FR3062018A3 - LAWN MOWER - Google Patents
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Abstract
Tondeuse comprenant un corps de machine (2) doté d'au moins un groupe moteur (12) et d'un groupe de commande (11) configuré pour régler au moins la direction et la vitesse de la machine (1) ; le groupe de commande (11) comprenant au moins une manette (14).A trimmer comprising a machine body (2) having at least one power unit (12) and a control group (11) configured to adjust at least the direction and speed of the machine (1); the control group (11) comprising at least one handle (14).
Description
TONDEUSE A GAZONLAWN MOWER
La présente invention concerne une tondeuse.The present invention relates to a mower.
En particulier, la présente invention concerne une tondeuse dotée d'un poste de commande dans lequel le conducteur est assis, pendant l'utilisation. De telles machines sont également génériquement définies dans le secteur sous le terme de « tracteurs tondeuses ».In particular, the present invention relates to a lawnmower having a control station in which the driver sits, during use. Such machines are also generically defined in the sector under the term "lawn tractors".
La présente invention a l'objectif d'améliorer les prestations et la manœuvrabilité des tondeuses connues jusqu'à présent. On ressent toujours plus l'exigence de réduire au minimum les temps de coupe, d'optimiser les résultats et en même temps de simplifier le plus possible la manœuvrabilité de la machine même dans des conditions de travail particulières (espaces de manœuvres étroits, terrains non plats, terrains présentant de nombreux obstacles à contourner, etc.).The present invention aims to improve the performance and maneuverability of mowers known to date. The need to reduce cutting times to a minimum, to optimize the results and at the same time to simplify the maneuverability of the machine even in particular working conditions (narrow maneuvering spaces, non dishes, terrain with many obstacles to avoid, etc.).
Selon de tels buts, la présente invention concerne une tondeuse comprenant un corps de machine doté d'au moins un groupe moteur et d'un groupe de commande configuré pour régler au moins la direction et la vitesse de la machine ; le groupe de commande comprenant au moins une manette.According to such objects, the present invention relates to a mower comprising a machine body having at least one power unit and a control group configured to adjust at least the direction and speed of the machine; the control group comprising at least one joystick.
Grâce à la manette, la manœuvrabilité de la machine est optimisée et simplifiée.Thanks to the joystick, the maneuverability of the machine is optimized and simplified.
La manœuvrabilité de la machine est donc meilleure par rapport à celle des machines dotées d'un volant. Grâce à la manette, il est possible d'avoir une plus grande liberté de braquage jusqu'à obtenir également une rotation de la machine sur elle-même.The maneuverability of the machine is therefore better compared to machines with a steering wheel. Thanks to the joystick, it is possible to have greater freedom of turning until also a rotation of the machine on itself.
En plus, l'absence du volant et de la colonne de direction respective améliore la visibilité du terrain à tondre pour le conducteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront plus clairement d'après la description suivante d'un exemple non limitatif d'actionnement, en référence aux figures des dessins joints, dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective de la tondeuse selon la présente invention ; la figure 2 est un organigramme schématique d'un premier détail de la machine de la figure 1 selon la présente invention ; la figure 3 est une vue schématique en perspective, avec des parties retirées par souci de clarté, d'un deuxième détail de la machine de la figure 1 ; la fiqure 4 est une vue schématique en perspective de dessous, avec des parties retirées par souci de clarté, d'un troisième détail de la machine de la figure 1 ; la figure 5 est une vue schématique en perspective avec des parties retirées par souci de clarté, d'un quatrième détail de la machine de la figure 1 ; la figure 6 est une vue schématique latérale, avec des parties en transparence et des parties retirées par souci de clarté du détail de la figure 5 dans une première position opérationnelle ; la figure 7 est une vue schématique latérale, avec des parties en transparence et des parties retirées par souci de clarté du détail de la figure 5 dans une seconde position opérationnelle.In addition, the absence of the steering wheel and the respective steering column improves the visibility of the ground to be mowed for the driver. Other features and advantages of the present invention will emerge more clearly from the following description of a nonlimiting example of actuation, with reference to the figures of the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic perspective view the mower according to the present invention; Figure 2 is a schematic flow diagram of a first detail of the machine of Figure 1 according to the present invention; Figure 3 is a schematic perspective view, with portions removed for the sake of clarity, of a second detail of the machine of Figure 1; Figure 4 is a diagrammatic perspective view from below, with portions removed for the sake of clarity, of a third detail of the machine of Figure 1; Figure 5 is a schematic perspective view with parts removed for the sake of clarity, a fourth detail of the machine of Figure 1; Fig. 6 is a schematic side view, with parts in transparency and parts removed for the sake of clarity from the detail of Fig. 5 in a first operative position; Figure 7 is a schematic side view, with parts in transparency and parts removed for the sake of clarity from the detail of Figure 5 in a second operational position.
Sur la figure 1, une tondeuse est désignée avec le numéro de référence 1.In Figure 1, a mower is designated with reference numeral 1.
La machine 1 comprend un corps de machine 2, un groupe de roues 3 doté d'au moins deux roues motrices 4, d'un groupe de coupe 5 et d'un châssis principal 7 couplé au groupe de roues 3 et configuré pour supporter le corps de machine 2 et le groupe de coupe 5.The machine 1 comprises a machine body 2, a group of wheels 3 provided with at least two drive wheels 4, a cutting unit 5 and a main frame 7 coupled to the wheel group 3 and configured to support the machine body 2 and the cutting unit 5.
Le corps de machine 2 comprend un poste de conduite 9 doté d'un siège 10, un groupe de commande 11 disposé à proximité du poste de conduite 9 et un groupe moteur 12 disposé derrière le siège 10 du poste de conduite 9 et doté d'au moins un moteur 13.The machine body 2 comprises a driving station 9 having a seat 10, a control group 11 disposed near the driving station 9 and a power unit 12 disposed behind the seat 10 of the driving station 9 and provided with at least one motor 13.
Dans l'exemple non limitatif décrit ici et illustré, le groupe de commande 11 est configuré pour régler la vitesse et la direction de la machine 1 et le fonctionnement du groupe de coupe 5.In the nonlimiting example described here and illustrated, the control group 11 is configured to adjust the speed and direction of the machine 1 and the operation of the cutting unit 5.
De manière détaillée, le groupe de commande 11 comprend au moins une manette 14.In detail, the control unit 11 comprises at least one handle 14.
En particulier, la manette 14 comprend une base 15 et un levier 16, lequel est couplé à la base 15 au moyen d'un couplage sphérique. De cette façon, le levier 16 peut effectuer des mouvements de rotation autour d'au moins deux axes orthogonaux entre eux.In particular, the handle 14 comprises a base 15 and a lever 16, which is coupled to the base 15 by means of a spherical coupling. In this way, the lever 16 can rotate about at least two orthogonal axes between them.
De préférence, la manette 14 règle au moins la vitesse et la- direction de la machine 1.Preferably, the handle 14 adjusts at least the speed and direction of the machine 1.
En particulier, au moyen du mouvement du levier 16 le conducteur règle la direction et la vitesse de la machine 1, comme nous le verrons de manière plus détaillée ci-après.In particular, by means of the movement of the lever 16 the driver sets the direction and speed of the machine 1, as will be discussed in more detail below.
Le levier 16 est de préférence doté d'une ou de plusieurs commandes (non clairement vis-ibles sur la figure 1 jointe) configurées pour effectuer d'autres réglages (par exemple le réglage du groupe de coupe 5, le déblocage des fonctions de sécurité, etc.).The lever 16 is preferably provided with one or more controls (not clearly visible in the attached FIG. 1) configured to perform other adjustments (for example the setting of the cutting unit 5, the unlocking of the safety functions , etc.).
Une variante prévoit que certaines commandes soient disposées sur la base 15 ou à proximité du poste de conduite 9.One variant provides for certain controls to be arranged on the base 15 or near the driving position 9.
Les commandes peuvent être définies par des touches pouvant être activées par pression ou au toucher (« commande tactile ») , des molettes, des petits leviers, etc.The controls can be defined by buttons that can be activated by pressing or touch ("touch control"), knobs, small levers, etc.
Une autre variante prévoit que le groupe de commande 11 soit doté également d'un écran adapté pour afficher des informations et des données relatives aux réglages effectués (par exemple la vitesse de la machine 1, les conditions de fonctionnement du groupe de coupe 5, etc.).Another variant provides that the control group 11 is also provided with a screen adapted to display information and data relating to the adjustments made (eg the speed of the machine 1, the operating conditions of the cutting unit 5, etc. .).
Le groupe moteur 12 disposé derrière le siège 10 du poste de conduite 9 comprend, comme déjà mentionné précédemment, au moins un moteur 13, un premier système de transmission 17 (visible sur la figure 2), un second système de transmission 18 (visible sur la figure 3) et un dispositif de contrôle 19 (visible sur la figure 2).The motor unit 12 disposed behind the seat 10 of the driving station 9 comprises, as already mentioned above, at least one motor 13, a first transmission system 17 (visible in FIG. 2), a second transmission system 18 (visible on Figure 3) and a control device 19 (visible in Figure 2).
Le moteur 13 est de préférence un moteur thermique, de préférence un moteur à combustion interne.The motor 13 is preferably a heat engine, preferably an internal combustion engine.
Une variante non illustrée prévoit que le groupe moteur comprenne un ou plusieurs moteurs électriques.A variant not shown provides that the power unit comprises one or more electric motors.
Le moteur 13 est couplé aux roues motrices 4 du groupe de roues 3 au moyen du premier système de transmission 17 et est couplé au groupe de coupe 5 au moyen du second système de transmission 18.The motor 13 is coupled to the drive wheels 4 of the wheel set 3 by means of the first transmission system 17 and is coupled to the cutting unit 5 by means of the second transmission system 18.
En référence à la figure 2, le premier système de transmission 17 est de préférence du type hydraulique et comprend une pompe hydraulique principale 20, un groupe de soupapes secondaire 21, un réservoir d'huile 22.With reference to FIG. 2, the first transmission system 17 is preferably of the hydraulic type and comprises a main hydraulic pump 20, a secondary valve group 21, an oil reservoir 22.
La pompe hydraulique principale 20 est actionnée par le moteur 13 (non illustré sur la figure 2) et alimente, par le biais de conduites d'alimentation indépendantes respectives, le groupe de soupapes secondaire 21, un moteur droit 24 couplé à la roue motrice 4 droite (schématiquement représentée sur la figure 2) et un moteur gauche 25 couplé à la roue motrice 4 gauche (schématiquement représentée sur la figure 2).The main hydraulic pump 20 is actuated by the motor 13 (not shown in FIG. 2) and feeds, through respective independent supply lines, the secondary valve unit 21, a right motor 24 coupled to the driving wheel 4 right (schematically shown in Figure 2) and a left motor 25 coupled to the drive wheel 4 left (schematically shown in Figure 2).
Le moteur droit 24 et le moteur gauche 25 sont des moteurs hydrauliques.The right motor 24 and the left motor 25 are hydraulic motors.
La pompe hydraulique principale 20 décharge l'huile dans le réservoir d'huile 22 au moyen d'une conduite de refoulement 26, de préférence dotée d'un échangeur de chaleur 27, et reçoit l'huile du réservoir d'huile 22 au moyen d'une conduite de retour 28, de préférence dotée d'un filtre 29.The main hydraulic pump 20 discharges the oil into the oil reservoir 22 by means of a discharge line 26, preferably provided with a heat exchanger 27, and receives the oil from the oil reservoir 22 by means of a return line 28, preferably provided with a filter 29.
Grâce à la présence des deux conduites d'alimentation indépendantes entre la pompe hydraulique principale 20 et le moteur droit 24 et le moteur gauche 25, il est possible de régler la vitesse des roues motrices 4 de manière indépendante.Due to the presence of the two independent supply lines between the main hydraulic pump 20 and the right motor 24 and the left motor 25, it is possible to adjust the speed of the drive wheels 4 independently.
Le groupe de soupapes secondaire 21 est défini substantiellement par une pluralité d'électrovannes, lesquelles orientent l'huile sous pression en arrivée des différents accessoires raccordés à ce dernier.The secondary valve group 21 is defined substantially by a plurality of solenoid valves which direct the oil under pressure upon arrival of the various accessories connected thereto.
En particulier, le groupe de soupapes secondaire 21 est configuré pour amener sélectivement l'huile sous pression en arrivée de la pompe hydraulique principale 20 à un circuit de freinage 30 doté d'un frein droit 31 pour la roue motrice 4 droite et d'un frein gauche 32 pour la roue motrice 4 gauche.In particular, the secondary valve group 21 is configured to selectively supply the pressurized oil on arrival of the main hydraulic pump 20 to a braking circuit 30 having a right brake 31 for the drive wheel 4 and a straight line. left brake 32 for the drive wheel 4 left.
Le groupe de soupapes secondaire 21 est en outre configuré pour amener sélectivement l'huile sous pression en arrivée de la pompe hydraulique principale 20 à un piston de levage 35 d'un dispositif de déplacement 36 du châssis principal 7 (visibles sur les figures 5 à 7) que nous décrirons de manière plus détaillée ci-après. Le groupe de soupapes secondaire 21 est en outre configuré pour recevoir sélectivement l'huile en arrivée du piston de levage 35. L'huile en excès arrivant au groupe de soupapes secondaire 21 de la pompe hydraulique principale 20 est déchargée dans le réservoir d'huile 22.The secondary valve unit 21 is further configured to selectively supply the pressurized oil upon arrival of the main hydraulic pump 20 to a lifting piston 35 of a displacement device 36 of the main frame 7 (visible in FIGS. 7) which we will describe in more detail below. The secondary valve assembly 21 is further configured to selectively receive the oil upon arrival of the lift piston 35. The excess oil arriving at the secondary valve assembly 21 of the main hydraulic pump 20 is discharged into the oil reservoir 22.
Le dispositif de contrôle 19 est configuré pour régler la pompe hydraulique principale 20 et le groupe de soupapes secondaire 21 sur la base des commandes transmises par le conducteur par le biais du groupe de commande 11. En particulier, le dispositif de contrôle 19 traduit les commandes en entrée, en signaux de contrôle pour le contrôle de la pompe hydraulique principale 20 et du groupe de soupapes secondaire 21.The control device 19 is configured to adjust the main hydraulic pump 20 and the secondary valve group 21 on the basis of the commands transmitted by the driver through the control group 11. In particular, the control device 19 translates the commands at the input, control signals for controlling the main hydraulic pump 20 and the secondary valve group 21.
De manière plus détaillée, le dispositif de contrôle traduit les commandes en entrée, en signaux de contrôle aptes à régler des électrovannes respectives (non illustrées) disposées le long des conduites d'alimentation du moteur droit 24 et du moteur gauche 25. En substance, la vitesse et la direction de la machine 1 sont réglées en amenant plus ou moins d'huile au moteur droit 24 et au moteur gauche 25.In more detail, the control device translates the input commands into control signals able to adjust respective solenoid valves (not shown) arranged along the supply lines of the right motor 24 and the left motor 25. In essence, the speed and direction of the machine 1 are adjusted by bringing more or less oil to the right motor 24 and the left motor 25.
Comme déjà mentionné en partie dans la partie précédente, le déplacement en avant du levier 16 de la manette 14 détermine une augmentation de la vitesse de la machine 1.As already mentioned in part in the previous part, the forward movement of the lever 16 of the lever 14 determines an increase in the speed of the machine 1.
La course utile du levier 16 de la manette L4 est divisée afin de permettre de poursuivre, d'une vitesse égale à zéro à une vitesse maximale.The useful travel of the lever 16 of the joystick L4 is divided to allow to continue, a speed equal to zero at a maximum speed.
Le dispositif de contrôle 19 est, de préférence, configuré pour limiter la vitesse maximale -à une valeur pouvant être imposée par le conducteur, par exemple au moyen d'une molette du groupe de commande 11.The control device 19 is preferably configured to limit the maximum speed to a value that can be imposed by the driver, for example by means of a knob of the control group 11.
En référence à la figure 1 et à la figure 5, le groupe de roues 3 comprend de préférence trois roues dont deux roues motrices 4 actionnées par des moteurs 24 et 25 respectifs et une roue pivotante 35.With reference to FIG. 1 and FIG. 5, the wheel group 3 preferably comprises three wheels including two driving wheels 4 actuated by motors 24 and 25 respectively and a pivoting wheel 35.
De préférence, les roues motrices 4 sont postérieures, alors que la roue pivotante 35 est antérieure.Preferably, the drive wheels 4 are posterior, while the swivel wheel 35 is anterior.
De manière avantageuse, la structure à trois roues permet une meilleure manœuvrabilité et facilite les opérations de tonte de l'herbe autour des obstacles (par exemple les plates-bandes, les arbres, etc.) et à proximité des angles.Advantageously, the three-wheeled structure allows better maneuverability and facilitates grass mowing operations around obstacles (for example flowerbeds, trees, etc.) and near corners.
La structure à trois roues, combinée à la commande via la manette, permettent de manœuvrer la machine 1 avec agilité, améliorant même la qualité de la tonte.The three-wheeled structure, combined with the control via the joystick, allows the machine 1 to be maneuvered with agility, even improving the quality of the mowing.
Le groupe de coupe 5 est de préférence disposé au-dessous du poste de conduite 9 et comprend un carter 37 et au moins un dispositif de coupe 38 (visible uniquement sur la figure 4) couplé au carter 37.The cutting unit 5 is preferably arranged below the driving station 9 and comprises a casing 37 and at least one cutting device 38 (visible only in FIG. 4) coupled to the casing 37.
Dans l'exemple non limitatif décrit ici et illustré sur la figure 4, le groupe de coupe 5 comprend trois dispositifs de coupe 38.In the nonlimiting example described here and illustrated in FIG. 4, the cutting unit 5 comprises three cutting devices 38.
Le carter 37 a une forme sensiblement de calotte afin de définir un siège 39 à l'intérieur duquel sont logés les dispositifs de coupe 38.The casing 37 has a substantially cap-like shape in order to define a seat 39 inside which the cutting devices 38 are housed.
Dans l'exemple non limitatif décrit ici et illustré, les dispositifs de coupe 38 ont une structure sensiblement identique.In the nonlimiting example described here and illustrated, the cutting devices 38 have a substantially identical structure.
De préférence, deux dispositifs de coupe 38a, 38b sont égaux entre eux même du point de vue de la dimension, alors qu'un seul dispositif de coupe 38c a des dimensions légèrement inférieures aux dimensions des deux dispositifs de coupe 38a, 38b restants.Preferably, two cutting devices 38a, 38b are equal to each other even from the point of view of size, while a single cutting device 38c has dimensions slightly smaller than the dimensions of the two remaining cutting devices 38a, 38b.
Chaque dispositif de coupe 38 comprend une calotte 40, une lame 41 et un arbre 42 pouvant tourner autour d'un axe A respectif.Each cutting device 38 comprises a cap 40, a blade 41 and a shaft 42 rotatable about a respective axis A.
La calotte 40 définit un logement 43, à l'intérieur duquel est disposée la lame 41 couplée à l'arbre 42. La calotte 40 présente un trou débouchant 44 sensiblement central et mis en prise par l'arbre 42.The cap 40 defines a housing 43, inside which is disposed the blade 41 coupled to the shaft 42. The cap 40 has a through hole 44 substantially central and engaged by the shaft 42.
La lame 41 peut tourner à 1' intérieur du logement 43. De préférence, on associe également une hélice 45 à la lame.The blade 41 can rotate inside the housing 43. Preferably, a helix 45 is also associated with the blade.
La lame 41 et la calotte 40 sont formées afin de générer, grâce à la rotation de la lame 41, des tourbillons qui poussent l'herbe vers la partie supérieure de la calotte 40 afin de soumettre l'herbe à une phase de centrifugation qui favorise la désintégration de l'herbe elle-même. La génération des tourbillons est encore plus efficace grâce à l'utilisation de l'hélice 45. L'action simultanée de coupe de la lame 41 détermine le broyage de l'herbe.The blade 41 and the cap 40 are formed in order to generate, thanks to the rotation of the blade 41, vortices that push the grass towards the upper part of the cap 40 in order to subject the grass to a centrifugation phase which favors the disintegration of the grass itself. The generation of vortices is even more efficient through the use of the propeller 45. The simultaneous cutting action of the blade 41 determines the grinding of the grass.
De manière avantageuse, l'action combinée du broyage et de la centrifugation permet d'éviter l'utilisation des systèmes de récolte de l'herbe coupée avec les avantages évidents en termes de commodité, d'encombrement et de temps. Grâce à la structure particulière du dispositif de coupe 38, l'herbe perd la majeure partie de son volume et est sensiblement pulvérisée en très petits morceaux, lesquels sont absorbés par le terrain en très peu de temps, contribuant en même temps au fumage du pré. Par exemple, la lame 41 et la calotte 40 peuvent être du type décrit dans le brevet EP 1474963.Advantageously, the combined action of grinding and centrifugation avoids the use of cut grass harvesting systems with the obvious advantages in terms of convenience, bulk and time. Thanks to the particular structure of the cutting device 38, the grass loses most of its volume and is substantially pulverized into very small pieces, which are absorbed by the ground in a very short time, contributing at the same time to smoking the meadow. . For example, the blade 41 and the cap 40 may be of the type described in patent EP 1474963.
De préférence, les dispositifs de coupe 38 se logent dans le siège 39 du carter 37 de sorte que l'on assiste à une superposition partielle des surfaces de coupe afin d'optimiser la coupe de chaque dispositif de coupe 38 et obtenir dans l'ensemble une coupe uniforme de l'herbe.Preferably, the cutting devices 38 are housed in the seat 39 of the casing 37 so that the cutting surfaces are partially superimposed in order to optimize the cutting of each cutting device 38 and to obtain, on the whole, a uniform cut of the grass.
De préférence, les arbres 42 sont disposés aux sommets d'un triangle, de préférence isocèle.Preferably, the shafts 42 are arranged at the vertices of a triangle, preferably isosceles.
Chaque arbre 42 est actionné par le second système de transmission 18.Each shaft 42 is actuated by the second transmission system 18.
De manière avantageuse, le second système de transmission 18 (visible sur la figure 3) est presque complètement logé à l'intérieur du siège 39 du carter 37 et le carter 37 est doté d'une plaque de fermeture 49, laquelle est formée pour fermer le siège 39 et empêcher les résidus de coupe et d'autres éléments indésirés (poussière, saleté, petits animaux, etc.) d'interférer dans la transmission du mouvement. Ultérieurement, la plaque de fermeture 49 permet de réduire considérablement le bruit généré pendant l'utilisation de la tondeuse. En effet, la plaque de fermeture 49 évite que le carter 37 puisse agir comme une caisse de résonance.Advantageously, the second transmission system 18 (visible in FIG. 3) is almost completely housed inside the seat 39 of the casing 37 and the casing 37 is provided with a closure plate 49, which is formed to close seat 39 and prevent cutting residues and other unwanted elements (dust, dirt, small animals, etc.) from interfering with the movement transmission. Subsequently, the closure plate 49 can significantly reduce the noise generated during the use of the mower. Indeed, the closure plate 49 prevents the casing 37 from acting as a sound box.
En référence à la figure 3, le second système de transmission 18 comprend une courroie principale 45, trois courroies secondaires 46 et un arbre de renvoi 47.With reference to FIG. 3, the second transmission system 18 comprises a main belt 45, three secondary belts 46 and a return shaft 47.
La courroie principale 45 est couplée à une poulie couplée à l'arbre (non illustré) du moteur 12 et à une première poulie de renvoi 51 couplée à l'arbre de renvoi 47.The main belt 45 is coupled to a pulley coupled to the shaft (not shown) of the motor 12 and to a first idler pulley 51 coupled to the idler shaft 47.
Les trois courroies secondaires 46 sont disposées de cette façon : une courroie secondaire 46c couplée à une seconde poulie de renvoi 52 couplée à l'arbre de renvoi 47 et à une poulie 53c solidaire de l'arbre 42c du dispositif de coupe 38c ; la poulie 53c est dotée de trois gorges indépendantes pour le logement des trois courroies respectives, une courroie secondaire 46a couplée à la poulie 53c et à une poulie 53a solidaire de l'arbre 42a du dispositif de coupe 38a, une courroie secondaire 46b couplée à la poulie 53c et à une poulie 53b solidaire de l'arbre 42b du dispositif de coupe 38b.The three secondary belts 46 are arranged in this way: a secondary belt 46c coupled to a second return pulley 52 coupled to the deflection shaft 47 and to a pulley 53c integral with the shaft 42c of the cutting device 38c; the pulley 53c is provided with three independent grooves for accommodating the three respective belts, a secondary belt 46a coupled to the pulley 53c and a pulley 53a integral with the shaft 42a of the cutting device 38a, a secondary belt 46b coupled to the pulley 53c and a pulley 53b integral with the shaft 42b of the cutting device 38b.
En substance, grâce à la conformation particulière du système de transmission 18, la courroie principale 45 met en marche la poulie de l'un des dispositifs de coupe 38 (par exemple la poulie 53c), laquelle est également couplée aux courroies secondaires (46a, 46b) qui mettent également en marche les deux dispositifs de coupe 38 restants.In essence, thanks to the particular conformation of the transmission system 18, the main belt 45 starts the pulley of one of the cutting devices 38 (for example the pulley 53c), which is also coupled to the secondary belts (46a, 46b) which also turn on the two remaining cutters 38.
De manière avantageuse, le groupe de coupe 5 et le second système de transmission 18 sont structurés de sorte qu'il est possible de remplacer les dispositifs de coupe 38 qui mettent en évidence les problèmes sans interférer sur le fonctionnement ni la structure des dispositifs de coupe 38 restants.Advantageously, the cutting unit 5 and the second transmission system 18 are structured so that it is possible to replace the cutting devices 38 which highlight the problems without interfering with the operation or the structure of the cutting devices. 38 remaining.
En outre, le système de transmission 18 adopté est structuré de sorte que l'on puisse utiliser des courroies de transmission de la même dimension. Il est en effet possible de disposer les dispositifs de coupe 38 et l'arbre de renvoi 47 de sorte que les poulies 50-51, 52-53c, 53a-53c, 53b-53c sont disposées à la même distance. De préférence, la distance entre les poulies 50-51, 52-53c, 53a-53c, 53b-53c est choisie afin d'utiliser des courroies de transmission de longueur standard et facilement disponibles dans le commerce.In addition, the adopted transmission system 18 is structured so that transmission belts of the same size can be used. It is indeed possible to arrange the cutting devices 38 and the deflection shaft 47 so that the pulleys 50-51, 52-53c, 53a-53c, 53b-53c are arranged at the same distance. Preferably, the distance between the pulleys 50-51, 52-53c, 53a-53c, 53b-53c is chosen in order to use standard length and readily available commercially available transmission belts.
De préférence, le système de transmission 18 comprend également une plaque de support 55 conformée afin de supporter les poulies 53a ou 53b ou 53c dans le cas dans lequel on assiste au remplacement de la calotte 40 respective.Preferably, the transmission system 18 also comprises a support plate 55 shaped to support the pulleys 53a or 53b or 53c in the case in which the respective cap 40 is replaced.
La plaque de support 55 est en fait fixée sur toutes les calottes 40 et est disposée entre les calottes 40 et les poulies 53a, 53b, 53c.The support plate 55 is in fact fixed on all the caps 40 and is disposed between the caps 40 and the pulleys 53a, 53b, 53c.
Pendant le remplacement de l'une des calottes 40, la plaque de support 55 ainsi conformée et disposée, supporte la poulie 53 respective couplée à l'arbre 42 respectif.During the replacement of one of the caps 40, the support plate 55 thus shaped and arranged, supports the respective pulley 53 coupled to the respective shaft 42.
En référence à la figure 1, le châssis principal 7 est doté d'une barre de support principale 58, laquelle est sensiblement conformée afin de définir une structure de soutien qui s'étend le long d'un parcours fermé, couplée au groupe de roues 3 et supportée au-dessus du groupe de roues 3.Referring to Figure 1, the main frame 7 is provided with a main support bar 58, which is substantially shaped to define a support structure that extends along a closed path, coupled to the wheel group 3 and supported above the wheel set 3.
En particulier, la barre de support principale 58 présente une partie 60 sensiblement centrale, ayant en partie la même forme que le carter 37 du groupe de coupe 5 et configurée pour supporter le carter 37 lui-même, une partie postérieure 61 couplée aux roues motrices et conformée afin de supporter le corps de machine et en particulier le groupe moteur 12 et une partie antérieure 62 couplée à la roue pivotante 34.In particular, the main support bar 58 has a substantially central portion 60, having in part the same shape as the housing 37 of the cutting unit 5 and configured to support the housing 37 itself, a rear portion 61 coupled to the drive wheels and shaped to support the machine body and in particular the power unit 12 and an anterior portion 62 coupled to the swivel wheel 34.
De préférence, la partie antérieure 62 est conformée afin de définir une sorte de pare-chocs.Preferably, the front portion 62 is shaped to define a kind of bumper.
De préférence, le châssis 7 comprend également une barre de sécurité 64 conformée afin de créer une protection pour le conducteur en cas de renversement de la machine 1.Preferably, the frame 7 also comprises a safety bar 64 shaped in order to create a protection for the driver in case of overturning of the machine 1.
Dans l'exemple non limitatif décrit et illustré, la barre de sécurité 64 est fixée sur la partie antérieure 62 de la barre de support principale 58.In the nonlimiting example described and illustrated, the security bar 64 is fixed on the front portion 62 of the main support bar 58.
En référence aux figures 5 à 7 et comme déjà mentionné en partie dans la partie précédente, la machine 1 comprend un dispositif de déplacement 36 du châssis principal 7 comprenant un piston de levage 35 et un système 65 de transmission de mouvement du piston de levage 35 au châssis principal 7.With reference to FIGS. 5 to 7 and as already mentioned in part in the previous part, the machine 1 comprises a displacement device 36 of the main frame 7 comprising a lifting piston 35 and a system 65 for transmitting the movement of the lifting piston 35. to the main frame 7.
Le dispositif de déplacement 36 est sensiblement configuré pour déplacer le châssis principal 7 entre une première position (figure 6), dans laquelle le groupe de coupe 5 est disposé à une première hauteur H1 du sol, et une seconde position (figure 7) dans laquelle le groupe de coupe 5 est disposé à une seconde hauteur H2 supérieure à la première hauteur Hl.The displacement device 36 is substantially configured to move the main frame 7 between a first position (Figure 6), in which the cutting group 5 is disposed at a first height H1 of the ground, and a second position (Figure 7) in which the cutting unit 5 is disposed at a second height H2 greater than the first height H1.
De préférence, le dispositif de déplacement 36 est configuré pour déplacer le châssis principal 7 de sorte que le groupe de coupe peut être disposé également dans deo positions intermédiaires entre la première position et la seconde position afin de régler de manière opportune la distance du groupe de coupe 5 du sol.Preferably, the displacement device 36 is configured to move the main frame 7 so that the cutting unit can also be disposed in intermediate positions between the first position and the second position in order to conveniently adjust the distance of the group of members. cut 5 soil.
De cette façon, le conducteur peut régler à volonté la hauteur du groupe de coupe 5.In this way, the driver can adjust the height of the cutting unit 5 at will.
De cette façon, il est possible de régler la hauteur de la coupe et préserver le groupe de coupe 5 des dommages dus aux contacts avec le sol pendant le déplacement de la machine 1. De préférence, la partie centrale 60 du châssis principal 7 et le groupe de coupe 5 sont couplés de manière solidaire. Par conséquent, le déplacement du groupe de coupe 5 détermine également le déplacement du châssis principal 7. En substance, le châssis 7 et le groupe de coupe 5 sont disposés à la même hauteur par rapport au sol.In this way, it is possible to adjust the height of the cut and preserve the cutting unit 5 from damage due to ground contact during the movement of the machine 1. Preferably, the central portion 60 of the main frame 7 and the cutting group 5 are integrally coupled. Therefore, the displacement of the cutting unit 5 also determines the displacement of the main frame 7. In essence, the frame 7 and the cutting unit 5 are arranged at the same height with respect to the ground.
Le dispositif de déplacement 36 règle donc également la hauteur du châssis 7.The displacement device 36 thus also adjusts the height of the frame 7.
De cette façon, on évite principalement le risque que le châssis principal 7 touche le sol en cas de déplacement de la machine 1 sur des terrains particulièrement accidentés. L'actionnement du dispositif de déplacement 36 et du piston relatif de levage 35 est réglé à partir du dispositif de contrôle 19 sur la base des commandes transmises par le conducteur par le biais du groupe de commande 11.In this way, it mainly avoids the risk that the main frame 7 touches the ground in case of movement of the machine 1 on particularly rough terrain. Actuation of the displacement device 36 and the relative lifting piston 35 is set from the control device 19 on the basis of the commands transmitted by the driver via the control unit 11.
En référence aux figures 5 à 7, le piston de levage 35 est un piston à simple effet comprenant une tige mobile 67 dans un cylindre 68 entre une première position (illustrée sur la figure 6 dans laquelle la tige 67 est complètement contenue à l'intérieur du cylindre 68 correspondant à la première position du groupe de coupe 5) et une seconde position (illustrée sur les figures 5 et 7 dans laquelle la tige 67 est poussée hors du cylindre 68 par l'huile sous pression en arrivée du groupe de soupapes secondaire 21 et correspondant à la seconde position du groupe de coupe 5).With reference to FIGS. 5 to 7, the lifting piston 35 is a single-acting piston comprising a movable rod 67 in a cylinder 68 between a first position (illustrated in FIG. 6 in which the rod 67 is completely contained inside of the cylinder 68 corresponding to the first position of the cutting unit 5) and a second position (illustrated in FIGS. 5 and 7 in which the rod 67 is pushed out of the cylinder 68 by the pressurized oil at the inlet of the secondary valve group 21 and corresponding to the second position of the cutting group 5).
En particulier, le piston de levage 35 est doté de deux attaches à œillet 69a, 69b, respectivement couplées au carter 37 du groupe de coupe 7 et au système 65.In particular, the lifting piston 35 is provided with two eyelet fasteners 69a, 69b respectively coupled to the housing 37 of the cutting unit 7 and the system 65.
Le système 65 comprend une structure principale 70, laquelle est couplée à l'œillet 69b du piston de levage 35 et est ancrée au moyen de systèmes de levier 71 appropriés à l'arbre 72 du moteur droit 24, à l'arbre (non visible) du moteur gauche 25, au pivot 73 de la roue pivotante 35 et au châssis principal 7 (en particulier au carter 37 et à la partie antérieure 62 du châssis principal 7).The system 65 includes a main structure 70, which is coupled to the eyelet 69b of the lift piston 35 and is anchored by means of lever systems 71 suitable for the shaft 72 of the right engine 24, to the shaft (not visible ) of the left motor 25, the pivot 73 of the swivel wheel 35 and the main frame 7 (in particular the housing 37 and the front portion 62 of the main frame 7).
En substance, la structure principale 70 conjointement avec les systèmes de levier 71 définit deux quadrilatères articulés (un du côté droit et un du côté gauche), lesquels sont dotés de bielles 75 pour l'appui sur le groupe de roues 3 et sont actionnés simultanément par le déplacement du piston de levage 35. A l'usage, lorsque la tige 67 du piston de levage 35 est complètement contenue à l'intérieur du cylindre 68, le groupe de coupe 5 et le châssis principal 7 sont dans la première position (figure 3), alors que lorsque la tige 67 est poussée hors du cylindre 68, le groupe de coupe 5 et le châssis principal 7 sont dans la seconde position (figures 2 et 4).In essence, the main structure 70 together with the lever systems 71 defines two articulated quadrilaterals (one on the right side and one on the left side), which are provided with connecting rods 75 for pressing on the wheel set 3 and are actuated simultaneously by the displacement of the lifting piston 35. In use, when the rod 67 of the lifting piston 35 is completely contained inside the cylinder 68, the cutting unit 5 and the main frame 7 are in the first position ( Figure 3), while when the rod 67 is pushed out of the cylinder 68, the cutting unit 5 and the main frame 7 are in the second position (Figures 2 and 4).
Le réglage de la quantité d'huile amenée au piston de levage 35 et prélevée du piston de levage 35, est effectué par le groupe de soupapes secondaire 21. En particulier, le groupe de soupapes secondaire 21 règle l'ouverture de l'électrovanne (non illustrée) de la conduite de refoulement d'huile au piston de levage 35 pour pousser la tige 67 hors du cylindre 68, alors qu'il règle l'ouverture de l'électrovanne (non illustrée) de la conduite de retour d'huile du piston de levage 35 pour retirer la tige 67 de l'intérieur du cylindre 68.The amount of oil supplied to the lifting piston 35 and taken from the lifting piston 35 is adjusted by the secondary valve unit 21. In particular, the secondary valve group 21 regulates the opening of the solenoid valve ( not shown) of the oil discharge line to the lift piston 35 to push the rod 67 out of the cylinder 68 as it adjusts the opening of the solenoid valve (not shown) of the oil return line lifting piston 35 to remove the rod 67 from the inside of the cylinder 68.
Il ressort enfin clairement que l'on, peut apporter des modifications et des variantes à la tondeuse décrite ici sans pour autant s'éloigner de la portée des revendications jointes.Finally, it is clear that we can make changes and variants to the mower described here without departing from the scope of the appended claims.
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