ITBO20080775A1

ITBO20080775A1 - STORAGE SYSTEM FOR ACCUMULATION FOR THE SUPPLY OF CYLINDRICAL OBJECTS, WHICH FILTER STRAPS AND THE LIKE.

Info

Publication number: ITBO20080775A1
Application number: IT000775A
Authority: IT
Inventors: Romano Nanni
Original assignee: Romano Nanni; Selleri Sergio
Priority date: 2008-12-23
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2010-06-24

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Dell’invenzione industriale dal titolo: “SISTEMA DI MAGAZZINO AD ACCUMULO PER L’ALIMENTAZIONE DI OGGETTI CILINDRICI, QUALI BACCHETTE FILTRO E SIMILI” Of the industrial invention entitled: "ACCUMULATION WAREHOUSE SYSTEM FOR FEEDING CYLINDRICAL OBJECTS, SUCH AS FILTER RODS AND SIMILAR"

Il presente trovato ha per oggetto un sistema di magazzino ad accumulo per l’alimentazione di oggetti cilindrici, quali bacchette filtro e simili, per il caricamento continuo di macchine automatiche confezionatrici, in particolare per sigarette. The present invention relates to an accumulation storage system for feeding cylindrical objects, such as filter rods and the like, for the continuous loading of automatic packaging machines, in particular for cigarettes.

E’ noto che attualmente esistono diversi tipi di dispositivi di alimentazione delle bacchette filtro, alcuni molto semplici come i sistemi di alimentazione costituiti da un nastro con movimento lineare, posto sotto ad una tramoggia di carico da cui riceve le bacchette filtro, scaricate direttamente dalle scatole che contengono le bacchette medesime; dette scatole possono essere movimentate a mano da un operatore o per mezzo di bracci meccanici. In questo modo le bacchette filtro sono convogliate dal nastro verso i dispositivi e/o macchine posti a valle del magazzino di accumulo. It is known that currently there are different types of feeding devices for filter rods, some very simple such as feeding systems consisting of a belt with linear movement, placed under a loading hopper from which it receives the filter rods, unloaded directly from the boxes. which contain the sticks themselves; these boxes can be handled by an operator or by means of mechanical arms. In this way the filter rods are conveyed by the belt towards the devices and / or machines located downstream of the storage warehouse.

Esistono inoltre dispositivi di alimentazione più complessi, del tipo ad accumulo in camere a volume variabile, in cui le operazioni di carico sono effetuate da un operatore che alimenta la camera di accumulo ogni volta che un segnale acustico e/o visivo, emesso dal dispositivo medesimo, segnala la mancanza di materiale. There are also more complex feeding devices, of the accumulation type in variable volume chambers, in which the loading operations are carried out by an operator who feeds the accumulation chamber each time an acoustic and / or visual signal, emitted by the device itself. , indicates the lack of material.

L’inconveniente principale di tuti questi dispositivi è costituito dalla necessità di avere sempre la presenza continuativa di un operatore a bordo macchina, in modo che possa intervenire a caricare le bacchete manualmente mano a mano che queste vanno ad alimentare i dispositivi posti a valle, evitando arresti improvvisi per carenza di alimentazione. The main drawback of all these devices is the need to always have the continuous presence of an operator on board the machine, so that he can intervene to load the rods manually as they feed the devices located downstream, avoiding sudden stops due to lack of power.

E’ evidente come il costo di un operatore sempre presente su impianti automatici risulti troppo oneroso, considerando che questo viene impegnato per una sola operazione, come il carico manuale delle bacchette filtro. It is clear that the cost of an operator always present on automatic systems is too expensive, considering that this is used for a single operation, such as the manual loading of the filter rods.

D’altra parte i dispositivi ad accumulo sono di grandi dimensioni, i materiali accumulati tendono a ristagnare in alcune zone del magazzino stesso, con conseguente invecchiamento e infine non garantiscono una correta movimentazione delle bacchete senza danneggiarle. On the other hand, the accumulation devices are large, the accumulated materials tend to stagnate in some areas of the warehouse itself, resulting in aging and finally do not guarantee correct handling of the rods without damaging them.

Scopo del presente trovato è la realizzazione di un sistema di alimentazione continuo atraverso un magazzino ad accumulo, di dimensioni ridote, che costituisce un “polmone” di carico tale per cui l’alimentazione automatica è garantita per un periodo di tempo sufficientemente lungo, fra un carico manuale ed il successivo, in modo da permetere all’operatore di occuparsi anche di altre servizi sulle macchine, senza interventi immediati e frequenti per il caricamento manuale stesso. The purpose of the present invention is to provide a continuous feeding system through an accumulation warehouse, of reduced dimensions, which constitutes a load "buffer" such that automatic feeding is guaranteed for a sufficiently long period of time, between a manual loading and the subsequent, in order to allow the operator to take care of other services on the machines, without immediate and frequent interventions for the manual loading itself.

Inoltre la particolare conformazione del magazzino consente una movimentazione senza danni al prodotto e una dimensione assai contenuta dell’insieme, nonostante l’alto grado di accumulo ottenibile. In addition, the particular shape of the warehouse allows handling without damage to the product and a very small overall size, despite the high degree of accumulation obtainable.

Un ulteriore vantaggio è costituito dal fatto che il magazzino in oggetto è di tipo modulare, per cui è possibile aumentarne il volume secondo le esigenze derivanti dalle diverse applicazioni. A further advantage is constituted by the fact that the warehouse in question is of the modular type, so that it is possible to increase its volume according to the needs deriving from the different applications.

Il sistema oggetto del presente trovato è costituito essenzialmente da un supporto verticale che realizza la struttura portante sulla quale sono applicati i vari dispositivi fra cui: una tramoggia di carico delle bacchette filtro (o di prodotti similari), costituito da una piastra basculante su cui vengono inserite da un operatore le scatole contenenti le bacchette medesime; una coppia di nastri trasportatori, posti in verticale e affacciati fra loro in modo da costituire un canale, le cui pareti posteriore e anteriore sono costituite dai carter del magazzino stesso, e che convogliano le bacchette verso una serie di nastri orizzontali, sovrapposti e paralleli fra loro; una pluralità di sensori di prossimità e fotocellule sono preposti al controllo dei livelli e dei movimenti dei nastri. The system object of the present invention essentially consists of a vertical support which forms the bearing structure on which the various devices are applied, including: a hopper for loading the filter rods (or similar products), consisting of a tilting plate on which they are inserted by an operator the boxes containing the rods themselves; a pair of conveyor belts, placed vertically and facing each other so as to form a channel, the rear and front walls of which are constituted by the casings of the warehouse itself, and which convey the rods towards a series of horizontal belts, superimposed and parallel to each other They; a plurality of proximity sensors and photocells are responsible for controlling the levels and movements of the belts.

Gli spazi definiti fra un nastro orizzontale e quello immediatamente sottostante, costituiscono il volume di accumulo delle bacchette filtro. La quantità di bacchette che alimenta in entrata le camere di accumulo ha un valore maggiore della quantità di bacchette in uscita verso i dispositivi posti a valle, in modo da non avere mai una carenza di alimentazione verso di essi. Questa differenza di quantità movimentate, fa sì che in alcuni momenti si debba arrestare il flusso di carico verso le camere di accumulo, determinando in tal modo un tipo di funzionamento discontinuo sull’alimentazione del solo magazzino di accumulo, ma non sullo scarico che rimane costante, a meno che i dispositivi a valle non vengano fermati. The spaces defined between a horizontal belt and the one immediately below it constitute the accumulation volume of the filter rods. The quantity of rods that feeds the accumulation chambers at the inlet has a greater value than the quantity of rods exiting the devices placed downstream, so as to never have a lack of power supply towards them. This difference in the quantities handled means that in some moments the flow of load towards the accumulation chambers must be stopped, thus determining a type of discontinuous operation on the feeding of the accumulation warehouse only, but not on the unloading which remains constant. , unless the downstream devices are stopped.

Risulta pertanto evidente come le varie camere di accumulo subiscano delle continue variazioni delle quantità di bacchette in esse camere contenute, variazioni che si traducono in riempimenti e/o svuotamenti delle camere stesse. It is therefore evident that the various accumulation chambers undergo continuous variations in the quantities of rods contained in them, variations which result in filling and / or emptying of the chambers themselves.

La regolazione dei movimenti dei nastri trasportatori, in funzione del grado di riempimento prefissato per ogni camera di accumulo, è definita da una pluralità di fotocellule e sensori di prossimità che, rilevando la presenza e la quantità di bacchette filtro presenti nelle diverse camere, attivano o arrestano il movimento dei nastri trasportatori stessi. The adjustment of the movements of the conveyor belts, according to the degree of filling prefixed for each accumulation chamber, is defined by a plurality of photocells and proximity sensors which, by detecting the presence and quantity of filter rods present in the different chambers, activate or they stop the movement of the conveyor belts themselves.

Inoltre ai lati dei nastri sono previste, per ciascuno di essi, due guide piane e parallele al nastro stesso, che hanno la caratteristica di sollevarsi sotto l’azione di dispositivi elettro pneumatici in modo tale da modificare il trasporto delle bacchette filtro, come viene illustrato in seguito. Furthermore, on the sides of the belts there are, for each of them, two flat guides parallel to the belt itself, which have the characteristic of rising under the action of electro-pneumatic devices in such a way as to modify the transport of the filter rods, as illustrated afterwards.

Nel passaggio da una camera di accumulo superiore a quella immediatamente inferiore, in cui non ci sia presenza di bacchette filtro, per evitare danni alle bacchette stesse per caduta e/o inceppamenti, è presente un dispositivo rotante che raccoglie le bacchette e le accompagna dalla camera superiore alla camera inferiore, depositandole sul nastro di trasporto in modo ordinato. When passing from an upper accumulation chamber to the immediately lower one, in which there is no filter rods, to avoid damage to the rods themselves due to falling and / or jams, there is a rotating device that collects the rods and accompanies them from the chamber upper chamber to the lower chamber, depositing them on the conveyor belt in an orderly manner.

Tutti i movimenti dei diversi dispositivi costituenti il magazzino ad accumulo, sono controllati e coordinati per mezzo di un controllore elettronico tipo PLC o similare. All the movements of the various devices making up the accumulation warehouse are controlled and coordinated by means of an electronic controller such as PLC or similar.

Scopi e vantaggi meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue e dalle tavole di disegno allegate che illustrano una possibile realizzazione pratica, non limitativa, del presente trovato. Objects and advantages will become clearer from the detailed description that follows and from the attached drawing tables which illustrate a possible, non-limiting, practical embodiment of the present invention.

Con riferimento a dette tavole: With reference to these tables:

la FIG. 1 illustra una vista laterale, parzialmente sezionata, dell’insieme dei gruppi componenti il magazzino di accumulo in condizione di avviamento. La FIG.2 1 illustra una vista laterale, parzialmente sezionata, dell’insieme dei gruppi componenti il magazzino di accumulo in condizione di lavoro a regime. FIG. 1 illustrates a side view, partially sectioned, of all the groups making up the storage warehouse in start-up condition. FIG.2 1 illustrates a side view, partially sectioned, of all the groups making up the storage warehouse in working condition at full capacity.

La FIG. 3 illustra una vista laterale di un nastro trasportatore, del tipo “facchinato”, e dei dispositivi pneumatici di sollevamento delle piste laterali. La FIG. 4 illustra una vista in sezione del nastro trasportatore con i dispositivi di sollevamento delle piste laterali. FIG. 3 shows a side view of a conveyor belt, of the "porter" type, and of the pneumatic devices for lifting the side tracks. FIG. 4 shows a sectional view of the conveyor belt with the lifting devices of the side tracks.

La FIG. 5 illustra una vista in pianta del nastro trasportatore medesimo. FIG. 5 shows a plan view of the conveyor belt itself.

La FIG. 6 illustra una vista laterale di un nastro trasportatore con i dispositivi pneumatici di sollevamento delle piste laterali in posizione sollevata. FIG. 6 shows a side view of a conveyor belt with the pneumatic devices for lifting the side tracks in the raised position.

La FIG. 7 illustra una vista in sezione del nastro trasportatore con i dispositivi di sollevamento delle piste laterali in posizione sollevata. FIG. 7 shows a sectional view of the conveyor belt with the lifting devices of the side tracks in the raised position.

La FIG. 8 illustra una vista laterale di un nastro trasportatore con il dispositivo rotante di alimentazione delle bacchette, nella posizione iniziale di lavoro. FIG. 8 shows a side view of a conveyor belt with the rotating rod feeding device, in the initial working position.

La FIG. 9 illustra una vista in sezione del dispositivo rotante di alimentazione delle bacchette. FIG. 9 shows a sectional view of the rotating rod feeding device.

La FIG. 10 illustra una vista laterale di un nastro trasportatore con il dispositivo rotante di alimentazione delle bacchette, nelle varie posizioni di trasporto e deposito delle bacchette filtro, dal nastro superiore al nastro inferiore. FIG. 10 shows a side view of a conveyor belt with the rotating rod feeding device, in the various transport and storage positions of the filter rods, from the upper belt to the lower belt.

Più in detaglio il funzionamento del sistema di accumulo risulta essere il seguente. In more detail, the operation of the storage system is as follows.

Tuto il magazzino ad accumulo è contenuto in un involucro scatolare a forma di parallelepipedo costituito da una lamiera posteriore verticale (1) (Fig. 1) che realizza la strutura portante di tutti gli elementi meccanici ed eletrici e che, unitamente ad una lastra anteriore apribile in plexiglass trasparente (2) (Fig.9), alle pareti laterali (3) (Figg. 1), compone l’insieme dell’involucro scatolare stesso. All the accumulation warehouse is contained in a box-shaped casing in the shape of a parallelepiped consisting of a vertical rear sheet (1) (Fig. 1) which forms the supporting structure of all the mechanical and electrical elements and which, together with a front opening plate in transparent plexiglass (2) (Fig. 9), to the side walls (3) (Fig. 1), makes up the whole of the box-like casing itself.

Nella parte anteriore in basso, in posizione comoda per un operatore, è posta la tramoggia di carico, costituita da una piastra basculante (4) su cui vengono posizionate manualmente le scatole contenenti le bacchete filtro (5) (non illustrate). In the lower front part, in a convenient position for an operator, there is the loading hopper, consisting of a tilting plate (4) on which the boxes containing the filter rods (5) (not shown) are manually positioned.

Le bacchete filtro (5) cadono sul trato orizzontale (6) di un primo nastro trasportatore (NI) che le convoglia verso un condotto verticale (8) costituito dal nastro (NI) stesso e da un secondo nastro trasportatore verticale (N2), posto di fronte al primo. Le bacchete filtro (5) sono pertanto costrette a muoversi all’interno del condotto (8) costituito dalla parete di fondo (1) (Fig. 1), dalla parete trasparente frontale (2) (Fig.9) e dai due nastri trasportatori (NI - N2). The filter rods (5) fall on the horizontal section (6) of a first conveyor belt (NI) which conveys them towards a vertical duct (8) consisting of the belt (NI) itself and a second vertical conveyor belt (N2), placed opposite the first. The filter rods (5) are therefore forced to move inside the duct (8) consisting of the back wall (1) (Fig. 1), the transparent front wall (2) (Fig. 9) and the two conveyor belts (NI - N2).

Alla sommità del condotto verticale (8) è posizionato un nastro trasportatore orizzontale (N3) che, unitamente alle pareti verticali (1), frontale (2), superiore (3), delimita una camera (9) che realizza il primo volume (VI) del magazzino di accumulo. A horizontal conveyor belt (N3) is positioned at the top of the vertical duct (8) which, together with the vertical (1), front (2), upper (3) walls, delimits a chamber (9) which forms the first volume (VI ) of the storage warehouse.

In una conformazione molto compatta del sistema e/o in presenza di dispositivi (29) di alimentazione lenti, posti a valle, questo volume potrebbe essere il solo magazzino di accumulo presente (Fig.l l); in pratica i magazzini di accumulo saranno più numerosi (Fig.1) e, come rappresentato nell’esempio, costituiti da più unità modulari tutte uguali fra loro. In a very compact configuration of the system and / or in the presence of slow feeding devices (29), placed downstream, this volume could be the only accumulation warehouse present (Fig. 11); in practice, the accumulation warehouses will be more numerous (Fig. 1) and, as shown in the example, consisting of several modular units all identical to each other.

Nella parte superiore dell’involucro scatolato, in corrispondenza della parete esterna (3), sono posizionate una serie di fotocellule (10-11-12-13-14), la cui funzione viene illustrata oltre. A series of photocells (10-11-12-13-14) are positioned in the upper part of the boxed casing, in correspondence with the external wall (3), whose function is illustrated below.

Parallelamente al primo nastro orizzontale (N3), in una posizione sottostante, è posto un secondo nastro trasportatore (N4) il quale definisce un secondo volume (V2) di magazzino di accumulo, compreso fra la parte inferiore del primo nastro (N3) e la parte superiore del secondo nastro (N4). Parallel to the first horizontal belt (N3), in an underlying position, there is a second conveyor belt (N4) which defines a second storage volume (V2), between the lower part of the first belt (N3) and the upper part of the second belt (N4).

Un terzo nastro trasportatore (N5) è posto inferiormente ai primi due nastri (N3-N4), sempre parallelamente ad essi, e definisce un terzo volume (V3) di magazzino di accumulo compreso fra la parte inferiore del secondo nastro (N4) e la parte superiore del terzo nastro (N5). A third conveyor belt (N5) is placed below the first two belts (N3-N4), always parallel to them, and defines a third storage volume (V3) between the lower part of the second belt (N4) and the upper part of the third belt (N5).

Questi volumi (V1-V2-V3) sono collegati da condotti semicircolari e più precisamente fra il volume (VI e V2) dal condotto (50) e fra il volume (V2 e V3) dal condotto (51). These volumes (V1-V2-V3) are connected by semicircular ducts and more precisely between the volume (VI and V2) by the duct (50) and between the volume (V2 and V3) by the duct (51).

Viene in tal modo definito un percorso a strati sovrapposti che realizza il magazzino di accumulo delle bacchette (5), in modo molto razionale e con volumi elevati, nonostante che gli ingombri risultino molto contenuti. In this way, a path with overlapping layers is defined which realizes the storage area of the rods (5), in a very rational way and with high volumes, despite the fact that the overall dimensions are very limited.

Risulta inoltre evidente come, aumentando in modo identico il numero dei nastri orizzontali (N), sia possibile aumentare il volume (V) di accumulo delle bacchette filtro (5). It is also evident how, by identically increasing the number of horizontal belts (N), it is possible to increase the accumulation volume (V) of the filter rods (5).

In corrispondenza della parte terminale del nastro (N5) è posto il condotto verticale (28) di convogliamento per gravità delle bacchette filtro (5) verso i dispositivi di alimentazione (29), non illustrati perchè noti e non pertinenti al presente trovato. The vertical duct (28) for conveying the filter rods (5) by gravity towards the feeding devices (29), not shown because known and not pertinent to the present invention, is located at the end of the belt (N5).

Un dispositivo rotante con forchetta (30) è previsto in corrispondenza dei tratti terminali (50-51) dei nastri trasportatori orizzontali (N), uno per ciascun nastro, solo quando ci sia un transito da un nastro inferiore ad uno inferiore e viene posizionato in modo da regolare il transito delle bacchette filtro (5), nel tratto curvilineo (50-51) compreso fra un nastro superiore e il successivo inferiore, in modo uniforme e senza inceppamenti. A rotating device with fork (30) is provided at the end sections (50-51) of the horizontal conveyor belts (N), one for each belt, only when there is a transit from a lower belt to a lower one and is positioned in so as to regulate the transit of the filter rods (5), in the curved section (50-51) between one upper belt and the next lower one, uniformly and without jamming.

Ai lati dei nastri orizzontali (N3-N4-N5), sono poste due piste (Gl-G2) (Fig.5), costituite da due profilati piatti, piani e paralleli di lunghezza uguale alla lunghezza del nastro medesimo; dette piste risultano mobili in direzione verticale, perchè sollevate dai due bracci uguali a leva (32- 33) (Figg. 3-4), azionati dai cilindri pneumatici a doppio effetto (34-35). Le piste (G1-G2) sono sostenute ciascuna da una coppia di supporti elastici a lamella (37’-37”-38’-38”) ( Fig.3) poste fra le piste stesse e il profilato (36) (Fig. 4) di supporto del nastro (N3). On the sides of the horizontal belts (N3-N4-N5), there are two tracks (Gl-G2) (Fig. 5), consisting of two flat, flat and parallel sections of length equal to the length of the belt itself; these tracks are movable in a vertical direction, because they are raised by the two equal lever arms (32- 33) (Figs. 3-4), activated by the double-acting pneumatic cylinders (34-35). The tracks (G1-G2) are each supported by a pair of elastic lamella supports (37'-37 "-38'-38") (Fig.3) placed between the tracks themselves and the profile (36) (Fig. 4) of the ribbon support (N3).

Lo scopo del movimento delle due piste laterali (GI-G2) risulterà evidente dalla descrizione del funzionamento, illustrata più oltre. The purpose of the movement of the two lateral tracks (GI-G2) will be evident from the description of the operation, illustrated further on.

Tutti i movimenti dei nastri verticali e orizzontali (N), nonché dei dispositivi rotanti (30-31) sono coordinati, in modo automatico, da un unico controllore elettronico (90) tipo PLC o simile, che elabora i segnali provenienti dalle fotocellule (10-11-12-13-14-25-26) e dai sensori di prossimità (16-17-18-19-20-21-22-23-24-27) posti vicino ai nastri (N) stessi. All the movements of the vertical and horizontal belts (N), as well as of the rotating devices (30-31) are coordinated, automatically, by a single electronic controller (90) such as PLC or similar, which processes the signals coming from the photocells (10 -11-12-13-14-25-26) and by the proximity sensors (16-17-18-19-20-21-22-23-24-27) placed near the belts (N) themselves.

Quando il livello delle bacchette filtro (5), presente all’ interno dei vari condotti e/o magazzini di accumulo, scende sotto il valore di sicurezza prestabilito, un segnale acustico e visivo, non indicato perchè di tipo noto, segnala all’operatore la necessità di caricare nuove bacchette (5) nella tramoggia (4). When the level of the filter rods (5), present inside the various ducts and / or storage warehouses, falls below the preset safety value, an acoustic and visual signal, not indicated because of a known type, signals to the operator the need to load new rods (5) into the hopper (4).

Il funzionamento del sistema di magazzino ad accumulo, oggetto del presente trovato può essere descritto per fasi successive come segue. The operation of the accumulation storage system, object of the present invention, can be described in successive stages as follows.

Inizialmente ( Fig.l), quando si avvia il ciclo di lavoro, i magazzini di accumulo (V) risultano vuoti, pertanto un operatore carica le bacchette (5) nella tramoggia (4) e avvia il dispositivo attraverso il quadro elettrico generale (91). Initially (Fig. 1), when the work cycle is started, the accumulation magazines (V) are empty, therefore an operator loads the rods (5) into the hopper (4) and starts the device through the general electrical panel (91 ).

Le bacchette (5) vengono convogliate nel condotto verticale (8) dai nastri (N1-N2) verso la sommità del magazzino, in corrispondenza della prima camera di accumulo (9) e cadono sul nastro (N3) che le trasporta verso destra, dove si trova il dispositivo rotante a forchetta (30) che le convoglia sul nastro (N4) sottostante, attraverso il condotto semicircolare (50). The rods (5) are conveyed in the vertical duct (8) by the belts (N1-N2) towards the top of the magazine, in correspondence with the first accumulation chamber (9) and fall onto the belt (N3) which carries them to the right, where there is the fork-shaped rotating device (30) which conveys them on the underlying belt (N4), through the semicircular duct (50).

Analogamente le bacchette transitano sui nastri (N4-N5) avviandosi verso l’uscita (28). Similarly, the rods pass on the belts (N4-N5) heading towards the exit (28).

Poiché la quantità di bacchette (5) che transitano in mandata nel condotto (8) è sempre superiore alla quantità che transita in uscita dal condotto (28), si avrà un accumulo sul nastro (N5) che si viene a riempire progressivamente da destra verso sinistra. Analogamente sul nastro (N4) (da sinistra verso destra) e sul nastro (N5) (da destra verso sinistra). Since the quantity of rods (5) passing through the delivery duct (8) is always greater than the quantity that passes through the duct (28), there will be an accumulation on the belt (N5) which is gradually filled from right to left. Similarly on the belt (N4) (from left to right) and on the belt (N5) (from right to left).

Le bacchette (5) si accumulano sul nastro (N3) da destra verso sinistra, inizialmente fino a raggiungere sulla sinistra la sommità della camera (livello LI) e successivamente, riempiendo tutto il volume (9) disponibile, accumulandosi a ritroso da sinistra verso destra, fino al livello (L2). The rods (5) accumulate on the belt (N3) from right to left, initially until they reach the top of the chamber on the left (level LI) and subsequently, filling all the available volume (9), accumulating backwards from left to right , up to level (L2).

Per impedire che la spinta data dal nastro “facchinato” trasportatore (N3) danneggi le bacchette (5) accumulate sulla destra fino al livello (L2) e quindi nell’impossibilità di muoversi, il dispositivo costituito dal cilindro pneumatico a doppio effetto (34) (Fig.3) e dalla leva a forchetta (32), comandato dalla fotocellula (14), solleva le due piste laterali (G1-G2), solo nel tratto terminale verso destra, sostenute dai supporti elastici a lamelle (37’ -37”), annullando in tal modo l’effetto di trascinamento del nastro (N3) sulle bacchette (5), che invece continuano ad essere trasportate dal nastro (N3) nel tratto di sinistra, fino a riempire tutto il volume disponibile fino al livello (LI), controllato dalla fotocellula (12). To prevent the thrust given by the "porter" conveyor belt (N3) from damaging the rods (5) accumulated on the right up to the level (L2) and therefore making it impossible to move, the device consisting of the double-acting pneumatic cylinder (34) (Fig. 3) and by the fork lever (32), controlled by the photocell (14), raises the two side tracks (G1-G2), only in the terminal section to the right, supported by the elastic supports with blades (37 '-37 "), Thus canceling the drag effect of the belt (N3) on the rods (5), which instead continue to be transported by the belt (N3) in the left section, until all the available volume is filled up to the level ( LI), controlled by the photocell (12).

Nel frattempo, quando il livello (LI) delle bacchette raggiunge il livello previsto nella camera sulla sinistra, la fotocellula (11) comanda il secondo dispositivo di sollevamento, costituito dal cilindro (35) e dalla leva a forchetta (33) (Fig.6), sollevando anche questo tratto del nastro (N3). Come conseguenza, il trascinamento del nastro (N3) sulle bacchette (5) si annulla completamente. In the meantime, when the level (LI) of the rods reaches the level foreseen in the chamber on the left, the photocell (11) controls the second lifting device, consisting of the cylinder (35) and the fork lever (33) (Fig. 6) ), also lifting this section of the belt (N3). As a consequence, the dragging of the tape (N3) on the rods (5) is completely canceled.

In questa condizione di magazzino pieno, la fotocellula (11) rileva il livello massimo (LI) previsto per le bacchette (5) e di conseguenza la fotocellula (10) arresta anche l’alimentazione attraverso il moto dei nastri verticali (N1-N2). In this full magazine condition, the photocell (11) detects the maximum level (LI) foreseen for the rods (5) and consequently the photocell (10) also stops feeding through the motion of the vertical belts (N1-N2) .

Il dispositivo rotante a forchetta (30) entra in azione, inizialmente raccogliendo le bacchette (5) (Fig. 8) e successivamente accompagnandole verso la camera di volume (V2), consentendo il regolare riempimento del condotto semicircolare (50), posto fra i due nastri superiore (N3) ed inferiore (N4). The fork-shaped rotating device (30) comes into action, initially collecting the rods (5) (Fig. 8) and subsequently accompanying them towards the volume chamber (V2), allowing the regular filling of the semicircular duct (50), placed between the two upper (N3) and lower (N4) belts.

Questo dispositivo è stato predisposto per evitare che le bacchette filtro (5) possano disporsi diagonalmente rispetto alla sezione del condotto (50), bloccando il regolare deflusso, situazione questa possibile quando il livello delle bacchette (5), scendendo al di sotto del livello determinato dal sensore (16), porta il condotto (50) a trovarsi completamente vuoto. This device has been designed to prevent the filter rods (5) from arranging diagonally with respect to the section of the duct (50), blocking the regular outflow, a situation that is possible when the level of the rods (5) falls below the determined level. from the sensor (16), brings the duct (50) to be completely empty.

II disposisitivo rotante (30-31) è costituito essenzialmente da una forchetta (42) (Fig.8), prevista mobile in direzione radiale, è spinta da una molla (43) contrastata da una camma (40) con profilo circolare chiuso (Fig. 8). The rotating device (30-31) essentially consists of a fork (42) (Fig. 8), designed to be movable in the radial direction, and is pushed by a spring (43) contrasted by a cam (40) with a closed circular profile (Fig. . 8).

La forchetta (42) scorre, mediante due aste cilindriche parallele (44), su un supporto (43) fissato alla parete (1) (Fig. 9), mosso da un piccolo motore elettrico (46). La forchetta (42) si sposta in direzione radiale sotto la spinta di una molla (41), posta fra la forchetta (42) stessa e il supporto (43), guidata dall’asta guida molla (30). Il contatto ira la camma (40) e la forchetta (42) è reso scorrevole mediante l’interposizione di un rullino (39). The fork (42) slides, by means of two parallel cylindrical rods (44), on a support (43) fixed to the wall (1) (Fig. 9), driven by a small electric motor (46). The fork (42) moves in a radial direction under the thrust of a spring (41), placed between the fork (42) itself and the support (43), guided by the spring guide rod (30). The contact between the cam (40) and the fork (42) is made sliding by the interposition of a roller (39).

Con riferimento al nastro (N3) e al dispositivo con forchetta (30), il funzionamento del dispositivo rotante (30) è il seguente. With reference to the belt (N3) and the device with fork (30), the operation of the rotating device (30) is as follows.

In posizione di riposo (Fig.8) la forchetta (42) si trova posizionata sulla verticale del nastro (N3) e completamente rientrata rispetto ad esso. In the rest position (Fig. 8) the fork (42) is positioned on the vertical of the belt (N3) and completely retracted with respect to it.

Quando il sensore (16) rileva una mancanza di bacchette (5), comanda (attraverso il PLC 90) l’uscita della forchetta (42) che intercetta e trattiene le bacchette (5) in arrivo dal nastro (N3). When the sensor (16) detects a lack of rods (5), it commands (through the PLC 90) the output of the fork (42) which intercepts and holds the rods (5) arriving from the belt (N3).

La forchetta (42) inizia a ruotare in senso orario (Fig.10), mossa dal motore elettrico (46) e mantenuta in posizione dalla camma (40); in questo modo si ottiene un riempimento progressivo e regolare del condotto (50), fino al nastro sottostante (N4). The fork (42) begins to rotate clockwise (Fig. 10), moved by the electric motor (46) and held in position by the cam (40); in this way a progressive and regular filling of the duct (50) is obtained, up to the underlying belt (N4).

Un sensore (21) posto in prossimità del nastro (N4) rileva l’arrivo delle bacchette (5) e comanda l’avvio del nastro “facchinatore” (N4) che convoglia le bacchette (5) verso sinistra. A sensor (21) placed near the belt (N4) detects the arrival of the rods (5) and commands the start of the "porter" belt (N4) which conveys the rods (5) to the left.

Proseguendo nella rotazione oraria, la forchetta (42) viene richiamata verso Γ interno del condotto (50), dal profilo (45) della camma (40). Continuing clockwise rotation, the fork (42) is drawn towards the inside of the duct (50), by the profile (45) of the cam (40).

II nastro (N4) provvede a riempire il volume (V2) con modalità analoghe a quanto descritto per il nastro (N3), in questo caso da sinistra verso destra, riempimento controllato dalle fotocellule (17-19-20) e dai sensori (18-21) di prossimità del prodotto bacchette (5). The belt (N4) fills the volume (V2) in the same way as described for the belt (N3), in this case from left to right, filling controlled by the photocells (17-19-20) and by the sensors (18 -21) proximity of the product rods (5).

Analogamente il dispositivo rotante (31) provvede al corretto trasferimento delle bacchette (5), attraverso il condotto semicircolare (51), sul nastro (N5), in verso antiorario. Similarly, the rotating device (31) provides for the correct transfer of the rods (5), through the semicircular duct (51), onto the belt (N5), in an anticlockwise direction.

Il riempimento del magazzino di volume (V3) è garantito dal movimento del nastro (N5), controllato dalle fotocellule (23-24-25) e dai sensori di prodotto (22-27). The filling of the volume magazine (V3) is guaranteed by the movement of the belt (N5), controlled by the photocells (23-24-25) and by the product sensors (22-27).

Poiché il prelievo da parte del dispositivo (29) è inferiore alla mandata dei nastri (N1-N2), si viene a creare un accumulo nel volume (V3), da destra verso sinistra analogamente a quanto accaduto nel volume (VI) all’avviamento del dispositivo. Since the withdrawal by the device (29) is lower than the delivery of the belts (N1-N2), an accumulation is created in the volume (V3), from right to left similar to what happened in the volume (VI) at start-up of the device.

L’avviamento o l’arresto del dispositivo (29) determina il conseguente arresto / avviamento dei nastri (N3-N2-N1), in questa successione, attraverso il sensore (27). The starting or stopping of the device (29) determines the consequent stop / start of the belts (N3-N2-N1), in this sequence, through the sensor (27).

Se il dispositivo (29) rimane fermo, si avrà un riempimento progressivo delle camere con volume (V3-V2-V1) fino all’arresto completo dell’ alimentazione dalla tramoggia (4) (Fig. 2) attraverso la fotocellula (10). If the device (29) remains stationary, there will be a progressive filling of the chambers with volume (V3-V2-V1) until the complete stop of the feeding from the hopper (4) (Fig. 2) through the photocell (10).

Analogamente, durante il funzionamento a regime, poiché la portata in mandata dal condotto (8) è maggiore della portata in uscita (28), si avrà ad un certo momento che tutti i volumi (V1,V2,V3) si troveranno al massimo livello, per cui le fotocellule (12-13-19-20-23-24) comanderanno il sollevamento delle piste laterali (G), con conseguente arresto del trascinamento delle bacchette (5). Similarly, during steady-state operation, since the delivery flow rate from the duct (8) is greater than the output flow rate (28), at a certain moment all the volumes (V1, V2, V3) will be at the maximum level , for which the photocells (12-13-19-20-23-24) will control the lifting of the side tracks (G), with consequent stopping of the dragging of the rods (5).

Continuando l’alimentazione del dispositivo a valle (29), il livello delle bacchette nella camera di volume (V3) si abbassa progressivamente da destra verso sinistra, la fotocellula (24) comanda l’abbassamento di entrambe le piste laterali del nastro (N5), non indicate perché identiche a quelle illustrate per il nastro (N3), con conseguente richiamo di bacchette filtro (5) dalla camera intermedia di volume (V2) e successivamente dalla camera superiore di volume (VI), con analoghe modalità di controllo dei livelli (L). Tutto il volume contenuto nelle camere (V3-V2-V1) si svuota completamente, in modo da non avere ristagno di materiale, tipo bacchette (5). Continuing the feeding of the device downstream (29), the level of the rods in the volume chamber (V3) decreases progressively from right to left, the photocell (24) controls the lowering of both lateral tracks of the belt (N5) , not indicated because they are identical to those illustrated for the belt (N3), with consequent recall of filter rods (5) from the intermediate volume chamber (V2) and subsequently from the upper volume chamber (VI), with similar level control methods (L). All the volume contained in the chambers (V3-V2-V1) is completely emptied, so as not to have stagnation of material, such as rods (5).

Quando il livello (LI) delle bacchette nella camera superiore (9) scende sotto il livello di sicurezza prestabilito, la fotocellula (10) comanda la ripresa dell’alimentazione dalla tramoggia (4) azionando i nastri (N1-N2). Una mancanza di bacchette (5) rilevata dalla fotocellula (26) determina l’azionamento del segnale di allarme, non illustrato perché di tipo noto, che richiama l’operatore per l’operazione di carico delle nuove scatole di bacchette. When the level (LI) of the rods in the upper chamber (9) falls below the predetermined safety level, the photocell (10) commands the resumption of feeding from the hopper (4) by activating the belts (N1-N2). A lack of rods (5) detected by the photocell (26) causes the activation of the alarm signal, not shown because of a known type, which calls the operator to load the new boxes of rods.

Da quanto illustrato risulta chiaro come sia possibile aumentare in maniera modulare la capacità di accumulo del dispositivo, semplicemente aggiungendo nastri (N) in numero qualsivoglia, tutti dello stesso tipo e con identici dispositivi (fotocellule e sensori) di controllo dei livelli. From what has been illustrated it is clear how it is possible to increase the storage capacity of the device in a modular way, simply by adding belts (N) in any number, all of the same type and with identical level control devices (photocells and sensors).

Nella soluzione con un solo nastro tipo (N3) (Fig. 11), alla sua estremità di destra, il trasferimento delle bacchette filtro (5) nel condotto di uscita (28) avviene per caduta diretta (gravità), pertanto non è necessario l’impiego del dispositivo rotante con forchetta (30), che non è presente. L’accumulo delle bacchette filtro (5) si ottiene poiché la quantità in alimentazione dal condotto (8), essendo maggiore della quantità in scarico dal condotto (28), determina una differenza positiva. In the solution with a single belt type (N3) (Fig. 11), at its right end, the transfer of the filter rods (5) into the outlet duct (28) takes place by direct fall (gravity), therefore it is not necessary to use of the rotating device with fork (30), which is not present. The accumulation of the filter rods (5) is obtained because the quantity fed from the duct (8), being greater than the quantity discharged from the duct (28), determines a positive difference.

Quando la fotocellula (16) sente un accumulo di bacchette (5) comanda il sollevamento delle piste (Gl) e (G2) in modo che solo la parte di sinistra del nastro (N3) continui a portare bacchette. II ciclo di riempimento e svuotamento della camera (VI) si svolge analogamente a quanto già descritto in precedenza. When the photocell (16) senses an accumulation of rods (5) it commands the lifting of the tracks (Gl) and (G2) so that only the left part of the belt (N3) continues to carry rods. The filling and emptying cycle of the chamber (VI) takes place in the same way as previously described.

Nel caso che le bacchette filtro (5) dovessero esaurirsi, il sensore (27) ferma il dispositivo a valle (29) e la fotocellula (26) aziona il segnale di allarme per l’intervento dell’operatore. In the event that the filter rods (5) run out, the sensor (27) stops the downstream device (29) and the photocell (26) activates the alarm signal for operator intervention.

II presente trovato, illustrato e descritto in forma schematica ed esemplificativa secondo una possibile realizzazione pratica, deve intendersi esteso a tutte quelle varianti accessorie di forma, materiali e componenti che, proprio perchè tali, rientrano nell’ambito delle seguenti rivendicazioni. The present invention, illustrated and described in schematic and exemplary form according to a possible practical embodiment, must be understood as extended to all those accessory variants of shape, materials and components which, precisely because such, fall within the scope of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Accumulation storage system for feeding cylindrical objects, such as filter rods and the like (5), for the continuous loading of automatic packaging machines (29), in particular for cigarettes, characterized by the fact that it consists of a support box (1) in which a loading hopper (4) fills, by means of motorized conveyor belts (N), one or more accumulation chambers (V) superimposed and contained inside said boxed support; said chambers, with mainly horizontal development, are defined by the front (2) and rear (1) vertical walls of the boxed support and by a plurality of motorized horizontal belts (N) superimposed and parallel.

2) System, as in claim 1, characterized by the fact that the volume (8) of rods (5) fed from the loading hopper (4) is always greater than the volume of rods unloaded (28) towards the machine placed at valley (29).

3) System, as per rew. 1 and 2, characterized in that said accumulation chambers (V) are progressively filled, initially in succession from the lower one and subsequently to the upper one, by the horizontal conveyor belts (N).

4) System, as in rev. 3, characterized by the fact that the filling of the chambers stops at the pre-established maximum level (L1-L2), regulated by the photocells (12-14).

5) System, as in rev. 3, characterized in that said accumulation chambers (V) are subsequently emptied, in succession initially by the lower one and subsequently by the upper one, by the horizontal conveyor belts (N).

6) System, as in claim 4, characterized by the fact that in the accumulation chambers (V) the first material that arrives is also the first to come out.

7) System, as in claim 1, characterized in that the filling control of the accumulation chambers, with the cylindrical objects (5), by means of the conveyor belts (N), is produced by a photocell (26).

8) System, as in claim 7, characterized in that said photocell (26) in the presence of the same objects in the hopper (4), activates a pair of motorized belts (NI-N2) with mainly vertical development.

9) System, as in claim 8, characterized in that the movement of the conveyor belts (N) is controlled by photocells and sensors.

10) System, as in rev. 9, characterized in that said photocells and sensors are controlled by an electronic controller, preferably of the PLC type (90).

11) System, as per rew. above, characterized in that the horizontal motorized belts (N) each have two flat and parallel tracks (G1-G2), placed on the sides of each belt.

12) System, as in rev. 11, characterized in that the two tracks (GI-G2) are movable in the vertical direction.

13) System, as in rev. 12, characterized by the fact that said tracks (G1-G2) are each supported by pairs of elastic lamella supports (37'-37 "-38'-38") · 14) System, as in rev. 13, characterized in that each track (Gl-G2) can be raised by a pair of lever arms (32-33). 15) System, as in claim 14, characterized by the fact that said pairs of lever arms (32-33) are moved by double-acting pneumatic cylinders (34-35). 16) System, as in rev. 1, characterized in that a semicircular duct (50) connects the upper volume (VI) with the lower volume (V2). 17) System, as in rev. 1, characterized in that a duct (51) connects the upper volume (V2) with the lower volume (V3). 18) System, as in the previous claims, characterized by the fact that in correspondence with the terminal fitting (50-51) exiting the horizontal belts (N), there are motorized rotating devices with fork (30-31). 19) System, as per riw. above, characterized in that said rotating devices with fork are operated by sensors (16-18) for the presence of the filter rods (5). 20) System, as in rev. 17, characterized by the fact that in the rotating devices (30-31) a fork (42) intercepts the filter rods (5) activated by the proximity sensor (16-18) 2 1) System, as in rev. 19, characterized by the fact that the fork (42) is pushed towards the inside of the semicircular duct (50-51) by a spring (41) opposed by a closed circular cam (40). 22) System, as in the rev. 21, characterized in that the fork (42) is drawn out of the semicircular duct (50-51) by a suitable recessed profile (45) of the cam (40). 23) System, as in riw. above, characterized in that, in a very compact basic configuration, it has only one horizontal conveyor belt (N3), placed between the delivery belts (N1-N2) and the discharge duct (28). 24) System, as in riw. above, characterized in that the accumulation chambers (V) can be in any number, increasing or decreasing the number of horizontal conveyor belts (N).