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FR3137146B1 - Actionneur à câble à compacité améliorée - Google Patents

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Publication number
FR3137146B1
FR3137146B1 FR2206265A FR2206265A FR3137146B1 FR 3137146 B1 FR3137146 B1 FR 3137146B1 FR 2206265 A FR2206265 A FR 2206265A FR 2206265 A FR2206265 A FR 2206265A FR 3137146 B1 FR3137146 B1 FR 3137146B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
nut
screw
actuator
transmission
cable actuator
Prior art date
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Active
Application number
FR2206265A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3137146A1 (fr
Inventor
Philippe Garrec
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
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Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA, Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
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Priority to PCT/FR2023/050821 priority patent/WO2023247850A1/fr
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H19/0622—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member for converting reciprocating movement into oscillating movement and vice versa, the reciprocating movement is perpendicular to the axis of oscillation
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    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Actionneur (1) comprenant : - un châssis (20) ; - un ensemble vis (2)/écrou (4) comprenant un écrou (4) coopérant avec une vis (2) s’étendant selon un axe longitudinal (Ox); - un moteur (3) agencé pour entrainer en rotation la vis (2) et provoquer un déplacement linéaire de l’écrou (4) ; l’actionneur (1) comprend également - une unique paire de renvois (10, 11) comprenant un premier renvoi (10) et un deuxième renvoi (11) montés à rotation sur le châssis (20), le premier renvoi (10) étant relié à une sortie (80) de l’actionneur (1) ; - un premier organe de transmission (6) d’un effort de traction attelé à l’écrou (4) par sa première extrémité (6.1) et sa deuxième extrémité (6.2) et qui coopère avec le premier renvoi (10) et le deuxième renvoi (11), - un dispositif d’anti-rotation (40) pour bloquer une rotation de l’écrou (4) relativement à la vis (2). Figure pour l’abrégé : Fig. 1
FR2206265A 2022-06-23 2022-06-23 Actionneur à câble à compacité améliorée Active FR3137146B1 (fr)

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FR3137146A1 FR3137146A1 (fr) 2023-12-29
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WO2023247850A1 (fr) 2023-12-28
FR3137146A1 (fr) 2023-12-29

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