FR2855748A1 - ROD FOR PERSON WITH A MOTOR DISABLED - Google Patents
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Abstract
Cette canne comprend un tube télescopique (1) pourvu d'une poignée ergonomique (2) à son extrémité supérieure et composé d'au moins deux segments de tube (1a, 1b) pouvant coulisser l'un dans l'autre, et un actionneur (7) à mouvement linéaire réversible comportant une partie d'entraînement (8, 9) reliée à un premier segment du tube télescopique et une partie entraînée (10) reliée à un second segment de tube télescopique, et des moyens de commande (36) portés par la poignée ergonomique (2) pour commander la marche/arrêt et le sens de marche dudit actionneur (7). De préférence, l'actionneur (7) a une puissance choisie suffisante pour fournir une poussée correspondant à une partie substantielle du poids d'une personne s'appuyant sur ladite poignée ergonomique.This rod comprises a telescopic tube (1) provided with an ergonomic handle (2) at its upper end and composed of at least two tube segments (1a, 1b) which can slide one inside the other, and an actuator (7) with reversible linear movement comprising a driving part (8, 9) connected to a first segment of the telescopic tube and a driven part (10) connected to a second segment of telescopic tube, and control means (36) carried by the ergonomic handle (2) to control the start / stop and the direction of travel of said actuator (7). Preferably, the actuator (7) has a power chosen sufficient to provide a thrust corresponding to a substantial part of the weight of a person leaning on said ergonomic handle.
Description
La présente invention concerne une canne pour personne ayant un handicapThe present invention relates to a cane for a person with a disability
moteur, du type comprenant un tube télescopique comprenant une poignée ergonomique à son extrémité supérieure et composé d'au moins deux segments de tubes pouvant coulisser l'un dans l'autre. motor, of the type comprising a telescopic tube comprising an ergonomic handle at its upper end and composed of at least two segments of tubes which can slide one inside the other.
Il existe un grand nombre de personnes présentant un handicap moteur, temporaire ou définitif, qui se caractérise par une difficulté à se lever, à s'asseoir ou à aborder ou à franchir des obstacles comme des marches ou des déclivités. There are a large number of people with motor disabilities, temporary or permanent, which is characterized by difficulty in getting up, sitting or tackling or crossing obstacles such as steps or slopes.
Les cannes connues, qu'ils s'agissent des cannes à poignée simple, des cannes anglaises comportant un appui palmaire et un appui antébrachial, et des cannes encore appelées béquilles, comportant un appui palmaire et un appui sous-axillaire, apportent certes une aide appréciable sur le plan de la sécurité, aux personnes qui les utilisent, mais cette aide n'est pas toujours suffisante pour rendre lesdites personnes 15 complètement autonomes lorsqu'elles ont un handicap relativement lourd, de sorte que ces dernières personnes doivent souvent être aidées par une autre personne. The known canes, whether they are simple handle canes, English canes comprising a palmar support and an antebrachial support, and canes also called crutches, comprising a palmar support and a sub-axillary support, certainly help. appreciable in terms of safety, to the people who use them, but this aid is not always sufficient to make said people completely independent when they have a relatively severe handicap, so that these latter people often have to be helped by someone else.
La présente invention a donc pour but de fournir une canne permettant de conférer à une personne ayant un handicap moteur une plus grande autonomie pour vaincre une difficulté comme se lever d'un siège, s'asseoir sur celui-ci ou aborder des 20 obstacles comme des marches ou des déclivités. The present invention therefore aims to provide a cane to give a person with a motor disability greater autonomy to overcome a difficulty such as getting up from a seat, sitting on it or tackling obstacles such as steps or slopes.
A cet effet, la présente invention a pour objet une canne du type défini en préambule, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un actionneur à mouvement linéaire réversible comportant une partie d'entraînement reliée à un premier segment du tube télescopique et une partie entraînée reliée à un second segment du tube 25 télescopique, et des moyens de commande portés par la poignée ergonomique pour commander la marche/arrêt et le sens de marche dudit actionneur. To this end, the subject of the present invention is a rod of the type defined in the preamble, characterized in that it further comprises an actuator with reversible linear movement comprising a drive part connected to a first segment of the telescopic tube and a part driven connected to a second segment of the telescopic tube 25, and control means carried by the ergonomic handle for controlling the on / off and the direction of travel of said actuator.
La canne selon l'invention peut présenter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - ledit actionneur a une puissance choisie suffisante pour fournir une poussée correspondant à une partie substantielle du poids d'une personne s'appuyant sur ladite poignée ergonomique; - ledit actionneur comporte un moteur électrique à deux sens de rotation, un 5 mécanisme réducteur de vitesse couplé au moteur et une chaîne de poussée qui est en prise avec des pignons de sortie dudit mécanisme réducteur de vitesse et qui est montée coulissante dans le premier segment du tube télescopique et reliée au second segment dudit tube télescopique; - le premier segment du tube télescopique est situé au-dessus du second segment 10 et porte ladite poignée ergonomique; - le moteur électrique, le mécanisme réducteur de vitesse, au moins une partie de la chaîne de poussée et une batterie d'accumulateurs rechargeables pour l'alimentation en courant électrique du moteur électrique sont logés dans un boîtier qui est fixé à l'extrémité supérieure du premier segment du tube télescopique; - ledit boîtier est conformé pour servir de poignée ergonomique; - ledit boîtier est conformé à la manière d'une poignée de canne anglaise, avec une partie en gros cylindrique servant d'appui palmaire, qui s'étend transversalement par rapport à l'axe longitudinal du tube télescopique et qui contient lesdits moyens de commande, et une partie servant d'appui antébrachial qui s'étend, vers le haut 20 obliquement, par rapport audit axe longitudinal et qui contient une partie de la chaîne de poussée; - lesdits moyens de commande comportent un commutateur inverseur à deux positions instables de fermeture et une position intermédiaire stable de coupure; - le commutateur inverseur comporte un organe de manceuvre qui fait 25 radicalement saillie sur la partie en gros cylindrique servant d'appui palmaire, dans la région de l'extrémité libre de ladite partie en gros cylindrique, de manière à pouvoir être actionné par un pouce de la main d'un utilisateur de la canne tenant ladite partie en gros cylindrique; - la batterie d'accumulateurs est reliée électriquement à un connecteur électrique accessible de l'extérieur du boîtier pour permettre un rechargement de ladite batterie d'accumulateurs au moyen d'un chargeur de batterie. The rod according to the invention may also have one or more of the following characteristics: - said actuator has a chosen power sufficient to provide a thrust corresponding to a substantial part of the weight of a person leaning on said ergonomic handle; said actuator comprises an electric motor with two directions of rotation, a speed reduction mechanism coupled to the motor and a thrust chain which is engaged with output pinions of said speed reduction mechanism and which is slidably mounted in the first segment telescopic tube and connected to the second segment of said telescopic tube; - The first segment of the telescopic tube is located above the second segment 10 and carries said ergonomic handle; - the electric motor, the speed reduction mechanism, at least part of the thrust chain and a rechargeable accumulator battery for the electric current supply of the electric motor are housed in a box which is fixed at the upper end the first segment of the telescopic tube; - Said housing is shaped to serve as an ergonomic handle; - Said housing is shaped like a handle of a cane, with a large cylindrical part serving as palmar support, which extends transversely to the longitudinal axis of the telescopic tube and which contains said control means , and a part serving as an antebrachial support which extends upwards obliquely with respect to said longitudinal axis and which contains a part of the thrust chain; - Said control means comprise a reversing switch with two unstable closing positions and a stable intermediate cut-off position; the reversing switch comprises a maneuvering member which protrudes radically from the roughly cylindrical part serving as palmar support, in the region of the free end of said roughly cylindrical part, so that it can be actuated by a thumb by the hand of a cane user holding said roughly cylindrical part; - The storage battery is electrically connected to an electrical connector accessible from outside the housing to allow recharging of said storage battery by means of a battery charger.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux 5 au cours de la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 est une vue latérale, en coupe verticale, d'une canne selon l'invention; - La figure 2 est une vue de derrière en partie en coupe verticale, de la canne de la 10 figure 1; Les figures 3 et 4 sont des vues correspondant respectivement à celles des figures 1 et 2, montrant la partie supérieure de la canne à une plus grande échelle; - Les figures 5, 6 et 7 sont des vues en coupe respectivement suivant les lignes VV, VI-VI et VII-VII de la figure 3; La figure 8 est un schéma montrant le circuit électrique utilisé dans la canne selon l'invention. Other characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly during the following description of an embodiment given by way of example with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a side view, in vertical section of a cane according to the invention; FIG. 2 is a rear view, partly in vertical section, of the cane of FIG. 1; Figures 3 and 4 are views corresponding respectively to those of Figures 1 and 2, showing the upper part of the rod on a larger scale; - Figures 5, 6 and 7 are sectional views respectively along the lines VV, VI-VI and VII-VII of Figure 3; FIG. 8 is a diagram showing the electrical circuit used in the rod according to the invention.
En se reportant aux figures 1 et 2, on peut voir que la canne selon l'invention comprend, de façon classique, un tube télescopique 1 pourvu d'une poignée ergonomique 2 à son extrémité supérieure et d'un embout antidérapant 3 en caoutchouc 20 à son extrémité inférieure. Referring to FIGS. 1 and 2, it can be seen that the rod according to the invention conventionally comprises a telescopic tube 1 provided with an ergonomic handle 2 at its upper end and with a non-slip tip 3 made of rubber 20 at its lower end.
Dans l'exemple de réalisation représenté ici, la canne est une canne dite " canne anglaise " et la poignée ergonomique 2 comprend une partie 2a, en gros cylindrique, qui s'étend transversalement par rapport à l'axe longitudinal du tube télescopique 1 et qui sert d'appui palmaire, et une partie 2b qui s'étend vers le haut à partir de la partie 2a 25 obliquement par rapport à l'axe longitudinal du tube télescopique et qui sert d'appui antébrachial. In the embodiment shown here, the rod is a so-called "English rod" and the ergonomic handle 2 comprises a part 2a, roughly cylindrical, which extends transversely relative to the longitudinal axis of the telescopic tube 1 and which serves as palmar support, and a part 2b which extends upwards from part 2a 25 obliquely to the longitudinal axis of the telescopic tube and which serves as antebrachial support.
Le tube télescopique 1 comporte au moins deux segments de tube, de préférence trois segments de tube à savoir un segment supérieur la, un segment intermédiaire lb et un segment inférieur lc, qui peuvent coulisser les uns dans les autres. Les segments de 30 tube la, lb et lc peuvent être en métal léger ou alliage de métal léger comme le duralumin, ou ils peuvent être en un matériau composite à base de fibres de verre ou de carbone. The telescopic tube 1 comprises at least two tube segments, preferably three tube segments, namely an upper segment 1a, an intermediate segment 1b and a lower segment 1c, which can slide into one another. The tube segments 1a, 1b and 1c can be of light metal or a light metal alloy such as duralumin, or they can be of a composite material based on glass fibers or carbon.
De préférence, la canne comporte, de façon connue, des moyens permettant d'ajuster la longueur du tube télescopique 1 à la taille de la ou des personnes qui sont 5 susceptibles d'utiliser ladite canne. A cet effet, le segment de tube inférieur lc comporte une paire de trous 4 diamétralement alignés, le segment intermédiaire de tube lb comporte deux séries de trous 5 régulièrement espacés, chaque trou 5 d'une série étant diamétralement aligné avec le trou 5 de l'autre série, et une cheville 6. Pour ajuster la longueur du tube télescopique 1, il suffit d'aligner les deux trous 4 du segment lc avec 10 une paire choisie de trous 5 du segment lb et d'engager la cheville 6 dans les trous 4 et ainsi alignés. Preferably, the rod comprises, in a known manner, means making it possible to adjust the length of the telescopic tube 1 to the size of the person or persons who are likely to use said rod. To this end, the lower tube segment lc has a pair of diametrically aligned holes 4, the intermediate tube segment lb comprises two series of regularly spaced holes 5, each hole 5 of a series being diametrically aligned with hole 5 of l another series, and a dowel 6. To adjust the length of the telescopic tube 1, it suffices to align the two holes 4 of the segment lc with 10 a chosen pair of holes 5 of the segment lb and to engage the dowel 6 in the holes 4 and thus aligned.
La canne selon l'invention comprend un actionneur 7 à mouvement linéaire réversible, qui est associé fonctionnellement aux segments de tube la et lb pour les déplacer longitudinalement l'un par rapport à l'autre dans les deux sens. The rod according to the invention comprises an actuator 7 with reversible linear movement, which is functionally associated with the tube segments 1a and 1b to move them longitudinally relative to each other in both directions.
Comme cela est mieux visible dans les figures 3 et 4, l'actionneur linéaire 7 comporte un moteur électrique 8 à deux sens de rotation, un mécanisme réducteur de vitesse 9 à engrenages qui est couplé au moteur, et une chaîne de poussée 10 qui est en prise avec des pignons de sortie 11 et 11' du mécanisme réducteur de vitesse 9. Plus précisément, le mécanisme réducteur de vitesse 9 comporte un premier pignon 12 qui 20 est fixé à l'arbre de sortie 13 du moteur 8 et qui engrène avec une roue dentée 14 solidaire d'une vis sans fin 15 qui est elle même en prise avec deux roues dentées 16 et 16' portées respectivement par deux arbres 17 et 17' auxquels sont respectivement fixés les deux pignons de sortie 11 et 11' susmentionnés, de telle façon que chaque pignon 11 ou 11' soit solidaire en rotation de la roue dentée 17 ou 17' correspondante. As is better visible in FIGS. 3 and 4, the linear actuator 7 comprises an electric motor 8 with two directions of rotation, a speed reduction mechanism 9 with gears which is coupled to the motor, and a thrust chain 10 which is engaged with output pinions 11 and 11 'of the speed reduction mechanism 9. More specifically, the speed reduction mechanism 9 comprises a first pinion 12 which is fixed to the output shaft 13 of the motor 8 and which meshes with a toothed wheel 14 secured to an endless screw 15 which is itself engaged with two toothed wheels 16 and 16 'carried respectively by two shafts 17 and 17' to which the two output gears 11 and 11 'mentioned above are respectively fixed, in such a way that each pinion 11 or 11 ′ is integral in rotation with the corresponding toothed wheel 17 or 17 ′.
La chaîne de poussée 10 comporte essentiellement deux courroies crantées 18 et 18' qui sont respectivement en prise avec les pignons de sortie 11 et 1 1' du mécanisme réducteur de vitesse 9 et qui sont munies, sur leur face opposée à la face crantée, de plots 19 et 19' régulièrement espacés et aptes à venir en prise les uns avec les autres à la manière des dents d'une fermeture à glissière. En amont des deux pignons de sortie 11 30 et 1l', c'est-à-dire au-dessus de ces deux pignons dans les figures 3 et 4, les deux courroies 18 et 18' sont souples et indépendantes l'une de l'autre, tandis que, en aval des deux pignons de sortie 11 et 11 ', les deux courroies 18 et 18' et leurs plots 19 et 19' sont réunis de manière à définir une chaîne s'étendant en ligne droite et se comportant comme une barre rigide apte à transmettre des efforts de poussée comme des efforts de traction. Les chaînes de poussée comme la chaîne 10 sont bien connues et sont décrites 5 notamment dans le document FR-A-2 826 422 auquel on pourra avantageusement se référer pour plus de détails. The thrust chain 10 essentially comprises two toothed belts 18 and 18 'which are respectively engaged with the output pinions 11 and 11' of the speed reduction mechanism 9 and which are provided, on their face opposite to the toothed face, with studs 19 and 19 'regularly spaced apart and capable of engaging with each other in the manner of the teeth of a zipper. Upstream of the two output pinions 11 30 and 11 ', that is to say above these two pinions in Figures 3 and 4, the two belts 18 and 18' are flexible and independent of one of the 'other, while, downstream of the two output pinions 11 and 11', the two belts 18 and 18 'and their studs 19 and 19' are joined so as to define a chain extending in a straight line and behaving as a rigid bar capable of transmitting thrust forces such as tensile forces. Push chains like chain 10 are well known and are described in particular in document FR-A-2 826 422 to which reference may advantageously be made for more details.
Dans l'application de la chaîne de poussée 10 à la canne selon l'invention, l'extrémité inférieure des deux courroies crantées 18 et 18' est liée à un organe de liaison 21 qui est fixé rigidement à l'extrémité supérieure du segment de tube lb du tube 10 télescopique 1. Par exemple, l'organe de liaison 21 peut être constitué par un bloc en matière plastique, de forme générale cylindrique, qui est réalisé par surmoulage sur l'extrémité inférieure des deux courroies crantées 18 et 18', de telle façon que l'extrémité inférieure des deux courroies 18 et 18' soit noyée et, par conséquent, ancrée dans le bloc 21. En outre, le bloc 21 peut comporter une gorge circulaire dans sa surface périphérique pour permettre sa fixation à l'extrémité supérieure du segment de tube lb, par exemple par sertissage, comme montré en 22 dans les figures 3 et 4. In the application of the pushing chain 10 to the rod according to the invention, the lower end of the two toothed belts 18 and 18 'is linked to a connecting member 21 which is rigidly fixed to the upper end of the segment of tube 1b of the telescopic tube 10. For example, the connecting member 21 may consist of a plastic block, of generally cylindrical shape, which is produced by overmolding on the lower end of the two toothed belts 18 and 18 ' , so that the lower end of the two belts 18 and 18 'is embedded and, consequently, anchored in the block 21. In addition, the block 21 may have a circular groove in its peripheral surface to allow its attachment to the the upper end of the tube segment 1b, for example by crimping, as shown at 22 in FIGS. 3 and 4.
La chaîne de poussée 10 est dimensionnée de telle façon que, dans l'état assemblé des deux courroies crantées 18 et 18' et de leurs plots 19 et 19', la chaîne 10 puisse coulisser à l'intérieur du segment de tube la du tube télescopique 1. De préférence, afin 20 d'assurer un bon guidage de la chaîne 10 dans le segment de tube la, chacune des deux faces latérales 23 et 24 de chacun des plots 19 et 19' des courroies crantées 18 et 18' présente un profil courbe qui épouse le contour de la surface cylindrique intérieure du segment de tube 1 a comme montré dans la figure 7. The pushing chain 10 is dimensioned in such a way that, in the assembled state of the two toothed belts 18 and 18 'and their studs 19 and 19', the chain 10 can slide inside the tube segment la of the tube telescopic 1. Preferably, in order to ensure good guiding of the chain 10 in the tube segment la, each of the two lateral faces 23 and 24 of each of the studs 19 and 19 'of the toothed belts 18 and 18' has a curved profile which follows the contour of the inner cylindrical surface of the tube segment 1a as shown in FIG. 7.
Le moteur électrique, le mécanisme réducteur de vitesse 9, au moins une partie de 25 la chaîne de poussée 10 et une batterie d'accumulateurs rechargeables 25 destinée à l'alimentation en courant électrique du moteur électrique 8 sont logés dans un boîtier 26 qui est fixé à l'extrémité supérieure du segment de tube la du tube télescopique 1. Le boîtier 26 peut être avantageusement conformé pour servir de poignée ergonomique 2. The electric motor, the speed reduction mechanism 9, at least part of the thrust chain 10 and a rechargeable accumulator battery 25 intended for the supply of electric current to the electric motor 8 are housed in a housing 26 which is fixed to the upper end of the tube segment 1a of the telescopic tube 1. The housing 26 can advantageously be shaped to serve as an ergonomic handle 2.
Par exemple, le boîtier 26 peut être constitué de deux demi coquilles 26a et 26b, en une 30 matière plastique moulée, par exemple en polyéthylène, qui ont un plan de joint 27 correspondant au plan médian vertical de symétrie 28 (figure 4) de la poignée ergonomique 2. Ainsi, après assemblage et fixation des deux demi coquilles 26a et 26b l'une à l'autre par plusieurs vis 29, les deux demi coquilles 26a et 26b forment ensemble la poignée ergonomique 2 avec sa partie 2a servant d'appui palmaire et sa partie 2b servant d'appui antébrachial. For example, the housing 26 may consist of two half shells 26a and 26b, of a molded plastic material, for example of polyethylene, which have a joint plane 27 corresponding to the vertical median plane of symmetry 28 (FIG. 4) of the ergonomic handle 2. Thus, after assembly and fixing of the two half shells 26a and 26b to each other by several screws 29, the two half shells 26a and 26b together form the ergonomic handle 2 with its part 2a serving as a support palmar and its part 2b serving as antebrachial support.
Comme cela est bien visible dans les figures 3 et 4, le boitier 26 présente, dans la zone de raccordement entre les parties 2a et 2b de la poignée ergonomique 2, une partie renflée creuse 31 à l'intérieur de laquelle sont disposés le moteur électrique 8, le mécanisme réducteur de vitesse 9 et la batterie d'accumulateurs 25. La manière dont le moteur électrique 8, la vis sans fin 15, les arbres 17 et 17' et la batterie d'accumulateurs 10 25 sont supportés dans le boîtier 26 n'a pas été montrée dans les figures 3 et 4 dans un souci de simplification et de clarté dans ces figures, mais il est bien évident que ces éléments peuvent être supportés ou maintenus dans le boîtier 26 par des cloisons ou par des éléments de support qui sont moulés d'un seul tenant avec l'une ou l'autre des deux demi coquilles 26a et 26b. As is clearly visible in Figures 3 and 4, the housing 26 has, in the connection zone between the parts 2a and 2b of the ergonomic handle 2, a hollow bulged part 31 inside which the electric motor are arranged 8, the speed reduction mechanism 9 and the storage battery 25. The manner in which the electric motor 8, the worm 15, the shafts 17 and 17 'and the storage battery 10 25 are supported in the housing 26 has not been shown in Figures 3 and 4 for the sake of simplicity and clarity in these figures, but it is obvious that these elements can be supported or maintained in the housing 26 by partitions or by support elements which are molded in one piece with one or the other of the two half shells 26a and 26b.
On notera également que les deux demi coquilles 26a et 26b comportent chacune une nervure 32 (figure 3) à l'intérieur de leur partie formant la partie 2b de la poignée ergonomique 2. Après assemblage des deux demi coquilles 26a et 26b, les deux nervures 32 forment ensemble une cloison de séparation isolant l'une de l'autre les parties souples indépendantes des deux courroies crantées 18 et 18' de la chaîne de 20 poussée 10, en amont des deux pignons de sortie 11 et 1 1'. On évite ainsi toute interférence entre lesdites parties souples indépendantes des courroies crantées 18 et 18'qui pourrait provoquer un blocage ou un endommagement de l'actionneur linéaire 7. It will also be noted that the two half shells 26a and 26b each have a rib 32 (FIG. 3) inside their part forming part 2b of the ergonomic handle 2. After assembling the two half shells 26a and 26b, the two ribs 32 together form a partition separating from one another the independent flexible parts of the two toothed belts 18 and 18 'of the thrust chain 10, upstream of the two output pinions 11 and 11'. This avoids any interference between said flexible independent parts of the toothed belts 18 and 18 ′ which could cause blockage or damage to the linear actuator 7.
A leur partie inférieure, les deux nervures 32 comportent une partie renflée 32a destinée à faciliter la séparation des plots 19 et 19' des deux courroies crantées 18 et 18' lorsque 25 la chaîne de poussée 10 est déplacée verticalement de bas en haut par les pignons de sortie 11 et 11'. At their lower part, the two ribs 32 have a bulged part 32a intended to facilitate the separation of the studs 19 and 19 'from the two toothed belts 18 and 18' when the push chain 10 is moved vertically from bottom to top by the pinions outlet 11 and 11 '.
Au-dessous de la partie renflée 31 du boîtier 26, les deux demi coquilles 26a et 26b forment, après leur assemblage, une partie cylindrique 33 qui entoure étroitement la partie d'extrémité supérieure du segment de tube la du tube télescopique 1. Bien que 30 cela ne soit pas représenté sur les dessins, d'autres vis de fixation comme les vis 29, ou un collier de serrage peuvent s'avérer nécessaire pour serrer fermement les deux demi coquilles 26a et 26b, dans leur partie cylindrique 33, contre la partie d'extrémité supérieure du segment de tube la. En outre, l'extrémité supérieure du segment de tube la est de préférence conformée de manière à présenter une lèvre ou un collet 34 apte à venir en prise avec des éléments en relief 35 formés sur la paroi intérieure de la partie 5 cylindrique 33 du boîtier 26 pour empêcher tout déplacement relatif axial dans un sens ou dans l'autre, entre le segment de tube la et le boîtier 26. Below the bulged part 31 of the housing 26, the two half-shells 26a and 26b form, after their assembly, a cylindrical part 33 which closely surrounds the upper end part of the tube segment 1a of the telescopic tube 1. Although 30 this is not shown in the drawings, other fixing screws such as screws 29, or a clamp may be necessary to firmly tighten the two half shells 26a and 26b, in their cylindrical part 33, against the upper end portion of tube segment la. In addition, the upper end of the tube segment 1a is preferably shaped so as to have a lip or a collar 34 capable of engaging with raised elements 35 formed on the inner wall of the cylindrical part 33 of the housing. 26 to prevent any axial relative displacement in one direction or the other, between the tube segment 1a and the housing 26.
Des moyens de commande 36 portés par la poignée ergonomique 2 sont prévus pour commander la marche/arrêt et le sens de marche de l'actionneur linéaire 7. Plus précisément, les moyens de commande 36 peuvent comporter un commutateur inverseur 10 37 (figures 3, 5 et 8) à deux positions instables de fermeture et une position intermédiaire stable de coupure. De préférence, le commutateur inverseur 37 est logé à l'intérieur de la partie 2a de la poignée ergonomique 2, et il comporte un organe de manoeuvre 38 qui fait radialement saillie sur ladite partie 2a, dans la région de l'extrémité libre de celle-ci, de manière à pouvoir être actionné par un pouce de la main 15 d'un utilisateur de la canne tenant ladite partie 2a de la poignée ergonomique 2 dans sa main, et cela sans que l'utilisateur soit obligé de relâcher son étreinte sur ladite partie 2a. Control means 36 carried by the ergonomic handle 2 are provided for controlling the on / off and the direction of travel of the linear actuator 7. More specifically, the control means 36 may include a reversing switch 10 37 (FIGS. 3, 5 and 8) with two unstable closing positions and a stable intermediate cut-off position. Preferably, the reversing switch 37 is housed inside part 2a of the ergonomic handle 2, and it comprises an operating member 38 which projects radially from said part 2a, in the region of the free end of that -this, so that it can be actuated by a thumb of the hand 15 of a user of the cane holding said part 2a of the ergonomic handle 2 in his hand, and this without the user being forced to release his grip on said part 2a.
Par exemple, pour une canne destinée à être tenue par la main droite de l'utilisateur, l'organe de manoeuvre 38 fait radialement saillie sur la surface cylindrique 20 de la partie 2a de la poignée ergonomique 2, dans une direction qui est dirigée obliquement vers le bas et vers le côté droit de l'utilisateur. Par exemple, cette direction peut faire un angle d'environ 45 degrés par rapport à la verticale quand le commutateur inverseur 37 est dans sa position intermédiaire stable de coupure. For example, for a rod intended to be held by the right hand of the user, the operating member 38 projects radially on the cylindrical surface 20 of the part 2a of the ergonomic handle 2, in a direction which is directed obliquely down and to the right side of the user. For example, this direction can make an angle of about 45 degrees relative to the vertical when the reversing switch 37 is in its stable intermediate cut-off position.
L'organe de manoeuvre 38 est guidé et peut glisser dans une fente ou encoche 39 25 (figure 5) qui s'étend dans le sens circonférentiel dans la paroi cylindrique de la partie 2a de la poignée ergonomique 2. Quand l'organe de manoeuvre 38 est déplacé vers le bas, dans le sens de la flèche F1, le commutateur inverseur 37 bascule dans l'une des ses deux positions instables de fermeture et commande la mise en marche du moteur électrique 8 dans un premier sens correspondant à un déplacement de la chaîne de 30 poussée 10 par exemple vers le bas, c'est-à-dire dans un sens correspondant à l'allongement du tube télescopique 1. Inversement, quand l'organe de manoeuvre 38 est déplacé vers le haut, dans le sens de la flèche F2, il fait basculer le commutateur inverseur 37 dans son autre position instable de fermeture et commande la mise en marche du moteur électrique 8 dans le sens opposé de rotation, correspondant à un déplacement de la chaîne de poussée 10 vers le haut, c'est-à-dire dans un sens correspondant à un raccourcissement du tube télescopique 1 de la canne. The actuator 38 is guided and can slide into a slot or notch 39 (FIG. 5) which extends in the circumferential direction in the cylindrical wall of part 2a of the ergonomic handle 2. When the actuator 38 is moved down, in the direction of the arrow F1, the reversing switch 37 switches to one of its two unstable closing positions and controls the starting of the electric motor 8 in a first direction corresponding to a displacement of the thrust chain 10 for example downwards, that is to say in a direction corresponding to the elongation of the telescopic tube 1. Conversely, when the operating member 38 is moved upward, in the direction arrow F2, it switches the reversing switch 37 to its other unstable closing position and controls the starting of the electric motor 8 in the opposite direction of rotation, corresponding to a displacement of the thrust chain 10 upwards, vs' that is to say in a direction corresponding to a shortening of the telescopic tube 1 of the rod.
A cet effet, dans le cas o le moteur électrique 8 est un moteur à courant continu, le commutateur inverseur 37 peut comporter deux contacts mobiles 41 et 42 qui sont reliés aux pôles positif et négatif de la batterie d'accumulateurs 25 respectivement par des conducteurs 43 et 44 comme montré dans la figure 8. Le commutateur inverseur 37 10 comporte en outre une première paire de contacts fixes 45 et 46 qui sont reliés aux deux bornes du moteur 8 respectivement par des conducteurs 47 et 48, de telle sorte que, quand les contacts mobiles 41 et 42 sont en contact avec les contacts fixes 45 et 46, le courant fourni par la batterie d'accumulateurs 25 traverse le moteur 8 dans un premier sens pour faire tourner ledit moteur dans le premier sens de rotation provoquant par 15 exemple l'allongement du tube télescopique 1 de la canne. Enfin, le commutateur inverseur 37 comporte une deuxième paire de contacts fixes 49 et 51 qui sont reliés aux bornes du moteur 8 respectivement par des conducteurs 52 et 53 de telle façon que, quand les contacts mobiles 41 et 42 sont en contact avec les contacts fixes 49 et 51, le courant fourni par la batterie d'accumulateurs 25 traverse le moteur 8 dans le sens 20 opposé pour faire tourner ledit moteur dans un second sens de rotation provoquant par exemple un raccourcissement du tube télescopique 1 de la canne. To this end, in the case where the electric motor 8 is a direct current motor, the reversing switch 37 may comprise two movable contacts 41 and 42 which are connected to the positive and negative poles of the storage battery 25 respectively by conductors 43 and 44 as shown in FIG. 8. The reversing switch 37 10 further comprises a first pair of fixed contacts 45 and 46 which are connected to the two terminals of the motor 8 respectively by conductors 47 and 48, so that when the movable contacts 41 and 42 are in contact with the fixed contacts 45 and 46, the current supplied by the storage battery 25 passes through the engine 8 in a first direction to rotate said engine in the first direction of rotation causing for example 15 the extension of the telescopic tube 1 of the rod. Finally, the reversing switch 37 comprises a second pair of fixed contacts 49 and 51 which are connected to the terminals of the motor 8 respectively by conductors 52 and 53 so that, when the movable contacts 41 and 42 are in contact with the fixed contacts 49 and 51, the current supplied by the storage battery 25 passes through the engine 8 in the opposite direction to rotate said engine in a second direction of rotation causing for example a shortening of the telescopic tube 1 of the rod.
Comme on peut le voir sur la figure 8, les deux pôles de la batterie d'accumulateurs 25 sont également raccordés respectivement par des conducteurs 54 et 55 aux contacts 56 et 57 d'un connecteur 58. Comme montré dans la figure 4, le 25 connecteur 58 est fixé au boîtier 26 et est accessible de l'extérieur dudit boîtier pour permettre un rechargement de la batterie d'accumulateurs 25 au moyen d'un chargeur de batterie (non montré) muni d'un cordon d'alimentation terminé par une fiche compatible avec le connecteur 58. As can be seen in FIG. 8, the two poles of the storage battery 25 are also connected respectively by conductors 54 and 55 to the contacts 56 and 57 of a connector 58. As shown in FIG. 4, the 25 connector 58 is fixed to the housing 26 and is accessible from the outside of said housing to allow recharging of the storage battery 25 by means of a battery charger (not shown) provided with a power cord terminated by a plug compatible with connector 58.
Comme cela ressort de la description qui précède, il est clair qu'en agissant sur 30 l'organe de manoeuvre 38 du commutateur inverseur 37 dans le sens de la flèche F1 ou dans le sens de la flèche F2 l'utilisateur de la canne peut provoquer, selon le cas, un allongement ou un raccourcissement de ladite canne. Ainsi, dans le cas d'un allongement de la canne, il est clair qu'un utilisateur s'appuyant sur la poignée ergonomique 2 peut obtenir une aide au franchissement d'un obstacle, par exemple pour monter sur une marche, ou pour se lever d'un siège. As is apparent from the above description, it is clear that by acting on the operating member 38 of the reversing switch 37 in the direction of the arrow F1 or in the direction of the arrow F2 the user of the rod can cause, as appropriate, an elongation or a shortening of said rod. Thus, in the case of an extension of the cane, it is clear that a user leaning on the ergonomic handle 2 can obtain assistance in crossing an obstacle, for example to climb on a step, or to get up from a seat.
De préférence, l'actionneur 7, en particulier le moteur 8 et le mécanisme réducteur de vitesse 9 sont dimensionnés de manière à être capables de fournir une puissance prédéterminée suffisante pour donner une poussée correspondant à une partie substantielle du poids d'une personne s'appuyant sur la poignée ergonomique 2. Preferably, the actuator 7, in particular the motor 8 and the speed reduction mechanism 9 are dimensioned so as to be capable of providing a predetermined power sufficient to give a thrust corresponding to a substantial part of the weight of a person s' pressing the ergonomic handle 2.
Par exemple, en utilisant des composants présentant les caractéristiques 10 suivantes: - moteur électrique 8 à courant continu: 17W, 12V, apte à fournir un couple de 0,058 N.m à 2800 tr/min avec un courant de 2,5 A; pignon 12: sept dents, module 0,5; - roue dentée 14: quatorze dents, module 0,5; - vis sans fin 15: un filet ayant un angle d'inclinaison de 85 degrés et un angle de frottement de 5 degrés; - deux roues dentées 16 et 16' ayant chacune cinquante dents, module 0,5; - deux pignons de sortie 11 et 11' ayant chacun un rayon de 7,5 mm et dix dents; - batterie d'accumulateurs 25: accumulateurs 12V au lithium; le mécanisme réducteur de vitesse 9 a un rapport de réduction 1/100 et un rendement mécanique global d'environ 0,5. Dans ces conditions, quand le moteur électrique 8 tourne à 2 800 tours/minute, la chaîne de poussée 10 se déplace à une vitesse de 22 mm/s et fournit un effort de poussée de 350N. Autrement dit, la canne est capable de soulever un poids de 35 kilos à une vitesse de 22 mm/s. For example, using components having the following characteristics: electric motor 8 with direct current: 17W, 12V, capable of supplying a torque of 0.058 N.m at 2800 rpm with a current of 2.5 A; pinion 12: seven teeth, module 0.5; - toothed wheel 14: fourteen teeth, module 0.5; - worm 15: a thread having an angle of inclination of 85 degrees and a friction angle of 5 degrees; - two toothed wheels 16 and 16 'each having fifty teeth, module 0.5; - two output pinions 11 and 11 'each having a radius of 7.5 mm and ten teeth; - storage battery 25: 12V lithium storage batteries; the speed reducing mechanism 9 has a reduction ratio of 1/100 and an overall mechanical efficiency of approximately 0.5. Under these conditions, when the electric motor 8 rotates at 2800 rpm, the thrust chain 10 moves at a speed of 22 mm / s and provides a thrust force of 350N. In other words, the rod is capable of lifting a weight of 35 kilos at a speed of 22 mm / s.
A titre de moteur électrique 8, on peut utiliser par exemple un moteur commercialisé sous la référence RE025CLL par la société MDP MOTOR (http://www.mdpmotor.com). As an electric motor 8, one can for example use a motor marketed under the reference RE025CLL by the company MDP MOTOR (http://www.mdpmotor.com).
On notera que, avec les composants indiqués plus haut, le rendement de la vis sans fin 15 est nul quand les pignons de sortie 11 et 11' et les roues dentées 16 et 16' sont menants. Cela est par exemple le cas lorsque le moteur 8 n'est pas alimenté en courant et que l'utilisateur de la canne prend appui sur la poignée ergonomique 2. Dans ce cas, la réaction exercée par le sol sur l'extrémité inférieure du tube télescopique 1 fait que la chaîne de poussée 10 est soumise à une force dirigée de bas en haut, de sorte que 5 les courroies crantées 18 et 18' tendent à entraîner les pignons 11 et 11' en rotation et par suite aussi les roues dentées 16 et 16'. Cependant, comme la vis sans fin 15 a dans ces conditions un rendement nul, elle ne peut pas tourner, de sorte qu'elle bloque les roues dentées 16 et 16' et empêchent ainsi tout mouvement vertical de la chaîne de poussée 10, aussi bien vers le haut que vers le bas. L'actionneur linéaire 7 est donc o10 irréversible en ce sens que le moteur électrique 8, lorsqu'il est alimenté en courant, et le mécanisme réducteur de vitesse 9 sont capables de déplacer la chaîne de poussée 10 dans les deux sens, vers le haut et vers le bas, mais, inversement, la chaîne de poussée 10 est incapable de transmettre un quelconque mouvement au mécanisme réducteur de vitesse 9 et au moteur électrique 8. It will be noted that, with the components indicated above, the efficiency of the worm 15 is zero when the output pinions 11 and 11 'and the toothed wheels 16 and 16' are driving. This is for example the case when the motor 8 is not supplied with current and the user of the rod presses on the ergonomic handle 2. In this case, the reaction exerted by the ground on the lower end of the tube telescopic 1 causes the thrust chain 10 to be subjected to a force directed from the bottom up, so that the toothed belts 18 and 18 'tend to drive the pinions 11 and 11' in rotation and consequently also the toothed wheels 16 and 16 '. However, as the worm 15 has under these conditions zero efficiency, it cannot rotate, so that it blocks the toothed wheels 16 and 16 'and thus prevent any vertical movement of the thrust chain 10, as well up rather than down. The linear actuator 7 is therefore irreversible in the sense that the electric motor 8, when supplied with current, and the speed reduction mechanism 9 are capable of moving the thrust chain 10 in both directions, upwards and downwards, but, conversely, the thrust chain 10 is unable to transmit any movement to the speed reduction mechanism 9 and to the electric motor 8.
La longueur de la chaîne de poussée 10 est de préférence choisie de telle façon que l'actionneur linéaire 7 ait une course totale d'environ 30 à 35 cm. The length of the thrust chain 10 is preferably chosen so that the linear actuator 7 has a total stroke of approximately 30 to 35 cm.
Il va de soi que le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus a été donné à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'Homme de l'Art sans 20 pour autant sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the embodiment of the invention which has been described above has been given by way of purely indicative and in no way limitative example, and that many modifications can be easily made by those skilled in the art. Art without departing from the scope of the invention.
Par exemple, bien que l'invention ait été plus particulièrement décrite dans son application à une canne anglaise, elle est également applicable notamment à des cannes du genre <<béquilles" dans lesquelles la poignée ergonomique comporte un appui palmaire et un appui sous-axillaire. For example, although the invention has been more particularly described in its application to an English rod, it is also applicable in particular to rods of the genus "crutches" in which the ergonomic handle comprises a palmar support and a sub-axillary support .
En outre, il est possible de prévoir un circuit électronique pour piloter le moteur électrique 8, par exemple pour en régler la vitesse de rotation. Un tel circuit de pilotage peut être aisément porté par une carte à circuit imprimé installée dans la partie 2a de la poignée ergonomique 2. In addition, it is possible to provide an electronic circuit for controlling the electric motor 8, for example for adjusting the speed of rotation. Such a control circuit can be easily carried by a printed circuit card installed in part 2a of the ergonomic handle 2.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20090228 |