IT201900009216A1 - Macchina tessile circolare con sistema di sfasamento della camma maglia del piatto degli aghi - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per BREVETTO D’INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:

“Macchina tessile circolare con sistema di sfasamento della camma maglia del piatto degli aghi”

La presente invenzione ha per oggetto una macchina tessile circolare. In particolare, l’invenzione riguarda una macchina tessile circolare per calzetteria o per maglieria dotata di un sistema che consente di sfasare una camma di maglia attiva sugli aghi del piatto.

La presente invenzione si colloca nel settore tecnico delle macchine tessili circolari per calzetteria, per maglieria, maglieria di tipo “seamless”, e simili.

Nel presente testo con il termine “macchina tessile” si intende in generale una macchina tessile circolare atta alla produzione di articoli tessili e dotata di almeno un organo porta-aghi o cilindro porta-aghi girevolmente montato in una struttura portante della macchina e supportante, in appositi vani di scorrimento (o vani ago), una pluralità di aghi mobili parallelamente ad un asse di rotazione del cilindro portaaghi per produrre un tessuto a maglia.

Inoltre, la macchina tessile è dotata di uno o più di punti di alimentazione del filo, o “cadute” di filo, in cui il filato è fornito agli aghi della macchina. Le macchine tessili circolari possono comprendere un numero variabile di cadute, ad esempio 1, 2, 4, 6, 8 o più cadute di filo.

Tale macchina tessile può essere ad esempio di tipo mono-frontura o a doppia frontura.

Nello specifico, la presente invenzione è in particolare - ma non esclusivamente -destinata a macchine tessili circolari che comprendono, oltre al suddetto cilindro degli aghi, anche un piatto degli aghi, ossia un organo anch’esso girevolmente montato alla struttura portante della macchina e supportante, in rispettivi appositi vani di scorrimento (o vani ago) una pluralità di rispettivi aghi (detti aghi del piatto).

Il piatto degli aghi è posto al di sopra del cilindro degli aghi e coassialmente ad esso: ciò significa che il cilindro e il piatto ruotano entrambi attorno al medesimo asse di rotazione. Gli aghi del piatto sono mobili, nei rispettivi vani, su un piano ortogonale al suddetto asse di rotazione, e lungo direzioni radiali rispetto all’asse di rotazione, con un moto traslatorio in avvicinamento e in allontanamento rispetto all’asse di rotazione.

Gli aghi del piatto cooperano con gli aghi del cilindro nella formazione della maglia. Tipicamente cilindro e piatto sono posizionati in modo tale che le testine degli aghi del cilindro, mobili verticalmente, si intersechino con le testine degli aghi del piatto, mobili orizzontalmente, durante la rotazione del cilindro e del piatto, sulla base dei movimenti impartiti dai mezzi di comando (camme, organi di selezione, etc.) degli aghi.

Tale tipologia di macchina è nota, nel gergo del settore delle macchine tessili per calzetteria, come macchina tessile circolare “mono-cilindro con aghi nel piatto”, ossia una macchina tessile dotata di un cilindro porta aghi e di un piatto dotato di suoi aghi aggiuntivi, che cooperano con gli aghi del cilindro nella formazione della maglia, consentendo l’ottenimento di particolari strutture tessili. Gli aghi del piatto sono quindi a supporto degli aghi del cilindro e tale macchina è assimilabile ad una macchina doppia-frontura (avendo aghi sia sul cilindro sia sul piatto).

In questa tipologia di macchine tessili, tipicamente gli aghi del piatto sono in numero minore rispetto agli aghi del cilindro. Ad esempio, gli aghi del piatto possono essere in numero pari alla metà degli aghi del cilindro, con un ago del piatto interposto tra due aghi adiacenti del cilindro.

Nel presente testo con l’espressione “gruppo platò” o “gruppo plateau” si intende la porzione della macchina tessile disposta superiormente al cilindro porta-aghi e portante il suddetto piatto degli aghi. Tale gruppo è provvisto di organi e dispositivi atti a cooperare con gli aghi del piatto e con i fili presenti nelle cadute per consentire la produzione di maglia.

Nel settore delle macchine tessili circolari sono note diverse modalità di realizzazione del gruppo platò e dei dispositivi ad esso connessi. In generale, il gruppo platò è dotato tipicamente di un anello di supporto fisso, di un organo di trasporto e taglio dei fili (indicato nel settore con il termine “seghetta rasa-fili”) montato esternamente all’anello di supporto in modo tale da poter ruotare attorno ad esso, e di una pluralità di dispositivi pneumatici posizionati sull’anello di supporto. Tale pluralità di dispositivi pneumatici comprende solitamente almeno un gruppo di comando degli aghi, dotato di una o più camme di comando in grado di interagire con gli aghi del piatto, e una pluralità di gruppi pinzette, ad esempio pari in numero alle cadute della macchina; ciascun gruppo pinzette comprende una o più pinzette mobili, in grado di trattenere o bloccare un filo fornito agli aghi della macchina tessile, e degli attuatori pneumatici che movimentano tali pinzette.

Il gruppo platò può comprendere inoltre dei dispositivi di taglio, o “coltellini rasa-fili”, dotati ciascuno di un organo di taglio in grado di cooperare con la suddetta seghetta per eseguire il taglio dei fili trasportati dalla seghetta stessa. In aggiunta, il gruppo platò può comprendere dei dispositivi di aspirazione del filo, o “bocchette aspirafilo”, che risucchiano i fili di una o più cadute e la relativa lanuggine.

In sostanza, il gruppo platò comprende al suo interno un raggruppamento di numerosi dispositivi, alcuni ripetuti modularmente per ciascuna caduta, altri condivisi tra più cadute o presenti singolarmente.

Il gruppo platò comprende inoltre il suddetto piatto degli aghi, portante la sua rispettiva pluralità di aghi. Tale piatto è montato all’anello di supporto in modo tale da poter ruotare attorno ad un asse di rotazione coincidente con l’asse di rotazione del cilindro porta-aghi. La suddetta seghetta è inoltre solidale al piatto, e ruota insieme ad esso.

Le suddette camme di comando interagiscono con gli aghi del piatto per impartire loro, durante la rotazione del piatto, un movimento radiale all’interno del rispettivo vano, in avvicinamento o allontanamento rispetto all’asse di rotazione, in base ad una determinata legge di moto definita dal profilo delle camme. In tal modo gli aghi del piatto vengono movimentati a piacere affinché interagiscano in modo desiderato con gli aghi del cilindro, per la formazione della maglia.

Complessivamente le camme di comando definiscono un profilo di camma “circolare”, ossia sviluppantesi anularmente attorno all’asse di rotazione, con il quale interagiscono, in sequenza, i talloni di comando degli aghi del piatto.

Tipicamente il gruppo platò comprende una specifica camma, denominata camma di maglia che ha il compito di far “rientrare” all’interno del piatto, ossia in avvicinamento all’asse di rotazione, gli aghi del piatto durante la formazione della maglia. Tale camma maglia è attiva sugli aghi del piatto e ha una determinata estensione angolare attorno all’asse di rotazione, in modo tale da interessare un determinato tratto del percorso di rotazione degli aghi.

Nelle macchine tessili del tipo sopra descritto, è necessario che gli aghi del piatto lavorino in specifiche posizioni rispetto ai sottostanti aghi del cilindro: in particolare, gli aghi del piatto possono lavorare in fase esatta (ossia in perfetta sincronia) con rispettivi aghi del cilindro, in modo tale da ottenere un tessuto più elastico, oppure possono lavorare sfasati rispetto agli aghi del cilindro, ad esempio con un ritardo angolare, per ottenere un tessuto più compatto. Tale sfasamento angolare consiste sostanzialmente in un “ritardo” dell’ago del piatto rispetto al sottostante ago del cilindro, ed è ottenuto muovendo angolarmente, ad esempio di alcuni gradi, la camma di maglia che comanda il moto di rientro degli aghi del piatto. In tal modo il filo non viene assorbito contemporaneamente dagli aghi del cilindro e del piatto, bensì viene assorbito prima dagli aghi del cilindro e poi - con un ritardo angolare, ad esempio, di uno o due aghi - dagli aghi del piatto.

Una soluzione nota prevede di movimentare la camma di maglia angolarmente, tra due posizioni, mediante un azionamento pneumatico. Le due posizioni corrispondono rispettivamente ad una condizione di sincronismo tra aghi del piatto e aghi del cilindro e a una condizione di ritardo degli aghi del piatto rispetto agli aghi del cilindro. In tale soluzione l’azionamento pneumatico, quando viene comandato il passaggio tra le due posizioni, determina uno spostamento della camma maglia e, con essa, dei suddetti dispositivi presenti sul gruppo platò, ossia le bocchette aspirafilo, le pinzette, i coltellini rasafilo, nonché delle camme di comando che definiscono il profilo di camma (ossia le altre camme del piatto, oltre alla camma di maglia).

Ciò costituisce un inconveniente di grande rilievo, poiché le altre camme di comando presenti sul gruppo platò, in aggiunta alla camma di maglia, in realtà devono operare in una posizione precisa e non possono subire uno spostamento introdotto dalla necessità di sfasare la camma di maglia. Si pensi, ad esempio, alle camme per il trasferimento di maglia (camme transfer): tali camme non lavorano correttamente quando la camma di maglia viene spostata in posizione di ritardo tra aghi del piatto e aghi del cilindro, pertanto - nelle soluzioni note - se si intende utilizzare tali camme è prima necessario che l‘azionamento pneumatico riporti tutti i dispositivi nella posizione di sincronia. Ciò comporta che non sia possibile impiegare alcune camme, ad esempio le camme per il trasferimento, mentre la camma di maglia si trova in posizione sfasata, ad esempio in posizione di ritardo. Questo si traduce in un limite nelle funzioni tessili ottenibili con la macchina tessile.

In aggiunta, la soluzione nota prevede soltanto il passaggio della camma di maglia, tramite l’azionamento, tra le due posizioni di sincronismo e di ritardo.

In generale, la Richiedente ha riscontrato che le soluzioni note non sono esenti da inconvenienti e sono migliorabili sotto diversi aspetti.

In questa situazione lo scopo alla base della presente invenzione, nei suoi vari aspetti e/o forme realizzative, è mettere a disposizione una macchina tessile circolare che possa essere in grado di ovviare ad uno o più degli inconvenienti citati. Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile circolare in cui è possibile gestire con maggiore flessibilità la posizione della camma di maglia del gruppo platò, per il comando degli aghi del piatto.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile circolare in cui è possibile movimentare la camma di maglia del piatto degli aghi a prescindere dalle operazioni svolte, contemporaneamente, dagli ulteriori dispositivi del gruppo platò.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile circolare in cui è possibile gestire con maggiore precisione, nelle diverse condizioni operative e in base alle esigenze tessili, l’assorbimento del filo durante la formazione della maglia sul cilindro degli aghi e sul piatto degli aghi. Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile circolare che consenta di ottimizzare la qualità della maglia formata, ad esempio allineando le file di maglia prodotte dagli aghi del piatto rispetto alle file di maglia prodotte dagli aghi del cilindro.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile circolare caratterizzata da un’elevata affidabilità di funzionamento e/o da una minore predisposizione a guasti e malfunzionamenti.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile circolare caratterizzata da una struttura semplice e razionale, in particolare del suo gruppo platò.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile circolare che aumenti le possibilità di definizione delle strutture di maglia ottenibili, in base alle diverse esigenze tessili e alle leggi di moto che si desidera imprimere agli aghi, in particolare agli aghi del piatto.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile circolare caratterizzata da un costo di realizzazione contenuto rispetto alle prestazioni e alla qualità offerte.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di creare soluzioni alternative, rispetto alla tecnica nota, nella realizzazione di macchine tessili circolari, e/o aprire nuovi campi progettuali.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile circolare in grado di consentire un nuovo design dei dispositivi presenti nel gruppo platò.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile circolare caratterizzata da una struttura e una configurazione innovative rispetto alla tecnica nota.

Tali scopi, e altri eventuali, che meglio risulteranno nel corso della seguente descrizione, vengono sostanzialmente raggiunti da una macchina tessile circolare secondo una o più delle unite rivendicazioni, ciascuna delle quali presa da sola (senza le relative dipendenze) o in qualsiasi combinazione con le altre rivendicazioni, nonché secondo i seguenti aspetti e/o forme realizzative, variamente combinati, anche con le suddette rivendicazioni.

Nella presente descrizione e nelle annesse rivendicazioni i termini “superiore”, “superiormente”, “inferiore”, “inferiormente”, “verticale”, “verticalmente”, “orizzontale”, “orizzontalmente”, “radiale”, “radialmente”, sono relativi al posizionamento della macchina nel normale funzionamento con l’asse centrale di rotazione posto in verticale, gli aghi del cilindro disposti verticalmente con le testine rivolte verso l’alto, e gli aghi del piatto disposti orizzontalmente con le rispettive testine rivolte verso l’esterno del piatto porta-aghi.

Aspetti dell’invenzione sono qui di seguito elencati.

In un suo primo aspetto, l’invenzione riguarda una macchina tessile circolare per maglieria o per calzetteria, comprendente:

- una struttura portante;

- almeno un cilindro porta-aghi girevolmente montato in detta struttura portante e rotabile in modo selettivo attorno ad un asse di rotazione della macchina tessile; - una pluralità di aghi del cilindro supportati da detto cilindro porta-aghi e mobili, in rispettivi vani di scorrimento del cilindro, per produrre un tessuto a maglia;

- un gruppo plateau, o gruppo platò, disposto superiormente a detto cilindro portaaghi.

In un aspetto il gruppo platò comprende:

- un anello di supporto solidale a detta struttura portante e preferibilmente coassiale a detto cilindro porta-aghi;

- un piatto porta-aghi girevolmente montato a detto anello di supporto in modo tale da poter ruotare attorno ad un rispettivo asse di rotazione coincidente con detto asse di rotazione della macchina tessile;

- una pluralità di aghi del piatto supportati da detto piatto porta-aghi e mobili, in rispettivi vani di scorrimento del piatto, per produrre un tessuto a maglia.

In un aspetto il gruppo platò comprende un organo di trasporto e taglio dei fili, o “seghetta”, montata esternamente a detto anello di supporto e solidale a detto piatto porta-aghi, in modo tale da ruotare insieme al piatto porta-aghi.

In un aspetto il gruppo platò comprende una pluralità di camme di comando degli aghi del piatto, collocate su detto anello di supporto e configurate per interagire con gli aghi del piatto per impartire loro, durante la rotazione del piatto, un movimento radiale all’interno del rispettivo vano di scorrimento, in avvicinamento o allontanamento rispetto all’asse di rotazione, in base ad una determinata legge di moto, in cui dette camme di comando realizzano complessivamente un profilo di camma sviluppantesi attorno all’asse di rotazione, con il quale interagiscono, in sequenza, gli aghi del piatto, detto profilo di camma definendo detta determinata legge di moto.

In un aspetto il gruppo platò comprende almeno una camma di maglia, separata e distinta da detta pluralità di camme di comando degli aghi del piatto, mobilmente posizionata su detto anello di supporto e configurata per interagire con gli aghi del piatto in un determinato settore angolare durante la rotazione del piatto porta-aghi attorno a detto asse di rotazione, detta camma maglia essendo configurata per impartire agli aghi del piatto un moto di rientro, in avvicinamento all’asse di rotazione, in una determinata posizione angolare per eseguire la formazione della maglia.

In un aspetto la camma maglia è mobile selettivamente rispetto a detto profilo di camma.

In un aspetto la camma maglia può essere movimentata (ovvero azionata) mentre detta pluralità di camme di comando degli aghi del piatto è mantenuta ferma (rispetto all’anello di supporto).

La Richiedente ha verificato che l’invenzione consente di risolvere i problemi sopra esposti connessi all’arte nota e quindi di ottenere gli scopi prefissati.

In particolare, la Richiedente ha verificato che l’invenzione consente di gestire con maggiore flessibilità, e in modo indipendente, la posizione della camma di maglia del gruppo platò, per il comando degli aghi del piatto, e in particolare consente di sfasare la posizione angolare degli aghi del piatto rispetto alla posizione angolare degli aghi del cilindro.

Ulteriori aspetti dell’invenzione sono qui di seguito elencati.

In un aspetto il gruppo platò comprende un dispositivo di movimentazione, operativamente attivo su detta camma maglia per movimentare detta camma maglia lungo una traiettoria circolare, attorno a detto asse di rotazione, tra almeno una prima posizione operativa, nella quale la camma maglia ha una prima posizione angolare, rispetto all’asse di rotazione, e una seconda posizione operativa, nella quale la camma maglia ha una seconda posizione angolare ruotata angolarmente rispetto a detta prima posizione angolare, lungo detta traiettoria circolare.

In un aspetto detto dispositivo di movimentazione è attivo soltanto su detta almeno una camma maglia, e in cui il movimento di detta almeno una camma maglia tra dette prima posizione operativa e seconda posizione operativa avviene mantenendo invariata la posizione di detta pluralità di camme di comando degli aghi del piatto e di detto profilo di camma.

In un aspetto la camma maglia, mobile in modo indipendente rispetto al profilo di camma, e il dispositivo di movimentazione realizzano complessivamente un sistema di sfasamento della camma maglia del piatto degli aghi.

In un aspetto la macchina tessile comprende mezzi di rotazione, configurati per determinare selettivamente una rotazione del cilindro porta-aghi attorno a detto asse di rotazione, e mezzi di trasmissione della rotazione, alloggiati a, o associati a, detta struttura portante e operativamente interposti tra detto cilindro porta-aghi e detto gruppo platò, configurati per trasmettere una rotazione, generata da detti mezzi di rotazione, in modo sincrono a detto cilindro porta-aghi e detto piatto portaaghi, in modo tale che ad una determinata rotazione del cilindro porta-aghi corrisponda una medesima rotazione del piatto porta-aghi.

In un aspetto il dispositivo di movimentazione è operativamente attivo sulla camma maglia per movimentarla almeno tra:

- una posizione di sincronia, nella quale la camma di maglia determina un movimento degli aghi del piatto, durante la formazione della maglia, sostanzialmente sincrono al movimento dei sottostanti aghi del cilindro, durante la rotazione del cilindro porta-aghi e del piatto porta-aghi, in modo tale che gli aghi del piatto realizzino maglia in contemporanea con gli aghi del cilindro; e/o

- una posizione di ritardo, angolarmente arretrata rispetto alla posizione di sincronia, rispetto al senso di rotazione del cilindro e del piatto porta-aghi, nella quale la camma di maglia determina un movimento degli aghi del piatto, durante la formazione della maglia, angolarmente ritardato rispetto al movimento dei sottostanti aghi del cilindro, durante la rotazione del cilindro porta-aghi e del piatto porta-aghi, in modo tale che gli aghi del piatto realizzino maglia ritardata, in cooperazione con gli aghi del cilindro; e/o

- una posizione di anticipo, angolarmente avanzata rispetto alla posizione di sincronia, rispetto al senso di rotazione del cilindro e del piatto porta-aghi, nella quale la camma di maglia determina un movimento degli aghi del piatto, durante la formazione della maglia, angolarmente anticipato rispetto al movimento dei sottostanti aghi del cilindro, durante la rotazione del cilindro porta-aghi e del piatto porta-aghi, in modo tale che gli aghi del piatto realizzino maglia anticipata, in cooperazione con gli aghi del cilindro.

In un aspetto la posizione di ritardo e la posizione di anticipo sono posizioni nelle quali la camma maglia determina uno sfasamento degli aghi del piatto rispetto agli aghi del cilindro.

In un aspetto la posizione di sincronia corrisponde a detta prima posizione operativa e la posizione di ritardo o la posizione di anticipo corrisponde a detta seconda posizione operativa.

In un aspetto la posizione di anticipo corrisponde a detta prima posizione operativa e la posizione di ritardo corrisponde a detta seconda posizione operativa, la posizione di sincronia risultando una terza posizione operativa intermedia tra detta prima e detta seconda posizione operativa.

In un aspetto detta prima e detta seconda posizione angolare costituiscono posizioni angolari di estremità raggiungibili dalla camma maglia nel suo movimento lungo detta traiettoria circolare per effetto di detto dispositivo di movimentazione.

In un aspetto detta traiettoria circolare corrisponde sostanzialmente ad un arco di circonferenza avente centro sull’asse di rotazione e una determinata estensione angolare.

In un aspetto il movimento della camma maglia avviene attorno all’asse di rotazione. In un aspetto il dispositivo di movimentazione è operativamente attivo sulla camma maglia per movimentarla selettivamente e con continuità tra una pluralità di posizioni operative, ciascuna caratterizzata da un determinato posizionamento angolare della camma maglia rispetto all’asse di rotazione, lungo detta traiettoria circolare, e in cui la variazione della posizione angolare della camma maglia avviene con continuità tra successive posizioni adiacenti.

In un aspetto la camma maglia è movimentabile con continuità tra la pluralità di posizioni operative in modo tale da introdurre uno sfasamento incrementale sulle traiettorie di lavoro degli aghi del piatto rispetto alle traiettorie di lavoro degli aghi del cilindro.

In un aspetto il dispositivo di movimentazione è operativamente attivo sulla camma maglia per movimentarla selettivamente tra un numero discreto di posizioni operative, ciascuna caratterizzata da un determinato posizionamento angolare della camma maglia rispetto all’asse di rotazione, lungo detta traiettoria circolare.

In un aspetto il gruppo platò comprende uno o più dei seguenti dispositivi aggiuntivi, preferibilmente montati a detto anello di supporto:

- uno o più gruppi pinzette, ciascuno comprende una o più pinzette mobili, configurate per trattenere o bloccare un filo fornito agli aghi della macchina tessile, e di attuatori, preferibilmente pneumatici, che movimentano tali pinzette;

- uno o più dispositivi di taglio, o “coltellini rasa-fili”, ciascuno dotato di un organo di taglio configurato per cooperare con detta seghetta per eseguire il taglio dei fili trasportati dalla seghetta stessa;

- uno o più dispositivi di aspirazione del filo, o “bocchette aspirafilo”, configurate per risucchiare i fili di una o più cadute e la relativa lanuggine.

In un aspetto detta camma di maglia è mobile in modo indipendente rispetto a detti dispositivi aggiuntivi, il movimento della camma maglia avvenendo senza determinare un movimento di detti dispositivi aggiuntivi.

In un aspetto detti dispositivi aggiuntivi del gruppo platò sono, a macchina tessile in uso, fermi in posizione fissa.

In un aspetto detto profilo di camma definito da detta pluralità di camme di comando degli aghi del piatto si sviluppa attorno all’asse di rotazione con continuità, a formare un profilo di camma anulare, oppure è suddiviso in più tratti o porzioni separate. In un aspetto la camma maglia ha una determinata estensione angolare attorno all’asse di rotazione, in modo tale da interessare un determinato tratto del percorso di rotazione degli aghi.

In un aspetto detto dispositivo di movimentazione è posizionato su, o in generale solidale a, detto anello di supporto del gruppo platò.

In un aspetto il dispositivo di movimentazione comprende un motore operativamente attivo su detta camma maglia per movimentarla selettivamente tra le suddette posizioni operative. In un aspetto detto motore è un motore elettrico, esemplarmente un motore passo-passo.

In un aspetto il dispositivo di movimentazione comprende una trasmissione meccanica interposta tra detto motore e detta camma maglia, per trasmettere il moto del motore alla camma maglia.

In un aspetto il dispositivo di movimentazione comprende una piastra dotata almeno di:

- un fulcro di montaggio mediante il quale la piastra è girevolmente montata a detto anello di supporto coassialmente a detto asse di rotazione;

- una porzione di fissaggio destinata a ricevere la camma maglia per supportarla e posizionarla in dette posizioni operative;

- una porzione di comando configurata per ricevere un moto da detto motore, in modo tale da determinare una rotazione della piastra attorno all’asse di rotazione e un movimento di detta porzione di fissaggio, portante la camma maglia, lungo la suddetta traiettoria circolare.

In un aspetto la piastra risulta operativamente interposta tra detta camma maglia e detto motore.

In un aspetto la porzione di comando comprende un settore dentato.

In un aspetto il dispositivo di movimentazione comprende un albero di trasmissione accoppiato al motore per ricevere da esso un moto rotatorio e terminante, ad una sua estremità finale, con un pignone dentato ingranato con detto settore dentato della porzione di comando, per trasmettere il moto rotatorio dell’albero di trasmissione alla piastra.

In un aspetto la camma maglia è a contatto, oltre che con gli aghi del piatto, soltanto con detta piastra.

In un aspetto la porzione di comando è collocata, nella piastra, diametralmente opposta rispetto alla porzione di fissaggio della camma maglia.

In un aspetto detto motore può essere un motore pneumatico.

In un aspetto detto settore dentato ha un’estensione (ampiezza) tale da consentire un’ampiezza di rotazione angolare della piastra in grado di posizionare la camma maglia in tutte le suddette posizioni operative.

In un aspetto l’ampiezza di rotazione angolare della camma maglia è di almeno 2°, e/o di almeno 4°, e/o di almeno 8°, e/o di almeno 12°, e/o di alm eno 20°, e/o di almeno 40°.

In un aspetto l’ampiezza di rotazione angolare della piastra, corrisponde all’ampiezza di rotazione angolare della camma maglia.

In un aspetto ciascuno degli aghi del piatto comprende un rispettivo tallone di azionamento, e la camma maglia definisce almeno un profilo di camma maglia configurato per essere impegnato e attraversato in successione dai talloni degli aghi del piatto, durante la rotazione del piatto, in modo tale che agli aghi del piatto sia impartito un determinato moto nei rispettivi vani di scorrimento.

In un aspetto la camma maglia è composta da una o più porzioni di camma maglia, definenti tra loro, complessivamente, detto profilo di camma maglia.

In un aspetto dette porzioni di camma maglia sono fissate a detta porzione di fissaggio della piastra in rispettive posizioni.

In un aspetto dette porzioni di camma maglia possono essere distinte tra loro oppure solidali in un unico corpo di camma maglia.

In un aspetto il fissaggio della camma maglia alla porzione di fissaggio della piastra avviene mediante opportuni mezzi di fissaggio, ad esempio viti.

In un aspetto il cilindro porta-aghi comprende almeno una rispettiva camma di maglia, configurata per interagire con gli aghi del cilindro in un determinato settore angolare durante la rotazione del cilindro porta-aghi attorno all’asse di rotazione, detta camma maglia essendo configurata per impartire agli aghi del cilindro un moto di rientro, all’interno del rispettivo vano ago, in una determinata posizione angolare per eseguire la formazione della maglia.

In un aspetto la macchina tessile comprende una unità di controllo configurata per interagire con il dispositivo di movimentazione del gruppo platò e con il dispositivo di movimentazione della camma maglia del cilindro porta-aghi, in modo tale da: - ricevere un primo segnale di posizione dal motore attivo sulla camma maglia del piatto porta-aghi, detto primo segnale di posizione essendo correlato alla posizione della camma maglia del piatto;

- ricevere un secondo segnale di posizione dal motore attivo sulla camma maglia del cilindro porta-aghi, detto secondo segnale di posizione essendo correlato alla posizione della camma maglia del cilindro;

- opzionalmente, confrontare il primo e il secondo segnale di posizione, correlati alla posizione della camma maglia del piatto e della camma maglia del cilindro, con rispettivi valori di riferimento corrispondenti a posizioni desiderate della camma maglia del piatto e della camma maglia del cilindro;

- comandare selettivamente il motore attivo sulla camma maglia del piatto portaaghi e il motore attivo sulla camma maglia del cilindro porta-aghi in modo tale che la posizione della camma maglia del piatto e la posizione della camma maglia del cilindro coincidano con i rispettivi valori di riferimento.

In un aspetto i suddetti valori di riferimento corrispondono a posizioni di azzeramento del motore attivo sulla camma maglia del piatto e del motore attivo sulla camma maglia del cilindro.

In un aspetto l’unità di controllo è configurata per programmare e/o mantenere un determinato sfasamento tra la posizione della camma di maglia del piatto porta-aghi e la posizione della camma maglia del cilindro porta-aghi, sulla base dei segnali di posizione del motore attivo sulla camma di maglia del piatto e del motore attivo sulla camma maglia del cilindro, e comandando opportunamente la posizione dei due motori.

In un aspetto l’unità di controllo è configurata per realizzare un controllo retroazionato delle posizioni della camma di maglia del piatto e della camma maglia del cilindro, modificando dinamicamente, e con continuità nel tempo, la posizione del motore attivo sulla camma di maglia del piatto e la posizione del motore attivo sulla camma maglia del cilindro sulla base dei segnali di posizione dei due motori, per mantenere un reciproco posizionamento tra la camma maglia del piatto e la camma maglia del cilindro.

In un aspetto il dispositivo di movimentazione comprende almeno un sensore di prossimità collocato nel gruppo platò e configurato per rilevare la presenza o l’assenza di un elemento di riferimento posto su detta camma maglia, o su detta piastra portante la camma maglia, in una determinata posizione di riferimento. In un aspetto detta posizione di riferimento, in cui è collocato l’elemento di riferimento, è selezionata in modo tale che la posizione assunta dalla camma maglia quando il sensore di prossimità rileva la presenza dell’elemento di riferimento corrisponda ad una determinata condizione di reciproco posizionamento tra la camma maglia del piatto porta-aghi e la camma maglia del cilindro porta-aghi. In un aspetto la posizione assunta dalla camma maglia in detta determinata condizione di reciproco posizionamento tra la camma maglia del piatto e la camma maglia del cilindro può corrispondere alla suddetta posizione di sincronia, oppure alla suddetta posizione di anticipo, oppure a detta posizione di ritardo, oppure a una differente posizione operativa della camma maglia del piatto.

In un aspetto la posizione assunta dalla camma maglia in detta determinata condizione di reciproco posizionamento tra la camma maglia del piatto e la camma maglia del cilindro è una posizione di default, ad esempio destinata ad essere raggiunta alla fine di un ciclo di produzione di maglia con la macchina tessile.

In un aspetto detta unità di controllo è configurata per eseguire una taratura del motore attivo sulla camma maglia, mediante l’esecuzione delle seguenti operazioni: - movimentare, tramite detto dispositivo di movimentazione, la camma maglia fino a quando il sensore di prossimità rileva la presenza di detto elemento di riferimento (ovvero fino a detta posizione di default);

- verificare se lo scostamento tra il valore di detto primo segnale di posizione del motore attivo sulla camma maglia del piatto e un valore di default (corrispondente ad uno zero assoluto di riferimento per il motore) è all’interno di un intervallo di tolleranza accettabile per considerare corretto il posizionamento del motore;

- eventualmente azionare il motore attivo sulla camma maglia del piatto porta-aghi per azzerare, o minimizzare detto scostamento tra il valore di detto primo segnale di posizione e detto valore di default.

In un aspetto l’unità di controllo è configurata per realizzare un controllo automatico della taratura del motore attivo sulla camma maglia, azzerando - ad ogni ciclo di produzione di maglia o a seguito di un comando di taratura - la posizione del motore attivo sulla camma di maglia del piatto in modo tale che non vi sia scostamento tra il valore del primo segnale di posizione e detto valore di default.

In un aspetto la macchina tessile comprende una pluralità di cadute, o punti di alimentazione di filo, in cui il filo è fornito agli aghi della macchina, le cadute essendo posizionate circonferenzialmente attorno all’organo porta-componenti e distanziate angolarmente tra loro.

In un suo aspetto indipendente, la presente invenzione riguarda un dispositivo di movimentazione secondo uno o più dei suddetti aspetti e/o rivendicazioni, destinato ad essere installato in un gruppo platò di una macchina tessile circolare per maglieria o per calzetteria.

Ciascuno dei suddetti aspetti dell’invenzione può essere preso da solo o in combinazione con una qualsiasi delle rivendicazioni o degli altri aspetti descritti. Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione, tra cui anche una forma di esecuzione preferita, esemplari ma non esclusive, di una macchina tessile circolare in accordo con la presente invenzione. Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali:

- la figura 1 mostra una vista di una possibile forma realizzativa di una macchina tessile circolare secondo la presente invenzione, con alcune parti rimosse e parzialmente sezionata (lungo un piano verticale passante per l’asse di rotazione del cilindro porta-aghi e del piatto porta-aghi); in particolare sono mostrati il gruppo platò, dotato del piatto degli aghi, e il sottostante cilindro porta-aghi (parzialmente); in figura 1 la camma di maglia del gruppo platò si trova in una prima posizione operativa;

- la figura 2 è una vista in pianta, dall’alto, di una porzione della macchina tessile di figura 1, con alcune parti rimosse; in particolare, sono mostrati il percorso di camma, la camma di maglia, alcuni aghi del piatto e una parte del dispositivo di movimentazione della camma di maglia (in accordo con detta prima posizione operativa); la freccia indica il senso di rotazione del cilindro porta-aghi e del piatto porta-aghi;

- la figura 3 mostra una vista della macchina tessile circolare di figura 1, con alcune parti rimosse e parzialmente sezionata; in figura 3 la camma di maglia del gruppo platò si trova in una seconda posizione operativa;

- la figura 4 è una vista in pianta, dall’alto, di una porzione della macchina tessile come da figura 3, con alcune parti rimosse; in particolare, sono mostrati il percorso di camma, la camma di maglia, alcuni aghi del piatto e una parte del dispositivo di movimentazione della camma di maglia (in accordo con detta seconda posizione operativa); la freccia indica il senso di rotazione del cilindro porta-aghi e del piatto porta-aghi;.

Con riferimento alle figure citate, con il numero di riferimento 1 è stata complessivamente indicata una macchina tessile circolare in accordo con la presente invenzione. In generale, lo stesso numero di riferimento è utilizzato per elementi uguali o simili, eventualmente nelle loro varianti realizzative.

La figura 1 mostra una possibile forma realizzativa di una macchina tessile secondo la presente invenzione, con alcune parti rimosse. In particolare, l’illustrazione della macchina è focalizzata sul gruppo platò e sul cilindro porta-aghi, in modo tale da consentire la comprensione della presente invenzione.

Il basamento della macchina tessile, la sezione comprendente la centralina di elaborazione, ulteriori componenti della testa tessile e del cilindro porta-aghi, i sui mezzi di generazione e trasmissione della rotazione al cilindro e al piatto porta-aghi e altre parti della macchina tessile non sono mostrati in dettaglio nelle figure, in quanto di per sé noti e di tipo convenzionale. Da un punto di vista della tecnologia tessile, il funzionamento dell’intera macchina tessile (ad esempio il funzionamento del cilindro porta-aghi, la cooperazione tra aghi e fili, etc.) non è descritto in dettaglio, essendo esso noto nel settore tecnico della presente invenzione.

La macchina tessile 1 comprende una struttura portante, un cilindro porta-aghi C girevolmente montato nella struttura portante e rotabile in modo selettivo attorno ad un asse di rotazione X della macchina tessile, e una pluralità di aghi del cilindro N1 supportati dal cilindro porta-aghi e mobili, in rispettivi vani di scorrimento 2 del cilindro, per produrre un tessuto a maglia.

La macchina tessile 1 comprende inoltre un gruppo plateau, o gruppo platò 3, disposto superiormente al cilindro porta-aghi C.

Il gruppo platò 3 comprende un anello di supporto 4 solidale alla struttura portante e coassiale al cilindro porta-aghi C; l’anello di supporto costituisce un telaio fisso del gruppo platò, che rimane fermo a macchina tessile in uso.

Il gruppo platò 3 comprende:

- un piatto porta-aghi P girevolmente montato all’anello di supporto 4 in modo tale da poter ruotare attorno ad un rispettivo asse di rotazione coincidente con l’asse di rotazione X della macchina tessile;

- una pluralità di aghi del piatto N2 supportati dal piatto porta-aghi P e mobili, in rispettivi vani di scorrimento 5 del piatto P, per produrre un tessuto a maglia.

Preferibilmente il gruppo platò 3 comprende un organo di trasporto e taglio dei fili, o “seghetta” 6, montata esternamente all’anello di supporto 4 e solidale al piatto porta-aghi P, in modo tale da ruotare insieme ad esso.

Il gruppo platò 3 comprende una pluralità di camme di comando degli aghi N2 del piatto, collocate sull’anello di supporto 4 e configurate per interagire con gli aghi del piatto per impartire loro, durante la rotazione del piatto, un movimento radiale all’interno del rispettivo vano di scorrimento 5, in avvicinamento o allontanamento rispetto all’asse di rotazione X, in base ad una determinata legge di moto. Le camme di comando realizzano complessivamente un profilo di camma 7 che si sviluppa attorno all’asse di rotazione X, con il quale interagiscono, in sequenza, gli aghi N2 del piatto P, e il profilo di camma 7 definisce la suddetta determinata legge di moto. Il gruppo platò comprende, inoltre, almeno una camma di maglia 10, separata e distinta dalla suddetta pluralità di camme di comando degli aghi N2 del piatto, mobilmente posizionata sull’anello di supporto 4 e configurata per interagire con gli aghi N2 del piatto in un determinato settore angolare durante la rotazione del piatto porta-aghi attorno all’asse di rotazione X. La camma maglia 10 è configurata per impartire agli aghi N2 del piatto un moto di rientro, in avvicinamento all’asse di rotazione X, in una determinata posizione angolare per eseguire la formazione della maglia.

In accordo con la presente invenzione, la camma maglia 10 è mobile selettivamente rispetto al suddetto profilo di camma 7. In altre parole, la camma maglia 10 può essere movimentata, ossia opportunamente azionata per compiere un moto controllato, mentre la pluralità di camme di comando degli aghi N2 del piatto P è mantenuta ferma rispetto all’anello di supporto 4.

A tale scopo, e in accordo con una forma realizzativa preferita, il gruppo platò 3 comprende preferibilmente un dispositivo di movimentazione 20, operativamente attivo sulla camma maglia 10 per movimentarla lungo una traiettoria circolare, attorno all’asse di rotazione X, tra almeno una prima posizione operativa, nella quale la camma maglia 10 ha una prima posizione angolare, rispetto all’asse di rotazione, e una seconda posizione operativa, nella quale la camma maglia 10 ha una seconda posizione angolare ruotata angolarmente rispetto alla prima posizione angolare, lungo la suddetta traiettoria circolare.

Preferibilmente il dispositivo di movimentazione 20 è attivo soltanto sulla camma maglia 10, e il movimento della camma maglia tra la prima posizione operativa e la seconda posizione operativa avviene mantenendo invariata la posizione di detta pluralità di camme di comando degli aghi N2 del piatto P e quindi del profilo di camma 7.

La camma maglia 10, mobile in modo indipendente rispetto al profilo di camma 7, e il dispositivo di movimentazione 10 realizzano complessivamente un sistema di sfasamento della camma maglia del piatto P degli aghi.

Preferibilmente la macchina tessile 1 comprende mezzi di rotazione (non mostrati, ad esempio di tipo noto), configurati per determinare selettivamente una rotazione del cilindro porta-aghi P attorno all’asse di rotazione X, e mezzi di trasmissione della rotazione, alloggiati a, o associati a, detta struttura portante e operativamente interposti tra il cilindro porta-aghi C e il gruppo platò 3, configurati per trasmettere una rotazione, generata dai mezzi di rotazione, in modo sincrono al cilindro portaaghi C e al piatto porta-aghi P, in modo tale che ad una determinata rotazione del cilindro porta-aghi C corrisponda una medesima rotazione del piatto porta-aghi P. Preferibilmente il dispositivo di movimentazione 20 è operativamente attivo sulla camma maglia 10 per movimentarla almeno tra:

- una posizione di sincronia, nella quale la camma di maglia 10 determina un movimento degli aghi N2 del piatto P, durante la formazione della maglia, sostanzialmente sincrono al movimento dei sottostanti aghi N1 del cilindro C, durante la rotazione del cilindro porta-aghi C e del piatto porta-aghi P, in modo tale che gli aghi del piatto realizzino maglia in contemporanea con gli aghi del cilindro; - una posizione di ritardo, angolarmente arretrata rispetto alla posizione di sincronia, rispetto al senso di rotazione del cilindro C e del piatto porta-aghi P, nella quale la camma di maglia 10 determina un movimento degli aghi N2 del piatto P, durante la formazione della maglia, angolarmente ritardato rispetto al movimento dei sottostanti aghi N1 del cilindro C, durante la rotazione del cilindro porta-aghi e del piatto porta-aghi, in modo tale che gli aghi N2 del piatto P realizzino maglia ritardata, in cooperazione con gli aghi N1 del cilindro C;

- una posizione di anticipo, angolarmente avanzata rispetto alla posizione di sincronia, rispetto al senso di rotazione del cilindro C e del piatto porta-aghi P, nella quale la camma di maglia 10 determina un movimento degli aghi N2 del piatto P, durante la formazione della maglia, angolarmente anticipato rispetto al movimento dei sottostanti aghi N1 del cilindro C, durante la rotazione del cilindro porta-aghi e del piatto porta-aghi, in modo tale che gli aghi N2 del piatto P realizzino maglia anticipata, in cooperazione con gli aghi N1 del cilindro C.

Si osservi che per posizione della camma maglia “arretrata” rispetto alla posizione di sincronia si intende che la camma maglia è spostata, lungo il senso di rotazione del piatto, in modo tale da interagire con gli aghi del piatto in ritardo rispetto a ciò che avviene in posizione di sincronia (figure 3 e 4).

Si osservi che per posizione della camma maglia “avanzata” rispetto alla posizione di sincronia si intende che la camma maglia è spostata, lungo il senso di rotazione del piatto, in modo tale da interagire con gli aghi del piatto in anticipo rispetto a ciò che avviene in posizione di sincronia.

Preferibilmente la posizione di ritardo e la posizione di anticipo sono posizioni nelle quali la camma maglia 10 determina uno sfasamento, durante la formazione della maglia, degli aghi N2 del piatto P rispetto agli aghi N1 del cilindro C.

Le figure 1 e 2 mostrano la macchina tessile circolare 1 con la camma maglia 10 nella suddetta posizione di sincronia: in figura 2 la posizione angolare della camma maglia 10 fa sì che gli aghi N2 del piatto eseguano il moto di rientro nei rispettivi vani di scorrimento 5 in una posizione tale da realizzare maglia in contemporanea con gli aghi N1 del sottostante cilindro. Questa fasatura è osservabile in figura 1, dove sono mostrati un ago N1 del cilindro C e un ago N2 del piatto P tra loro sincroni per realizzare maglia compatta.

Le figure 3 e 4 mostrano la macchina tessile circolare 1 con la camma maglia 10 nella suddetta posizione di ritardo: in figura 4 la posizione angolare della camma maglia 10 (arretrata rispetto alla posizione di figura 2) fa sì che gli aghi N2 del piatto eseguano il moto di rientro nei rispettivi vani di scorrimento 5 in una posizione tale da realizzare maglia in ritardo rispetto agli aghi N1 del sottostante cilindro. Questa sfasatura è osservabile in figura 3, dove sono mostrati un ago N1 del cilindro C e un ago N2 del piatto P tra loro sfasati durante la realizzazione della maglia, producendo maglia più compatta.

Preferibilmente la posizione di sincronia (figure 1 e 2) corrisponde a detta prima posizione operativa e la posizione di ritardo (figure 3 e 4) corrisponde a detta seconda posizione operativa.

In alternativa, la posizione di sincronia corrisponde alla prima posizione operativa e la posizione di anticipo (non mostrata) corrisponde alla seconda posizione operativa.

Secondo una possibile forma realizzativa, la posizione di anticipo corrisponde alla prima posizione operativa e la posizione di ritardo corrisponde alla seconda posizione operativa, la posizione di sincronia risultando una terza posizione operativa intermedia tra la prima e la seconda posizione operativa.

In generale, la suddetta prima e la suddetta seconda posizione angolare possono costituire posizioni angolari di estremità raggiungibili dalla camma maglia 10 nel suo movimento lungo la traiettoria circolare per effetto del dispositivo di movimentazione 20.

Preferibilmente la traiettoria circolare della camma maglia corrisponde sostanzialmente ad un arco di circonferenza avente centro sull’asse di rotazione X e una determinata estensione angolare.

Preferibilmente come mostrato nelle figure, il movimento della camma maglia 10 avviene attorno all’asse di rotazione X, ossia è centrato rispetto ad esso.

Preferibilmente il dispositivo di movimentazione 20 è operativamente attivo sulla camma maglia 10 per movimentarla selettivamente e con continuità tra una pluralità di posizioni operative, ciascuna caratterizzata da un determinato posizionamento angolare della camma maglia 10 rispetto all’asse di rotazione X, lungo detta traiettoria circolare; preferibilmente la variazione della posizione angolare della camma maglia avviene con continuità tra successive posizioni adiacenti.

Preferibilmente la camma maglia 10 è movimentabile con continuità tra la pluralità di posizioni operative in modo tale da introdurre uno sfasamento incrementale della posizione di formazione maglia degli aghi N2 del piatto rispetto agli aghi N1 del cilindro.

In una possibile forma realizzativa, il dispositivo di movimentazione 20 è operativamente attivo sulla camma maglia 10 per movimentarla selettivamente tra un numero discreto di posizioni operative, ciascuna caratterizzata da un determinato posizionamento angolare della camma maglia rispetto all’asse di rotazione, lungo detta traiettoria circolare.

Preferibilmente il gruppo platò 3 comprende uno o più dei seguenti dispositivi aggiuntivi, preferibilmente montati all’anello di supporto 4:

- uno o più gruppi pinzette, ciascuno comprende una o più pinzette mobili, configurate per trattenere o bloccare un filo fornito agli aghi della macchina tessile, e di attuatori, preferibilmente pneumatici, che movimentano tali pinzette;

- uno o più dispositivi di taglio, o “coltellini rasa-fili”, ciascuno dotato di un organo di taglio configurato per cooperare con detta seghetta per eseguire il taglio dei fili trasportati dalla seghetta stessa;

- uno o più dispositivi di aspirazione del filo, o “bocchette aspirafilo”, configurate per risucchiare i fili di una o più cadute e la relativa lanuggine.

Preferibilmente la camma di maglia 10 è mobile in modo indipendente rispetto ai suddetti dispositivi aggiuntivi, ossia il movimento della camma maglia 10 avviene senza determinare un movimento di tali dispositivi aggiuntivi.

Preferibilmente i dispositivi aggiuntivi del gruppo platò 3 sono, a macchina tessile in uso, fermi in posizione fissa.

Preferibilmente il profilo di camma 7 definito dalla suddetta pluralità di camme di comando degli aghi del piatto si sviluppa attorno all’asse di rotazione X con continuità, a formare un profilo di camma anulare, o in alternativa può essere suddiviso in più tratti o porzioni separate.

Preferibilmente i vani di scorrimento 2 del cilindro C, alloggianti gli aghi N1 del cilindro, sono scanalature longitudinali nel cilindro porta-aghi, preferibilmente parallele all’asse di rotazione, e i vani di scorrimento 5 del piatto P, alloggianti gli aghi N2 del piatto, sono scanalature radiali nel piatto porta-aghi, centrate sull’asse di rotazione X.

Preferibilmente gli aghi N1 del cilindro C sono mobili parallelamente all’asse di rotazione X, ovvero verticalmente, e gli aghi N2 del piatto P sono mobili radialmente rispetto all’asse di rotazione X, ovvero orizzontalmente.

Preferibilmente la camma maglia 10 ha una determinata estensione angolare attorno all’asse di rotazione X, in modo tale da interessare un determinato tratto del percorso di rotazione degli aghi N2 del piatto.

Preferibilmente il dispositivo di movimentazione 20 è solidale all’anello di supporto 4 del gruppo platò 3.

Preferibilmente il dispositivo di movimentazione 20 comprende un motore 21 operativamente attivo sulla camma maglia 10 per movimentarla selettivamente tra le suddette posizioni operative. Preferibilmente tale motore è un motore elettrico 21, esemplarmente un motore passo-passo.

Preferibilmente il dispositivo di movimentazione comprende una trasmissione meccanica interposta tra detto motore e detta camma maglia, per trasmettere il moto del motore alla camma maglia.

Preferibilmente, come nella forma realizzativa esemplarmente mostrata nelle figure, il dispositivo di movimentazione 20 comprende una piastra 22 dotata almeno di: - un fulcro di montaggio mediante il quale la piastra 22 è girevolmente montata all’anello di supporto 4 coassialmente all’asse di rotazione X;

- una porzione di fissaggio 24 destinata a ricevere la camma maglia 10 per supportarla e posizionarla in dette posizioni operative;

- una porzione di comando 25 configurata per ricevere un moto dal motore 21, in modo tale da determinare una rotazione della piastra 22 attorno all’asse di rotazione X e un movimento della porzione di fissaggio 24, portante la camma maglia 10, lungo la suddetta traiettoria circolare.

Preferibilmente la piastra 22 è realizzata in pezzo unico. Preferibilmente la piastra 22 risulta operativamente interposta tra la camma maglia 10 e il motore 21.

Preferibilmente la porzione di comando 25 comprende un settore dentato 26.

Preferibilmente il dispositivo di movimentazione 20 comprende un albero di trasmissione 27 accoppiato al motore 21 per ricevere da esso un moto rotatorio e terminante, ad una sua estremità finale, con un pignone dentato 30 ingranato con il settore dentato 26 della porzione di comando 25, per trasmettere il moto rotatorio dell’albero di trasmissione 27 alla piastra 22.

Preferibilmente la camma maglia 10 è a contatto, oltre che con gli aghi N2 del piatto, soltanto con la piastra 22.

Preferibilmente la porzione di comando 25 è collocata, nella piastra, diametralmente in opposizione rispetto alla porzione di fissaggio 24 portante la camma maglia. Preferibilmente un’estremità iniziale dell’albero di trasmissione 27 è accoppiata ad un albero di detto motore mediante un accoppiamento meccanico di tipo a vite senza fine-ruota elicoidale, preferibilmente posti tra loro a 90°.

In una forma realizzativa, come esemplarmente mostrato nelle figure, l’albero di trasmissione 27 comprende un semi-albero superiore, comprendente detta estremità iniziale, e un semi-albero inferiore, comprendente la suddetta estremità finale, collegate tra loro mediante un giunto 31, ad esempio un giunto elastico, un giunto rigido, un giunto dentato, un giunto scanalato, un giunto cardanico, un giunto Oldham, un giunto a soffietto.

In una possibile forma realizzativa, il motore può essere un motore pneumatico. Preferibilmente il settore dentato 26 ha un’estensione (ovvero un’ampiezza) tale da consentire un’ampiezza di rotazione angolare della piastra 22 in grado di posizionare la camma maglia 10 in tutte le suddette posizioni operative.

Preferibilmente l’ampiezza di rotazione angolare della camma maglia 10 è di almeno 2°, e/o di almeno 4°, e/o di almeno 8°, e/o di almeno 12°, e/o di almeno 20°, e/o di almeno 40°.

Preferibilmente l’ampiezza di rotazione angolare della piastra 22 corrisponde all’ampiezza di rotazione angolare della camma maglia 10.

Preferibilmente, come mostrato schematicamente nelle figure 2 e 4, ciascuno degli aghi N2 del piatto P comprende un rispettivo tallone di azionamento T, e la camma maglia 10 definisce almeno un profilo di camma maglia 15 configurato per essere impegnato e attraversato in successione dai talloni T degli aghi N2 del piatto, durante la rotazione del piatto P, in modo tale che agli aghi del piatto sia impartito un determinato moto nei rispettivi vano di scorrimento 5.

Preferibilmente la camma maglia 10 è composta da una o più porzioni di camma maglia (indicate con 11, 12 e 13) definenti tra loro, complessivamente, il suddetto profilo di camma maglia 15.

Le porzioni di camma maglia possono essere distinte tra loro oppure solidali in un unico corpo di camma maglia.

Le porzioni di camma maglia possono essere fissate alla porzione di fissaggio 24 della piastra 22 in modo tale da risultare in rispettive posizioni.

Preferibilmente il fissaggio della camma maglia 10 alla porzione di fissaggio della piastra avviene mediante opportuni mezzi di fissaggio, ad esempio viti 16.

In una possibile forma realizzativa, il cilindro porta-aghi C comprende una rispettiva camma di maglia, configurata per interagire con gli aghi N1 del cilindro in un determinato settore angolare durante la rotazione del cilindro porta-aghi attorno all’asse di rotazione, detta camma maglia essendo configurata per impartire agli aghi del cilindro un moto di rientro, all’interno del rispettivo vano ago, in una determinata posizione angolare per eseguire la formazione della maglia.

Preferibilmente il cilindro porta-aghi C comprende un rispettivo dispositivo di movimentazione, operativamente attivo sulla camma maglia del cilindro per movimentarla tra almeno una rispettiva prima posizione operativa, nella quale la camma maglia del cilindro assume una prima posizione, rispetto alla superficie operativa del cilindro su cui sono definiti i vani di scorrimento degli aghi del cilindro, e una rispettiva seconda posizione operativa, nella quale la camma maglia del cilindro assume una seconda posizione, rispetto alla superficie operativa del cilindro, diversa - angolarmente e/o in altezza - rispetto a detta rispettiva prima posizione operativa.

Preferibilmente il dispositivo di movimentazione della camma maglia del cilindro porta-aghi C comprende un rispettivo motore, preferibilmente un motore elettrico, operativamente attivo sulla camma maglia del cilindro per movimentarla selettivamente tra le suddette posizioni operative. Preferibilmente il motore che movimenta la camma maglia del cilindro è un motore passo-passo.

Preferibilmente la macchina tessile comprende una unità di controllo (non mostrata, ad esempio di tipo noto) configurata per interagire con il dispositivo di movimentazione 20 del gruppo platò 3 e con il dispositivo di movimentazione della camma maglia del cilindro porta-aghi C, in modo tale da:

- ricevere un primo segnale di posizione dal motore 21 attivo sulla camma maglia 10 del piatto porta-aghi P, dove tale primo segnale di posizione è correlato alla posizione della camma maglia 10 del piatto;

- ricevere un secondo segnale di posizione dal motore attivo sulla camma maglia del cilindro porta-aghi C, dove tale secondo segnale di posizione è correlato alla posizione della camma maglia del cilindro;

- comandare selettivamente il motore 21 attivo sulla camma maglia 10 del piatto porta-aghi P e il motore attivo sulla camma maglia del cilindro porta-aghi C in modo tale che la posizione della camma maglia del piatto e la posizione della camma maglia del cilindro coincidano con rispettivi valori di riferimento.

Preferibilmente tali valori di riferimento corrispondono a posizioni di azzeramento del motore attivo sulla camma maglia del piatto e del motore attivo sulla camma maglia del cilindro.

Preferibilmente l’unità di controllo è configurata per programmare e/o mantenere un determinato sfasamento tra la posizione della camma di maglia 10 del piatto portaaghi P e la posizione della camma maglia del cilindro porta-aghi C, sulla base dei segnali di posizione del motore 21 attivo sulla camma di maglia del piatto e del motore attivo sulla camma maglia del cilindro, e comandando opportunamente la posizione dei due motori.

Preferibilmente l’unità di controllo è configurata per realizzare un controllo retroazionato delle posizioni della camma di maglia del piatto e della camma maglia del cilindro, modificando dinamicamente, e con continuità nel tempo, la posizione del motore attivo sulla camma di maglia del piatto e la posizione del motore attivo sulla camma maglia del cilindro sulla base dei segnali di posizione dei due motori, per mantenere un reciproco posizionamento tra la camma maglia del piatto e la camma maglia del cilindro.

In una possibile forma realizzativa, la macchina tessile può comprendere un dispositivo alza cilindro, configurato per movimentare assialmente il cilindro portaaghi. Tale movimento introduce una variazione nella formazione della maglia sul cilindro, analogamente a quanto avviene per effetto dello spostamento della camma maglia del cilindro ad opera del suddetto motore attivo su di essa.

Preferibilmente l’unità di controllo è configurata per gestire il controllo retroazionato della posizione desiderata della camma maglia del piatto anche a seguito di una variazione della posizione del cilindro porta-aghi per effetto del suddetto dispositivo alza cilindro. In tal caso, l’unità di controllo modifica dinamicamente, e con continuità nel tempo, la posizione del motore attivo sulla camma di maglia del piatto per mantenere il reciproco posizionamento tra la camma maglia del piatto e la camma maglia del cilindro.

In una possibile forma realizzativa, come mostrato schematicamente nelle figure 1 e 3, il dispositivo di movimentazione 20 comprende almeno un sensore di prossimità 40 collocato nel gruppo platò 3 e configurato per rilevare la presenza o l’assenza di un elemento di riferimento posto sulla camma maglia 10, o sulla piastra 22 portante la camma maglia, in una determinata posizione di riferimento.

Preferibilmente detta posizione di riferimento, in cui è collocato l’elemento di riferimento, è selezionata in modo tale che la posizione assunta dalla camma maglia 10 quando il sensore di prossimità 40 rileva la presenza dell’elemento di riferimento corrisponda ad una determinata condizione di reciproco posizionamento tra la camma maglia del piatto porta-aghi P e la camma maglia del cilindro porta-aghi C. Preferibilmente la posizione assunta dalla camma maglia 10 nella determinata condizione di reciproco posizionamento tra la camma maglia del piatto e la camma maglia del cilindro può corrispondere alla suddetta posizione di sincronia, oppure alla suddetta posizione di anticipo, oppure alla suddetta posizione di ritardo, oppure a una differente posizione operativa della camma maglia del piatto.

Preferibilmente la posizione assunta dalla camma maglia 10 nella determinata condizione di reciproco posizionamento tra la camma maglia del piatto e la camma maglia del cilindro può essere una posizione di default, ad esempio destinata ad essere raggiunta alla fine di un ciclo di produzione di maglia con la macchina tessile. Preferibilmente l’unità di controllo è configurata per eseguire, in determinate condizioni operative o selettivamente a seguito di un comando, una taratura del motore 21 attivo sulla camma maglia 10, mediante l’esecuzione delle seguenti operazioni:

- movimentare, tramite il dispositivo di movimentazione 20, la camma maglia 10 fino a quando il sensore di prossimità 40 rileva la presenza dell’elemento di riferimento (ovvero fino alla suddetta posizione di default);

- verificare se lo scostamento tra il valore di detto primo segnale di posizione del motore attivo sulla camma maglia del piatto e un valore di default (corrispondente ad uno zero assoluto di riferimento per il motore) è all’interno di un intervallo di tolleranza accettabile per considerare corretto il posizionamento del motore;

- eventualmente azionare il motore attivo sulla camma maglia del piatto porta-aghi per azzerare, o minimizzare detto scostamento tra il valore di detto primo segnale di posizione e detto valore di default.

Preferibilmente l’unità di controllo può essere configurata per realizzare un controllo automatico della taratura del motore 21 attivo sulla camma maglia 10, azzerando -ad ogni ciclo di produzione di maglia o a seguito di un comando di taratura - la posizione del motore 21 attivo sulla camma di maglia 10 del piatto P in modo tale che non vi sia scostamento tra il valore del primo segnale di posizione e detto valore di default. Preferibilmente l’azzeramento viene effettuato soltanto se lo scostamento tra il valore del primo segnale di posizione e il valore di default è all’interno dell’intervallo di tolleranza.

Preferibilmente il sensore di prossimità 40 è solidale a, o montato a, detto anello di supporto 4.

Preferibilmente il sensore di prossimità 40 è collocato in una posizione fissa, in condizioni operative della macchina tessile, rispetto all’anello di supporto 4 e alla struttura portante.

Il sensore di prossimità 40 può essere di tipo induttivo, oppure capacitivo, o magnetico, o ad ultrasuoni, o di tipo ottico.

L’elemento di riferimento può essere un piolo, montato alla camma maglia 10 del piatto P o alla piastra 22, oppure una tacca o un segno grafico rilevabili dal sensore di prossimità 40.

L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo, e i componenti citati sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti.

La presente invenzione si presta ad essere impiegata sia su macchine tessili nuove sia su macchine tessili già esistenti, in quest’ultimo caso sostituendo, ad esempio, alcune parti del gruppo platò.

L’invenzione consegue importanti vantaggi, sia in termini strutturali che funzionali. Innanzi tutto l’invenzione consente di superare almeno alcuni degli inconvenienti della tecnica nota.

Inoltre, l’invenzione consente di ottenere una macchina tessile circolare in cui è possibile gestire la posizione della camma di maglia del gruppo platò in modo indipendente rispetto agli ulteriori dispositivi e camme presente nel gruppo platò. Ciò consente una maggiore flessibilità di utilizzo degli aghi del piatto, senza i vincoli tipici delle soluzioni note. In sostanza, l’invenzione rende possibile movimentare la camma di maglia del piatto degli aghi a prescindere dalle operazioni svolte, contemporaneamente, dagli ulteriori dispositivi del gruppo platò.

La presente invenzione consente inoltre di realizzare una macchina tessile circolare che consenta di regolare con precisione la lunghezza del punto di maglia nonché la larghezza della maglia formata.

L’invenzione consente inoltre di gestire con precisione, nelle diverse condizioni operative e in base alle esigenze tessili, l’assorbimento del filo durante la formazione della maglia sul cilindro degli aghi e sul piatto degli aghi. In particolare, è possibile selezionare con precisione (tra una pluralità di posizione operative, anche con continuità) la posizione angolare della camma maglia attiva sugli aghi del piatto, in modo tale che la posizione della camma maglia del piatto risulti in fase, ossia sincrona, oppure sfasata rispetto alla posizione di formazione maglia degli aghi del cilindro, in base alle caratteristiche desiderate per la maglia in formazione (ad esempio tessuto compatto o più o meno morbido/elastico).

La posizione della camma maglia del gruppo platò può essere selezionata per riportare in sincronia la formazione maglia oppure per introdurre uno sfasamento desiderato e controllato.

Ad esempio, si consideri che - nelle macchine tessili circolari sopra descritte - la camma maglia del cilindro può essere alzata o abbassata per regolare la lunghezza del punto maglia formato; questo movimento della camma maglia del cilindro fa sì che l’impatto tra ago del cilindro e camma maglia sia spostato angolarmente, con un conseguente sfasamento - in formazione di maglia - degli aghi del cilindro rispetto agli aghi del piatto. Il sistema di sfasamento (anticipo/ritardo) della camma maglia del gruppo platò secondo la presente invenzione consente di recuperare e mantenere costante la fase tra gli aghi del piatto e gli aghi del cilindro anche in caso di modifica dell’altezza della camma di maglia del cilindro. La presente invenzione consente sempre di coordinare la posizione della cam maglia del piatto con la quota della camma maglia del cilindro mantenendo la sincronia.

La soluzione tecnica della presente invenzione consente di mantenere un assorbimento di filo costante (muovendo in modo indipendente e controllato la camma maglia del piatto) anche in caso di spostamento della camma maglia del cilindro; il movimento della camma maglia del piatto tramite il suddetto dispositivo di movimentazione consente di compensare lo spostamento avvenuto sul cilindro. La presente invenzione permette di realizzare una macchina tessile circolare in grado di gestire il corretto posizionamento dei motori attivi sulle camme di maglia, anche in modo automatico, e garantire quindi un ben definito posizionamento reciproco delle camme maglia del piatto e del cilindro, che possono essere in fase tra loro oppure sfasate, sulla base delle caratteristiche tessili desiderate. In tal modo è possibile regolare la compattezza o l’elasticità del tessuto, controllare la qualità della maglia formata (ad esempio l’allineamento delle file di maglia prodotte dagli aghi del piatto con le file di maglia prodotte dagli aghi del cilindro), nonché regolare la lunghezza del punto di maglia e la larghezza della maglia formata.

La presente invenzione consente inoltre di realizzare una macchina tessile circolare caratterizzata da una struttura semplice e razionale, in particolare del suo gruppo platò, e caratterizzata da un costo di realizzazione contenuto rispetto alle prestazioni e alla qualità offerte

La soluzione tecnica della presente invenzione consente inoltre di aumentare le possibilità di definizione delle strutture di maglia ottenibili con una macchina tessile circolare, in base alle diverse esigenze tessili.

Claims (15)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina tessile circolare (1) per maglieria o per calzetteria, comprendente: - una struttura portante; - almeno un cilindro porta-aghi (C) girevolmente montato in detta struttura portante e rotabile in modo selettivo attorno ad un asse di rotazione (X) della macchina tessile; - una pluralità di aghi del cilindro (N1) supportati da detto cilindro porta-aghi (C) e mobili, in rispettivi vani di scorrimento (2) del cilindro, per produrre un tessuto a maglia; - un gruppo plateau, o gruppo platò (3), disposto superiormente a detto cilindro porta-aghi (C) e comprendente: - un anello di supporto (4) solidale a detta struttura portante e coassiale a detto cilindro porta-aghi; - un piatto porta-aghi (P) girevolmente montato a detto anello di supporto (4) in modo tale da poter ruotare attorno ad un rispettivo asse di rotazione coincidente con detto asse di rotazione (X) della macchina tessile; - una pluralità di aghi del piatto (N2) supportati da detto piatto porta-aghi (P) e mobili, in rispettivi vani di scorrimento (5) del piatto, per produrre un tessuto a maglia; - una pluralità di camme di comando degli aghi del piatto (N2), collocate su detto anello di supporto (4) e configurate per interagire con gli aghi del piatto per impartire loro, durante la rotazione del piatto (P), un movimento radiale all’interno del rispettivo vano di scorrimento (5), in avvicinamento o allontanamento rispetto all’asse di rotazione (X), in base ad una determinata legge di moto, in cui dette camme di comando realizzano complessivamente un profilo di camma sviluppantesi attorno all’asse di rotazione (X), con il quale interagiscono, in sequenza, gli aghi del piatto (N2), detto profilo di camma definendo detta determinata legge di moto; - almeno una camma di maglia (10), separata e distinta da detta pluralità di camme di comando degli aghi del piatto, mobilmente posizionata su detto anello di supporto (4) e configurata per interagire con gli aghi del piatto (N2) in un determinato settore angolare durante la rotazione del piatto porta-aghi (P) attorno a detto asse di rotazione (X), detta camma maglia (10) essendo configurata per impartire agli aghi del piatto un moto di rientro, in avvicinamento all’asse di rotazione, in una determinata posizione angolare per eseguire la formazione della maglia; in cui la camma maglia (10) è mobile selettivamente rispetto a detto profilo di camma, ossia la camma maglia (10) può essere movimentata mentre detta pluralità di camme di comando degli aghi del piatto è mantenuta ferma rispetto all’anello di supporto.
2. 2. Macchina tessile circolare (1) secondo la rivendicazione 1, in cui il gruppo platò (3) comprende un dispositivo di movimentazione (20), operativamente attivo su detta camma maglia (10) per movimentare detta camma maglia lungo una traiettoria circolare, attorno a detto asse di rotazione (X), tra almeno una prima posizione operativa, nella quale la camma maglia (10) ha una prima posizione angolare, rispetto all’asse di rotazione, e una seconda posizione operativa, nella quale la camma maglia (10) ha una seconda posizione angolare ruotata angolarmente rispetto a detta prima posizione angolare, lungo detta traiettoria circolare; in cui detto dispositivo di movimentazione (20) è attivo soltanto su detta almeno una camma maglia (10), e in cui il movimento di detta almeno una camma maglia tra dette prima posizione operativa e seconda posizione operativa avviene mantenendo invariata la posizione di detta pluralità di camme di comando degli aghi del piatto e di detto profilo di camma, e/o in cui la camma maglia (10), mobile in modo indipendente rispetto al profilo di camma, e il dispositivo di movimentazione realizzano complessivamente un sistema di sfasamento della camma maglia (10) del piatto degli aghi (P).
3. 3. Macchina tessile circolare (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente mezzi di rotazione, configurati per determinare selettivamente una rotazione del cilindro porta-aghi (C) attorno a detto asse di rotazione (X), e mezzi di trasmissione della rotazione, alloggiati a, o associati a, detta struttura portante e operativamente interposti tra detto cilindro porta-aghi (C) e detto gruppo platò (3), configurati per trasmettere una rotazione, generata da detti mezzi di rotazione, in modo sincrono a detto cilindro porta-aghi (C) e detto piatto porta-aghi (P), in modo tale che ad una determinata rotazione del cilindro porta-aghi corrisponda una medesima rotazione del piatto porta-aghi, e/o in cui detta traiettoria circolare corrisponde sostanzialmente ad un arco di circonferenza avente centro sull’asse di rotazione (X) e una determinata estensione angolare.
4. 4. Macchina tessile circolare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di movimentazione (20) è operativamente attivo sulla camma maglia per movimentarla almeno tra: - una posizione di sincronia, nella quale la camma di maglia (10) determina un movimento degli aghi (N2) del piatto (P), durante la formazione della maglia, sostanzialmente sincrono al movimento dei sottostanti aghi (N1) del cilindro (C), durante la rotazione del cilindro porta-aghi (C) e del piatto porta-aghi (P), in modo tale che gli aghi del piatto realizzino maglia in contemporanea con gli aghi del cilindro; e/o - una posizione di ritardo, angolarmente arretrata rispetto alla posizione di sincronia, rispetto al senso di rotazione del cilindro (C) e del piatto porta-aghi (P), nella quale la camma di maglia (10) determina un movimento degli aghi (N2) del piatto (P), durante la formazione della maglia, angolarmente ritardato rispetto al movimento dei sottostanti aghi (N1) del cilindro (C), durante la rotazione del cilindro porta-aghi e del piatto porta-aghi, in modo tale che gli aghi (N2) del piatto (P) realizzino maglia ritardata, in cooperazione con gli aghi (N1) del cilindro (C); e/o - una posizione di anticipo, angolarmente avanzata rispetto alla posizione di sincronia, rispetto al senso di rotazione del cilindro (C) e del piatto porta-aghi (P), nella quale la camma di maglia (10) determina un movimento degli aghi (N2) del piatto (P), durante la formazione della maglia, angolarmente anticipato rispetto al movimento dei sottostanti aghi (N1) del cilindro (C), durante la rotazione del cilindro porta-aghi e del piatto porta-aghi, in modo tale che gli aghi (N2) del piatto (P) realizzino maglia anticipata, in cooperazione con gli aghi (N1) del cilindro (C).
5. 5. Macchina tessile circolare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la posizione di ritardo e la posizione di anticipo sono posizioni nelle quali la camma maglia determina uno sfasamento, in formazione di maglia, degli aghi del piatto rispetto agli aghi del cilindro, e/o in cui la posizione di sincronia corrisponde a detta prima posizione operativa e la posizione di ritardo o la posizione di anticipo corrisponde a detta seconda posizione operativa, e/o in cui la posizione di anticipo corrisponde a detta prima posizione operativa e la posizione di ritardo corrisponde a detta seconda posizione operativa, la posizione di sincronia risultando una terza posizione operativa intermedia tra detta prima e detta seconda posizione operativa, e/o in cui detta prima e detta seconda posizione angolare costituiscono posizioni angolari di estremità raggiungibili dalla camma maglia (10) nel suo movimento lungo detta traiettoria circolare per effetto di detto dispositivo di movimentazione (20.
6. 6. Macchina tessile circolare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di movimentazione (20) è operativamente attivo sulla camma maglia (10) per movimentarla selettivamente e con continuità tra una pluralità di posizioni operative, ciascuna caratterizzata da un determinato posizionamento angolare della camma maglia rispetto all’asse di rotazione, lungo detta traiettoria circolare, e in cui la variazione della posizione angolare della camma maglia (10) avviene con continuità tra successive posizioni adiacenti, e/o in cui la camma maglia (10) è movimentabile con continuità tra la pluralità di posizioni operative in modo tale da introdurre uno sfasamento incrementale sulle traiettorie di lavoro degli aghi del piatto (N2) rispetto alle traiettorie di lavoro degli aghi del cilindro (N1), e/o in cui la camma maglia (10) ha una determinata estensione angolare attorno all’asse di rotazione (X), in modo tale da interessare un determinato tratto del percorso di rotazione degli aghi, e/o in cui l’ampiezza di rotazione angolare della camma maglia (10) è di almeno 2°, e/o di almeno 4°, e/o di almeno 12°, e/o di almeno 20°.
7. 7. Macchina tessile circolare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il gruppo platò (3) comprende uno o più dei seguenti dispositivi aggiuntivi, preferibilmente montati a detto anello di supporto: - uno o più gruppi pinzette, ciascuno comprende una o più pinzette mobili, configurate per trattenere o bloccare un filo fornito agli aghi della macchina tessile, e di attuatori, preferibilmente pneumatici, che movimentano tali pinzette; - uno o più dispositivi di taglio, o “coltellini rasa-fili”, ciascuno dotato di un organo di taglio configurato per cooperare con detta seghetta per eseguire il taglio dei fili trasportati dalla seghetta stessa; - uno o più dispositivi di aspirazione del filo, o “bocchette aspirafilo”, configurate per risucchiare i fili di una o più cadute e la relativa lanuggine, e in cui detta camma di maglia (10) è mobile in modo indipendente rispetto a detti dispositivi aggiuntivi, il movimento della camma maglia avvenendo senza determinare un movimento di detti dispositivi aggiuntivi.
8. 8. Macchina tessile circolare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto profilo di camma (7) definito da detta pluralità di camme di comando degli aghi del piatto si sviluppa attorno all’asse di rotazione con continuità, a formare un profilo di camma anulare, oppure è suddiviso in più tratti o porzioni separate, e/o in cui i vani di scorrimento (2) del cilindro (C), alloggianti gli aghi del cilindro (N1), sono scanalature longitudinali nel cilindro porta-aghi, preferibilmente parallele all’asse di rotazione, e i vani di scorrimento (5) del piatto (P), alloggianti gli aghi del piatto (N2), sono scanalature radiali nel piatto porta-aghi, centrate su detto asse di rotazione, e/o in cui gli aghi del cilindro (N1) sono mobili parallelamente all’asse di rotazione (X), ovvero verticalmente, e gli aghi del piatto (N1) sono mobili radialmente rispetto all’asse di rotazione (X), ovvero orizzontalmente.
9. 9. Macchina tessile circolare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di movimentazione (20) è solidale a detto anello di supporto (4) del gruppo platò (3), e/o in cui il dispositivo di movimentazione (20) comprende un motore (21) operativamente attivo su detta camma maglia (10) per movimentarla selettivamente tra le suddette posizioni operative, preferibilmente un motore elettrico, e/o in cui il dispositivo di movimentazione (20) comprende una piastra (22) dotata almeno di: - un fulcro di montaggio mediante il quale la piastra (22) è girevolmente montata a detto anello di supporto coassialmente a detto asse di rotazione (x); - una porzione di fissaggio (24) destinata a ricevere la camma maglia (10) per supportarla e posizionarla in dette posizioni operative; - una porzione di comando (25) configurata per ricevere un moto da detto motore (21), in modo tale da determinare una rotazione della piastra (22) attorno all’asse di rotazione (X) e una corrispondente rotazione di detta porzione di fissaggio (24), portante la camma maglia (10), lungo la suddetta traiettoria circolare, la piastra risultando operativamente interposta tra detta camma maglia (10) e detto motore (21).
10. 10. Macchina tessile circolare (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui la porzione di comando (25) comprende un settore dentato (26), e in cui il dispositivo di movimentazione (20) comprende un albero di trasmissione (27) accoppiato al motore (21) per ricevere da esso un moto rotatorio e terminante, ad una sua estremità finale, con un pignone dentato (30) ingranato con detto settore dentato (26) della porzione di comando (25), per trasmettere il moto rotatorio dell’albero di trasmissione alla piastra, e/o in cui la camma maglia (10) è a contatto, oltre che con gli aghi del piatto in rotazione, soltanto con detta piastra (22), e/o in cui la porzione di comando (25) è collocata, nella piastra (22), diametralmente opposta rispetto alla porzione di fissaggio (24) per la camma maglia, e/o in cui detto settore dentato (26) ha un’estensione tale da consentire un’ampiezza di rotazione angolare della piastra (22) in grado di posizionare la camma maglia (10) in tutte le suddette posizioni operative.
11. 11. Macchina tessile circolare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il cilindro porta-aghi (C) comprende almeno una rispettiva camma di maglia, configurata per interagire con gli aghi (N1) del cilindro in un determinato settore angolare durante la rotazione del cilindro porta-aghi attorno all’asse di rotazione (X), detta camma maglia essendo configurata per impartire agli aghi del cilindro un moto di rientro, all’interno del rispettivo vano ago, in una determinata posizione angolare per eseguire la formazione della maglia, e in cui il cilindro portaaghi (C) comprende un rispettivo dispositivo di movimentazione, operativamente attivo sulla camma maglia del cilindro per movimentarla tra almeno una rispettiva prima posizione operativa, nella quale la camma maglia del cilindro assume una prima posizione, rispetto alla superficie operativa del cilindro su cui sono definiti i vani di scorrimento degli aghi del cilindro, e una rispettiva seconda posizione operativa, nella quale la camma maglia del cilindro assume una seconda posizione, rispetto alla superficie operativa del cilindro, diversa - angolarmente e/o in altezza -rispetto a detta rispettiva prima posizione operativa, in cui il dispositivo di movimentazione della camma maglia del cilindro porta-aghi comprende un rispettivo motore, preferibilmente un motore elettrico, operativamente attivo sulla camma maglia del cilindro per movimentarla selettivamente tra le suddette posizioni operative, e in cui la macchina tessile comprende una unità di controllo configurata per interagire con il dispositivo di movimentazione (20) del gruppo platò (3) e con il dispositivo di movimentazione della camma maglia del cilindro porta-aghi (C), in modo tale da: - ricevere un primo segnale di posizione dal motore (21) attivo sulla camma maglia (10) del piatto porta-aghi (P), detto primo segnale di posizione essendo correlato alla posizione della camma maglia del piatto; - ricevere un secondo segnale di posizione dal motore attivo sulla camma maglia del cilindro porta-aghi (C), detto secondo segnale di posizione essendo correlato alla posizione della camma maglia del cilindro; - comandare selettivamente il motore attivo sulla camma maglia del piatto portaaghi e il motore attivo sulla camma maglia del cilindro porta-aghi in modo tale che la posizione della camma maglia del piatto e la posizione della camma maglia del cilindro coincidano con rispettivi valori di riferimento.
12. 12. Macchina tessile circolare (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui l’unità di controllo è configurata per programmare e/o mantenere un determinato sfasamento tra la posizione della camma di maglia del piatto porta-aghi e la posizione della camma maglia del cilindro porta-aghi, sulla base dei segnali di posizione del motore attivo sulla camma di maglia del piatto e del motore attivo sulla camma maglia del cilindro, e comandando opportunamente la posizione dei due motori, e/o in cui l’unità di controllo è configurata per realizzare un controllo retroazionato delle posizioni della camma di maglia del piatto e della camma maglia del cilindro, modificando dinamicamente, e con continuità nel tempo, la posizione del motore attivo sulla camma di maglia del piatto e la posizione del motore attivo sulla camma maglia del cilindro sulla base dei segnali di posizione dei due motori, per mantenere un reciproco posizionamento tra la camma maglia del piatto e al camma maglia del piatto.
13. 13. Macchina tessile circolare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di movimentazione (20) comprende almeno un sensore di prossimità (40) collocato nel gruppo platò (3) e configurato per rilevare la presenza o l’assenza di un elemento di riferimento posto su detta camma maglia (10), o su detta piastra (22) portante la camma maglia, in una determinata posizione di riferimento, e in cui detta posizione di riferimento è selezionata in modo tale che la posizione assunta dalla camma maglia (10) quando il sensore di prossimità (40) rileva la presenza dell’elemento di riferimento corrisponda ad una determinata condizione di reciproco posizionamento tra la camma maglia del piatto porta-aghi (P) e la camma maglia del cilindro porta-aghi (C).
14. 14. Macchina tessile circolare (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui la posizione assunta dalla camma maglia (10) del piatto in detta determinata condizione di reciproco posizionamento tra la camma maglia del piatto e la camma maglia del cilindro può corrispondere alla suddetta posizione di sincronia, oppure alla suddetta posizione di anticipo, oppure alla suddetta posizione di ritardo, oppure a una differente posizione operativa della camma maglia del piatto, e/o in cui detta unità di controllo è configurata per eseguire una taratura del motore (21) attivo sulla camma maglia (10), mediante l’esecuzione delle seguenti operazioni: - movimentare, tramite detto dispositivo di movimentazione (20), la camma maglia (10) fino a quando il sensore di prossimità (40) rileva la presenza di detto elemento di riferimento; - verificare se lo scostamento tra il valore di detto primo segnale di posizione del motore attivo sulla camma maglia del piatto e un valore di default è all’interno di un intervallo di tolleranza accettabile per considerare corretto il posizionamento del motore; - eventualmente azionare il motore attivo sulla camma maglia del piatto porta-aghi per azzerare, o minimizzare detto scostamento tra il valore di detto primo segnale di posizione e detto valore di default.
15. 15. Macchina tessile circolare (1) secondo la rivendicazione 13 o 14, in cui l’unità di controllo è configurata per realizzare un controllo automatico della taratura del motore (21) attivo sulla camma maglia (10), azzerando - ad ogni ciclo di produzione di maglia o a seguito di un comando di taratura - la posizione del motore attivo sulla camma di maglia del piatto in modo tale che non vi sia scostamento tra il valore del primo segnale di posizione e detto valore di default, l’azzeramento avvenendo preferibilmente soltanto se lo scostamento tra il valore del primo segnale di posizione e il valore di default è all’interno di detto intervallo di tolleranza; e/o in cui il sensore di prossimità (40) è solidale a, o montato a, detto anello di supporto, e/o in cui il sensore di prossimità è di tipo induttivo, o capacitivo, o magnetico, o ad ultrasuoni, o di tipo ottico.