FR3137657A1

FR3137657A1 - FOIL ASSEMBLY HAVING A HOLLOW T-CONNECTOR

Info

Publication number: FR3137657A1
Application number: FR2206801A
Authority: FR
Inventors: Sacha LOGOLTHA; Clément DUMET; Alexandre ARNAUD
Original assignee: Seabubbles
Current assignee: Seabubbles
Priority date: 2022-07-05
Filing date: 2022-07-05
Publication date: 2024-01-12
Also published as: WO2024009218A1

Abstract

Ensemble de foil pour hydroptère caractérisé en ce qu’il comporte :- un mât (300) comportant une première cavité (320) longitudinale traversante,- un foil (400) et - un connecteur en T (200) comportant une première partie (210) qui comporte des moyens de fixation sur foil et une deuxième partie (220) qui comporte des moyens de fixations sur le mât et en ce que le connecteur en T est percé d’une deuxième cavité traversante, débouchant sur la première cavité, de sorte que la première et la deuxième cavité forment ensemble une chambre permettant d’abriter des éléments utiles au fonctionnement de l’hydroptère.Un connecteur en T creux configuré pour être monté dans un ensemble de foil selon l’invention.Un hydroptère comportant un ensemble de foil selon l’invention. Figure pour l'abrégé : [Fig 1]Foil assembly for hydrofoil characterized in that it comprises: - a mast (300) comprising a first longitudinal through cavity (320), - a foil (400) and - a T-shaped connector (200) comprising a first part (210 ) which comprises means for fixing to the foil and a second part (220) which comprises means for fixing to the mast and in that the T-shaped connector is pierced with a second through cavity, opening onto the first cavity, so that the first and the second cavity together form a chamber making it possible to house elements useful for the operation of the hydrofoil.A hollow T-shaped connector configured to be mounted in a foil assembly according to the invention.A hydrofoil comprising a set of foil according to the invention. Figure for the abstract: [Fig 1]

Description

FOIL ASSEMBLY HAVING A HOLLOW T-CONNECTOR

TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La présente invention s’inscrit dans le domaine de la conception navale, elle vise plus particulièrement un ensemble de foil pour hydroptère qui comporte une pièce de connexion en « T » creuse, assurant la liaison entre le foil et le mât.The present invention is part of the field of naval design, it aims more particularly at a hydrofoil assembly which includes a hollow “T” connection piece, ensuring the connection between the foil and the mast.

STATE OF THE TECHNIQUE

L’art antérieur connait des hydroptères à foil. On appelle hydroptère un bateau capable de déjauger, c’est-à-dire de s'élever hors de l’eau et de se maintenir en équilibre hors de l’eau sous l'effet de la vitesse, au moyen de plusieurs plans porteurs placés sous sa coque.The prior art knows foil hydrofoils. A hydrofoil is a boat capable of rising, that is to say, rising out of the water and maintaining its equilibrium out of the water under the effect of speed, by means of several supporting planes. placed under its hull.

Un tel plan porteur est le plus couramment désigné par le terme « foil », emprunté de l’anglais. Pour en faciliter la lecture, dans la présente demande, le terme « foil » est utilisé. Le foil peut aussi être dénommé « aile », « aile portante », « plan sustentateur » ou encore être désigné par le terme anglais « hydrofoil ». Le foil est supporté par un élément structurel généralement droit qui s’étend sous la coque appelé « mât ». On désigne par « ensemble de foil » l’ensemble formé par un mât et un foil.Such a supporting plane is most commonly referred to by the term “foil”, borrowed from English. For ease of reading, in this application, the term “foil” is used. The foil can also be called “wing”, “supporting wing”, “lift plane” or even be designated by the English term “hydrofoil”. The foil is supported by a generally straight structural element which extends under the hull called a “mast”. The term “foil assembly” refers to the assembly formed by a mast and a foil.

Pour répondre à des contraintes de fabrication, le mât et le foil d’un ensemble de foil sont usuellement fabriqués séparément puis reliés l’un avec l’autre par des moyens de fixations adaptés de type colle et/ou vis et écrous. Étant entendu que les contraintes mécaniques sont particulièrement fortes au niveau de la jonction entre le mât et le foil, il est connu de prévoir une pièce de jonction en forme de « T » renversé dont la partie horizontale est rendu solidaire du foil et dont la partie verticale est rendu solidaire du mât. Cette pièce de jonction ou liaison peut être rapportée, ou faire partie intégrante du foil ou du mât. Pour faciliter la conception, la production et le transport de la pièce de jonction en T, celle-ci est souvent rapportée. Les dimensions et la matière constituant la pièce de jonction en forme de « T » sont choisies en fonction des contraintes structurelles anticipées pour l’ensemble de foil, au niveau de la jonction entre le mât et l’aile.To meet manufacturing constraints, the mast and the foil of a foil assembly are usually manufactured separately then connected to each other by suitable fixing means such as glue and/or screws and nuts. It being understood that the mechanical constraints are particularly strong at the junction between the mast and the foil, it is known to provide a junction piece in the shape of an inverted “T” whose horizontal part is made integral with the foil and whose part vertical is made integral with the mast. This junction or connection part can be attached, or form an integral part of the foil or the mast. To facilitate the design, production and transport of the T-junction part, it is often attached. The dimensions and material constituting the “T”-shaped junction piece are chosen according to the structural constraints anticipated for the foil assembly, at the junction between the mast and the wing.

En outre, l’ensemble de foil comporte usuellement des moyens de transfert de force, permettant notamment de commander un aileron, des moyens de transmission de données et/ou des moyens permettant le transport de liquide, en vue notamment de permettre le refroidissement d’un système de motorisation de l’hydroptère. Ces moyens peuvent être fixés sur le pourtour du mât mais ont dans ce cas un impact négatif sur les performances hydrodynamiques de l’ensemble de foil. Pour limiter cet impact négatif, il est connu de fixer lesdits moyens sur le bord de fuite du mât.In addition, the foil assembly usually comprises force transfer means, making it possible in particular to control a fin, data transmission means and/or means allowing the transport of liquid, in particular with a view to allowing the cooling of a hydrofoil motorization system. These means can be fixed around the perimeter of the mast but in this case have a negative impact on the hydrodynamic performance of the foil assembly. To limit this negative impact, it is known to fix said means on the trailing edge of the mast.

Il existe un besoin d’améliorer l’intégration d’éléments utiles au fonctionnement de l’hydroptère dans l’ensemble de foil tout en conservant à l’ensemble de foil une robustesse compatible avec une navigation en vol hors de l’eau, porté par les foils de l’hydroptère.There is a need to improve the integration of elements useful for the operation of the hydrofoil in the foil assembly while maintaining the robustness of the foil assembly compatible with navigation in flight out of the water, carried by the foils of the hydrofoil.

OBJECTS OF THE INVENTION

La présente invention vise à répondre au besoin décrit plus haut. Pour ce faire et selon un premier aspect, l’invention vise un ensemble de foil pour hydroptère qui comporte :
- un mât comportant une première cavité longitudinale traversante,
- un foil et
- un connecteur en T comportant une première partie qui comporte des moyens de fixation sur le foil et une deuxième partie qui comporte des moyens de fixations sur le mât
et dans lequel le connecteur en T est percé d’une deuxième cavité, débouchant sur la première cavité, de sorte que la première et la deuxième cavité forment ensemble une chambre permettant d’abriter des éléments utiles au fonctionnement de l’hydroptère.The present invention aims to meet the need described above. To do this and according to a first aspect, the invention aims at a foil assembly for a hydrofoil which comprises:
- a mast comprising a first longitudinal through cavity,
- a foil and
- a T-shaped connector comprising a first part which comprises means of fixing to the foil and a second part which comprises means of fixing to the mast
and in which the T-shaped connector is pierced with a second cavity, opening onto the first cavity, so that the first and the second cavity together form a chamber making it possible to house elements useful for the operation of the hydrofoil.

Grâce à ces dispositions, des éléments utiles au fonctionnement de l’hydroptère sont abrités dans l’ensemble de foil. Ce positionnement desdits éléments à l’intérieur de l’ensemble de foil améliore les performances hydrodynamiques de l’ensemble de foil comparé à un positionnement externe (par exemple sur le bord de fuite du mât). De plus, ces dispositions permettent de prévenir le risque que lesdits éléments soient endommagés au contact de l’eau lors du déplacement de l’hydroptère.Thanks to these arrangements, elements useful for the operation of the hydrofoil are housed in the foil assembly. This positioning of said elements inside the foil assembly improves the hydrodynamic performance of the foil assembly compared to external positioning (for example on the trailing edge of the mast). In addition, these provisions make it possible to prevent the risk of said elements being damaged in contact with water when moving the hydrofoil.

Dans le cadre de la présente demande, on entend par « connecteur en T » une pièce de jonction comportant deux parties dont l’une est configurée pour être montée solidaire avec le foil et l’autre configurée pour être montée solidaire avec le mât. On précise que l’angle formé entre ces deux parties n’est pas nécessairement un angle droit, bien que ce soit préférentiellement le cas selon au moins un point de vue sur le connecteur en T (en vue de face ou en vue de côté).In the context of this application, the term “T-connector” means a junction part comprising two parts, one of which is configured to be mounted integrally with the foil and the other configured to be mounted integrally with the mast. It should be noted that the angle formed between these two parts is not necessarily a right angle, although this is preferentially the case from at least one point of view on the T-connector (in front view or in side view). .

Dans des modes de réalisation, le mât est un corps creux comportant une pluralité de longerons, c’est-à-dire des parois longitudinales, séparant le corps creux en plusieurs cavités traversantes appelées « caissons » dont l’un forme la première cavité (320) longitudinale traversante du mât.In embodiments, the mast is a hollow body comprising a plurality of stringers, that is to say longitudinal walls, separating the hollow body into several through cavities called "boxes", one of which forms the first cavity ( 320) longitudinal through the mast.

Par exemple, le mât comporte deux longerons délimitant, avec le pourtour du mât, trois caissons dont un caisson central et deux caissons latéraux, moins volumineux que le caisson central. Avantageusement, lesdits longerons assurent un transfert des efforts mécaniques.For example, the mast has two spars delimiting, with the perimeter of the mast, three boxes including a central box and two side boxes, less bulky than the central box. Advantageously, said spars ensure a transfer of mechanical forces.

Dans des modes de réalisation, la surface de la chambre selon tout plan de coupe transversal du mât est supérieure ou égale à 3000 mm², préférentiellement supérieure à 3500 mm², préférentiellement supérieure à 4000 mm², très préférentiellement supérieure à 4500mm² ou 4800 mm². Dans des modes de réalisation, la surface de la chambre est supérieure ou égale à 30% de la surface totale occupée le mât sur tout plan de coupe transversal du mât, préférentiellement supérieure à 40%, très préférentiellement supérieure 45%.In embodiments, the surface of the chamber along any transverse section plane of the mast is greater than or equal to 3000 mm², preferably greater than 3500 mm², preferably greater than 4000 mm², very preferably greater than 4500 mm² or 4800 mm². In embodiments, the surface of the chamber is greater than or equal to 30% of the total surface occupied by the mast on any transverse sectional plane of the mast, preferably greater than 40%, very preferably greater than 45%.

Grâce à ces dispositions, une chambre de grande dimension est ménagée sur toute la longueur du mât et à travers le connecteur en T.Thanks to these arrangements, a large chamber is provided along the entire length of the mast and through the T-connector.

On appelle plan de coupe transversal du mât un plan de coupe perpendiculaire avec l’axe central longitudinal du mât.A transverse cutting plane of the mast is a cutting plane perpendicular to the longitudinal central axis of the mast.

Selon l’invention, la première et la deuxième cavité forment ensemble une chambre permettant d’abriter des éléments utiles au fonctionnement de l’hydroptère. En d’autres termes, la première et la deuxième cavité débouchent l’une sur l’autre et assurent la communication entre le foil et le mât, préférentiellement jusqu’au sommet du mât. Ces dispositions permettent de positionner des systèmes partiellement dans l’une des deux cavités et partiellement dans l’autre cavité. De plus, le vide ainsi créé à travers l’ensemble de foil peut s’étendre jusqu’à l’habitacle de l’hydroptère ou jusqu’à la structure interne de l’hydroptère, permettant par exemple le transfert de force, l’actionnement de systèmes mécaniques, la transmission de signaux électriques ou encore le transport de fluides depuis le foil vers le reste de l’hydroptère.According to the invention, the first and the second cavity together form a chamber making it possible to house elements useful for the operation of the hydrofoil. In other words, the first and the second cavity open into each other and ensure communication between the foil and the mast, preferably up to the top of the mast. These arrangements make it possible to position systems partially in one of the two cavities and partially in the other cavity. In addition, the vacuum thus created through the foil assembly can extend to the cockpit of the hydrofoil or to the internal structure of the hydrofoil, allowing for example the transfer of force, the actuation of mechanical systems, the transmission of electrical signals or even the transport of fluids from the foil to the rest of the hydrofoil.

On entend par éléments utiles au fonctionnement de l’hydroptère tout moyen permettant le fonctionnement d’un système positionné sur l’ensemble de foil et notamment les systèmes reliés à l’hydroptère. Tout particulièrement, les éléments utiles au fonctionnement de l’hydroptère peuvent comporter des moyens choisis parmi : des moyens de transfert de force, des moyens de transmission de signaux électriques et des moyens de transport de fluides.By elements useful for the operation of the hydrofoil we mean any means allowing the operation of a system positioned on the foil assembly and in particular the systems connected to the hydrofoil. In particular, the elements useful for the operation of the hydrofoil may include means chosen from: force transfer means, electrical signal transmission means and fluid transport means.

Les moyens de transfert de forces et d’actionnement de systèmes mécaniques comportent par exemple une bielle, comme décrit dans la présente demande, ou une tige, une poulie, ou encore une courroie de transmission. Ces moyens sont notamment utiles pour commander un ou plusieurs ailerons positionnés sur l’aile. On peut également compter parmi ces moyens de transferts de force les systèmes hydrauliques ou pneumatiques.The means of force transfer and actuation of mechanical systems include for example a connecting rod, as described in the present application, or a rod, a pulley, or even a transmission belt. These means are particularly useful for controlling one or more ailerons positioned on the wing. Hydraulic or pneumatic systems can also be counted among these means of force transfer.

On compte parmi les moyens de transmission de signaux électriques tout câble ou fibre permettant un transfert d’une commande ou d’une donnée, par exemple une donnée sonar ou de communication, sous forme de signal électrique. Les signaux transmis peuvent être montants, par exemple lorsqu’une donnée est mesurée par un capteur puis transmise vers un système informatique positionné en dehors de l’aile sur l’hydroptère. Les signaux transmis peuvent être descendants, par exemple dans le cas d’un signal de commande qui serait transmis vers un système localisé dans l’ensemble de foil.The means of transmitting electrical signals include any cable or fiber allowing the transfer of a command or data, for example sonar or communication data, in the form of an electrical signal. The transmitted signals can be ascending, for example when data is measured by a sensor then transmitted to a computer system positioned outside the wing on the hydrofoil. The transmitted signals can be descending, for example in the case of a control signal which would be transmitted to a system located in the foil assembly.

Préférentiellement, la chambre formée par lesdites première et deuxième cavités est traversante, c’est-à-dire qu’elle comporte au moins deux ouvertures, à deux extrémités de l’ensemble de foil. Préférentiellement, une première ouverture de la chambre se trouve au niveau de la tête de mât, par exemple de sorte à déboucher sur la structure interne de l’hydroptère. Préférentiellement, une deuxième ouverture se trouve au pied de mât, par exemple de sorte à déboucher dans la structure interne du foil ou à l’extérieur de l’ensemble de foil.Preferably, the chamber formed by said first and second cavities is through, that is to say it has at least two openings, at two ends of the foil assembly. Preferably, a first opening of the chamber is located at the level of the masthead, for example so as to open onto the internal structure of the hydrofoil. Preferably, a second opening is located at the foot of the mast, for example so as to open into the internal structure of the foil or outside the foil assembly.

On entend par « pied de mât » une partie du mât à l’extrémité du mât rattachée au foil, par exemple le pied de mât correspond au cinquième de la hauteur totale du mât la plus proche du foil. On entend par « tête de mât » la partie opposée, par exemple la tête de mât correspond au cinquième de la hauteur totale du mât la plus éloignée du foil.By “mast foot” we mean a part of the mast at the end of the mast attached to the foil, for example the mast foot corresponds to one fifth of the total height of the mast closest to the foil. By “masthead” we mean the opposite part, for example the masthead corresponds to one fifth of the total height of the mast farthest from the foil.

Dans des modes de réalisation, les éléments utiles au fonctionnement de l’hydroptère un dispositif de commande de l’inclinaison d’un aileron doté d’un levier au moins en partie abrité dans la chambre.In embodiments, the elements useful for the operation of the hydrofoil are a device for controlling the inclination of a fin provided with a lever at least partly sheltered in the chamber.

Grâce à ces dispositions, le bras de levier est plus grand en comparaison du bras de levier d’un levier qui serait positionné sur le bord de fuite du mât. La commande de l’aileron est ainsi améliorée et/ou nécessite une motorisation de moindre puissance pour son fonctionnement.Thanks to these arrangements, the lever arm is larger compared to the lever arm of a lever which would be positioned on the trailing edge of the mast. The control of the aileron is thus improved and/or requires a lower power motor for its operation.

Selon l’art antérieur, le bras de levier est habituellement à l’arrière de l’axe de pivot de l’aileron avec comme conséquence un faible bras de levier.According to the prior art, the lever arm is usually at the rear of the pivot axis of the aileron, resulting in a weak lever arm.

Au contraire, selon un mode de réalisation préférentiel de l’invention, le bras de levier est positionné à l’avant de l’axe de pivot de l’ailerons. Cela a pour conséquence un mode de travail de la bielle reliée au bras de levier principalement en traction lors des braquages de l’aileron vers le bas puisque l’effort est en avant du point de pivot. Ces dispositions présentent permettent de limiter le poids de la bielle.On the contrary, according to a preferred embodiment of the invention, the lever arm is positioned at the front of the pivot axis of the ailerons. This results in a working mode for the connecting rod connected to the lever arm mainly in traction when the aileron is deflected downwards since the effort is in front of the pivot point. These arrangements make it possible to limit the weight of the connecting rod.

On souligne que la fourniture d’un connecteur en T creux selon l’invention facilite, au vu de l’espace dégagé pour abriter la bielle et une partie du levier, la mise en place d’un bras de levier positionné à l’avant de l’axe de pivot de l’aileron.It is emphasized that the provision of a hollow T connector according to the invention facilitates, in view of the space cleared to house the connecting rod and part of the lever, the installation of a lever arm positioned at the front of the aileron pivot axis.

Dans des modes de réalisation, la longueur du bras de levier est supérieure ou égale à 120 millimètres (mm), préférentiellement supérieur à 150 mm, préférentiellement supérieure à 180 mm. Dans des modes de réalisation, la longueur du bras de levier est comprise entre 50% et 100% de la corde des ailerons. On appelle corde de l’aileron la distance entre le bord d'attaque et le bord de fuite du profil de l’aileron.In embodiments, the length of the lever arm is greater than or equal to 120 millimeters (mm), preferably greater than 150 mm, preferably greater than 180 mm. In embodiments, the length of the lever arm is between 50% and 100% of the aileron chord. The distance between the leading edge and the trailing edge of the aileron profile is called the chord of the aileron.

Dans des modes de réalisation, le dispositif de commande de l’inclinaison dudit aileron comporte une bielle abritée au moins en partie dans la première cavité, ladite bielle étant reliée sur son extrémité basse au levier et son sur extrémité haute à un moyen assurant un mouvement en translation selon un axe sensiblement vertical.In embodiments, the device for controlling the inclination of said aileron comprises a connecting rod housed at least partly in the first cavity, said connecting rod being connected on its lower end to the lever and its upper end to a means ensuring movement in translation along a substantially vertical axis.

Dans la présente demande, on appelle « extrémité basse » de la bielle, son extrémité la plus proche de l’eau lors du fonctionnement normal de l’hydroptère et « extrémité haute » de la bielle sont extrémité la plus éloignée de l’eau, par exemple placée en tête de mât.In the present application, the term “low end” of the connecting rod is its end closest to the water during normal operation of the hydrofoil and “high end” of the connecting rod is the end furthest from the water, for example placed at the masthead.

Grâce à ces dispositions, les systèmes assurant la motorisation du dispositif de commande de l’inclinaison peuvent être déportés, par exemple au niveau de la tête de mât.Thanks to these arrangements, the systems ensuring the motorization of the tilt control device can be offset, for example at the level of the masthead.

Dans des modes de réalisation, le moyen assurant un mouvement en translation selon un axe sensiblement vertical comporte un chariot mobile sur un rail déplacé au moyen d’une vis à billes.In embodiments, the means ensuring translational movement along a substantially vertical axis comprises a movable carriage on a rail moved by means of a ball screw.

Grâce à ces dispositions, le chariot contraint le déplacement en translation verticale et la vise à billes permet une commande précise du mouvement de la bielle et par conséquent une commande précise de l’inclinaison dudit aileron.Thanks to these arrangements, the carriage constrains the movement in vertical translation and the ball screw allows precise control of the movement of the connecting rod and therefore precise control of the inclination of said fin.

Dans des modes de réalisation, le moyen assurant un mouvement en translation selon un axe sensiblement vertical comporte une poulie d’entraînement, configurée pour entrainer la vis à billes, reliée par l’intermédiaire d’une courroie de transmission à une poulie motrice mise en rotation par un moteur.In embodiments, the means ensuring movement in translation along a substantially vertical axis comprises a drive pulley, configured to drive the ball screw, connected via a transmission belt to a driving pulley placed in position. rotation by a motor.

Grâce à ces dispositions, le moteur peut être déporté par rapport à la vis à billes, ce qui permet de réduire l’encombrement au niveau de la tête de mât en comparaison d’un moteur qui serait placé directement à l’aplomb de la poulie configurée pour entrainer la vis à billes. De plus l’utilisation de plusieurs poulies, par exemple d’une première poulie, solidaire de l’arbre du moteur, et d’une deuxième poulie, coopérante avec la vis à billes permet de maîtriser finement le rapport de puissance entre le moteur et la vis à billes.Thanks to these arrangements, the motor can be offset in relation to the ball screw, which makes it possible to reduce the bulk at the mast head compared to a motor which would be placed directly above the pulley configured to drive the ball screw. In addition, the use of several pulleys, for example a first pulley, secured to the motor shaft, and a second pulley, cooperating with the ball screw, makes it possible to finely control the power ratio between the motor and the ball screw.

Dans des modes de réalisation, la première partie du connecteur en T est montée dans un évidement présent sur le foil de sorte que la surface du foil et la surface visible de la première partie du connecteur en T forment un ensemble lisse.In embodiments, the first part of the T-connector is mounted in a recess present on the foil such that the surface of the foil and the visible surface of the first part of the T-connector form a smooth whole.

En d’autres termes, une cavité peu profonde, de hauteur sensiblement égale à la hauteur de la première partie du connecteur en T et de largeur et longueur sensiblement égales aux largeur et longueur de la première partie du connecteur en T est ménagée dans l’extrados du foil. Ces dispositions permettent d’éviter la présence d’un épaulement au niveau de l’interface entre la première partie du connecteur en T et le foil. Les performances hydrodynamiques du foil sont ainsi préservées.In other words, a shallow cavity, of height substantially equal to the height of the first part of the T-connector and of width and length substantially equal to the width and length of the first part of the T-connector is provided in the extrados of the foil. These arrangements make it possible to avoid the presence of a shoulder at the interface between the first part of the T-shaped connector and the foil. The hydrodynamic performance of the foil is thus preserved.

On rappelle que l’extrados d’un foil est la face cambrée du foil, orientée vers la surface lors d’une utilisation normale d’un hydroptère, et qui assure la portance. A l’inverse, l’intrados est la face opposée à la cambrure, orientée vers le fond marin lors d’une utilisation normale de l’hydroptère.Remember that the upper surface of a foil is the arched face of the foil, oriented towards the surface during normal use of a hydrofoil, and which provides lift. Conversely, the lower surface is the face opposite the camber, oriented towards the seabed during normal use of the hydrofoil.

Dans des modes de réalisation, le connecteur en T est une pièce monolithique en titane. Dans le cadre de la présente demande, on entend par pièce monolithique une pièce formée d’un seul tenant. Le titane présente une résistance mécanique avantageuse pour un poids relativement léger, permettant de réduire le poids de l’hydroptère. La mise en œuvre d’une pièce monolithique permet de limiter l’utilisation de moyens de liaison entre pièces, ce qui réduit la complexité du connecteur en T et contribue à sa solidité.In embodiments, the T-connector is a monolithic piece of titanium. In the context of this application, monolithic part means a part formed in one piece. Titanium has advantageous mechanical strength for a relatively light weight, making it possible to reduce the weight of the hydrofoil. The implementation of a monolithic part makes it possible to limit the use of means of connection between parts, which reduces the complexity of the T connector and contributes to its solidity.

Selon un deuxième aspect, l’invention vise un connecteur en T pour ensemble de foil d’hydroptère comportant un foil et un mât, le connecteur en T comportant une première partie qui comporte des moyens de fixation sur foil et une deuxième partie qui comporte des moyens de fixations sur le mât
et le connecteur en T est percé d’une cavité débouchant sur une cavité longitudinale traversante dans le mât, de sorte que les deux cavités forment ensemble une chambre permettant d’abriter des éléments utiles au fonctionnement de l’hydroptère.According to a second aspect, the invention aims at a T-shaped connector for a hydrofoil foil assembly comprising a foil and a mast, the T-shaped connector comprising a first part which comprises means of fixing to the foil and a second part which comprises means of fixing to the mast
and the T-shaped connector is pierced with a cavity opening onto a longitudinal through cavity in the mast, so that the two cavities together form a chamber making it possible to house elements useful for the operation of the hydrofoil.

Selon un troisième aspect, l’invention vise un hydroptère qui comporte un ensemble de foil selon l’invention.According to a third aspect, the invention relates to a hydrofoil which comprises a set of foils according to the invention.

Les buts, avantages et caractéristiques particulières du connecteur en T et de l’hydroptère objets de la présente invention étant similaires à ceux de l’ensemble de foil pour hydroptère objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici.The aims, advantages and particular characteristics of the T-connector and the hydrofoil which are the subject of the present invention being similar to those of the foil assembly for the hydrofoil which is the subject of the present invention, they are not recalled here.

BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier de l’ensemble de foil, du connecteur en T et de l’hydroptère objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :Other advantages, aims and particular characteristics of the invention will emerge from the following non-limiting description of at least one particular embodiment of the foil assembly, the T-connector and the hydrofoil which are the subject of the present invention, with reference to the appended drawings, in which:

représente, schématiquement en vue perspective, un mode de réalisation particulier d’un connecteur en T objet de l’invention, illustré seul, avant montage avec un foil et avec un mât pour former un ensemble de foil, represents, schematically in perspective view, a particular embodiment of a T-connector object of the invention, illustrated alone, before assembly with a foil and with a mast to form a foil assembly,

représente, schématiquement en coupe perspective, le connecteur en T de la , illustré monté dans un mât, represents, schematically in perspective section, the T connector of the , shown mounted in a mast,

représente, schématiquement en vue de dessus, le connecteur en T de la , illustré monté sur un foil, represents, schematically in top view, the T connector of the , shown mounted on a foil,

représente, schématiquement en coupe en perspective, le connecteur en T de la , illustré monté sur le foil et le mât d’un mode de réalisation particulier de l’ensemble de foil objet de l’invention, represents, schematically in perspective section, the T connector of the , illustrated mounted on the foil and the mast of a particular embodiment of the foil assembly which is the subject of the invention,

représente, schématiquement en vue de dessus, le connecteur en T de la , represents, schematically in top view, the T connector of the ,

représente, schématiquement et en vue de côté, un dispositif de commande de l’inclinaison d’un aileron, pouvant être abrité dans des modes de réalisation particuliers de l’ensemble de foil objet de l’invention et represents, schematically and in side view, a device for controlling the inclination of a fin, which can be housed in particular embodiments of the foil assembly which is the subject of the invention and

représente, schématiquement et en vue en perspective, un détail du dispositif de commande de l’inclinaison d’un aileron de la . represents, schematically and in perspective view, a detail of the device for controlling the inclination of an aileron of the .

On observe sur les figures, sous le numéro de référence :
100 un dispositif de commande de l’inclinaison d’un aileron
103 un support
105 une platine
110 un moteur
120 une poulie motrice
125 une poulie d’entraînement
130 une courroie de transmission
140 un galet presseur
150 un chariot
153 un écrou en coopération avec la vis à bille
155 une vis de la vis à bille
160 une rotule
162 une rotule
165 une bielle
170 un rail
180 un levier
200 un connecteur en T
210 une première partie du connecteur en T
211 une première plaque formant la partie basse de la première partie du connecteur en T et 212 une deuxième plaque, formant la partie basse de la première partie du connecteur en T
220 une deuxième partie du connecteur en T
290 une deuxième cavité traversante, dans le connecteur en T
300 un mât
301 le bord d’attaque du mât
302 le bord de fuite du mât
310 une paroi délimitant la première cavité dans le mât
320 une première cavité
330 premier longeron
335 deuxième longeron
340 caisson du bord d’attaque
345 caisson du bord de fuite
400 un foil
401 l’extrados du foil
402 l’intrados du foil
410 un aileronWe observe in the figures, under the reference number:
100 a device for controlling the inclination of an aileron
103 a support
105 a turntable
110 a motor
120 a driving pulley
125 a drive pulley
130 a transmission belt
140 a pressure roller
150 a cart
153 a nut in cooperation with the ball screw
155 A screw of the ball screw
160 a ball joint
162 a ball joint
165 a connecting rod
170 a rail
180 a lever
200 a T connector
210 a first part of the T connector
211 a first plate forming the lower part of the first part of the T-connector and 212 a second plate, forming the lower part of the first part of the T-connector
220 a second part of the T connector
290 a second through cavity, in the T connector
300 a mast
301 the leading edge of the mast
302 the trailing edge of the mast
310 a wall delimiting the first cavity in the mast
320 a first cavity
330 first spar
335 second spar
340 leading edge box
345 trailing edge box
400 a foil
401 the upper surface of the foil
402 the lower surface of the foil
410 a fin

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse.The present description is given on a non-limiting basis, each characteristic of an embodiment being able to be combined with any other characteristic of any other embodiment in an advantageous manner.

On note, dès à présent, que les figures sont, chacune, à l’échelle mais, qu’entre elles, les échelles peuvent varier. On observe, sur les figures 1 et 5 des vues schématiques d’un mode de réalisation particulier d’un connecteur en T 200. Le connecteur en T est illustré seul, avant son montage avec le foil et le mât d’un ensemble de foil.We note, from now on, that the figures are each to scale but that between them, the scales can vary. We observe, in Figures 1 and 5, schematic views of a particular embodiment of a T connector 200. The T connector is illustrated alone, before its assembly with the foil and the mast of a foil assembly .

Le connecteur en T 200 est un élément structurel, assurant la solidité de la liaison entre un mât et un foil qui seront décrits plus en détail en regard des figures 3 et 4. Le connecteur en T 200, le foil et le mât forment un ensemble de foil. L’ensemble de foil est destiné à être monté sous la coque d’un hydroptère pour permettre à l’hydroptère de s'élever hors de l’eau et de se maintenir en équilibre hors de l’eau sous l'effet de la vitesse. L’hydroptère (non représenté) pourra comporter plusieurs ensembles de foil. Selon un mode de réalisation particulier, l’hydroptère comporte trois ensembles de foil dont un ensemble de foil positionné sous la coque, proche de la proue de l’hydroptère, et deux ensembles de foil positionnés sous la coque, proches de la poupe de l’hydroptère.The T 200 connector is a structural element, ensuring the solidity of the connection between a mast and a foil which will be described in more detail with reference to Figures 3 and 4. The T 200 connector, the foil and the mast form a unit of foil. The foil assembly is intended to be mounted under the hull of a hydrofoil to allow the hydrofoil to rise out of the water and to remain in balance out of the water under the effect of speed . The hydrofoil (not shown) may include several sets of foils. According to a particular embodiment, the hydrofoil comprises three sets of foil including a set of foil positioned under the hull, close to the bow of the hydrofoil, and two sets of foil positioned under the hull, close to the stern of the hydrofoil. hydrofoil.

Selon un mode de réalisation préférentiel, le connecteur en T 200 est obtenu par assemblage de plaques de titanes. Dans d’autres modes de réalisation, le connecteur en T 200 est comporte tout métal ou alliage convenable pour répondre aux contraintes de poids et de résistance mécanique. Le connecteur en T peut notamment comporter de l’acier, des polymères, des composites, des alliages légers élaborés à partir d’aluminium ou encore des alliages légers élaborés à partir de magnésium.According to a preferred embodiment, the T connector 200 is obtained by assembling titanium plates. In other embodiments, the T connector 200 is comprised of any suitable metal or alloy to meet the constraints of weight and mechanical strength. The T connector may in particular include steel, polymers, composites, light alloys made from aluminum or even light alloys made from magnesium.

Selon un mode de réalisation préférentiel, le connecteur en T 200 est obtenu par assemblage de plaques, préférentiellement en titane, soudées entre elles. Cet assemblage étant ensuite usiné pour obtenir au moins une cavité et dessiner les contours du connecteur en T en vue de faciliter son montage avec l’ensemble de foil.According to a preferred embodiment, the T connector 200 is obtained by assembling plates, preferably made of titanium, welded together. This assembly is then machined to obtain at least one cavity and draw the contours of the T-connector in order to facilitate its assembly with the foil assembly.

Le connecteur en T 200 comporte une première partie 210 configurée pour assurer une jonction solidaire entre le connecteur en T et le foil. La première partie 210 du connecteur en T 200 est une pièce sensiblement plane. Selon un mode de réalisation particulier, la première partie 210 est formée de deux plaques rigides, 211 et 212, jointes entre elles. Lesdites plaques comportent une plaque supérieure 211 et une plaque inférieure 212. Préférentiellement, l’une au moins des plaques 211 et 212 présente une forme bombée ou comporte une cavité sur sa face destinée à être montée en regard de l’autre plaque, 211 ou 212, de sorte qu’une ouverture 215 est ménagée entre les deux plaques lorsqu’elles sont fixées ensemble. La liaison entre le connecteur en T 200 et le foil sera mieux comprise au regard de la description des figures 3 et 4.The T-connector 200 comprises a first part 210 configured to ensure an integral junction between the T-connector and the foil. The first part 210 of the T connector 200 is a substantially flat part. According to a particular embodiment, the first part 210 is formed of two rigid plates, 211 and 212, joined together. Said plates comprise an upper plate 211 and a lower plate 212. Preferably, at least one of the plates 211 and 212 has a convex shape or has a cavity on its face intended to be mounted opposite the other plate, 211 or 212, so that an opening 215 is provided between the two plates when they are fixed together. The connection between the T 200 connector and the foil will be better understood with regard to the description of Figures 3 and 4.

Le connecteur en T 200 comporte une deuxième partie 220 configurée pour assurer une jonction solidaire entre le connecteur en T et le mât. La deuxième partie 220 est préférentiellement une pièce creuse, sensiblement plane et de section sensiblement rectangulaire ou oblongue. La deuxième partie 220 est liée solidairement et à angle droit avec la première partie 210 du connecteur en T 200. Une cavité 290 est ménagée dans la deuxième partie du connecteur en T.The T-connector 200 comprises a second part 220 configured to ensure an integral connection between the T-connector and the mast. The second part 220 is preferably a hollow part, substantially flat and of substantially rectangular or oblong section. The second part 220 is connected integrally and at right angles to the first part 210 of the T-connector 200. A cavity 290 is provided in the second part of the T-connector.

Selon l’invention, le connecteur en T comporte une cavité 290 traversante, dite « deuxième cavité » permettant d’abriter des éléments utiles au fonctionnement de l’hydroptère et de le faire cheminer à travers l’ensemble de foil, depuis l’hydroptère jusqu’au foil. La deuxième cavité 290 est communicante avec une cavité ménagée dans un mât. La liaison entre le connecteur en T 200 et le mât et la jonction entre les cavités du mât et du connecteur en T 200 seront mieux comprise au regard de la description des figures 2 et 4.According to the invention, the T-shaped connector comprises a through cavity 290, called a “second cavity”, making it possible to house elements useful for the operation of the hydrofoil and to pass it through the foil assembly, from the hydrofoil up to the foil. The second cavity 290 communicates with a cavity provided in a mast. The connection between the T-connector 200 and the mast and the junction between the cavities of the mast and the T-connector 200 will be better understood with regard to the description of Figures 2 and 4.

On observe en le connecteur en T 200, décrit précédemment, illustré monté dans un mât 300 dont une section seulement est représentée. Le mât 300 est formé en matière polymère ou en composite, notamment sélectionné pour sa légèreté. Le mât pourra par exemple être obtenu par la mise en œuvre du procédé de fabrication décrit dans la demande de brevet français FR 3 075 688. Le mât 300 est au moins en partie creux et comporte une ou plusieurs cavités. En particulier, le mât 300 comporte une première cavité 320 configurée pour être communicante avec la deuxième cavité 290 du connecteur en T.We observe in the T connector 200, described previously, illustrated mounted in a mast 300 of which only one section is shown. The mast 300 is made of polymer material or composite, particularly selected for its lightness. The mast could for example be obtained by implementing the manufacturing process described in French patent application FR 3 075 688. The mast 300 is at least partly hollow and has one or more cavities. In particular, the mast 300 comprises a first cavity 320 configured to communicate with the second cavity 290 of the T connector.

Le mât 300 est un corps comportant un cœur creux. Deux longerons, dont un longeron avant 330 et un longeron arrière 335 séparent le corps creux du mât 300 en un caisson central et deux caissons latéraux. On appelle caisson de bord d’attaque le caisson 340 situé à l’avant du longeron 330 le plus à l’avant et caisson 345 de bord de fuite le caisson à l’arrière du longeron 335 le plus en arrière, dans le sens de l’écoulement en marche normal de l’hydroptère. Le connecteur en T 200 est inséré dans un caisson central, ledit caisson central formant la première cavité 320.The 300 mast is a body with a hollow core. Two spars, including a front spar 330 and a rear spar 335 separate the hollow body of the mast 300 into a central box and two side boxes. The leading edge box is the box 340 located at the front of the most forward spar 330 and the trailing edge box 345 is the box at the rear of the rearmost spar 335, in the direction of the normal running flow of the hydrofoil. The T connector 200 is inserted into a central box, said central box forming the first cavity 320.

On observe en une vue de dessus du connecteur en T 200, illustré monté sur un foil 400. Préférentiellement, un évidement dont les dimensions sont sensiblement égales aux dimensions de la première partie 210 du connecteur en T 200 est prévu sur l’extrados 401 du foil 400. La première partie 210 du connecteur en T 200 est placée dans ledit évidement de sorte que, une fois fixé en place, la surface du foil et la surface affleurante de la première partie du connecteur en T forment une surface lisse. La première partie 210 du connecteur en T 200 comporte des moyens de fixation sur foil. Les moyens de fixation peuvent comporter des attaches de type vis-écrou ou être assurée au moyen de colle. Par exemple, la pièce de connexion en T est fixée en place sur le foil au moyen de vis, vissée en travers de trous de passages 218 prévus à cet effet sur la première partie 210 du connecteur en T 200. Cette liaison peut être complétée ou remplacée par un encollage du connecteur en T 200 avec le foil 400.We observe in a top view of the T connector 200, illustrated mounted on a foil 400. Preferably, a recess whose dimensions are substantially equal to the dimensions of the first part 210 of the T connector 200 is provided on the upper surface 401 of the foil 400. The first part 210 of the T-connector 200 is placed in said recess so that, once fixed in place, the surface of the foil and the flush surface of the first part of the T-connector form a smooth surface. The first part 210 of the T connector 200 includes means for fixing it to the foil. The fixing means may include screw-nut type fasteners or be secured by means of glue. For example, the T-shaped connection piece is fixed in place on the foil by means of screws, screwed across through holes 218 provided for this purpose on the first part 210 of the T-shaped connector 200. This connection can be completed or replaced by gluing the T 200 connector with the foil 400.

On observe , une représentation en coupe partielle et en perspective du connecteur en T 200, illustré monté avec un foil 400 et avec un mât 300. La première cavité 320 est préférentiellement une cavité présente sur une partie centrale de la section du mât 300 et qui parcourt toute la hauteur du mât. La première cavité 320 est jointive avec la deuxième cavité 290 du connecteur en T. Préférentiellement, cette jonction est opérée par emmanchement de la deuxième partie 220 du connecteur en T 200 dans la cavité 320 du mât 300. Pour ce faire, la deuxième partie 220 du connecteur en T 200 est une pièce dont les dimensions sont légèrement inférieures aux dimensions de la cavité 320 du mât 300, de sorte que la deuxième partie 220 peut être insérée dans la cavité 320 et que l’ouverture de la cavité 290 se trouve en regard de la cavité 320. Préférentiellement, le mât 300 et la deuxième partie 220 du connecteur en T sont rendue solidaires entre eux par encollage des surfaces externes du connecteur en T et/ou de la face interne des parois 310 délimitant la première cavité 320 dans le mât 300.We observe , a representation in partial section and in perspective of the T connector 200, illustrated mounted with a foil 400 and with a mast 300. The first cavity 320 is preferably a cavity present on a central part of the section of the mast 300 and which runs throughout the height of the mast. The first cavity 320 is contiguous with the second cavity 290 of the T-shaped connector. Preferably, this junction is made by fitting the second part 220 of the T-shaped connector 200 into the cavity 320 of the mast 300. To do this, the second part 220 of the T connector 200 is a part whose dimensions are slightly smaller than the dimensions of the cavity 320 of the mast 300, so that the second part 220 can be inserted into the cavity 320 and that the opening of the cavity 290 is located in view of the cavity 320. Preferably, the mast 300 and the second part 220 of the T-shaped connector are made integral with each other by gluing the external surfaces of the T-shaped connector and/or the internal face of the walls 310 delimiting the first cavity 320 in the 300 mast.

On prendra soin, lors du montage du connecteur en T 200 avec le mât 300, d’assurer la perpendicularité entre l’axe principal du mât 300 et la première partie 210 qui comporte des moyens de fixation entre le connecteur en T 200 et le mât. Ces moyens de fixation peuvent par exemple comporter des systèmes vis-écrou ou être assurée par collage du foil avec le mât.Care will be taken, when mounting the T-connector 200 with the mast 300, to ensure perpendicularity between the main axis of the mast 300 and the first part 210 which includes fixing means between the T-connector 200 and the mast. . These fixing means can for example include screw-nut systems or be ensured by bonding the foil with the mast.

Comme détaillé plus haut, la mât 300 comporte une première cavité longitudinale traversante et le connecteur en T comporte une deuxième cavité traversante, montée communicante avec la première cavité, de sorte que la première et la deuxième cavité forment ensemble une chambre permettant d’abriter des éléments utiles au fonctionnement de l’hydroptère. Par exemple, ces éléments sont choisis parmi des moyens de transfert de force, des moyens de transmission de signaux électriques et des moyens de transport de fluides. Dans des modes de réalisation particulière, les moyens de transfert de force comportent un dispositif de commande de l’inclinaison d’un aileronAs detailed above, the mast 300 comprises a first longitudinal through cavity and the T connector comprises a second through cavity, mounted communicating with the first cavity, so that the first and the second cavity together form a chamber making it possible to house elements useful for the operation of the hydrofoil. For example, these elements are chosen from force transfer means, electrical signal transmission means and fluid transport means. In particular embodiments, the force transfer means comprise a device for controlling the inclination of a fin

Dans des modes de réalisation, le foil 400 comporte un aileron 410 et un dispositif de commande de l’inclinaison de l’aileron 410 qui comporte notamment une bielle 165 et un levier 180 qui permet la mise en mouvement de l’aileron. Le dispositif de commande de l’inclinaison de l’aileron 410 sera mieux compris à la lecture de la description des figures 6 et 7.In embodiments, the foil 400 comprises a fin 410 and a device for controlling the inclination of the fin 410 which notably comprises a connecting rod 165 and a lever 180 which allows the movement of the fin. The device for controlling the inclination of the aileron 410 will be better understood on reading the description of Figures 6 and 7.

On observe en un dispositif 100 de commande d’un aileron, par exemple un aileron 410 du type de celui décrit précédemment. Le dispositif 100 de commande comporte un levier 180 relié solidairement à l’une de ses extrémités à l’aileron 410 et relié à son autre extrémité à une bielle 165 par une rotule 162 assurant une liaison pivot entre le levier 180 et la bielle 165.We observe in a device 100 for controlling an aileron, for example an aileron 410 of the type described above. The control device 100 comprises a lever 180 integrally connected at one of its ends to the fin 410 and connected at its other end to a connecting rod 165 by a ball joint 162 ensuring a pivot connection between the lever 180 and the connecting rod 165.

On souligne que la bielle 165 et le levier 180 sont abrités en partie dans le vide formé par les cavités 290 et 320, décrites précédemment. Cette disposition présente l’avantage de dissimuler ces mécanismes à l’intérieur de l’ensemble de foil. Cela a pour effet d’améliorer les caractéristiques hydrodynamiques du foil et de prévenir les risques que ces mécanismes soient endommagés lors de la navigation. De plus, le positionnement du levier dans le vide formé par les cavités 290 et 320 permet de ménager un espace nécessaire pour accommoder un bras de levier de plus grande taille, comparé au bras de levier d’un levier qui s’étendrait du bord de fuite du mât de l’ensemble de foil jusqu’à l’aileron.It should be noted that the connecting rod 165 and the lever 180 are partly housed in the void formed by the cavities 290 and 320, described previously. This arrangement has the advantage of hiding these mechanisms inside the foil assembly. This has the effect of improving the hydrodynamic characteristics of the foil and preventing the risk of these mechanisms being damaged during navigation. In addition, the positioning of the lever in the void formed by the cavities 290 and 320 makes it possible to provide the space necessary to accommodate a lever arm of larger size, compared to the lever arm of a lever which would extend from the edge of leaking from the mast of the foil assembly to the fin.

On observe en un détail de la , centré sur la partie supérieure du dispositif 100 de commande d’un aileron. L’extrémité supérieure de la bielle 165 comporte une rotule 160 qui forme une liaison pivot avec un moyen assurant un mouvement en translation selon un axe sensiblement vertical. Par exemple, le moyen assurant un mouvement en translation selon un axe sensiblement vertical est un chariot 150. Le chariot 150 est monté mobile en translation sur un rail 170. Le rail 170 est à son tour fixé sur une platine solidaire d’un élément de structure (non représenté) de l’hydroptère.We observe in a detail of the , centered on the upper part of the device 100 for controlling an aileron. The upper end of the connecting rod 165 comprises a ball joint 160 which forms a pivot connection with a means ensuring translational movement along a substantially vertical axis. For example, the means ensuring movement in translation along a substantially vertical axis is a carriage 150. The carriage 150 is mounted movably in translation on a rail 170. The rail 170 is in turn fixed on a plate secured to an element of structure (not shown) of the hydrofoil.

Le chariot 150 peut réaliser un mouvement vertical orienté vers le haut M1 ou vertical orienté vers le bas M2 de sorte à transmettre un moment de force au levier 180 par l’intermédiaire de la bielle 165. Ainsi, un mouvement M1 du chariot 150 entraine un mouvement en rotation M3 du levier ayant pour effet d’abaisser le bord de fuite 411 de l’aileron 410 (mouvement M5 en ). Et un mouvement M2 du chariot 150 entraine un mouvement en rotation M4 du levier ayant pour effet de relever le bord de fuite 411 de l’aileron 410 (mouvement M6 en ).The carriage 150 can carry out a vertical movement oriented upwards M1 or vertical movement oriented downwards M2 so as to transmit a moment of force to the lever 180 via the connecting rod 165. Thus, a movement M1 of the carriage 150 causes a rotating movement M3 of the lever having the effect of lowering the trailing edge 411 of the aileron 410 (movement M5 in ). And a movement M2 of the carriage 150 causes a rotational movement M4 of the lever having the effect of raising the trailing edge 411 of the aileron 410 (movement M6 in ).

Le mouvement en translation du chariot 150 peut être entrainé par un système de piston pneumatique ou hydraulique, par une vis à billes ou par tout autre actionneur linéaire convenable. On souligne également que, dans d’autres modes de réalisation, la partie supérieure de la bielle 165 peut être reliée directement à un actionneur linéaire.The translational movement of the carriage 150 can be driven by a pneumatic or hydraulic piston system, by a ball screw or by any other suitable linear actuator. It is also emphasized that, in other embodiments, the upper part of the connecting rod 165 can be connected directly to a linear actuator.

Selon le mode de réalisation illustré en figures 6 et 7, le mouvement en translation linéaire du chariot 150 est entrainé par une vis à bille comportant une vis 155 filetée et un écrou 153 en prise avec la vis 155.According to the embodiment illustrated in Figures 6 and 7, the linear translation movement of the carriage 150 is driven by a ball screw comprising a threaded screw 155 and a nut 153 engaging with the screw 155.

Dans des modes de réalisation (non représentés), un moteur est directement raccordé à la vis 155 et l’entraine en rotation.In embodiments (not shown), a motor is directly connected to screw 155 and drives it in rotation.

Plus préférentiellement, comme illustré en , une poulie d’entraînement 125 montée en tête de mât 300 est solidaire en rotation de la vis 155. La poulie 125 est entrainée en rotation par une courroie de transmission 130 en prise avec une deuxième poulie motrice 120 mises en rotation par un moteur 110. Préférentiellement, les poulies 125 et 120 ainsi que la courroie de transmission 130 sont crantées. Un galet presseur 140 peut être prévu pour conserver la courroie de transmission en tension. L’ensemble des éléments précités sont supporté, directement ou indirectement, par un support 103 qui est solidaire à son tour d’un élément de structure de l’hydroptère.More preferably, as illustrated in , a drive pulley 125 mounted at the mast head 300 is integral in rotation with the screw 155. The pulley 125 is rotated by a transmission belt 130 engaged with a second driving pulley 120 rotated by a motor 110 Preferably, the pulleys 125 and 120 as well as the transmission belt 130 are notched. A pressure roller 140 can be provided to keep the transmission belt in tension. All of the aforementioned elements are supported, directly or indirectly, by a support 103 which is in turn integral with a structural element of the hydrofoil.

Claims

Foil assembly for hydrofoil characterized in that it comprises:
- a mast (300) comprising a first longitudinal through cavity (320),
- a foil (400) and
- a T-shaped connector (200) comprising a first part (210) which comprises means of fixing to the foil and a second part (220) which comprises means of fixing to the mast
and in that the T-shaped connector is pierced with a second through cavity (290), opening onto the first cavity, so that the first and the second cavity together form a chamber making it possible to house elements useful for the operation of the hydrofoil.

Foil assembly according to claim 1, in which the elements useful for the operation of the hydrofoil comprise means chosen from: force transfer means, electrical signal transmission means and fluid transport means.

Foil assembly according to one of claims 1 or 2, in which the mast is a hollow body which comprises a plurality of stringers (330, 335) separating the hollow body into several boxes (320, 340, 345) of which one forms the first longitudinal through cavity (320) of the mast (300).

Foil assembly according to one of claims 1 to 3, in which the elements useful for the operation of the hydrofoil comprise a device (100) for controlling the inclination of a fin (400) provided with a lever (180). ) at least partly sheltered in the room.

Foil assembly according to claim 4, in which the device for controlling the inclination of said fin comprises a connecting rod (165), said connecting rod being connected on its lower end to the lever and on its upper end to a means ensuring a translational movement along a substantially vertical axis.

Foil assembly according to claim 5, in which the means ensuring translational movement along a substantially vertical axis comprises a carriage (150) movable on a rail (170) and moved by means of a ball screw.

Foil assembly according to claim 6, in which the means ensuring translational movement along a substantially vertical axis comprises a drive pulley (125), configured to drive the ball screw, connected via a belt. transmission (130) to a driving pulley (120) rotated by a motor (110).

Foil assembly according to any one of claims 1 to 7, wherein the first part of the T connector is mounted in a recess present on the foil so that the surface of the foil and the visible surface of the first part of the T connector T form a smooth whole.

Foil assembly according to one of claims 1 to 8, in which the T-connector is a monolithic piece of titanium.

T-connector for a hydrofoil assembly comprising a foil and a mast, the T-connector being characterized in that it comprises a first part which comprises means of fixing to the foil and a second part which comprises fixing means on the mast
and in that the T-shaped connector is pierced with a cavity opening onto a longitudinal through cavity in the mast, so that the two cavities together form a chamber making it possible to house elements useful for the operation of the hydrofoil.

Hydrofoil, characterized in that it comprises a set of foils according to one of claims 1 to 9.