FR2816165A1

FR2816165A1 - Machine for collecting and shredding vegetation, especially melon leaf stalks, has roller with radial spikes and parallel cleaning and shredding roller, which carries pivoting arms fitting into spaces between spikes

Info

Publication number: FR2816165A1
Application number: FR0014345A
Authority: FR
Inventors: Jean Paul Poisson
Original assignee: MAT INOV
Current assignee: MAT INOV
Priority date: 2000-11-08
Filing date: 2000-11-08
Publication date: 2002-05-10
Anticipated expiration: 2020-11-08
Also published as: FR2816165B1

Abstract

The machine for collecting and shredding vegetation has a roller (20) with radial spikes (36) which is mounted at right angles to the direction of motion. A smaller cleaning and shredding roller (25) which is parallel to the first roller carries pivoting arms (53) which fit into the spaces between the spikes.

Description

La présente invention concerne une machine de ramassage et de broyage de végétaux mobile suivant une direction principale de déplacement, comprenant : - un rotor de ramassage qui comporte un cylindre rotatif d'axe sensiblement transversal par rapport à ladite direction principale, pourvu de dents sensiblement radiales disposées axialement sur la surface extérieure du cylindre ; - un rotor de broyage et d'éjection qui comporte un arbre rotatif d'axe sensiblement transversal par rapport à la direction principale, sur lequel sont articulés, par leur extrémité d'articulation opposée à leur extrémité libre, des bras de broyage et d'éjection, entre une position rétractée et une position dans laquelle ils s'étendent radialement, et disposés axialement le long de l'arbre ; - lesdits rotors s'étendant au voisinage l'un de l'autre. The present invention relates to a machine for collecting and shredding plants which can move along a main direction of movement, comprising: - a pick-up rotor which comprises a rotary cylinder of axis substantially transverse to said main direction, provided with substantially radial teeth arranged axially on the outer surface of the cylinder; - a grinding and ejection rotor which comprises a rotary shaft of axis substantially transverse to the main direction, on which are articulated, by their articulation end opposite their free end, grinding and ejection, between a retracted position and a position in which they extend radially, and arranged axially along the shaft; - Said rotors extending in the vicinity of one another.

On connaît déjà de nombreuses machines de ce type, qui sont particulièrement adaptées au ramassage et au broyage de sarments de vigne après récolte, ou encore des machines prévues pour l'effeuillage des betteraves. Numerous machines of this type are already known, which are particularly suitable for picking up and crushing vine shoots after harvesting, or machines intended for stripping beets.

De telles machines ne sont cependant pas adaptées au traitement de tous les types de végétaux, étant donné qu'elles sont prévues, dans le cas par exemple des sarments de vigne, pour ramasser sur un champ des parties de végétaux relativement rigides et de faible longueur, les broyer très finement en sortie du rotor de ramassage, et disperser les résidus ainsi obtenus sur le sol. However, such machines are not suitable for the treatment of all types of plants, since they are provided, in the case for example of vine shoots, to pick up on a field parts of plants that are relatively rigid and of short length. , grind them very finely at the outlet of the pickup rotor, and disperse the residues thus obtained on the ground.

Ces opérations interviennent postérieurement à la récolte durant laquelle les sarments sont coupés du pied de vigne et laissés sur le sol au voisinage de celui-ci. La machine n'est donc pas prévue pour découper, préalablement au broyage, des branches de leur pied, ou arracher des végétaux du sol. These operations take place after the harvest during which the branches are cut off from the vine and left on the ground in the vicinity of the latter. The machine is therefore not intended to cut, before grinding, the branches of their base, or pluck plants from the ground.

Les dents du rotor de ramassage et les bras de broyage sont donc prévus en conséquence, les bras de broyage venant affleurer sur les dents de ramassage de façon à frapper à cadence élevée les sarments supportés par l'extrémité des dents. Pour ce type de végétaux, un fonctionnement optimal est obtenu avec un diamètre du rotor de broyage supérieur au diamètre du rotor de ramassage, et une vitesse de broyage très élevée. The teeth of the pickup rotor and the grinding arms are therefore provided accordingly, the grinding arms coming flush with the pickup teeth so as to strike at a high rate the branches supported by the end of the teeth. For this type of plant, optimal operation is obtained with a diameter of the grinding rotor greater than the diameter of the picking rotor, and a very high grinding speed.

Lorsque l'on veut traiter des végétaux de nature différente tels que des fanes de melon, qui d'une part présentent une grande souplesse ainsi qu'une grande longueur, et qui d'autre part, ne sont pas détachées de leur pied durant la récolte, une machine de ramassage et de broyage de sarments de vigne se révèle d'une efficacité limitée. When it is desired to treat plants of a different nature such as melon tops, which on the one hand have great flexibility as well as great length, and which on the other hand are not detached from their base during the harvest, a machine for collecting and grinding vine shoots is of limited effectiveness.

Un but principal de l'invention est de réaliser une machine du type décrit précédemment qui soit particulièrement adaptée au ramassage et au broyage, après récolte, de tiges restées solidaires de leur plante et reposant sur le sol. A main object of the invention is to provide a machine of the type described above which is particularly suitable for picking up and grinding, after harvesting, stems which are integral with their plant and resting on the ground.

Dans ce but, dans une machine suivant l'invention, les bras sont décalés axialement par rapport aux dents de façon que, lorsque les rotors tournent, ceux-ci s'interpénètrent, et le diamètre du rotor de ramassage est supérieur au diamètre du rotor de broyage et d'éjection. For this purpose, in a machine according to the invention, the arms are offset axially with respect to the teeth so that, when the rotors rotate, the latter interpenetrate, and the diameter of the pick-up rotor is greater than the diameter of the rotor grinding and ejection.

Grâce à cette disposition, le rotor de ramassage est constamment débarrassé des parties de végétaux qui peuvent se coincer entre les dents. Thanks to this arrangement, the pick-up rotor is constantly rid of the parts of plants which can become trapped between the teeth.

Suivant d'autres caractéristiques de l'invention : - les dents présentent chacune un bord d'attaque concave ; - les dents présentent chacune une base et une pointe effilée ; According to other characteristics of the invention: - the teeth each have a concave leading edge; - the teeth each have a base and a tapered point;

- le bord d'attaque relie la base et la pointe sensiblement selon deux segments rectilignes joints en un point d'inflexion ; - la pointe effilée présente dans la région de son extrémité libre, un crochet dont la concavité est tournée vers le bord d'attaque ; - les dents sont réparties régulièrement sur la périphérie de couronnes radiales, solidaires du cylindre ; - les couronnes sont réparties régulièrement sur le cylindre suivant son axe longitudinal ; - le diamètre du rotor de ramassage est supérieur à 600 mm ;

la machine comprend des moyens moteurs qui entraînent en rotation le rotor de ramassage par l'intermédiaire d'une transmission dont le rapport de vitesse est variable ; et - le rapport de la vitesse périphérique du rotor de broyage et d'éjection sur la vitesse périphérique du rotor de ramassage est variable sur une plage de valeurs comprises entre 11 et 15. - The leading edge connects the base and the tip substantially in two straight segments joined at an inflection point; - the tapered tip present in the region of its free end, a hook whose concavity is turned towards the leading edge; - The teeth are distributed regularly over the periphery of radial rings, integral with the cylinder; - the crowns are distributed regularly over the cylinder along its longitudinal axis; - the diameter of the pickup rotor is greater than 600 mm;

the machine comprises motor means which drive the pick-up rotor in rotation via a transmission whose speed ratio is variable; and the ratio of the peripheral speed of the grinding and ejection rotor to the peripheral speed of the pickup rotor is variable over a range of values between 11 and 15.

L'invention vise également l'utilisation d'une machine telle que décrite précédemment pour le ramassage de fanes de melon, notamment sur paillage plastique, et le broyage de celles-ci. The invention also relates to the use of a machine as described above for picking up melon tops, in particular on plastic mulch, and crushing them.

Des exemples de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue en perspective arrière d'une machine suivant l'invention ;

- la Figure 2 est une vue en perspective du rotor de ramassage seul de la machine représentée à la Figure 1 ; - la Figure 3 est une vue en perspective du rotor de broyage et d'éjection seul de la machine représentée à la Figure 1 ; et Examples of embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a rear perspective view of a machine according to the invention;

- Figure 2 is a perspective view of the pickup rotor alone of the machine shown in Figure 1; - Figure 3 is a perspective view of the grinding and ejection rotor alone of the machine shown in Figure 1; and

- la Figure 4 est une coupe transversale schématique des deux rotors représentés aux Figures 2 et 3 montrant leur position relative. - Figure 4 is a schematic cross section of the two rotors shown in Figures 2 and 3 showing their relative position.

A la Figure 1, on a représenté une machine de ramassage et de broyage de végétaux conforme à l'invention, cette machine étant désignée par la référence générale 1. In FIG. 1, a machine for collecting and grinding plants according to the invention is shown, this machine being designated by the general reference 1.

La machine 1 se présente sous la forme d'un chariot destiné à être attelé à l'arrière d'un tracteur non représenté par l'intermédiaire d'une pièce d'attelage 3. La machine 1 est tractée suivant la direction principale de déplacement représentée par la flèche F, par rapport à laquelle on définit l'avant et l'arrière de la machine. La machine 1 porte un châssis rigide 5 auquel est fixée la pièce d'attelage 3, et qui présente deux panneaux latéraux verticaux 7 symétriques suivant un plan vertical longitudinal. Les deux panneaux 7 définissent un volume intérieur de travail 9 dont l'accès est protégé latéralement par les panneaux 7, et sur une partie supérieure par une partie supérieure de châssis 11. The machine 1 is in the form of a carriage intended to be coupled to the rear of a tractor not shown by means of a coupling piece 3. The machine 1 is towed in the main direction of movement represented by arrow F, with respect to which the front and rear of the machine are defined. The machine 1 carries a rigid frame 5 to which the coupling piece 3 is fixed, and which has two vertical side panels 7 symmetrical along a longitudinal vertical plane. The two panels 7 define an internal working volume 9, the access of which is protected laterally by the panels 7, and on an upper part by an upper part of the chassis 11.

Chaque panneau latéral 7 comporte une extension de panneau 13 s'étendant vers l'arrière de la machine et supportant à rotation une roue 15. Un capot mobile 17 est articulé par des moyens non représentés sur les extensions de panneau 13, au voisinage de la roue 15, de façon à pouvoir être basculé d'une position inactive dans laquelle il laisse un libre accès au volume intérieur 9 de la machine 1 (tel que représenté sur la Figure 1) et une position active dans laquelle il coopère par un bord avec la partie supérieure de châssis 11, et condamne l'accès par le dessus de la machine au volume intérieur 9. Each side panel 7 has a panel extension 13 extending towards the rear of the machine and rotatingly supporting a wheel 15. A movable cover 17 is articulated by means not shown on the panel extensions 13, in the vicinity of the wheel 15, so that it can be tilted from an inactive position in which it gives free access to the interior volume 9 of the machine 1 (as shown in Figure 1) and an active position in which it cooperates with an edge with the upper part of the chassis 11, and prevents access from the top of the machine to the interior volume 9.

La machine 1 comporte en outre, disposés dans le volume intérieur 9 entre les deux panneaux latéraux 7, un premier 20 et un deuxième 25 rotors d'axes transversaux X-X, Y-Y parallèles entre eux et horizontaux. Ces deux rotors 20, The machine 1 further comprises, disposed in the interior volume 9 between the two side panels 7, a first 20 and a second 25 rotors with transverse axes X-X, Y-Y parallel to each other and horizontal. These two rotors 20,

25 sont montés rotatifs dans des paires de paliers respectives 24,29 solidaires des panneaux latéraux 7. Ils sont entraînés en rotation par l'intermédiaire de moyens de transmission non représentés reliés à un arbre moteur du tracteur auquel est attelé la machine 1. Les moyens de transmission sont adaptés pour entraîner les rotors 20,25 suivant des vitesses de rotation variables, qui peuvent être sélectionnées par des moyens de sélection de rapport de vitesses. L'utilisateur peut sélectionner des vitesses de rotation adaptées aux conditions de terrain, par exemple en fonction de la présence d'ornières, et des conditions atmosphériques. Les vitesses de rotation respectives des deux rotors 20,25 ont été désignées par les références Ql, Q2, les deux rotors étant entraînés suivant un même sens de rotation. 25 are rotatably mounted in respective pairs of bearings 24, 29 secured to the side panels 7. They are rotated by means of transmission means, not shown, connected to a motor shaft of the tractor to which the machine 1 is coupled. transmission are adapted to drive the rotors 20,25 according to variable rotational speeds, which can be selected by gear selection means. The user can select rotational speeds adapted to the ground conditions, for example depending on the presence of ruts, and atmospheric conditions. The respective rotational speeds of the two rotors 20,25 have been designated by the references Q1, Q2, the two rotors being driven in the same direction of rotation.

A la Figure 2, on a représenté, seul, le premier rotor 20 qui constitue le rotor de ramassage et comporte un cylindre 30 de longueur correspondant à l'espacement des panneaux latéraux 7, et dont chaque extrémité est solidaire d'un tourillon saillant 32 coaxial destiné à coopérer avec le palier 27. Sur toute la longueur du cylindre 30 sont réparties régulièrement des couronnes dentées 34. Chaque couronne dentée 34 présente une série de dents 36 réparties régulièrement sur l'ensemble de la périphérie de la couronne 34, chaque dent 36 présentant une base 37 et une pointe 38 effilée. Le bord d'attaque, défini par rapport au sens de rotation du rotor 20, présente une forme concave obtenue par la présence d'un point d'inflexion 40 dans une zone intermédiaire entre la base 37 et la pointe 38. Suivant le bord d'attaque, la base 37 et la pointe 38 sont reliées par deux segments rectilignes joints au point d'inflexion 40. In Figure 2, there is shown, only, the first rotor 20 which constitutes the pickup rotor and comprises a cylinder 30 of length corresponding to the spacing of the side panels 7, and each end of which is integral with a projecting pin 32 coaxial intended to cooperate with the bearing 27. Over the entire length of the cylinder 30 are regularly distributed toothed rings 34. Each toothed ring 34 has a series of teeth 36 distributed regularly over the entire periphery of the ring 34, each tooth 36 having a base 37 and a tapered tip 38. The leading edge, defined relative to the direction of rotation of the rotor 20, has a concave shape obtained by the presence of an inflection point 40 in an intermediate zone between the base 37 and the tip 38. According to the edge d attack, the base 37 and the tip 38 are connected by two rectilinear segments joined to the point of inflection 40.

La pointe effilée 38 présente, à son extrémité libre, un crochet 43 dont la concavité est tournée du côté du bord d'attaque. En vue de simplifier les dessins, un seul The tapered tip 38 has, at its free end, a hook 43 whose concavity is turned towards the leading edge. In order to simplify the drawings, only one

crochet 43 a été représenté (Figures 2 et 4), étant entendu qu'un tel crochet 43 est prévu sur chaque dent 36. hook 43 has been shown (FIGS. 2 and 4), it being understood that such a hook 43 is provided on each tooth 36.

Grâce à leur forme adaptée, les dents 36 exercent un effort de traction convenable sur les végétaux à traiter, le bord d'attaque jouant également un rôle de crochet apte à assurer la rétention provisoire des végétaux sur le rotor de ramassage 20. Thanks to their adapted shape, the teeth 36 exert a suitable tensile force on the plants to be treated, the leading edge also playing a role of hook capable of ensuring the temporary retention of the plants on the pick-up rotor 20.

Les couronnes dentées 34 sont de forme identique, mais deux couronnes dentées 34 consécutives suivant l'axe longitudinal du rotor X-X sont décalées angulairement, d'un angle défini par la moitié du décalage angulaire entre deux pointes 38 consécutives d'une même couronne dentée 34. The toothed rings 34 are of identical shape, but two consecutive toothed rings 34 along the longitudinal axis of the rotor XX are angularly offset, by an angle defined by half of the angular offset between two consecutive tips 38 of the same toothed ring 34 .

En référence à la Figure 3, on va maintenant décrire le deuxième rotor 25 qui constitue le rotor de broyage et d'éjection. Le rotor 25 comporte un arbre 45 d'axe Y-Y constituant l'axe de rotation du rotor, de longueur sensiblement égale à la longueur du cylindre 30 du premier rotor 20. L'arbre 45 est pourvu à chaque extrémité d'un tourillon 47 matérialisant l'axe de rotation du rotor 25 et adapté pour coopérer avec le palier respectif 29 solidaire du panneau latéral 7. Referring to Figure 3, we will now describe the second rotor 25 which constitutes the grinding and ejection rotor. The rotor 25 comprises a shaft 45 of axis YY constituting the axis of rotation of the rotor, of length substantially equal to the length of the cylinder 30 of the first rotor 20. The shaft 45 is provided at each end with a journal 47 materializing the axis of rotation of the rotor 25 and adapted to cooperate with the respective bearing 29 integral with the side panel 7.

Des plateaux d'entretoise 49 sont disposés régulièrement sur toute la longueur de l'arbre 45, dans des plans orthogonaux à l'axe Y-Y de l'arbre 45, et fixés rigidement sur celui-ci. Chaque plateau 49 définit ainsi une couronne solidaire en rotation de l'arbre 45. Deux plateaux consécutifs 49 sont reliés par des tiges 51, représentées ici au nombre de trois, parallèles à l'axe Y-Y de l'arbre 45 et répartis régulièrement autour de l'arbre 45. Chaque segment de rotor défini par une section comprise entre deux plateaux consécutifs 49 comporte deux bras 53 de broyage et d'éjection décalés axialement. Un bras 53 monté libre en rotation autour d'une tige respective 51, chaque tige 51 ne recevant au plus qu'un bras 53 sur une section donnée. Un Spacer plates 49 are regularly arranged over the entire length of the shaft 45, in planes orthogonal to the axis Y-Y of the shaft 45, and rigidly fixed thereon. Each plate 49 thus defines a crown integral in rotation with the shaft 45. Two consecutive plates 49 are connected by rods 51, represented here three in number, parallel to the axis YY of the shaft 45 and distributed regularly around the shaft 45. Each rotor segment defined by a section between two consecutive plates 49 includes two grinding and ejection arms 53 offset axially. An arm 53 mounted free in rotation around a respective rod 51, each rod 51 receiving at most one arm 53 on a given section. A

bras 53 est constitué d'une plaque d'acier pliée dans une région intermédiaire suivant une arête 54 de façon à former une surface concave du côté du bord d'attaque, pris relativement au sens de rotation de l'arbre 45 autour de son axe Y-Y. Une bague 55, formée à une extrémité libre du bras 53, forme un pivot autour de l'axe de la tige 51. La bague 55 et solidairement le bras 53 sont bloqués en translation sur la tige 51 par des butées axiales non représentées. On notera que les tiges 51 situées en extrémité d'arbres sont associées à des plateaux d'extrémité extérieurs qui n'ont pas été représentés. arm 53 consists of a steel plate folded in an intermediate region along an edge 54 so as to form a concave surface on the side of the leading edge, taken relatively to the direction of rotation of the shaft 45 around its axis YY. A ring 55, formed at a free end of the arm 53, forms a pivot around the axis of the rod 51. The ring 55 and the arm 53 are securely locked in translation on the rod 51 by axial stops not shown. It will be noted that the rods 51 situated at the end of the shafts are associated with external end plates which have not been shown.

Du fait que les axes de rotation des bras 53 sont matérialisés par les tiges 51, lesquelles sont excentrées par rapport à l'axe de rotation de l'arbre 45, les bras 53, lorsque le rotor 25 est entraîné à haute vitesse, sont susceptibles de passer d'une position rétractée à une position déployée au cours d'un même cycle de révolution des tiges 51 autour de l'axe de rotation Y-Y de l'arbre 45. Because the axes of rotation of the arms 53 are materialized by the rods 51, which are eccentric with respect to the axis of rotation of the shaft 45, the arms 53, when the rotor 25 is driven at high speed, are susceptible to pass from a retracted position to a deployed position during the same cycle of revolution of the rods 51 around the axis of rotation YY of the shaft 45.

A la Figure 3, on a représenté les bras 53 dans leur position déployée, c'est-à-dire la position dans laquelle ils s'étendent radialement par rapport à l'axe de rotation Y-Y de l'arbre 45, et dans laquelle l'extrémité libre de chaque bras 53 se trouve à une distance sensiblement maximale desdits axes de rotation Y-Y. In Figure 3, the arms 53 are shown in their deployed position, that is to say the position in which they extend radially relative to the axis of rotation YY of the shaft 45, and in which the free end of each arm 53 is at a substantially maximum distance from said axes of rotation YY.

On définit le diamètre du rotor de broyage et d'éjection 25 par la distance maximale séparant l'extrémité libre d'un bras 53 de l'axe de rotation Y-Y de l'arbre 45. The diameter of the grinding and ejection rotor 25 is defined by the maximum distance separating the free end of an arm 53 from the axis of rotation Y-Y of the shaft 45.

A la Figure 4, on a représenté, en coupe latérale, le rotor de ramassage 20 et le rotor de broyage et d'éjection 25. Quelle que soit la position longitudinale sur la tige 51 du bras 53, son extrémité libre en position déployée s'étend au voisinage de la surface périphérique du cylindre 30, entre deux couronnes dentées consécutives 34. In Figure 4, there is shown, in side section, the pickup rotor 20 and the grinding and ejection rotor 25. Whatever the longitudinal position on the rod 51 of the arm 53, its free end in the deployed position s extends in the vicinity of the peripheral surface of the cylinder 30, between two consecutive toothed rings 34.

Ainsi, en fonctionnement, c'est-à-dire lorsque les rotors Thus, in operation, that is to say when the rotors

20,25 tournent, les dents 36 et les bras 53 des rotors respectifs 20,25 s'interpénètrent. 20.25 rotate, the teeth 36 and the arms 53 of the respective rotors 20.25 interpenetrate.

On prévoit que le diamètre du rotor de ramassage 20, c'est-à-dire la distance entre l'axe de rotation X-X et l'extrémité libre des dents 36, soit supérieur au diamètre du rotor de broyage et d'éjection 25, diamètre qui a été défini précédemment. It is provided that the diameter of the pick-up rotor 20, that is to say the distance between the axis of rotation XX and the free end of the teeth 36, is greater than the diameter of the grinding and ejection rotor 25, diameter which was previously defined.

Par exemple, le diamètre du rotor de ramassage 20 peut être choisi supérieur à 600 mm, c'est-à-dire sensiblement supérieur au diamètre des rotors de ramassage des machines analogues prévues pour traiter des sarments de vigne. For example, the diameter of the pickup rotor 20 can be chosen to be greater than 600 mm, that is to say substantially greater than the diameter of the pickup rotors of similar machines provided for treating vine shoots.

On va maintenant décrire plus en détail le fonctionnement de la machine suivant l'invention, dans le cas d'une utilisation pour traiter des fanes de melon. We will now describe in more detail the operation of the machine according to the invention, in the case of a use for treating melon tops.

Les fanes de melon se présentent sous la forme de tiges qui, après la récolte des fruits sont restés solidaires, au niveau d'un collet, d'un pied affleurant du sol. Ces tiges gisent sur le sol et sont d'une grande longueur et d'une grande souplesse. En avançant, la machine 1 vient recouvrir une bande de terre à traiter, et le rotor 20 vient tangenter la surface du sol par la pointe 38 des dents 36, de façon à entraîner les tiges pour les enrouler en spirale autour du rotor 20. Compte-tenu du diamètre relativement important du rotor de ramassage 20, de la forme des dents, et du rapport des vitesses périphériques des rotors 20,25, les tiges s'enroulent de la façon souhaitée, dans des régions d'extrémité des dents 36 pour l'essentiel, en restant quasiment intactes dans un premier temps. The melon tops are in the form of stems which, after the fruit has been harvested, have remained attached, at the level of a collar, to a foot flush with the ground. These stems lie on the ground and are very long and flexible. Moving forward, the machine 1 comes to cover a strip of earth to be treated, and the rotor 20 comes to tangent the ground surface by the tip 38 of the teeth 36, so as to drive the rods to wind them in a spiral around the rotor 20. Account -due to the relatively large diameter of the pick-up rotor 20, the shape of the teeth, and the ratio of the peripheral speeds of the rotors 20.25, the rods are wound as desired, in the end regions of the teeth 36 to the essentials, remaining almost intact at first.

Grâce aux dispositions dimensionnelles décrites précédemment, les tiges sont arrachées de leur pied au niveau du collet en laissant intact le pied, le broyage n'étant effectué par le rotor de broyage 25 que dans une phase consécutive à l'arrachement complet de la tige. Thanks to the dimensional arrangements described above, the stems are torn from their feet at the collar leaving the foot intact, the grinding being carried out by the grinding rotor 25 only in a phase following the complete tearing of the rod.

Les bras 53, du fait de la grande vitesse de rotation du rotor de broyage et d'éjection 25 par rapport à la vitesse de rotation du rotor de ramassage 20, procurent un effet de souffle qui projette vers l'arrière les résidus de végétaux. The arms 53, due to the high speed of rotation of the grinding and ejection rotor 25 relative to the speed of rotation of the pickup rotor 20, provide a blast effect which projects the plant residues backwards.

En se référant à nouveau à la Figure 1, le capot mobile 17 est pourvu sur sa surface intérieure d'une paroi de guidage 55 évasée qui, lorsque le capot mobile 17 est dans sa position active, s'étend verticalement sur une partie de la longueur du capot 17 suivant la direction d'avancement F, et se sépare dans la partie arrière du capot 17 en deux parois latérales s'étendant transversalement. Referring again to Figure 1, the movable cover 17 is provided on its inner surface with a flared guide wall 55 which, when the movable cover 17 is in its active position, extends vertically over part of the length of the cover 17 in the direction of advance F, and separates in the rear part of the cover 17 into two side walls extending transversely.

Grâce à cette disposition, les végétaux broyés sont orientés en sortie de la machine 1, transversalement par rapport à la direction d'avancement F de la machine, ce qui a pour effet d'éjecter les résidus en dehors de la bande de terrain traité. Thanks to this arrangement, the crushed plants are oriented at the outlet of the machine 1, transversely with respect to the direction of advance F of the machine, which has the effect of ejecting the residues outside the strip of treated ground.

Une telle orientation de l'éjection des résidus végétaux est particulièrement intéressante dans le cas de la destruction de fanes de melon, lorsque ceux-ci sont cultivés sur paillage plastique. En effet les paillages plastiques sont constitués de bandes de plastique au travers desquelles des pieds de melon sont plantés, et sur lesquels reposent les fruits avant la récolte et les tiges. Pour faciliter la récupération de tels paillages, il est nécessaire d'évacuer les résidus de végétaux en dehors de ceux-ci. Such an orientation of the ejection of plant residues is particularly advantageous in the case of the destruction of melon tops, when these are cultivated on plastic mulch. In fact, plastic mulches consist of plastic strips through which the feet of the melon are planted, and on which the fruit rests before the harvest and the stems. To facilitate the recovery of such mulches, it is necessary to evacuate the plant residues outside of them.

La vitesse de rotation du rotor de broyage et d'éjection 25 doit être suffisamment haute pour obtenir l'effet de souffle recherché, mais relativement basse par rapport aux machines conventionnelles de broyage de sarments de vigne (en général 2500 tr/min. ), de façon à ne pas broyer les végétaux trop finement, et d'éviter ainsi l'encrassage des guides d'éjection 55. The speed of rotation of the grinding and ejection rotor 25 must be high enough to obtain the desired blast effect, but relatively low compared to conventional machines for grinding vine shoots (in general 2500 rpm), so as not to crush the plants too finely, and thus avoid fouling of the ejection guides 55.

Cette vitesse de rotation est de préférence choisie entre 1000 et 1500 tr/min. pour obtenir les effets recherchés, tandis que le rapport de la vitesse périphérique du rotor de broyage et d'éjection 25 sur la vitesse périphérique du rotor de ramassage 20 est réglable entre une valeur de 11 dans des conditions de terrain plat et sec, et une valeur de 15 environ pour des conditions de travail difficiles avec un déplacement plus lent du tracteur. This speed of rotation is preferably chosen between 1000 and 1500 rpm. to obtain the desired effects, while the ratio of the peripheral speed of the grinding and ejection rotor 25 to the peripheral speed of the pickup rotor 20 is adjustable between a value of 11 under conditions of flat and dry ground, and a value of around 15 for difficult working conditions with slower movement of the tractor.

Grâce à l'invention, on peut traiter des surfaces importantes de champs, à vitesses élevées. A titre d'exemple, les machines actuelles dérivées des machines de traitement de sarments de vigne fonctionnent, dans le cadre du traitement de fanes de melon, à la vitesse maximale de 5 à 6 km à l'heure. L'invention permet de doubler la vitesse d'avancement de la machine, et donc de traiter un champ complet en un temps réduit de moitié. Thanks to the invention, large areas of fields can be treated at high speeds. By way of example, the current machines derived from vine shoot processing machines operate, within the framework of the processing of melon tops, at a maximum speed of 5 to 6 km per hour. The invention makes it possible to double the speed of advance of the machine, and therefore to process a complete field in a time reduced by half.

Par ailleurs, du fait que l'on peut sélectionner plusieurs vitesses de rotation de rotors 20,25 différentes, on peut adapter le fonctionnement de la machine aux conditions de terrain, suivant que l'on travaille sur un terrain plat ou en présence d'ornières, et suivant la vitesse d'avancement du tracteur. Furthermore, since it is possible to select several different rotational speeds of rotors 20.25, it is possible to adapt the operation of the machine to ground conditions, depending on whether one is working on flat ground or in the presence of ruts, and according to the forward speed of the tractor.

Les dents du rotor de ramassage permettent un très bon ramassage de la plante, même si elle est recouverte de terre et si elle est desséchée. The teeth of the pickup rotor allow very good picking up of the plant, even if it is covered with soil and if it is dried out.

Claims

1. Mobile plant pickup and grinding machine in a main direction of movement (F), comprising:

a pick-up rotor (20) which comprises a rotary cylinder (30) of axis (XX) substantially transverse to said main direction (F), provided with substantially radial teeth (36) disposed axially on the exterior surface of the cylinder ( 30) ; a grinding and ejection rotor (25) which comprises a rotary shaft (45) of axis (YY) substantially transverse to the main direction (F), on which are articulated, by their articulation end opposite to their free end, grinding and ejection arms (53), between a retracted position and a position in which they extend radially, and arranged axially along the shaft (45); - said rotors (20,25) extending in the vicinity of one another, characterized in that the arms (53) are offset axially with respect to the teeth (36) so that, when the rotors (20, 25) rotate, these interpenetrate, the free end of the arms (53) reaching a position close to the outer surface of the cylinder (30), and the diameter of the pickup rotor (20) is greater than the diameter of the rotor grinding and ejection (25).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the teeth (36) each have a concave leading edge.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the teeth (36) each have a base (37) and a tapered tip (38).

4. Machine according to claims 2 and 3 taken together, characterized in that the leading edge connects the

base (37) and tip (38) substantially along two straight segments joined at an inflection point (40).

5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the tapered tip (38) has in the region of its free end, a hook (43) whose concavity is turned towards the leading edge.

6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the teeth (36) are distributed regularly over the periphery of radial rings (34), integral with the cylinder (30).

7. Machine according to claim 6, characterized in that the rings (34) are distributed regularly over the cylinder (30) along its longitudinal axis (X-X).

8. Machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the diameter of the pickup rotor (20) is greater than 600 mm.

9. Machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises motor means which rotate the pick-up rotor (20) via a transmission whose speed ratio is adjustable .

10. Machine according to claim 9, characterized in that the ratio of the peripheral speed of the grinding and ejection rotor (25) to the peripheral speed of the pickup rotor (20) is adjustable over a range of values between 11 and 15.

11. Use of a machine according to any one of claims 1 to 10 for the collection of melon tops, in particular on plastic mulch, and the grinding thereof.