FR3092669A1 - Device and method for measuring the surface melting of a glacier - Google Patents
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Abstract
Dispositif et procédé de mesure de la fonte en surface d’un glacier. L’invention concerne le domaine de la glaciologie et plus particulièrement un dispositif 1 de mesure de la fonte en surface d’un glacier comprenant :- un module de mesure de la fonte en surface du glacier ; - un système de télétransmission ; - un support ; et- une batterie ;caractérisé en ce que le module de mesure comprend un câble 110, un enrouleur propre à enrouler le câble 110 de façon à maintenir ledit câble en tension, une roue codeuse configurée de façon à être entrainée en rotation lors d’un enroulement du câble par l’enrouleur ; l’enrouleur et la roue codeuse étant disposés de sorte que la fonte en surface du glacier induise l’enroulement du câble par l’enrouleur et une rotation correspondante de la roue codeuse ; le système de télétransmission étant dès lors propre à émettre un signal de mesure proportionnel à la fonte en surface du glacier. Figure pour l’abrégé : Fig. 1Device and method for measuring the surface melting of a glacier. The invention relates to the field of glaciology and more particularly to a device 1 for measuring the surface melt of a glacier comprising: a module for measuring the surface melt of the glacier; - a remote transmission system; - a support ; and- a battery; characterized in that the measuring module comprises a cable 110, a reel suitable for winding the cable 110 so as to keep said cable in tension, an encoder wheel configured so as to be driven in rotation during a winding of the cable by the reel; the reel and the encoder wheel being arranged so that the melting surface of the glacier induces the winding of the cable by the reel and a corresponding rotation of the encoder wheel; the teletransmission system therefore being able to emit a measurement signal proportional to the melting of the glacier's surface. Figure for the abstract: Fig. 1
Description
L’invention concerne le domaine de la glaciologie. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse la mesure de la fonte en surface d’un glacier.The invention relates to the field of glaciology. It finds a particularly advantageous application in the measurement of melting on the surface of a glacier.
La mesure de la fonte en surface d’un glacier est historiquement réalisée en utilisant des balises comprenant une succession de piquets, généralement d’une longueur de 2 mètres, reliés les uns aux autres par une chaîne. À l’aide d’une sonde à vapeur ou d’une foreuse, des trous sont forés dans la glace ou la neige à la surface d’un glacier, sur une profondeur sensiblement égale à la longueur des piquets. Les piquets des balises sont ensuite insérés dans les trous forés. Avec cette méthode, la fonte de la neige et/ou de la glace en surface du glacier est quantifiée par une mesure manuelle de l’émergence des balises au cours du temps. Cette mesure est réalisée par un opérateur se rendant sur le terrain, généralement à une fréquence mensuelle en période de fonte, généralement de juin à octobre dans l’hémisphère nord.The measurement of the surface melting of a glacier is historically carried out using beacons comprising a succession of stakes, generally 2 meters long, linked to each other by a chain. Using a steam probe or a drill, holes are drilled in the ice or snow on the surface of a glacier, to a depth roughly equal to the length of the stakes. The beacon stakes are then inserted into the drilled holes. With this method, the melting of snow and/or ice on the surface of the glacier is quantified by manual measurement of the emergence of beacons over time. This measurement is carried out by an operator going to the field, generally at a monthly frequency during the melting period, generally from June to October in the northern hemisphere.
La mesure par balise est discontinue dans le temps et nécessite un déplacement sur le terrain. Par conséquent, la fonte en surface du glacier est intégrée dans l’intervalle de temps séparant deux visites successives, ce qui ne permet pas d’accéder à la variabilité de la fonte à courte échelle de temps, par exemple par heure, par jour ou par semaine. En outre, si l’on considère une fonte en surface du glacier de 10 mètres par an dans la zone d’ablation du glacier, il est nécessaire de réinstaller les balises plusieurs fois par an. Ainsi, outre les déplacements pour effectuer la mesure de l’émergence des balises, des déplacements pour la réinstallation des balises sont également à prévoir ; or l’accès aux balises pour la mesure et/ou leur réinstallation est toujours difficile et peut être rendu impossible, notamment du fait des conditions météorologiques, ce qui limite par voie de conséquence la réalisation des mesures.Measurement by beacon is discontinuous in time and requires travel in the field. Consequently, the surface melting of the glacier is integrated into the time interval separating two successive visits, which does not allow access to the variability of the melting on a short time scale, for example per hour, per day or per week. In addition, if we consider a surface melting of the glacier of 10 meters per year in the ablation zone of the glacier, it is necessary to reinstall the beacons several times a year. Thus, in addition to the trips to measure the emergence of the beacons, trips for the reinstallation of the beacons are also to be expected; however, access to beacons for measurement and/or their reinstallation is always difficult and may be made impossible, in particular due to weather conditions, which consequently limits the performance of measurements.
Des dispositifs autonomes ont été développés afin d’obtenir une mesure en continu de la fonte en surface d’un glacier. Il existe notamment des dispositifs comprenant une sonde à ultrason fixée sur un mât implanté dans la glace ou le manteau neigeux. La sonde à ultrason est ainsi théoriquement maintenue en une position fixe et émet un signal ultrason dont une partie est réfléchi par la surface du glacier, de sorte que le signal réfléchi soit détecté par la sonde et renseigne sur la distance entre la sonde et la surface du glacier. Lorsque la fonte se produit, la distance de la sonde à la surface du glacier augmente, ce qui permet de mesurer la fonte en surface du glacier.Autonomous devices have been developed in order to obtain a continuous measurement of the surface melting of a glacier. There are in particular devices comprising an ultrasound probe fixed to a mast implanted in the ice or the snowpack. The ultrasound probe is thus theoretically held in a fixed position and emits an ultrasound signal, part of which is reflected by the surface of the glacier, so that the reflected signal is detected by the probe and provides information on the distance between the probe and the surface. of the glacier. When melting occurs, the distance from the probe to the surface of the glacier increases, allowing the surface melting of the glacier to be measured.
De façon alternative, un dispositif connu de l’état de la technique comprend une source d’ultrason et un détecteur, l’un étant enfoui sous la surface du glacier tandis que l’autre est fixé sur à l’extrémité émergée d’un mât planté dans la glace ou le manteau neigeux. Le signal ultrason émis par la source traverse ainsi une portion de glace ou de neige avant d’être collecté par le détecteur. La portion de glace ou de neige traversée modifie le signal détecté, permettant ainsi de quantifier l’accumulation ou la fonte de glace ou de neige. Il est plus particulièrement connu, du document JPH07113877, un dispositif comprenant une source oscillante couplée à un détecteur, ledit dispositif étant propre à mesurer la variation d’épaisseur du manteau de neige pour calculer l’équivalent en eau de la neige disponible.Alternatively, a device known from the state of the art comprises an ultrasound source and a detector, one being buried under the surface of the glacier while the other is fixed to the emerged end of a mast planted in ice or snow cover. The ultrasonic signal emitted by the source thus crosses a portion of ice or snow before being collected by the detector. The portion of ice or snow crossed modifies the detected signal, thus making it possible to quantify the accumulation or the melting of ice or snow. It is more particularly known, from document JPH07113877, of a device comprising an oscillating source coupled to a detector, said device being suitable for measuring the variation in thickness of the snowpack to calculate the water equivalent of the available snow.
Les dispositifs autonomes selon les caractéristiques précédemment décrites présentent plusieurs inconvénients. Notamment, lors de la fonte en surface du glacier, les mâts sur lesquels lesdits dispositifs sont fixés émergent progressivement. Du fait de cette émergence croissante, leur position peut varier, par exemple par une inclinaison progressive du mât voire peut complètement chuter. Ceci diminue, d’une part, la fiabilité de la mesure et, d’autre part, peut nécessiter une réinstallation fréquente, potentiellement mensuelle, des dispositifs. Leur autonomie est donc toute relative.Autonomous devices according to the characteristics described above have several drawbacks. In particular, during the melting of the surface of the glacier, the masts on which said devices are fixed gradually emerge. Because of this increasing emergence, their position can vary, for example by a progressive inclination of the mast or even can completely fall. This decreases, on the one hand, the reliability of the measurement and, on the other hand, may require frequent, potentially monthly, reinstallation of the devices. Their autonomy is therefore quite relative.
Les dispositifs et méthodes actuelles de mesure de la fonte en surface d’un glacier montrent donc des limites. Notamment, aucun d’entre eux ne permet une mesure continue de la fonte en surface d’un glacier tout en minimisant les déplacements d’un opérateur sur le terrain.Current devices and methods for measuring melting on the surface of a glacier therefore have their limits. In particular, none of them allows continuous measurement of the surface melting of a glacier while minimizing the movements of an operator in the field.
Dans ce contexte, la présente invention propose, selon un premier aspect, un dispositif permettant de pallier à au moins un des inconvénients précités.In this context, the present invention proposes, according to a first aspect, a device making it possible to overcome at least one of the aforementioned drawbacks.
Plus particulièrement, le dispositif selon le premier aspect de l’invention vise à permettre une mesure continue, précise et fiable sur une longue durée, potentiellement sur au moins un an, de la fonte en surface d’un glacier, tout en limitant la nécessité d’envoyer un opérateur sur le terrain.More particularly, the device according to the first aspect of the invention aims to allow continuous, precise and reliable measurement over a long period, potentially over at least a year, of the melting at the surface of a glacier, while limiting the need to send an operator to the field.
Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés.The other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from a review of the following description and the accompanying drawings. It is understood that other benefits may be incorporated.
Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation la présente invention prévoit un dispositif de mesure de la fonte en surface d’un glacier comprenant un module de mesure de la fonte en surface du glacier, une centrale d’acquisition propre à piloter le module de mesure et à recevoir un signal de mesure issu du module de mesure, un système de télétransmission du signal de mesure transmis depuis le module de mesure par la centrale d’acquisition, un support configuré pour supporter au moins une partie du module de mesure, et une batterie, propre à alimenter au moins le module de mesure, la centrale d’acquisition et le système de télétransmission.To achieve this objective, according to one embodiment, the present invention provides a device for measuring the melting on the surface of a glacier comprising a module for measuring the melting on the surface of the glacier, an acquisition unit capable of controlling the module module and to receive a measurement signal from the measurement module, a remote transmission system for the measurement signal transmitted from the measurement module by the acquisition unit, a support configured to support at least part of the measurement module, and a battery capable of powering at least the measurement module, the acquisition unit and the remote transmission system.
Le module de mesure comprend un câble dont une première portion, voire une première extrémité, est destinée à être ancrée dans un trou foré dans le glacier ainsi qu’un enrouleur propre à enrouler le câble par une deuxième portion,voire une seconde extrémité,du câble, de façon à maintenir le câble en tension entre lesdites première et deuxième portions,voire entre ses deux extrémités. Le module de mesure comprend en outre une roue codeuse configurée fixement par rapport à l’enrouleur et de façon à accueillir, le long d’au moins une partie de sa circonférence, une troisième portion du câble située entre lesdites première et deuxième portions,voire entre les deux extrémités du câble, de sorte que la roue codeuse soit entrainée en rotation lors d’un enroulement du câble par l’enrouleur ; l’enrouleur et la roue codeuse étant disposés sensiblement à l’aplomb du trou foré à l’aide du support posé sur le glacier, de sorte que la fonte en surface du glacier induise l’enroulement du câble par l’enrouleur et une rotation correspondante de la roue codeuse. Le système de télétransmission est dès lors propre à émettre un signal de mesure proportionnel à la fonte en surface du glacier.The measurement module comprises a cable of which a first portion, or even a first end, is intended to be anchored in a hole drilled in the glacier, as well as a reel capable of winding the cable by a second portion , or even a second end , of the cable, so as to keep the cable under tension between said first and second portions , or even between its two ends. The measurement module further comprises an encoder wheel configured fixedly relative to the winder and so as to accommodate, along at least part of its circumference, a third portion of the cable located between said first and second portions , or even between the two ends of the cable, so that the encoder wheel is driven in rotation during winding of the cable by the reel; the reel and the encoder wheel being arranged substantially plumb with the hole drilled using the support placed on the glacier, so that the melting on the surface of the glacier induces the winding of the cable by the reel and a rotation corresponding encoder wheel. The remote transmission system is therefore capable of emitting a measurement signal proportional to the melting of the surface of the glacier.
Le dispositif tel qu’introduit ci-dessus est posé sur la surface du glacier. Ainsi, la distance entre la surface du glacier et le tout formé de l’enrouleur et de la roue codeuse n’évolue pas au cours du temps, c’est l’enroulement progressif du câble qui est mesuré par la roue codeuse pour évaluer la fonte en surface du glacier. La mesure de la fonte en surface du glacier peut ainsi être réalisée en continu. Ceci présente en outre plusieurs avantages. Premièrement, la stabilité du dispositif est conservée au cours de la fonte de la surface du glacier. Une fois installé, le dispositif est par conséquent opérationnel pour une longue durée, potentiellement pour au moins un an, sans nécessiter des interventions fréquentes d’un opérateur devant se rendre sur le site d’installation. La fiabilité des mesures de la fonte en surface du glacier acquises sur cette durée est en outre conservée. Deuxièmement, l’utilisation d’un module de mesure comprenant un enrouleur et une roue codeuse selon l’invention confère une précision de l’ordre du millimètre à la mesure, tout en limitant le coût du dispositif, notamment par rapport à un dispositif comprenant une source d’ultrason et le détecteur approprié.The device as introduced above is placed on the surface of the glacier. Thus, the distance between the surface of the glacier and the whole formed by the reel and the encoder wheel does not change over time, it is the progressive winding of the cable which is measured by the encoder wheel to assess the surface melting of the glacier. The measurement of the melting on the surface of the glacier can thus be carried out continuously. This also has several advantages. First, the stability of the device is maintained during the melting of the glacier surface. Once installed, the device is therefore operational for a long time, potentially for at least a year, without requiring frequent interventions by an operator having to go to the installation site. The reliability of the melting measurements on the surface of the glacier acquired over this period is also maintained. Secondly, the use of a measurement module comprising a winder and an encoder wheel according to the invention confers precision of the order of a millimeter on the measurement, while limiting the cost of the device, in particular compared to a device comprising an ultrasound source and the appropriate detector.
De manière facultative, l’invention peut en outre présenter au moins l’une quelconque des caractéristiques suivantes :
- le module de mesure peut comprendre au moins un capteur propre à mesurer au moins une condition environnementale du dispositif, notamment la température, la force du vent, l’ensoleillement et/ou la hauteur de neige ;
- le module de mesure peut comprendre au moins un capteur, tel qu’un inclinomètre ou un capteur GPS, propre à mesurer au moins une condition de fonctionnement du dispositif, telle que l’inclinaison ou la position du dispositif ;
- la centrale d’acquisition peut être propre à stocker des signaux de mesure issus du module de mesure ;
- l’enrouleur peut être un enrouleur à rappel automatique, comprenant préférentiellement un ressort à lame ;
- le dispositif peut comprendre en outre un lest fixé au câble pour ancrer la première portion, voire la première extrémité, du câble dans le trou foré, le lest étant préférentiellement initialement déposé en appui au fond du trou foré. L ’ utilisation d’un lest déposé au fond du trou foré permet de bénéficier d’une capacité de mesure de la fonte en surface du glacier égale à la profondeur du trou foré. Elle combine potentiellement les avantages précédemment énoncés et est compatible avec les caractéristiques suivantes du dispositif ;
- le câble peut être réalisé en un matériau synthétique, préférentiellement en polyamide, préférentiellement en nylon. L’utilisation d’un matériau synthétique, tel que le polyamide et plus particulièrement le nylon, permet avantageusement, d’une part, de limiter le coût et le poids du dispositif, et d’autre part, de résister aux conditions météorologiques observables sur un glacier ;
- la longueur initiale du câble entre lesdites première et troisième portions peut être d’une longueur comprise entre 5 et 20 mètres, préférentiellement entre 8 et 15 mètres. La mesure est ainsi réalisée sur une grande plage en longueur, permettant ainsi de mesurer la fonte en surface du glacier pour de fortes amplitudes de fonte ou d’effectuer la mesure sur une durée étendue, préférentiellement sur un an ;
- le câble peut être de section circulaire, permettant ainsi de limiter sa prise au vent, notamment sur une éventuelle portion émergée, située entre la surface du glacier et le module de mesure, susceptible d’être exposée aux intempéries. La fiabilité de la mesure est ainsi améliorée ;
- le dispositif peut comprendre en outre un module de recharge de la batterie, plus particulièrement un panneau photovoltaïque.
- the measurement module can comprise at least one sensor capable of measuring at least one environmental condition of the device, in particular the temperature, the force of the wind, the sunshine and/or the depth of snow;
- the measurement module can comprise at least one sensor, such as an inclinometer or a GPS sensor, capable of measuring at least one operating condition of the device, such as the inclination or the position of the device;
- the acquisition unit can be suitable for storing measurement signals from the measurement module;
- the retractor may be a self-retracting retractor, preferably comprising a leaf spring;
- the device may further comprise a ballast fixed to the cable to anchor the first portion, or even the first end, of the cable in the drilled hole, the ballast being preferably initially deposited in support at the bottom of the drilled hole. The use of a ballast placed at the bottom of the drilled hole makes it possible to benefit from a capacity for measuring the melting on the surface of the glacier equal to the depth of the drilled hole. It potentially combines the advantages stated above and is compatible with the following characteristics of the device;
- the cable can be made of a synthetic material, preferably of polyamide, preferably of nylon. The use of a synthetic material, such as polyamide and more particularly nylon, advantageously makes it possible, on the one hand, to limit the cost and the weight of the device, and on the other hand, to resist the weather conditions observable on a glacier ;
- the initial length of the cable between said first and third portions can be between 5 and 20 meters long, preferably between 8 and 15 meters. The measurement is thus carried out over a large range in length, thus making it possible to measure the melting at the surface of the glacier for high amplitudes of melting or to carry out the measurement over an extended period, preferably over one year;
- the cable can be of circular section, thus making it possible to limit its wind resistance, in particular on a possible emerged portion, located between the surface of the glacier and the measurement module, likely to be exposed to bad weather. The reliability of the measurement is thus improved;
- the device may further comprise a battery charging module, more particularly a photovoltaic panel.
Selon un deuxième aspect, la présente invention prévoit un procédé de mesure de la fonte en surface d’un glacier, utilisant au moins un dispositif selon l’une quelconque des caractéristiques précédemment énoncées, utilisées en association ou alternativement, comprenant une étape de prise de mesures de la fonte en surface du glacier par le module de mesure précédemment décrit, piloté par la centrale d’acquisition, lesdites mesures comprenant :
- un enroulement progressif du câble par l’enrouleur au fur et à mesure que la surface du glacier fond, entraînant un déplacement de la troisième portion de câble en contact avec la roue codeuse ;
- une rotation de la roue codeuse induite par l’enroulement du câble ;
- une mesure du degré de rotation de la roue codeuse ;
- une conversion de la mesure du degré de rotation en une mesure de hauteur de fonte ;
- la transmission, par le système de télétransmission, des mesures prises, à destination d’un système récepteur, tel qu’un serveur, préférentiellement via le réseau GSM.
- a progressive winding of the cable by the reel as the surface of the glacier melts, causing a displacement of the third portion of cable in contact with the encoder wheel;
- a rotation of the encoder wheel induced by the winding of the cable;
- a measurement of the degree of rotation of the encoder wheel;
- converting the degree of rotation measurement to a cast height measurement;
- the transmission, by the remote transmission system, of the measurements taken, intended for a receiver system, such as a server, preferably via the GSM network.
Le procédé selon l’invention présente les avantages du dispositif précédemment décrit. En outre, le coût réduit du dispositif ainsi que la limitation des interventions d’un opérateur est compatible avec le déploiement d’une pluralité de dispositifs pour mesurer en plusieurs points du glacier la fonte en surface du glacier. Ainsi, une quantification de la fonte est réalisable sur une région étendue, par exemple à l’échelle d’un glacier.The method according to the invention has the advantages of the device described above. In addition, the reduced cost of the device as well as the limitation of the interventions of an operator is compatible with the deployment of a plurality of devices to measure at several points of the glacier the melting on the surface of the glacier. Thus, quantification of melting is possible over an extended region, for example on the scale of a glacier.
Selon le mode de réalisation dans lequel le module de mesure comprend au moins un capteur propre à mesurer au moins une condition environnementale du dispositif, le procédé comprend en outre une mesure de ladite au moins une condition environnementale. La mesure d’au moins une condition environnementale, notamment la température, la force du vent, l’ensoleillement et/ou la hauteur de neige présente à la surface du glacier, peut ainsi compléter la mesure de la fonte en surface du glacier, dans le but par exemple d’établir un modèle numérique de fonte en surface du glacier.According to the embodiment in which the measurement module comprises at least one sensor capable of measuring at least one environmental condition of the device, the method further comprises a measurement of said at least one environmental condition. The measurement of at least one environmental condition, in particular the temperature, the force of the wind, the sunshine and/or the depth of snow present on the surface of the glacier, can thus supplement the measurement of the melting on the surface of the glacier, in the aim, for example, of establishing a numerical model of melting on the surface of the glacier.
Selon le mode de réalisation dans lequel le module de mesure comprend au moins un capteur, tel qu’un inclinomètre ou un capteur GPS, propre à mesurer au moins une condition de fonctionnement du dispositif, le procédé comprend en outre une mesure de ladite au moins une condition de fonctionnement du dispositif, telle que l’inclinaison ou la position du dispositif. La mesure de ladite au moins une condition permet de s’assurer du bon fonctionnement du dispositif indépendamment de la mesure de la fonte du glacier. Il est ainsi possible d’identifier de manière plus sûre un mauvais fonctionnement du dispositif et par conséquent de limiter, voire éviter, des déplacements inutiles d’un opérateur.According to the embodiment in which the measurement module comprises at least one sensor, such as an inclinometer or a GPS sensor, capable of measuring at least one operating condition of the device, the method further comprises a measurement of said at least an operating condition of the device, such as tilt or position of the device. The measurement of said at least one condition makes it possible to ensure the proper functioning of the device independently of the measurement of the melting of the glacier. It is thus possible to more reliably identify a malfunction of the device and consequently to limit, or even avoid, unnecessary movements of an operator.
Selon le mode de réalisation dans lequel la centrale d’acquisition est propre à stocker des signaux de mesure issus du module de mesure, le procédé comprend, entre les étapes de prise des mesures et de transmission, une étape de stockage par la centrale d’acquisition des mesures réalisées par le dispositif. Dans l’éventualité où le dispositif n’a pas accès au réseau GSM, par exemple lors d’intempéries, les mesures sont ainsi stockées sans perte par la centrale d’acquisition. Une transmission ultérieure est alors effectuée par le système de télétransmission.According to the embodiment in which the acquisition unit is suitable for storing measurement signals from the measurement module, the method comprises, between the steps of taking measurements and transmitting, a step of storage by the acquisition of the measurements taken by the device. In the event that the device does not have access to the GSM network, for example during bad weather, the measurements are thus stored without loss by the data logger. Subsequent transmission is then carried out by the teletransmission system.
En outre, selon ce mode de réalisation particulier, la transmission des données stockées par la centrale d’acquisition est avantageusement réalisée de façon discontinue, préférentiellement quotidiennement. De façon alternative à une transmission continue des données, ce mode de réalisation réduit la consommation électrique du système de télétransmission afin d’augmenter l’autonomie du dispositif.Furthermore, according to this particular embodiment, the transmission of the data stored by the acquisition unit is advantageously carried out discontinuously, preferably daily. As an alternative to continuous data transmission, this embodiment reduces the power consumption of the remote transmission system in order to increase the autonomy of the device.
Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants.The aims, objects, as well as the characteristics and advantages of the invention will emerge better from the detailed description of an embodiment of the latter which is illustrated by the following accompanying drawings.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les échelles relatives des éléments du dispositif ne sont pas nécessairement représentatives de la réalité. En outre, les placements respectifs des éléments du dispositif tels que décrits en figure 2 ne sont pas représentatifs de la réalité.The drawings are given by way of examples and do not limit the invention. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate understanding of the invention and are not necessarily scaled to practical applications. In particular, the relative scales of the elements of the device are not necessarily representative of reality. Furthermore, the respective placements of the elements of the device as described in FIG. 2 are not representative of reality.
Au cours de la revue détaillée des modes de réalisation de l’invention, des caractéristiques optionnelles sont énoncées, qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement.During the detailed review of embodiments of the invention, optional features are set forth, which may optionally be used in combination or alternatively.
Le dispositif 1 de mesure de la fonte en surface d’un glacier est destiné à être placé à la surface d’un glacier, et plus particulièrement à la surface de la glace ou d’un manteau neigeux, préférentiellement à la surface de la zone d’ablation du glacier. Comme illustré en figure 1, le dispositif 1 comprend un support 13 configuré pour supporter de façon stable au moins une partie du module de mesure 11, et notamment pour supporter le tout formé par l’enrouleur et la roue codeuse sensiblement à l’aplomb d’un trou foré dans la surface du glacier. Selon des modes de réalisation particuliers, le support 13 est configuré pour supporter au moins une partie du dispositif 1, préférentiellement le dispositif 1 dans son intégralité. On considère dans la suite le mode de réalisation selon lequel le support 13 supporte le dispositif 1 dans son intégralité. De fortes intempéries pouvant avoir lieu sur un glacier, le support 13 est configuré de façon à tenir et stabiliser le dispositif 1, de façon notamment à éviter le basculement ou une déviation du dispositif 1 de sa position initiale. Plus particulièrement, le support 13 est configuré de façon à minimiser sa prise au vent.The device 1 for measuring the melting on the surface of a glacier is intended to be placed on the surface of a glacier, and more particularly on the surface of the ice or of a snowpack, preferentially on the surface of the zone ablation of the glacier. As illustrated in FIG. 1, the device 1 comprises a support 13 configured to stably support at least part of the measurement module 11, and in particular to support the whole formed by the winder and the encoder wheel substantially plumb with a hole drilled into the surface of the glacier. According to particular embodiments, support 13 is configured to support at least part of device 1, preferably device 1 in its entirety. We consider below the embodiment according to which the support 13 supports the device 1 in its entirety. Heavy weather can occur on a glacier, the support 13 is configured to hold and stabilize the device 1, in particular to avoid tilting or deviation of the device 1 from its initial position. More particularly, the support 13 is configured so as to minimize its wind resistance.
Le support 13 comprend ainsi au moins deux pieds 130, de préférence trois pieds, fixés au corps 10 du dispositif 1 de façon à le maintenir. Les pieds peuvent comprendre à leurs extrémités distales des embases 131, potentiellement réglables, destinées à être déposées en contact avec la surface du glacier. Les pieds 130 peuvent être directement fixés sur le corps 10 par des modes de fixation connues de l’homme du métier. Ladite fixation peut en outre être effectuée par l’intermédiaire d’une pièce, par exemple circulaire, enserrant tout ou partie du corps 10, et sur laquelle les pieds 130 sont fixés. La fixation des pieds 130 sur le corps 10 est réalisée de préférence au niveau de la moitié supérieure du corps 10 afin d’assurer la stabilité du dispositif en cas d’intempéries.The support 13 thus comprises at least two feet 130, preferably three feet, fixed to the body 10 of the device 1 so as to hold it. The feet can comprise at their distal ends bases 131, potentially adjustable, intended to be deposited in contact with the surface of the glacier. The feet 130 can be fixed directly to the body 10 by means of fixing known to those skilled in the art. Said fixing can also be carried out by means of a part, for example circular, enclosing all or part of the body 10, and on which the feet 130 are fixed. The fixing of the feet 130 on the body 10 is preferably carried out at the level of the upper half of the body 10 in order to ensure the stability of the device in the event of bad weather.
Diverses configurations propres à permettre la disposition du corps 10 du dispositif 1 sur la surface du glacier, en le maintenant sensiblement à l’aplomb d’un trou foré dans le glacier, sont envisageables par l’homme du métier. Par exemple, le support peut comprendre deux pieds 130 terminés par des embases 131 configurées de façon à stabiliser le dispositif 1, par exemple de façon orthogonale à un plan formé par lesdits pieds 130. Le support peut comprendre, de façon alternative, une pluralité de pieds 130 disposés autour du corps 10, les angles formés entre les pieds 130 n’étant pas nécessairement égaux entre eux. Selon un mode de réalisation particulier, le support 13 est un trépied comprenant trois pieds 130, chacun terminé par une embase 131 et fixé de façon répartie autour du corps 10, par exemple à des angles de sensiblement 120° entre les pieds 130.Various configurations suitable for allowing the arrangement of the body 10 of the device 1 on the surface of the glacier, by keeping it substantially plumb with a hole drilled in the glacier, can be envisaged by those skilled in the art. For example, the support may comprise two legs 130 terminated by bases 131 configured so as to stabilize the device 1, for example orthogonally to a plane formed by said legs 130. The support may comprise, alternatively, a plurality of feet 130 arranged around the body 10, the angles formed between the feet 130 not necessarily being equal to each other. According to a particular embodiment, the support 13 is a tripod comprising three legs 130, each terminated by a base 131 and fixed in a distributed manner around the body 10, for example at angles of substantially 120° between the legs 130.
Le corps 10 du dispositif 1 est configurée de façon à contenir la batterie 14, le module de mesure 11, le système de télétransmission 12, et une centrale d’acquisition 15, tout en minimisant la prise au vent du dispositif. On comprend qu’une forme possédant une dimension principale sera choisie, par exemple un cylindre ou un pavé allongé, plutôt que possédant deux dimensions principales, tel qu’un panneau. Le corps 10 peut être maintenu par le support 13 à distance de la surface du glacier ou en contact avec cette surface, voire être inséré partiellement dans le trou foré. Dans cette dernière alternative, le dispositif comprend de préférence un tube prolongeant le corps 10 et configuré de façon à s’insérer partiellement dans le trou foré.The body 10 of the device 1 is configured so as to contain the battery 14, the measurement module 11, the remote transmission system 12, and an acquisition unit 15, while minimizing the wind resistance of the device. It is understood that a shape having one main dimension will be chosen, for example a cylinder or an elongated block, rather than having two main dimensions, such as a panel. The body 10 can be held by the support 13 at a distance from the surface of the glacier or in contact with this surface, or even be partially inserted into the drilled hole. In this last alternative, the device preferably comprises a tube extending the body 10 and configured so as to be partially inserted into the drilled hole.
Le corps 10 peut en outre comprendre des ouvertures 16 permettant l’accès auxdits éléments contenus. Une ouverture 16 peut être formée par une lumière dans la paroi du corps 10, fermée par une porte 160, ou une extrémité non pleine du corps 10 fermée par un capuchon 161. Selon le mode de réalisation particulier décrit en figure 1, le corps 10 du dispositif 1 comprend une porte 160 donnant accès à la partie inférieure du corps 10, et un capuchon 161 donnant accès à sa partie supérieure.The body 10 may further comprise openings 16 allowing access to said contained elements. An opening 16 can be formed by a slot in the wall of body 10, closed by a door 160, or a non-solid end of body 10 closed by a cap 161. According to the particular embodiment described in FIG. 1, body 10 of the device 1 comprises a door 160 giving access to the lower part of the body 10, and a cap 161 giving access to its upper part.
La structure du dispositif 1, comprenant le support 13 et le corps 10, peut être réalisée à partir d’une pluralité de matériaux accessibles à l’homme du métier, préférentiellement choisis parmi des matériaux synthétiques, composites ou non, et des métaux, préférentiellement de l’acier inoxydable, les matériaux étant résistants aux conditions météorologiques observables sur un glacier, et notamment aux basses températures et à une forte hygrométrie. Le choix des matériaux est préférentiellement effectué de façon à limiter le poids du dispositif pour faciliter son transport, tout en visant à garantir la stabilité du dispositif pendant la durée de son utilisation, préférentiellement pendant un an.The structure of the device 1, comprising the support 13 and the body 10, can be made from a plurality of materials accessible to those skilled in the art, preferably chosen from synthetic materials, composite or not, and metals, preferably stainless steel, the materials being resistant to the meteorological conditions observable on a glacier, and in particular to low temperatures and high humidity. The choice of materials is preferably made so as to limit the weight of the device to facilitate its transport, while aiming to guarantee the stability of the device for the duration of its use, preferably for one year.
Comme illustré en figure 2, le dispositif comprend une batterie 14 propre à alimenter au moins un des éléments compris dans le dispositif 1, et particulièrement au moins le module de mesure 11, le système de télétransmission 12 et la centrale d’acquisition 15. Dans le module de mesure 11, la batterie 14 alimente plus particulièrement la roue codeuse 112 comprise dans le tout 110, 111,112 formé par le câble 110, l’enrouleur 111 et la roue codeuse 112. Selon des modes de réalisation particuliers, le module de mesure comprend des capteurs 113, 114 pouvant également être alimentés par la batterie 14.As illustrated in FIG. 2, the device comprises a battery 14 capable of powering at least one of the elements included in the device 1, and particularly at least the measurement module 11, the remote transmission system 12 and the acquisition unit 15. In the measurement module 11, the battery 14 more particularly supplies the encoder wheel 112 included in the whole 110, 111,112 formed by the cable 110, the reel 111 and the encoder wheel 112. According to particular embodiments, the measurement module includes sensors 113, 114 which can also be powered by battery 14.
La batterie 14 permet ainsi la mesure autonome d’au moins la fonte en surface du glacier et la transmission de la mesure par le dispositif 1. Afin que le dispositif soit opérationnel sur une durée prolongée, préférentiellement un an, sans déplacement d’un opérateur sur le terrain pour remplacer la batterie 14, le dispositif peut être pourvu d’un module de recharge 141 de la batterie 14. Le module de recharge 141 est plus particulièrement un panneau photovoltaïque, disposé par exemple sur le support 13 tel que décrit en figure 1, et/ou directement sur le corps 10 du dispositif 1.The battery 14 thus allows the autonomous measurement of at least the melting on the surface of the glacier and the transmission of the measurement by the device 1. In order for the device to be operational over an extended period, preferably one year, without moving an operator in the field to replace the battery 14, the device can be provided with a charging module 141 of the battery 14. The charging module 141 is more particularly a photovoltaic panel, arranged for example on the support 13 as described in FIG. 1, and/or directly on the body 10 of the device 1.
Les mesures effectuées par le dispositif 1 comprennent la mesure de la fonte en surface du glacier, décrite plus en détail ultérieurement, et selon des modes de réalisation particuliers, la mesure de conditions propres au dispositif ou à son environnement. Le module de mesure 11 peut ainsi comprendre au moins un capteur 113 propre à mesurer au moins une condition environnementale du dispositif 1. Les conditions environnementales considérées sont notamment, mais ne se limitant pas à, la température, la force du vent, l’ensoleillement, la hauteur de neige déposée sur la surface du glacier, ladite surface étant par exemple définie à l’installation du dispositif.The measurements carried out by the device 1 comprise the measurement of the melting at the surface of the glacier, described in more detail later, and according to particular embodiments, the measurement of conditions specific to the device or to its environment. The measurement module 11 can thus comprise at least one sensor 113 able to measure at least one environmental condition of the device 1. The environmental conditions considered are in particular, but not limited to, the temperature, the force of the wind, the sunshine , the height of snow deposited on the surface of the glacier, said surface being for example defined on installation of the device.
Le module de mesure 11 peut comprendre en outre au moins un capteur 114 propre à mesurer au moins une condition de fonctionnement du dispositif 1. Les conditions de fonctionnement considérées sont notamment, mais ne se limitant pas à, la position et l’inclinaison du dispositif 1. La mesure de la position du dispositif, par exemple par un capteur GPS, permet de vérifier un éventuel déplacement anormal du dispositif, par exemple en cas de fortes intempéries, afin, si besoin, de le retrouver aisément. L’inclinaison du dispositif 1, mesurée par exemple par un inclinomètre, permet de vérifier un éventuel basculement du dispositif 1.The measurement module 11 may further comprise at least one sensor 114 capable of measuring at least one operating condition of the device 1. The operating conditions considered are in particular, but not limited to, the position and the inclination of the device 1. The measurement of the position of the device, for example by a GPS sensor, makes it possible to verify any abnormal movement of the device, for example in the event of severe weather, in order, if necessary, to find it easily. The inclination of device 1, measured for example by an inclinometer, makes it possible to check for any tilting of device 1.
Notons que le terme de module de mesure 11 s’applique ici d’un point de vue fonctionnel et non nécessairement structurel. En effet, le tout 110, 111, 112, formé par le câble 110, l’enrouleur 111 et la roue codeuse 112, peut être physiquement distinct des capteurs 113, 114, et par conséquent lesdits éléments sont potentiellement placés à des endroits distincts du dispositif 1.Note that the term measurement module 11 applies here from a functional and not necessarily structural point of view. Indeed, the whole 110, 111, 112, formed by the cable 110, the winder 111 and the encoder wheel 112, can be physically distinct from the sensors 113, 114, and consequently said elements are potentially placed at distinct places of the device 1.
Comme illustré dans la figure 2, les mesures prises par le module de mesure 11 sont transférées à la centrale d’acquisition 15. La centrale d’acquisition 15 est ainsi propre à recevoir les mesures, voire les traiter, et les relayer au système de télétransmission 12. La centrale d’acquisition est en outre propre à piloter le module de mesure 11, c’est à dire à gérer les paramètres de mesure du module de mesure 11, par exemple la fréquence de mesure de la rotation de la roue codeuse et/ou des capteurs 113, 114. Le système de télétransmission 12 est propre à transmettre les mesures prises par le module de mesure 11 via un réseau satellite, plus préférentiellement via le réseau GSM, à destination d’un système récepteur, tel qu’un serveur ou un ordinateur. Les systèmes de télétransmission 12 propres à être incorporés dans le dispositif 1 sont connus de l’état de la technique. Selon un mode de réalisation particulier, le système de télétransmission 12 peut en outre être inclus à la centrale d’acquisition 15.As illustrated in FIG. 2, the measurements taken by the measurement module 11 are transferred to the acquisition unit 15. The acquisition unit 15 is thus suitable for receiving the measurements, or even processing them, and relaying them to the monitoring system. remote transmission 12. The data acquisition unit is also able to control the measurement module 11, that is to say to manage the measurement parameters of the measurement module 11, for example the frequency of measurement of the rotation of the encoder wheel and/or sensors 113, 114. The remote transmission system 12 is capable of transmitting the measurements taken by the measurement module 11 via a satellite network, more preferably via the GSM network, to a receiver system, such as a server or a computer. The remote transmission systems 12 capable of being incorporated into the device 1 are known from the state of the art. According to a particular embodiment, the remote transmission system 12 can also be included in the acquisition unit 15.
Les mesures peuvent être transmises en continu par le système de télétransmission 12. Toutefois, la localisation du dispositif 1 peut induire un accès limité, par exemple intermittent, au réseau. Selon un mode de réalisation de l’invention, la centrale d’acquisition 15 est donc propre à stocker des signaux de mesure issus du module de mesure 11. Ainsi, lorsque le réseau pour la transmission des mesures n’est pas accessible, la centrale d’acquisition 15 stocke les mesures pour une transmission ultérieure par le système de télétransmission 12. Ce mode de réalisation permet en outre une transmission périodique des mesures, configurée pour avoir lieu un nombre défini de fois par mois, par semaine voire par jour, préférentiellement quotidiennement. Ainsi, le système de télétransmission 12 n’est activé qu’aux moments de transmission prévus, limitant ainsi la consommation du système de télétransmission 12 et par voie de conséquence celle du dispositif 1.The measurements can be transmitted continuously by the remote transmission system 12. However, the location of the device 1 can induce limited access, for example intermittent, to the network. According to one embodiment of the invention, the acquisition unit 15 is therefore suitable for storing measurement signals from the measurement module 11. Thus, when the network for the transmission of measurements is not accessible, the unit 15 stores the measurements for subsequent transmission by the remote transmission system 12. This embodiment also allows periodic transmission of the measurements, configured to take place a defined number of times per month, per week or even per day, preferably daily. Thus, the remote transmission system 12 is only activated at the scheduled transmission times, thus limiting the consumption of the remote transmission system 12 and consequently that of the device 1.
La mesure de la fonte en surface du glacier est réalisée par le module de mesure 11, plus particulièrement par le tout 110, 111, 112 formé par le câble 110, l’enrouleur 111 et la roue codeuse 112, illustré en figure 3A et 3B. Le câble 110 est relié par une première portion 1100, voire une première extrémité, à un élément de positionnement 115 propre à ancrer la première portion 1100,voire la première extrémité, du câble dans le trou foré. Le câble 110 est relié par une deuxième portion 1101, voire une seconde extrémité, à un enrouleur 111. L’enrouleur 111 est propre à enrouler le câble 110 en exerçant une force de rappel sur le câble 110, de façon à maintenir le câble 110 en tension entre lesdites première et deuxième portions, voire entre ses deux extrémités.The measurement of the melting on the surface of the glacier is carried out by the measurement module 11, more particularly by the whole 110, 111, 112 formed by the cable 110, the reel 111 and the encoder wheel 112, illustrated in FIG. 3A and 3B . The cable 110 is connected by a first portion 1100, even a first end, to a positioning element 115 capable of anchoring the first portion 1100 , even the first end, of the cable in the drilled hole. The cable 110 is connected by a second portion 1101, or even a second end, to a winder 111. The winder 111 is suitable for winding the cable 110 by exerting a restoring force on the cable 110, so as to hold the cable 110 in tension between said first and second portions, or even between its two ends.
Le câble 110 est en outre disposé de façon à ce qu’une troisième portion 1102 du câble 110, située entre lesdites première et deuxième portions, voire entre les deux extrémités du câble 110, soit accueillie, préférentiellement en contact, le long d’au moins une partie de la circonférence de la roue codeuse 112, par exemple dans une rainure 1120. La roue codeuse 112 est configurée fixement par rapport à l’enrouleur 111, et ladite partie de la roue codeuse 112 est configurée sorte qu’un déplacement de la troisième portion 1102 du câble 110, lors d’un enroulement du câble 110 par l’enrouleur 111, entraîne la rotation de la roue codeuse 112 selon un axe de rotation passant par le centre de la roue.The cable 110 is further arranged so that a third portion 1102 of the cable 110, located between said first and second portions, or even between the two ends of the cable 110, is accommodated, preferably in contact, along at at least a part of the circumference of the encoder wheel 112, for example in a groove 1120. The encoder wheel 112 is configured fixedly with respect to the winder 111, and said part of the encoder wheel 112 is configured so that a movement of the third portion 1102 of the cable 110, when the cable 110 is wound by the winder 111, causes the rotation of the encoder wheel 112 along an axis of rotation passing through the center of the wheel.
Le câble 110 est destiné à être inséré dans un trou foré verticalement dans la glace ou le manteau de neige. Pour ce faire, un forage vertical est préalablement réalisé à la surface du glacier par des techniques connues de l’homme du métier, notamment à l’aide d’une sonde à vapeur, ou à l’aide d’une foreuse. Une fois le câble 110 inséré dans le trou foré, la première portion 1100 du câble 110 est maintenue par l’élément de positionnement 115 à un point fixe du trou foré, préférentiellement au fond du trou foré. L’élément de positionnement peut par exemple être une ancre se déployant dans le trou foré ou un lest initialement déposé en appui au fond du trou foré, de poids préférentiellement compris entre 100 g et 1 kg, plus préférentiellement entre 300g et 700 g. L’utilisation d’un lest constitue un mode de réalisation préféré de l’invention, auquel on se réfère dans la suite.The cable 110 is intended to be inserted into a hole drilled vertically in the ice or snowpack. To do this, a vertical drilling is carried out beforehand on the surface of the glacier by techniques known to those skilled in the art, in particular using a steam probe, or using a drill. Once the cable 110 has been inserted into the drilled hole, the first portion 1100 of the cable 110 is held by the positioning element 115 at a fixed point of the drilled hole, preferably at the bottom of the drilled hole. The positioning element can for example be an anchor deploying in the drilled hole or a ballast initially deposited in support at the bottom of the drilled hole, preferably weighing between 100 g and 1 kg, more preferably between 300 g and 700 g. The use of a ballast constitutes a preferred embodiment of the invention, to which reference is made below.
Lors de la fonte en surface du glacier, la surface de la glace ou du manteau neigeux s’abaisse par rapport au fond du trou foré. Le dispositif 1 étant placé sur ladite surface, la distance entre le lest 115 et l’enrouleur 111 diminue. Au fur et à mesure que cette distance se réduit, l’enrouleur 111 enroule le câble 110 selon un mouvement de rotation illustré en figure 3, de sorte que le câble 110 reste en tension entre les première 1100 et deuxième 1101 portions, voire entre ses deux extrémités. L’enroulement du câble induit un déplacement de la troisième portion 1102 du câble 110 et une rotation correspondante de la roue codeuse 112. Par la mesure de la rotation de la roue codeuse 112, une mesure continue de la fonte de neige et/ou de glace en surface du glacier est avantageusement obtenue.When the surface of the glacier melts, the surface of the ice or the snowpack lowers relative to the bottom of the drilled hole. The device 1 being placed on said surface, the distance between the ballast 115 and the reel 111 decreases. As this distance is reduced, the reel 111 winds the cable 110 according to a rotational movement illustrated in FIG. 3, so that the cable 110 remains in tension between the first 1100 and second 1101 portions, even between its two ends. The winding of the cable induces a displacement of the third portion 1102 of the cable 110 and a corresponding rotation of the encoder wheel 112. By measuring the rotation of the encoder wheel 112, a continuous measurement of the melting of snow and/or ice on the surface of the glacier is advantageously obtained.
Le lest 115 étant déposé en appui au fond du trou foré, la longueur du câble 110 entre les première 1100 et troisième 1102 portions correspond au moins à la profondeur du trou foré. Ce mode de réalisation particulier permet de bénéficier d’une capacité de mesure de fonte égale à la profondeur du trou foré. Plus particulièrement, la longueur du câble 110 entre lesdites portions est comprise entre 5 et 20 mètres, préférentiellement entre 8 et 15 mètres. Ainsi, si l’on considère une fonte en surface du glacier de 10 mètres par an dans la zone d’ablation du glacier, le dispositif 1 permet potentiellement de mesurer la fonte en surface d’un glacier sur une durée prolongée, et notamment sur environ un an.The ballast 115 being deposited in support at the bottom of the drilled hole, the length of the cable 110 between the first 1100 and third 1102 portions corresponds at least to the depth of the drilled hole. This particular embodiment makes it possible to benefit from a cast iron measurement capacity equal to the depth of the drilled hole. More particularly, the length of cable 110 between said portions is between 5 and 20 meters, preferably between 8 and 15 meters. Thus, if we consider a surface melting of the glacier of 10 meters per year in the ablation zone of the glacier, the device 1 potentially makes it possible to measure the surface melting of a glacier over an extended period, and in particular over about a year.
De préférence, le câble 110 est de section circulaire, permettant ainsi de limiter sa prise au vent, notamment sur une éventuelle portion émergée. En effet, dans l’alternative où le dispositif est exempt d’un tube prolongeant le corps 10 et configuré de façon à s’insérer partiellement dans le trou foré, le câble est susceptible d’être exposé aux intempéries sur une portion située entre la surface du glacier et le corps 10 du dispositif 1, et plus particulièrement le module de mesure 11.Preferably, the cable 110 is of circular section, thus making it possible to limit its wind resistance, in particular on a possible emerged portion. Indeed, in the alternative where the device is free of a tube extending the body 10 and configured so as to be partially inserted into the drilled hole, the cable is likely to be exposed to the weather on a portion located between the surface of the glacier and the body 10 of the device 1, and more particularly the measurement module 11.
Le câble 110 est réalisé à partir d’un matériau non élastique résistant aux conditions météorologiques observables sur un glacier, et notamment aux basses températures et à une forte hygrométrie. Le matériau peut être du métal tel que de l’acier inoxydable ou préférentiellement un matériau synthétique, préférentiellement du polyamide, plus préférentiellement du nylon. L’utilisation d’un matériau synthétique présente en effet des avantages par rapport à du métal. D’une part, un câble synthétique est plus léger et plus souple qu’un câble métallique. D’autre part, un câble synthétique peut être prétraité pour améliorer sa résistance aux conditions météorologiques, notamment par imperméabilisation. En outre, un câble synthétique est compatible avec des enrouleurs du commerce de coût, de poids ainsi que de consommation électrique inférieurs à des enrouleurs pour câble métallique. De préférence, les enrouleurs utilisés dans le module de mesure 11 sont à rappel automatique, comprenant plus préférentiellement un ressort à lame.The cable 110 is made from a non-elastic material resistant to the meteorological conditions observable on a glacier, and in particular to low temperatures and high humidity. The material may be metal such as stainless steel or preferably a synthetic material, preferably polyamide, more preferably nylon. The use of a synthetic material has indeed advantages over metal. For one thing, a synthetic rope is lighter and more flexible than a metal rope. On the other hand, a synthetic cable can be pretreated to improve its resistance to weather conditions, in particular by waterproofing. In addition, a synthetic cable is compatible with commercial reels of lower cost, weight and power consumption than metal cable reels. Preferably, the winders used in the measurement module 11 are self-retracting, more preferably comprising a leaf spring.
La roue codeuse 112 selon l’invention peut être une roue commerciale propre à accueillir, par exemple dans une rainure 1120, le câble 110 selon les caractéristiques précédemment décrites. De préférence, la rue codeuse 112 donne une précision de mesure de la longueur de câble 110 enroulé comprise entre 10 cm et 1 mm. Selon un mode de réalisation particulier, une roue codeuse OTT SE 200 est utilisée.The encoder wheel 112 according to the invention can be a commercial wheel suitable for accommodating, for example in a groove 1120, the cable 110 according to the characteristics described above. Preferably, the encoding street 112 gives an accuracy of measurement of the length of wound cable 110 of between 10 cm and 1 mm. According to a particular embodiment, an OTT SE 200 encoder wheel is used.
La position relative du câble 110, de l’enrouleur 111 et de la roue codeuse 112 est choisie de façon à permettre l’enroulement du câble 110 et la rotation de la roue codeuse 112 en évitant que le mouvement du câble 110 soit gêné à un point quelconque de son parcours. En fonction des diamètres de l’enrouleur 111 et de la roue codeuse 112, il peut être avantageux de positionner des ergots 116 de sorte à guider le parcours du câble 110. Selon un mode de réalisation particulier, le câble passe par une lumière 117 pour être dévié par au moins un ergot 116 de façon à contourner l’enrouleur 111. La lumière 117, l’enrouleur 111 et la roue codeuse 112 étant alignés, deux ergots supplémentaires 116 guident le câble 110 de sorte que la troisième portion 1102 du câble 110 soit accueillie le long d’une partie de la circonférence de la roue codeuse 112 en effectuant un virage à 180° jusqu’à l’enrouleur 111. Selon un mode de réalisation alternatif, il est envisageable que la lumière 117, la roue codeuse 112 et l’enrouleur 111 forme un coude à 90°, par lequel le câble 110 soit accueilli le long d’une partie de la circonférence de la roue codeuse 112 en effectuant un virage à 90° jusqu’à l’enrouleur 111.The relative position of the cable 110, the reel 111 and the encoder wheel 112 is chosen so as to allow the winding of the cable 110 and the rotation of the encoder wheel 112 while preventing the movement of the cable 110 from being hindered at a any point of its course. Depending on the diameters of the winder 111 and of the encoder wheel 112, it may be advantageous to position lugs 116 so as to guide the path of the cable 110. According to a particular embodiment, the cable passes through a slot 117 to be deflected by at least one lug 116 so as to bypass the winder 111. The slot 117, the winder 111 and the encoder wheel 112 being aligned, two additional lugs 116 guide the cable 110 so that the third portion 1102 of the cable 110 is accommodated along part of the circumference of the encoder wheel 112 by making a 180° turn to the winder 111. According to an alternative embodiment, it is possible that the light 117, the encoder wheel 112 and reel 111 forms a 90° bend, whereby cable 110 is received along part of the circumference of encoder wheel 112 making a 90° bend to reel 111.
Le dispositif 1 selon les caractéristiques précédemment décrites, utilisées de façon alternative ou combinées, peut être utilisé dans un procédé 2 de mesure de la fonte en surface d’un glacier. Le procédé 2 présente les avantages précédemment décrits du dispositif 1, et notamment la mesure continue, autonome et à distance de la fonte en surface d’un glacier sur une durée de temps étendu, préférentiellement sur un an. En outre, la limitation du coût et du poids du dispositif 1 ainsi que des déplacements sur le terrain d’un opérateur, facilite le déploiement d’une pluralité de dispositifs pour mesurer la fonte en surface du glacier en plusieurs points, voire une multitude de points, préférentiellement dans la zone d’ablation du glacier. Ainsi, le procédé 2 permet non seulement de mesurer la fonte en surface d’un glacier, mais en plus de réaliser une quantification de la fonte à l’échelle du glacier, par exemple à l’aide d’une vingtaine de dispositifs répartis sur le glacier.The device 1 according to the characteristics previously described, used alternatively or combined, can be used in a method 2 for measuring the melting at the surface of a glacier. Method 2 has the previously described advantages of device 1, and in particular the continuous, autonomous and remote measurement of the surface melting of a glacier over an extended period of time, preferably over a year. In addition, the limitation of the cost and the weight of the device 1 as well as the movements on the ground of an operator, facilitates the deployment of a plurality of devices to measure the melting on the surface of the glacier in several points, even a multitude of points, preferably in the ablation zone of the glacier. Thus, method 2 not only makes it possible to measure the melting at the surface of a glacier, but in addition to carry out a quantification of the melting on the scale of the glacier, for example using about twenty devices distributed over the glacier.
Certaines étapes du procédé 2, selon un mode de réalisation de l’invention, sont représentées en figure 4. Le procédé 2 comprend notamment une première étape de prise 20 des mesures, et notamment de la mesure 200 de la fonte en surface du glacier. Comme décrit précédemment, la mesure 200 de la fonte en surface du glacier par le module de mesure 11, piloté par la centrale d’acquisition 15, comprend un enroulement 2001 progressif du câble 110 par l’enrouleur 111 au fur et à mesure que la surface du glacier fond, entraînant un déplacement de la troisième portion 1102 de câble 110 en contact avec la roue codeuse 112. Ledit déplacement induit une rotation 2002 de la roue codeuse 112.Certain steps of the method 2, according to one embodiment of the invention, are represented in FIG. 4. The method 2 comprises in particular a first step of taking measurements 20, and in particular of the measurement 200 of the melting at the surface of the glacier. As described previously, the measurement 200 of the melting on the surface of the glacier by the measurement module 11, controlled by the acquisition unit 15, comprises a progressive winding 2001 of the cable 110 by the winder 111 as the surface of the glacier melts, causing a displacement of the third portion 1102 of cable 110 in contact with the encoder wheel 112. Said displacement induces a rotation 2002 of the encoder wheel 112.
Le degré de rotation 2002 de la roue codeuse 112 est mesuré 2003, préférentiellement par la roue codeuse 112. Le degré de rotation 2002 est converti 2004 en une longueur de câble 110 enroulé, par la centrale d’acquisition 15 ou par la roue codeuse 112, la longueur de câble enroulée étant égale à une mesure de hauteur de fonte dans la présente invention.The degree of rotation 2002 of the encoder wheel 112 is measured 2003, preferably by the encoder wheel 112. The degree of rotation 2002 is converted 2004 into a length of cable 110 wound up, by the acquisition unit 15 or by the encoder wheel 112 , the coiled cable length being equal to a cast height measurement in the present invention.
La prise 20 des mesures peut également comprendre la mesure 201 d’au moins une condition environnementale par au moins un capteur 113 propre à mesurer au moins une condition environnementale du dispositif. La mesure 201 d’au moins une condition environnementale, par exemple la température, la force du vent, l’ensoleillement et/ou la hauteur de neige déposée en surface du glacier peut ainsi compléter la mesure de la fonte en surface du glacier, notamment dans le but d’établir un modèle numérique de la fonte en surface de glacier. Ce mode de réalisation du procédé 2 est particulièrement avantageux pour quantifier la fonte en surface d’un glacier de manière ponctuelle ou distribuée en multipliant le nombre de dispositifs 1 sur la surface du glacier. Par exemple, la mesure de la fonte 200 peut être corrélée à l’ensoleillement, par exemple en fonction du versant adret ou ubac, ainsi qu’à la variation de l’ensoleillement au cours de la durée de mesure.The taking 20 of the measurements can also comprise the measurement 201 of at least one environmental condition by at least one sensor 113 capable of measuring at least one environmental condition of the device. The measurement 201 of at least one environmental condition, for example the temperature, the force of the wind, the sunshine and/or the height of snow deposited on the surface of the glacier can thus supplement the measurement of the melting on the surface of the glacier, in particular in order to establish a numerical model of melting on the glacier surface. This embodiment of method 2 is particularly advantageous for quantifying the melting at the surface of a glacier in a punctual or distributed manner by multiplying the number of devices 1 on the surface of the glacier. For example, the measurement of melting 200 can be correlated to the sunshine, for example according to the adret or shady side, as well as to the variation of the sunshine during the duration of the measurement.
La prise 20 des mesures peut également comprendre la mesure 202 d’au moins une condition de fonctionnement par au moins un capteur 114 propre à mesurer au moins une condition de fonctionnement du dispositif 1. La mesure 202 d’au moins une condition de fonctionnement du dispositif 1 permet de s’assurer du bon fonctionnement du dispositif indépendamment de la mesure de fonte en surface du glacier. Les conditions de fonctionnement envisagées sont par exemple l’inclinaison ou la position du dispositif 1. Une modification de la position du dispositif peut survenir, causée par exemple par des intempéries. Ce déplacement peut induire un déroulement du câble 110, ou faire en sorte que le lest 115 ne soit plus en appui au fond du trou foré dans le glacier, perturbant la mesure 200 de la fonte en surface du glacier. Une modification de l’inclinaison du dispositif 1, voire son basculement, peut également survenir. Notons qu’une inclinaison du dispositif 1 ne perturbe pas l’enroulement progressif du câble et donc n’est pas susceptible de perturber la mesure de la fonte par le dispositif 1. Par contre, un basculement du dispositif peut entrainer une éventuelle gêne voire un blocage de l’enroulement du câble 110. Par la mesure 202 d’au moins une condition de fonctionnement du dispositif 1, il est possible d’identifier de manière plus sûre un dysfonctionnement du dispositif, voire les causes du dysfonctionnement, et potentiellement de limiter, voire éviter, des déplacements inutiles d’un opérateur.The measurement 20 can also comprise the measurement 202 of at least one operating condition by at least one sensor 114 capable of measuring at least one operating condition of the device 1. The measurement 202 of at least one operating condition of the device 1 makes it possible to ensure the correct operation of the device independently of the melting measurement at the surface of the glacier. The operating conditions envisaged are for example the inclination or the position of the device 1. A modification of the position of the device may occur, caused for example by bad weather. This displacement can induce unwinding of the cable 110, or cause the ballast 115 to no longer rest against the bottom of the hole drilled in the glacier, disturbing the measurement 200 of the melting at the surface of the glacier. A modification of the inclination of the device 1, or even its tilting, may also occur. It should be noted that an inclination of the device 1 does not disturb the progressive winding of the cable and therefore is not likely to disturb the measurement of the cast iron by the device 1. On the other hand, a tilting of the device can cause possible discomfort or even a blocking of the winding of the cable 110. By measuring 202 at least one operating condition of the device 1, it is possible to more reliably identify a malfunction of the device, or even the causes of the malfunction, and potentially to limit , or even avoid unnecessary movements of an operator.
Dès lors que les mesures sont prises 20, elles peuvent être transmises 21 à la centrale d’acquisition 15 et relayées au système de télétransmission 12, à destination d’un système récepteur, tel qu’un serveur ou un ordinateur, préférentiellement via le réseau GSM.As soon as the measurements are taken 20, they can be transmitted 21 to the acquisition center 15 and relayed to the remote transmission system 12, intended for a receiving system, such as a server or a computer, preferably via the network GSM.
L’accès au réseau GSM pouvant être limité sur le glacier, les mesures peuvent être stockées 22 par la centrale d’acquisition 15 afin d’éviter une perte des mesures. Une transmission ultérieure est alors effectuée par le système de télétransmission 21, lorsque que le réseau est de nouveau accessible. En outre, l’étape de stockage 22 fournit une alternative à une transmission 21 continue des mesures. En effet, grâce au stockage 22 des mesures, leur transmission 21 peut s’effectuer de façon discontinue, préférentiellement quotidiennement. Ainsi, le système de transmission n’est pas activé de façon continue, augmentant ainsi l’autonomie du dispositif 1.As access to the GSM network may be limited on the glacier, the measurements can be stored 22 by the acquisition unit 15 in order to avoid loss of measurements. A subsequent transmission is then performed by the teletransmission system 21, when the network is accessible again. In addition, the storage step 22 provides an alternative to a continuous transmission 21 of the measurements. Indeed, thanks to the storage 22 of the measurements, their transmission 21 can be carried out discontinuously, preferably daily. Thus, the transmission system is not activated continuously, thus increasing the autonomy of device 1.
Suite à la transmission 21, les mesures sont réceptionnées 23 par un système récepteur tel qu’un serveur ou un ordinateur pour leur stockage ou pour leur utilisation par un opérateur. Si besoin, des consignes de mesures peuvent être émises à distance par un système émetteur possiblement confondu avec ledit système récepteur, vers le système de télétransmission 12 et transmises à la centrale d’acquisition 15. Ainsi, les paramètres de prise 20 des mesures par le module de mesure 11 peuvent être modifiés 24 par la centrale d’acquisition 15, tels que la fréquence de mesure des capteurs 113, 114, la fréquence d’envoi des mesures de rotation de la roue codeuse 112 à la centrale d’acquisition 15, et/ou la fréquence d’envoi par le système de télétransmission 12. Il est par ailleurs envisagé qu’une mesure d’une condition de fonctionnement du dispositif 1 soit reconnue comme anormale et déclenche l’émission d’une alerte pour avertir un opérateur.Following the transmission 21, the measurements are received 23 by a receiving system such as a server or a computer for their storage or for their use by an operator. If necessary, measurement instructions can be transmitted remotely by a transmitter system possibly confused with said receiver system, to the remote transmission system 12 and transmitted to the acquisition center 15. Thus, the parameters for taking measurements by the measurement module 11 can be modified 24 by the acquisition unit 15, such as the measurement frequency of the sensors 113, 114, the frequency of sending the rotation measurements of the encoder wheel 112 to the acquisition unit 15, and/or the frequency of sending by the remote transmission system 12. It is also envisaged that a measurement of an operating condition of the device 1 be recognized as abnormal and trigger the emission of an alert to warn an operator .
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par les revendications.The invention is not limited to the embodiments described above and extends to all the embodiments covered by the claims.
Liste des références
1 Dispositif de mesure
10 Corps du dispositif
11 Module de mesure
110 Câble
1100 Première portion
1101 Deuxième portion
1102 Troisième portion
111 Enrouleur
112 Roue codeuse
113 Capteur
114 Capteur
115 Élément de positionnement
12 Système de télétransmission
13 Support
14 Batterie
141 Module de recharge
15 Centrale d’acquisition
16 Ouverture
160 Porte
161 Capuchon
2 Procédé de mesure
20 Prise des mesures
200 Mesure de la fonte en surface du glacier
2001 Enroulement du câble
2002 Rotation de la roue codeuse
2003 Mesure de la rotation
2004 Conversion en hauteur de fonte
201 Mesure condition environnementale
202 Mesure condition de fonctionnement
21 Stockage
22 Transmission des mesures
23 Réception des mesures
24 Changement des consignes de mesures List of references
1 Measuring device
10 Device body
11 Measurement module
110 Cable
1100 First portion
1101 Second portion
1102 Third Portion
111 Winder
112 Encoder wheel
113 Sensor
114 Sensor
115 Positioning element
12 Remote transmission system
13 Stand
14 Battery
141 Charging module
15 Acquisition center
16 Opening
160 door
161 Cap
2 Method of measurement
20 Taking measurements
200 Measurement of glacier surface melting
2001 Cable winding
2002 Rotation of the encoder wheel
2003 Measurement of rotation
2004 Conversion to cast height
201 Measure environmental condition
202 Measure operating condition
21 Storage
22 Transmission of measurements
23 Receipt of measurements
24 Change of measurement instructions
Claims (15)
- un module de mesure (11) de la fonte en surface du glacier ;
- une centrale d’acquisition (15) propre à piloter le module de mesure (11) et à recevoir un signal de mesure issu du module de mesure (11) ;
- un système de télétransmission (12) du signal de mesure transmis depuis le module de mesure (11) par la centrale d’acquisition (15) ;
- un support (13) configuré pour supporter au moins une partie du module de mesure (11), et
- une batterie (14) propre à alimenter au moins le module de mesure (11), la centrale d’acquisition (15) et le système de télétransmission (12) ;
caractérisé en ce que le module de mesure (11) comprend : - un câble (110) dont une première portion (1100) est destinée à être ancrée dans un trou foré dans le glacier ;
- un enrouleur (111) propre à enrouler le câble (110) par une deuxième portion (1101) du câble (110), de façon à maintenir le câble (110) en tension entre lesdites première et deuxième portions ;
- une roue codeuse (112) configurée fixement par rapport à l’enrouleur et de façon à accueillir, le long d’au moins une partie de sa circonférence, une troisième portion (1102) du câble (110) située entre lesdites première et deuxième portions de sorte que la roue codeuse (112) soit entrainée en rotation lors d’un enroulement du câble (110) par l’enrouleur (111) ; l’enrouleur (111) et la roue codeuse (112) étant disposés sensiblement à l’aplomb du trou foré à l’aide du support (13) posé sur le glacier, de sorte que la fonte en surface du glacier induise l’enroulement du câble par l’enrouleur (111) et une rotation correspondante de la roue codeuse (112), le système de télétransmission (12) étant dès lors propre à émettre un signal de mesure proportionnel à la fonte en surface du glacier.
- a module (11) for measuring the surface melting of the glacier;
- an acquisition unit (15) able to drive the measurement module (11) and to receive a measurement signal from the measurement module (11);
- a remote transmission system (12) of the measurement signal transmitted from the measurement module (11) by the acquisition center (15);
- a support (13) configured to support at least part of the measurement module (11), and
- a battery (14) capable of powering at least the measurement module (11), the acquisition unit (15) and the remote transmission system (12);
characterized in that the measurement module (11) comprises: - a cable (110) of which a first portion (1100) is intended to be anchored in a hole drilled in the glacier;
- a winder (111) adapted to wind the cable (110) by a second portion (1101) of the cable (110), so as to maintain the cable (110) in tension between said first and second portions;
- an encoder wheel (112) fixedly configured with respect to the winder and so as to accommodate, along at least part of its circumference, a third portion (1102) of the cable (110) located between said first and second portions so that the encoder wheel (112) is driven in rotation during winding of the cable (110) by the winder (111); the winder (111) and the encoder wheel (112) being arranged substantially plumb with the hole drilled using the support (13) placed on the glacier, so that the melting on the surface of the glacier induces the winding of the cable by the reel (111) and a corresponding rotation of the encoder wheel (112), the remote transmission system (12) therefore being able to emit a measurement signal proportional to the melting of the surface of the glacier.
- la prise (20) de mesures (200) de la fonte en surface du glacier par le module de mesure (11) piloté par la centrale d’acquisition (15), chaque mesure (200) comprenant :
- un enroulement (2001) progressif du câble (110) par l’enrouleur (111) au fur et à mesure que la surface du glacier fond, entraînant un déplacement de la troisième portion (1102) de câble ;
- une rotation (2002) de la roue codeuse (112) induite par l’enroulement du câble (110) ;
- une mesure (2003) du degré de rotation de la roue codeuse (112) ;
- une conversion (2004) de la mesure (2003) du degré de rotation en une mesure de hauteur de fonte ;
- la transmission (21), par le système de télétransmission (12), des mesures prises (20), à destination d’un système récepteur, tel qu’un serveur, préférentiellement via le réseau GSM ;
- the taking (20) of measurements (200) of the melting at the surface of the glacier by the measurement module (11) controlled by the acquisition unit (15), each measurement (200) comprising:
- a progressive winding (2001) of the cable (110) by the reel (111) as the surface of the glacier melts, causing a displacement of the third portion (1102) of cable;
- a rotation (2002) of the encoder wheel (112) induced by the winding of the cable (110);
- a measurement (2003) of the degree of rotation of the encoder wheel (112);
- converting (2004) the degree of rotation measurement (2003) to a cast height measurement;
- the transmission (21), by the remote transmission system (12), of the measurements taken (20), intended for a receiver system, such as a server, preferably via the GSM network;
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TQ | Partial transmission of property |
Owner name: UNIVERSITE GRENOBLE ALPES, FR Effective date: 20211130 Owner name: INSTITUT POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE, FR Effective date: 20211130 Owner name: CENTRE NATIONAL DE RECHERCHE SCIENTIFIQUE, FR Effective date: 20211130 Owner name: INSTITUT DE RECHERCHE POUR LE DEVELOPPEMENT, FR Effective date: 20211130 |
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