ITMI20000309A1 - Abbassatore con azionatore capace di movimento combinato di azionamento di un blocco e di supporto - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’ invenzione industriale dal titolo:

“ABB ASSATORE CON AZIONATORE CAPACE DI MOVIMENTO

COMBINATO DI AZIONAMENTO DI UN BLOCCO E DI SUPPORTO”

La presente invenzione è relativa in generale a sistemi di assemblaggio, in particolare del tipo che include trasportatori che definiscono un percorso di movimento tra stazioni di lavoro per il trasporto di Un pezzo in lavorazione ad una o più stazioni di lavoro lungo il percorso di movimento, e più in particolare la presente invenzione è relativa ad un meccanismo di abbassamento per sollevare e abbassare un pezzo in lavorazione rispetto ad una stazione di lavoro.

Nelle linee di produzione di automobili, è in generale noto che si possono trasportare singoli pezzi in lavorazione, come pannelli della carrozzeria dell'automobile, componenti del telaio eccetera, verso e tra stazioni di lavoro in cui vengono eseguite operazioni selezionate, come la saldatura, da parte di operai, robot o altre apparecchiature di lavorazione. Il trasporto dei singoli pezzi in lavorazione ad una desiderata stazione di lavoro, e il posizionamento accurato degli stessi in essa, su una linea di produzione procura numerose difficoltà. Gli utensili e altre apparecchiature di lavorazione in corrispondenza di una stazione di lavoro presentano ostacoli che devono venire evitati da parte dei pezzi in lavorazione in arrivo e in partenza. Dopo avere raggiunto una qualsiasi data stazione di lavoro, i pezzi in lavorazione devono venire posizionati accuratamente all'interno della stazione di lavoro in modo tale che possano venire eseguite le necessarie operazioni di lavorazione. Le considerazioni di efficienza delle moderne linee di produzione e efficienza delle moderne linee di produzione e simili richiedono che la fornitura dei pezzi in lavorazione ad una stazione di lavoro venga eseguita nel modo più rapido possibile. In molte linee di produzioni comuni e altre applicazioni di montaggio, i pezzi in lavorazione vengono trasportati lungo una rotaia sospesa, per esempio una monorotaia. Dei carrelli pensili azionati da motore si spostano lungo la rotaia verso e tra le varie stazioni di lavoro. Si possono prevedere dei conduttori elettrici lungo la rotaia per fornire relettricità ai motori dei carrelli pensili. I carrelli trasportano i pezzi in lavorazione lungo il percorso definito dalla rotaia, fornendo i pezzi in lavorazione alle stazioni di lavoro.

Per eseguire un'operazione di lavorazione su un pezzo in lavorazione trasportato lungo una rotaia sospesa, è necessario prevedere qualche meccanismo per sollevare e abbassare il pezzo in lavorazione rispetto alla stazione di lavoro. I meccanismi anteriormente noti per sollevare e abbassare un pezzo in lavorazione in una stazione di lavoro spostavano tutto il carrello pensile caricato del pezzo in lavorazione insieme con tutta una sezione della rotaia sospesa. Questo tipo di meccanismo è complicato da progettare e soggetto a guasti meccanici. Per esempio, è necessario prevedere dei giunti tra le sezioni fisse e mobili della rotaia per i conduttori elettrici responsabili dell'alimentazione dei carrelli. Può essere difficile garantire che la sezione di rotaia abbassata con il carrello pensile venga riallineata in modo corretto con le sezioni fisse della rotaia. Se i conduttori delle sezioni di rotaia abbassagli e fisse si trovano male allineati, ne può risultare un funzionamento non affidabile o difettoso del sistema. Questo ha un impatto negativo sulla capacità operativa delle linee di produzione o di montaggio, per esempio provocando inutili "tempi di arresto" per le riparazioni. In aggiunta agli svantaggi di cui sopra, i meccanismi noti anteriori eseguono i cicli a velocità relativamente basse a causa del fatto che il peso dell'organo di sostegno, del carrello pensile e della rotaia devono essere tutti sopportati dal meccanismo di spostamento.

Una soluzione proposta a quanto precede insegna un sistema à monorotaia automatico che include un meccanismo di abbassamento montato sulla monorotaia al di sopra della stazione di lavoro. E' previsto un carrello pensile che include un organo di sostegno per il pezzo in lavorazione supportato su di esso mediante uria coppia di mezzi di bloccaggio collegati in modo imperniato con il carrello pensile e sostenuti da esso. Il meccanismo di abbassamento può venire fatto funzionare per sollevare l'organo di sostegno del pezzo in lavorazione dai mezzi di bloccaggio del carrello pensile, e l'abbassatore abbassa l'organo di sostegno del pezzo in lavorazione alla stazione di lavoro senza abbassare il carrello pensile né la monorotaia. Il meccanismo di abbassamento è complesso dal punto di vista meccanico. In ogni stazione di lavoro è previsto uno dei meccanismi di abbassamento. Ciascun meccanismo di abbassamento include una coppia di rulli di sostegno montati in cursori mobili verticalmente, primi azionatori di potenza per comandare verticalmente i cursori, e secondi azionatori di potenza per far ruotare a perno i mezzi di bloccaggio. I primi azionatori di potenza vengono usati per sollevare per prima cosa la slitta (cursore) per fare in modo che i rulli di sostegno entrino in contatto con la trave di supporto superiore dell'organo di sostegno e sollevino l'organo di sostegno per una breve distanza in allontanamento dai mezzi di bloccaggio del carrello pensile. I secondi azionatori di potenza possono poi fare ruotare a perno i mezzo di bloccaggio del carrello pensile da sotto la trave di supporto superiore dell'organo di sostegno, e i primi mezzi di azionamento operano per abbassare l'organo di sostegno senza alcuno spostamento della monorotaia o del carrello pensile. Questo meccanismo di abbassamento complicato è montato sul telaio della monorotaia al di sopra di ogni stazione di lavoro e richiede quindi una maggiore capacità di carico per il telaio della monorotaia.

Di conseguenza esiste la necessità di miglioramenti nei dispositivi di abbassamento. In particolare esiste la necessità di un meccanismo di abbassamento che soddisfi i requisiti di efficienza delle moderne linee di produzione e di assemblaggio e che sia semplice come funzionamento.

Un apparecchio secondo la presente invenzione include almeno un carrello pensile di supporto del pezzo in lavorazione che si sposta lungo un percorso tra stazioni di lavoro. Le stazioni di lavoro possono essere configurate lungo pressoché qualsiasi percorso che sia adatto per le operazioni che devono venire svolte<' >sui pezzi in lavorazione trasportati. Un sistema di rotaie, provvisto di una o più rotaie, è posizionato rispetto alle stazioni di lavoro. Per esempio, una monorotaia può essere sospesa da un telaio disposto al di sopra delle stazioni di lavoro. La monorotaia può definire il percorso di movimento al di sopra delle stazioni di lavoro e attraverso le stazioni di lavoro. I carrelli si spostano lungo la monorotaia tra le stazioni di lavoro. I carrelli possono venire azionati per mezzo di qualsiasi mezzo elettrico o meccanico, come per esempio mediante elettricità prelevata da slitte in contatto con conduttori elettrici montati sulla monorotaia, oppure possono essere azionati mediante cinghia o azionati mediante catena o azionati mediante un sistema a pignone e cremagliera, o simili.

Ciascun carrello pensile supporta un organo di sostegno del pezzo in lavorazione. Il carrello pensile può includere almeno due paletti che si estendono in direzione verticale distanziati nella direzione del percorso di movimento uno dall’altro. L'organo di sostegno può includere un nido per il pezzo in lavorazione o un'altra struttura di supporto per il pezzo in lavorazione collegata ai paletti e supportata dai paletti. Il nido o struttura di supporto può essere progettato o progettata in modo tale da supportare uno o più pezzi in lavorazione e può essere configurato o configurata nella maniera meglio idonea per la forma del pezzo in lavorazione e per le operazioni che devono venire svolte in corrispondenza della stazione di lavoro, come la saldatura di pezzi in lavorazione multipli uno con l'altro a dare un prodotto assemblato, o un subassemblaggio, o altre lavorazioni su pezzi in lavorazione, come la sagomatura, la verniciatura, il fissaggio, l'incollaggio o simili.

I carrelli possono venire azionati in modo indipendente uno dall'altro e possono venire comandati in modo da fermarsi in posizioni predefinite, come per esempio a ciascuna stazione di lavoro lungo il percorso di movimento. Quando un carrello pensile si avvicina ad una stazione di lavoro, l'organo di sostegno si impegna con fessure o rulli di guida per posizionare l'organo di sostegno rispetto ad un dispositivo di azionamento. Il dispositivo di azionamento è montato sul pavimento o sulla base della stazione di lavoro per spostare l'organo di sostegno rispetto al carrello pensile stazionario in corrispondenza della stazione di lavoro. Il dispositivo di azionamento secondo la presente invenzione è separato dal sistema di rotaie che sostiene il carrello pensile. L'organo di sostegno viene abbassato per mezzo del dispositivo di azionamento lungo una distanza predeterminata in corrispondenza della stazione di lavoro, inclusa una distanza addizionale al di sotto del nido o del sistema di utensili della stazione di lavoro, dopo che il peso del pezzo in lavorazione è stato trasferito al nido o al sistema di attrezzi, al fine di assicurare il trasferimento del pezzo in lavorazione dall'organo di sostegno agli attrezzi della stazione di lavoro. Il pezzo in lavorazione è posizionato in una posizione finale in corrispondenza della stazione di lavoro per mezzo di guide, blocchi e morse noti che fanno parte degli attrezzi della stazione di lavoro. L'organo di sostegno è guidato in maniera libera attraverso spazi e giochi predeterminati tra le superfici verticali in blocchi scorrevoli all'interno dei paletti che permettono all'organo di sostegno di flottare mentre discende per consentire a ciascun pezzo in lavorazione di raggiungere la posizione finale desiderata.

La presente invenzione mette a disposizione un meccanismo di abbassamento di struttura semplice e di funzionamento efficiente. II meccanismo di abbassamento della presente invenzione può venire utilizzato in un sistema di assemblaggio del tipo che include una o più rotaie che definiscono un percorso di movimento tra una o più stazioni di lavoro, e uno o più trasportatori, per esempio un organo di sostegno azionato mediante carrello pensile per il trasporto di almeno un pezzo in lavorazione lungo il percorso di movimento. Secondo la presente invenzione, il trasportatore include un carrello pensile e un organo di sostegno, l'organo di sostegno sostiene il pezzo in lavorazione mentre si sposta lungo il percorso di movimento. L'organo di sostegno è posizionabile verticalmente tra una posizione sollevata e una posizione abbassata rispetto al carrello pensile per portare in maniera selettiva un pezzo in lavorazione in posizione in corrispondenza di una stazione di lavoro. E' previsto un mezzo di bloccaggio per fissare l'organo di sostegno al carrello pensile nella posizione sollevata. Un dispositivo di azionamento o elevatore è previsto in corrispondenza della stazione di lavoro per posizionare l'organo di sostegno tra la posizione sollevata e la posizione abbassata. Preferibilmente, l'elevatore è supportato separatamente dalla rotaia sospesa e di massima preferenza è supportato dal pavimento o dalla base della stazione di lavoro. L'elevatore di posizionamento definisce un percorso di movimento in una prima e una seconda direzione, in cui nella prima direzione di marcia l'elevatore di posizionamento aziona il mezzo di bloccaggio per scollegare il carrello pensile e l'organo di sostegno e spostare l’organo di sostegno nella posizione verticalmente abbassata, e in cui nella seconda direzione di marcia l'elevatore di posizionamento sposta l'elemento di organo di sostegno nella posizione verticalmente sollevata e aziona il mezzo di bloccaggio in modo tale da fissare l'organo di sostegno al carrello pensile nella posizione sollevata.

Altri obiettivi, vantaggi e applicazioni della presente invenzione risulteranno evidenti alle persone esperte del mestiere quando la seguente descrizione della modalità migliore prevista per la messa in pratica dell'invenzione venga letta in combinazione con i disegni che la accompagnano.

La descrizione qui fornita fa riferimento ai disegni allegati, nei quali i simboli di riferimento uguali sono riferiti a parti uguali in tutte le varie viste, e in cui:

FIG. 1 è una vista in prospettiva della presente invenzione, mostrata in un ambiente operativo esemplificativo;

FIG. 2 è una vista laterale in elevazione della presente invenzione, mostrata in un ambiente operativo esemplificativo;

FIG. 3 è una vista in elevazione dal fondo che illustra il meccanismo di abbassamento della presente invenzione;

FIG. 4 è una vista di dettaglio in spaccato del mezzo di bloccaggio della presente invenzione;

FIG. 5 è una vista in prospettiva dettagliata del mezzo di bloccaggio e del meccanismo di abbassamento della presente invenzione;

le FIGURE 6A-6C forniscono viste in elevazione dettagliate del meccanismo di abbassamento nel funzionamento;

FIG. 7 è una vista in elevazione laterale della forma preferenziale di esecuzione di un abbassatore secondo la presente invenzione;

FIG. 8 è una vista in prospettiva dettagliata della forma preferenziale di esecuzione dell'abbassatore secondo la presente invenzione;

le FIGURE 9A-9C sono illustrazioni dettagliate in sezione trasversale del mezzo di bloccaggio e del dispositivo di azionamento della forma preferenziale di esecuzione dell'abbassatore secondo la presente invenzióne;

FIG. 10 è un diagramma schematico semplificato di un sensore di posizione del paletto secondo la presente invenzione; e

FIG. 11 è uno schema di flusso semplificato di un metodo di comando per un abbassatore secondo la presente invenzione.

Facendo ora riferimento alla FIG. 1, la presente invenzione include in generale mezzi di trasporto 10 per il pezzo in lavorazione che servono a trasportare un pezzo in lavorazione lungo mezzi di percorso 12 che servono a definire un percorso di movimento tra stazioni di lavoro 14 posizionate lungo il mezzo di percorso, e mezzi di posizionamento posizionati in corrispondenza della stazione di lavoro e che hanno la funzione di posizionare il pezzo in lavorazione in corrispondenza della stazione di lavoro. E' previsto un abbassatore 18 per spostare il pezzo in lavorazione tra il mezzo trasportatore 10 e il mezzo di posizionamento. A fini di illustrazione, l'abbassatore 18 è mostrato in combinazione con un sistema di assemblaggio che include il mezzo di percorso 12 e stazioni di lavoro 14. Il mezzo trasportatore 10 trasporta pezzi in lavorazione tra le stazioni di lavoro 14, dove sui pezzi in lavorazione vengono eseguite una o più operazioni specifiche di lavorazione. Per esempio, il sistema di assemblaggio può essere nella forma di una linea di produzione di automobili in cui dei pezzi in lavorazione, come pannelli della carrozzeria di un'automobile e componenti di telaio, vengono assemblati progressivamente in corrispondenza delle stazioni di lavoro 14 lungo il percorso di movimento 12. Anche se è qui illustrato un particolare ambiente operativo, non si deve intendere che sia limitativo rispetto alla presente invenzione, che avrà numerose applicazioni come si può comprendere da parte delle persone esperte del mestiere.

Più in particolare, il mezzo di percorso 12 può includere almeno una rotaia 20, come una monorotaia sospesa, che pende da una struttura di supporto come una trave a dorso orizzontale 22 di uguale estensione e supporti verticali 24 distanziati in modo intermittente. Il mezzo trasportatore 10 del pezzo in lavorazione include mezzi di azionamento nella forma di un carrello pensile 26 azionato mediante motore che funziona per spostare il mezzo trasportatore 10 lungo la rotaia 20 in un modo noto. Come con altri aspetti dell'ambiente operativo illustrato, il mezzo di azionamento illustrato non è previsto che sia limitativo rispetto alla presente invenzione, e si può adottare qualsiasi mezzo di azionamento desiderato che svolga la funzione di spostare il mezzo trasportatore 10 lungo il mezzo di percorso 12 selezionato nell'ambiente operativo desiderato.

Facendo ora riferimento alle FIGURE 2 e 3, il mezzo trasportatore 10 dei pezzi in lavorazione include in generale sia il carrello pensile 26 che un organo di sostegno 28. Il carrello pensile 26 è configurato genericamente secondo una forma a "U" rovesciata, con elementi orizzontali e verticali. L'elemento orizzontale è fissato ad una traversa di supporto disposta parallelamente che fornisce un punto di attacco per il carrello pensile 26 o altro meccanismo di azionamento secondo quanto appropriato. Il carrello pensile 26 in questo modo è associato in maniera non amovibile con il mezzo di azionamento e si sposta lungo il mezzo di percorso 12 in combinazione con esso. L'organo di sostegno 28 è anch'esso genericamente a forma di "U" e include un elemento orizzontale e un elemento verticale. Mezzi di sostegno del pezzo in lavorazione, come l'organo di sostegno 28, nella forma di un nido per il pezzo in lavorazione possono includere una pluralità di dita o ramificazioni sporgenti disposte su un elemento orizzontale dell'organo di sostegno 28 per supportare il pezzo in lavorazione che viene trasportato. La configurazione del nido per il pezzo in lavorazione può assumere qualsiasi forma desiderata e appropriata per il pezzo in lavorazione da trasportare e per il lavoro che deve venire svolto su di esso. Sia il carrello pensile 26 che l'organo di sostegno 28 possono includere dei pezzi di piastre, travi, staffe o tubature metalliche unite mediante saldatura, piastre di giunzione o altri mezzi noti, anche se in sostituzione si possono prevedere altri materiali di adeguata robustezza.

Come indicato, l’organo di sostegno 28 è associato in modo scorrevole con il carrello pensile 26 in modo tale da potere venire spostato verticalmente rispetto al carrello pensile 26 al fine di abbassare un pezzo in lavorazione nella stazione di lavoro 14 senza la necessità di abbassare l'intero mezzo trasportatore 10 e una sezione del mezzo a rotaia 20, come succedeva con alcuni meccanismi noti anteriori. Sono previsti dei blocchi di supporto 30, uno associato a ciascuno degli elementi verticali, i quali blocchi di supporto sono dimensionati in modo tale da accogliere in modo scorrevole gli elementi verticali 34 dell'organo di sostegno 28 al loro interno. Facendo ora riferimento alla FIG. 4, sono previste delle superfici di supporto 32 lungo la lunghezza degli elementi verticali 34 per definire una superficie di spostamento per il movimento scorrevole dell'organo di sostegno 28.

Sono previsti dei mezzi 36 associati con l'organo di sostegno 28 per accogliere il mezzo di posizionamento 38. Facendo ora riferimento alle FIGURE 2 e 4, il mezzo di ricevimento 36 può includere una superficie a camma 40, come un canale o una fessura, disposta preferibilmente a tutte e due le estremità dell'elemento orizzontale 42 dell'organo di sostegno 28. La superficie a camma 40 è ottenuta per lavorazione da metallo o da altro materiale di adeguata robustezza. La superficie a camma 40 illustrata nelle FIGURE 1-2 e 4-6C include una superficie di marcia esterna che si estende oltre l'apertura de! canale a definire una porzione ricurva 44. La superficie a camma 40 è fissata tra piastre 48 collegate all'elemento orizzontale 42 dell'organo di sostegno 28. Le piastre 48 includono porzioni ritagliate 50 che lasciano una lunghezza sufficiente di ciascuna superfìcie a camma 40 non ostruita per il posizionamento lungo di esse del mezzo di posizionamento 38. La superficie a camma 40 si apre verso l'esterno in allontanamento da ciascuna estremità dell'organo di sostegno 28. La superficie a camma 40 è dimensionata in modo tale da accogliere al suo interno un rullo elevatore 52 del mezzo di posizionamento 38.

Per lo spostamento tra le stazioni di lavoro, l'organo di sostegno 28 è supportato in una condizione innalzata verticalmente sul carrello pensile 26 mediante mezzi di bloccaggio 54. Facendo ora riferimento alle FIGURE da 2 a 4, e più in particolare alla FIG. 3, il mezzo di bloccaggio 54 può includere un braccio di bloccaggio 56 collegato dal punto di vista funzionale con un braccio a leva 58 per mezzo di un raccordo di trasferimento 60. Il braccio di bloccaggio 56 ruota a perno intorno ad un punto fisso definito da una spina di perno 62 che si estende tra piastre parallele 48 collegate al carrello pensile 26 come è mostrato in FIG, 4. Una porzione di accoglimento della spina 64 del braccio di bloccaggio 56 riceve al suo interno una spina 66 fissata alle piastre parallele 48 disposte sull'organo di sostegno 28. Il braccio a leva 58 è montato in modo imperniato al di fuori di una delle piastre 48 intorno ad un punto di perno fisso 68. Il braccio a leva 56 preferibilmente è precaricato, per esempio mediante un mezzo a molla 70, o simili, verso la posizione mostrata in FIG. 3.

Nella forma di realizzazione mostrata nelle FIGURE 4-5, l'abbassatore 18 è mostrato disposto in corrispondenza di una stazione di lavoro 14. La stazione di lavoro 14 è mostrata con una base 72 e, secondo questa forma di realizzazione, l'abbassatore 18 è montato in modo fìsso sulla base 72 per mezzo di una appropriata struttura di supporto 74. L'abbassatore 18 può includere un braccio elevatore 76 adato ad eseguire un movimento di rotazione. Un rullo 78 è montato in modo da poter ruotare in posizione adiacente all'estremità libera terminale del braccio elevatore 76. Il rullo 78 può essere accolto rispetto alla superficie a camma 40, come il canale illustrato. E' previsto un mezzo 80 per l'azionamento del mezzo di bloccaggio 54 in posizione adiacente all'estremità terminale del braccio elevatore 76, e questo mezzo si estende radialmente in fuori dal rullo elevatore 78. Il mezzo di azionamento del mezzo di bloccaggio 80 può includere una spina di azionamento 92 che sporge per impegnare il braccio a leva 58. L'abbassatore 18 preferibilmente è azionato mediante motore, e sono previsti un motore 82 e una scatola degli ingranaggi 84 in associazione operativa con il braccio elevatore 76. Il motore 82 può essere azionato mediante qualsiasi mezzo convenzionale desiderato. Le dimensioni radiali del braccio elevatore 76 sono tali che, durante il suo movimento di rotazione, il rullo 78 sia accolto rispetto alla superficie a camma 40, come il canale dell'organo di sostegno 28, quando il mezzo trasportatore 10 è posizionato in corrispondenza della stazione di lavoro 14.

Facendo ora riferimento alle FIGURE 2 e 5, l'abbassatore 18 è disposto in allineamento ad estremità opposte del mezzo trasportatore 10. L'abbassatore 18 è posizionato in corrispondenza di un'appropriata stazione di lavoro 14 in relazione al percorso di movimento del mezzo trasportatore 10 in modo tale che, dopo l'arrivo del mezzo trasportatore 10 alla stazione di lavoro 14, il movimento di rotazione nel braccio elevatore 76 porti il rullo 78 in contatto con la superficie a camma 40, come 11 canale dell'organo di sostegno 28. Come si vede nel modo migliore in FIG. 5, un mezzo di guida 86 è disposto in corrispondenza della stazione di lavoro 14 per facilitare un corretto allineamento dell'abbassatore 18 con il mezzo trasportatore 10 e impedire un movimento laterale indesiderato del mezzo trasportatore 10 durante il funzionamento dell'abbassatore 18. Questi mezzi di guida 86 possono includere rulli di guida orientati orizzontalmente 88 disposti su paletti di supporto 90 in modo opposto sull'uno e sull'altro lato dell'elemento orizzontale dell'organo di sostegno 28 a definire tra di essi un percorso che serve a ricevere il mezzo trasportatore 10. Due tali coppie di mezzi di guida 86 sono preferibilmente previste, una coppia in posizioni predeterminate di ciascuna estremità dell'elemento orizzontale quando il mezzo trasportatore 10 arriva ad un arresto in corrispondenza della stazione di lavoro 14.

Facendo ora riferimento alle FIGURE 6A-6C, dopo 1'arrivo del mezzo trasportatore 10 in corrispondenza della stazione di lavoro 14 appropriata, incomincia il movimento di rotazione del braccio elevatore 76. Nel ciclo operativo di abbassamento, il braccio elevatore 76 ruota in avanti da una posizione di partenza mostrata in FIG. 4, portando il rullo 78 in impegno con la superficie a camma 40, come il canale illustrato dell'organo di sostegno 28, che si vede nel modo migliore in FIG. 6A. Con la continuazione del movimento di rotazione del braccio elevatore 76, il rullo 78 circoscrive un percorso arcuato mentre si sposta verso l'alto all'interno del canale illustrato, dove il rullo 78 impegna la superficie a camma 40 a spingere l'organo di sostegno 28 verticalmente verso l'alto fino a raggiungere la massima altezza verticale dell'arco, come si vede nel modo migliore in FIG. 6B. Questa azione spinge la spina di bloccaggio 66 verso l'alto e fuori dall'impegno con il braccio di bloccaggio 56. Simultaneamente con il movimento verso l'alto dell'organo di sostegno 28, la spina di azionamento 92 aziona il braccio a leva 58 spingendo il braccio a leva 58 a ruotare a perno intorno ad un asse in una prima direzione in senso orario. La rotazione del braccio a leva 58 spinge il raccordo di trasferimento 60 in una direzione verso l'esterno "A" in allontanamento dalla spina 66 per tirare il braccio di bloccaggio 56 fuori dal percorso di spostamento verticale verso il basso della spina 66. La continuazione del movimento di rotazione in avanti del braccio elevatore 76 realizza un movimento verticale verso il basso dell'organo di sostegno 28 rispetto al carrello pensile 26 fino a quando l'organo di sostegno 28 non viene portato in posizione in corrispondenza della stazione di lavoro 14 come si vede nel modo migliore in FIG. 6C. Spine di posizionamento (non mostrate) possono essere previste in corrispondenza della stazione di lavoro secondo quanto necessario per ricevere il pezzo in lavorazione e/o l'organo di sostegno 28. Si noterà che la lunghezza della superficie a camma 40, come il canale dell'organo di sostegno 28, è sufficiente per fornire un movimento non impedito del rullo 78 lungo tutto il campo di movimento del braccio elevatore 76, sia in senso antiorario, che per sollevare l'organo di sostegno 28 nella posizione bloccata, in senso orario.

Da quanto precede si noterà che l'operazione di sollevamento dell'organo di sostegno 28 in impegno bloccato con il carrello pensile 26 si svolge secondo la descrizione precedente, salvo nell'ordine inverso di funzionamento e con il braccio elevatore 76 che ruota in senso orario. In aggiunta, il braccio di bloccaggio 56 non viene retratto per azionamento del braccio a leva 58 durante l'operazione di sollevamento. Come indicato, il braccio a leva 58 è precaricato verso la sua posizione standard dopo che la spina di azionamento 92 si è spostata fuori dall'impegno con esso durante l'operazione di abbassamento. Il braccio di bloccaggio 56 è in questo modo posizionato nel percorso di movimento verticale verso l'alto della spina 66. Il braccio di bloccaggio 56 è provvisto di una superficie di marcia a rampa 94 per la spina 66. La superficie a rampa 94 è angolata in un modo tale che l’impegno della spina di bloccaggio 28 con la superficie a rampa 94 spinga il braccio di bloccaggio 56 a ruotare a perno in fuori nella direzione "A" fino a quando la spina di bloccaggio 66 non passa fuori dall'impegno con la superficie a rampa 94, e il mezzo a molla 70 spinge indietro il mezzo di bloccaggio in una posizione precaricata in modo tale che la spina di bloccaggio 66 possa venire portata in impegno con la porzione di accoglimento della spina 64 del braccio di bloccaggio 56 mentre il rullo 78 si sposta lungo un percorso arcuato in senso orario.

Le persone esperte del mestiere noteranno che il movimento armonico dell'organo di sostegno 28, realizzato per mezzo del percorso di rotazione arcuato del braccio di sollevamento 76 dà come risultato un cosiddetto movimento "soft touch" (morbido) dell'organo di sostegno 28 in prossimità dei limiti superiore ed inferiore dell'intervallo verticale di spostamento. Questo movimento "soft touch" è vantaggioso per ridurre l'usura e il logoramento dell'abbassatore 18, nonché per fornire la manipolazione relativamente delicata del pezzo in lavorazione.

Facendo ora riferimento alle FIGURE da 7 a 11, e più in particolare alle FIGURE 7 e 8, viene illustrata la forma preferenziale di esecuzione di un abbassai ore 18a secondo la presente invenzione. La presente invenzione rivela un apparecchio per il trasporto di almeno un pezzo in lavorazione lungo almeno una rotaia 20a che definisce un percorso di movimento 12a attraverso una stazione di lavoro Ì4a. Benché la presente invenzione includa preferibilmente un sistema sospeso a monorotaia elettrica singola, la presente invenzione prevede applicazioni ad altre configurazioni note di trasportatori di pezzi in lavorazione tra cui configurazioni a rotaie multiple, sia elettriche che non elettriche, o configurazioni a monorotaia non elettrica. Nella configurazione preferita, un carrello pensile 26a può venire spostato lungo la rotaia 20a e può venire comandato per arrestarsi in corrispondenza della stazione di lavoro I4a mediante appropriati interruttori e/o sensori e circuiti di controllo, come è noto alle persone esperte del mestiere. Un organo di sostegno 28a è collegato al carrello pensile 26a per supportare almeno un pezzo in lavorazione durante il movimento del carrello pensile 26a lungo la rotaia 20a rispetto alla stazione di lavoro 14a. L'organo di sostegno 28a è mobile tra una posizione sollevata illustrata nelle FIGURE 7 e 8 e una posizione abbassata mostrata a linee tratteggiate in FIG. 7, quando è posizionato in corrispondenza della stazione di lavoro 14a. E' previsto almeno un mezzo di bloccaggio 54a per mantenere l'organo di sostegno 28a nella posizione sollevata rispetto al carrello pensile 26a quando il mezzo di bloccaggio 54a si trova nella posizione bloccata. Il mezzo di bloccaggio 54a<’ >consente lo spostamento dell'organo di sostegno 28a verso la posizione abbassata quando il mezzo di bloccaggio 54a si trova nella posizione liberata. Un dispositivo di azionamento 16a è previsto per ogni mezzo di bloccaggio 54a. Ogni dispositivo di azionamento 16a può venire spostato da una prima posizione ad una seconda posizione. Quando il dispositivo di azionamento si sposta dalla prima posizione nella seconda posizione, il dispositivo di azionamento 16a impegna l'organo di sostegno 28a, rilascia il mezzo di bloccaggio 54a e abbassa l'organo di sostegno 28a nella posizione abbassata. Mentre si sposta nella direzione inversa dalla seconda posizione alla prima posizione, il dispositivo di azionamento 16a solleva l'organo di sostegno 28a, blocca il mezzo di bloccaggio 54a e si disimpegna dall'organo di sostegno 28 a.

Preferibilmente, il dispositivo di azionamento 16a è supportato separatamente dalla rotaia 20a. Nella configurazione preferita, il dispositivo di azionamento 16a è supportato dal pavimento o base 72a della stazione di lavoro 14a. Il dispositivo di azionamento 16a è provvisto di un elemento comandato da camma o rullo 78a collegato ad un'estremità di un braccio di manovella 76 a in grado di ruotare. L'elemento comandato da camma può venire impegnato con una superficie a camma 40a formata sull'organo di sostegno 28a. L'elemento comandato da camma 78a può venire impegnato con la superficie a camma 40a quando l'organo di sostegno 28a viene arrestato nella stazione di lavoro 14a. Preferibilmente, l'elemento comandato da camma 78a è nella forma di una rotella avente una superficie a rocchetto cilindrico intema posizionata tra elementi a flangia ampliati radialmente in grado di guidare l'organo di sostegno 28a e mantenerlo in contatto operativo con l'elemento comandato da camma 78a mentre l'organo di sostegno 28a viene spostato tra la posizione sollevata e la posizione abbassata. Nella configurazione preferita, la superficie a camma 40a è realizzata come superficie di fondo dell'organo di sostegno 28a.

Facendo ora riferimento alle FIGURE da 7 a 9C, e più in particolare alle FIGURE da 9A a 9C, la forma preferenziale di esecuzione del mezzo di bloccaggio 54a include una seconda superficie di impegno con camma 40b che serve ad azionare il mezzo di bloccaggio tra la posizione bloccata e la posizione liberata. Il mezzo di bloccaggio 54a viene fatto ruotare in risposta all'impegno della seconda superficie a camma 40b da parte dell'elemento comandato da camma 78a mentre l'elemento comandato da camma 78a simultaneamente si sposta lungo la prima e la seconda superficie a camma 40a, 40b. Nella forma di realizzazione illustrata, il mezzo di bloccaggio 54a è collegato in modo imperniato con l'organo di sostegno 28a. Una coppia di paletti telescopici o elementi verticali 34a collegano l'organo di sostegno 28a con il carrello pensile 26a. Blocchi scorrevoli o blocchi di supporto 30a sono racchiusi all'interno dei paletti telescopici 34a per impedire l'infiltrazione di materiale estraneo, guidando allo stesso tempo il movimento dell'organo di sostegno 28a rispetto al carrello pensile 26a.

Nella configurazione preferita, che si vede nel modo migliore nelle FIGURE 10 e 11, vi è almeno un sensore di posizione 96a supportato rispetto ai paletti telescopici 34a per generare un segnale che corrisponde ad una posizione retratta e bloccata del paletto (illustrato in FIG. 10 con una linea piena). Mezzi di controllo 98a, come un circuito di controllo, sono previsti per ricevere il segnale dal sensore di posizione 96a e per elaborare il segnale in conformità con un programma memorizzato nella memoria. E' previsto un mezzo 100 a per percepire se il carrello 6 il mezzo trasportatore IOa per il pezzo in lavorazione si trovi in corrispondenza della stazione di lavoro 14a. Se l'organo di sostegno 28a si trova in corrispondenza della stazione di lavoro 14a, il mezzo di controllo 98a determina se il mezzo di bloccaggio 54a si trovi nella posizione bloccata. Se il mezzo di bloccaggio 54a non è nella posizione bloccata, il mezzo di controllo 98a genera un segnale di errore. Se il mezzo di bloccaggio 54a è nella posizione bloccata, il mezzo di controllo 98a aziona il dispositivo di azionamento 16a in una prima direzione di movimento che lo sposta dalla prima posizione o posizione di partenza in una posizione intermedia. Quando il dispositivo di azionamento 16a si trova nella posizione intermedia, il mezzo di controllo 98 a determina se il mezzo di bloccaggio 54a sia stato liberato dalla posizione bloccata. Se il mezzo di bloccaggio 54a è ancora nella posizione bloccata quando il dispositivo di azionamento 16a si trova nella posizione intermedia, il mezzo di controllo 98a genera un segnale di errore. Se il mezzo di bloccaggio 54a è nella posizione liberata quando il dispositivo di azionamento 16a si trova nella posizione intermedia, il mezzo di controllo 98a continua ad azionare il dispositivo di azionamento 16a dalla posizione intermedia ad una seconda posizione provocando lo spostamento dell'organo di sostegno 28a dalla posizione sollevata alla posizione abbassata. Dopo che è stato eseguito del lavoro sul pezzo in lavorazione in corrispondenza della stazione di lavoro 14a quando l'organo di sostegno 28a si trova nella posizione abbassata, il mezzo di controllo 98a aziona il dispositivo di azionamento 16a in una seconda direzione di spostamento per spostarlo dalla seconda posizione nella prima posizione. Quando il dispositivo di azionamento 16a è ritornato alla prima posizione, il mezzo di controllo 98a determina se l'organo di sostegno 28a si trovi nella posizione sollevata e bloccata attraverso il sensore di posizione 96a. Se l'organo di sostegno 28a non è nella posizione sollevata e bloccata quando il dispositivo di azionamento 16a si trova nella prima posizione, il mezzo di controllo 98a genera un segnale di errore. Se l'organo di sostegno 28a è nella posizione sollevata e bloccata quando il dispositivo di azionamento 16a è nella prima posizione, il mezzo di controllo 98a genera un segnale per attivare il carrello pensile 26a azionato da motore per spostare l'organo di sostegno 28a via dalla stazione di lavoro 14a.

Nel funzionamento, un mezzo trasportatore come il carrello pensile 26a viene azionato lungo mezzi a rotaia che definiscono un percorso di movimento rispetto ad un stazione di lavoro 14a. Il mezzo trasportatore include un organo di sostegno 28 a che serve a sostenere almeno un pezzo in lavorazione per la fornitura alla stazione di lavoro 14a. Quando il carrello pensile 26a e l'organo di sostegno 28a si avvicinano alla stazione di lavoro 14a, l'organo di sostegno 28a impegna operabilmente dei mezzi di guida 86a per allineare e orientare l'organo di sostegno 28a nelia posizione corretta mentre l'organo di sostegno 28a entra nella stazione di lavoro 14a per l'impegno operativo con l'abbassatore 18a disposto in corrispondenza della stazione di lavoro 14a. Il mezzo di guida 86a può includere una coppia di rotaie di guida convergenti per indirizzare il bordo di attacco dell'organo di sostegno 28a nella posizione corretta mentre l'organo di sostegno 28a entra nella stazione di lavoro 14a, e/o può includere una coppia di rulli 88a supportati in modo da poter ruotare su paletti 90a per guidare il bordo di attacco dell'organo di sostegno 28a nella corretta orientazione mentre esso entra nella stazione di lavoro 14a.

Quando il carrello pensile 26a ha raggiunto una posizione predeterminata sulla stazione di lavoro I4a, il carrello pensile 26a azionato da motore viene arrestato e viene generato un segnale da parte di un sensore 100a che indica che l'organo di sostegno 28a si trova nella stazione di lavoro. Il segnale viene ricevuto dal mezzo di controllo 98a e elaborato secondo un programma di controllo memorizzato in memoria. Il programma di controllo può includere gli stadi illustrati in FIG. 11. Inizialmente, il programma determina se l'organo di sostegno 28a si trovi nella stazione di lavoro nello stadio di interrogazione 200. Se non viene ricevuto un segnale che indica che l'organo di sostegno 28a si trova nella stazione di lavoro 14a, il programma prende la diramazione che toma indietro per ripetere la stessa interrogazione nello stadio 200, Quando viene ricevuto dal sensore 100a un segnale che indica che l'organo di sostegno 28a si trova in corrispondenza della stazione di lavoro 14a, il programma continua al successivo stadio di interrogazione 202 per determinare se il sensore di posizione 96a indichi che l'organo di sostegno 28a si trova nella posizione sollevata e bloccata. Il sensore di posizione 96a può essere nella forma di un sensore di prossimità, come è illustrato in FIG. 10, posizionato in modo appropriato per indicare operativamente la presenza di una porzione metallica che si estende radialmente del paletto 34a quando si trova nella posizione sollevata e bloccata come è illustrato con una riga a tratto continuo. Se il sensore di posizione 96a non genera un segnale, il programma di controllo si ramifica per generare un segnale di errore nello stadio 204 che indica che si è verificato un guasto del sensore. Dopo avere indicato che vi è un guasto nel sensore, il programma continua allo stadio 206 dove ulteriori operazioni vengono arrestate mentre l'operatore determina la causa dell’errore di sensore riferito nello stadio 204. Se viene ricevuto un segnale dal sensore di posizione 96a che indica che l'organo di sostegno 28a si trova nella posizione sollevata e bloccata, il programma continua allo stadio 208 in cui il motore 82a viene attivato allo scopo di azionare il braccio sollevatore 76a tramite la scatola degli ingranaggi 84a per portare l'elemento comandato da camma o rullo 78a in impegno operativo con la prima superficie a camma 40a formata sul fondo dell'organo di sostegno 28a. Preferibilmente, il braccio elevatore 76a viene azionato in una prima direzione di rotazione e impegna il fondo dell'organo di sostegno 28a prima di raggiungere il limite si spostamento superiore lungo un arco di rotazione definito. Come si vede nel modo migliore in FIG. 9 A, quando il braccio elevatore 76a continua a ruotare dalla posizione di partenza, e quando si trova a circa 16° di rotazione, il rullo 78a ha sollevato l'organo di sostegno 28a per una distanza sufficiente per scaricare il peso dal mezzo di bloccaggio 54a, cioè approssimativamente per 0,375 pollici (9,525 mm). Mentre il rullo 78a solleva l'organo di sostegno 28a, il rullo 78a simultaneamente impegna la seconda superficie a camma 40b mentre il rullo 78a continua a impegnare la prima superficie a camma 40a. Il movimento di sollevamento dell'organo di sostegno 28a solleva il mezzo di bloccaggio 54a per una distanza sufficiente per rimuovere la spina 66a dalla porzione di ricevimento della spina 64a del braccio 56a del mezzo di bloccaggio. Mentre l'organo di sostegno 28a viene sollevato da parte del rullo 78a, la porzione metallica che si estende in fuori del paletto 34a viene anch'essa sollevata e spostata verso la posizione mostrata a linee tratteggiate in Fig. 10. Quando il rullo 78a raggiunge il limite superiore di spostamento, la porzione di metallo che si estende radialmente all'infuori del paletto 34a raggiunge la posizione mostrata a linee tratteggiate e il segnale del sensore di posizione 96a va perso o viene interrotto. La posizione superiore del rullo 78a è mostrata in FIG. 9B dove il rullo 78a ha continuato il contatto simultaneo con la prima e con la seconda superficie a camma 40a, 40b e sta facendo ruotare il braccio 56a del mezzo di bloccaggio intorno al perno 62a per sbloccare l'organo di sostegno 28a dal carrello pensile 26a. Quando si trova in questa posizione superiore o intermedia, il programma di controllo procede al successivo stadio di interrogazione 210 per determinare se sia stato interrotto il segnale del sensore di posizione. Se il segnale che proviene dal sensore di posizione 96a è ancora presente, il programma si dirama verso lo stadio 212 per indicare un errore di sensore e/o di rilascio poiché l'organo di sostegno 28a non è stato sollevato per una distanza, sufficiente per sbloccare l'organo di sostegno 28a dal carrello pensile 26a e una continuazione del movimento provocherebbe pertanto un danno alla struttura di trasporto. Il programma continua poi fino allo stadio di arresto 206 in cui non viene effettuata alcuna azione ulteriore fino a quando l'operatore non determina la causa dell'errore. Se il segnale che proviene dal sensore di posizione 96a è stato interrotto, il programma di controllo continua allo stadio 214 dove la rotazione del braccio a leva 76a continua senza arresto attraverso la posizione intermedia per fare ruotare il dispositivo di azionamento verso la posizione più bassa che pone l'organo di sostegno 28a nella posizione mostrata a linee tratteggiate in FIG. 7. Quando il rullo 78a passa attraverso la posizione intermedia, l'impegno simultaneo con la prima e con la seconda superficie a camma 40a, 40b fa ruotare il braccio a leva 56a per una distanza sufficiente per liberare completamente la spina 66a e per aggirare la spina mentre l'organo di sostegno 28a viene abbassato. La posizione del rullo 78a illustrata in FIG.

9C è approssimativamente a 45° dalla posizione di partenza e l'organo di sostegno 28a è stato abbassato approssimativamente di 0,375 pollici (9,525 mm) dalla posizione completamente rialzata. Quando l'organo di sostegno 28a si trova nella posizione più bassa, viene eseguito del lavoro sul pezzo in lavorazione o sui pezzi in lavorazione che sono stati trasferiti alla stazione di lavoro 14a. Dopo il completamente del lavoro svolto in corrispondenza della stazione di lavoro 14a, viene inviato un appropriato segnale al mezzo di controllo 98a e il motore 82a viene attivato nella direzione inversa per spostare il braccio elevatore 76a tramite la scatola degli ingranaggi 84a dalla posizione più bassa o seconda posizione indietro verso la prima posizione o posizione di partenza. La pausa per il lavoro da svolgere è illustrata nello stadio 216 del programma di controllo seguito dallo stadio 218 che indica la rotazione inversa del dispositivo di azionamento verso la posizione di partenza. Mentre ruota nella direzione inversa, il rullo 78a passa attraverso l'ordine di movimento inverso rispetto a quello precedentemente descritto, raggiungendo per prima cosa la posizione illustrata in FIG.

9C, poi quella della FIG. 9B, seguita dalla FIG. 9 A, e infine indietro nella posizione di partenza illustrata nelle FIGURE 7 e 8. Quando si trova nella posizione di partenza, la porzione di metallo che si estende radialmente aU'infuori del paletto 34a è ritornata alla posizione illustrata con una linea di tratteggiata in FIG. 10, e il programma di controllo continua allo stadio di interrogazione 220 per determinare se il sensore di posizione 96a stia generando un segnale per il mezzo di controllo 98a. Se non viene ricevuto alcun segnale dal sensore di posizione 96a, il programma di controllo si ramifica allo stadio 222 nel quale viene generato un segnale di errore che indica un errore di sensore o di fermo. Il programma continua poi allo stadio di arresto 206 in cui non viene intrapresa alcuna azione ulteriore fino a quando non viene determinata da parte di un operatore la causa dell'errore. Se il segnale che proviene dal sensore di posizione 96a viene ricevuto dal mezzo di controllo 98a, il programma si ramifica allo stadio 224 che consente di attivare il carrello pensile a motore 26a per spostare l'organo di sostegno 28a dalla stazione di lavoro 14a. Preferibilmente è previsto un mezzo di precaricamento 102a per spingere la leva 56a verso la posizione sbloccata di rotazione rispetto alla spina di perno 62a. Nella configurazione preferita, la porzione inferiore dell'organo di sostegno 28a è formata come trave scatolata avente una porzione ritagliata che serve ad accogliere il braccio girevole 56a del mezzo di bloccaggio.

La presente invenzione rivela un sistema di montaggio semplice, efficiente e affidabile che include un mezzo a rotaia sospeso che definisce un percorso di movimento rispetto ad una stazione di lavoro, e mezzi per il trasporto di un pezzo in lavorazione lungo il mezzo a rotaia. Il mezzo trasportatore secondo la presente invenzione include un organo di sostegno per il supporto di almeno un pezzo in lavorazione per la fornitura alla stazione di lavoro, dove l'organo di sostegno è associato in modo mobile con il mezzo trasportatore in modo tale da poter venire posizionato in senso verticale tra una posizione sollevata e una posizione abbassata rispetto al mezzo trasportatore. Un abbassatore secondo la presente invenzione sposta automaticamente l'organo di sostegno tra la posizione sollevata e la posizione abbassata. E' previsto un mezzo di bloccaggio per il fissaggio dell’organo di sostegno al mezzo trasportatore nella posizione sollevata per il trasporto verso la e dalla stazione di lavoro. Almeno un elevatore definisce un percorso di movimento in una prima e una seconda direzione, in cui il movimento dell'elevatore nella prima direzione aziona il mezzo di bloccaggio per disaccoppiare l'organo di sostegno dal mezzo trasportatore, per lo spostamento nella posizione abbassata e dove il movimento nella seconda direzione solleva l'organo di sostegno dalla posizione abbassata verso la posizione sollevata e aziona il mezzo di bloccaggio in modo tale da fissare l'organo di sostegno al mezzo trasportatore nella posizione sollevata.

Nella configurazione preferita, sono previsti almeno due elementi che si estendono in direzione verticale o paletti ad estremità opposte dell'organo di sostegno, e un mezzo di bloccaggio e un sensore di posizione sono associati a ciascun paletto, dove il sensore di posizione può segnalare se l'organo di sostegno è stato sollevato e posto nella posizione bloccata prima di venire trasportato fuori dalla stazione di lavoro, e può anche determinare se l'organo di sostegno sia stato sollevato in modo sufficiente e sbloccato prima dello spostamento dell'organo di sostegno nella posizione abbassata. Se l'uno o l'altro dei sensori non genera il segnale appropriato, il programma di controllo interrompe automaticamente l'ulteriore azionamento del meccanismo di abbassamento. Si ritiene che sia richiesto solo un sensore per ogni paletto al fine di determinare la posizione dell'elemento verticale e del mezzo di bloccaggio, tuttavia si potrebbero prevedere sensori multipli per segnali addizionali verso il mezzo di controllo senza allontanarsi dallo spirito e dall'ambito della presente invenzione.

Benché la presente invenzione sia stata descritta in relazione con ciò che attualmente è considerata la forma di realizzazione più pratica e preferita, si deve intendere che la presente invenzione non deve essere limitate alle forme di realizzazione rivelate, ma al contrario, è da intendersi nel senso di coprire varie modifiche e disposizioni equivalenti incluse nello spirito e nell'ambito delle rivendicazioni allegate, al quale ambito si deve concedere la più ampia interpretazione in modo tale da includere tutte le modifiche e le strutture equivalenti ammesse nell'ambito della legge.

Claims (35)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchio per il trasporto di almeno un pezzo in lavorazione comprendente: almeno una rotaia che definisce un percorso di movimento attraverso una stazione di lavoro; un carrello pensile o mobile lungo la rotaia e comandabile per arrestarsi in corrispondenza della stazione di lavoro; un organo di sostegno collegato con il carrello pensile per il supporto di almeno un pezzo in lavorazione durante il movimento del carrello pensile lungo la rotaia rispetto alla stazione di lavoro, l'organo di sostegno essendo mobile tra una posizione sollevata e una posizione abbassata quando è posizionata in corrispondenza della stazione di lavoro; almeno un mezzo di bloccaggio mobile tra una posizione liberata e una posizione bloccata, dove il mezzo di bloccaggio mantiene l'organo di sostegno nella posizione sollevata rispetto al carrello pensile quando si trova nella posizione bloccata e consente il movimento dell'organo di sostegno verso la posizione abbassata quando si trova nella posizione liberata; e un dispositivo di azionamento per ogni mezzo di bloccaggio, con ogni dispositivo di azionamento mobile da una prima posizione ad una seconda posizione, in modo tale che ogni dispositivo di azionamento impegni l'organo di sostegno, liberi il mezzo di bloccaggio e abbassi l'organo di sostegno mentre si sposta dalla prima posizione alla seconda posizione, e ciascun dispositivo di azionamento sollevi l'organo di sostegno, blocchi il mezzo di bloccaggio e si disimpegni dall'organo di sostegno mentre si sposta dalla seconda posizione verso la prima posizione.
2. 2. Apparecchio della rivendicazione 1, comprendente inoltre il fatto che il dispositivo di azionamento è separato dalla rotaia.
3. 3. Apparecchio della rivendicazione 1, comprendente inoltre il fatto che il dispositivo di azionamento è provvisto di un elemento comandato da camma collegato ad un'estremità di un braccio di manovella in grado di ruotare, con l'elemento comandato da camma impegnabile con una prima superficie a camma formata sul carrello quando il carrello è fermo alla stazione di lavoro.
4. 4. Apparecchio della rivendicazione 3, nel quale l'elemento comandato da camma comprende un rullo.
5. 5. Apparecchio della rivendicazione 4, nel quale il rullo include porzioni terminali ingrandite per catturare il carrello tra di esse.
6. 6. Apparecchio della rivendicazione 3, nel quale la prima superficie a camma comprende un fondo dell'organo di sostegno .
7. 7. Apparecchio della rivendicazione 1, nel quale il mezzo di bloccaggio è collegato in modo imperniato con l'organo di sostegno.
8. 8. Apparecchio della rivendicazione 7, nel quale il mezzo di bloccaggio include una seconda superficie a camma per azionare il mezzo di bloccaggio tra la posizione bloccata e la posizione liberata in modo tale che il mezzo di bloccaggio venga fatto ruotare in risposta all'impegno da parte del segui-camma mentre il segui-camma si muove lungo la seconda superficie a camma.
9. 9. Apparecchio della rivendicazione 1, comprendente inoltre una coppia di paletti telescopici che collegano l'organo di sostegno con il carrello pensile.
10. 10. Apparecchio della rivendicazione 9, comprendente inoltre: blocchi scorrevoli racchiusi all'interno dei paletti telescopici per impedire l'infiltrazione di materiale estraneo guidando allo stesso tempo il movimento dell'organo di sostegno rispetto al carrello pensile.
11. 11. Apparecchio della rivendicazione 9, comprendente inoltre: almeno un sensore di posizione del paletto supportato in posizione adiacente ai paletti telescopici per generare un segnale che corrisponde ad una posizione retratta e bloccata del paletto; e un circuito di controllo per ricevere il segnale e per elaborare il segnale in conformità con un programma memorizzato nella memoria.
12. 12. Apparecchio della rivendicazione 1, comprendente inoltre: mezzi per sentire se il carrello si trova in corrispondenza della stazione di lavoro; se il carrello si trova nella stazione di lavoro, mezzi per determinare se il mezzo di bloccaggio sia nella posizione bloccata; se il mezzo di bloccaggio non è nella posizione bloccata, mezzi per generare un segnale d'errore; se il mezzo di bloccaggio è nella posizione bloccata, mezzi per azionare il dispositivo di azionamento in una prima direzione di marcia da una prima posizione ad una posizione intermedia; quando il dispositivo di azionamento si trova nella posizione intermedia, mezzi per determinare se il mezzo di bloccaggio sia stato liberato dalla posizione bloccata; se il mezzo di bloccaggio si trova nella posizione bloccata quando il dispositivo di azionamento è nella posizione intermedia, mezzi per generare un segnale di errore; se il mezzo di bloccaggio si trova nella posizione liberata quando il dispositivo di azionamento è nella posizione intermedia, mezzi per continuare l'azionamento del dispositivo di azionamento dalla posizione intermedia ad una seconda posizione per spostare l'organo di sostegno dalla posizione sollevata alla posizione abbassata; dopo che è stato eseguito il lavoro sul pezzo in lavorazione in corrispondenza della stazione di lavoro' quando l’organo di sostegno si trova nella posizione abbassata, mezzi per azionare il dispositivo di azionamento in una seconda direzione di marcia dalla seconda posizione verso la prima posizione; quando nella prima posizione, mezzi per determinare se il mezzo di bloccaggio sia nella posizione bloccata; se il mezzo di bloccaggio è nella posizione liberata quando il dispositivo di azionamento si trova nella prima posizione, mezzi per generare un segnale d’errore; e se il mezzo di bloccaggio si trova nella posizione bloccata quando il dispositivo di azionamento è nella prima posizione, mezzi per spostare il carrello dalla stazione di lavoro.
13. 13. In un sistema di montaggio che include mezzi a rotaia delimitanti un percorso di movimento rispetto ad una stazione di lavoro e mezzi per trasportare un pezzo in lavorazione lungo il mezzo a rotaia, dove il mezzo trasportatore include un organo di sostegno per il pezzo in lavorazione, dove l’organo di sostegno è associato in modo mobile con il mezzo trasportatore in modo tale da poter venire posizionato verticalmente tra una posizione sollevata e una posizione abbassata rispetto al mezzo trasportatore, e un abbassatore per spostare automaticamente l’organo di sostegno tra la posizione sollevata e la posizione abbassata, dove l’abbassatore comprende: mezzi di bloccaggio per fissare l'organo di sostegno al mezzo trasportatore nella posizione sollevata; e almeno un elevatore per definire un percorso di movimento in una prima e una seconda direzione, in cui nella prima direzione l'elevatore aziona il mezzo di bloccaggio per disaccoppiare l'organo di sostegno dal mezzo trasportatore e l'elevatore sposta l'organo di sostegno nella posizione abbassata, e in cui nella seconda direzione l'elevatore sposta l'organo di sostegno nella posizione sollevata ed aziona il mezzo di bloccaggio in modo tale da fissare l'organo di sostegno al mezzo trasportatore nella posizione sollevata.
14. 14. Abbassatore della rivendicazione 13, comprendente inoltre il fatto . che l'elevatore è supportato in modo separato dal mezzo a rotaia.
15. 15. Abbassatore della rivendicazione 13, comprendente inoltre il fatto che l’elevatore è provvisto di un elemento comandato da camma collegato ad una estremità di un braccio di manovella in grado di ruotare, con l'elemento comandato da camma impegnabile con una superficie a camma formata sull’organo di sostegno quando l'organo di sostegno è fermo alla stazione di lavoro.
16. 16. Abbassatore della rivendicazione 15, nel quale il segui-camma comprende un rullo.
17. 17. Abbassatore della rivendicazione 16, nel quale il rullo include porzioni terminali ingrandite per catturare l'organo di sostegno tra di esse.
18. 18. Abbassatore della rivendicazione 15, nel quale la superficie a camma comprende un fondo dell'organo di sostegno .
19. 19. Abbassatore della rivendicazione 13, nel quale il mezzo di bloccaggio è collegato in modo imperniato con l'organo di sostegno.
20. 20. Abbassatore della rivendicazione 15, nel quale il mezzo di bloccaggio include una superficie di impegno con camma per azionare il mezzo di bloccaggio tra la posizione bloccata e la posizione liberata in modo tale che il mezzo di bloccaggio venga ruotato in risposta all'impegno da parte del segui-camma mentre il seguicamma si sposta lungo la superficie a camma.
21. 21. Abbassatore della rivendicazione 13, comprendente inoltre una coppia di paleti telescopici che collegano l'organo di sostegno con il mezzo trasportatore.
22. 22 Abbassatore della rivendicazione 21, comprendente inoltre blocchi scorrevoli racchiusi all'interno dei paletti telescopici per impedire l'infiltrazione di materiale estraneo guidando allo stesso tempo il movimento dell'organo di sostegno rispetto al mezzo trasportatore.
23. 23. Abbassatore della rivendicazione 21 , comprendente inoltre: almeno un supporto di sensore adiacente ai paletti telescopici per generare un segnale che corrisponde ai paletti in una posizione retratta e bloccata; e un circuito di controllo che serve a ricevere il segnale e ad elaborare il segnale secondo un programma memorizzato in memoria.
24. 24. Abbassatore per un sistema di montaggio includente mezzi a rotaia sospesa che definiscono un percorso di movimento per il trasporto di un pezzo in lavorazione tra stazioni di lavoro, dove l'abbassatore comprende: un carrello mobile lungo il mezzo a rotaia dove il carrello include un carrello pensile, e un organo di sostegno mobile rispetto al carrello pensile tra posizioni sollevata e abbassata verticalmente; almeno Un mezzo di bloccaggio che opera tra il carrello pensile e l'organo di sostegno per fissare il carrello pensile e l'organo di sostegno uno rispetto all'altro nella posizione sollevata verticalmente dell'organo di sostegno; e almeno un elevatore che opera nel senso di spostare l'organo di sostegno tra la posizione sollevata e la posizione abbassata verticalmente, dove l'elevatore definisce un percorso di movimento angolare in una prima e una seconda direzione, in cui nella prima direzione l'elevatore aziona il mezzo di bloccaggio per disaccoppiare l’organo di sostegno dal carrello pensile mentre l'elevatore sposta l'organo di sostegno nella posizione abbassata, e in cui nella seconda direzione l'elevatore aziona il mezzo di bloccaggio per fissare l'organo di sostegno al carrello pensile nella posizione sollevata mentre l'elevatore sposta Tolgano di sostegno nella posizione sollevata.
25. 25. Abbassatore della rivendicazione 24, comprendente inoltre il fatto che l'elevatore è separato dal mezzo a rotaia.
26. 26. Abbassatore della rivendicazione 24, comprendente inoltre il fatto che l'elevatore è provvisto di un elemento comandato da camma collegato ad un'estremità di un braccio a manovella in grado di ruotare, con l'elemento comandato da camma impegnabile con una superficie a camma formata sul carrello quando il carrello è fermo alla stazione di lavoro.
27. 27. Abbassatore della rivendicazione 26, in cui il segui-camma comprende un rullo.
28. 28. Abbassatore della rivendicazione 27, nel quale il rullo include porzioni terminali ingrandite per catturare l’organo di sostegno tra di esse.
29. 29. Abbassatore della rivendicazione 26, nel quale la superficie a camma comprende un fondo dell'organo di sostegno .
30. 30. Abbassatore della rivendicazione 24, nel quale il mezzo di bloccaggio è collegato in modo imperniato con l'organo di sostegno.
31. 31. Abbassatore della rivendicazione 26, nel quale il mezzo di bloccaggio comprende una superficie di impegno di camma per azionare il mezzo di bloccaggio tra la posizione bloccata e la posizione liberata, tale che il mezzo di bloccaggio viene ruotato in risposta ad un impegnamento da parte del segui-camma quando il seguicamma si sposta lungo la superficie della camma.
32. 32. Abbassatore della rivendicazione 24, comprendente inoltre una coppia di paletti telescopici che collegano l'organo di sostegno con il carrello pensile.
33. 33. Abbassatore della rivendicazione 32, comprendente inoltre blocchi scorrevoli racchiusi all'interno dei paletti telescopici per impedire l'infiltrazione di materiale estraneo guidando allo stesso tempo il movimento dell'organo di sostegno rispetto al carrello pensile.
34. 34. Abbassatore della rivendicazione 33, comprendente inoltre: almeno un sensore di posizione del paletto supportato in posizione adiacente ai paletti telescopici per generare un segnale che corrisponde al paletto in una posizione retratta e bloccata; e un circuito di controllo che serve a ricevere il segnale e per elaborare il segnale in conformità con un programma memorizzato in memoria.
35. 35. Abbassatore della rivendicazione 34, comprendente inoltre: mezzi per percepire se il carrello si trova in corrispondenza della stazione di lavoro; se il carrello si trova in corrispondenza della stazione di lavoro, mezzi per determinare se il segnale del sensore di posizione del paletto indichi che il paletto si trova nella posizione retratta e bloccata; se il segnale indica che il paletto non è nella posizione retratta e bloccata, mezzi per generare un segnale d'errore; se il segnale indica che il paletto si trova nella posizione retratta e bloccata, mezzi per azionare il mezzo trasportatore in una prima direzione di spostamento da una prima posizione ad una posizione intermedia; quando si trova nella posizione intermedia, mezzi per determinare se il segnale del sensore di posizione del paletto indichi che il paletto non si trova nella posizione retratta e bloccata; se il segnale indica che il paletto è nella posizione retratta e bloccata quando il mezzo trasportatore è nella posizione intermedia, mezzi per generare un segnale d'errore; se il segnale indica che il paletto non è nella posizione retratta e bloccata quando il dispositivo di azionamento si trova nella posizione intermedia, mezzi per continuare l'azionamento del dispositivo di azionamento dalla posizione intermedia verso una seconda posizione; dopo che è stato eseguito lavoro sul pezzo in lavorazione in corrispondenza della stazione dì lavoro mentre il carrello sì trova nella posizione abbassata, mezzi per azionare il dispositivo di azionamento in una seconda direzione di marcia dalla seconda posizione alla prima posizione; quando il dispositivo di azionamento si trova nella prima posizione, mezzi per determinare se il segnale del sensore di posizione del paletto indichi che il paletto è nella posizione retratta e bloccata; se il segnale indica che il paletto non è nella posizione retratta e bloccata quando il dispositivo di azionamento si trova nella prima posizione, mezzi per generare un segnale d'errore; e se il segnale indica che il paletto è nella posizione retratta e bloccata quando il dispositivo di azionamento si trova nella prima posizione, mezzi per spostare il carrello via dalla stazione di lavoro.