FR3002758A1

FR3002758A1 - TRANSMISSION FOR MOTOR VEHICLE, IN PARTICULAR TRANSMISSION OF WINDSHIELD WIPER INSTALLATION

Info

Publication number: FR3002758A1
Application number: FR1451589A
Authority: FR
Inventors: Paul Geubel; Jochen Moench; Mario Huesges
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-03-01
Filing date: 2014-02-27
Publication date: 2014-09-05
Also published as: DE102013203535A1

Abstract

Transmission de véhicule automobile, notamment d'installation d'essuie-glace comportant un premier élément denté (100) ayant un ensemble de dents et un axe de rotation fixe (101), au moins une première distance (D1) entre un premier point (141) sur une courbe de référence (140) de l'ensemble des dents et l'axe de rotation (101) est plus grand qu'une seconde distance (D2) comprise entre un second point (142) sur la courbe de référence (140) de l'ensemble des dents et l'axe de rotation (101).Motor vehicle transmission, in particular wiper installation comprising a first toothed element (100) having a set of teeth and a fixed axis of rotation (101), at least a first distance (D1) between a first point ( 141) on a reference curve (140) of the set of teeth and the axis of rotation (101) is greater than a second distance (D2) between a second point (142) on the reference curve ( 140) of all the teeth and the axis of rotation (101).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une transmission de véhicule automobile, notamment une transmission réductrice encore appelée réducteur et en particulier pour une installation d'essuie-glace servant à transmette un mouvement de rotation pour le transformer en un mouvement de rotation réversible de l'arbre de sortie. Etat de la technique Habituellement, pour transformer un mouvement de ro- tation d'un moteur en un mouvement de rotation réversible d'un essuie-glace, on utilise une transmission de couplage, par exemple une manivelle ou une transmission à bielle. A l'aide de la transmission de couplage, on transforme ainsi le mouvement de rotation d'une roue à vis entraînée par un moteur en un mouvement de rotation réversible d'un arbre de sortie, par exemple de l'arbre de sortie d'un essuie-glace.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a motor vehicle transmission, in particular a reduction transmission, also called a gearbox, and in particular for a windscreen wiper system for transmitting a rotational movement to transform it into a rotational movement. reversible from the output shaft. STATE OF THE ART Traditionally, to convert a rotational movement of an engine into a reversible rotational movement of a windshield wiper, a coupling transmission is used, for example a crank or transmission rod. With the aid of the coupling transmission, the rotational movement of a screw wheel driven by a motor is thus transformed into a reversible rotational movement of an output shaft, for example of the output shaft of a wiper.

De telles transmissions de couplage ne conviennent toutefois de façon certaine que pour des angles de pivotement significativement inférieurs à 180°. Mais comme les essuie-glaces, notamment ceux équipant une lunette arrière, doivent effectuer un angle d'essuyage caractéristique allant jusqu'à 180°, il faut en plus une transmission de multiplication, ce que fait habituellement une transmission à roue droite. Dans ce cas, tous les pignons dentés ne sont pas réalisés complètement, ce qui permet d'utiliser également des segments dentés. Pour augmenter la durée de vie des transmissions utili- sées dans les éléments dentés tels que par exemple les roues dentées ou les segments dentés pour transmette un mouvement de rotation réver- sible d'un segment denté à un arbre de sortie et pour fixer la position, par exemple celle d'un levier d'essuie-glace, on réduit habituellement le jeu de la transmission, notamment le jeu de la transmission dans les paliers inverseurs du segment denté. Pour cela, on donne aux dents usuelles du pignon denté ou du segment denté qui effectuent un mou- vement pendulaire entre deux positions d'inversion, deux géométries de denture totalement différentes, c'est-à-dire ayant des dents avec des nombres caractéristiques de dentures différents. Les dents qui, en position d'inversion, sont en prise, sont ainsi plus épaisses ou encore l'intervalle des dents entre les différentes dents diminue de sorte que les dents ou les intervalles de dent de la zone médiane de la roue dentée ou du segment de dent se trouvent entre les deux entraîneurs. Usuellement, les dents de la région centrale de la roue dentée ou du segment denté n'ont pas à être épaisses car ainsi le montage du segment denté est plus compliqué et de plus son efficacité diminue. La difficulté des transmissions connues équipées de tels éléments dentés est que la région transitoire entre la denture dans les positons d'inversion et la denture dans la région centrale de l'élément denté varie brusquement. Au passage entre deux dentures différentes, on peut avoir des pointes de sollicitations mécaniques, variant brus- quement dans l'élément denté. Habituellement, cela se traduit aussi par des excitations de nature acoustique. De plus, de tels éléments de dent ont l'inconvénient que le nombre des dents dans les positions d'inversion et dans la région centrale de l'élément de dent n'est pas suf- fis fisant par exemple pour mesurer le fonctionnement régulier. Il en ré- sulte l'inconvénient que la mesure de l'élément denté nécessaire pour des contrôles de qualité demande plus de temps et est plus coûteuse. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une 20 transmission qui remédie au moins en partie aux inconvénients cités ci- dessus. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une transmission de véhicule automobile, notamment d'installation d'essuie-glace compor- 25 tant un premier élément denté ayant un ensemble de dents et un axe de rotation fixe, au moins une première distance entre un premier point sur une courbe de référence de l'ensemble des dents et l'axe de rotation est plus grande qu'une seconde distance comprise entre un second point sur la courbe de référence de l'ensemble des dents et l'axe de rota- 30 tion. En d'autres termes, la transmission selon l'invention pour un véhicule automobile, notamment une transmission réductrice ou plus simplement un réducteur et en particulier pour une installation d'essuie-glace, comporte un premier élément denté ayant un ensemble 35 de dents et un axe de rotation fixe. L'axe de rotation fixe est constitué de manière caractéristique par l'axe de rotation d'un palier logé dans un perçage d'un premier élément denté. L'axe de rotation du premier élément denté peut également être fixé dans un boîtier de transmission ou dans une transmission, notamment une transmission à levier. Dans le cas de la fixation de l'axe de rotation du premier élément denté directe- ment dans la transmission, le guidage peut se faire à l'aide d'une première et d'une seconde patte. De façon caractéristique, l'axe est mobile par rapport au boîtier de transmission. Une extrémité de la première patte est reliée à un pignon droit, notamment une roue à vis et l'autre extrémité est reliée au premier élément denté. La seconde patte relie l'axe de rotation du premier élément denté à l'axe de rotation d'un second élément denté, notamment l'axe de sortie d'un pignon de sortie. De façon caractéristique, pendant le fonctionnement de la transmission, le premier élément denté effectue un mouvement pendu- laire autour de l'axe de rotation fixe. Le premier élément denté peut être un pignon ou un segment denté. En outre et de façon caractéristique, au moins une première distance entre un premier point d'une courbe de référence de l'ensemble des dents et l'axe de rotation fixe est supérieure à une seconde distance entre un second point de la courbe de référence de l'ensemble des dents et l'axe de rotation fixe. Dans ce contexte, il convient de remarquer que, selon la présente description, la courbe de référence est la courbe de la denture servant à la définition géométrique de celle-ci, par exemple le cercle primitif. Selon un développement, le premier élément denté est par exemple une roue à vis qui entraîne une vis exécutant un mouvement de rotation réversible autour de son axe longitudinal. Dans ce contexte, la roue à vis a un angle de pivotement global compris entre 70° et 180°. Lors du pivotement du premier élément denté entre deux positions d'inversion, on fait varier le jeu, notamment la pression d'application entre le premier élément denté, notamment la roue à vis et une vis qui coopère avec celle-ci par une va- riation continue. Le premier élément denté, par exemple une roue à vis, est couplé soit à une transmission à levier, par exemple dans le cas d'une installation d'essuie-glace compacte ou directement au levier d'essuie-glace dans le cas d'un entraînement direct d'essuie-glace.Such coupling transmissions, however, are certainly suitable only for pivot angles significantly lower than 180 °. But as wipers, including those fitted to a rear window, must perform a typical wiping angle of up to 180 °, it also requires a multiplication transmission, which is usually a right wheel drive. In this case, not all toothed gears are completely made, which also makes it possible to use toothed segments. To increase the service life of transmissions used in toothed elements such as for example gear wheels or toothed segments to transmit a reversible rotational movement of a toothed segment to an output shaft and to fix the position , for example that of a wiper lever, it is usually reduced the play of the transmission, including the play of the transmission in the inverter bearings of the toothed segment. For this, the usual teeth of the toothed gear or the toothed segment which perform a pendulum motion between two reversing positions, two totally different tooth geometries, that is to say having teeth with characteristic numbers, are given to the usual teeth. different toothings. The teeth which, in inversion position, are in engagement, are thus thicker or the interval of the teeth between the different teeth decreases so that the teeth or the tooth gaps of the central zone of the toothed wheel or the tooth segment lie between the two coaches. Usually, the teeth of the central region of the toothed wheel or the toothed segment do not have to be thick because thus the mounting of the toothed segment is more complicated and moreover its efficiency decreases. The difficulty of known transmissions equipped with such toothed elements is that the transient region between the toothing in the inverting positrons and the toothing in the central region of the toothed element varies abruptly. At the passage between two different teeth, one can have peaks of mechanical stress, varying abruptly in the toothed element. Usually, this also results in excitations of an acoustic nature. In addition, such tooth elements have the disadvantage that the number of teeth in the inverting positions and in the central region of the tooth element is not sufficient, for example, to measure the regular operation. This has the disadvantage that the measurement of the toothed element necessary for quality control takes more time and is more expensive. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a transmission which overcomes at least some of the disadvantages mentioned above. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a motor vehicle transmission, in particular a windscreen wiper system comprising a first toothed element having a set of teeth and an axis of rotation. fixed, at least a first distance between a first point on a reference curve of the set of teeth and the axis of rotation is greater than a second distance between a second point on the reference curve of the set teeth and the rotational axis. In other words, the transmission according to the invention for a motor vehicle, in particular a reduction transmission or more simply a reduction gear and in particular for a windscreen wiper system, comprises a first gear element having a set of teeth and a fixed axis of rotation. The fixed axis of rotation is typically constituted by the axis of rotation of a bearing housed in a bore of a first toothed element. The axis of rotation of the first toothed element can also be fixed in a transmission housing or in a transmission, in particular a lever transmission. In the case of attaching the axis of rotation of the first tooth element directly to the transmission, the guiding can be done with a first and a second leg. Typically, the axis is movable relative to the transmission housing. One end of the first tab is connected to a spur gear, in particular a screw wheel and the other end is connected to the first gear element. The second leg connects the axis of rotation of the first toothed element to the axis of rotation of a second toothed element, in particular the output axis of an output gear. Typically, during the operation of the transmission, the first gear member makes a hinge movement about the fixed axis of rotation. The first toothed element may be a pinion or a toothed segment. In addition and typically, at least a first distance between a first point of a reference curve of the set of teeth and the fixed axis of rotation is greater than a second distance between a second point of the reference curve. of all the teeth and the fixed axis of rotation. In this context, it should be noted that, according to the present description, the reference curve is the curve of the toothing used for the geometric definition thereof, for example the pitch circle. According to a development, the first toothed element is for example a screw wheel which drives a screw executing a reversible rotation movement about its longitudinal axis. In this context, the screw wheel has an overall pivot angle of between 70 ° and 180 °. During the pivoting of the first toothed element between two reversing positions, the clearance is varied, in particular the application pressure between the first toothed element, in particular the screw wheel, and a screw which cooperates with it by means of a screw. continued. The first toothed element, for example a screw wheel, is coupled to either a lever transmission, for example in the case of a compact wiper system or directly to the wiper lever in the case of a direct wiper drive.

De façon préférentielle, le premier élément denté de la transmission passe du second état au premier état d'une manière pratiquement continue. Il convient de remarquer que, dans ce contexte, l'expression « transition continue » signifie une transition sans variation brusque. De plus, l'expression « transition continue » ne signifie pas qu'il s'agit nécessairement d'une transition continue linéaire mais qu'il peut également s'agir d'une transition continue non linéaire. De façon préférentielle, le premier élément denté de la transmission a en outre au moins une troisième distance entre un troi- sième point de la courbe de référence de l'ensemble des dents et l'axe de rotation, distance supérieure à la seconde distance entre le second point de la courbe de référence de l'ensemble des dents et l'axe de rotation. Le second point se situe de préférence sur la courbe de référence de l'ensemble des dents, entre le premier point et le troisième point de la courbe de référence. Ainsi, dans les positions d'inversion, par exemple au premier et au troisième point, la transmission a moins de jeu qu'entre les positions d'inversion, par exemple au niveau du second point. De façon préférentielle, le premier élément denté de la transmission se présente avec une transition continue pour le passage de la seconde distance à la troisième distance. De façon préférentielle, pour le premier élément denté de la transmission, le premier point se trouve sur la première moitié de la longueur de la courbe de référence et/ou le troisième point se trouve sur la seconde moitié de la longueur de la courbe de référence. D'une manière particulièrement préférentielle, le premier point est à l'extrémité extérieure de la première moitié de la longueur de la courbe de référence et le troisième point est à l'extrémité extérieure de la seconde moitié de la longueur de la courbe de référence.Preferably, the first tooth element of the transmission changes from the second state to the first state in a substantially continuous manner. It should be noted that, in this context, the term "continuous transition" means a transition without abrupt change. Moreover, the term "continuous transition" does not mean that it is necessarily a linear continuous transition, but that it may also be a nonlinear continuous transition. Preferably, the first tooth element of the transmission further has at least a third distance between a third point of the reference curve of the set of teeth and the axis of rotation, which distance is greater than the second distance between the second point of the reference curve of all the teeth and the axis of rotation. The second point is preferably on the reference curve of all the teeth, between the first point and the third point of the reference curve. Thus, in the inverting positions, for example at the first and third points, the transmission has less play than between the inverting positions, for example at the second point. Preferably, the first gear element of the transmission has a continuous transition for the passage of the second distance to the third distance. Preferably, for the first tooth element of the transmission, the first point is on the first half of the length of the reference curve and / or the third point is on the second half of the length of the reference curve . In a particularly preferred manner, the first point is at the outer end of the first half of the length of the reference curve and the third point is at the outer end of the second half of the length of the reference curve. .

De façon préférentielle, la courbe de référence de l'ensemble des dents du premier élément denté a essentiellement une forme courbe, notamment une forme d'arc de cercle. L'expression « courbe de référence en forme d'arc » selon la présente description correspond à une courbe de référence ayant une direction de courbure uni- forme et une mesure de courbure qui augmente ou diminue.Preferably, the reference curve of all the teeth of the first tooth element has essentially a curved shape, in particular a form of an arc of a circle. The term "arcuate reference curve" according to the present description corresponds to a reference curve having a uniform direction of curvature and a measure of curvature which increases or decreases.

L'expression « courbe de référence circulaire » selon la présente description désigne le cercle de référence avec un centre et une courbure essentiellement constante. De façon préférentielle, le centre de la courbe de référence est distant du centre de rotation de l'axe de rotation du premier élément denté. Le centre de la courbe de référence est par exemple le centre du cercle de référence ou le centre d'une ellipse qui correspond à l'intersection de l'axe principal de l'ellipse avec son axe secondaire. De façon préférentielle, toutes les dents de l'ensemble des dents du premier élément denté sont pratiquement identiques. De façon caractéristique, toutes les dents ont une géométrie de dent pratiquement identique, notamment une épaisseur de dent pratiquement identique ainsi que des intervalles de dent pratiquement identiques séparant les différentes dents du premier élément denté. Comme le premier élément denté a des dents pratiquement identiques, la denture se mesure simplement, ce qui permet des contrôles de qualité et des vérifications, rapides et économiques. Dans le cas de la mesure du premier élément de dent, il suffit en pratique de déterminer le centre de la denture pour ensuite effectuer les mesures.The term "circular reference curve" according to the present description refers to the reference circle with a center and a substantially constant curvature. Preferably, the center of the reference curve is distant from the center of rotation of the axis of rotation of the first toothed element. The center of the reference curve is for example the center of the reference circle or the center of an ellipse which corresponds to the intersection of the main axis of the ellipse with its secondary axis. Preferably, all the teeth of the set of teeth of the first tooth element are substantially identical. Typically, all the teeth have a substantially identical tooth geometry, including a substantially identical tooth thickness as well as substantially identical tooth gaps separating the different teeth of the first tooth member. As the first tooth element has almost identical teeth, the toothing is measured simply, which allows quality checks and verifications, fast and economical. In the case of the measurement of the first tooth element, it is sufficient in practice to determine the center of the toothing and then perform the measurements.

De façon préférentielle, en plus du premier élément den- té, la transmission comporte une bielle et un pignon droit, notamment une roue à vis. De façon caractéristique, la bielle est reliée au premier élément denté et au pignon droit pour que le mouvement de rotation du pignon droit se traduise par un mouvement pendulaire du premier élé- ment denté. De façon caractéristique, le mouvement de rotation du pi- gnon droit, indépendamment de la phase de démarrage et celle de fin de mouvement, est un mouvement continu et se fait à vitesse de rotation constante. Le mouvement pendulaire du premier élément denté correspond de façon caractéristique à un mouvement de rotation réversible et/ou oscillant entre deux positions d'inversion. De façon préférentielle, le premier élément denté est en prise avec un second élément denté, par exemple un pignon, pour coopérer avec celui-ci et lui transmettre son mouvement. Le second élément denté peut être un pignon ou un segment denté. De façon caractéristique, le second élément denté est un pignon, notamment un pignon de sortie, solidaire en rotation de l'arbre de sortie pour transmettre le mouvement pendulaire du premier élément denté sous forme de mouvement de rotation réversible et/ou oscillant de l'arbre de sortie, notamment de l'arbre de sortie d'un essuie-glace.Preferably, in addition to the first denatured element, the transmission comprises a connecting rod and a spur gear, in particular a screw wheel. Typically, the connecting rod is connected to the first toothed element and the right gear so that the rotational movement of the spur gear is reflected in a pendulum movement of the first gear element. Typically, the rotational movement of the right spindle, regardless of the start phase and the end of movement phase, is a continuous movement and is at a constant speed of rotation. The pendulum movement of the first toothed element typically corresponds to a reversible rotational movement and / or oscillating between two reversing positions. Preferably, the first toothed element is engaged with a second toothed element, for example a pinion, to cooperate with it and transmit its movement. The second toothed element may be a pinion or a toothed segment. Characteristically, the second toothed element is a pinion, in particular an output pinion, rotatably connected to the output shaft to transmit the pendular movement of the first toothed element in the form of a reversible and / or oscillating rotation movement of the toothed element. output shaft, in particular the output shaft of a windscreen wiper.

De façon préférentielle, dans le cas d'un mouvement pen- dulaire du premier élément denté autour d'un axe de rotation fixe, le premier point sur la courbe de référence correspond à la première position d'inversion et le troisième point sur la courbe de référence correspond à la seconde position d'inversion. De façon caractéristique, la valeur angulaire du mouvement pendulaire du premier élément denté entre la première position d'inversion et la seconde position d'inversion correspond à une plage comprise entre une valeur limite inférieure de 50°, notamment de 60° jusqu'à une limite supérieure de 100°, notamment de 80°. D'une manière particulièrement préférentielle, l'angle du mouvement pendulaire du premier élément denté entre la première po- sition d'inversion et la seconde position d'inversion est égal à 68°. L'invention développe ainsi une transmission dans la- quelle le jeu de dentures entre le premier élément denté et un second élément denté coopérant avec celui-ci, notamment par engrènement, à partir d'une position centrale du premier élément denté, diminue vers les positions d'inversion. Comme le centre de la courbe de référence, notamment le centre du cercle de référence, est décalé d'une certaine distance par rapport au centre de rotation de l'axe de rotation fixe du premier élément denté, on a un effet d'excentrique. Ainsi, partant de la position centrale du premier élément denté, pour un mouvement de ro- tation de celui-ci, on aura une compression de la denture entre le premier élément denté et le second élément denté en prise avec celui-ci et ainsi le jeu diminue. De façon avantageuse, en particulier comme les dents du premier élément denté sont identiques, en liaison avec l'effet d'excentrique, on aura une augmentation continue de la pression appli- quée et une diminution continue du jeu des dents, ce qui évite pour l'essentiel les inconvénients des transmissions connues comme cela a été développé dans le préambule. En outre, en installant le premier élément denté selon les formes de réalisation décrites, on pourra trans- former de manière simple les anciennes transmissions en les remplaçant par la variante de la transmission de l'invention. L'invention a également pour objet un procédé de gestion d'un dispositif d'un véhicule automobile, notamment d'une installation d'essuie-glace et d'une manière encore plus particulière, d'une installa- tion d'essuie-glace de lunette arrière consistant à communiquer un mouvement pendulaire d'un premier élément denté entre deux positions d'inversion avec un jeu, notamment une pression d'application entre le premier élément denté et un second élément de segment denté qui coo- pèrent, avec une variation continue. De façon préférentielle, le dispositif comporte une bielle et un premier élément denté relié de manière articulée à la bielle et coopérant avec un second élément denté relié à l'arbre de sortie. Le mouvement pendulaire du premier élément denté entre deux positions d'inversion, avec un jeu notamment une pression d'application entre le premier élément denté et un second élément denté qui coopère avec lui, varie de façon continue du fait du décalage entre l'axe de rotation et le centre du cercle de référence d'au moins l'un des deux éléments dentés. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents exemples de réalisation d'une transmission, notamment pour une installation d'essuie-glace représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'une transmission réductrice, notam- ment pour une installation d'essuie-glace selon l'invention, la figure 2 est un schéma d'un mode de réalisation d'un premier élément denté pour une transmission réductrice selon la figure 1, les figures 3 et 4 sont des schémas servant à décrire le fonctionnement du premier élément denté selon les modes de réalisation, en position centrale et en position d'inversion du premier élément denté, la figure 5 est un schéma du procédé selon l'invention de gestion d'un dispositif équipant un véhicule automobile.Preferably, in the case of a longitudinal movement of the first toothed element about a fixed axis of rotation, the first point on the reference curve corresponds to the first inversion position and the third point on the curve. reference corresponds to the second inversion position. In a characteristic manner, the angular value of the pendulum movement of the first toothed element between the first inversion position and the second inversion position corresponds to a range between a lower limit value of 50 °, in particular from 60 ° to a maximum of upper limit of 100 °, especially 80 °. In a particularly preferred manner, the angle of the pendulum motion of the first tooth element between the first inversion position and the second inversion position is 68 °. The invention thus develops a transmission in which the backlash between the first toothed element and a second toothed element cooperating therewith, in particular by meshing, from a central position of the first toothed element, decreases towards the teeth. reversing positions. Since the center of the reference curve, in particular the center of the reference circle, is offset by a certain distance from the center of rotation of the fixed axis of rotation of the first toothed element, it has an eccentric effect. Thus, starting from the central position of the first toothed element, for a rotational movement thereof, there will be a compression of the toothing between the first toothed element and the second toothed element in engagement therewith and thus the play decreases. Advantageously, especially since the teeth of the first tooth element are identical, in connection with the eccentric effect, there will be a continuous increase in the pressure applied and a continuous reduction of the teeth clearance, which avoids for the main drawbacks of known transmissions as was developed in the preamble. In addition, by installing the first toothed element according to the embodiments described, the old transmissions can be transformed in a simple manner by replacing them with the variant of the transmission of the invention. The invention also relates to a method for managing a device of a motor vehicle, in particular a windscreen wiper system and even more particularly, a wiper system. rear window lens comprising communicating a pendulum movement of a first toothed element between two reversing positions with a clearance, in particular an application pressure between the first tooth element and a second toothed segment element which co-operate with a continuous variation. Preferably, the device comprises a connecting rod and a first toothed element hingedly connected to the connecting rod and cooperating with a second toothed element connected to the output shaft. The pendulum movement of the first toothed element between two reversing positions, with a clearance, in particular an application pressure between the first toothed element and a second toothed element which cooperates with it, varies continuously due to the offset between the axis. of rotation and the center of the reference circle of at least one of the two toothed elements. Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of various embodiments of a transmission, in particular for a windscreen wiper system shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a diagram of a reducing transmission, in particular for a windscreen wiper system according to the invention, FIG. 2 is a diagram of an embodiment of a first gear element for a reduction transmission according to FIG. FIGS. 3 and 4 are diagrams for describing the operation of the first tooth element according to the embodiments, in the central position and in the inverted position of the first toothed element, FIG. 5 is a diagram of the method according to the invention of management. of a device equipping a motor vehicle.

Description détaillée de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une transmission réductrice appelée également réducteur, pour une installation d'essuie-glace. Le réducteur est logé dans un boîtier de transmission 155. Le réducteur sert notam- ment à entraîner l'arbre de sortie 153, notamment celui d'un essuie- glace et d'une manière encore plus particulière celui d'un essuie-glace de lunette arrière. Pour cela, l'arbre de sortie exécute de manière caractéristique un mouvement réversible et/ou un mouvement de rotation oscillant autour de l'axe 156 de l'arbre de sortie. De façon caractéris- tique, le réducteur comporte un poussoir 150 dont une extrémité est reliée à un pignon droit 151, notamment une roue à vis, et dont l'autre extrémité est reliée à un premier segment denté 100. De façon caractéristique, le pignon droit 151 est entraîné par un moteur non représenté par l'intermédiaire d'une vis 154. Le moteur qui est notamment un mo- teur électrique entraîne la vis 154 à une vitesse de rotation telle que la vis 154 tourne selon un sens de rotation fixe, de manière continue, autour de son axe. Par exemple, la vis 154 engrène avec la denture droite du pignon droit 151, notamment de la roue à vis, pour transmettre le mouvement de rotation continu du moteur à la roue droite.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows a reducing transmission, also called reduction gear, for a windscreen wiper system. The gearbox is housed in a gearbox 155. The gearbox serves in particular to drive the output shaft 153, in particular that of a windscreen wiper and even more particularly that of a windscreen wiper. rear window. For this, the output shaft typically performs a reversible movement and / or a rotational movement oscillating about the axis 156 of the output shaft. Typically, the gearbox comprises a pusher 150, one end of which is connected to a pinion gear 151, in particular a worm wheel, and the other end of which is connected to a first toothed segment 100. Typically, the pinion The right 151 is driven by a motor not shown by means of a screw 154. The motor which is in particular an electric motor drives the screw 154 at a rotational speed such that the screw 154 rotates in a fixed direction of rotation. , continuously, around its axis. For example, the screw 154 meshes with the right gear of the right gear 151, in particular of the screw wheel, to transmit the continuous rotational movement of the motor to the right wheel.

La figure 1 montre l'état du réducteur dans lequel le premier élément denté, par exemple un segment denté et ainsi également un essuie-glace fixé à l'arbre d'entraînement occupent une position centrale. Comme l'indique, à titre d'exemple à la figure 1, une flèche tracée sur le pignon droit 151, ce pignon droit 151 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans la position représentée à la figure 1, la rotation du pignon droit dans le sens des aiguilles d'une montre fait tourner le premier segment denté dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre jusqu'à arriver à une position d'inversion puis ensuite, il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre.FIG. 1 shows the state of the gearbox in which the first toothed element, for example a toothed segment and thus also a windscreen wiper attached to the drive shaft, occupy a central position. As indicated by, for example in Figure 1, an arrow drawn on the pinion 151, the pinion 151 rotates clockwise. In the position shown in Figure 1, the rotation of the right spur gear in a clockwise direction rotates the first toothed segment counterclockwise until reaching a position of inversion and then, it turns clockwise.

La liaison articulée, excentrée par rapport à l'axe de rota- tion du pignon droit 151, entre le poussoir ou bielle 150 et le pignon droit 151, génère un mouvement pendulaire de déplacement linéaire de la bielle 150. Ce mouvement de la bielle 150 est transmis par l'articulation entre la bielle et le premier élément denté 100 à cet élé- ment de façon qu'il exécute un mouvement pendulaire réversible et/ ou oscillant. Comme le montre la figure 1, au moins une partie de l'ensemble des dents du premier élément denté 100 peut être en prise avec un second élément denté 152, par exemple un pignon. Ainsi, le mouvement pendulaire de translation de la bielle 150 fait exécuter au second segment denté 152 un mouvement de rotation réversible et/ou oscillant. Le second élément denté 152 est solidaire en rotation de l'arbre de sortie 153. Il est notamment serti sur celui-ci pour que le mouvement de rotation réversible et/ou oscillant du second élément denté 152 soit transmis à l'arbre de sortie 153 pour qu'il exécute un mouvement de rotation correspondant autour de son axe géométrique 156. Ainsi, le réducteur peut générer un mouvement de rotation réversible pendulaire de l'arbre de sortie, notamment de l'arbre de sortie d'un essuie-glace de lunette arrière équipant un véhicule de tourisme. Selon quelques modes de réalisation, on génère ainsi un mouvement de rotation réversible pendulaire pour le levier d'essuie- glace, notamment le levier d'essuie-glace de lunette arrière suivant une plage angulaire de 100° jusqu'à 200°, par exemple 180°. La transmission peut avoir un jeu angulaire maximum pour le balai d'essuie-glace dans les positions d'inversion inférieures à 2,5° en tenant compte des déformations et des positions inférieures à 1° sans tenir compte des dé- formations. L'entraxe C entre l'axe de rotation du second élément denté 152 et l'axe de rotation fixe 101 du premier élément denté 100, en particulier l'axe du palier du premier élément denté, est choisi dans une plage comprise entre une valeur limite inférieure de 35 mm, notamment 40 mm jusqu'à une valeur limite supérieure de 70 mm, notamment 50 mm. En particulier et de manière préférentielle, l'entraxe C est pratiquement égal à 49 mm. Dans ce contexte, il convient de remarquer que l'axe de rotation 101 du premier élément denté 100 est fixé dans le boîtier de transmission ou plus généralement dans la transmission, notamment dans la transmission à levier. En fixant l'axe de rotation 101 du premier élément denté 100 dans le boîtier de transmission, on peut guider celui-ci avec une première patte et une seconde patte. De façon caractéris- tique, l'axe 101 est monté mobile par rapport au boîtier de transmis- sion. Ainsi, la première patte est reliée par une première extrémité à un pignon droit 151, notamment une roue à vis et par l'autre extrémité, au premier élément denté 100. La seconde patte relie l'axe de rotation 101 du premier élément denté 100 à l'axe de rotation 156 du second élé- ment denté 152, notamment l'axe de sortie du pignon de sortie. La figure 2 montre un premier élément denté 100, par exemple un segment denté selon des modes de réalisation de l'invention avec un ensemble de dents 102 pour un réducteur comme celui de la figure 1. Dans la région en regard de l'ensemble des dents, le premier élément denté 100 a un axe de rotation fixe 101 autour duquel le pre- mier élément denté 100 exécute un mouvement pendulaire oscillant et/ou réversible pendant le fonctionnement du réducteur. Cet axe de rotation 101 fixe du premier élément denté peut correspondre à l'axe de rotation d'un palier logé dans un perçage dans une région en regard de l'ensemble des dents. Selon les modes de réalisation de l'invention, comme le montre la figure 2, le centre 101 du perçage du palier d'un premier élément denté 100 ne coïncide pas avec le centre de la denture, notamment avec le centre d'une courbe de référence du premier élément denté, mais présente un décalage V.The articulated connection, eccentric with respect to the axis of rotation of the right pinion 151, between the pusher or rod 150 and the pinion 151, generates a pendulum movement of linear displacement of the rod 150. This movement of the connecting rod 150 is transmitted by the articulation between the connecting rod and the first toothed element 100 to this element so that it performs a reversible pendulum movement and / or oscillating. As shown in FIG. 1, at least a portion of the set of teeth of the first tooth element 100 may be engaged with a second toothed element 152, for example a pinion. Thus, the pendular translational movement of the connecting rod 150 makes the second toothed segment 152 execute a reversible and / or oscillating rotation movement. The second toothed element 152 is integral in rotation with the output shaft 153. It is in particular crimped on it so that the reversible and / or oscillating rotational movement of the second toothed element 152 is transmitted to the output shaft 153. so that it executes a corresponding rotational movement about its geometric axis 156. Thus, the gearbox can generate a reversible pendular rotational movement of the output shaft, in particular of the output shaft of a windscreen wiper. rear window fitted to a passenger vehicle. According to some embodiments, a reversible reversible rotational movement is thus generated for the wiper lever, in particular the rear window wiper lever in an angular range of 100 ° to 200 °, for example 180 °. The transmission may have a maximum angular clearance for the wiper blade in inverting positions of less than 2.5 °, taking into account deformations and positions less than 1 ° without regard to the deformations. The center distance C between the axis of rotation of the second toothed element 152 and the fixed rotational axis 101 of the first toothed element 100, in particular the bearing axis of the first toothed element, is chosen in a range between a given value. lower limit of 35 mm, in particular 40 mm up to an upper limit value of 70 mm, in particular 50 mm. In particular and preferably, the center distance C is substantially equal to 49 mm. In this context, it should be noted that the axis of rotation 101 of the first tooth element 100 is fixed in the transmission housing or more generally in the transmission, particularly in the lever transmission. By fixing the axis of rotation 101 of the first toothed element 100 in the transmission housing, it can be guided with a first leg and a second leg. Typically, the axis 101 is movably mounted relative to the transmission housing. Thus, the first tab is connected by a first end to a pinion 151, in particular a screw wheel and at the other end, to the first toothed element 100. The second tab connects the axis of rotation 101 of the first toothed element 100 to the axis of rotation 156 of the second gear 152, in particular the output shaft of the output gear. FIG. 2 shows a first toothed element 100, for example a toothed segment according to embodiments of the invention with a set of teeth 102 for a reducer like that of FIG. 1. In the region opposite all The first gear element 100 has a fixed axis of rotation 101 about which the first gear element 100 executes an oscillating and / or reversible pendulum movement during operation of the gear unit. This fixed axis of rotation 101 of the first toothed element may correspond to the axis of rotation of a bearing housed in a bore in a region facing all the teeth. According to the embodiments of the invention, as shown in FIG. 2, the center 101 of the drilling of the bearing of a first toothed element 100 does not coincide with the center of the toothing, especially with the center of a curve of reference of the first gear, but has a V offset.

Selon la figure 2, le centre 144 d'une courbe de référence 140, notamment d'un cercle de référence de l'ensemble des dents du premier élément denté, est écarté de la distance V par rapport au centre de rotation de l'axe de rotation 101 du premier élément denté 100. De façon caractéristique, la distance V entre le centre 144 de la courbe de référence 140 et le centre de rotation sur l'axe de rotation 101 du pre- mier élément denté est choisie dans une plage comprise entre une valeur limite inférieure de 0,25 mm, notamment de 0,5 mm jusqu'à une valeur limite supérieure de 2,5 mm, notamment 1,5 mm. D'une manière particulièrement préférentielle, la distance V est pratiquement égale à 1,1 mm. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le premier élément denté dans lequel on a la distance V entre le centre du cercle de référence de l'ensemble des dents du premier élément denté et le centre de rotation sur l'axe de rotation est une roue à vis 151. La roue à vis est entraînée par une vis 154 autour du centre du cercle de référence écarté du centre de rotation ; cette vis effectue un mouvement de rotation réversible autour de son axe longitudinal. De ce fait, lors du basculement de la roue à vis 151 entre deux positions d'inversion, le jeu, notamment la pression exercée entre la roue à vis 151 et la vis 154 coopérant avec celle-ci change de manière continue. Une transmission à levier, par exemple dans le cas d'une installation d'essuie-glace compacte, ou directement un levier d'essuie-glace dans le cas d'un entraînement d'essuie-glace direct, peuvent être couplés à la roue à vis 151. Ainsi, la denture du premier élément denté est conçue de manière caractéristique pour l'entraxe C entre l'axe de rotation du se- cond élément denté 152 et l'axe de rotation fixe 101 du premier élément denté, augmentée de la distance V entre le centre 144 de la courbe de référence 140 et le centre de rotation sur l'axe de rotation 101 du premier élément denté 100.According to FIG. 2, the center 144 of a reference curve 140, in particular of a reference circle of all the teeth of the first toothed element, is separated from the distance V with respect to the center of rotation of the axis The distance V between the center 144 of the reference curve 140 and the center of rotation on the axis of rotation 101 of the first tooth element is typically selected in a range of between a lower limit value of 0.25 mm, in particular from 0.5 mm to an upper limit value of 2.5 mm, in particular 1.5 mm. In a particularly preferred manner, the distance V is substantially equal to 1.1 mm. According to another embodiment not shown, the first toothed element in which there is the distance V between the center of the reference circle of the set of teeth of the first toothed element and the center of rotation on the axis of rotation is a The screw wheel is driven by a screw 154 around the center of the reference circle spaced apart from the center of rotation; this screw performs a reversible rotation movement about its longitudinal axis. Therefore, during the tilting of the screw wheel 151 between two reversing positions, the clearance, in particular the pressure exerted between the screw wheel 151 and the screw 154 cooperating with it changes continuously. A lever transmission, for example in the case of a compact wiper system, or directly a wiper lever in the case of a direct wiper drive, can be coupled to the wheel Thus, the toothing of the first toothed element is typically designed for the center distance C between the axis of rotation of the second tooth element 152 and the fixed axis of rotation 101 of the first tooth element, increased by the distance V between the center 144 of the reference curve 140 and the center of rotation on the axis of rotation 101 of the first tooth element 100.

De façon caractéristique, ainsi le rayon de référence 145 correspond au rayon de la courbe de référence, notamment au rayon d'un cercle de référence du premier élément denté, la somme de l'entraxe C et de la distance V entre le centre 144 d'une courbe de référence 140 et le centre de rotation sur l'axe de rotation 101 du premier élément denté 100. De façon caractéristique, le rayon de référence 145 est choisi dans une plage comprise entre la valeur limite inférieure de 25 mm, notamment de 30 mm, jusqu'à une valeur limite supérieure de 50 mm, notamment 45 mm. D'une manière particulièrement préférentielle, le rayon de référence est pratiquement égal à 35,9 mm.Characteristically, thus the reference radius 145 corresponds to the radius of the reference curve, in particular to the radius of a reference circle of the first toothed element, the sum of the center distance C and the distance V between the center 144 of a reference curve 140 and the center of rotation on the axis of rotation 101 of the first toothed element 100. Typically, the reference radius 145 is chosen in a range between the lower limit value of 25 mm, in particular 30 mm, up to an upper limit value of 50 mm, in particular 45 mm. In a particularly preferred manner, the reference radius is substantially equal to 35.9 mm.

Selon la figure 2, la conception développée ci-dessus de la denture du premier élément denté 100, la première distance D 1 comprise entre au moins un premier point 141 de la courbe de référence 140, notamment le cercle de référence et l'axe de rotation 101, est plus grande que la seconde distance D2 comprise entre un second point 142 de la courbe de référence 140, notamment le cercle de référence et l'axe de rotation 101. En outre, la figure 2 montre que de manière caractéristique, au moins la troisième distance D3 comprise entre un troisième point 143 sur la courbe de référence 140, notamment sur le cercle de référence et l'axe de rotation 101, est supérieure à la seconde distance D2 comprise entre le second point 142 sur la courbe de référence 140, notamment sur le cercle de référence et l'axe de rotation 101. Le second point 142 sur la courbe de référence 140 se trouve de manière caractéristique entre le premier point 141 et le troisième point 143 sur la courbe de référence. Comme le montre la figure 2, de façon caractéris- a tique, le passage entre la seconde distance D2 et la première distance D 1 ainsi que par rapport à la troisième distance D3, se fait de manière continue. En outre, comme le montre la figure 2, de façon préféren- tielle, toutes les dents de l'ensemble de dents du premier élément denté 10 100 sont pratiquement identiques. De façon caractéristique, toutes les dents ont une géométrie pratiquement identique. La géométrie des dents est notamment conçue pour que les dents aient au moins pour l'essentiel, des épaisseurs identiques ainsi qu'au moins pour l'essentiel, des intervalles de dent identiques entre les différentes dents du premier 15 élément denté. Les figures 3 et 4 montrent schématiquement des représentations géométriques servant à décrire le fonctionnement du premier élément denté pendant le mouvement de rotation du premier élément denté passant de la position centrale à une position d'inversion. La fi- 20 gure 3 montre la position centrale et la figure 4 une position d'inversion. Le petit segment de cercle de la figure 3 est un segment d'un cercle de rotation de rayon 111 du premier segment denté autour d'un centre de rotation sur l'axe de rotation fixe 101. On a représenté un angle de pivotement maximum caractéristique à partir de la position 25 centrale vers une position d'inversion sous la référence Ô. Tout l'angle de rotation du premier élément denté entre les deux positions d'inversion correspond ainsi de manière caractéristique au double de cet angle de pivotement. De façon caractéristique, l'angle de pivotement Ô du premier élément denté 100 est choisi dans une plage comprise 30 entre une valeur limite inférieure égale à 25°, notamment 30° jusqu'à une valeur limite supérieure égale à 50°, notamment 45°. D'une manière particulièrement préférentielle, l'angle de rotation maximum est notamment un angle de pivotement de 34°. Le plus grand segment de cercle représenté à la figure 3 35 correspond à un segment de cercle de référence 140, de rayon de réfé- rence 145 et de centre 144. Comme cela apparaît à la figure 3, selon l'invention, le centre 144 du cercle de référence du premier élément denté est décalé de la distance V par rapport au centre de rotation 101 du premier élément denté.According to FIG. 2, the above-developed design of the toothing of the first toothed element 100, the first distance D 1 between at least one first point 141 of the reference curve 140, in particular the reference circle and the rotation 101, is greater than the second distance D2 between a second point 142 of the reference curve 140, in particular the reference circle and the axis of rotation 101. In addition, FIG. 2 shows that, typically, at minus the third distance D3 between a third point 143 on the reference curve 140, in particular on the reference circle and the axis of rotation 101, is greater than the second distance D2 between the second point 142 on the reference curve 140, in particular on the reference circle and the axis of rotation 101. The second point 142 on the reference curve 140 is typically between the first point 141 and the third point 143 on r the reference curve. As shown in Figure 2, typically, the passage between the second distance D2 and the first distance D1 as well as with respect to the third distance D3, is continuous. In addition, as shown in FIG. 2, preferably, all the teeth of the set of teeth of the first gear 100 are substantially identical. Typically, all teeth have a substantially identical geometry. In particular, the geometry of the teeth is designed so that the teeth are at least substantially identical in thickness and at least essentially identical tooth gaps between the different teeth of the first tooth element. Figures 3 and 4 schematically show geometric representations for describing the operation of the first gear during the rotational movement of the first gear from the central to an inverted position. Figure 3 shows the central position and Figure 4 shows an inversion position. The small circle segment of FIG. 3 is a segment of a circle of rotation of radius 111 of the first toothed segment about a center of rotation on the fixed axis of rotation 101. A typical maximum pivot angle is shown from the central position to an inverting position under the reference Ô. The entire angle of rotation of the first toothed element between the two reversing positions thus typically corresponds to twice this pivot angle. Typically, the pivot angle δ of the first tooth element 100 is chosen in a range between a lower limit value equal to 25 °, in particular 30 ° to an upper limit value equal to 50 °, in particular 45 °. . In a particularly preferred manner, the maximum angle of rotation is in particular a pivot angle of 34 °. The largest circle segment shown in FIG. 3 corresponds to a reference circle segment 140, having a reference radius 145 and a center 144. As can be seen in FIG. 3, according to the invention, the center 144 the reference circle of the first toothed element is offset by the distance V from the center of rotation 101 of the first toothed element.

La figure 4 montre le segment du cercle de référence 140 tourné dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle de pivotement Ô par rapport à sa représentation à la figure 3 suivant une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Ainsi, le centre 144 du cercle de référence du premier élément denté est à une distance V du centre de rota- tion du premier élément denté autour de l'axe de rotation 101 arrivant par cette rotation du premier élément denté à un décalage efficace de l'entraxe 4a. Ce décalage d'axe, à partir de la position centrale du premier élément denté vers sa position d'inversion, rapporté à son point de rotation par rapport à la position centrale, diminue le jeu de denture entre le premier élément denté et un second élément denté coopérant avec celui-ci et en prise avec celui-ci. En d'autres termes, grâce à la distance entre le centre du cercle de référence et le centre de rotation du premier élément denté, les dents du segment sont décalées vers l'extérieur dans la position d'inversion pour le point de rotation par rap- port à la position centrale. Comme cela apparaît à la figure 4, on a un tel mouve- ment de décalage des dents du premier élément denté 100 pour un mouvement de rotation autour de l'axe de rotation fixe 100, qui se pro- duit de façon continue et non brusque. Cela permet de diminuer les contraintes mécaniques générées par la réduction du jeu et de les répartir régulièrement sur les dents lors d'un mouvement de rotation en direction de la position d'inversion. De plus, on évite de possibles excitations par l'alternance entre les positions d'inversion ou du moins on réduit considérablement de telles sollicitations. Ainsi, partant d'une po- sition centrale, le passage vers une denture réductrice de jeu ou denture « serrée » se produit en douceur. On développe ainsi un réducteur perfectionné, notam- ment pour une installation d'essuie-glace qui permet de modifier en continu le jeu, notamment la pression d'application entre le premier élément denté et un second élément denté qui coopère, par une variation continue. La figure 5 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un procédé selon l'invention pour la gestion d'un dispositif de véhicule automobile, notamment d'une installation d'essuie-glace et d'une manière plus particulière, d'une installation d'essuie-glace de lunette arrière. Le procédé comprend les étapes suivantes : mise en mouvement pendulaire d'un premier segment denté entre deux positions d'inversion 501 et variation continue du jeu 502, notamment de la pression d'application entre le premier élément denté et un second segment denté qui coopère, par exemple un pignon.15 NOMENCLATURE 100 Premier élément denté 101 Axe de rotation fixe du premier élément denté 111 Rayon de rotation du premier élément denté 140 Courbe de référence 141 Premier point de la courbe de référence 140 142 Second point de la courbe de référence 140 143 Troisième point de la courbe de référence 140 144 Centre d'une courbe de référence 140 145 Rayon de référence 150 Bielle 151 Pignon droit 152 Second élément denté 153 Arbre de sortie 154 Vis 155 Boîtier de transmission 156 Axe géométrique de l'arbre de sortie Ô Angle de pivotement maximum25Fig. 4 shows the reference circle segment 140 rotated clockwise by a pivot angle δ with respect to its representation in Fig. 3 in a clockwise rotation. Thus, the center 144 of the reference circle of the first toothed element is at a distance V from the center of rotation of the first toothed element about the axis of rotation 101 arriving by this rotation of the first tooth element to an effective offset of the first tooth element. center distance 4a. This axis offset, from the central position of the first toothed element towards its inversion position, relative to its point of rotation relative to the central position, reduces the backlash between the first toothed element and a second element. toothed cooperating with it and engaged with it. In other words, thanks to the distance between the center of the reference circle and the center of rotation of the first toothed element, the teeth of the segment are shifted outwards in the inversion position for the rotation point by rotation. - port at the central position. As shown in FIG. 4, there is such a shift movement of the teeth of the first gear 100 for rotational movement about the fixed rotational axis 100, which occurs continuously and not abruptly. . This makes it possible to reduce the mechanical stresses generated by the reduction of play and to distribute them regularly on the teeth during a rotational movement in the direction of the inversion position. In addition, possible excitations are avoided by alternating the inverting positions or at least considerably reducing such demands. Thus, starting from a central position, the passage to a reduction gear teeth or "close" teeth occurs smoothly. An improved gearbox is thus developed, in particular for a windscreen wiper system which makes it possible to continuously modify the play, in particular the application pressure between the first toothed element and a second toothed element which cooperates, by a continuous variation. . FIG. 5 is a schematic representation of an embodiment of a method according to the invention for managing a motor vehicle device, in particular a windscreen wiper system and in a more particular way, a rear window wiper system. The method comprises the following steps: pendulum motion of a first toothed segment between two inverting positions 501 and continuous variation of the clearance 502, in particular the application pressure between the first toothed element and a second toothed segment which co-operates eg, a pinion. 15 NOMENCLATURE 100 First toothed element 101 Fixed rotational axis of the first toothed element 111 Rotation radius of the first toothed element 140 Reference curve 141 First point of the reference curve 140 142 Second point of the reference curve 140 143 Third point of the reference curve 140 144 Center of a reference curve 140 145 Reference radius 150 Connecting rod 151 Pinion gear 152 Second toothed element 153 Output shaft 154 Screw 155 Transmission housing 156 Geometric axis of the shaft output Ô Maximum pivot angle25

Claims

CLAIMS 1 °) Transmission of a motor vehicle, in particular wiper installation comprising a first toothed element (100) having a set of teeth and a fixed axis of rotation (101), - at least a first distance (D1) between a first point (141) on a reference curve (140) of the set of teeth and the axis of rotation (101) is greater than a second distance (D2) between a second point (142) on the reference curve (140) of all the teeth and the axis of rotation (101).

2 °) Transmission according to claim 1, characterized in that the passage between the second distance (D2) and the first distance (D1) is in a substantially continuous manner.

3) A transmission according to claim 1, characterized in that - it furthermore has a third distance (D3) between a third point (143) on the reference curve (140) of all the teeth and the an axis of rotation (101) which is greater than the second distance (D2) between the second point (142) on the reference curve (140) of all the teeth and the axis of rotation (101), - the second point (142) being located on the reference curve (140) of all teeth, between the first point (141) and the third point (143) on the reference curve (140).

4 °) Transmission according to claim 1, characterized in that the reference curve is substantially of curved shape, in particular of circular shape.

5 °) Transmission according to claim 1, characterized in that the center (144) of the reference curve is distant from the center of rotation of the axis of rotation of the first toothed element (100) .6 °) Transmission according to claim 1, characterized in that all the teeth of the set of teeth are substantially identical. 7 °) Transmission according to claim 1, comprising: a) a connecting rod (150), b) a first toothed element (100), and c) a screw wheel (151), the connecting rod (150) is connected to the first element toothed (100) and a worm wheel (151) to convert the rotational movement of the worm wheel (151) into a pendulum motion of the first tooth member (100). 8 °) Transmission according to claim 7, characterized in that the first toothed element (100) cooperates with a second toothed element (152) integral in rotation with the output shaft (153) for the pendulum movement of the first toothed element (100) produces a reversible rotational movement of an output shaft (153), including the output shaft of a windshield wiper. Transmission according to Claim 3, characterized in that - for a pendulum movement of the first toothed element (100) about the axis of rotation (101), the first point (141) on the reference curve (140) corresponds to a first inversion position and the third point (143) on the reference curve (140) corresponds to a second inversion position, - the angle of the pendulum movement of the first tooth element comprised between the first position of inversion and the second inversion position corresponds to a range between a limit value of 50 ° in particular of 60 ° to an upper limit of 100 ° in particular of 80 ° .10 °) Management method of a motor vehicle transmission, in particular windscreen wiper installation according to any one of claims 1 to 9, comprising: - a pendulum movement of a first toothed segment between two reversing positions for which is continuously varied game, notam the application pressure between the first toothed element and the second toothed element cooperating therewith.