FR2832654A1

FR2832654A1 - Postal package conveyor sorting objects according to shape and size has side barrier with opening that allows through articles of permitted size

Info

Publication number: FR2832654A1
Application number: FR0115229A
Authority: FR
Inventors: Pascal Georges Christia Triole
Original assignee: CHRONOPOST
Current assignee: CHRONOPOST
Priority date: 2001-11-23
Filing date: 2001-11-23
Publication date: 2003-05-30
Anticipated expiration: 2021-11-23
Also published as: FR2832654B1

Abstract

The sorting conveyor system has one conveyor (1) with a raised side barrier (4) that has an aperture (6) to allow through packages of a certain size, dropping them onto a separate removal conveyor (9). The packages are moved towards the aperture by a series of diagonal rollers (5). Variants of the design have a barrier with an aperture of adjustable length or height, e.g. in the form of an extending arm with an optional conveyor belt in its side, a vertical shutter or two plates that can be adjusted relative to one another.

Description

Dispositif pour le tri de colis par séparation morphologique Le nombre de colis pris en charge par les Postes et autres entreprises de messagerie ne cesse d'augmenter. De plus en plus d'objets de toutes sortes sont acheminés par ces entreprises, tous les jours, vers n'importe quelle destination. Les services offerts sont de plus en plus diversifiés et l'on peut, par exemple, voir transiter simultanément une cantine métallique, un paquet de la taille d'un gros livre et une enveloppe plate. Une telle hétérogénéité pose des problèmes de logistique certains. Le véhicule transportant des objets du type de la cantine métallique doit avoir une grande capacité et des moyens de manipulation adaptés tel qu'un élévateur escamotable. Ce type de véhicule ne peut pas circuler dans certains passages présentant des contraintes de poids. Il serait inutile de transporter, dans ce même véhicule, des paquets de petite taille ou des lettres, même si leur ville de destination est identique. Il est donc nécessaire de séparer les objets par leur morphologie. Device for sorting parcels by morphological separation The number of parcels taken care of by Posts and other courier companies continues to increase. More and more objects of all kinds are transported by these companies, every day, to any destination. The services offered are more and more diversified and one can, for example, see passing simultaneously a metal canteen, a package the size of a large book and a flat envelope. Such heterogeneity poses certain logistical problems. The vehicle transporting objects of the metal canteen type must have a large capacity and suitable handling means such as a retractable lift. This type of vehicle cannot circulate in certain passages presenting weight constraints. It would be useless to transport small packages or letters in this same vehicle, even if their destination city is identical. It is therefore necessary to separate the objects by their morphology.

Actuellement, les centres de tri disposent de convoyeurs à rouleaux ou à bande permettant d'acheminer les objets depuis les véhicules de livraison vers un lieu de triage. Celui-ci se fait en fonction de la destination et peut être soit manuel, c'est-à-dire qu'un opérateur lit la destination inscrite sur l'étiquette collée sur le paquet et le dirige vers le convoyeur correspondant, soit automatique à l'aide de capteurs identifiant l'adresse sur l'étiquette et de déviateurs aiguillant le paquet vers le convoyeur correspondant à l'adresse. Currently, sorting centers have roller or belt conveyors for transporting objects from delivery vehicles to a sorting location. This is done according to the destination and can be either manual, that is to say that an operator reads the destination written on the label stuck on the package and directs it to the corresponding conveyor, or automatic at using sensors identifying the address on the label and diverters directing the package to the conveyor corresponding to the address.

La largeur des convoyeurs et leur agencement dans le local de triage déterminent un gabarit audelà duquel un paquet est dit hors norme . En effet, la complexité du tri impose un circuit de convoyage de plusieurs dizaines de mètres. Ces circuits occupent le plus souvent une part très importante du volume du local, car ils sont constitués par une succession de convoyeurs introduisant les paquets dans le circuit, de convoyeurs horizontaux ou ascendants, de déviateurs, de toboggans, etc. Le circuit est donc complexe et sinueux, certains éléments passant au-dessus des autres. Ainsi, les convoyeurs ne peuvent pas avoir une largeur trop importante, pour ne pas prendre trop de place. La hauteur entre deux convoyeurs détermine aussi la hauteur maximum des paquets. The width of the conveyors and their arrangement in the sorting room determine a size beyond which a package is said to be non-standard. Indeed, the complexity of sorting imposes a conveying circuit of several tens of meters. These circuits most often occupy a very large part of the volume of the room, because they consist of a succession of conveyors introducing the packets into the circuit, horizontal or ascending conveyors, deflectors, toboggans, etc. The circuit is therefore complex and winding, certain elements passing over the others. Thus, the conveyors cannot be too large, so as not to take up too much space. The height between two conveyors also determines the maximum height of the packages.

Les entreprises de messagerie assurent la séparation des objets hors norme, mais pas celle des objets plats. Courier companies ensure the separation of non-standard objects, but not that of flat objects.

Leur séparation du reste des objets permettrait d'adapter l'agencements des éléments du circuit et donc de l'adapter à la morphologie des objets traités. Cela permettrait aussi de diminuer le temps de traitement de ces paquets. Their separation from the rest of the objects would make it possible to adapt the arrangement of the elements of the circuit and therefore to adapt it to the morphology of the objects treated. This would also decrease the processing time for these packets.

C'est ce que permet la présente invention qui se rapporte au tri morphologique automatique d'objets transportés par convoyeur linéaire. This is what the present invention allows, which relates to the automatic morphological sorting of objects transported by linear conveyor.

Pour situer l'Etat de la Technique, on peut citer des systèmes permettant de séparer les objets de grande taille et les autres paquets, mais aucun n'est adapté au tri des objets plats. To situate the state of the art, mention may be made of systems making it possible to separate large objects and other packages, but none is suitable for sorting flat objects.

L'entrée des objets dans le circuit de convoyage se fait par un opérateur vidant manuellement un camion de livraison et plaçant les objets dans un ordre anarchique, sans ordre de format ni de destination, sur un convoyeur de largeur supérieure à celle des colis. Ce convoyeur est dit injecteur amont puisqu'il transporte les objets venant d'un opérateur donné vers le reste du circuit. Les objets provenant de l'injecteur arrivent à un convoyeur dit taqueur . Celui-ci est constitué de rouleaux rotatifs formant un angle avec la perpendiculaire à l'axe du convoyeur. Les colis sont donc entraînés vers un bord du convoyeur. Ce bord est muni d'une rive perpendiculaire au plan du convoyeur de telle sorte qu'elle constitue un obstacle à la chute des colis. Cette rive est munie d'un système d'entraînement des paquets afin de diminuer leurs frottements contre la rive et favoriser leur évacuation vers un convoyeur aval. The objects are entered into the conveying circuit by an operator manually emptying a delivery truck and placing the objects in an anarchic order, without order of format or destination, on a conveyor of width greater than that of the packages. This conveyor is called an upstream injector since it transports objects from a given operator to the rest of the circuit. Objects from the injector arrive at a so-called jogger conveyor. This consists of rotating rollers forming an angle with the perpendicular to the axis of the conveyor. The packages are therefore drawn towards an edge of the conveyor. This edge is provided with an edge perpendicular to the plane of the conveyor so that it constitutes an obstacle to the fall of the packages. This bank is provided with a packet drive system in order to reduce their friction against the bank and promote their evacuation to a downstream conveyor.

Ceci à pour conséquence que les objets acheminés sont calés sur un seul côté du convoyeur, le long de la rive. Ils sont alors évacués vers le convoyeur aval, de largeur plus faible, muni, d'une part, d'un rebord prolongeant la rive précédente, et d'autre part, d'un plan incliné vers le bas, appelé glacis , formant un toboggan d'évacuation pour les colis dont le centre de gravité se trouve à l'extérieur du convoyeur. La largeur de ce convoyeur est donc déterminée par le gabarit général du circuit de convoyage, puisqu'elle détermine la taille maximum au-delà de laquelle des objets plus importants sont évacués du circuit de traitement automatique. This has the consequence that the conveyed objects are wedged on only one side of the conveyor, along the shore. They are then evacuated to the downstream conveyor, of smaller width, provided, on the one hand, with a rim extending the preceding bank, and on the other hand, with a downward inclined plane, called a glaze, forming a evacuation slide for packages whose center of gravity is outside the conveyor. The width of this conveyor is therefore determined by the general size of the conveyor circuit, since it determines the maximum size beyond which larger objects are evacuated from the automatic treatment circuit.

Généralement, un opérateur vérifie que tous les objets hors norme sont bien évacués, et il peut intervenir manuellement en poussant un objet sur le glacis. Les objets hors norme sont alors triés manuellement. Generally, an operator checks that all non-standard objects are removed, and he can intervene manually by pushing an object on the glacis. Non-standard objects are then sorted manually.

L'opérateur pourrait aussi éliminer les objets plats, par exemple vers un autre glacis aboutissant à un convoyeur évacuant ces objets vers le poste de triage. Cependant, lorsque le flux de paquets est important, le travail devient très difficile et fatiguant, l'opérateur devant éliminer d'une part les objets hors gabarit, et d'autre part, les objets plats. The operator could also eliminate flat objects, for example towards another glaze leading to a conveyor evacuating these objects towards the sorting station. However, when the packet flow is large, the work becomes very difficult and tiring, the operator having to eliminate on the one hand the oversized objects, and on the other hand, the flat objects.

Il existe aussi des procédés automatiques constitués, par exemple, d'une caméra visant les objets arrivant sur le convoyeur taqueur et reliée à un ordinateur, et d'autre part d'un dispositif de déviation commandé par l'ordinateur, l'identification des objets hors norme étant faite par un logiciel de reconnaissance de forme. Lorsqu'il identifie un objet hors norme, il en commande sa déviation par le dispositif et l'exclut ainsi du tri automatique. On peut adapter le logiciel pour qu'il reconnaisse les objets plats et qu'il commande leur évacuation, mais il faut soit que le dispositif de déviation puisse s'orienter selon une deuxième direction et diriger les objets plats vers une autre destination que celle des objets hors norme, soit que le logiciel commande un deuxième dispositif de déviation. Cette installation est très coûteuse et nécessite un réglage et un apprentissage du logiciel très difficile. De plus, elle nécessite au moins un employé de maintenance spécialisé capable de réparer les pannes informatiques et mécaniques. There are also automatic methods consisting, for example, of a camera targeting objects arriving on the jogging conveyor and connected to a computer, and on the other hand of a deviation device controlled by the computer, the identification of non-standard objects being made by shape recognition software. When it identifies an unusual object, it controls its deviation by the device and thus excludes it from automatic sorting. We can adapt the software so that it recognizes flat objects and controls their evacuation, but it must either be that the deflection device can orient itself in a second direction and direct the flat objects to a destination other than that of the non-standard objects, ie the software controls a second deflection device. This installation is very expensive and requires very difficult adjustment and learning of the software. In addition, it requires at least one specialized maintenance employee capable of repairing computer and mechanical failures.

D'autres systèmes automatiques sont basés sur un calcul de longueur de l'objet passant devant une cellule photoélectrique. Lorsque l'objet est trop grand, il coupe le faisceau lumineux émis par la cellule pendant un temps très long. Ceci a pour conséquence soit d'arrêter le convoyeur afin de permettre à un opérateur de sortir manuellement le colis hors norme, soit de commander un déviateur pour le sortir automatiquement. Cette solution présente l'inconvénient majeur de ne pas détecter les colis hors norme pour leur hauteur mais pour leur longueur. Autrement dit, elle n'effectue pas de tri selon la hauteur du paquet et ne peut pas non plus être adaptée aux objets plats. Other automatic systems are based on a calculation of the length of the object passing in front of a photoelectric cell. When the object is too large, it cuts off the light beam emitted by the cell for a very long time. The consequence of this is either to stop the conveyor in order to allow an operator to manually remove the oversized package, or to order a diverter to take it out automatically. This solution has the major drawback of not detecting non-standard packages for their height but for their length. In other words, it does not sort according to the height of the package and cannot be adapted to flat objects either.

La présente invention remédie à tous ces inconvénients et propose une solution nouvelle selon laquelle le tri des objets plats est automatique, simple à réaliser, simple à mettre en oeuvre puisque ne nécessitant qu'un réglage élémentaire et très peu d'entretien, facile à insérer dans le circuit de convoyage, et très économique puisqu'elle ne nécessite pas de personnel supplémentaire. The present invention overcomes all these drawbacks and proposes a new solution according to which the sorting of the flat objects is automatic, simple to carry out, simple to implement since requiring only an elementary adjustment and very little maintenance, easy to insert. in the conveying circuit, and very economical since it does not require additional personnel.

A cette fin, l'invention a pour objet un dispositif destiné à trier des objets entre au moins un convoyeur amont d'entrée et au moins un convoyeur aval d'évacuation, comprenant un convoyeur dit taqueur et une rive de référence formant butée latérale, caractérisé en ce que la rive est traversée d'une ouverture dont la hauteur est comprise entre celle des plus hauts objets admissibles et celle des objets les plus bas admissibles, le bord inférieur de cette ouverture étant situé, au plus, au même niveau que celui du convoyeur taqueur et au dessus d'un organe de réception tel qu'un convoyeur. To this end, the subject of the invention is a device intended for sorting objects between at least one upstream inlet conveyor and at least one downstream discharge conveyor, comprising a so-called jogger conveyor and a reference edge forming a lateral stop, characterized in that the bank is crossed by an opening the height of which is between that of the highest admissible objects and that of the lowest admissible objects, the lower edge of this opening being situated, at most, at the same level as that of the jogging conveyor and above a receiving member such as a conveyor.

L'invention sera mieux comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. The invention will be better understood from the detailed description below made with reference to the accompanying drawing. Of course, the description and the drawing are given only by way of an indicative and nonlimiting example.

La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention associé à un convoyeur taqueur de type connu. Figure 1 is a schematic perspective view of a device according to the invention associated with a jogging conveyor of known type.

La figure 2 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention associé à un convoyeur taqueur adjoint à un convoyeur dit converger . Figure 2 is a schematic perspective view of a device according to the invention associated with a jogging conveyor associated with a conveyor said to converge.

La figure 3 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention, réglable en hauteur et muni d'un moyen d'entraînement des objets ayant buté contre le dispositif. Figure 3 is a schematic perspective view of a device according to the invention, adjustable in height and provided with a drive means of the objects having abutted against the device.

La figure 4 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention réglable en longueur et muni d'un moyen d'entraînement des objets ayant buté contre le dispositif. Figure 4 is a schematic perspective view of a device according to the invention adjustable in length and provided with a drive means of the objects having abutted against the device.

La figure 5 représente une vue schématique en perspective d'une réalisation de l'invention selon laquelle la position de l'ouverture est réglable. FIG. 5 represents a schematic perspective view of an embodiment of the invention according to which the position of the opening is adjustable.

La figure 6 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention dont l'ouverture est réglable en hauteur. FIG. 6 represents a schematic perspective view of a device according to the invention, the opening of which is adjustable in height.

La figure 7 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention dont la position de l'ouverture et sa largeur sont réglables. FIG. 7 represents a schematic perspective view of a device according to the invention, the position of the opening and its width are adjustable.

La figure 8 est une vue schématique de dessus de l'ensemble d'un dispositif conforme à l'invention comprenant, outre une rive à ouverture réglable, un convoyeur taqueur adjoint, en amont, à un convoyeur convergeur alimenté par trois convoyeurs injecteurs, et en aval à un convoyeur étroit muni de glacis, puis à un convoyeur dit d'évacuation précédé d'un gabarit. FIG. 8 is a schematic view from above of the assembly of a device according to the invention comprising, in addition to an adjustable opening edge, a jogging conveyor added upstream to a converging conveyor fed by three injector conveyors, and downstream to a narrow conveyor provided with glazing, then to a so-called evacuation conveyor preceded by a template.

La figure 9 est une vue schématique en perspective de l'ensemble de la figure 8. FIG. 9 is a schematic perspective view of the assembly of FIG. 8.

En se reportant au dessin, et plus particulièrement à la figure 1, on voit un exemple de réalisation de l'invention associé à une section d'un circuit de convoyage de colis. Referring to the drawing, and more particularly to FIG. 1, an exemplary embodiment of the invention is seen associated with a section of a package conveyor circuit.

Un convoyeur amont 1 est adjoint à un convoyeur taqueur 2 lui-même accolé à un convoyeur aval 3. An upstream conveyor 1 is added to a jogging conveyor 2 which is itself attached to a downstream conveyor 3.

Ici, les convoyeurs 1 et 3 sont du type à rouleaux , c'est-à-dire que le transport des objets A, B et C dans le sens des flèches FI et F2 est permis par le frottement de ces objets A, B et C contre les rouleaux montés rotatifs et entraînés par tout moyen connu. Les convoyeurs peuvent aussi être du type à bande)), c'est-à-dire que les objets A, B et C reposent sur une bande sans fin entraînée par des rouleaux dont l'un au moins est relié cinématiquement à un moteur. Here, the conveyors 1 and 3 are of the roller type, that is to say that the transport of objects A, B and C in the direction of the arrows FI and F2 is allowed by the friction of these objects A, B and C against the rollers mounted to rotate and driven by any known means. The conveyors can also be of the belt type)), that is to say that the objects A, B and C rest on an endless belt driven by rollers, at least one of which is kinematically connected to a motor.

Les objets A sont des colis plats de type lettre, c'est-à-dire que leur hauteur est très inférieure en comparaison à leur longueur et à leur largeur. Les objets B sont des colis dit hors norme , c'est- à-dire que leur volume et/ou leur forme ne permettent pas une gestion automatique de leur triage, sous peine de bloquer le circuit de convoyage voire de l'endommager. Les objets C sont des paquets de taille intermédiaire au deux autres types, car qu'ils présentent un volume relativement important, ne leur permettant pas d'être traités comme des objets A, mais inférieur à Objects A are flat letter-type packages, that is to say that their height is much lower compared to their length and width. Objects B are so-called non-standard packages, that is to say that their volume and / or their shape do not allow automatic management of their sorting, under penalty of blocking the conveying circuit or even damaging it. Objects C are packets of intermediate size to the other two types, because they have a relatively large volume, not allowing them to be treated as objects A, but less than

celui des objets hors norme B, leur permettant d'être transportés par des convoyeurs, sans risque pour le circuit de convoyage. that of non-standard objects B, allowing them to be transported by conveyors, without risk for the conveying circuit.

Lorsqu'un opérateur dépose un objet A, B ou C à l'entrée du circuit de convoyage, il le dispose au hasard sur un convoyeur injecteur tel que peut l'être le convoyeur 1, de telle sorte que les objets sont éparpillés tant dans le sens d'entraînement que dans la largeur du convoyeur. Cette disposition aléatoire pose des problèmes notamment lors de transport dans le circuit, car certains objets peuvent se coincer et plus particulièrement à la jonction de deux convoyeurs formant un angle afin de réaliser un changement de direction. C'est pourquoi on interpose à un poste amont du circuit compris entre un convoyeur injecteur et le premier dispositif de tri morphologique tel qu'un dispositif de tri des hors norme, un convoyeur dit taqueur 2 permettant de diriger tous les objets A, B et C vers un bord du convoyeur muni d'une rive 4 formant butée latérale. Ce type de convoyeur est constitué de rouleaux rotatifs 5 disposés dans le plan horizontal et formant un angle a avec l'axe longitudinal du convoyeur de telle sorte que les objets A, B et C entraînés par les rouleaux 5 sont conduits vers la rive 4 selon le sens de la flèche F3. Les objets A, B et C sont donc calés, ou taqués , contre cette rive 4 et sont par conséquent tous disposé d'un seul côté du convoyeur, les uns à la suite des autres, et évolueront ainsi dans l'ensemble du circuit de convoyage. When an operator deposits an object A, B or C at the entrance to the conveyor circuit, he randomly places it on an injector conveyor as can be conveyor 1, so that the objects are scattered both in the drive direction only across the width of the conveyor. This random arrangement poses problems in particular during transport in the circuit, because certain objects can get stuck and more particularly at the junction of two conveyors forming an angle in order to effect a change of direction. This is why an upstream position of the circuit is interposed between an injector conveyor and the first morphological sorting device such as a sorting device for non-standard, a so-called jogger conveyor 2 for directing all the objects A, B and C towards an edge of the conveyor provided with an edge 4 forming a lateral stop. This type of conveyor consists of rotary rollers 5 arranged in the horizontal plane and forming an angle a with the longitudinal axis of the conveyor so that the objects A, B and C entrained by the rollers 5 are driven towards the bank 4 according to the direction of arrow F3. Objects A, B and C are therefore wedged, or teased, against this bank 4 and are therefore all arranged on one side of the conveyor, one after the other, and will thus evolve throughout the circuit of conveying.

Une ouverture 6 ménagée dans la rive 4, de hauteur h et dont le bord inférieur 7 est situé au plus au même niveau que les rouleaux 5 du convoyeur taqueur, laisse passer les objets de hauteur inférieure à É, c'est-à-dire les objets A, en supprimant l'obstacle constitué par la rive. Les objets de taille supérieure, tels que les objets B et C, butent contre le bord supérieur 8 de l'ouverture et continuent donc leur trajet vers le convoyeur aval 3. An opening 6 formed in the bank 4, of height h and whose lower edge 7 is located at most at the same level as the rollers 5 of the jogging conveyor, allows objects of height less than E to pass, that is to say objects A, by removing the obstacle constituted by the shore. Larger objects, such as objects B and C, abut against the upper edge 8 of the opening and therefore continue their journey towards the downstream conveyor 3.

Les objets A tombent sur un convoyeur 9 alimentant un circuit de convoyage différent du premier, pouvant être indépendant, ou pas, dans le sens des flèches F4 et F5. Ceci permet d'obtenir un tri morphologique des objets plats de type A et d'avoir par exemple un circuit de triage de ces objets A spécifiquement adapté. Objects A fall on a conveyor 9 supplying a conveying circuit different from the first, which may or may not be independent, in the direction of the arrows F4 and F5. This makes it possible to obtain a morphological sorting of type A flat objects and to have, for example, a sorting circuit for these A objects specifically adapted.

La figure 2 représente une vue schématique d'une section d'un circuit de convoyage d'objets constituée, d'une part, d'un convoyeur taqueur 10 composés de deux parties, l'une formée par la juxtaposition de deux ensembles rectangulaires 10a et lOb, et l'autre, 10c, ayant une forme générale de trapèze dont la grande base est égale à la largeur des deux ensembles 10a et lOb juxtaposés, et dont la petite base est égale à la largeur d'un convoyeur aval 11. D'autre part, le convoyeur taqueur 10 est équipé d'une rive 4 permettant d'une part aux objets de ne pas tomber au sol, au d'autre part de les taquer d'un seul côté du convoyeur aval. Cette rive 4 est composée d'une partie fixe 4a et d'une partie montée mobile dans un plan vertical 4b longeant l'ensemble FIG. 2 represents a schematic view of a section of a circuit for conveying objects consisting, on the one hand, of a jogging conveyor 10 composed of two parts, one formed by the juxtaposition of two rectangular assemblies 10a and lOb, and the other, 10c, having the general shape of a trapezium whose large base is equal to the width of the two sets 10a and lOb juxtaposed, and whose small base is equal to the width of a downstream conveyor 11. On the other hand, the jogging conveyor 10 is equipped with an edge 4 allowing on the one hand the objects not to fall to the ground, on the other hand to jog them on one side of the downstream conveyor. This bank 4 is composed of a fixed part 4a and a part mounted movable in a vertical plane 4b along the whole

4c, et d'un convoyeur 12 reliant la partie 10c du convoyeur taqueur 10 au niveau de la partie mobile 4b de la rive 4. 4c, and of a conveyor 12 connecting the part 10c of the jogging conveyor 10 at the level of the mobile part 4b of the edge 4.

Les ensembles 10 ! ! et lOb sont constitués de rouleaux 5 formant un angle ss entre eux et reliés cinématiquement à un moteur 13 susceptible de les entraîner à une vitesse linéaire identique et de même sens, par un moyen d'entraînement 14 de type connu. Ces deux ensembles 10a et lOb sont susceptibles de recevoir des objet A, B et C, soit directement des mains d'au moins un opérateur, soit d'au moins un convoyeur. En effet, lorsque plusieurs camions arrivent, un nombre très important de paquets peut être livré en même temps. Les injecteurs amont relient souvent plusieurs opérateurs et convergent vers les parties 10a et 10b. Par conséquent, les objets A, B et C peuvent arriver par les différentes directions des flèches F6, F7, F8, et F9, et seront aléatoirement placés sur les rouleaux 5 en rotation, des partie 10a et lOb. Les paquets A, B et C placés sur la partie 10a, respectivement 10b, vont être entraînés dans la direction perpendiculaire à l'axe des rouleaux 5 de la partie 10a, respectivement lOb. 10 sets! ! and lOb consist of rollers 5 forming an angle ss between them and kinematically connected to a motor 13 capable of driving them at an identical linear speed and in the same direction, by a drive means 14 of known type. These two sets 10a and lOb are capable of receiving objects A, B and C, either directly from the hands of at least one operator, or from at least one conveyor. When several trucks arrive, a very large number of packages can be delivered at the same time. The upstream injectors often connect several operators and converge on parts 10a and 10b. Consequently, the objects A, B and C can arrive by the different directions of the arrows F6, F7, F8, and F9, and will be randomly placed on the rollers 5 in rotation, of the parts 10a and 10b. The packages A, B and C placed on the part 10a, respectively 10b, will be driven in the direction perpendicular to the axis of the rollers 5 of the part 10a, respectively lOb.

L'angle formé par les rouleaux 5 de chaque partie 10 ! ! et lOb, provoque la convergence des paquets A, B et C vers le frontière commune aux parties 10 ! ! et lOb où sont juxtaposés les rouleaux 5 de chaque partie. Par conséquent, tous les paquets A, B et C se retrouvent convoyés les uns à la suite des autres le long de la juxtaposition des rouleaux 5 des parties 10 ! ! et lOb, vers

la partie 10e du convoyeur taqueur 10. La zone de juxtaposition des parties 10 ! ! et lOb coupe la grande base de la partie 10e en son milieu, mais cela peut être différent si les parties 10a et 10b ont une largeur différente. The angle formed by the rollers 5 of each part 10! ! and lOb, causes convergence of packets A, B and C towards the border common to parts 10! ! and OB where the rollers 5 of each part are juxtaposed. Consequently, all the packages A, B and C are conveyed one after the other along the juxtaposition of the rollers 5 of the parts 10! ! and lOb, towards

the 10th part of the jogging conveyor 10. The juxtaposition zone of the parts 10! ! and lOb cuts the large base of part 10e in the middle, but this can be different if parts 10a and 10b have a different width.

Tous les paquets A, B et C arrivant par les parties 10a et lOb sont convoyés par les rouleaux 5 de la partie 10c vers la rive 4. Cette deuxième partie 10c est constituée de rouleaux 5 reliés cinématiquement à un moteur 13 par tout moyen 14 connu, et formant un angle avec l'axe longitudinal de la rive 4, compris entre la direction perpendiculaire à la rive 4, et la direction de son axe longitudinal, c'est-à-dire celle du sens général d'avancement des objets. Les rouleaux 5 sont animés d'une vitesse supérieure à celle des rouleaux 5 des parties 10a et lOb, ce qui a pour conséquence d'augmenter la distance, selon l'axe de convoyage, entre les paquets A, B et C. All the packets A, B and C arriving by the parts 10a and lOb are conveyed by the rollers 5 from the part 10c towards the bank 4. This second part 10c consists of rollers 5 kinematically connected to a motor 13 by any known means 14 , and forming an angle with the longitudinal axis of the bank 4, between the direction perpendicular to the bank 4, and the direction of its longitudinal axis, that is to say that of the general direction of advancement of the objects. The rollers 5 are driven at a speed higher than that of the rollers 5 of the parts 10a and 10b, which has the consequence of increasing the distance, along the conveying axis, between the packets A, B and C.

La rive 4 est munie d'une partie 4b mobile verticalement et ménageant une ouverture 6 dont la hauteur fi est déterminée par deux positions extrêmes, haute et basse, de la partie 4b. The edge 4 is provided with a part 4b movable vertically and providing an opening 6 whose height fi is determined by two extreme positions, high and low, of the part 4b.

La position basse est celle où la base de la partie 4b se trouve au même niveau que les rouleaux 5 du convoyeur taqueur 10. Autrement dit, aucune ouverture n'est ménagée entre les rouleaux 5 du convoyeur taqueur 10 et la partie 4b de la rive 4, ce qui interdit à tout objet A, B ou C de passer, et les oblige à se dirige vers le convoyeur 11, selon le sens de la flèche F10. The low position is that where the base of the part 4b is at the same level as the rollers 5 of the jogging conveyor 10. In other words, no opening is made between the rollers 5 of the jogging conveyor 10 and the part 4b of the bank 4, which prohibits any object A, B or C from passing, and forces them to go towards the conveyor 11, in the direction of the arrow F10.

La position haute de la partie 4b correspond à une hauteur fi maximale de l'ouverture 6. Autrement dit tous les objets dont la hauteur est inférieure à celle de l'ouverture 6 peuvent passer sous la partie 4b et peuvent être évacués par le convoyeur 12 dans le sens de la flèche Fil. Avec l'exemple représenté, la hauteur h de l'ouverture 6 permet le passage des objets A, mais pas celui des objets B et C. Ici, le convoyeur 12 est situé dans le prolongement du convoyeur taqueur mais les objets A auraient pu être évacués par un convoyeur situé à un niveau plus bas, par un toboggan, ou encore tomber dans un réceptacle prévu à cet effet. The high position of the part 4b corresponds to a maximum height fi of the opening 6. In other words all the objects whose height is less than that of the opening 6 can pass under the part 4b and can be evacuated by the conveyor 12 in the direction of the Wire arrow. With the example shown, the height h of the opening 6 allows the passage of objects A, but not that of objects B and C. Here, the conveyor 12 is located in the extension of the jogging conveyor but the objects A could have been evacuated by a conveyor located at a lower level, by a slide, or even fall into a receptacle provided for this purpose.

Lorsque les paquets B et C butent contre la partie mobile 4b de la rive 4, ils glissent le long de cette partie 4b vers le convoyeur 11. Ceci est permis grâce à l'angle obtus qui existe entre la direction de progression dans la partie dz et l'axe longitudinal de la rive 4. When the packets B and C abut against the mobile part 4b of the bank 4, they slide along this part 4b towards the conveyor 11. This is permitted by virtue of the obtuse angle which exists between the direction of progression in the part dz and the longitudinal axis of the bank 4.

La partie 4b peut être munie de moyens d'entraînement pour faciliter l'expulsion des paquets B et C vers le convoyeur 11. Ces moyens peuvent être, par exemple, une bande sans fin montée mobile et animée par au moins un moteur, ou des galets montés rotatifs diminuant nettement, entre les paquets et la partie 4b, les frottements induits par la poussée des rouleaux rotatifs et la résistance de la partie 4b. The part 4b can be provided with drive means to facilitate the expulsion of the packages B and C towards the conveyor 11. These means can be, for example, an endless belt mounted mobile and driven by at least one motor, or rotating mounted rollers clearly reducing, between the packages and the part 4b, the friction induced by the thrust of the rotary rollers and the resistance of the part 4b.

La figure 3 représente une vue schématique d'une partie de la rive 4 associée à la partie 10. d'un convoyeur taqueur 10. FIG. 3 represents a schematic view of part of the bank 4 associated with part 10. of a jogging conveyor 10.

La partie 4a de la rive 4 est fixée le long du convoyeur taqueur 10. La partie 4b, est montée mobile le long d'un axe 15 formant un guide verticale autour duquel cette partie 4b peut coulisser entre deux positions extrêmes selon la flèche F12, l'une haute représentée en pointillés, l'autre basse, non représentée. La position représentée est une position intermédiaire choisie pour que seuls les objets A puissent passer sous la partie 4b, selon la direction de la flèche PI 3. La commande de positionnement de la partie 4b est exécutée par tout moyen connu, tel qu'un vérin hydraulique. The part 4a of the edge 4 is fixed along the jogging conveyor 10. The part 4b is mounted movably along an axis 15 forming a vertical guide around which this part 4b can slide between two extreme positions according to arrow F12, one high shown in dotted lines, the other low, not shown. The position shown is an intermediate position chosen so that only objects A can pass under part 4b, in the direction of the arrow PI 3. The positioning control of part 4b is executed by any known means, such as a jack hydraulic.

La partie 4b est constituée d'un bras substantiellement parallélépipédique, creux, dont l'une des faces, 16, joue le rôle de déflecteur pour les objets B et C ne pouvant pas passer dans l'ouverture
6 ménagée entre la face inférieur de la partie 4b et les rouleaux 5 du convoyeur 12. Part 4b consists of a substantially parallelepipedic, hollow arm, one of the faces of which, 16, acts as a deflector for objects B and C which cannot pass through the opening
6 formed between the underside of the part 4b and the rollers 5 of the conveyor 12.

Deux encoches 17 et 18 découpées dans la face 16 abritent deux cylindres de renvoi 19 montés rotatifs, dont l'un au moins est relié cinématiquement à un moteur (non représenté). Une bande sans fin 20 passe sur les deux cylindresl9 de telle sorte qu'elle est entraînée par le cylindre 19 qui est relié au moteur. La face extérieure de la bande 20, c'est-à-dire la face susceptible d'entrer en contact avec les objets B et C dont la hauteur est supérieure à celle de l'ouverture 6, est recouverte, ou constituée, d'un revêtement à fort coefficient de frottement permettant à la bande Two notches 17 and 18 cut in the face 16 house two return cylinders 19 mounted to rotate, at least one of which is kinematically connected to a motor (not shown). An endless belt 20 passes over the two cylinders 19 so that it is driven by the cylinder 19 which is connected to the engine. The outer face of the strip 20, that is to say the face capable of coming into contact with objects B and C whose height is greater than that of the opening 6, is covered, or made up of a coating with a high coefficient of friction allowing the strip

20 en rotation d'entraîner ces objets par frottement vers le convoyeur 11, selon la direction de la flèche F14. 20 in rotation to drive these objects by friction towards the conveyor 11, in the direction of the arrow F14.

Un autre exemple, moins élaboré, de réalisation de l'invention avec une ouverture 6 à hauteur réglable est donné par la figure 6. L'ouverture 6 de la rive 4 est ménagée entre les rouleaux 5 de la partie 10c du convoyeur taqueur 10, et une paroi 21 formant une guillotine, guidée par deux axes 22, dont la position est réglable entre deux positions extrêmes, l'une haute, l'autre basse, suivant le sens de la flèche FI 5. La paroi 21 et les axes 22 sont percés de trous 23 dans la zone qui leur est commune de telle sorte que l'on peut ajuster les trous 23 de la paroi 21 et ceux des montant 22 afin de les faire correspondre et d'y engager un dispositif de blocage tel qu'une goupille 24. Another less elaborate example of an embodiment of the invention with an opening 6 with adjustable height is given in FIG. 6. The opening 6 of the edge 4 is formed between the rollers 5 of the part 10c of the jogging conveyor 10, and a wall 21 forming a guillotine, guided by two axes 22, the position of which is adjustable between two extreme positions, one high, the other low, in the direction of the arrow FI 5. The wall 21 and the axes 22 are drilled with holes 23 in the zone which is common to them so that the holes 23 of the wall 21 and those of the uprights 22 can be adjusted in order to make them correspond and to engage a blocking device therein a pin 24.

Selon une autre réalisation de l'invention, représentée dans la figure 4, le bras 4b peut être télescopique et donc réglable en longueur, c'est-à-dire que la longueur de l'ouverture 6 peut être augmentée ou diminuée, suivant le sens de la flèche F16, selon par exemple la longueur des objets A habituellement convoyés. Par conséquent, la bande sans fin 20 passe aussi sur des cylindres de

renvoi 19c et 19d (outre les cylindres 19a et 19b) montés mobiles latéralement et permettant d'ajuster la longueur de bande 20 susceptible d'entrer en contact avec les objets B et C, au fur et à mesure que l'on fait varier la longueur du bras 4b. According to another embodiment of the invention, shown in Figure 4, the arm 4b can be telescopic and therefore adjustable in length, that is to say that the length of the opening 6 can be increased or decreased, depending on the direction of arrow F16, according for example to the length of the objects A usually conveyed. Consequently, the endless belt 20 also passes over cylinders of

return 19c and 19d (in addition to the cylinders 19a and 19b) mounted laterally movable and making it possible to adjust the length of strip 20 capable of coming into contact with objects B and C, as the variation is varied arm length 4b.

Lorsque l'on augmente la longueur du bras 4b, les cylindres 19a et 19b, qui ne peuvent pas se déplacer parce qu'ils en sont solidaires, exercent une force de tension sur la bande et tirent sur les

cylindres 19c et 19d qui, eux, se déplacent parallèlement à l'axe longitudinal du bras 4b. Ceci diminue la distance entre les cylindres 19c et 19d et augmente la longueur de bande susceptible d'entrer en contact avec les objets B et C. Inversement, lorsque l'on diminue la longueur du bras 4b, les cylindres 19c et 19d, équipés chacun de tout dispositif connu de rappel tendant à les éloigner l'un de l'autre, exercent une force de traction sur la bande 20 permettant de la maintenir tendue entre les cylindres 19a et 19b. When the length of the arm 4b is increased, the cylinders 19a and 19b, which cannot move because they are integral with it, exert a tensile force on the strip and pull on the

cylinders 19c and 19d which themselves move parallel to the longitudinal axis of the arm 4b. This decreases the distance between the cylinders 19c and 19d and increases the length of strip likely to come into contact with the objects B and C. Conversely, when the length of the arm 4b is reduced, the cylinders 19c and 19d, each equipped of any known return device tending to move them away from one another, exert a tensile force on the strip 20 making it possible to keep it taut between the cylinders 19a and 19b.

La figure 4 montre, en outre, un autre mode d'évacuation des objets A susceptibles de passer sous le bras télescopique 4b suivant le sens de la flèche F17, et tombant soit dans une corbeille de réception G non représentée, soit sur un convoyeur d'évacuation non représenté. FIG. 4 shows, in addition, another method of evacuating objects A liable to pass under the telescopic arm 4b in the direction of the arrow F17, and falling either into a reception basket G not shown, or onto a conveyor d evacuation not shown.

Lors du montage de la rive 4 ou lors de changements d'organisation du circuit de convoyage, il est souvent nécessaire de pouvoir ajuster la position de l'ouverture de façon optimale. Le montage représenté dans la figure 5 est une réalisation de l'invention selon laquelle la rive 4 est constituée d'une partie 4a fixe dans laquelle une partie 4c est susceptible de coulisser grâce à un vérin (non représenté) selon la direction de la flèche F18. La partie 4c est une pièce

substantiellement parallélépipédique dont l'une des grandes bases est entaillée d'une large Y encoche formant l'ouverture 6 de la rive 4. Selon l'agencement du montage amont, les paquets A, When mounting the edge 4 or when changing the organization of the conveying circuit, it is often necessary to be able to adjust the position of the opening optimally. The assembly shown in FIG. 5 is an embodiment of the invention according to which the bank 4 consists of a fixed part 4a in which a part 4c is capable of sliding thanks to a jack (not shown) in the direction of the arrow F18. Part 4c is a part

substantially parallelepipedal of which one of the large bases is notched with a wide Y notch forming the opening 6 of the bank 4. According to the arrangement of the upstream assembly, the packets A,

B ou C peuvent se diriger plus ou moins vers l'amont ou l'aval de la rive 4. Cela dépend de la façon dont ils arrivent (aligné ou non) sur le convoyeur taqueur 10. S'ils sont alignés, leur direction dépend aussi de l'endroit par lequel ils arrivent sur le convoyeur taqueur 10. Par conséquent, il est nécessaire, pour que le tri morphologique des objets A soit efficace, de disposer l'ouverture 6 dans une position permettant à tous les objets A, B et C de longer la rive 4 et d'être, ou non, évacués par l'ouverture. B or C can move more or less upstream or downstream from shore 4. It depends on how they arrive (aligned or not) on the jogging conveyor 10. If they are aligned, their direction depends also from the place by which they arrive on the jogging conveyor 10. Consequently, it is necessary, for the morphological sorting of the objects A to be effective, to have the opening 6 in a position allowing all the objects A, B and C to go along bank 4 and to be, or not, evacuated through the opening.

Le dispositif représenté dans la figure 7 présente l'avantage (en plus de permettre de régler la position de l'ouverture 6) d'autoriser un réglage de la largeur de l'ouverture 6 afin de l'ajuster à la taille des objets A convoyés que l'on veut séparer morphologiquement des autres objets B et C. The device represented in FIG. 7 has the advantage (in addition to making it possible to adjust the position of the opening 6) of authorizing an adjustment of the width of the opening 6 in order to adjust it to the size of the objects A convoys that we want to morphologically separate from other objects B and C.

La rive 4 est constituée de deux parties fixes 4a à l'intérieur desquelles coulissent, selon le sens de la flèche F19 et grâce à tout moyen connu, une partie mobile 4d et dz La partie 4d est constituée d'une simple paroi rectangulaire solidaire d'un vérin (non représenté) enfermé dans la partie 4a qui recouvre en partie la paroi 4d. Celle-ci coulisse derrière la partie 4e par rapport au convoyeur taqueur 10. La partie 4e est constituée d'une paroi rectangulaire entaillée, selon son axe longitudinal, d'une encoche dont la longueur détermine la largeur maximum de l'ouverture 6. Tout comme la paroi 4d, la paroi 4e est solidaire d'un vérin (non représenté) enfermé dans la partie 4a qui recouvre en partie la paroi 4e et susceptible de la faire coulisser. The bank 4 consists of two fixed parts 4a inside which slide, in the direction of the arrow F19 and by any known means, a mobile part 4d and dz The part 4d consists of a simple rectangular wall integral d 'A cylinder (not shown) enclosed in part 4a which partially covers the wall 4d. This slides behind the 4th part with respect to the jogging conveyor 10. The 4th part consists of a rectangular wall notched, along its longitudinal axis, with a notch whose length determines the maximum width of the opening 6. All like the wall 4d, the wall 4e is integral with a jack (not shown) enclosed in the part 4a which partially covers the wall 4e and capable of causing it to slide.

En jouant sur les positions respectives des paroi 4d et 4e, on peut ajuster au mieux la largeur de l'ouverture 6 et sa position par rapport au convoyeur taqueur 10. By playing on the respective positions of the walls 4d and 4e, the width of the opening 6 and its position relative to the jogging conveyor 10 can be adjusted as best as possible.

Bien entendu, les dispositifs représentés dans les figures 4 à 7 peuvent être combinés afin

d'obtenir, par exemple, un rive 4 présentant une ouverture 6 réglable en dimension et en position, ainsi que des moyens mobiles favorisant la progression des objets B et C ayant buté contre la rive 4. Of course, the devices shown in Figures 4 to 7 can be combined to

to obtain, for example, a bank 4 having an opening 6 adjustable in size and in position, as well as mobile means promoting the progression of the objects B and C having abutted against the bank 4.

Les figures 8 et 9 représentent, la première en plan, la seconde en perspective, trois convoyeurs injecteurs 25 à rouleaux 5 adjoints à l'amont d'un convoyeur taqueur 10 au niveau de ses ensembles lOa et lOb. Le convoyeur taqueur 10 est longé, sur son bord gauche, par une rive 4 à ouverture 6 réglable, et son extrémité aval est prolongée par un convoyeur aval 11 plus étroit que les autres convoyeurs du circuit. Un plan incliné 26 dit glacis équipe le bord droit du convoyeur 11 afin d'amortir la chute des paquets dont le centre de gravité est situé hors du convoyeur 11, et de les diriger, suivant le sens de la flèche F20, vers un lieu de regroupement ou vers un dispositif d'évacuation (non représenté). Figures 8 and 9 show, the first in plan, the second in perspective, three injector conveyor rollers 25 5 attached to the upstream of a jogging conveyor 10 at its sets lOa and lOb. The jogging conveyor 10 is bordered, on its left edge, by an edge 4 with adjustable opening 6, and its downstream end is extended by a downstream conveyor 11 narrower than the other conveyors of the circuit. An inclined plane 26 said glacis equips the right edge of the conveyor 11 in order to absorb the fall of the packages whose center of gravity is located outside the conveyor 11, and to direct them, in the direction of the arrow F20, towards a place of regrouping or towards an evacuation device (not shown).

Le convoyeur 11 est prolongé par un convoyeur d'évacuation 27 de largeur standard supérieure à

celle du convoyeur 11. L'extrémité amont du convoyeur 27 est équipée d'un gabarit 28 disposé ...... dans un plan substantiellement vertical. Ce gabarit 28 est composé de deux montants verticaux The conveyor 11 is extended by an evacuation conveyor 27 of standard width greater than

that of the conveyor 11. The upstream end of the conveyor 27 is fitted with a template 28 arranged ...... in a substantially vertical plane. This template 28 is composed of two vertical uprights

28a et 28b reliés horizontalement par une barre transversale 28c qui constitue un élément actif dont le niveau est choisi pour former un obstacle aux objets C trop hauts pour le circuit de convoyage. Le plan de ce gabarit 28 fait un angle compris entre 0 et 90 avec la direction de l'axe du convoyeur 27 pour que le gabarit 28 constitue, en outre, un déflecteur destiné à conduire les objets ayant buté contre l'élément actif, vers le moyen d'évacuation. Autrement dit, les objets C hors norme sont séparés des objets B grâce à leur largeur par le convoyeur étroit 11, et grâce à leur hauteur par le gabarit 28. Il est possible d'installer le long du convoyeur 11 un dispositif (non représenté) permettant de calculer la longueur d'un objet dans le but de séparer les objets C, trop longs, des objets B. 28a and 28b connected horizontally by a transverse bar 28c which constitutes an active element the level of which is chosen to form an obstacle to objects C too high for the conveying circuit. The plane of this template 28 makes an angle between 0 and 90 with the direction of the axis of the conveyor 27 so that the template 28 constitutes, in addition, a deflector intended to drive the objects having abutted against the active element, towards the means of evacuation. In other words, the non-standard objects C are separated from the objects B by their width by the narrow conveyor 11, and by their height by the template 28. It is possible to install along the conveyor 11 a device (not shown) allowing to calculate the length of an object in order to separate C objects, too long, from B objects.

Bien entendu, la barre transversale 28c peut être montée mobile pour que sa hauteur soit réglable et adapter le gabarit aux dimensions du reste du circuit. Of course, the crossbar 28c can be mounted mobile so that its height is adjustable and adapt the template to the dimensions of the rest of the circuit.

Pour faciliter l'évacuation des objets C trop hauts ayant buté contre la barre transversale 28c, celle-ci peut être équipée de moyens mobiles (non représentés) tels qu'une bande sans fin reliée cinématiquement à un moteur. To facilitate the evacuation of too high objects C having abutted against the transverse bar 28c, the latter can be equipped with mobile means (not shown) such as an endless belt kinematically connected to a motor.

Le gabarit 28 est précédé d'un glacis 29 pour évacuer, hors du convoyeur 27, des objets C ayant buté contre la barre horizontale 28c du gabarit. Un convoyeur latéral pourrait constituer un autre moyen d'évacuation. The template 28 is preceded by a glaze 29 for removing, out of the conveyor 27, objects C having abutted against the horizontal bar 28c of the template. A side conveyor could be another means of evacuation.

Les objets B ayant pu passer sous la barre 285 continuent leur progression dans le sens de la flèche F14. Objects B which may have passed under the bar 285 continue to progress in the direction of arrow F14.

Un tel agencement des éléments de convoyage que sont les convoyeurs injecteurs 25, le convoyeur tas. aeur 10, la rive 4, Je convoyeur étroit 11, les glacis 26 et 29, le gabarit 28 et le convoyeur d'évacuation 27, permet à un seul opérateur H de vérifier le fonctionnement automatique du tri morphologique des objets A, B et C. Il n'intervient qu'en cas de blocage éventuel ou selon son propre chef, estimant qu'un objet doit être évacué.Such an arrangement of the conveying elements that are the injector conveyors 25, the pile conveyor. aeur 10, la rive 4, I narrow conveyor 11, the glacis 26 and 29, the template 28 and the evacuation conveyor 27, allows a single operator H to check the automatic operation of the morphological sorting of objects A, B and C He only intervenes in the event of a possible blockage or on his own initiative, believing that an object must be evacuated.

Claims

CLAIMS 1. Device for sorting objects between at least one upstream inlet conveyor and at least one downstream discharge conveyor, comprising a so-called jogger conveyor and a reference bank forming a lateral stop, characterized in that the bank ( 4) is traversed by an opening (6) the height (fi) of which is between that of the highest admissible objects and that of the lowest admissible objects, and the possible lower edge (7) of which is located at most, at the same level as that of the jogging conveyor (2.10) and above a receiving member (G, 9.12) such as a conveyor.

2. Device according to claim 1, characterized in that the dimensions of the opening (6) are adjustable.

3. Device according to claim 2, characterized in that the height (g of the opening (6) is adjustable.

4. Device according to claim 3, characterized in that at least one of the two horizontal edges (4b, 4c, 4d, 4, 21) of the edge (4) is / are mounted (s) mobile (s) in a map

vertical so that its / their position can be adjusted to a desired height (due to the opening (6).

5. Device according to claim 2, characterized in that the width of the opening (6) is adjustable.

6. Device according to claim 5, characterized in that at least one of the two horizontal edges (412., 4c, 4d, dz 21) of the edge (4) is / are mounted (s) mobile (s) in a horizontal plane so that its / their position is (s) likely (s) to be adjusted (s) to a width of the desired opening (6).

7. Device according to claim 1, characterized in that the position of the opening is adjustable.

8. Device according to claim 7, characterized in that at least one of the two horizontal edges of the shore is / are mounted (s) mobile (s) in a horizontal plane so that its / their position is (in) t likely to be adjusted to a location of the desired opening (6).

9. Device according to claim 1, characterized in that the bank (4) is provided with mobile means promoting the progression of objects (B, C) whose dimensions are greater than the height (N) of the opening (6) to the downstream conveyor (3,11).

10. Device according to claim 9, characterized in that the movable means consist of an endless belt (20) stretched between return cylinders (19,19a, 19b, 19c, 19d) of which at least one is connected kinematically to a motor capable of driving it at a synchronized speed so that the linear speed of the strip (20) is at least identical to that of the transport rollers (5) and in the same direction.

11. Device according to claim 1, characterized in that the jogging conveyor (10) is rectangular and consists of rollers (5) whose axes form an angle between the general direction of advancement of the objects (A, B, C) and the direction perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor (10).

12. Device according to claim 1, characterized in that the jogging conveyor (10) consists of two parts, one formed by the juxtaposition of two sets (10a, 10b) rectangular, of any width, and consisting of rollers ( 5) forming an angle between them and kinematically connected to a motor capable of driving them at an identical linear speed and in the same direction, and the other (10c), having a general shape of trapezoid whose large base is equal to the width two sets (10a, lOb) juxtaposed, the small base, the width of the downstream conveyor (11), and one of the sides, to the length of the bank (4), this second part consisting of rollers (5 ) kinematically connected to a motor and forming an angle with the axis of the jogging conveyor (10) between the direction perpendicular to the edge (4), and the direction of this axis, that is to say that of the general direction advancement of objects (B, C).

13. Device according to claim 12, characterized in that the rollers (5) of the trapezoidal part (lot) of the jogging conveyor (10) are capable of being driven at a speed greater than that of the rollers (5) of the rectangular assemblies (10a, lOb) upstream thus constituting a device for spacing the conveyed objects (A, B, C).

14. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a downstream conveyor (11) narrower than the jogging conveyor (10), and associated with an inclined plane (26) fixed lateral said glaze, on which objects ( C) of width clearly greater than that of the downstream conveyor (11) are liable to tilt.

15. Device according to claim 14, characterized in that the downstream conveyor (11) is located in alignment with a conveyor (27) said discharge wider than it and located at its downstream end relative to the general direction progress.

16. Device according to claim 15, characterized in that the downstream conveyor (11) comprises at its downstream end a template (28) disposed in a substantially vertical plane and composed of at least one vertical upright (28a, 28b) and d 'an active element (28c) disposed horizontally at a level chosen to constitute a stop for objects (C) whose height is considered excessive.

17. Device according to claim 16, characterized in that the active element (28s :) is provided with movable means promoting the evacuation of objects (C) having abutted against it.

18. Device according to claim 16, characterized in that the template (28) is preceded by means of evacuation, out of the conveyor, of the objects (C) having abutted against the active element (28) of the template.

19. Device according to claim 17, characterized in that the discharge means consists of a lateral inclined plane (29) disposed before the template (28).

20. Device according to claim 18, characterized in that the plane of the template (28) makes an angle between 0 and 90 with the direction of the axis of the evacuation conveyor (27), so that the template (28) constitutes a deflector intended to lead towards the evacuation means the objects (C) having abutted against the active element (28).