FR3062018A3 - Tondeuse a gazon - Google Patents
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Abstract
Tondeuse comprenant un corps de machine (2) doté d'au moins un groupe moteur (12) et d'un groupe de commande (11) configuré pour régler au moins la direction et la vitesse de la machine (1) ; le groupe de commande (11) comprenant au moins une manette (14).
Description
TONDEUSE A GAZON
La présente invention concerne une tondeuse.
En particulier, la présente invention concerne une tondeuse dotée d'un poste de commande dans lequel le conducteur est assis, pendant l'utilisation. De telles machines sont également génériquement définies dans le secteur sous le terme de « tracteurs tondeuses ».
La présente invention a l'objectif d'améliorer les prestations et la manœuvrabilité des tondeuses connues jusqu'à présent. On ressent toujours plus l'exigence de réduire au minimum les temps de coupe, d'optimiser les résultats et en même temps de simplifier le plus possible la manœuvrabilité de la machine même dans des conditions de travail particulières (espaces de manœuvres étroits, terrains non plats, terrains présentant de nombreux obstacles à contourner, etc.).
Selon de tels buts, la présente invention concerne une tondeuse comprenant un corps de machine doté d'au moins un groupe moteur et d'un groupe de commande configuré pour régler au moins la direction et la vitesse de la machine ; le groupe de commande comprenant au moins une manette.
Grâce à la manette, la manœuvrabilité de la machine est optimisée et simplifiée.
La manœuvrabilité de la machine est donc meilleure par rapport à celle des machines dotées d'un volant. Grâce à la manette, il est possible d'avoir une plus grande liberté de braquage jusqu'à obtenir également une rotation de la machine sur elle-même.
En plus, l'absence du volant et de la colonne de direction respective améliore la visibilité du terrain à tondre pour le conducteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront plus clairement d'après la description suivante d'un exemple non limitatif d'actionnement, en référence aux figures des dessins joints, dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective de la tondeuse selon la présente invention ; la figure 2 est un organigramme schématique d'un premier détail de la machine de la figure 1 selon la présente invention ; la figure 3 est une vue schématique en perspective, avec des parties retirées par souci de clarté, d'un deuxième détail de la machine de la figure 1 ; la fiqure 4 est une vue schématique en perspective de dessous, avec des parties retirées par souci de clarté, d'un troisième détail de la machine de la figure 1 ; la figure 5 est une vue schématique en perspective avec des parties retirées par souci de clarté, d'un quatrième détail de la machine de la figure 1 ; la figure 6 est une vue schématique latérale, avec des parties en transparence et des parties retirées par souci de clarté du détail de la figure 5 dans une première position opérationnelle ; la figure 7 est une vue schématique latérale, avec des parties en transparence et des parties retirées par souci de clarté du détail de la figure 5 dans une seconde position opérationnelle.
Sur la figure 1, une tondeuse est désignée avec le numéro de référence 1.
La machine 1 comprend un corps de machine 2, un groupe de roues 3 doté d'au moins deux roues motrices 4, d'un groupe de coupe 5 et d'un châssis principal 7 couplé au groupe de roues 3 et configuré pour supporter le corps de machine 2 et le groupe de coupe 5.
Le corps de machine 2 comprend un poste de conduite 9 doté d'un siège 10, un groupe de commande 11 disposé à proximité du poste de conduite 9 et un groupe moteur 12 disposé derrière le siège 10 du poste de conduite 9 et doté d'au moins un moteur 13.
Dans l'exemple non limitatif décrit ici et illustré, le groupe de commande 11 est configuré pour régler la vitesse et la direction de la machine 1 et le fonctionnement du groupe de coupe 5.
De manière détaillée, le groupe de commande 11 comprend au moins une manette 14.
En particulier, la manette 14 comprend une base 15 et un levier 16, lequel est couplé à la base 15 au moyen d'un couplage sphérique. De cette façon, le levier 16 peut effectuer des mouvements de rotation autour d'au moins deux axes orthogonaux entre eux.
De préférence, la manette 14 règle au moins la vitesse et la- direction de la machine 1.
En particulier, au moyen du mouvement du levier 16 le conducteur règle la direction et la vitesse de la machine 1, comme nous le verrons de manière plus détaillée ci-après.
Le levier 16 est de préférence doté d'une ou de plusieurs commandes (non clairement vis-ibles sur la figure 1 jointe) configurées pour effectuer d'autres réglages (par exemple le réglage du groupe de coupe 5, le déblocage des fonctions de sécurité, etc.).
Une variante prévoit que certaines commandes soient disposées sur la base 15 ou à proximité du poste de conduite 9.
Les commandes peuvent être définies par des touches pouvant être activées par pression ou au toucher (« commande tactile ») , des molettes, des petits leviers, etc.
Une autre variante prévoit que le groupe de commande 11 soit doté également d'un écran adapté pour afficher des informations et des données relatives aux réglages effectués (par exemple la vitesse de la machine 1, les conditions de fonctionnement du groupe de coupe 5, etc.).
Le groupe moteur 12 disposé derrière le siège 10 du poste de conduite 9 comprend, comme déjà mentionné précédemment, au moins un moteur 13, un premier système de transmission 17 (visible sur la figure 2), un second système de transmission 18 (visible sur la figure 3) et un dispositif de contrôle 19 (visible sur la figure 2).
Le moteur 13 est de préférence un moteur thermique, de préférence un moteur à combustion interne.
Une variante non illustrée prévoit que le groupe moteur comprenne un ou plusieurs moteurs électriques.
Le moteur 13 est couplé aux roues motrices 4 du groupe de roues 3 au moyen du premier système de transmission 17 et est couplé au groupe de coupe 5 au moyen du second système de transmission 18.
En référence à la figure 2, le premier système de transmission 17 est de préférence du type hydraulique et comprend une pompe hydraulique principale 20, un groupe de soupapes secondaire 21, un réservoir d'huile 22.
La pompe hydraulique principale 20 est actionnée par le moteur 13 (non illustré sur la figure 2) et alimente, par le biais de conduites d'alimentation indépendantes respectives, le groupe de soupapes secondaire 21, un moteur droit 24 couplé à la roue motrice 4 droite (schématiquement représentée sur la figure 2) et un moteur gauche 25 couplé à la roue motrice 4 gauche (schématiquement représentée sur la figure 2).
Le moteur droit 24 et le moteur gauche 25 sont des moteurs hydrauliques.
La pompe hydraulique principale 20 décharge l'huile dans le réservoir d'huile 22 au moyen d'une conduite de refoulement 26, de préférence dotée d'un échangeur de chaleur 27, et reçoit l'huile du réservoir d'huile 22 au moyen d'une conduite de retour 28, de préférence dotée d'un filtre 29.
Grâce à la présence des deux conduites d'alimentation indépendantes entre la pompe hydraulique principale 20 et le moteur droit 24 et le moteur gauche 25, il est possible de régler la vitesse des roues motrices 4 de manière indépendante.
Le groupe de soupapes secondaire 21 est défini substantiellement par une pluralité d'électrovannes, lesquelles orientent l'huile sous pression en arrivée des différents accessoires raccordés à ce dernier.
En particulier, le groupe de soupapes secondaire 21 est configuré pour amener sélectivement l'huile sous pression en arrivée de la pompe hydraulique principale 20 à un circuit de freinage 30 doté d'un frein droit 31 pour la roue motrice 4 droite et d'un frein gauche 32 pour la roue motrice 4 gauche.
Le groupe de soupapes secondaire 21 est en outre configuré pour amener sélectivement l'huile sous pression en arrivée de la pompe hydraulique principale 20 à un piston de levage 35 d'un dispositif de déplacement 36 du châssis principal 7 (visibles sur les figures 5 à 7) que nous décrirons de manière plus détaillée ci-après. Le groupe de soupapes secondaire 21 est en outre configuré pour recevoir sélectivement l'huile en arrivée du piston de levage 35. L'huile en excès arrivant au groupe de soupapes secondaire 21 de la pompe hydraulique principale 20 est déchargée dans le réservoir d'huile 22.
Le dispositif de contrôle 19 est configuré pour régler la pompe hydraulique principale 20 et le groupe de soupapes secondaire 21 sur la base des commandes transmises par le conducteur par le biais du groupe de commande 11. En particulier, le dispositif de contrôle 19 traduit les commandes en entrée, en signaux de contrôle pour le contrôle de la pompe hydraulique principale 20 et du groupe de soupapes secondaire 21.
De manière plus détaillée, le dispositif de contrôle traduit les commandes en entrée, en signaux de contrôle aptes à régler des électrovannes respectives (non illustrées) disposées le long des conduites d'alimentation du moteur droit 24 et du moteur gauche 25. En substance, la vitesse et la direction de la machine 1 sont réglées en amenant plus ou moins d'huile au moteur droit 24 et au moteur gauche 25.
Comme déjà mentionné en partie dans la partie précédente, le déplacement en avant du levier 16 de la manette 14 détermine une augmentation de la vitesse de la machine 1.
La course utile du levier 16 de la manette L4 est divisée afin de permettre de poursuivre, d'une vitesse égale à zéro à une vitesse maximale.
Le dispositif de contrôle 19 est, de préférence, configuré pour limiter la vitesse maximale -à une valeur pouvant être imposée par le conducteur, par exemple au moyen d'une molette du groupe de commande 11.
En référence à la figure 1 et à la figure 5, le groupe de roues 3 comprend de préférence trois roues dont deux roues motrices 4 actionnées par des moteurs 24 et 25 respectifs et une roue pivotante 35.
De préférence, les roues motrices 4 sont postérieures, alors que la roue pivotante 35 est antérieure.
De manière avantageuse, la structure à trois roues permet une meilleure manœuvrabilité et facilite les opérations de tonte de l'herbe autour des obstacles (par exemple les plates-bandes, les arbres, etc.) et à proximité des angles.
La structure à trois roues, combinée à la commande via la manette, permettent de manœuvrer la machine 1 avec agilité, améliorant même la qualité de la tonte.
Le groupe de coupe 5 est de préférence disposé au-dessous du poste de conduite 9 et comprend un carter 37 et au moins un dispositif de coupe 38 (visible uniquement sur la figure 4) couplé au carter 37.
Dans l'exemple non limitatif décrit ici et illustré sur la figure 4, le groupe de coupe 5 comprend trois dispositifs de coupe 38.
Le carter 37 a une forme sensiblement de calotte afin de définir un siège 39 à l'intérieur duquel sont logés les dispositifs de coupe 38.
Dans l'exemple non limitatif décrit ici et illustré, les dispositifs de coupe 38 ont une structure sensiblement identique.
De préférence, deux dispositifs de coupe 38a, 38b sont égaux entre eux même du point de vue de la dimension, alors qu'un seul dispositif de coupe 38c a des dimensions légèrement inférieures aux dimensions des deux dispositifs de coupe 38a, 38b restants.
Chaque dispositif de coupe 38 comprend une calotte 40, une lame 41 et un arbre 42 pouvant tourner autour d'un axe A respectif.
La calotte 40 définit un logement 43, à l'intérieur duquel est disposée la lame 41 couplée à l'arbre 42. La calotte 40 présente un trou débouchant 44 sensiblement central et mis en prise par l'arbre 42.
La lame 41 peut tourner à 1' intérieur du logement 43. De préférence, on associe également une hélice 45 à la lame.
La lame 41 et la calotte 40 sont formées afin de générer, grâce à la rotation de la lame 41, des tourbillons qui poussent l'herbe vers la partie supérieure de la calotte 40 afin de soumettre l'herbe à une phase de centrifugation qui favorise la désintégration de l'herbe elle-même. La génération des tourbillons est encore plus efficace grâce à l'utilisation de l'hélice 45. L'action simultanée de coupe de la lame 41 détermine le broyage de l'herbe.
De manière avantageuse, l'action combinée du broyage et de la centrifugation permet d'éviter l'utilisation des systèmes de récolte de l'herbe coupée avec les avantages évidents en termes de commodité, d'encombrement et de temps. Grâce à la structure particulière du dispositif de coupe 38, l'herbe perd la majeure partie de son volume et est sensiblement pulvérisée en très petits morceaux, lesquels sont absorbés par le terrain en très peu de temps, contribuant en même temps au fumage du pré. Par exemple, la lame 41 et la calotte 40 peuvent être du type décrit dans le brevet EP 1474963.
De préférence, les dispositifs de coupe 38 se logent dans le siège 39 du carter 37 de sorte que l'on assiste à une superposition partielle des surfaces de coupe afin d'optimiser la coupe de chaque dispositif de coupe 38 et obtenir dans l'ensemble une coupe uniforme de l'herbe.
De préférence, les arbres 42 sont disposés aux sommets d'un triangle, de préférence isocèle.
Chaque arbre 42 est actionné par le second système de transmission 18.
De manière avantageuse, le second système de transmission 18 (visible sur la figure 3) est presque complètement logé à l'intérieur du siège 39 du carter 37 et le carter 37 est doté d'une plaque de fermeture 49, laquelle est formée pour fermer le siège 39 et empêcher les résidus de coupe et d'autres éléments indésirés (poussière, saleté, petits animaux, etc.) d'interférer dans la transmission du mouvement. Ultérieurement, la plaque de fermeture 49 permet de réduire considérablement le bruit généré pendant l'utilisation de la tondeuse. En effet, la plaque de fermeture 49 évite que le carter 37 puisse agir comme une caisse de résonance.
En référence à la figure 3, le second système de transmission 18 comprend une courroie principale 45, trois courroies secondaires 46 et un arbre de renvoi 47.
La courroie principale 45 est couplée à une poulie couplée à l'arbre (non illustré) du moteur 12 et à une première poulie de renvoi 51 couplée à l'arbre de renvoi 47.
Les trois courroies secondaires 46 sont disposées de cette façon : une courroie secondaire 46c couplée à une seconde poulie de renvoi 52 couplée à l'arbre de renvoi 47 et à une poulie 53c solidaire de l'arbre 42c du dispositif de coupe 38c ; la poulie 53c est dotée de trois gorges indépendantes pour le logement des trois courroies respectives, une courroie secondaire 46a couplée à la poulie 53c et à une poulie 53a solidaire de l'arbre 42a du dispositif de coupe 38a, une courroie secondaire 46b couplée à la poulie 53c et à une poulie 53b solidaire de l'arbre 42b du dispositif de coupe 38b.
En substance, grâce à la conformation particulière du système de transmission 18, la courroie principale 45 met en marche la poulie de l'un des dispositifs de coupe 38 (par exemple la poulie 53c), laquelle est également couplée aux courroies secondaires (46a, 46b) qui mettent également en marche les deux dispositifs de coupe 38 restants.
De manière avantageuse, le groupe de coupe 5 et le second système de transmission 18 sont structurés de sorte qu'il est possible de remplacer les dispositifs de coupe 38 qui mettent en évidence les problèmes sans interférer sur le fonctionnement ni la structure des dispositifs de coupe 38 restants.
En outre, le système de transmission 18 adopté est structuré de sorte que l'on puisse utiliser des courroies de transmission de la même dimension. Il est en effet possible de disposer les dispositifs de coupe 38 et l'arbre de renvoi 47 de sorte que les poulies 50-51, 52-53c, 53a-53c, 53b-53c sont disposées à la même distance. De préférence, la distance entre les poulies 50-51, 52-53c, 53a-53c, 53b-53c est choisie afin d'utiliser des courroies de transmission de longueur standard et facilement disponibles dans le commerce.
De préférence, le système de transmission 18 comprend également une plaque de support 55 conformée afin de supporter les poulies 53a ou 53b ou 53c dans le cas dans lequel on assiste au remplacement de la calotte 40 respective.
La plaque de support 55 est en fait fixée sur toutes les calottes 40 et est disposée entre les calottes 40 et les poulies 53a, 53b, 53c.
Pendant le remplacement de l'une des calottes 40, la plaque de support 55 ainsi conformée et disposée, supporte la poulie 53 respective couplée à l'arbre 42 respectif.
En référence à la figure 1, le châssis principal 7 est doté d'une barre de support principale 58, laquelle est sensiblement conformée afin de définir une structure de soutien qui s'étend le long d'un parcours fermé, couplée au groupe de roues 3 et supportée au-dessus du groupe de roues 3.
En particulier, la barre de support principale 58 présente une partie 60 sensiblement centrale, ayant en partie la même forme que le carter 37 du groupe de coupe 5 et configurée pour supporter le carter 37 lui-même, une partie postérieure 61 couplée aux roues motrices et conformée afin de supporter le corps de machine et en particulier le groupe moteur 12 et une partie antérieure 62 couplée à la roue pivotante 34.
De préférence, la partie antérieure 62 est conformée afin de définir une sorte de pare-chocs.
De préférence, le châssis 7 comprend également une barre de sécurité 64 conformée afin de créer une protection pour le conducteur en cas de renversement de la machine 1.
Dans l'exemple non limitatif décrit et illustré, la barre de sécurité 64 est fixée sur la partie antérieure 62 de la barre de support principale 58.
En référence aux figures 5 à 7 et comme déjà mentionné en partie dans la partie précédente, la machine 1 comprend un dispositif de déplacement 36 du châssis principal 7 comprenant un piston de levage 35 et un système 65 de transmission de mouvement du piston de levage 35 au châssis principal 7.
Le dispositif de déplacement 36 est sensiblement configuré pour déplacer le châssis principal 7 entre une première position (figure 6), dans laquelle le groupe de coupe 5 est disposé à une première hauteur H1 du sol, et une seconde position (figure 7) dans laquelle le groupe de coupe 5 est disposé à une seconde hauteur H2 supérieure à la première hauteur Hl.
De préférence, le dispositif de déplacement 36 est configuré pour déplacer le châssis principal 7 de sorte que le groupe de coupe peut être disposé également dans deo positions intermédiaires entre la première position et la seconde position afin de régler de manière opportune la distance du groupe de coupe 5 du sol.
De cette façon, le conducteur peut régler à volonté la hauteur du groupe de coupe 5.
De cette façon, il est possible de régler la hauteur de la coupe et préserver le groupe de coupe 5 des dommages dus aux contacts avec le sol pendant le déplacement de la machine 1. De préférence, la partie centrale 60 du châssis principal 7 et le groupe de coupe 5 sont couplés de manière solidaire. Par conséquent, le déplacement du groupe de coupe 5 détermine également le déplacement du châssis principal 7. En substance, le châssis 7 et le groupe de coupe 5 sont disposés à la même hauteur par rapport au sol.
Le dispositif de déplacement 36 règle donc également la hauteur du châssis 7.
De cette façon, on évite principalement le risque que le châssis principal 7 touche le sol en cas de déplacement de la machine 1 sur des terrains particulièrement accidentés. L'actionnement du dispositif de déplacement 36 et du piston relatif de levage 35 est réglé à partir du dispositif de contrôle 19 sur la base des commandes transmises par le conducteur par le biais du groupe de commande 11.
En référence aux figures 5 à 7, le piston de levage 35 est un piston à simple effet comprenant une tige mobile 67 dans un cylindre 68 entre une première position (illustrée sur la figure 6 dans laquelle la tige 67 est complètement contenue à l'intérieur du cylindre 68 correspondant à la première position du groupe de coupe 5) et une seconde position (illustrée sur les figures 5 et 7 dans laquelle la tige 67 est poussée hors du cylindre 68 par l'huile sous pression en arrivée du groupe de soupapes secondaire 21 et correspondant à la seconde position du groupe de coupe 5).
En particulier, le piston de levage 35 est doté de deux attaches à œillet 69a, 69b, respectivement couplées au carter 37 du groupe de coupe 7 et au système 65.
Le système 65 comprend une structure principale 70, laquelle est couplée à l'œillet 69b du piston de levage 35 et est ancrée au moyen de systèmes de levier 71 appropriés à l'arbre 72 du moteur droit 24, à l'arbre (non visible) du moteur gauche 25, au pivot 73 de la roue pivotante 35 et au châssis principal 7 (en particulier au carter 37 et à la partie antérieure 62 du châssis principal 7).
En substance, la structure principale 70 conjointement avec les systèmes de levier 71 définit deux quadrilatères articulés (un du côté droit et un du côté gauche), lesquels sont dotés de bielles 75 pour l'appui sur le groupe de roues 3 et sont actionnés simultanément par le déplacement du piston de levage 35. A l'usage, lorsque la tige 67 du piston de levage 35 est complètement contenue à l'intérieur du cylindre 68, le groupe de coupe 5 et le châssis principal 7 sont dans la première position (figure 3), alors que lorsque la tige 67 est poussée hors du cylindre 68, le groupe de coupe 5 et le châssis principal 7 sont dans la seconde position (figures 2 et 4).
Le réglage de la quantité d'huile amenée au piston de levage 35 et prélevée du piston de levage 35, est effectué par le groupe de soupapes secondaire 21. En particulier, le groupe de soupapes secondaire 21 règle l'ouverture de l'électrovanne (non illustrée) de la conduite de refoulement d'huile au piston de levage 35 pour pousser la tige 67 hors du cylindre 68, alors qu'il règle l'ouverture de l'électrovanne (non illustrée) de la conduite de retour d'huile du piston de levage 35 pour retirer la tige 67 de l'intérieur du cylindre 68.
Il ressort enfin clairement que l'on, peut apporter des modifications et des variantes à la tondeuse décrite ici sans pour autant s'éloigner de la portée des revendications jointes.
Claims (14)
- REVENDICATIONS1. Tondeuse comprenant un corps de machine (2) doté d'au moins un groupe moteur (12) et d'un groupe de commande (11) configuré pour régler au moins la direction et la vitesse de la machine (1) ; le groupe de commande (11) comprenant au moins une manette (14) ; la machine comprenant un groupe de coupe (5) configuré pour tondre l'herbe ; le groupe de commande (11) étant configuré pour régler le fonctionnement du groupe de coupe (5) ; dans laquelle le groupe de coupe (5) comprend une pluralité de dispositifs de coupe (38), chacun desquels est doté d'une calotte (40), d'une lame (41) et d'un arbre (42), lequel peut tourner autour d'un axe respectif et supporte la lame (41) ; dans laquelle le groupe de coupe (5) comprend un carter (37) conformé afin de définir un siège (39) à l'intérieur duquel sont logés les dispositifs de coupe (38) ; dans laquelle le carter (37) est doté d'une plaque de fermeture (49) conformée pour fermer le siège (39) .
- 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle la manette (14) est configurée pour régler au moins la direction et la vitesse de la machine (1).
- 3. Machine selon la revendication 2 ou 1, comprenant un groupe de roues (3) doté d'au moins deux roues motrices (4) et d'un premier système de transmission (17) configuré pour transmettre le mouvement généré par le groupe moteur (12) aux roues motrices (4) du groupe de roues (3).
- 4. Machine selon la revendication 3, dans laquelle le système de transmission (17) est du type hydraulique.
- 5. Machine selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle le premier système de transmission (17) est configuré de sorte que la vitesse des roues motrices (4) puisse être réglée indépendamment l'une de l'autre.
- 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans laquelle le groupe de roues (3) comprend trois roues.
- 7. Machine selon la revendication 6, dans laquelle le groupe de roues (3) comprend une roue pivotante (35).
- 8. Machine selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle les roues motrices (4) sont postérieures.
- 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, comprenant un châssis (7) couplé au groupe de roues (3) et configuré pour supporter le groupe de châssis (5) et le corps de machine (2) ; le châssis (7) étant doté d'un dispositif de déplacement (36) configuré pour déplacer le groupe de. coupe (5) entre la première position dans laquelle le groupe de coupe (5) est disposé à une première hauteur (Hl) du sol et une seconde position dans laquelle le groupe de coupe (5) est disposé à une seconde hauteur (H2) supérieure à la première hauteur (Hl).
- 10. Machine selon la revendication 9, dans laquelle le dispositif de déplacement (36) comprend un piston de levage (35) couplé au châssis (7) et au groupe de roues (3) actionné par le premier système de transmission (17).
- 11. Machine selon la revendication 1, dans laquelle la lame (41) et la calotte (40) sont conformées et couplées afin de générer, grâce à la rotation de la lame (41), des tourbillons qui poussent l'herbe vers la partie supérieure de la calotte (40) afin de soumettre l'herbe à une action combinée de centrifugation et de broyage.
- 12. Machine selon la revendication 1, dans laquelle les dispositifs de coupe (38) sont disposés dans le siège (39) du carter (37) de sorte que l'on assiste à une superposition partielle des surfaces de coupe de l'herbe.
- 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant un second système de transmission (18) configuré pour transmettre le mouvement généré par le groupe moteur (12) aux arbres (42) des dispositifs de coupe (38).
- 14. Machine selon la revendication 13, dans laquelle le second système de transmission (18) comprencL un arbre de renvoi (47), une courroie principale (45) configurée pour transmettre le mouvement du groupe moteur (12) à l'arbre de renvoi (47) et une pluralité de courroies secondaires (46) configurées pour transmettre le mouvement de l'arbre de renvoi (47) aux arbres (42) respectifs des dispositifs de coupe (38).
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