CH675238A5

CH675238A5 -

Info

Publication number: CH675238A5
Application number: CH72588A
Authority: CH
Inventors: Michel Queau
Original assignee: Telemecanique Electrique
Priority date: 1987-03-06
Filing date: 1988-02-26
Publication date: 1990-09-14
Also published as: DE3807192A1; FR2611556A1; FR2611556B1

Description

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CH 675 238 A5 CH 675 238 A5

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Description Description

La présente invention concerne l'agencement d'un poste de travail dans une chaîne de fabrication ou de montage de pièces ou d'un ensemble de pièces. The present invention relates to the arrangement of a work station in a production or assembly line of parts or a set of parts.

Typiquement, une chaîne de montage ou d'assemblage comporte un convoyeur principal au long duquel sont disposées plusieurs dérivations qui, elles, sont bordées de plusieurs postes de travail spécifiques. Ainsi, par un aiguillage approprié, certaines des pièces circulant sur le convoyeur principal sont dérivées sur ces bretelles pour y subir les opérations nécessaires d'équipement ou d'assemblage, dans des postes manuels ou automatiques avant de rejoindre la voie principale de ciruclation, d'où elles pourront être à nouveau détournées pour la réalisation d'autres opérations. On notera que dans la fabrication de pièces de dimensions moyennes (de l'ordre du décimètre), le convoyage peut être assuré par des palettes, entraînées par des bandes ou des courroies, circulant sous les palettes qui y sont déposées, le chemin de guidage étant défini par deux rives latérales coopérant avec deux côtés opposés des palettes. Le guidage est réalisé de la même manière tant pour le convoyage principal que dans les bretelles de dérivation. Typically, an assembly or assembly line comprises a main conveyor along which are arranged several branches which are bordered by several specific work stations. Thus, by appropriate referral, some of the parts circulating on the main conveyor are diverted on these straps to undergo the necessary equipment or assembly operations, in manual or automatic stations before joining the main ciruclation track, d '' where they can be diverted again for other operations. It will be noted that in the manufacture of parts of average dimensions (of the order of the decimeter), the conveying can be ensured by pallets, driven by bands or belts, circulating under the pallets which are deposited there, the guide path being defined by two lateral edges cooperating with two opposite sides of the pallets. Guiding is carried out in the same way both for the main conveying and in the bypass straps.

De manière habituelle également, les postes de travail, le long des branches dérivées, sont constitués par des emplacements latéraux dans lesquels les pièces à traiter sont logées au moment de leur passage au droit de ces logements. Pour ce faire, les palettes sont entravées par une butée escamotable sur la voie de circulation, et sont ripées au moyen d'un poussoir pneumatique ou analogue dans le logement, où elles sont maintenues pendant le temps de l'opération pour être ensuite rejetées dans la voie de circulation. Also usually, the work stations, along the branch branches, are constituted by lateral locations in which the parts to be treated are housed at the time of their passage to the right of these housings. To do this, the pallets are hindered by a retractable stop on the traffic lane, and are ripped by means of a pneumatic pusher or the like in the housing, where they are maintained during the time of the operation and are then rejected into the traffic lane.

La présente invention concerne une autre conception d'un poste de travail permettant de simplifier l'immobilisation des palettes en profitant du fait que la plupart des bretelles de dérivation présentent un angle entre deux voies de circulation perpendiculaires. Cette disposition en angle d'un poste de travail, dont on préférera qu'il soit manuel, permet en outre à l'opérateur d'accéder assez facilement à au moins un poste automatique placé en amont ou en aval de ce poste d'angle, notamment sans avoir, besoin de se déplacer. The present invention relates to another design of a work station making it possible to simplify the immobilization of pallets by taking advantage of the fact that most bypass straps have an angle between two perpendicular traffic lanes. This angled arrangement of a work station, which we prefer to be manual, also allows the operator to access fairly easily at least one automatic station placed upstream or downstream of this corner station. , especially without having to travel.

Plus présicément, l'invention concerne donc un poste de travail pour des pièces ou ensemble de pièces disposés sur des palettes, associé à un dispositif de transfert des palettes comportant une voie d'amenée des palettes au poste et une voie d'évacuation de ces dernières, délimitées chacune par des rives parallèles et comportant au moins un organe d'entraînement par friction des palettes courant sous ces dernières, au voisinage desdites rives, et un dispositif d'immobilisation des palettes. Selon l'invention, les deux voies étant perpendiculaires, le poste de travail est situé à l'intersection de ces voies, tandis que le dispositif d'immobilisation est constitué par une rive de la voie d'évacuation perpendiculaire à la voie d'amenée formant butée au déplacement de la palette à l'extrémité de ladite voie d'amenée et par une mâchoire de serrage de la palette contre l'une des rives formant le coin extérieur de l'intersection, assurant également l'élévation de cette palette au-dessus des bandes ou courroies d'entraînement de la voie d'évacuation. More specifically, the invention therefore relates to a work station for parts or a set of parts placed on pallets, associated with a pallet transfer device comprising a path for bringing the pallets to the station and a path for evacuating them. last, each delimited by parallel edges and comprising at least one friction drive member for the pallets running under the latter, in the vicinity of said edges, and a device for immobilizing the pallets. According to the invention, the two tracks being perpendicular, the work station is located at the intersection of these tracks, while the immobilization device is constituted by a bank of the evacuation track perpendicular to the supply track forming a stop for the movement of the pallet at the end of said supply path and by a clamping jaw of the pallet against one of the edges forming the outer corner of the intersection, also ensuring the elevation of this pallet at - above the evacuation route drive belts or belts.

Dans un premier mode de réalisation, la rive de serrage et la rive de butée sont confondues, la mâchoire étant constituée par l'extrémité d'une paire de leviers parallèles inclinables dont le débattement est dans un plan perpendiculaire à ladite rive. In a first embodiment, the clamping edge and the abutment edge are combined, the jaw being formed by the end of a pair of tilting parallel levers whose travel is in a plane perpendicular to said edge.

En outre, le poste comporte une rive escamotable de guidage de la palette à l'extrémité de la voie d'amenée entravant la voie d'évacuation. In addition, the station includes a retractable edge for guiding the pallet at the end of the supply path obstructing the evacuation path.

Dans un second mode de réalisation, la rive de serrage est constituée par l'extrémité de la rive extérieure de la voie d'amenée tandis que la mâchoire de serrage est constituée par une rive escamotable de guidage de la palette à l'extrémité de la voie d'amenée susceptible d'être placée, à partir d'une position de guidage de la palette entravant la voie d'évacuation, dans une première position d'effacement sous le plan des éléments d'entraînement et dans une seconde position de serrage, plus rapprochée de la rive susdite et au-dessus desdits éléments. In a second embodiment, the clamping edge is formed by the end of the outer edge of the supply path while the clamping jaw is formed by a retractable edge for guiding the pallet at the end of the feeding path capable of being placed, from a position for guiding the pallet obstructing the evacuation path, in a first erasing position below the plane of the drive elements and in a second clamping position , closer to the above bank and above said elements.

Dans chacune de ces réalisations la rive coopérant avec la mâchoire de serrage comporte, de manière préférée, une rampe inclinée d'élévation de la palette et au moins une butée élastique susceptible d'être écrasée par la palette sous l'effet de la mâchoire. In each of these embodiments the edge cooperating with the clamping jaw preferably comprises an inclined ramp for raising the pallet and at least one elastic stop capable of being crushed by the pallet under the effect of the jaw.

Enfin, la rive de serrage comporte une saillie d'indexation coopérant avec un creux correspondant de la palette. Finally, the clamping edge has an indexing projection cooperating with a corresponding recess in the pallet.

L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. The invention will be better understood during the description given below by way of purely indicative and nonlimiting example which will make it possible to identify the advantages and the secondary characteristics thereof.

Il sera référence aux dessins annexés dans lesquels: Reference will be made to the appended drawings in which:

la fig. 1 est une vue schématique en plan d'un premier mode de réalisation de l'invention, fig. 1 is a schematic plan view of a first embodiment of the invention,

la fig. 2 est une vue en coupe schématique de la fig. 1 selon la ligne II—II, la partie droite de cette figure montrant la palette dans sa position d'immobilisation, fig. 2 is a schematic sectional view of FIG. 1 along line II-II, the right part of this figure showing the pallet in its immobilized position,

la fig. 3 est une coupe de détail selon la ligne lll-lll de la fig. 1, fig. 3 is a detail section along the line III-III of FIG. 1,

la fig. 4 est une schéma illustrant un second mode de réalisation de l'invention, fig. 4 is a diagram illustrating a second embodiment of the invention,

la fig. 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la fig. 4 montrant les trois positions possibles de la mâchoire de serrage. fig. 5 is a section along the line V-V of FIG. 4 showing the three possible positions of the clamping jaw.

En se reportant à ces figures, on voit une palette 1 située à l'intersection d'une voie d'amenée 2 et d'une voie d'évacuation 3 d'un convoyeur, ces voies étant perpendiculaires. Referring to these figures, we can see a pallet 1 located at the intersection of a supply path 2 and an evacuation path 3 of a conveyor, these paths being perpendicular.

Sur la fig. 1, on n'a pas représenté dans le détail les parties de convoyeur en amont et en aval de l'intersection. Seuls les traits mixtes 4 et 5 représentent des courroies ou des brins de courroie qui, de manière connue, constituent les organes d'entraîne5 In fig. 1, the conveyor parts upstream and downstream of the intersection have not been shown in detail. Only the mixed lines 4 and 5 represent belts or strands of belt which, in known manner, constitute the drive members5

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ment des palettes telles que 1 le long du convoyeur. Les palettes reposent sur ces courroies qui circulent le long des bords latéraux de la voie tandis que des rives coopèrent au guidage des palettes. Sur la fig. 1, on a désigné par 6, 7, 8 et 9 les rives disposées à l'intersection des voies 2 et 3, les rives en amont et en aval de cette intersection n'étant pas représentées. Le sens de circulation des palettes est indiqué par les flèches A et B. pallets such as 1 along the conveyor. The pallets rest on these belts which circulate along the lateral edges of the track while the edges cooperate in guiding the pallets. In fig. 1, 6, 7, 8 and 9 have been designated the banks arranged at the intersection of tracks 2 and 3, the banks upstream and downstream of this intersection not being shown. The direction of movement of the pallets is indicated by the arrows A and B.

On comprend que la palette arrivant de la voie 2 selon le sens A continue son trajet entre les rives 6 et 7 puis entre la rive 7 et une rive 10 qui sera décrite plus en détail ci-après. Cette rive 10 entrave le mouvement que la palette aurait tendance à prendre sous l'effet du brin de courroie 4' dévié par le galet de renvoi 11 et du brin de courroie 5' provenant du galet 12, mouvement composite entre les sens A et B. Ainsi la palette est conduite jusqu'à venir en butée sur la rive 9. It is understood that the pallet arriving from track 2 in direction A continues its journey between the banks 6 and 7 then between the bank 7 and a bank 10 which will be described in more detail below. This edge 10 hinders the movement that the pallet would tend to take under the effect of the belt strand 4 'deflected by the idler roller 11 and the belt strand 5' coming from the roller 12, composite movement between directions A and B Thus the pallet is driven until it comes to a stop on the bank 9.

On s'est rendu compte qu'il était intéressant d'implanter à cet endroit précis un poste de travail et de préférence un poste d'intervention manuelle car l'opérateur, placé à cette intersection, pouvait aisément intervenir soit sur la voie d'amenée 2, qui peut comporter un poste de travail automatique, soit sur la voie 3 en aval de l'intersection. We realized that it was interesting to set up a work station at this precise location and preferably a manual intervention station because the operator, placed at this intersection, could easily intervene either on the feed 2, which may include an automatic work station, or on track 3 downstream of the intersection.

On a donc disposé à cet endroit un dispositif d'immobilisation de la palette qui, dans l'exemple de réalisation des fig. 1, 2 et 3, consiste en une mâchoire 13 de serrage de la palette contre la rive 9 d'extrémité amont de la voie 3 d'évacuation qui avec la rive 7 forme le coin extérieur de l'intersection. A device for immobilizing the pallet was therefore placed there, which, in the embodiment of FIGS. 1, 2 and 3, consists of a jaw 13 for clamping the pallet against the bank 9 of the upstream end of the discharge path 3 which, with the bank 7, forms the outer corner of the intersection.

Cette mâchoire de serrage est représentée plus précisément à la fig. 2 sur laquelle on retrouve des éléments déjà décrits avec les mêmes références. C'est ainsi que dans la partie médiane du débouché de la voie 2 dans l'intersection, la mâchoire 13 est portée par l'extrémité de deux leviers parallèles 14, articulés dans un sabot fixe 15 par des axes 16 sensiblement médians et se prolongeant au-delà de ces axes 16 par une partie de commande articulée dans un coulisseau 17. Ce coulisseau 17 est attelé à l'extrémité d'une tige de vérin pneumatique 18 qui peut prendre une première position sortie comme illustrée par la fig. 2 et une seconde position rentrée dans laquelle les deux leviers ont pivoté autour des axes 16 dans le sens des aiguilles d'une montre, provoquant l'éloignement de la mâchoire 13 de la palette 1. En même temps que cet éloignement la mâchoire 13 s'abaisse, dans son mouvement inverse elle s'élève pour passer par un maximum lorsque les leviers 14 sont verticaux et s'abaisser un peu lorsqu'ils sont dans leur position finale. On voit qu'ainsi la mâchoire commence par soulever la palette par sa face 13a, ce soulèvement étant accentué en fin de mouvement de serrage par le passage de la palette sur la surélévation 13b de la mâchoire après avoir glissé sur la pente 13c. This clamping jaw is shown more precisely in FIG. 2 on which there are elements already described with the same references. Thus, in the middle part of the outlet of the channel 2 in the intersection, the jaw 13 is carried by the end of two parallel levers 14, articulated in a fixed shoe 15 by axes 16 substantially median and extending beyond these axes 16 by a control part articulated in a slide 17. This slide 17 is coupled to the end of a pneumatic cylinder rod 18 which can take a first extended position as illustrated in FIG. 2 and a second retracted position in which the two levers have pivoted about the axes 16 clockwise, causing the jaw 13 to move away from the pallet 1. At the same time as the jaw 13 s moves away 'lowers, in its reverse movement it rises to pass through a maximum when the levers 14 are vertical and lower a little when they are in their final position. We see that thus the jaw begins by lifting the pallet by its face 13a, this lifting being accentuated at the end of the tightening movement by the passage of the pallet on the elevation 13b of the jaw after having slid on the slope 13c.

Dans le même temps, pendant le serrage, la palette est plaquée contre la rive 9, ou plus exactement contre des butées élastiques 19 pourvues de galets de roulement 19a, qui s'escamotent sous l'effort à l'intérieur de la rive, à rencontre d'un ressort de rappel tendant à les faire saillir. La palette atteint donc la rive proprement dite après avoir franchi la rampe inclinée 9a que celle-ci possède à sa base, ce qui soulève également ce côté de la palette. On comprend donc que, serrée, la palette est écartée des brins de courroie tels que celui 5' représente à la fig. 2. At the same time, during tightening, the pallet is pressed against the bank 9, or more exactly against elastic stops 19 provided with rollers 19a, which retract under the force inside the bank, at encounter a return spring tending to make them protrude. The pallet therefore reaches the bank itself after having crossed the inclined ramp 9a which the latter has at its base, which also lifts this side of the pallet. It is therefore understood that, when tightened, the pallet is moved away from the strands of belt such as that 5 ′ represents in FIG. 2.

Lorsqu'on commande le desserrage de la palette par rétraction de la tige du vérin 18, les butées élastiques 19 repoussent celle-ci qui décrit vers le bas la pente 9a pendant que la mâchoire 13 s'efface. La palette est alors déposée sur les brins de courroie 4' et 5' et, la rive escamotable 10 étant effacée, peut être acheminée par la voie d'évacuation 3. When the release of the pallet is controlled by retraction of the rod of the jack 18, the elastic stops 19 repel the latter which describes the slope 9a downwards while the jaw 13 disappears. The pallet is then placed on the belt strands 4 'and 5' and, the retractable edge 10 being erased, can be conveyed by the evacuation route 3.

On notera enfin, en revenant à la fig. 1, que la palette 1 est indexée au moment du serrage par une saillie, ici cylindrique 9b de la rive 9 qui vient se loger, donc en opérant un centrage, dans une encoche en V 1 a que comporte la palette. Il sera avantageux que chaque côté de palette soit pourvu de cette encoche. Finally, it will be noted, returning to FIG. 1, that the pallet 1 is indexed at the time of tightening by a projection, here cylindrical 9b of the edge 9 which is housed, therefore by operating a centering, in a V-shaped notch 1a that the pallet comprises. It will be advantageous if each side of the pallet is provided with this notch.

On voit sur la fig. 3 que la rive 10 est constituée par une pièce de guidage 20 portée par l'extrémité d'une tige verticale 21 qui peut être poussée vers le haut par un mécanisme du genre vérin 22, à ['encontre d'un ressort de rappel qui, lui, tend à effacer la rive 10. We see in fig. 3 that the edge 10 is constituted by a guide piece 20 carried by the end of a vertical rod 21 which can be pushed upwards by a mechanism of the jack type 22, against a return spring which , it tends to erase the bank 10.

Dans le cas où la palette parvenant au poste de travail, n'a pas à être traitée, la rive escamotable 10 n'est mise en oeuvre que jusqu'au moment où la palette atteint la rive 9. Un mécanisme détecteur peut alors commander automatiquement l'effacement de la rive. In the case where the pallet arriving at the work station does not have to be treated, the retractable edge 10 is implemented only until the pallet reaches the edge 9. A detector mechanism can then control automatically clearing the shore.

Les fig. 4 et 5 sont des schémas d'une variante de réalisation possible de l'invention, dans laquelle la fonction de rive escamotable et de mâchoire de serrage est réalisée par une même pièce 30. Cette pièce est montée mobile parallèlement à la voie 3 d'évacuation, est animée dans ce sens par un vérin 31 et est guidée dans une coulisse appropriée schématisée en 32. Cette coulisse 32 est, quand à elle, solidaire d'un plateau 33 mobile verticalement sous l'effet d'un vérin 34. L'attelage du vérin 31 à la pièce 30 autorise, par le biais d'une ouverture oblon-gue, leur déplacement relativ vertical. Figs. 4 and 5 are diagrams of a possible alternative embodiment of the invention, in which the function of retractable edge and clamping jaw is performed by the same part 30. This part is mounted movable parallel to track 3 of evacuation, is driven in this direction by a jack 31 and is guided in an appropriate slide shown diagrammatically at 32. This slide 32 is, when it is, secured to a plate 33 movable vertically under the effect of a jack 34. L coupling of the cylinder 31 to the part 30 authorizes, by means of an oblong opening, their relative vertical displacement.

Comme représenté à la fig. 5, la pièce 30 porte la palette 1 par une surface 30a qui est sensiblement dans le plan, et même un peu en dessous, des courroies d'entraînement lorsque le plateau 33 est en position haute. L'extrémité basse d'une rampe 30b constitue la rive de guidage de la palette opposée à la rive 7 qui, elle, présente tous les accessoires de la rive 9 des fig. 1 et 2 (butées élastiques 19, rampe 7a, cylindre de centrage 7b,...). As shown in fig. 5, the part 30 carries the pallet 1 by a surface 30a which is substantially in the plane, and even a little below, of the drive belts when the plate 33 is in the high position. The lower end of a ramp 30b constitutes the guide edge of the pallet opposite to the edge 7 which, for its part, has all the accessories of the edge 9 of FIGS. 1 and 2 (elastic stops 19, ramp 7a, centering cylinder 7b, ...).

La palette arrivant en butée contre la rive 9 qui est un simple bord de guidage, le vérin 31 peut être actionné pour serrer la palette contre la rive 7. Dans ce cas, celle-ci franchit les rampes 30b et celle 7a semblable à celle 9a de la fig. 2, pour s'écarter des courroies d'entraînement. La palette est alors indexée au poste de travail pour y être traitée. The pallet coming into abutment against the bank 9 which is a simple guide edge, the jack 31 can be actuated to clamp the pallet against the bank 7. In this case, the latter crosses the ramps 30b and that 7a similar to that 9a of fig. 2, to deviate from the drive belts. The pallet is then indexed at the work station for processing.

L'actionnement inverse du vérin 31 et la descente du plateau 33 permettent la libération de la palette et l'effacement de la pièce 30 sous le plan des courroies 4' et 5'. La pièce peut alors être évacuée dans le sens B. The reverse actuation of the jack 31 and the descent of the plate 33 allow the release of the pallet and the erasing of the part 30 under the plane of the belts 4 'and 5'. The part can then be evacuated in direction B.

L'invention trouve une application intéressante The invention finds an interesting application

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dans le domaine des machines automatiques, chaînes de convoyage, d'assemblage, ateliers flexibles.... in the field of automatic machines, conveyor chains, assembly lines, flexible workshops, etc.

Claims

1. Work station for parts or set of parts arranged on pallets (1), associated with a pallet transfer device comprising a supply path (2) for the pallets to the station and an evacuation path (3) of the latter, each delimited by parallel banks (6, 7, 8, 9) and comprising at least one member (4, 5) for frictionally driving the pallets running under the latter, in the vicinity of said banks, and a device for immobilizing pallets, characterized in that, the two tracks (2, 3) being perpendicular, the work station is located at the intersection of these tracks, while the immobilization device consists of a bank (9 ) of the evacuation path perpendicular to the supply path forming a stop for the movement of the pallet (1) at the end of said supply path (2) and by a jaw (13, 30) for tightening the pallet (1) against one of the edges (7, 9) forming the outer corner of the intersection, as also on the elevation of this pallet (1) above the belts or belts (4 ', 5') driving the evacuation route (3).

2. Workstation according to claim 1, characterized in that the clamping bank (7) and the abutment bank (9) are combined, the jaw being formed by the end of a pair of parallel levers (14) tilting whose travel is in a plane perpendicular to said bank.

3. Station according to claim 2, characterized in that it comprises a retractable edge (10) for guiding the pallet (1) at the end of the supply path (2) obstructing the evacuation path (3 ).

4. Station according to claim 1, characterized in that the clamping bank (7) is formed by the end of the outer bank of the supply path (2) while ia clamping jaw is constituted by a bank ( 30) retractable guide of the pallet at the end of the supply path (2) capable of being placed, from a position for guiding the pallet obstructing the evacuation path, in a first position d 'erasure under the plane of the drive elements (4', 5 ') and in a second clamping position, closer to the abovementioned bank (7) and above said elements (4', 5 ').

5. Station according to any one of the preceding claims, characterized in that the bank (7, 9) cooperating with the clamping jaw comprises a ramp (7a, 9a) inclined for raising the pallet (1) and at least an elastic stop (19) capable of being crushed by the pallet (1) under the effect of the jaw (13, 30).

6. Station according to any one of the preceding claims, characterized in that the clamping edge (7, 9) comprises an indexing projection (7b, 9b) cooperating with a recess (1a) corresponding to the pallet (1 ).

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