments (4) for the storage of a plurality of articles (P) divided between them in respective compartments (4) for storage depending on the type, each of said compartments (4) for storage includes at least one outlet (6) of a single item (P) at a time, characterized by the fact that comprise means for picking up and transferring (7) an item (P) operatively connected to a control and command unit, in turn operatively connected to said interface unit, and movable at least between a picking configuration, in which or arranged in proximity of said discharge mouth (6), for the selective removal of an article (P) from at least one of said compartments (4) for storage containing the type of articles selected and a dispensing configuration, in which are arranged in proximity of said dispensing outlet (3), for the unloading of said article (P) withdrawn.

2. Distributor (1) according to claim 1, characterized in that each of said storage compartments (4) comprises a loading mouth (5) for loading a plurality of articles (P) of the same type.

3. Distributor (1) according to claim 2, characterized in that said discharge mouth (6) and said loading mouth (5) coincide, and are arranged near the lower end of said compartments (4) for the € ™ storage for unloading and loading of said articles (P) of the same type from below.

4. Dispenser (1) according to claim 1, characterized in that it comprises automatic filling means of said compartments (4) for storage.

5. Dispenser (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said filling means comprise stacking means (8) for articles (P), equipped with at least one inlet (9) and one inlet ™ outlet (10) of said articles (P), said pick-up and transfer means (7) being also suitable for unloading said stacking means (8) being movable between at least one load configuration, in which they are arranged in proximity to said outlet mouth (10) for picking up an article, (P) and at least one unloading configuration, in which the compartment (4) for storage are arranged in correspondence with said loading mouth (5) relating to the type of said article (P) taken, for the release of the same; at least one optical sensor (11) for selecting at least one identification code of said articles (P) operatively connected to said one control and command unit of said pick-up and transfer means (7) for the identification of said typology and the arrangement of said article selectively picked up in said compartment (4) for storage intended for the reception of said type of articles.

6. Dispenser according to claim 1, characterized in that said pick-up and transfer means (7) comprise at least one associated gripping member (12) which can be moved along three directional axes orthogonal to each other, to a frame (13) for the guide of the translation associated with said box-like casing (2).

7. Distributor (1) according to claim 6, characterized in that said gripping member (12) defines at least one support surface (32) for an article (P) and comprises a front panel (33) and a panel rear (34) between which said article (P) can be housed, respectively for the extraction of said article from at least one of said stacking means (8) and said compartments (4) for storage and pushing of said article in said storage compartments themselves.

8. Distributor (1) according to claim 7, characterized in that said gripping member (12) comprises means for adjusting the mutual distance between said front panel (33) and said rear panel (34), associated with said plane of ™ support (32).

9. Distributor (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of said storage compartments (4) and said stacking means (8) comprise at least one channel (38) with a substantially vertical longitudinal axis and substantially closed on the perimeter, at the lower end of which said discharge mouth (6) is made at the front, the bottom (39) of said duct comprising plates (40) for retaining the stacked articles (P) associated with the two side walls (38) adjacent to the front wall (42), affected by said discharge mouth (6), and shaping an open lower and frontal area suitable for the passage of at least said front edge (33) of said gripping member (12).

Distributor (1) according to claim 7, characterized in that each of said channels (38) comprises in correspondence with the rear wall (43), opposite to said discharge mouth (6), in proximity of said bottom (39) at least one spacer element (44) associated with at least one between said rear wall (43), said side walls (41) and said laminations (40) of said raceway for the spacing of the last article (P) arranged in correspondence of said discharge mouth (6) from said rear wall itself.

11. Distributor (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a series of storage compartments (4) side by side, the discharge mouth (6) of each compartment (4) for the € ™ storage of said series being substantially at the same level.

Distributor (1) according to claim 11, characterized in that it comprises a plurality of said series of said storage compartments (4) side by side along a direction substantially orthogonal to the plane of the said series, the mouths outlet (6) having heights to scale upwards so that each series allows at least frontal and bottom access of said pick-up and transfer means (7) to said unloading openings (6) of the compartments ( 4) for the storage of the series after it.

13. Distributor (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one element for the lateral thrust (45) of said article associated with said box-shaped casing (2) and positioned above said dispensing spout (3), said thrust element (45) being able to interfere with said article (P) in correspondence with the positioning of said pick-up and transfer means (7) in said dispensing configuration for unloading it from said dâ € ™ support (32).

14. Method for automatic loading of items into automatic item dispensers (P), such as packets of cigarettes and the like which includes the steps of: - arrange a plurality of items (P), each of which has at least one identification code for identifying the type of item itself; - classify said plurality of different types of articles (P) distinguishing them according to said identification code; - storing said items (P) in a plurality of storage compartments (4), dividing the same items according to said identification code.

15. Method according to claim 14, characterized in that said identification code comprises at least one distinctive feature included in the group including bar code, color, brand, shape of the article or the like.

16. Method according to claim 14, characterized in that said storing step comprises the stacking of said articles (P) in stacks different from each other according to their typology.

Method according to claim 16, characterized in that said stacking comprises the step of inserting the articles (P) into the stack of articles of the same type from the bottom of the stack itself.