ITMO20070346A1

ITMO20070346A1 - PRODUCT DISTRIBUTOR MACHINE.

Info

Publication number: ITMO20070346A1
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Biffarella
Original assignee: Giuseppe Biffarella
Priority date: 2007-11-16
Filing date: 2007-11-16
Publication date: 2009-05-17
Also published as: EP2061011A2; EP2061011A3

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: MACCHINA DISTRIBUTRICE DI PRODOTTI. attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled: PRODUCT DISTRIBUTING MACHINE.

La presente invenzione ha per oggetto una macchina distributrice di prodotti. In particolare, la presente invenzione trova applicazione nella distribuzione di prodotti surgelati. Tipicamente, ma non necessariamente, la presente invenzione trova applicazione nella distribuzione di prodotti alimentari in luoghi pubblici. The present invention relates to a product dispensing machine. In particular, the present invention finds application in the distribution of frozen products. Typically, but not necessarily, the present invention finds application in the distribution of food products in public places.

Come è noto, esistono diversi modelli di macchine distributrici. Generalmente, macchine di questo tipo comprendono una struttura di supporto che definisce un vano interno in cui sono contenuti i prodotti destinati alla vendita. Sulla parete frontale della struttura è ricavata una porzione trasparente che permette l’accesso visivo del vano interno. I prodotti sono disposti in un magazzino che si compone di una pluralità di ripiani sui quali i prodotti destinati alla vendita sono appoggiati. As is known, there are different models of vending machines. Generally, machines of this type comprise a support structure which defines an internal compartment in which the products intended for sale are contained. On the front wall of the structure there is a transparent portion that allows visual access to the internal compartment. The products are arranged in a warehouse which consists of a plurality of shelves on which the products intended for sale are placed.

Tutte le macchine sono dotate di uno sportello che contente l’accesso al vano e permette di riempire il magazzino con i prodotti. All machines are equipped with a door that allows access to the compartment and allows you to fill the warehouse with products.

In macchine di questo tipo, l’utente seleziona il prodotto premendo un tasto corrispondente posto, per esempio, a lato della porzione trasparente. Oppure, la scelta avviene digitando un codice numerico relativo al prodotto desiderato mediante una tastiera opportunamente predisposta a lato della porzione trasparente. In machines of this type, the user selects the product by pressing a corresponding button placed, for example, next to the transparent portion. Alternatively, the choice is made by entering a numeric code relating to the desired product by means of a keyboard suitably arranged on the side of the transparent portion.

Le macchine distributrici sono altresì dotate di opportuni organi di movimentazione dei prodotti selezionati per spostare questi ultimi dal magazzino ad un vano di raccolta dove possono essere prelevati. The vending machines are also equipped with suitable moving parts for the selected products to move the latter from the warehouse to a collection compartment where they can be picked up.

Nelle macchine distributrici destinate alla vendita di prodotti di piccole dimensioni di forma sostanzialmente parallelepipeda o cilindrica, gli organi di movimentazione sono costituiti, a titolo di esempio, da spirali tra le cui spire sono disposti i prodotti stessi. I questo caso i prodotti vengono espulsi e depositati nel vano di raccolta per caduta. In vending machines intended for the sale of small-sized products with a substantially parallelepiped or cylindrical shape, the movement members are constituted, by way of example, of spirals between the coils of which the products themselves are arranged. In this case the products are ejected and deposited in the collection compartment by gravity.

Nelle macchine destinate alla vendita di prodotti surgelati, questi ultimi vengono alloggiati ciascuno su un rispettivo ripiano del magazzino. In machines intended for the sale of frozen products, the latter are each housed on a respective shelf in the warehouse.

Gli organo di movimentazione comprendono uno spintore che espelle il prodotto selezionato dal magazzino. The handling members comprise a pusher that expels the selected product from the warehouse.

Un esempio di spintore nelle macchine distributrici note comprende un attuatore idraulico o pneumatico disposto in corrispondenza di una zona posteriore del magazzino per spingere il prodotto selezionato in direzione opposta. An example of a pusher in known vending machines comprises a hydraulic or pneumatic actuator arranged in correspondence with a rear region of the magazine to push the selected product in the opposite direction.

Le macchine distributrici note comprendono inoltre mezzi di comando ed alimentazione che recano segnali di attivazione, nonché la potenza elettrica necessaria. I mezzi di comando ed alimentazione comprendono normali fili elettrici, Known vending machines also comprise control and power supply means which carry activation signals, as well as the necessary electrical power. The control and power supply means comprise normal electric wires,

Svantaggiosamente, le macchine distributrici del tipo noto presentano ingombri interni ragguardevoli anche in relazione alla dimensione e agli ingombri necessari degli spintori. Disadvantageously, vending machines of the known type have considerable internal dimensions also in relation to the size and the necessary dimensions of the pushers.

Gli elevati ingombri interni, oltre che a determinare un corrispondente aumento degli ingombri esterni, rendono più difficoltoso il mantenimento della temperatura necessaria alla conservazione dei prodotti alimentari surgelati. The high internal dimensions, in addition to determining a corresponding increase in the external dimensions, make it more difficult to maintain the temperature necessary for the preservation of frozen food products.

Un ulteriore svantaggio delle macchine distributrici note consiste nei danni che i mezzi di alimentazione e comando subiscono a seguito della prolungata esposizione alle basse temperature che possono arrivare anche a - 18°C. Infatti, il metallo contenuto nei normali fili elettrici incrudisce a seguito delle basse temperature ed è facilmente soggetto a rotture a seguito della movimentazione dei mezzi di movimentazione. Inoltre le basse temeperature sono dannose per i normali isolanti. A further disadvantage of known vending machines consists in the damage that the feeding and control means undergo as a result of prolonged exposure to low temperatures which can even reach - 18 ° C. In fact, the metal contained in the normal electric wires becomes hardened as a result of low temperatures and is easily subject to breakage as a result of the handling of the handling means. Furthermore, low temperatures are harmful to normal insulators.

In questo contesto, il compito tecnico della presente invenzione è quello di proporre una macchina distributrice di prodotti che sia esente dai citati inconvenienti. In this context, the technical task of the present invention is to propose a product dispensing machine which is free from the aforementioned drawbacks.

In particolare, è scopo della presente invenzione quello di proporre una macchina distributrice di prodotti che consenta un rilevabile risparmio energetico. In particular, the object of the present invention is to propose a product dispensing machine which allows a noticeable energy saving.

Ancora, è scopo della presente invenzione quello di proporre una macchina distributrice di prodotti che abbia ingombri interni ed esterni ridotti. Furthermore, the object of the present invention is to propose a product dispensing machine which has reduced internal and external dimensions.

Inoltre, è scopo della presente invenzione quello di proporre una macchina distributrice di prodotti che mantenga caratteristiche di affidabilità elevate nel tempo. Furthermore, the object of the present invention is to propose a product dispensing machine which maintains high reliability characteristics over time.

In accordo con la presente invenzione, il compito tecnico e gli scopi descritti vengono raggiunti da una macchina distributrice di prodotti comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle rivendicazioni annesse. In accordance with the present invention, the technical task and the objects described are achieved by a product dispensing machine comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina distributrice di prodotti, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a product vending machine, as illustrated in the accompanying drawings in which:

la figura 1 illustra una vista frontale di una macchina distributrice di prodotti in accordo con la presente invenzione; la figura 2 illustra una vista laterale almeno parzialmente in sezione della macchine distributrice di prodotti di figura 1 ; - la figura 3 illustra una vista laterale di un primo particolare della macchina distributrice di prodotti di figura 1 ; Figure 1 illustrates a front view of a product dispensing machine according to the present invention; Figure 2 illustrates a side view at least partially in section of the product vending machine of Figure 1; Figure 3 shows a side view of a first detail of the product vending machine of Figure 1;

la figura 4 illustra una vista prospettica di una porzione della macchina distributrice di figura 1 comprendente il dettaglio di figura 3 in una configurazioni operativa; figure 4 illustrates a perspective view of a portion of the vending machine of figure 1 comprising the detail of figure 3 in an operative configuration;

- la figura 5 illustra una vista prospettica di un ulteriore dettaglio della macchina di figura 1. Figure 5 illustrates a perspective view of a further detail of the machine of Figure 1.

Con riferimento alle citate figure, con 1 è stata complessivamente indicata una macchina distributrice di prodotti secondo la presente invenzione. With reference to the aforementioned figures, 1 indicates as a whole a machine for distributing products according to the present invention.

La macchina distributrice di prodotti 1 comprende una struttura di supporto 2 che definisce un vano interno 3 in cui trova alloggiamento un magazzino 4 per lo stoccaggio di prodotti 5 destinati alla vendita. The product dispensing machine 1 comprises a support structure 2 which defines an internal compartment 3 in which a warehouse 4 for the storage of products 5 intended for sale is housed.

La struttura di supporto 2 è di solito di forma parallelepipeda e presenta una parete frontale 6 la quale è dotata, preferibilmente, ma non necessariamente, di una porzione trasparente o vetrina 7. Quest’ultima garantisce l’accesso visivo aH’intemo del vano interno 3 per permettere un’osservazione diretta dei prodotti selezionabili. The support structure 2 is usually parallelepiped in shape and has a front wall 6 which is preferably, but not necessarily, equipped with a transparent portion or showcase 7. The latter guarantees visual access to the interior of the internal compartment. 3 to allow direct observation of the selectable products.

II vano interno 3 è refrigerato medianti opportuni mezzi frigoriferi (non illustrati nelle figure) e risulta opportunamente coibentato per isolarlo termicamente dall’ambiente esterno. The internal compartment 3 is refrigerated by means of suitable refrigeration means (not shown in the figures) and is suitably insulated to thermally isolate it from the external environment.

La struttura di supporto 2 è inoltre dotata di uno sportello apribile che consente l’accesso al vano interno 3 per il rifornimento dei prodotti destinati alla vendita. Preferibilmente, ma non esclusivamente, tale sportello coincide con la parete frontale 6 della struttura di supporto 2. The support structure 2 is also equipped with an opening door that allows access to the internal compartment 3 for the supply of products intended for sale. Preferably, but not exclusively, this door coincides with the front wall 6 of the support structure 2.

Il magazzino 4 comprende almeno una scaffalatura 8 avente una pluralità di ripiani 9, allineati verticalmente, su ciascuno dei quali giace un corrispondente prodotto 5. The warehouse 4 comprises at least one shelving 8 having a plurality of shelves 9, vertically aligned, on each of which lies a corresponding product 5.

Nella forma realizzativa descritta, il magazzino 4 comprende due scaffalature 8 disposte una di fianco all’altra. In the embodiment described, the warehouse 4 comprises two shelves 8 arranged side by side.

La macchina distributrice 1 comprende inoltre un vano di raccolta 10, anch’esso ricavato airintemo della struttura di supporto 2, necessario a prelevare un prodotto selezionato 5a ed ivi posizionato. The vending machine 1 also includes a collection compartment 10, also obtained inside the support structure 2, necessary to pick up a selected product 5a and positioned there.

Un’apertura di comunicazione 11 separa il vano interno 3 dal vano di raccolta 10. L’apertura di comunicazione 11 è occludibile da un opportuno portello 12. In particolare, l’apertura di comunicazione 1 1 è, preferibilmente, ma non necessariamente, ricavata alla medesima quota del vano di raccolta 10. A communication opening 11 separates the internal compartment 3 from the collection compartment 10. The communication opening 11 can be closed by a suitable door 12. In particular, the communication opening 11 is preferably, but not necessarily, obtained at the same level as the collection compartment 10.

Tale portello 12 è posto tra il vano interno 3 ed il vano di raccolta 10 ed è mobile tra una configurazione di apertura per consentire 11 transito del prodotto selezionato 5 a dal vano interno 3 al vano di raccolta 10 ed una configurazione di chiusura per mantenere isolato il vano interno 3 rispetto al vano di raccolta 10 e, di conseguenza, con l’ambiente esterno. This door 12 is placed between the internal compartment 3 and the collection compartment 10 and is movable between an opening configuration to allow the transit of the selected product 5a from the internal compartment 3 to the collection compartment 10 and a closing configuration to keep insulated the internal compartment 3 with respect to the collection compartment 10 and, consequently, with the external environment.

Anche il portello 12 risulta coibentato per evitare dispersioni termiche. The hatch 12 is also insulated to avoid thermal dispersions.

Opportuni mezzi di movimentazione 13 prelevano il prodotto selezionato 5 a dal magazzino 4 e lo trasferiscono all’ interno del vano di raccolta 10. Appropriate handling means 13 take the selected product 5 a from the warehouse 4 and transfer it to the inside of the collection compartment 10.

Più precisamente, i mezzi di movimentazione 13 comprendono almeno uno spintore 14 che, come apparirà più chiaro nel seguito della presente descrizione, è traslabile lungo una direzione sostanzialmente verticale in modo che possa posizionarsi in corrispondenza del prodotto selezionato 5 a (figura 3). In tal modo, lo spintore 14 può estrarre il prodotto selezionato 5 a dal magazzino 4. More precisely, the handling means 13 comprise at least one pusher 14 which, as will become clearer in the following description, can be moved along a substantially vertical direction so that it can position itself in correspondence with the selected product 5 a (Figure 3). In this way, the pusher 14 can extract the selected product 5 a from the warehouse 4.

Nella forma realizzativa descritta, la macchina distributrice 1 comprende due spintori 14, ciascuno associato ad una corrispondente scaffalatura 8 del magazzino 4. In the embodiment described, the vending machine 1 comprises two pushers 14, each associated with a corresponding shelving 8 of the warehouse 4.

Gli spintori 14 sono posizionati in una zona posteriore del vano interno 3. In altre parole, gli spintori 14 si trovano dietro al magazzino 4 rispetto alla vetrina 7. The pushers 14 are positioned in a rear area of the internal compartment 3. In other words, the pushers 14 are located behind the magazine 4 with respect to the showcase 7.

Inoltre, i mezzi di movimentazione 13 comprendono un tavolo elevatore 15 traslabile lungo una direzione sostanzialmente verticale per accogliere il prodotto selezionato 5 a ed espulso dal magazzino 4 ad opera dello spintore 14 (figura 5). Furthermore, the handling means 13 comprise an elevator table 15 which can be moved along a substantially vertical direction to receive the selected product 5 a and expelled from the magazine 4 by the pusher 14 (Figure 5).

A tale scopo, il tavolo elevatore 15 risulta allineato al ripiano 9 corrispondente al prodotto selezionato 5 a in modo che quest’ultimo, spinto dallo spintore 14, scivoli sul tavolo elevatore 15. Successivamente, il tavolo elevatore 15 trasferisce il prodotto selezionato 5a in prossimità del vano di raccolta 10. For this purpose, the lift table 15 is aligned with the shelf 9 corresponding to the selected product 5a so that the latter, pushed by the pusher 14, slides on the lift table 15. Subsequently, the lift table 15 transfers the selected product 5a in proximity of the collection compartment 10.

Più in dettaglio, il tavolo elevatore 15 risulta rigidamente associato allo spintore 14 in modo da essere movimentato simultaneamente a quest’ultimo. More in detail, the lifting table 15 is rigidly associated with the pusher 14 so as to be moved simultaneously with the latter.

Con particolare riferimento agli spintori 14, questi ultimi comprendono una rispettiva catena 16 avente una prima estremità libera 16a, mobile lungo una direzione parallela ai ripiani 9 del magazzino 4, ed una seconda estremità libera 16b, mobile lungo una direzione sostanzialmente verticale. With particular reference to the pushers 14, the latter comprise a respective chain 16 having a first free end 16a, movable along a direction parallel to the shelves 9 of the magazine 4, and a second free end 16b, movable along a substantially vertical direction.

La prima estremità libera 16a della catena 16 è destinata ad entrare in contatto con il prodotto selezionato 5 a per spingere quest’ultimo da una posizione interna ad una posizione esterna al magazzino 4. The first free end 16a of the chain 16 is intended to come into contact with the selected product 5 a to push the latter from an internal position to a position external to the warehouse 4.

Con maggiore dettaglio, la catena 16 comprende una prima porzione 17a che giace sostanzialmente orizzontale ed una seconda porzione 17b che giace lasca sotto l’azione del proprio peso. In greater detail, the chain 16 comprises a first portion 17a which lies substantially horizontal and a second portion 17b which lies loosely under the action of its own weight.

Tale prima porzione 17a comprende la citata prima estremità libera 16a mentre la seconda porzione 17b comprende la citata seconda estremità libera 16b. Said first portion 17a comprises the aforementioned first free end 16a while the second portion 17b comprises the aforementioned second free end 16b.

La catena 16 comprende una pluralità di maglie 18, ciascuna agganciata in modo noto all’altra. Caratteristica essenziale della citata catena 16 è quella di essere flessibile soltanto da un lato, nell'esempio di realizzazione illustrata quello rivolto verso il basso. La flessibilità dalla parte del lato rivolto verso l'alto è impedita meccanicamente da fermi che non consentono la rotazione relativa delle maglie. The chain 16 comprises a plurality of links 18, each connected to the other in a known way. An essential characteristic of the aforementioned chain 16 is that it is flexible only on one side, in the illustrated embodiment the one facing downwards. Flexibility on the side facing up is mechanically prevented by stops which do not allow relative rotation of the links.

Nella forma dii realizzazione illustrata, allo scopo un blocchetto di irrigidimento 19 è associato a ciascuna maglia 18. In the illustrated embodiment, for this purpose a stiffening block 19 is associated with each link 18.

I blocchetti di irrigidimento 19 consentono alla catena 16 di flettersi da un solo lato in modo la propria concavità risulti rivolta soltanto verso una zona opposta a quella di giacitura dei blocchetti di irrigidimento 19. The stiffening blocks 19 allow the chain 16 to flex on one side only so that its concavity is turned only towards an area opposite to that of the stiffening blocks 19.

Ciascun spintore 14 comprende inoltre un corpo di supporto 20 mobile ed associato al tavolo elevatore 15. In dettaglio, sul corpo di supporto 20 è presente una guida 21 che agevola e sostiene lo scorrimento della catena 16. In particolare, la guida 21 agevola e sostiene lo scorrimento della prima porzione 17a della catena 16. A ciascun corpo di supporto 20 è associato un rispettivo organo di azionamento 22 della catena 16. Each pusher 14 also comprises a support body 20 which is movable and associated with the lift table 15. In detail, on the support body 20 there is a guide 21 which facilitates and supports the sliding of the chain 16. In particular, the guide 21 facilitates and supports the sliding of the first portion 17a of the chain 16. A respective actuation member 22 of the chain 16 is associated with each support body 20.

L’organo di azionamento 22 comprende una ruota dentata 23, girevolmente montata sul corpo di supporto 20, che ingrana sulla catena 16 per movimentare quest’ultima, ed un motore 24 collegato alla ruota dentata 23 ed associato al corpo di supporto 20. The drive member 22 comprises a toothed wheel 23, rotatably mounted on the support body 20, which meshes with the chain 16 to move the latter, and a motor 24 connected to the toothed wheel 23 and associated with the support body 20.

Ciascun spintore 14 comprende, inoltre, un rispettivo pannello 25 fissato, con orientamento sostanzialmente verticale, alla prima estremità libera 16a della catena 16. tale pannello si trova frapposto tra la prima estremità libera 16a della catena 16 ed il prodotto selezionato 5 a. Each pusher 14 also comprises a respective panel 25 fixed, with a substantially vertical orientation, to the first free end 16a of the chain 16. this panel is located between the first free end 16a of the chain 16 and the selected product 5 a.

Con riferimento al funzionamento dello spintore 14, quando un prodotto selezionato 5a deve essere espulso il motore 24 mette in rotazione la ruota dentata 23. Quest’ultima trascina la catena 16 in modo da fare avanzare la prima estremità libera 16a che, dopo essere entrata in contatto con il prodotto selezionato 5 a, lo spinge sul tavolo elevatore 15. With reference to the operation of the pusher 14, when a selected product 5a has to be expelled, the motor 24 rotates the toothed wheel 23. The latter drives the chain 16 so as to advance the first free end 16a which, after entering contact with the selected product 5 a, pushes it onto the lift table 15.

II tavolo elevatore 15 comprende due pozioni piane 26 distinte ed affiancate. Le porzioni piane 26 sono complanari in modo da definire un unico piano di appoggio 27 per il prodotto selezionato 5 a ed espulso dal magazzino 4. The lifting table 15 comprises two flat potions 26 which are distinct and side by side. The flat portions 26 are coplanar so as to define a single support surface 27 for the selected product 5 a and expelled from the warehouse 4.

Il tavolo elevatore 15 comprende inoltre un organo di trasferimento 28 necessario a traslare il prodotto selezionato lungo una direzione di sviluppo prevalente del tavolo elevatore 15 stesso. In particolare, l’organo di trasferimento 28 è necessario per avvicinare il prodotto selezionato 5 a al vano di raccolta 10. The lifting table 15 further comprises a transfer member 28 necessary to translate the selected product along a direction of development prevalent of the lifting table 15 itself. In particular, the transfer member 28 is necessary to bring the selected product 5 a closer to the collection compartment 10.

L’organo di trasferimento 28 comprende un nastro trasportatore 29 disposto parallelamente alla citata direzione di sviluppo del tavolo elevatore 15 ed un’aletta 30 vincolata al nastro trasportatore 29 ed atta ad entrare in contatto con il prodotto selezionato 5a per muovere quest’ultimo. The transfer member 28 comprises a conveyor belt 29 arranged parallel to the aforementioned development direction of the lift table 15 and a flap 30 bound to the conveyor belt 29 and able to come into contact with the selected product 5a to move the latter.

Nella forma realizzativa descritta, l’organo di trasferimento 28 è disposto tra le porzioni piane 26 distinte del tavolo elevatore 15, in modo che l’aletta 30 sporga e possa intercettare il prodotto selezionato 5a ed appoggiato sul piano di appoggio 27 del tavolo elevatore 15. In the embodiment described, the transfer member 28 is arranged between the distinct flat portions 26 of the lift table 15, so that the flap 30 protrudes and can intercept the selected product 5a and rests on the support surface 27 of the lift table 15 .

Come già sopra accennato, ciascun spintore 14 è rigidamente associato al tavolo elevatore 15 in modo che questi possano muoversi solidamente e simultaneamente. As already mentioned above, each pusher 14 is rigidly associated with the lifting table 15 so that these can move solidly and simultaneously.

A tale scopo, i mezzi di movimentazione 13 comprendono una guida rettilinea 31 sostanzialmente verticale ed un carrello 32 scorrevole lungo la guida rettilinea 3 1. For this purpose, the handling means 13 comprise a substantially vertical rectilinear guide 31 and a carriage 32 sliding along the rectilinear guide 31.

Con riferimento alla forma realizzativa descritta, la guida rettilinea 31 comprende una coppia di barre 33 verticali e parallele tra loro ed è posta tra le due scaffalature 8 del magazzino 4. Il carrello 32 è associato a ciascun spintore 14. Inoltre, il carrello 32 è associato al tavolo elevatore 15. With reference to the embodiment described, the rectilinear guide 31 comprises a pair of bars 33 vertical and parallel to each other and is placed between the two shelves 8 of the warehouse 4. The trolley 32 is associated with each pusher 14. Furthermore, the trolley 32 is associated with the lift table 15.

Più in dettaglio, i mezzi di movimentazione 13 comprendono inoltre un braccio 34 disposto trasversalmente alla guida rettilinea 31 e collegato al corpo di supporto 20 di ciascun spintore 14. Il braccio 34 presenta sezione trasversale sagomata a “L”. More in detail, the handling means 13 further comprise an arm 34 arranged transversely to the rectilinear guide 31 and connected to the support body 20 of each pusher 14. The arm 34 has an "L" -shaped cross section.

I mezzi di movimentazione 13 comprendono inoltre un motore 35 per mettere in movimento il carrello 32. Più in dettaglio, il motore 35 è collegato al carrello 32 mediante una coppia di cinghie 36 dentate messe in rotazione dal motore 35 e fissate al carrello 32. L’azionamento del motore 35, dunque, determina il movimento di salita e discesa del carrello 32 e, con esso, degli spintori 14 e del tavolo elevatore 15. The handling means 13 further comprise a motor 35 to set the carriage 32 in motion. More in detail, the motor 35 is connected to the carriage 32 by means of a pair of toothed belts 36 rotated by the motor 35 and fixed to the carriage 32. L The actuation of the motor 35 therefore determines the ascent and descent movement of the trolley 32 and, with it, of the pushers 14 and of the lifting table 15.

Con riferimento al funzionamento dei mezzi di movimentazione 13, quando un prodotto selezionato 5 a deve essere trasferito dal magazzino 4 al vano di raccolta 10, viene azionato il motore 35 dei mezzi di movimentazione 13 per consentire agli spintori 14 di raggiungere il ripiano dove si trova il prodotto selezionato 5 a. A quel punto, viene azionato il motore 24 dello spintore 14 in corrispondenza del quale si trova il prodotto selezionato 5a. La ruota dentata 23 spinge la catena 16 in modo che la prima estremità libera 16a si avvicini al prodotto selezionato 5a, lo intercetti e lo spinga sul tavolo elevatore 15. With reference to the operation of the handling means 13, when a selected product 5 a has to be transferred from the warehouse 4 to the collection compartment 10, the motor 35 of the handling means 13 is activated to allow the pushers 14 to reach the shelf where it is located. the selected product 5 a. At that point, the motor 24 of the pusher 14 is operated in correspondence with which the selected product 5a is located. The toothed wheel 23 pushes the chain 16 so that the first free end 16a approaches the selected product 5a, intercepts it and pushes it onto the lift table 15.

A questo punto, il carrello 32 si abbassa per permettere al tavolo elevatore 15 di raggiungere Γ apertura di comunicazione 11 tra il vano interno 3 ed il vano di raccolta 10. At this point, the trolley 32 is lowered to allow the lift table 15 to reach the communication opening 11 between the internal compartment 3 and the collection compartment 10.

L’organo di trasferimento 28 viene, dunque, attivato per spostare il prodotto selezionato 5a verso l’apertura di comunicazione 11. Il portello 12 viene aperto ed il prodotto selezionato 5 a viene trasferito dal vano interno 3 al vano di raccolta 10. Subito dopo, il portello 12 si richiude per ripristinare l’isolamento termico del vano interno 3. The transfer member 28 is therefore activated to move the selected product 5a towards the communication opening 11. The door 12 is opened and the selected product 5 a is transferred from the internal compartment 3 to the collection compartment 10. Immediately thereafter , the door 12 closes to restore the thermal insulation of the internal compartment 3.

A titolo di esempio, i mezzi di selezione 37comprendono un tasto (non illustrato) posto sulla parete frontale 6 in prossimità di ciascun prodotto 5. By way of example, the selection means 37 comprise a button (not shown) located on the front wall 6 in proximity to each product 5.

Nella forma realizzativa descritta, i mezzi di selezione 37 comprendono una tastiera 38 alfanumerica. In the embodiment described, the selection means 37 comprise an alphanumeric keyboard 38.

La macchina distributrice 1 comprende inoltre un’unità a microprocessore per acquisire dai mezzi di selezione 37 almeno un primo segnale indicativo del prodotto selezionato 5 a e per inviare ai mezzi di movimentazione 13 almeno un secondo segnale indicativo della posizione del prodotto selezionato 5 a nel magazzino 4. The vending machine 1 further comprises a microprocessor unit for acquiring from the selection means 37 at least a first signal indicative of the selected product 5 a and for sending to the handling means 13 at least a second signal indicative of the position of the selected product 5 a in the warehouse 4 .

Tale secondo segnale è veicolato da un opportuno dispositivo di alimentazione e comando (non illustrato nelle figure) associato ai mezzi di movimentazione 13. This second signal is conveyed by a suitable feeding and control device (not shown in the figures) associated with the handling means 13.

Tale dispositivo di alimentazione e comando porta ai mezzi di movimentazione 13 il secondo segnale per attivare il motore 35 dei mezzi di movimentazione 13 ed il motore 24 dell’ opportuno spintore 14 per trasferire il prodotto selezionato 5 a nel vano di raccolta 10. This feeding and control device brings to the handling means 13 the second signal to activate the motor 35 of the handling means 13 and the motor 24 of the appropriate pusher 14 to transfer the selected product 5 a to the collection compartment 10.

E da notare che il dispositivo di alimentazione e comando, oltre a trasferire il citato secondo segnale, porta ai citati motori 24, 35 anche la potenza elettrica necessaria all’attivazione dei medesimi. Vantaggiosamente, il dispositivo di alimentazione e comando comprende un circuito stampato flessibile. In questo modo, infatti, è possibile annullare gli effetti dannosi di una prolungata esposizione del dispositivo di alimentazione e comando a temperature molto basse, non essendo previste parti metalliche. La macchina distributrice 1 comprende inoltre un dispositivo di identificazione 39 dei prodotti 5 contenuti nel magazzino 4 per associare a ciascun prodotto una corrispondente informazione relativa alla posizione occupata da quest’ultimo nel magazzino. Nella forma realizzativa descritta, il dispositivo di identificazione 39 comprende un lettore 40 di codice a barre. In dettaglio, il dispositivo di identificazione 39 comprende due lettori 40, ciascuno associato al corpo di supporto 20 di un rispettivo spintore 14. It should be noted that the power supply and control device, in addition to transferring the aforementioned second signal, also brings to the aforementioned motors 24, 35 the electrical power necessary for their activation. Advantageously, the power supply and control device comprises a flexible printed circuit. In this way, in fact, it is possible to cancel the harmful effects of a prolonged exposure of the power supply and control device to very low temperatures, since no metal parts are provided. The vending machine 1 also comprises an identification device 39 of the products 5 contained in the warehouse 4 to associate each product with a corresponding information relating to the position occupied by the latter in the warehouse. In the embodiment described, the identification device 39 comprises a bar code reader 40. In detail, the identification device 39 comprises two readers 40, each associated with the support body 20 of a respective pusher 14.

Vantaggiosamente, il dispositivo di identificazione 39 consente una notevole semplificazione delle operazioni di riempimento della macchina distributrice 1. Advantageously, the identification device 39 allows a considerable simplification of the filling operations of the vending machine 1.

Infatti, è possibile caricare i prodotti 5 nei ripiani 9 del magazzino 4 in modo casuale. Successivamente, i mezzi di movimentazione 13 spostano i corpi di supporto 20 a cui i lettori 40 sono associati, per effettuare una scansione dei prodotti 5 e della loro relativa posizione all’ interno del magazzino 4. In fact, it is possible to load the products 5 into the shelves 9 of the warehouse 4 at random. Subsequently, the handling means 13 move the support bodies 20 to which the readers 40 are associated, to scan the products 5 and their relative position inside the warehouse 4.

In questo modo, pur riponendo i prodotti 5 in modo casuale nel magazzino, è sempre possibile effettuare un’associazione tra ogni prodotto 5 e la sua posizione, in modo che il prodotto selezionato 5 a venga prontamente individuato a prescindere dalla sua posizione. In this way, while placing the products 5 randomly in the warehouse, it is always possible to make an association between each product 5 and its position, so that the selected product 5 a is promptly identified regardless of its position.

L’invenzione raggiunge gli scopi proposti e consegue importanti vantaggi. The invention achieves the proposed purposes and achieves important advantages.

Infatti, la macchina distributrice di prodotti 1 secondo la presente invenzione garantisce un rilevabile risparmio energetico, in quanto gli spintori 14 descritti consentono una notevole diminuzione degli ingombri interni. Questo consente di ridurre il volume del vano interno 3 riducendo in tal modo anche l’energia necessaria a raffreddare tale volume ed a mentente costante la temperatura all’ interno del vano interno 3 per garantire la corretta conservazione dei prodotti 5 contenuti. In fact, the product dispensing machine 1 according to the present invention guarantees a noticeable energy saving, since the pushers 14 described allow a considerable reduction of the internal dimensions. This allows to reduce the volume of the internal compartment 3 thus also reducing the energy needed to cool this volume and keeping the temperature inside the internal compartment 3 constant to ensure the correct conservation of the products 5 contained.

Analogamente, anche gli ingombri esterni risultano vantaggiosamente ridotti rispetto alle macchine note. Similarly, the external dimensions are also advantageously reduced with respect to known machines.

Infine, come già sopra accennato, risultano migliorate anche le caratteristiche di affidabilità della macchine distributrice 1 nel tempo. Finally, as already mentioned above, the reliability characteristics of the vending machine 1 have also improved over time.

Claims

CLAIMS 1) Product distribution machine comprising: a support structure (2) which defines an internal compartment (3); - at least one warehouse (4) placed inside the internal compartment (3) and comprising a plurality of shelves (9) for containing products (5); a collection compartment (10) for receiving a selected product (5a); - handling means (13) of the selected product (5 a) to move the selected product (5 a) from the warehouse (4) to the collection compartment (10); the handling means (13) comprising at least one pusher (14) which can be positioned in correspondence with the selected product (5 a) to extract the selected product (5a) from the magazine (4); said vending machine being characterized in that the pusher (14) comprises a chain (16) having a first free end (16a) movable along a direction parallel to the shelves (9) to push the selected product (5 a) from an internal position to a position external to the magazine (4) and a second free end (16b) movable along a substantially vertical direction.

2) Vending machine according to claim 1, characterized in that the chain (16) comprises a first portion (17a) which is substantially horizontal and a second portion (17b) lying along a substantially vertical direction.

3) Vending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the chain (16) comprises a plurality of links (18) connected to each other and at least one stiffening block (19) associated with each link (18).

4) Dispensing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the pusher (14) comprises a support body (20) movable to position itself in correspondence with the selected product (5a); said support body (20) comprising a guide (21) for sliding the chain (16) to support the first portion (17a) of the chain (16).

5) Distributing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said pusher (14) comprises an actuating member (22) of said chain (16); said actuation member (22) comprising a toothed wheel (23) meshing on said chain (16) and a motor (24) associated with said toothed wheel (23).

6) Machine according to any of the preceding claims, characterized by the fact that the handling means (13) also include an elevator table (15) to accommodate the selected product (5a) and pushed outside the warehouse (4); the lift table (15) bringing the selected product (5a) near the story compartment (10).

7) Vending machine according to claim 6, characterized by the fact that said lift table (15) is associated with the pusher (14) to move simultaneously with the latter.

8) Vending machine according to claim 6 or 7, characterized in that said lifting table (15) comprises a transfer member (28) for translating the selected product (5 a) along a prevailing direction of development of the lifting table (5a) itself to move the selected product (5a) into the collection compartment (10).

9) Vending machine according to claim 8, characterized in that said transfer member (28) comprises a conveyor belt (29) movable along the direction of development of the lifting table (15) and a flap (30) attached to the conveyor belt (29) and able to come into contact with the selected product (5 a) to move the selected product (5a).

10) Vending machine according to claim 8 or 9, characterized in that the lifting table (15) comprises two distinct and side by side flat portions (26); the transfer member (28) being placed between the distinct flat portions (26) of the lift table (15).

11) Vending machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said movement means (13) comprise a substantially vertical rectilinear guide (31) and a carriage (32) sliding along said rectilinear guide (31); said carriage (32) being associated at least with said pusher (14).

12) Vending machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said movement means (13) comprise a substantially vertical rectilinear guide (31) and a carriage (32) sliding along said rectilinear guide (31); said trolley (32) being associated at least with the lifting table (15).

13) Vending machine according to claim 11 or 12, characterized in that the handling means (13) comprise at least one motor (35) for moving the trolley (32); the motor (35) being connected to the carriage (32) by means of at least one toothed belt (36).

14) Vending machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a door (12) placed between said internal compartment (3) and said collection compartment (10) of the selected product (5a); said door (12) being movable between an opening configuration to allow the transit of the selected product from said internal compartment (3) to said collection compartment (10) and a closing configuration to keep said internal compartment (3) isolated from said collection compartment (10).

15) Vending machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises selection means (37) to allow a user to select a product.

16) Vending machine according to claim 15, characterized in that it further comprises a microprocessor unit for acquiring from the selection means (37) a first signal indicative of the selected product and for sending at least a second signal to the handling means (13) indicative of the position of the selected product (5 a) in the warehouse (4).

17) Vending machine according to claim 16, characterized by the fact of comprising an identification device (39) of the products (5) to associate to each product (5) a corresponding information relating to the position occupied by the latter in the warehouse.

18) Vending machine according to claim 17, characterized in that the product identification device (39) comprises a bar code reader (40).

19) Vending machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a device for feeding and controlling the handling means (13).

20) Vending machine according to claim 19, characterized in that said feeding and control device comprises a flexible printed circuit for feeding and controlling said handling means (13).