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FR3107892B1 - Système et procédé de transfert de contenants dans un entrepôt de stockage - Google Patents

Système et procédé de transfert de contenants dans un entrepôt de stockage Download PDF

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FR3107892B1
FR3107892B1 FR2002199A FR2002199A FR3107892B1 FR 3107892 B1 FR3107892 B1 FR 3107892B1 FR 2002199 A FR2002199 A FR 2002199A FR 2002199 A FR2002199 A FR 2002199A FR 3107892 B1 FR3107892 B1 FR 3107892B1
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storage unit
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containers
allow
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FR2002199A
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Olivier Rochet
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SCALLOG
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Publication date
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Abstract

L’invention concerne un système de transfert de contenants (2) pour un système de logistique, comportant : - une unité de stockage (4) pour stocker des contenants (24) dans une première position, ou position d’attente, l’unité de stockage comportant des logements ouverts sur une face arrière de l’unité de stockage, chaque logement étant configuré pour recevoir un contenant (24) inséré par la face arrière et comportant deux supports latéraux sur lesquels le contenant repose lorsqu’il est en position d’attente, chaque logement étant ouvert sur une face avant de l’unité de stockage de sorte à permettre la sortie d’un contenant par la face avant, - un robot de transfert (3) une superstructure (32) comportant au moins un support de contenant (34), le robot de transfert étant apte à modifier la hauteur de la superstructure , pour : - dans une première position, permettre au robot de transfert d’insérer des contenants au sein de l’unité de stockage ; - dans une deuxième position, déplacer les supports de contenant sous les contenants en position d’attente ; - dans une troisième position, permettre au robot de transfert d’expulser chaque contenant du logement correspondant. Figure pour l’abrégé : Fig. 3a
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