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FR2841890A1 - SEQUENTIAL AND CYCLIC DAMPING / FILLING METHOD OF A MULTI-STORAGE FLUID SUPPLY TANK ASSEMBLY AND CORRESPONDING INSTALLATION - Google Patents

SEQUENTIAL AND CYCLIC DAMPING / FILLING METHOD OF A MULTI-STORAGE FLUID SUPPLY TANK ASSEMBLY AND CORRESPONDING INSTALLATION Download PDF

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FR2841890A1
FR2841890A1 FR0208330A FR0208330A FR2841890A1 FR 2841890 A1 FR2841890 A1 FR 2841890A1 FR 0208330 A FR0208330 A FR 0208330A FR 0208330 A FR0208330 A FR 0208330A FR 2841890 A1 FR2841890 A1 FR 2841890A1
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Air Liquide SA
LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif de vidage/remplissage séquentiel et cyclique multi-réservoirs (T1 à T6).On vide (a) les réservoirs un à un et tour à tour selon leur utilisation et dont la pression est supérieure à une pression finale, pour engendrer un sous-ensemble de réservoirs vidangés et un sous-ensemble de réservoirs non vidangés, on remplit (bi) à la pression de remplissage les réservoirs du sous-ensemble de réservoirs vidangés, pour engendrer un sous-ensemble de réservoirs remplis, on réordonne (b2) au moins partiellement le sous-ensemble de réservoirs non vidangés et le sous-ensemble de réservoirs remplis, pour engendrer un ensemble de réservoirs réordonné, et on soumet l'ensemble de réservoirs réordonné à tout cycle de vidage/remplissage successif ultérieur.Application à la gestion d'ensembles de stockage-alimentation en fluide multi-réservoirs équipant des véhicules terrestres ou aéronefs munis de moteur à combustion interne ou de pile à combustible.The invention relates to a method and a device for sequential and cyclic emptying / filling multiple tanks (T1 to T6). The tanks are emptied one by one and in turn depending on their use and the pressure of which is greater than one. final pressure, to generate a sub-set of emptied tanks and a sub-set of non-emptied tanks, the tanks of the sub-set of emptied tanks are filled (bi) to the filling pressure, to generate a sub-set of tanks filled, the sub-set of non-emptied reservoirs and the subset of filled reservoirs are reordered (b2) at least partially, to generate a reordered set of reservoirs, and the reordered set of reservoirs is subjected to any emptying cycle. subsequent successive filling Application to the management of multi-tank fluid storage-supply assemblies equipping land vehicles or aircraft equipped with internal combustion engine or fuel cell.

Description

i L'invention est relative à un procédé de vidage/remplissage séquentielThe invention relates to a method of sequential emptying / filling

et cyclique d'un ensemble multi-réservoirs de stockage-alimentation  and cyclic of a multi-tank storage-power supply

en fluide et à une installation de vidage/remplissage correspondante.  fluid and a corresponding emptying / filling plant.

Les ensembles multi-réservoirs de stockage-alimentation en fluide sont actuellement mis en oeuvre à partir de réservoirs élémentaires en matériaux composites, constitués, notamment, d'une enveloppe (liner)  The multi-tank fluid storage-supply assemblies are currently implemented from elementary tanks made of composite materials, consisting, in particular, of a casing (liner)

métallique renforcée par une structure de fibres noyées dans une résine.  metal reinforced by a fiber structure embedded in a resin.

Les réservoirs élémentaires précités, désignés réservoirs composites, et les ensembles multi-réservoirs les incorporant offrent, sur les réservoirs métalliques traditionnels, l'avantage de la légèreté, le rapport de la masse du contenu à la masse du contenant étant très favorable aux premiers désignés. Pour cette raison, les réservoirs composites et ensembles multiréservoirs précités sont voués à une application prometteuse dans le domaine des véhicules de transport en commun ou utilitaires, notamment des véhicules  The aforementioned elementary tanks, referred to as composite tanks, and the multi-tank assemblies incorporating them offer, on traditional metal tanks, the advantage of lightness, the ratio of the mass of the contents to the mass of the container being very favorable to the first designated . For this reason, the above-mentioned composite tanks and multi-tank assemblies are destined for promising application in the field of public transport vehicles or vehicles, particularly vehicles.

à combustion interne ou à pile à combustible.  internal combustion or fuel cell.

Alors que les réservoirs métalliques traditionnels sont exploités de très longue date et que, pour cette raison, leur durée de vie, leurs limites fonctionnelles et/ou opérationnelles, leur mode de dégradation, voire leur mode de ruine, et les mesures nécessaires à leur surveillance et leur maintenance sont bien connus, l'expérience et le savoir-faire en matière de mise en oeuvre et/ou d'utilisation de réservoirs composites ou de leur association apparaissent  Whereas traditional metal tanks are exploited for a very long time and that for this reason, their life, their functional and / or operational limits, their mode of degradation, even their mode of ruin, and the measures necessary for their monitoring and their maintenance are well known, experience and know-how in the implementation and / or use of composite tanks or their combination appear

beaucoup plus limités.much more limited.

A l'heure actuelle, les industriels fabricants de réservoirs en matériaux composites et de leur association donnent, habituellement, une durée de vie de leurs produits exprimée non par une valeur temporelle, mais par un nombre de cycles de remplissage/vidange. La notion de vidange couvre  At the present time, the industrial manufacturers of tanks made of composite materials and their combination usually give a service life of their products expressed not by a time value, but by a number of filling / emptying cycles. The notion of emptying covers

celle de vidage, notamment pour utilisation.  that of emptying, especially for use.

En conséquence, il est légitime de conclure que la durée de vie de ces produits est directement liée aux conditions de déroulement des cycles de remplissage/vidange. En particulier, la vitesse de remplissage, le taux d'accroissement de la pression et de la température du fluide dans le ou les réservoirs composites sont des paramètres qui influencent les contraintes mécaniques subies par la  Consequently, it is legitimate to conclude that the life of these products is directly related to the conditions of the filling / emptying cycles. In particular, the filling rate, the rate of increase of the pressure and the temperature of the fluid in the composite reservoir (s) are parameters which influence the mechanical stresses experienced by the

structure de ces derniers et donc le vieillissement de celle-ci.  structure of the latter and thus the aging thereof.

En outre, alors que l'inspection et l'épreuve d'un réservoir métallique traditionnel permettent de vérifier le bon état structurel et fonctionnel de celui-ci, il n'existe pas de méthode éprouvée permettant de vérifier celle des structures  In addition, while the inspection and testing of a traditional metal tank makes it possible to verify the good structural and functional state of the latter, there is no proven method to verify that of structures

des réservoirs composites ou de leur association.  composite tanks or their combination.

Actuellement, plusieurs solutions sont proposées pour assurer la gestion, l'inspection et/ou la maintenance de réservoirs composites ou  Currently, several solutions are proposed for the management, inspection and / or maintenance of composite tanks or

d'ensembles comportant une pluralité de ces derniers.  assemblies having a plurality of these.

Lorsque plusieurs réservoirs, tels que des réservoirs composites, sont nécessaires pour assurer l'alimentation en un fluide, tel qu'un gaz combustible, d'un système qui en consomme, il est possible soit de vider  When several tanks, such as composite tanks, are needed to supply a fluid, such as a combustible gas, of a system that consumes it, it is possible to either empty

simultanément ces réservoirs, soit de les vider séquentiellement.  simultaneously these tanks, or to empty them sequentially.

Le processus de vidage simultané permet de concevoir une installation des plus simples de réservoirs composites raccordés en parallèle, avec toutefois pour corollaire, à une telle simplicité, une mise sous pression permanente de tous les circuits et raccords, et, en conséquence, l'introduction  The simultaneous emptying process makes it possible to design the simplest installation of composite tanks connected in parallel, but with the corollary of such simplicity, a permanent pressurization of all the circuits and connections, and, consequently, the introduction

de risques de fuites.risk of leaks.

En outre, en termes de durée de vie des réservoirs composites, l'inconvénient apparaît selon lequel tous les réservoirs composites sont vidés (au moins en partie) et à nouveau remplis, tous ces réservoirs subissant donc un cycle sensiblement complet, même si tout le fluide contenu par l'ensemble des réservoirs composites n'était pas utilisé et si, donc, un vidage d'un ou  In addition, in terms of the life of the composite tanks, the disadvantage appears that all the composite tanks are emptied (at least in part) and filled again, all these tanks therefore undergo a substantially complete cycle, even if all the fluid contained by all the composite tanks was not used and if, therefore, a dump of one or

plusieurs des réservoirs composites n'était pas indispensable.  many of the composite tanks were not essential.

Le processus de vidage séquentiel permet, au contraire, de ne mettre en service, et donc sous pression, que les circuits et raccords du  The sequential emptying process allows, on the contrary, to put into service, and therefore under pressure, only the circuits and connections of the

réservoir composite en cours de vidage.  composite tank being emptied.

Toutefois, dans ce processus, la séquence de vidage est toujours initiée à partir du même premier réservoir composite pour être poursuivie ensuite, selon un ordre immuable, sur le second, le troisième et ainsi de suite, en tant que de besoin. Si, ainsi que le plus souvent, la masse totale de gaz contenue et stockée dans l'ensemble de stockage multi-réservoirs n'est pas utilisée, alors les premiers réservoirs composites les plus fréquemment utilisés sont seuls soumis au processus de vidage séquentiel. Il en résulte que le remplacement, en fin de durée de vie, des réservoirs composites les plus utilisés, nécessite soit un comptage individualisé des cycles appliqués, ce qui complique l'installation et la maintenance et peut conduire à multiplier le nombre d'interventions, soit un échange systématique de tous les réservoirs lorsque le premier, le plus sollicité, atteint sa limite de durée de vie, ce qui  However, in this process, the dump sequence is always initiated from the same first composite reservoir to be continued next, in an immutable order, on the second, the third, and so on, as needed. If, as most often, the total mass of gas contained and stored in the multi-tank storage assembly is not used, then the first most frequently used composite tanks are only subjected to the sequential dump process. As a result, the replacement, at the end of the service life, of the most used composite tanks requires either an individual counting of the cycles applied, which complicates the installation and the maintenance and can lead to a multiplication of the number of interventions, a systematic exchange of all the tanks when the first, the most requested, reaches its lifetime limit, which

conduit à éliminer des réservoirs composites encore utilisables.  leads to eliminate composite tanks still usable.

La présente invention a pour objet de remédier à l'ensemble de ces inconvénients précités présentés par les processus de vidage/remplissage de réservoirs composites et/ou d'ensembles de réservoirs composites incorporant  The object of the present invention is to remedy all of the aforementioned drawbacks presented by the emptying / filling processes of composite tanks and / or composite tank assemblies incorporating

une pluralité de ces derniers.a plurality of these.

En particulier, un objet de la présente invention est la mise en couvre d'un procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble multiréservoirs de stockage-alimentation en fluide et d'une installation de vidage/remplissage correspondante, grâce auxquels tous les réservoirs composites d'un même ensemble de stockage-alimentation subissent, sur toute durée d'utilisation multiple de l'autonomie de cet ensemble, sensiblement le même nombre de cycles de vidage/remplissage, chacun des réservoirs composites de cet ensemble étant ainsi soumis à un traitement sensiblement  In particular, an object of the present invention is to cover a sequential and cyclic emptying / filling process of a multi-storage reservoir-fluid supply assembly and a corresponding emptying / filling installation, whereby all the composite tanks of the same storage-supply unit undergo, over any period of multiple use of the autonomy of this set, substantially the same number of emptying / filling cycles, each of the composite tanks of this set being thus subject to a treatment substantially

identique.identical.

Un autre objet de la présente invention est, en raison du traitement sensiblement identique de chaque réservoir composite précédemment cité, la mise en couvre d'un procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble multi-réservoirs de stockage-alimentation en fluide et d'une installation de vidage/remplissage correspondante, grâce auxquels tous les réservoirs composites de cet ensemble présentent, sensiblement, la même  Another object of the present invention is, due to the substantially identical treatment of each composite tank mentioned above, to cover a sequential and cyclic emptying / filling process of a multi-storage tank-fluid supply assembly. and a corresponding emptying / filling installation, whereby all the composite tanks of this set have substantially the same

durée de vie temporelle.temporal life time.

Un autre objet de la présente invention est également la mise en couvre d'un procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble multi-réservoirs de stockage-alimentation en fluide et d'une installation de vidage/remplissage correspondante permettant une optimisation de la durée de vie temporelle de chaque réservoir composite, grâce à une standardisation tant des conditions de vidage que de remplissage de ces derniers, les quantités de fluide vidées respectivement réintroduites pouvant être rendues sensiblement identiques pour des réservoirs composites  Another object of the present invention is also to cover a sequential and cyclic emptying / filling process of a multi-storage tank-fluid supply assembly and a corresponding emptying / filling installation allowing optimization. the temporal lifetime of each composite tank, through a standardization of both emptying conditions and filling thereof, the amounts of fluid respectively reintroduced empty can be made substantially identical for composite tanks

sensiblement identiques.substantially identical.

Un autre objet de la présente invention est, enfin, la mise en couvre d'un procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble multiréservoirs de stockage-alimentation en fluide et d'une installation de vidage/remplissage correspondante permettant une optimisation de la durée de vie temporelle de chaque réservoir composite grâce à une optimisation des quantités de fluide vidées à une pression finale, respectivement réintroduites à partir de cette pression finale, les quantités optimisées de fluide précitées permettant de réduire tant l'échauffement de chaque réservoir composite que la variation de pression et de contraintes mécaniques appliquées à chaque réservoir composite au cours de chaque remplissage à partir de la pression finale. Le procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockagealimentation en fluide comportant une pluralité d'unités de stockagealimentation en fluide remplies chacune à une pression de remplissage, objet de l'invention, s'applique à des unités de stockagealimentation reliées en parallèle par l'intermédiaire d'une vanne individuelle,  Another object of the present invention is, finally, to cover a sequential and cyclic emptying / filling process of a multi-storage reservoir-fluid supply assembly and a corresponding emptying / filling installation allowing optimization. the temporal life of each composite tank through an optimization of the quantities of fluid emptied at a final pressure, respectively reintroduced from this final pressure, the aforementioned optimized fluid quantities to reduce both the heating of each composite tank that the variation of pressure and mechanical stresses applied to each composite tank during each filling from the final pressure. The method of sequential and cyclic emptying / filling of a set of fluid storage feed comprising a plurality of fluid storage units each filled with a filling pressure, object of the invention, applies to connected storage units in parallel via an individual valve,

chaque unité de stockage-alimentation et la vanne individuelle associée à celleci étant repérée par un numéro de référence distinct.  each storage-power unit and the individual valve associated with it being identified by a separate reference number.

Il est remarquable en ce qu'il consiste au moins pour un cycle courant d'opérations de vidage/remplissage, à vider une à une et tour à tour, en fonction de leur utilisation, toute unité de stockage-alimentation en fluide, repérée par l'intermédiaire de son numéro de référence, dont la pression est supérieure à une pression finale, pour engendrer un sousensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées, l'ensemble de stockage-alimentation en fluide comportant, suite à l'opération consistant à vider, ce sous-ensemble d'unités de stockage- alimentation en fluide vidangées et un sous-ensemble d'unités de stockage- alimentation en fluide non vidangées, pleines, complément de ce sous- ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées dans cet ensemble de stockage, à remplir de fluide à la pression de remplissage les unités de stockage-alimentation en fluide vidangées, repérées par leur numéro de référence, pour engendrer un sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies et réordonner, au moins partiellement, le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées et le sous-ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide remplies, pour engendrer un ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné, à soumettre l'ensemble d'unités de stockage-alimentation réordonné à tout cycle d'opérations de vidage/remplissage successif ultérieur au cycle courant, les opérations consistant à vider, remplir et réordonner étant appliquées en totalité ou en partie à chaque sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées et/ou sous-ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide remplies obtenu successivement après chaque opération consistant à  It is remarkable in that it consists at least for a current cycle of emptying / filling operations, to be emptied one by one and in turn, depending on their use, any fluid storage-supply unit, identified by through its reference number, whose pressure is greater than a final pressure, to generate a subset of empty fluid storage-supply units, the fluid storage-supply assembly comprising, following the operation of emptying, this subset of drained fluid storage-supply units and a subset of un-drained, full fluid storage-supply units, complementing this subset of storage-supply units in fluid drained in this storage assembly, filling the drained fluid storage-supply units, identified by their reference number, with fluid at the filling pressure, to generate a sub-set of the filled fluid storage-supply units and at least partially reordering the subset of undrained fluid storage-supply units and the subset of filled fluid storage units to generate a a set of reordered fluid storage-supply units, subjecting the reordered storage-supply unit assembly to any subsequent emptying / refilling cycle subsequent to the current cycle, the emptying, filling and reordering operations being applied in whole or in part to each subset of undrained fluid storage-supply units and / or subset of filled fluid storage units obtained successively after each operation of

réordonner, au moins partiellement.  reorder, at least partially.

L'installation de vidage/remplissage, objet de la présente invention, s'applique à un ensemble de stockage-alimentation en fluide multiréservoirs, comportant une pluralité d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies chacune à une pression de remplissage et reliées en parallèle par l'intermédiaire d'une vanne individuelle, chaque unité de stockage-alimentation et la vanne individuelle associée à celle-ci étant repérée par au moins un  The emptying / filling installation, which is the subject of the present invention, applies to a multireservoir fluid storage-supply assembly, comprising a plurality of fluid storage-supply units each filled with a filling pressure and connected in parallel through an individual valve, each storage-supply unit and the individual valve associated therewith being identified by at least one

numéro distinct, constitutif d'une adresse.  separate number, constituting an address.

Elle est remarquable en ce qu'elle comporte au moins, associés à chaque unité de stockage-alimentation en fluide, des transducteurs capteurs de pression permettant, en fonction de la pression mesurée dans chaque unité de stockage-alimentation en fluide, de délivrer au moins une information d'unité de stockage-alimentation pleine, respectivement vide, et des circuits de commande séquentielle et cyclique de chaque vanne individuelle, à partir de cette information d'unité de stockagealimentation pleine, respectivement vide, et du numéro distinct constitutif de cette adresse, pour vider une à une et tour à tour, en fonction de leur utilisation, toute unité de stockage-alimentation en fluide, dont la pression est supérieure à une pression finale, puis de remplir en fluide à cette pression de remplissage chaque unité de stockage-alimentation en fluide  It is remarkable in that it comprises, at least, associated with each fluid storage-supply unit, pressure sensor transducers which, as a function of the pressure measured in each storage-fluid supply unit, deliver at least full and empty storage-supply unit information, and sequential and cyclic control circuits of each individual valve, from this full empty supply unit information, and the separate number constituting this address , to empty one by one and in turn, depending on their use, any fluid storage-supply unit, the pressure of which is greater than a final pressure, then to fill in fluid at this filling pressure each storage unit fluid supply

vide, au cours d'un cycle de vidage/remplissage.  empty, during a dump / fill cycle.

Le procédé et l'installation de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble multi-réservoirs de stockage-alimentation en fluide, objets de la présente invention, trouvent application à la mise en oeuvre de la maintenance et de la gestion d'ensembles multi-réservoirs en matériaux composites de stockage-alimentation en fluide de moteurs à combustion interne ou de piles à combustible équipant des véhicules automobiles, des aéronefs ou autres.  The method and the sequential and cyclic emptying / filling installation of a multi-storage tank-fluid supply assembly, objects of the present invention, find application to the implementation of the maintenance and management of sets multi-tanks made of composite materials for storing and supplying fluid to internal combustion engines or fuel cells fitted to motor vehicles, aircraft or others.

Ils seront mieux compris à la lecture de la description et à  They will be better understood by reading the description and

l'observation des dessins ci-après, dans lesquels: - la figure 1 représente, à titre purement illustratif, le processus de mise en couvre du procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockage-alimentation en fluide comportant une pluralité d'unités de stockage-alimentation, conformément à l'objet de la présente invention; la figure 2a représente, à titre illustratif, un organigramme du processus de vidage appliqué à toute unité de stockage-alimentation d'un ensemble de stockage-alimentation en fluide, conformément à l'objet de la présente invention; - la figure 2b représente, à titre illustratif, un organigramme du processus de remplissage appliqué à toute unité de stockage-alimentation d'un ensemble de stockage-alimentation en fluide conformément à l'objet de la présente invention; - la figure 3 représente, à titre illustratif, le schéma d'une installation de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockage multiréservoirs de stockage-alimentation en fluide conforme à l'objet de la présente invention; - la figure 4 représente, à titre purement illustratif, un exemple de mise en oeuvre d'une installation de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockage multi-réservoirs conforme à l'objet de l'invention, selon un mode de commande en logique pneumatique, pour l'un des réservoirs constitutif d'un ensemble de stockage multi-réservoirs; - les figures 5a et 5b représentent, à titre illustratif, un mode de réalisation spécifique de témoins visuels de jauges de remplissage d'unités de stockage-alimentation équipant une installation conforme à l'objet de la  following the drawings below, in which: FIG. 1 represents, for purely illustrative purposes, the process of covering the sequential and cyclic emptying / filling process of a fluid storage-supply assembly comprising a plurality of storage-supply units in accordance with the object of the present invention; FIG. 2a represents, by way of illustration, a flowchart of the emptying process applied to any storage-supply unit of a fluid storage-supply assembly, in accordance with the subject of the present invention; FIG. 2b represents, by way of illustration, a flow diagram of the filling process applied to any storage-supply unit of a fluid storage-supply assembly in accordance with the subject of the present invention; FIG. 3 represents, by way of illustration, the schematic diagram of a sequential and cyclic emptying / filling installation of a multi-storage storage-fluid supply storage assembly in accordance with the subject of the present invention; FIG. 4 represents, for purely illustrative purposes, an exemplary implementation of a sequential and cyclic emptying / filling installation of a multi-tank storage assembly according to the subject of the invention, according to a method control unit in pneumatic logic, for one of the tanks constituting a multi-tank storage assembly; FIGS. 5a and 5b represent, by way of illustration, a specific embodiment of visual indicators of filling gauges of storage-supply units equipping an installation conforming to the object of the

présente invention et permettant une utilisation simple de cette dernière.  present invention and allowing a simple use of the latter.

Une description plus détaillée du procédé de vidage/remplissage  A more detailed description of the emptying / filling process

séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockage-alimentation en fluide, conforme à l'objet de la présente.invention, sera maintenant donnée avec la  sequential and cyclic manner of a storage-fluid supply assembly, in accordance with the subject of the present invention, will now be given with the

figure 1.figure 1.

D'une manière générale, on rappelle que le procédé objet de la présente invention est mis en oeuvre pour un ensemble de stockagealimentation en fluide comportant une pluralité d'unités de stockagealimentation en fluide, notée chacune T1 à T6, cet ensemble et chacune des unités de stockage-alimentation permettant, par exemple, l'alimentation d'un véhicule, tel qu'un véhicule utilitaire, un autobus par exemple, assurant un  In general, it will be recalled that the method that is the subject of the present invention is implemented for a set of fluid supply stores comprising a plurality of fluid supply storage units, each denoted T1 to T6, this set and each of the units. storage-supply allowing, for example, the power supply of a vehicle, such as a commercial vehicle, a bus for example, ensuring a

service urbain, un aéronef ou autre. Dans la description, on désignera  urban service, an aircraft or other. In the description, we will designate

indifféremment réservoir toute unité de stockage-alimentation ou réciproquement.  indifferently tank any storage-power unit or vice versa.

Pour la description de la mise en couvre du procédé objet de la  For the description of the covering of the process which is the subject of

présente invention, on indique que, en relation avec la figure 1, le nombre d'unités de stockage-alimentation en fluide n'est pas limité, mais que, à titre d'exemple non limitatif, le nombre d'unités de stockagealimentation constitutif de l'ensemble de stockage-alimentation en fluide est réduit à six afin de faciliter  According to the present invention, it is pointed out that, in relation to FIG. 1, the number of fluid storage-supply units is not limited, but that, by way of nonlimiting example, the number of constituent storage units is of the storage-fluid supply set is reduced to six in order to facilitate

la compréhension.comprehension.

En outre, on indique que, dans une situation initiale correspondant à une initialisation, chaque unité de stockage-alimentation en fluide est remplie à une pression de remplissage, notée par exemple PMAX, la lettre P, sur la figure 1, indiquant le remplissage de chaque unité de stockagealimentation en fluide à la pression de remplissage PMAX. En outre, chaque unité de stockage25 alimentation Tl à T6 est munie d'une vanne individuelle, vanne d'utilisation, non représentée aux dessins, toutes les unités de stockage-alimentation étant  Furthermore, it is indicated that, in an initial situation corresponding to an initialization, each fluid storage-supply unit is filled to a filling pressure, noted for example PMAX, the letter P, in FIG. each unit of storage supply fluid at the filling pressure PMAX. In addition, each supply storage unit T1 to T6 is provided with an individual valve, a valve for use, not shown in the drawings, all the storage-supply units being

reliées en parallèle par l'intermédiaire de la vanne précitée.  connected in parallel via the aforementioned valve.

Enfin, chaque unité de stockage-alimentation et la vanne individuelle  Finally, each storage-power unit and the individual valve

associée à celle-ci sont repérées par un numéro de référence distinct T1 à T6.  associated with it are identified by a separate reference number T1 to T6.

A titre d'exemple non limitatif, en référence à la figure 1, on indique que chaque unité de stockage-alimentation et la vanne correspondante correspondent à un numéro arbitraire 1 à 6, l'ordre des numéros attribués à ces dernières étant quelconque et totalement indépendant de la topographie de l'installation. En conséquence, ainsi que représenté sur la figure 1, la situation initiale, désignée Initialisation, correspond à six unités de stockage-alimentation Tl à T6 dans l'ordre arbitraire correspondant:  By way of nonlimiting example, with reference to FIG. 1, it is indicated that each storage-supply unit and the corresponding valve correspond to an arbitrary number 1 to 6, the order of the numbers assigned to the latter being arbitrary and totally independent of the topography of the installation. As a result, as shown in FIG. 1, the initial situation, designated Initialization, corresponds to six storage-supply units T1 to T6 in the corresponding arbitrary order:

" [4, 5, 1, 6, 3, 2]."[4, 5, 1, 6, 3, 2].

Dans la situation initiale précitée, chaque unité de stockagealimentation est pleine, cette situation étant indiquée par la lettre P. Le procédé objet de la présente invention permet d'optimiser les processus de vidage/remplissage de chaque unité de stockage-alimentation en  In the aforementioned initial situation, each food storage unit is full, this situation being indicated by the letter P. The method that is the subject of the present invention makes it possible to optimize the emptying / filling processes of each storage-food unit

fluide à partir de la situation d'initialisation précitée.  fluid from the initialization situation mentioned above.

Ainsi que représenté sur la figure 1, il consiste, au cours d'un premier cycle de vidage/remplissage, par exemple, au cours d'une utilisation correspondant, à titre non limitatif, à l'utilisation de l'autobus sur une ligne régulière pendant un jour ouvré, à vider une à une et tour à tour, en fonction de leur utilisation, toute unité de stockage- alimentation en fluide repérée par l'intermédiaire de son numéro de référence 1 à 6 et dont la pression est supérieure à une pression finale, pression finale pour laquelle l'unité de stockage-remplissage considérée est déclarée vide. Cette pression finale correspond à une pression spécifique Pf, pour laquelle l'unité de stockageremplissage correspondante est considérée comme vide et porte la référence V. On comprend, en particulier, qu'au cours de l'utilisation de l'autobus précité, c'est-à-dire de l'ensemble de stockage-alimentation en fluide équipant ce dernier, tel que représenté à l'initialisation, l'opération de vidage une à une et tour à tour de toute unité de stockage- alimentation en fluide, en fonction de leur  As shown in Figure 1, it consists, during a first emptying / filling cycle, for example, during a corresponding use, without limitation, the use of the bus on a line scheduled for one working day, to be emptied one by one and in turn, depending on their use, any fluid storage-supply unit identified via its reference number 1 to 6 and whose pressure is greater than a final pressure, final pressure for which the storage-filling unit considered is declared empty. This final pressure corresponds to a specific pressure Pf, for which the corresponding stocking unit is considered empty and has the reference V. It is understood, in particular, that during the use of the aforementioned bus, that is to say of the storage-fluid supply unit equipping the latter, as represented at initialization, the emptying operation one by one and in turn of any storage-fluid supply unit, in function of their

utilisation, a pour effet d'engendrer un sous-ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide vidangé.  use, has the effect of generating a subset of units of stockagedimentation drained fluid.

En effet, à partir des unités de stockage-alimentation en fluide repérées par leur numéro de référence, telles que représentées à l'étape d'initialisation, on considère la structure de données formée par la liste de ces numéros de référence et l'on procède, à titre d'exemple non limitatif, au vidage des unités de stockage-alimentation successives dont le numéro correspond aux numéros successifs, par lecture à partir du premier élément, à partir de la gauche et successivement, de tous les éléments suivants constitutifs de cette liste. Le vidage de l'unité de stockage-alimentation correspondante est effectué  In fact, from the fluid storage-supply units identified by their reference number, as represented in the initialization step, the data structure formed by the list of these reference numbers is considered and proceeds, by way of non-limiting example, to the emptying of the successive storage-supply units whose number corresponds to the successive numbers, by reading from the first element, from the left and successively, all the constituent elements of this list. The emptying of the corresponding storage-supply unit is carried out

par commande de la vanne individuelle associée à celle-ci.  by controlling the individual valve associated therewith.

On considère, à titre d'exemple non limitatif, et de manière arbitraire, que, pour un jour ouvré, la consommation totale, pour assurer le service urbain de l'autobus, correspond à 2,5 unités de stockage, par exemple, les unités de stockage 4 et 5 étant représentées totalement vides et l'unité de stockagealimentation 1 étant représentée à demi-vidée, après l'utilisation pendant un  It is considered, by way of non-limiting example, and arbitrarily, that, for a working day, the total consumption, to ensure the urban service of the bus, corresponds to 2.5 storage units, for example, the storage units 4 and 5 are shown completely empty and the food storage unit 1 is shown half-emptied, after use during a

jour ouvré précité.aforementioned working day.

L'opération de vidage précitée a pour effet d'engendrer un sousensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées et l'ensemble de stockage-alimentation en fluide comporte, suite à l'opération précitée, le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées, formé par les unités de stockage-alimentation dans la référence 4 et 5 et un sous15 ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées, formé par  The aforementioned emptying operation has the effect of generating a subset of empty fluid storage-supply units and the fluid storage-supply assembly comprises, following the aforementioned operation, the subset of units. fluid storage-supply system, formed by the storage-supply units in reference 4 and 5 and a sub-set of undrained fluid storage-supply units formed by

les unités de stockage-alimentation portant la référence 1, 6, 3, 2.  storage-feed units labeled 1, 6, 3, 2.

Selon un mode de mise en oeuvre particulier du procédé objet de la présente invention, on indique que toute unité de stockage-alimentation qui n'a pas atteint la pression finale et qui, comme l'unité de stockagealimentation portant la référence 1, est partiellement vide, porte la référence PV pour cette raison, mais est arbitrairement considérée comme pleine. Pour cette raison, l'unité de stockage-alimentation portant la référence 1 est considérée comme appartenir au sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées. Dans ces conditions, le sous-ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide non vidangées, pleines ou considérées comme pleines, constitue le complément du sousensemble d'unités de stockage-alimentation  According to a particular embodiment of the method which is the subject of the present invention, it is indicated that any storage-feed unit which has not reached the final pressure and which, like the food storage unit bearing the reference 1, is partially empty, carries the PV reference for this reason, but is arbitrarily considered full. For this reason, the storage-supply unit bearing the reference 1 is considered to belong to the subset of non-drained fluid storage-supply units. Under these conditions, the subset of unsupplied, solid or considered full fluid storage units is the complement of the subset of storage-supply units.

en fluide vidangées dans l'ensemble de stockage.  in fluid drained into the storage assembly.

Les deux sous-ensembles précités sont représentés, sur la figure 1, par les deux sous-structures de données formées par les sous-listes,  The two aforementioned subsets are represented in FIG. 1 by the two data sub-structures formed by the sublists,

comportant les éléments [4, 5], respectivement [1, 6, 3, 2].  having the elements [4, 5], respectively [1, 6, 3, 2].

L'étape de vidage précitée est alors suivie par une étape consistant à  The aforementioned emptying step is then followed by a step of

remplir de fluide à la pression de remplissage les unités de stockage-  fill the filling units with fluid at the filling pressure.

alimentation en fluide vidangées, ces dernières étant repérées par leur numéro  fluid supply emptied, the latter being identified by their number

de référence pour, ainsi, engendrer un sous-ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide remplies.  for generating a subset of filled fluid storage units.

Cette opération est représentée à la sous-étape b1 de la figure 1 au premier cycle de vidage/remplissage, les unités de stockage-alimentation, portant la référence 4 et la référence 5, étant réputées remplies et portant, pour  This operation is represented in the sub-step b1 of FIG. 1 in the first emptying / filling cycle, the storage-feeding units, bearing the reference 4 and the reference 5, being deemed to be fulfilled and carrying, for

cette raison, la lettre R illustrant l'état rempli.  this reason, the letter R illustrating the state filled.

L'étape de remplissage b1 précitée est alors suivie d'une sous-étape consistant à réordonner, au moins partiellement, le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées et le sous- ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies pour engendrer un ensemble d'unités  The filling step b1 mentioned above is then followed by a substep of reordering, at least partially, the subset of undrained fluid storage-supply units and the subset of storage-storage units. fluid supply filled to generate a set of units

de stockage-alimentation en fluide réordonné.  storage-supply of reordered fluid.

Sur la figure 1, cette opération est représentée, à la sous-étape b2, comme consistant à intervertir simplement l'ordre des sous-structures de données précitées, la sous-structure de données ou sous-liste représentative du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées [1, 6, 3, 2] étant simplement permuté avec la sousstructure ou sous-liste de données représentative du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en  In FIG. 1, this operation is represented, in substep b2, as merely inverting the order of the aforementioned data substructures, the subset of data or sub-list representative of the subset of data. undrained fluid storage-supply units [1, 6, 3, 2] being simply exchanged with the data substructure or sub-list representative of the subsystem storage-supply unit subassembly.

fluide remplies [4, 5].fluid filled [4, 5].

L'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné, obtenu à l'issue de la sous-étape de réordonnancement b2, correspond à la structure de données, représentée à la figure 1, de la forme:  The set of reordered fluid storage-supply units, obtained at the end of the reordering sub-step b2, corresponds to the data structure, represented in FIG. 1, of the form:

* [1, 6, 3, 2][4,5],* [1, 6, 3, 2] [4,5],

à l'unité de stockage-alimentation portant la référence 1 étant associé l'état partiellement vide PV, aux unités de stockage-alimentation de référence [6, 3, 2] étant associé l'état plein P et aux unités de stockage-alimentation [4, 5] étant associé l'état rempli R. Les sousétapes b. de remplissage et b2 de réordonnancement peuvent alors être suivies d'une étape dite de réinitialisation consistant, à titre d'exemple non limitatif, à attribuer, à l'ensemble des unités de stockagealimentation, l'état plein PMAX, seule l'unité de stockagealimentation portant la référence 1 étant arbitrairement déclarée à l'état plein, alors qu'elle est simplement partiellement vide, les autres unités de stockage-alimentation étant effectivement pleines, à l'état P. L'étape de réinitialisation, désignée Réinitialisation, peut être effectuée par simple affectation d'une variable P aux  to the storage-supply unit bearing the reference 1 being associated with the partially empty state PV, to the reference storage-supply units [6, 3, 2] being associated with the full state P and with the storage-supply units [4, 5] being associated with the filled state R. The sub-steps b. filling and b2 reordering can then be followed by a so-called reset step consisting, by way of non-limiting example, to all the storage units supply, the full state PMAX, only the unit of stockagelementation bearing the reference 1 being arbitrarily declared in the full state, while it is simply partially empty, the other storage-supply units being actually full, in the P state. The reset step, designated Reset, may be be done simply by assigning a variable P to

unités de stockage-alimentation 1, 4 et 5.  storage-feed units 1, 4 and 5.

Le procédé objet de la présente invention peut être poursuivi et consiste alors à soumettre l'ensemble d'unités de stockage-alimentation réordonné précédemment décrit à tous cycles d'opérations de vidage/remplissage successifs ultérieurs au cycle courant, le premier cycle, les opération consistant à vider, à remplir et à réordonner étant appliquées en totalité ou partie à chaque sous-ensemble d'unités de stockage- alimentation en fluide non vidangées et/ou d'unités de stockage- alimentation en fluide remplies obtenues successivement après chaque opération consistant à réordonner au  The method which is the subject of the present invention can be continued and then consists in subjecting the set of reordered storage-feeding units previously described to all cycles of successive emptying / filling operations subsequent to the current cycle, the first cycle, the operations of emptying, filling and reordering being applied in whole or in part to each subset of undrained fluid storage-supply units and / or filled fluid storage-supply units successively obtained after each operation consisting of to reorder at

moins partiellement.less partially.

La mise en couvre successive du procédé objet de la présente invention sur l'ensemble de stockage obtenu suite à la première réinitialisation, représentée en figure 1, sera maintenant décrite pour un deuxième cycle de vidage/remplissage et un troisième cycle de vidage/remplissage spécifiques dans deux situations particulières correspondant, pour le deuxième cycle de vidage/remplissage à un autre jour ouvré, pour lequel la prestation et la charge transportée par l'autobus pris en exemple sont identiques, la consommation correspondant également à celle d'un jour ouvré, et d'un troisième cycle de vidage/remplissage ultérieur pour lequel, au contraire, la prestation et la charge transportée par l'autobus correspond à un jour non ouvré, cette consommation  The successive covering of the method that is the subject of the present invention on the storage assembly obtained following the first reset, represented in FIG. 1, will now be described for a second emptying / filling cycle and a third specific emptying / filling cycle. in two special situations corresponding, for the second emptying / filling cycle to another working day, for which the service and the load transported by the example bus are identical, the consumption also corresponding to that of a working day, and a third subsequent emptying / filling cycle for which, on the contrary, the service and the load transported by the bus corresponds to a non-working day, this consumption

étant arbitrairement fixée à une seule unité de stockage-alimentation.  being arbitrarily attached to a single storage-power unit.

Le deuxième cycle de vidage/remplissage étant mis en couvre à partir de l'étape de réinitialisation conduite dans le cadre du premier cycle de vidage/remplissage, l'opération consistant à vider une à une et tour à tour, en fonction de leur utilisation, toute unité de stockagealimentation en fluide, repérée par l'intermédiaire de son numéro de référence et dont la pression est supérieure à une pression finale, est, dans ces conditions, mise en oeuvre à partir de l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné  The second dump / fill cycle is covered from the reset stage conducted as part of the first dump / fill cycle, the operation of emptying one by one and in turn, depending on their use any fluid storage unit, identified by its reference number and whose pressure is greater than a final pressure, is, under these conditions, implemented from the set of storage-storage units. reordered fluid supply

représenté à la fin du premier cycle, puis réinitialisées.  represented at the end of the first cycle, then reset.

On comprend, en particulier, que l'opération consistant à vider est alors mise en couvre successivement pour les unités de stockage-alimentation portant la référence 1, 6 et suivantes par lecture successive des structures de  It is understood, in particular, that the emptying operation is then covered successively for the storage-feeding units bearing the reference 1, 6 and following by successive reading of the structures of

sous-listes correspondantes.corresponding sublists.

Bien entendu, et dans le cadre de l'exemple non limitatif, la consommation durant le deuxième cycle nécessaire pour assurer la prestation de services de l'autobus étant identique à celle du premier cycle, cette consommation consiste en la moitié de l'unité de stockage- alimentation 1 complétée de la totalité de la capacité des unités de stockage-alimentation 6 et 3. On comprend, bien sr, que l'opération consistant à vider une à une et tour à tour les unités de stockage- alimentation précitées, dont les numéros de référence correspondent aux numéros de référence de tête de la liste représentant l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné, est réalisée par commande sélective des vannes associées aux unités de stockage-alimentation correspondantes par lecture des éléments successifs de  Of course, and in the context of the non-limitative example, the consumption during the second cycle necessary to ensure the provision of bus services being identical to that of the first cycle, this consumption consists of half the storage-supply 1 supplemented by all the capacity of the storage-supply units 6 and 3. It is of course understood that the operation of emptying one by one and in turn the above-mentioned storage-feeding units, of which the reference numbers correspond to the head reference numbers of the list representing the set of reordered fluid storage-supply units, is achieved by selectively controlling the valves associated with the corresponding storage-supply units by reading the successive elements of

cette liste.this list.

A l'issue de l'étape de vidage effectuée au début du deuxième cycle de vidage/remplissage, ainsi que représentée en figure 1, on obtient une nouvelle subdivision de l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide consistant en: - le sous-ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide vidangées correspondant aux unités de stockagealimentation portant le numéro de référence [1, 6, 3] et - le sousensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées correspondant aux unités de stockage-alimentation portant la  At the end of the emptying step performed at the beginning of the second emptying / filling cycle, as shown in FIG. 1, a new subdivision of the set of fluid storage-supply units consisting of: the subset of emptied fluid storage units corresponding to the food storage units with the reference number [1, 6, 3]; and - the subset of undrained fluid storage-supply units corresponding to the storage units. feeding bearing the

référence [2, 4, 5].reference [2, 4, 5].

Les structures de données représentatives des deux sousensembles précités sont données en figure 1 et correspondent à: - la sous-liste [1, 6, 3] aux éléments de laquelle est associé l'état vide V représentatif de l'état des unités de stockage-alimentation [1, 6, 3] et - la sous-liste [2, 4, 5] aux éléments de laquelle est associé l'état plein P. L'opération de vidage du deuxième cycle de vidage/remplissage est alors elle-même suivie d'une sous-étape de remplissage, notée b1, consistant à  The representative data structures of the two aforementioned subassemblies are given in FIG. 1 and correspond to: the sub-list [1, 6, 3] whose elements are associated with the empty state V representative of the state of the storage units -supply [1, 6, 3] and - the sub-list [2, 4, 5] whose elements is associated with the full state P. The emptying operation of the second emptying / filling cycle is then itself even followed by a filling sub-step, denoted b1, consisting of

remplir les unités de stockage/remplissage vides [1, 6, 3]. A la fin de la sous-étape de remplissage précitée, on dispose du sous-  fill empty storage / filling units [1, 6, 3]. At the end of the filling sub-step mentioned above, the sub-step

ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies, représenté par la sous-liste [1, 6, 3], à chaque élément de la sous-liste précitée étant associé l'état rempli R. Bien entendu, le sous-ensemble d'unités de stockage non vidangées, formé par la sous-liste [2, 4, 5], est inchangé, à chaque élément de cette sous-liste étant associé l'état plein P. La sous-étape de remplissage b1 précitée est alors suivie d'une sous-étape b2 consistant à réordonner, au moins partiellement, le sousensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées précité et le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies pour engendrer l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné, tel  a set of filled fluid storage-supply units, represented by the sub-list [1, 6, 3], with each element of the aforementioned sub-list being associated with the filled state R. Of course, the subset of undrained storage units, formed by the sub-list [2, 4, 5], is unchanged, with each element of this sub-list being associated with the full state P. The above-mentioned filling sub-step b1 is then followed by a substep b2 of reordering, at least partially, the subset of said undrained fluid storage-supply units and the subset of filled fluid storage-supply units to generate the set of reordered fluid storage-supply units, such as

que représenté en figure 1.as shown in Figure 1.

De la même manière que dans le cas du premier cycle, bien entendu, la sous-étape de réordonnancement précitée consiste à placer en tête de la structure de données la sous-liste représentative du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation non vidangées, suivie de la sous-liste  In the same way as in the case of the first cycle, of course, the above-mentioned reordering sub-step consists in placing at the head of the data structure the sub-list representative of the subset of undrained storage-supply units. followed by the sublist

représentative du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation remplies.  representative of the subset of filled storage-power units.

La structure de données correspondante est représentée, en figure 1, à la sous-étape b2 et est de la forme:  The corresponding data structure is represented in FIG. 1 in substep b2 and is of the form:

20. [2, 4, 5],20. [2, 4, 5],

à chaque élément de la sous-liste précitée étant associé l'état plein P, et a [1,6,3], à chaque élément de la sous-liste précitée étant associé l'état rempli R. Les sous-étape b. de remplissage et b2 de réordonnancement peuvent alors être suivies, de même que dans le cas du premier cycle, d'une réinitialisation consistant à attribuer, à toutes unités de stockage-alimentation, l'état plein P. A la fin du deuxième cycle de vidage/remplissage et à l'issue de la réinitialisation, on dispose d'un nouvel ensemble d'unités de stockage30 alimentation réordonné et, bien sr, d'unités de stockage-alimentation réinitialisées de la forme:  each element of the above-mentioned sub-list being associated with the full state P, and a [1,6,3], with each element of the aforementioned sub-list being associated with the filled state R. Sub-step b. filling and b2 reordering can then be followed, as in the case of the first cycle, a reset consisting of allocating, to all storage-supply units, the full state P. At the end of the second cycle of emptying / filling and after the reset, there is a new set of reordered power storage units and, of course, reset storage-power units of the form:

* [2,4,5, 1,6,3]* [2,4,5, 1,6,3]

à tous les éléments de la liste représentative de cet ensemble étant associé l'état plein P. On indique, à titre de remarque, que l'opération de réinitialisation du deuxième cycle a consisté simplement à substituer, aux unités de stockage5 alimentation remplies, l'état rempli à l'état plein. Cette modification consiste en  all the elements of the representative list of this set being associated with the full state P. As a comment, it is pointed out that the operation of resetting the second cycle consisted simply in substituting, for the filled supply storage units, the state filled to the full state. This change consists of

un simple jeu d'attribution de valeurs codées correspondantes.  a simple set of assigning corresponding coded values.

La mise en oeuvre du troisième cycle de vidage/remplissage peut alors être effectuée à partir de l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné et, bien sr, réinitialisé, obtenu et illustré à la fin du deuxième  The implementation of the third emptying / filling cycle can then be carried out from the set of reordered fluid storage and supply units and, of course, reset, obtained and illustrated at the end of the second

cycle sur la figure 1.cycle in Figure 1.

Dans le cas d'une utilisation de l'autobus pour un jour non ouvré, tel qu'un dimanche par exemple, on considère, à titre d'exemple purement illustratif, ainsi que représenté pour le troisième cycle, que la consommation nécessaire à la prestation de l'autobus, pour ce jour là, correspond,  In the case of use of the bus for a non-working day, such as a Sunday for example, it is considered, by way of purely illustrative example, as well as represented for the third cycle, that the consumption necessary for the delivery of the bus, for that day, corresponds,

arbitrairement, à la capacité de stockage d'une unité de stockagealimentation.  arbitrarily, to the storage capacity of a food storage unit.

Dans ces conditions, l'opération consistant à vider une à une et tour à tour, en fonction de leur utilisation, toute unité de stockagealimentation en fluide repérée par l'intermédiaire de son numéro de référence, correspond, pour cette raison, au vidage de l'unité de stockage-alimentation 2, laquelle est placée en tête de liste de la liste représentative de l'ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide réordonné et réinitialisé à l'issue du deuxième cycle de vidage/remplissage. Cette situation est représentée à l'étape a de vidage du troisième  Under these conditions, the operation of emptying one by one and in turn, according to their use, any fluid storage unit identified by means of its reference number, corresponds, for this reason, to the emptying of the storage-supply unit 2, which is placed at the top of the list in the representative list of the set of reorganized fluid storage units and reinitialized at the end of the second emptying / filling cycle. This situation is represented in step a of emptying the third

cycle de vidage/remplissage de la figure 1.  emptying / filling cycle of FIG.

A l'issue de cette étape, on dispose donc de deux structures de données représentatives du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées, représenté par: - la sous-liste formée par [2] à l'élément duquel est associé l'état vide V, et - le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées, pleines, représenté par la sous-liste:  At the end of this step, two data structures representative of the subset of empty fluid storage-supply units, represented by: the sub-list formed by [2] with the element of which is associated with the empty state V, and - the subset of empty, full fluid storage-supply units represented by the sub-list:

* [4, 5, 1, 6, 3]* [4, 5, 1, 6, 3]

à chaque élément de cette sous-liste étant associé l'état plein P. Suite à l'opération de vidage a effectuée au troisième cycle de vidage/remplissage, la sous-étape b1 de remplissage permet alors d'obtenir la nouvelle structure de données de la forme * [2] sous-liste représentant le sous-ensemble des unités de stockage-alimentation remplies, l'unité 2 dans ce cas là, et  each element of this sub-list is associated with the full state P. Following the emptying operation performed in the third emptying / filling cycle, the filling sub-step b1 then makes it possible to obtain the new data structure. of the form * [2] sub-list representing the subset of the filled storage-power units, the unit 2 in this case, and

* [4, 5, 1, 6, 3]* [4, 5, 1, 6, 3]

sous-liste représentative du sous-ensemble d'unités de stockagealimentation  representative sub-list of the subset of food storage units

non vidangées.not drained.

La sous-étape b2 de réordonnancement, mise en oeuvre de la même manière que dans le cas du premier et du deuxième cycles, vis-à-vis des souslistes précitées, permet d'obtenir la structure de données:  The re-ordering sub-step b2, implemented in the same manner as in the case of the first and second cycles, with respect to the aforementioned subclasses, makes it possible to obtain the data structure:

* [4, 5, 1, 6, 3]* [4, 5, 1, 6, 3]

aux éléments de laquelle l'état plein P est associé, et  whose elements the full state P is associated with, and

* [2]* [2]

à l'élément de laquelle l'état rempli R est associé.  to the element of which the filled state R is associated.

Une étape de réinitialisation permet d'affecter alors l'état plein P à l'ensemble des unités de stockage-alimentation en fin du troisième cycle de  A reset step then makes it possible to assign the full state P to all the storage-supply units at the end of the third cycle of

vidage/remplissage précité.emptying / filling above.

On constate ainsi que, conformément à la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention, et en référence à l'exemple illustratif de la figure 1, toutes successions de cycles de vidage/remplissage pour des quantités globales consommées de fluide stockées correspondant à un multiple entier de la capacité totale de stockage de l'ensemble de stockage-alimentation en fluide, formé d'une multiplicité d'unités de stockage-alimentation, permet de reconfigurer la représentation des unités de stockage-alimentation de cet ensemble de stockage-alimentation selon une configuration initiale de départ, chaque unité de stockagealimentation en fluide, constitutive de cet ensemble,  It is thus found that, in accordance with the implementation of the method that is the subject of the present invention, and with reference to the illustrative example of FIG. 1, all successions of emptying / filling cycles for consumed global quantities of stored fluid corresponding to an integer multiple of the total storage capacity of the fluid storage-supply assembly, formed by a multiplicity of storage-supply units, makes it possible to reconfigure the representation of the storage-supply units of this storage-storage unit. supply according to an initial configuration of departure, each unit of stockagelement in fluid, constitutive of this set,

étant soumise strictement à un même nombre de cycles de vidage/remplissage.  being strictly subject to the same number of emptying / filling cycles.

Au contraire, lorsque, à titre d'exemple non limitatif, l'application successive des cycles de vidage/remplissage ne correspond pas exactement à  On the contrary, when, by way of nonlimiting example, the successive application of the emptying / filling cycles does not correspond exactly to

un multiple entier de la capacité de stockage de l'ensemble de stockage-  an integer multiple of the storage capacity of the storage set-

alimentation considéré, alors les unités de stockage-alimentation constitutives de cet ensemble de stockage-alimentation, ont été soumises à un nombre de cycles de vidage/remplissage successifs, différant au plus d'une unité pour un sous-ensemble distinct d'unités de stockagealimentation constitutifs de cet ensemble. On comprend, bien sr, que, dans ces conditions, l'incertitude maximale du nombre de cycles de vidage/remplissage appliqués à chaque unité de stockage-alimentation, constitutive de cet ensemble, est au plus égale à un cycle de vidage/remplissage pour un groupe ou sous-ensemble d'unités de stockagealimentation, cette valeur, en valeur relative, étant très faible eu égard à la durée de vie exprimée en nombre de cycles de vidage/remplissage attribués à chacune des unités de stockage- alimentation par le constructeur de  considered, then the storage-supply units constituting this storage-supply unit, were subjected to a number of successive emptying / filling cycles, differing by no more than one unit for a distinct subset of stockagelementation constitutive of this set. It is understood, of course, that under these conditions, the maximum uncertainty of the number of emptying / filling cycles applied to each storage-supply unit constituting this set is at most equal to a dump / fill cycle for a group or subset of food storage units, this value, in relative value, being very small with respect to the service life expressed in number of emptying / filling cycles attributed to each of the storage-food units by the manufacturer of

ces dernières.these last.

On comprend, ainsi, que quel que soit, en nombre de cycles de vidage/remplissage effectivement appliqués aux unités de stockageremplissage précitées d'un des ensembles, conformément à la mise en couvre du procédé objet de la présente invention, le remplacement de l'ensemble des unités de stockage-alimentation de cet ensemble est alors totalement justifié, puisque seul un sous-ensemble de ces unités de stockage-alimentation a été soumis à un nombre de cycles différant au plus d'un cycle par rapport à celles  It will thus be understood that whatever the number of emptying / filling cycles actually applied to the above-mentioned storage-filling units of one of the assemblies, in accordance with the covering of the method that is the subject of the present invention, the replacement of the set of storage-feeding units of this set is then fully justified, since only a subset of these storage-feeding units has been subjected to a number of cycles differing at most from one cycle compared to those

qui ont subi la valeur de cycles de vidage/alimentation la plus importante.  that have suffered the largest drain / feed cycle value.

Différentes indications seront données relativement au processus de traitement des listes et sous-listes précitées afin d'assurer une mise en couvre  Various indications will be given regarding the process of processing the above lists and sub-lists in order to ensure

optimale du procédé objet de la présente invention.  optimal method of the present invention.

D'une manière générale, on indique que l'opération consistant à réordonner au moins partiellement le sous-ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide non vidangées et le sous-ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide remplies, telle que représentée aux sous-étapes b2 des premiers, deuxième et troisième cycles illustrés en figure 1, consiste simplement à permuter les sous-listes correspondantes, obtenues à la sousétape antérieure b1 de remplissage, et à concaténer ces dernières, la concaténation portant sur la sous-liste des numéros de référence définissant le sous-ensemble d'unités de stockage non vidangées et la sous-liste des numéros de référence définissant le sous-ensemble d'unités de stockage remplies. On précise enfin que toute opération de réordonnancement porte sur les structures de données représentatives de l'ensemble de stockage5 alimentation considéré, mais non pas sur l'agencement physique des unités de  In general, it is indicated that the operation of at least partially reordering the subset of non-drained fluid storage units and the subset of filled fluid storage units, as shown in subclauses. steps b2 of the first, second and third cycles illustrated in FIG. 1, simply consists of permuting the corresponding sub-lists obtained at the previous sub-step b1 of filling, and concatenating the latter, the concatenation relating to the sub-list of numbers reference number defining the subset of undrained storage units and the sub-list of reference numbers defining the subset of storage units filled. Finally, it is specified that any reordering operation relates to the data structures representative of the power storage assembly considered, but not to the physical arrangement of the storage units.

stockage-alimentation constitutives de ce dernier.  storage-supply constitutive of the latter.

A titre d'exemple non limitatif, on indique que le réordonnancement partiel précité ne nécessite aucunement un réordonnancement des numéros de référence dans chaque sous-liste, pour modifier l'ordre d'utilisation ou de l'un ou l'autre des éléments par rapport aux autres éléments du même sous-ensemble  By way of nonlimiting example, it is indicated that the aforementioned partial reordering does not require any reordering of the reference numbers in each sub-list, to modify the order of use or one or the other of the elements by compared to other elements of the same subset

auquel ces derniers appartiennent.which they belong to.

Par un mode opératoire, tel que décrit et illustré précédemment en liaison avec la figure 1, on indique que la liste d'unités de stockage non vidangées et les unités de stockage non vidangées constitutives de cette liste sont alors rendues prioritaires pour l'exécution de tout cycle d'opération de  By a procedure, as described and illustrated above in connection with FIG. 1, it is indicated that the list of undrained storage units and the unvaped storage units constituting this list are then made a priority for the execution of any operation cycle of

vidage/remplissage ultérieur successif.  subsequent emptying / filling.

On comprend également que, bien entendu, le procédé objet de la présente invention peut être mis en oeuvre, quelle que soit la charge ou la prestation effectuée par le véhicule équipé d'un tel ensemble de stockage20 alimentation en fluide et, qu'en particulier, la gestion spécifique de la consommation partielle de la capacité totale de stockage d'une unité de stockage-alimentation donnée, telle que l'unité de stockage-alimentation portant la référence 1 dans le cas du premier cycle, ne présente aucune difficulté, en raison du fait qu'une telle unité de stockage-alimentation partiellement vide est simplement considérée comme une unité de stockage-alimentation pleine dans  It will also be understood that, of course, the method which is the subject of the present invention can be implemented, whatever the load or the service performed by the vehicle equipped with such a fluid supply storage assembly, and that in particular , the specific management of the partial consumption of the total storage capacity of a given storage-food unit, such as the storage-food unit bearing the reference 1 in the case of the first cycle, presents no difficulty, in due to the fact that such a partially empty storage-supply unit is simply considered as a full storage-feed unit in

le cadre strict de la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention.  the strict framework of the implementation of the method object of the present invention.

On indique, dans ces conditions, que, dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention, seule une unité de stockage, de numéro de référence quelconque, se trouve partiellement vide au cours d'un cycle successif de vidage/remplissage, mais qu'un tel état est sans effet du  It is indicated, under these conditions, that, in the context of the implementation of the method that is the subject of the present invention, only one storage unit, of any reference number, is partially empty during a successive emptying cycle. filling, but that such a state has no effect

point du vue de la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention.  point of view of the implementation of the method of the present invention.

En ce qui concerne la mise en oeuvre effective de ce dernier, on indique que l'opération consistant à vider une à une et tour à tour chaque unité de stockage-alimentation, peut consister avantageusement à amener la pression de chaque unité de stockage-alimentation en fluide soumise à cette  As regards the effective implementation of the latter, it is indicated that the operation of emptying one by one and in turn each storage-supply unit, can advantageously consist in bringing the pressure of each storage-feeding unit in fluid subjected to this

opération à une pression finale correspondant à l'état vide.  operation at a final pressure corresponding to the empty state.

Dans un mode de mise en oeuvre non limitatif, la pression finale peut être sensiblement nulle ou, le cas échéant, résiduelle. La notion de pression sensiblement nulle doit être comprise comme une valeur de légère surpression par rapport à la pression atmosphérique,  In a non-limiting embodiment, the final pressure may be substantially zero or, where appropriate, residual. The concept of substantially zero pressure must be understood as a value of slight overpressure with respect to the atmospheric pressure,

soit 1 bar.1 bar.

La notion de pression résiduelle doit être comprise comme une  The notion of residual pressure must be understood as a

pression de quelques bars, par exemple.  pressure of a few bars, for example.

Enfin, dans un autre mode de mise en oeuvre non limitatif préférentiel, la pression finale précitée peut être une pression dite de réserve de gaz, notée PRE, chaque unité de stockage-alimentation étant alors amenée à une pression spécifique suffisante pour constituer une réserve au sein de chaque unité de stockage-alimentation. Une telle pression de réserve peut être  Finally, in another preferential non-limiting embodiment, the aforesaid final pressure may be a so-called gas reserve pressure, denoted PRE, each storage-supply unit then being brought to a specific pressure sufficient to constitute a reserve at within each storage-power unit. Such a reserve pressure can be

comprise entre 20 à 40 bars, par exemple.  between 20 to 40 bars, for example.

Enfin, en ce qui concerne les opérations de remplissage, on indique que ces opérations consistent, de manière générale, à introduire, dans chaque unité de stockage-alimentation en fluide vidangée, une quantité de fluide amenant la pression du fluide, dans l'unité de stockage-alimentation en fluide considérée, à une valeur sensiblement égale à la pression de remplissage, la  Finally, with regard to the filling operations, it is indicated that these operations consist, generally speaking, in introducing, into each empty fluid storage-supply unit, a quantity of fluid bringing the pressure of the fluid into the unit. fluid storage-supply considered, at a value substantially equal to the filling pressure, the

pression PMAx< précédemment mentionnée.  PMAx pressure <previously mentioned.

Du point de vue de l'exploitation des véhicules, tels que les autobus équipés d'ensembles d'unités de stockage-alimentation dans lesquels le procédé objet de l'invention peut avantageusement être mis en oeuvre, la création d'une réserve de gaz correspond à une quantité de gaz qui n'est pas consommée dans un usage courant de l'ensemble des unités de stockagealimentation, mais qui peut être utilisée, en cas de nécessité, et apporter un  From the point of view of the operation of vehicles, such as buses equipped with sets of storage-supply units in which the process which is the subject of the invention can advantageously be implemented, the creation of a reserve of gas corresponds to a quantity of gas that is not consumed in a common usage of all the food storage units, but which can be used, if necessary, and provide a

complément d'autonomie.additional autonomy.

Du point de vue de la durée de vie des réservoirs, cette réserve, qui est obtenue en ne procédant pas au vidage total des unités de stockagealimentation, permet de procéder à des remplissages moins contraignants, puisque ces derniers sont réalisés dans des unités de stockage-alimentation non vides, et donc s'échauffant moins, et qu'un accroissement de pression plus limité est ainsi appliqué à ces dernières lors des opérations de remplissage  From the point of view of the life of the tanks, this reserve, which is obtained by not proceeding to the total emptying of the storage units, makes it possible to carry out less restrictive fillings, since these are carried out in storage units. non-empty supply, and thus heating up less, and that a more limited pressure increase is thus applied to the latter during filling operations

précédemment citées.previously mentioned.

Enfin, en ce qui concerne la notion de pression finale, nulle ou résiduelle, on indique que la notion de vide est tout à fait relative et qu'elle doit être comprise comme une valeur de seuil de pression à partir de laquelle il ne peut ou il ne doit plus être extrait de gaz de l'unité de stockage considérée. En effet, pour des raisons de sécurité, de pureté ou de perte de charge, il est généralement opportun de toujours laisser un peu de pression dans les unités  Finally, with regard to the notion of final, zero or residual pressure, it is indicated that the notion of vacuum is entirely relative and must be understood as a pressure threshold value from which it can not or it must no longer be extracted from the gas storage unit concerned. Indeed, for reasons of safety, purity or loss of load, it is generally advisable to always leave some pressure in the units

de stockage-alimentation.storage-feeding.

Le procédé objet de l'invention peut alors, de manière particulièrement avantageuse, être mis en couvre à partir des règles suivantes appliquées au vidage et au remplissage, illustrées par les figures 2a et 2b, dans lesquelles k désigne le numéro de référence ou adresse de l'unité de stockage15 alimentationTk. En fonction de leur pression Pk, les unités de stockagealimentation sont désignées: - pleines, Pk = PMAX; - entre pleines et en réserve, PRE < Pk < PMAX; - en réserve, Pk = PRE;  The method according to the invention can then, in a particularly advantageous manner, be covered from the following rules applied to emptying and filling, illustrated by FIGS. 2a and 2b, in which k denotes the reference number or address of the storage unit Tk. According to their pressure Pk, the food storage units are designated: - full, Pk = PMAX; - between full and in reserve, PRE <Pk <PMAX; - in reserve, Pk = PRE;

- en deçà de la pression de réserve, Pk < PRE.  - below the reserve pressure, Pk <PRE.

Les relations d'égalité et/ou d'inégalité précédentes définissant les plages d'état des unités de stockage-alimentation sont définies compte tenu des incertitudes de mesure habituelles de pression dans le domaine du  The previous equality and / or inequality relationships defining the state ranges of the storage-supply units are defined taking into account the usual measurement uncertainties in the field of

stockage et conditionnement des gaz.  storage and conditioning of gases.

Au vidage (utilisation) (Figure 2a): a) on vide une à une et tour à tour les unités de stockage pleines ou entre pleines et en réserve, ainsi que décrit en liaison avec la figure 1, jusqu'à leur pression de réserve PRE. Ceci est illustré par la réponse positive au test de pression 100, 3Pk > PRE, le vidage 101 à la pression de réserve PRE et le  In emptying (use) (FIG. 2a): a) one empties one by one and in turn the solid storage units or between full and in reserve, as described in connection with FIG. 1, up to their reserve pressure PRE. This is illustrated by the positive response to the pressure test 100, 3Pk> PRE, the emptying 101 to the reserve pressure PRE and the

passage 102 à l'unité de numéro de référence k suivant.  passage 102 to the next reference number unit k.

b) lorsque, en cours d'utilisation, toutes les unités de stockagealimentation ont atteint leur pression de réserve, on continue le vidage pour utilisation des unités de stockage-alimentation une à une et tour à tour jusqu'à la pression de vide relatif, Pvr. Ceci est illustré par la réponse négative au test de pression 100, le vidage 103 à la pression Pvr, Pk = Pvr, et le passage 102 à  b) when, during use, all the food storage units have reached their reserve pressure, the emptying is continued for use of the storage-feeding units one by one and alternately up to the relative vacuum pressure, pVR. This is illustrated by the negative response to the pressure test 100, the emptying 103 to the pressure Pvr, Pk = Pvr, and the passage 102 to

l'unité de numéro de référence k suivant.  the next reference number unit k.

Au remplissage (approvisionnement) (Figure 2b): c) on ramène les unités de stockage-alimentation à la pression de vide relatif, ou dont la pression Pk est inférieure à la pression de réserve PRE, à la pression de réserve par un remplissage de réserve contrôlé. Ceci est illustré par la réponse positive au test de pression 200, 3 Pk < PRE, remplissage 204 à la pression de réserve Pk = PRE de l'unité de stockage-alimentation de numéro  In the filling (supply) (FIG. 2b): c) the storage-supply units are brought back to the relative vacuum pressure, or whose pressure Pk is lower than the reserve pressure PRE, to the reserve pressure by a filling of controlled reserve. This is illustrated by the positive response to the pressure test 200, 3 Pk <PRE, filling 204 to the reserve pressure Pk = PRE of the storage-supply unit of number

de référence k.reference k.

d) on remplit à la pression de remplissage PMAX, par un remplissage standard, les unités de stockage-alimentation dont la pression Pk est sensiblement égale à la pression de réserve PRE. Ceci est illustré par la réponse positive au test 201, Pl = PRE, le remplissage 202 standard Pk = PMAX,  d) filling at filling pressure PMAX, by a standard filling, the storage-supply units whose pressure Pk is substantially equal to the reserve pressure PRE. This is illustrated by the positive test response 201, Pl = PRE, the standard fill 202 Pk = PMAX,

puis le passage 203 au numéro de référence k suivant.  then the passage 203 to the following reference number k.

De manière spécifique, on indique, à titre d'exemple non limitatif, que l'opération 202 de remplissage standard est exécutée indifféremment soit suite à l'étape de remplissage de réserve contrôlé 204, sur toute unité de stockagealimentation qui a pu être soumise préalablement à cette opération, soit sur toute unité de stockage-alimentation simplement en réserve discriminée au test  Specifically, it is indicated, by way of nonlimiting example, that the standard filling operation 202 is performed indifferently either following the controlled reserve filling step 204, on any food storage unit that could be submitted beforehand. to this operation, either on any storage-supply unit simply in reserve discriminated against the test

de pression 201.pressure 201.

Bien entendu, la réponse négative au test de pression 201 discrimine l'existence d'une unité de stockage-alimentation entre pleine et en réserve, le cas échéant pleine, une telle unité, conformément au procédé objet de  Of course, the negative response to the pressure test 201 discriminates the existence of a storage-supply unit between full and in reserve, where appropriate full, such a unit, in accordance with the process object of

l'invention, n'étant soumise qu'à un vidage ultérieur tel que 101 sur la figure 2a.  the invention, being subjected to a subsequent emptying such as 101 in Figure 2a.

Enfin, on indique que les étapes 102 et 203 de passage au numéro de référence k suivant s'entendent de la lecture du numéro de référence suivant  Finally, it is indicated that the steps 102 and 203 of transition to the following reference number k refer to the reading of the following reference number

dans les structures de données décrites en liaison avec la figure 1.  in the data structures described in connection with Figure 1.

Le mode opératoire précédemment décrit permet en temps normal, c'est-àdire lorsque la réserve n'est pas entamée, de procéder au remplissage d'unités de stockage-alimentation qui se trouvent dans un état de pression bien établi, la pression de réserve PRE, comprise entre 20 et 30 bars, ainsi que  The previously described procedure allows in normal times, that is to say when the reserve is not started, to proceed with the filling of storage-supply units which are in a well-established pressure state, the reserve pressure PRE, between 20 and 30 bar, as well as

mentionné précédemment dans la description. Ceci permet de simplifier  mentioned earlier in the description. This simplifies

considérablement la gestion du remplissage et diminue notablement l'échauffement des unités de stockage-alimentation. En effet, il est connu, dans le domaine du stockage des gaz, que ce sont les "premiers bars" introduits  considerably the management of the filling and significantly reduces the heating of the storage-food units. Indeed, it is known, in the field of gas storage, that these are the "first bars" introduced

dans l'unité de stockage qui échauffent le plus les parois de celle-ci.  in the storage unit that heat the walls of the latter the most.

Une description plus détaillée d'une installation de  A more detailed description of an installation of

vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockagealimentation en fluide, conforme à l'objet de la présente invention et comportant une pluralité d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies chacune à une pression de remplissage, sera maintenant donnée dans le cadre d'un  sequential and cyclic emptying / filling of a set of fluid storage supplies, in accordance with the subject of the present invention and comprising a plurality of fluid storage-supply units each filled with a filling pressure, will now be given in FIG. frame of a

premier mode de réalisation non limitatif, tel que représenté en figure 3.  first non-limiting embodiment, as shown in FIG.

Le mode de réalisation de l'installation objet de la présente invention, tel que représenté en figure 3, correspond à une mise en oeuvre spécifique dans laquelle le séquencement des opérations est commandé par un microprocesseur, en particulier, par le microprocesseur équipant le véhicule  The embodiment of the installation that is the subject of the present invention, as represented in FIG. 3, corresponds to a specific implementation in which the sequencing of the operations is controlled by a microprocessor, in particular by the microprocessor equipping the vehicle.

automobile tel qu'un autobus, par exemple, équipé d'une telle installation.  automobile such as a bus, for example, equipped with such an installation.

Dans le mode de réalisation précité, on indique que les composants utilisés peuvent être des composants électromécaniques commandés  In the aforementioned embodiment, it is indicated that the components used may be electromechanical components controlled

préférentiellement par le microprocesseur précité.  preferentially by the aforementioned microprocessor.

Ainsi que représenté sur la figure 3, l'installation comporte une pluralité d'unités de stockage-alimentation en fluide, ces unités de stockagealimentation étant représentées par des réservoirs, notés T1 à T6, le nombre de six réservoirs n'étant pas limitatif, mais correspondant à l'exemple de mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention, tel que décrit précédemment  As shown in FIG. 3, the installation comprises a plurality of fluid storage-supply units, these storage power supply units being represented by tanks, denoted T1 to T6, the number of six tanks being not limiting, but corresponding to the example of implementation of the method which is the subject of the present invention, as described previously

en liaison avec la figure 1.in connection with Figure 1.

Les unités de stockage-alimentation Tl à T6 sont reliées en parallèle par l'intermédiaire d'une vanne individuelle, notée V1 à V6, à une canalisation d'utilisation, notée CU, laquelle est relayée au circuit d'utilisation du véhicule en  The storage-supply units T1 to T6 are connected in parallel via an individual valve, denoted V1 to V6, to a utilization pipe, denoted CU, which is relayed to the circuit for use of the vehicle.

vue de l'alimentation du moteur de ce dernier.  view of the engine power supply of the latter.

Bien entendu, chaque unité de stockage-alimentation Tl à T6, ainsi que la vanne individuelle associée à celle-ci V1 à V6, est repérée par au moins un numéro distinct constitutif d'une adresse, les numéros 1 à 6 représentés sur la figure 3. On comprend, bien entendu, que les numéros 1 à 6 précités constituent une adresse symbolique, laquelle peut être traduite en toute adresse appropriée permettant d'atteindre chaque élément fonctionnel associé  Of course, each storage-supply unit T1 to T6, as well as the individual valve associated therewith V1 to V6, is identified by at least one distinct number constituting an address, the numbers 1 to 6 shown in the figure. 3. It will be understood, of course, that the numbers 1 to 6 mentioned above constitute a symbolic address, which can be translated into any appropriate address making it possible to reach each associated functional element.

à chacune des unités de stockage-alimentation Tl à T6 précitées.  to each of the aforementioned storage-supply units T1 to T6.

Ainsi que représenté sur la figure 3, l'installation comprend, au moins, associés à chaque unité de stockage-alimentation en fluide précitée, un circuit capteur de pression, noté Pl à P6, un circuit capteur de pression P1 à P6 étant, bien entendu, associé et couplé à l'unité de stockagealimentation correspondante Tl à T6, afin de délivrer l'information de pression correspondant à l'information d'unité de stockage-alimentation pleine, respectivement vide, en  As shown in FIG. 3, the installation comprises, at least, associated with each aforementioned fluid storage-supply unit, a pressure sensor circuit, denoted P1 to P6, a pressure sensor circuit P1 to P6 being, although heard, coupled and coupled to the corresponding supply storage unit Tl to T6, to output the pressure information corresponding to the empty, full, empty storage-supply unit information into

fonction de l'état de cette dernière.  depending on the state of the latter.

En outre, ainsi que représenté en figure 3, chaque unité de stockagealimentation est avantageusement reliée à une canalisation de remplissage CR, cette liaison étant effectuée en parallèle par l'intermédiaire de vannes de  In addition, as shown in FIG. 3, each supply storage unit is advantageously connected to a filling pipe CR, this connection being made in parallel via valve valves.

remplissage individuelles, notées Ri à R6.  individual filling, denoted Ri to R6.

Sur la figure 3, on indique que les vannes individuelles ou vannes d'utilisation V, à V6, respectivement les vannes individuelles R, à R6, sont représentées schématiquement entre deux positions "Ouverte", respectivement "Fermée" O-F, une flèche orientée vers la position "Ouverte" O, respectivement "Fermée" F, indiquant, à titre d'exemple, la position ouverte ou fermée de cette dernière. Enfin, l'installation objet de la présente invention comprend un circuit 1 de commande séquentielle et cyclique de chacune des vannes individuelles V, à V6, R, à R6, cette commande séquentielle et cyclique étant effectuée à partir de l'information de pression d'unité de stockage-alimentation pleine, respectivement vide et du numéro distinct constitutif de l'adresse  In FIG. 3, it is indicated that the individual valves or utilization valves V, to V6, respectively the individual valves R, to R6 are schematically represented between two "open" or "closed" positions OF, an arrow directed towards the "Open" position O, respectively "Closed" F, indicating, by way of example, the open or closed position of the latter. Finally, the installation that is the subject of the present invention comprises a circuit 1 for sequential and cyclic control of each of the individual valves V, at V6, R, at R6, this sequential and cyclic control being carried out on the basis of the pressure information. full, empty storage-supply unit and the separate number of the address

précitée.supra.

Dans ce but, le circuit de commande 1 séquentielle et cyclique peut comporter, avantageusement, le microprocesseur 10 précédemment mentionné auquel sont associés, d'une part, une mémoire de programme 11, mémoire permanente de type ROM, par exemple, et une mémoire de travail ou mémoire vive RAM portant la référence 12. L'ensemble microprocesseur 10 et, en définitive, circuit de commande séquentielle 1 est relié par une liaison par BUS 2 à chacune des vannes individuelles d'utilisation, respectivement de remplissage, V1 à V6, respectivement R1 à R6, ainsi que, bien entendu, aux  For this purpose, the sequential and cyclic control circuit 1 may advantageously comprise the previously mentioned microprocessor 10 to which is associated, on the one hand, a program memory 11, a ROM-type permanent memory, for example, and a memory of working or RAM memory bearing the reference 12. The microprocessor assembly 10 and, ultimately, sequential control circuit 1 is connected by a BUS connection 2 to each of the individual valves of use, respectively filling, V1 to V6, respectively R1 to R6, as well as, of course,

circuits capteurs de pression P1 à P6 précités.  pressure sensor circuits P1 to P6 above.

Le circuit de commande séquentielle et cyclique 1 des vannes précitées permet de vider une à une et tour à tour, en fonction de leur utilisation, toute unité de stockage-alimentation en fluide T1 à T6 dont la pression est supérieure à une pression finale, puis de remplir en fluide, à la pression de remplissage, chaque unité de stockage-alimentation en fluide vide, c'est-à-dire à la valeur de pression finale au cours d'un cycle de  The sequential and cyclic control circuit 1 of the aforementioned valves makes it possible to empty one by one and in turn, depending on their use, any fluid storage-supply unit T1 to T6 whose pressure is greater than a final pressure, and then to fill in fluid, at the filling pressure, each empty fluid storage-supply unit, that is to say to the final pressure value during a cycle of

vidage/remplissage, tel que décrit précédemment dans la description, en liaison  emptying / filling, as described previously in the description, in connection

avec la figure 1.with Figure 1.

A titre d'exemple non limitatif, on a représenté la première unité de stockage-alimentation T4 en position d'utilisation, la vanne individuelle V4 étant, pour cette raison, en position ouverte, toutes les autres vannes individuelles, vannes d'utilisation, vannes de remplissage étant, au contraire en position fermée.  By way of non-limiting example, the first storage-supply unit T4 is shown in the use position, the individual valve V4 being, for this reason, in the open position, all the other individual valves, use valves, filling valves being, on the contrary, in the closed position.

Sur la figure 3, on a représenté chaque unité de stockagealimentation T1 à T6 équipée avec un seul circuit capteur de pression P1 à P6.  In Figure 3, there is shown each power supply unit T1 to T6 equipped with a single pressure sensor circuit P1 to P6.

On comprend, en particulier, que le capteur de pression précité peut être constitué par tout capteur de pression absolue, formé par un transducteur électromécanique, tel qu'un capteur piézoélectrique, par exemple, et capable de délivrer une valeur de pression dite absolue. Cette valeur de pression absolue peut alors être comparée à une ou plusieurs valeurs de seuil telles que, par exemple, la valeur de pression finale Pf précédemment mentionnée dont la  It is understood, in particular, that the above-mentioned pressure sensor may be constituted by any absolute pressure sensor, formed by an electromechanical transducer, such as a piezoelectric sensor, for example, and capable of delivering a so-called absolute pressure value. This absolute pressure value can then be compared with one or more threshold values such as, for example, the previously mentioned final pressure value Pf whose

valeur effective peut être sensiblement nulle ou résiduelle.  actual value may be substantially zero or residual.

La valeur de pression délivrée par le capteur de pression peut également être comparée à une valeur de pression de réserve de gaz PRE, telle  The pressure value delivered by the pressure sensor can also be compared with a pressure reserve value PRE gas, such

que mentionnée précédemment dans la description.  than previously mentioned in the description.

Dans un mode de réalisation spécifique non limitatif, on indique que chaque circuit capteur de pression P1 à P6 peut, par exemple, délivrer une valeur de pression analogique, laquelle peut être transformée en valeur numérique, la valeur numérique de pression et la comparaison de cette valeur aux valeurs de seuil précitée pouvant alors être transmise par la liaison par  In a specific nonlimiting embodiment, it is indicated that each pressure sensor circuit P1 to P6 can, for example, deliver an analog pressure value, which can be converted into a numerical value, the digital pressure value and the comparison of this value. value to the aforementioned threshold values can then be transmitted by the connection by

BUS 2 au circuit 1 de commande séquentielle et cyclique précité.  BUS 2 to the sequential and cyclic control circuit 1 mentioned above.

Les modes opératoires de conversion analogique-numérique des valeurs de pression précitées de comparaison aux valeurs de seuil et de transmission au circuit 1 de commande séquentielle et cyclique ne seront pas décrits en détail, car ils correspondent à des modes de mise en oeuvre  The procedures for analog-to-digital conversion of the aforementioned pressure values for comparison with the threshold and transmission values to the sequential and cyclic control circuit 1 will not be described in detail, since they correspond to modes of implementation.

spécifiques, classiques, connus de l'homme du métier.  specific, conventional, known to those skilled in the art.

On indique simplement que le circuit de commande séquentielle et cyclique 1 peut être muni d'un circuit d'interfaçage de transmission de messages, ces messages servant à interroger successivement, par l'intermédiaire de la liaison par BUS 2, chacun des composants électromécaniques, tels que vannes individuelles d'utilisation V1 à V6, vannes  It is simply indicated that the sequential and cyclic control circuit 1 may be provided with a message transmission interface circuit, these messages serving to successively interrogate, via the BUS link 2, each of the electromechanical components, such as individual valves of use V1 to V6, valves

individuelles de remplissage R1 à R4 et circuits capteurs de pression Pl à P6.  individual filling R1 to R4 and pressure sensor circuits Pl to P6.

L'interrogation successive de chacun des éléments précités peut être réalisée selon les techniques dites de "polling" en langage anglo-saxon permettant d'obtenir les informations successives par scrutation pour chacun des éléments précités. Enfin, dans le mode de mise en oeuvre, tel que décrit en figure 3, on indique que, pour effectuer les opérations de remplissage d'unités de stockagealimentation vides, un réservoir de production peut être relié à la canalisation de remplissage CR, lequel est commandé par l'intermédiaire d'une vanne de  The successive interrogation of each of the aforementioned elements can be carried out according to the so-called "polling" techniques in English language, making it possible to obtain the successive information by scanning for each of the aforementioned elements. Finally, in the embodiment, as described in FIG. 3, it is indicated that, to carry out the filling operations of empty supply storage units, a production tank can be connected to the filling pipe CR, which is controlled through a valve of

production VP.VP production.

On comprend, en particulier, que, pour l'exécution des opérations de remplissage, par exemple, il est possible, compte tenu des adresses attribuées à chacune des unités de stockage-remplissage Tl à T6, d'attribuer une adresse spécifique à l'installation, c'est-à-dire finalement au circuit 1 de commande séquentielle et cyclique associé à cette installation, la gestion du remplissage pouvant alors être effectuée par l'intermédiaire de l'adresse d'installation et des adresses relatives attribuées à chacune des unités de stockage-alimentation constitutives de cette installation. Le remplissage des unités de stockagealimentation précitées peut alors être géré par dialogue interactif entre un centre de commande ou de gestion du réservoir de production et chaque installation I désignés par leur adresse d'installation, l'accès aux organes fonctionnels de chaque unité de stockage-alimentation étant obtenu par adressage relatif et constitution du chemin d'accès I/k o _ représente l'adresse ou numéro distinct, adresse attribuée à chaque unité de stockage-alimentation  It is understood, in particular, that, for the execution of the filling operations, for example, it is possible, given the addresses assigned to each of the storage-filling units T1 to T6, to assign a specific address to the installation, that is to say finally to the sequential and cyclic control circuit 1 associated with this installation, filling management can then be performed via the installation address and the relative addresses assigned to each of the storage-power units constituting this installation. The filling of the aforementioned supply storage units can then be managed by interactive dialogue between a control center or management of the production tank and each installation I designated by their installation address, access to the functional organs of each storage unit. supply being obtained by relative addressing and constitution of the path I / k_ represents the address or distinct number, address assigned to each storage-power unit

et aux vannes individuelles équipant celle-ci.  and the individual valves equipping it.

Le mode d'adressage précité ne sera pas décrit en détail, car il correspond aux modes d'adressage par chemin d'accès classique, connus de  The aforementioned addressing mode will not be described in detail because it corresponds to the conventional path addressing modes known from

l'homme du métier.the skilled person.

Le module 1 de commande séquentielle et cyclique de chacune des vannes individuelles comporte, pour chaque cycle de vidange/remplissage, un module de discrimination, parmi l'ensemble de stockage-alimentation en fluide comportant une pluralité d'unités de stockage-alimentation, du sous-ensemble des unités de stockage-alimentation en fluide non vidangéesau cours du cycle de vidange/remplissage courant et du sous-ensemble des unités de stockagealimentation en fluide remplies au cours du cycle de vidange/remplissage courant. On comprend, en particulier, que le module de discrimination précité est avantageusement constitué par un module de programme mémorisé en mémoire morte 11 du module de commande 1. Il permet, à partir des valeurs de pression et des valeurs de pression relative précédemment mentionnées, en particulier de l'état plein P ou de l'état vide V déduit de ces valeurs de pression et de la structure de données ou liste des adresses des unités de stockagealimentation précitées, de constituer les sous-listes représentées en figure 1 et donc le sousensemble des unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées et considérées comme pleines et le sous-ensemble des unités de stockagealimentation en fluide remplies R, ainsi que décrit précédemment  The module 1 for sequential and cyclic control of each of the individual valves comprises, for each emptying / filling cycle, a discriminating module, among the storage-fluid supply assembly comprising a plurality of storage-supply units, the subset of the undrained fluid storage-supply units during the current drain / fill cycle and the subset of the fluid supply storage units filled during the current drain / fill cycle. It is understood, in particular, that the aforementioned discrimination module is advantageously constituted by a program module stored in the read-only memory 11 of the control module 1. It makes it possible, from the pressure values and the relative pressure values mentioned above, to particular of the full state P or of the empty state V deduced from these pressure values and from the data structure or list of the addresses of the aforementioned supply storage units, to constitute the sub-lists represented in FIG. 1 and therefore the subset undumped fluid storage-supply units considered as solid and the subset of the filled fluid supply units R, as previously described

dans la description.in the description.

Le module 1 de commande comporte également un module de réordonnancement au moins partiel des sous-ensembles d'unités de stockagealimentation en fluide non vidangées, des sous-ensembles d'unités de  The control module 1 also comprises a module for at least partial reordering of the subassemblies of non-drained fluid storage units, subsets of

* stockage-alimentation en fluide remplies.* Storage-filled fluid supply.

Bien entendu, on comprend que le module de réordonnancement est également un module logiciel mémorisé en mémoire morte 11, lequel permet d'opérer le réordonnancement précité, non pas, bien entendu, sur les unités de stockage-alimentation physiques représentées en figure 3, mais, au contraire, sur leur représentation par des structures de données ou listes précédemment mentionnées. Le module de réordonnancement permet ainsi d'engendrer un ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné, lequel, suite à réinitialisation, permet la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention et de l'installation représentée en figure 3 sur tous cycles de vidage/remplissage  Of course, it is understood that the reordering module is also a software module stored in read-only memory 11, which makes it possible to carry out the aforementioned reordering, not, of course, on the physical storage-supply units represented in FIG. on the contrary, on their representation by previously mentioned data structures or lists. The reordering module thus makes it possible to generate a set of reordered fluid storage-supply units, which, following reinitialization, allows the implementation of the method that is the subject of the invention and of the installation represented in FIG. all emptying / filling cycles

ultérieurs aux cycles de vidage/remplissage courants appliqués.  subsequent to the current dump / fill cycles applied.

En ce qui concerne les modules de discrimination et de réordonnancement précités, on indique que ces modules peuvent être constitués par des modules logiciels écrits en langage déclaratif, par exemple, tel que le langage LISP ou autre, ces langages étant particulièrement bien adaptés à la manipulation des structures de données telles que les listes  With regard to the aforementioned discrimination and reordering modules, it is indicated that these modules may consist of software modules written in declarative language, for example, such as LISP or other language, these languages being particularly well suited to handling data structures such as lists

précédemment citées.previously mentioned.

A titre d'exemple non limitatif, on rappelle que le module de réordonnancement permet le calcul, à partir de modules ou sous routine logicielle, de structures de données regroupant le numéro de référence ou adresse repérant chaque unité de stockage-alimentation en fluide Tl à T6, et la  By way of nonlimiting example, it will be recalled that the reordering module makes it possible to calculate, from modules or under a software routine, data structures comprising the reference number or address identifying each fluid storage-supply unit Tl at T6, and the

vanne individuelle Vi à V6 associée à celle-ci.  individual valve Vi to V6 associated therewith.

On rappelle que l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné correspond à la réunion de la première et de la deuxième structures de données représentative du sous-ensemble d'unités de stockage25 alimentation en fluide non vidangées et du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies au cours du cycle courant, ainsi que  It is recalled that the set of reordered fluid storage-supply units corresponds to the union of the first and second representative data structures of the subset of undrained fluid supply storage units and the subset. fluid storage-supply units filled during the current cycle, as well as

mentionné précédemment en relation avec la figure 1.  mentioned above in relation to FIG.

En particulier, les modules logiciels écrits à partir des langages précités permettent, par simple lecture des structures de données précitées, de déterminer la tête de liste et la queue de liste, toute tête de liste pouvant être constituée par un ou plusieurs éléments, la discrimination entre la tête de liste et la queue de liste pouvant être effectuée par simple lecture et la réunion ou concaténation de la queue de liste suivie de la tête de liste étant directement  In particular, the software modules written from the above-mentioned languages make it possible, by simply reading the aforementioned data structures, to determine the list head and the list queue, any list head that may be constituted by one or more elements, the discrimination between the list head and the list tail which can be performed by simple reading and the meeting or concatenation of the list queue followed by the list header being directly

effectuée par concaténation des sous-listes précitées.  performed by concatenation of the aforementioned sublists.

Après remplissage des unités de stockage-alimentation vides, la  After filling the empty storage-feeding units, the

réinitialisation permet de considérer l'ensemble des unités de stockage5 alimentation comme pleines.  reset makes it possible to consider all the storage units 5 as full.

On comprend, en particulier, que lors de la réunion de la première et de la deuxième structures de données, c'est-à-dire des sous-listes précitées, pour engendrer l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné sur lequel le cycle de vidage/remplissage ultérieur au cycle de vidage/remplissage courant est appliqué, la première structure de données ou première sous-liste définissant le sous-ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide non vidangées, est alors rendue prioritaire pour le cycle suivant, l'opération de vidage, c'est-à-dire d'utilisation pour consommation en utilisation représentée par la nouvelle sous-liste de tête étant, bien entendu,  It is understood, in particular, that during the meeting of the first and the second data structures, that is to say the aforementioned sub-lists, to generate the set of reordered fluid storage-supply units. on which the emptying / filling cycle subsequent to the current emptying / filling cycle is applied, the first data structure or first sub-list defining the subset of non-drained fluid storage units is then prioritized for the next cycle, the emptying operation, that is to say use for consumption in use represented by the new sub-list head is, of course,

rendue prioritaire en raison de la lecture et du traitement correspondant.  made a priority because of the reading and the corresponding processing.

On indique que la commande d'ouverture des vannes d'utilisation correspondante est alors effectuée par simple lecture de chaque élément successif à partir de la tête de la sous-liste et successivement autant que de besoin. Les vannes et capteurs de pression précités sont équipés de tout circuit d'interfaçage nécessaire permettant, à partir de la transmission de messages de commande aux adresses spécifiques, de traduire ces messages en valeurs analogiques de tension et/ou de courant permettant la mise en fonctionnement et/ou l'arrêt des transducteurs électromécaniques constitutifs des vannes et  It is indicated that the opening command of the corresponding use valves is then performed by simply reading each successive element from the head of the sub-list and successively as necessary. The above-mentioned valves and pressure sensors are equipped with any necessary interface circuit which makes it possible, from the transmission of control messages to the specific addresses, to translate these messages into analog values of voltage and / or current allowing the operation to start. and / or stopping the electromechanical transducers constituting the valves and

capteurs précités.aforementioned sensors.

Une description plus détaillée d'un mode de mise en oeuvre  A more detailed description of a mode of implementation

particulièrement avantageux et spécialement adapté à une utilisation sur les véhicules automobiles et/ou dans des conditions d'utilisation sévères sera  particularly advantageous and specially adapted for use on motor vehicles and / or under severe conditions of use will be

maintenant donnée en liaison avec la figure 4.  now given in conjunction with Figure 4.

Le mode de réalisation précité est réalisé en logique pneumatique pour ce qui concerne la commande et la gestion de chaque unité de  The aforementioned embodiment is realized in pneumatic logic as regards the control and the management of each unit of

stockage Tk constitutive de l'ensemble de stockage-alimentation.  Tk storage constitutive of the storage-power supply.

En particulier, on comprend que ce mode de réalisation est particulièrement bien adapté à la mise en couvre du procédé objet de la présente invention, notamment dans le mode de mise en oeuvre préférentiel  In particular, it is understood that this embodiment is particularly well suited to covering the process that is the subject of the present invention, particularly in the preferred mode of implementation.

non limitatif, tel qu'illustré en liaison avec les figures 1 et 2a, 2b.  non-limiting, as illustrated in connection with Figures 1 and 2a, 2b.

La figure 4 représente l'ensemble des organes de commande de toute unité de stockage-alimentation Tk tant pour ce qui concerne l'opération de vidage que l'opération de remplissage de cette dernière. On comprend, bien entendu, que, pour un ensemble de stockage-alimentation comportant une pluralité d'unités de stockage-alimentation, chacune de ces dernières peut être munie des mêmes organes de commande de vidage, respectivement de remplissage. Ainsi que représenté sur la figure 4, les organes précités sont  FIG. 4 represents the set of control elements of any storage-supply unit Tk both with regard to the emptying operation and the filling operation thereof. It will be understood, of course, that, for a storage-supply assembly comprising a plurality of storage-supply units, each of these units may be provided with the same emptying or filling control members. As shown in FIG. 4, the aforementioned members are

répartis en organes de vidage, respectivement de remplissage.  distributed in emptying organs, respectively filling.

Les organes de vidage comprennent: - un capteur de pression, noté CREk, branché sur l'unité de stockagealimentation Tk et délivrant une information de pression interne de l'unité précitée inférieure ou égale à la pression de réserve PRE et notée, pour cette raison, PREk et une information de pression interne de cette unité supérieure à  The emptying members comprise: a pressure sensor, denoted CREk, connected to the supply storage unit Tk and delivering an internal pressure information of the aforementioned unit less than or equal to the reserve pressure PRE and noted, for this reason , PREk and an internal pressure information of this unit greater than

cette pression de réserve, PREk.this reserve pressure, PREk.

- un capteur de pression sensiblement nulle, connecté à l'unité de stockage-alimentation Tk, et noté Cvrk, et délivrant une information de réservoir vide. L'information de réservoir vide correspond à l'information de pression de l'unité de stockage-alimentation égale à la pression de vide relatif Pvr et notée, pour cette raison, Pvrk; - la vanne dite d'utilisation, notée Vk, directement connectée à l'unité  a substantially zero pressure sensor, connected to the storage-supply unit Tk, and noted Cvrk, and delivering empty tank information. The empty tank information corresponds to the pressure information of the storage-supply unit equal to the relative vacuum pressure Pvr and noted, for this reason, Pvrk; the so-called utilization valve, noted Vk, directly connected to the unit

de stockage-alimentation Tk.storage-supply Tk.

Les organes de remplissage comprennent: - une vanne de remplissage, notée Rk, directement connectée à un goulot de remplissage G, lequel est destiné à recevoir une buse de remplissage B enfichée dans le goulot G. La vanne de remplissage Rk est connectée à l'unité de stockage- alimentation Tk par un clapet anti-retour CAk; - un capteur de pression de réservoir plein, noté CMAXk, connecté à l'unité de stockage- alimentation Tk et délivrant une information de réservoir  The filling members comprise: - a filling valve, denoted Rk, directly connected to a filling neck G, which is intended to receive a filling nozzle B inserted in the neck G. The filling valve Rk is connected to the storage-supply unit Tk by a check valve CAk; a full tank pressure sensor, denoted CMAXk, connected to the storage-supply unit Tk and delivering a tank information

plein PMAXk.full PMAXk.

Organes communs aux organes de vidage et aux organes de remplissage: séquenceur Sk, ce séquenceur recevant les informations délivrées par le capteur de réserve CREk, le capteur de réservoir vide Cvrk et le capteur de réservoir plein CMAXk délivrant l'information de réservoir plein PMAXk. En outre, ainsi que représenté sur la figure 4, le séquenceur Sk reçoit l'information "réservoir en réserve" délivrée par le capteur de réserve CREk par l'intermédiaire d'une porte logique ET, recevant, en outre, une information de  Organs common to the emptying members and the filling members: Sk sequencer, this sequencer receiving the information delivered by the CREK reserve sensor, the empty tank sensor Cvrk and the full tank sensor CMAXk delivering the full tank information PMAXk. In addition, as shown in FIG. 4, the sequencer Sk receives the information "reservoir in reserve" delivered by the reserve sensor CREk via an AND logic gate, receiving, in addition, information from

remplissage délivrée par un capteur de remplissage CRk.  filling delivered by a filling sensor CRk.

Le capteur de remplissage CRk reçoit en entrée une information de pression d'admission du gaz de remplissage délivrée par la buse B et le goulot G. Pour l'ensemble des organes de vidage et/ou de remplissage précités, la connexion à la borne A est une connexion à une pression d'alimentation permettant la mise en oeuvre des circuits logiques pneumatiques correspondants. Le fonctionnement du dispositif tel que représenté en figure 4 lors du remplissage est le suivant: - le séquenceur Sk autorise l'ouverture de la vanne de remplissage Rk de l'unité de stockage-alimentation Tk Si la pression, dans l'unité de stockage précitée, est inférieure à la pression de réserve et si, bien entendu, la pression dans le circuit de remplissage est présente. Cette condition est réalisée par la porte logique ET, précitée à partir de l'information de réserve et de l'information de remplissage délivrées respectivement par le capteur de réserve CREk et le capteur de remplissage CRk. La commande de la vanne de  The filling sensor CRk receives, as input, information for the intake pressure of the filling gas delivered by the nozzle B and the neck G. For all the aforementioned emptying and / or filling members, the connection to the terminal A is a connection to a supply pressure allowing the implementation of the corresponding pneumatic logic circuits. The operation of the device as shown in FIG. 4 during filling is as follows: the sequencer Sk authorizes the opening of the filling valve Rk of the storage-supply unit Tk If the pressure, in the storage unit above, is lower than the reserve pressure and if, of course, the pressure in the filling circuit is present. This condition is realized by the AND logic gate, mentioned above from the reserve information and the filling information respectively delivered by the reserve sensor CREk and the filling sensor CRk. The control of the valve of

remplissage Rk est effectuée par le séquenceur Sk.  Rk filling is performed by the sequencer Sk.

Dans ces conditions, le fluide délivré par la buse B et le goulot G, la vanne de remplissage Rk étant ouverte, pousse le clapet anti-retour CAk et occupe l'unité de stockage-alimentation Tk. Cette dernière se remplit jusqu'à ce que le capteur "réservoir plein" CMAXk change d'état et informe le séquenceur Sk  Under these conditions, the fluid delivered by the nozzle B and the neck G, the filling valve Rk being open, pushes the non-return valve CAk and occupies the storage-supply unit Tk. The latter fills up until the sensor "full tank" CMAXk changes state and informs the sequencer Sk

que le remplissage est terminé.that the filling is finished.

Lorsque cette dernière condition est remplie, le séquenceur Sk referme la vanne de remplissage Rk et revient en position d'attente de validation d'une nouvelle condition d'autorisation de l'ouverture de la vanne de remplissage. A titre d'exemple non limitatif, on indique qu'un voyant pneumatique Ak permet de répercuter l'information "capteur réservoir plein" pour l'opérateur de remplissage. Pour ce qui concerne les opérations de vidage de l'unité de stockage-alimentation Tk considérée, ces opérations peuvent, bien entendu, être mises en oeuvre à partir du séquenceur Sk, tel que représenté en figure 4,  When the latter condition is fulfilled, the sequencer Sk closes the filling valve Rk and returns to the waiting position for validation of a new authorization condition of the opening of the filling valve. By way of non-limiting example, it is indicated that a pneumatic indicator Ak allows to pass the information "full tank sensor" for the filling operator. With regard to the emptying operations of the storage-supply unit Tk considered, these operations can, of course, be implemented from the sequencer Sk, as represented in FIG. 4,

conformément au processus précédemment décrit dans la description en  according to the process previously described in the description in

figure 2a.Figure 2a.

En particulier, le test de pression 100 est mis en oeuvre par le capteur de pression de réserve CREk: - lorsque la pression Pk est supérieure à la pression de réserve PRE, alors on poursuit l'opération de vidage 101, le séquenceur Sk commandant la vanne d'utilisation Vk pour amener la pression Pk de l'unité de stockagealimentation Tk à la pression de réserve PREAu contraire, lorsque, en cours d'utilisation, sur réponse négative au test de pression 100, aucune des unités de stockage- alimentation ne présente une pression interne supérieure à la pression de réserve PRE, alors on procède au vidage de l'unité de stockage- alimentation Tk à la pression de vide relatif, à l'opération 103, le séquenceur Sk commandant cette opération par  In particular, the pressure test 100 is carried out by the reserve pressure sensor CREk: when the pressure Pk is greater than the reserve pressure PRE, then the emptying operation 101 is continued, the sequencer Sk controlling the use valve Vk for bringing the pressure Pk of the supply storage unit Tk to the reserve pressure PREOn the contrary, when, in use, on a negative response to the pressure test 100, none of the storage-supply units has an internal pressure greater than the reserve pressure PRE, then the storage-supply unit Tk is emptied at the relative vacuum pressure, in the operation 103, the sequencer Sk controlling this operation by

l'intermédiaire de la vanne d'utilisation Vk.  via the use valve Vk.

En outre, en option, ainsi que représenté en figure 4, les organes de remplissage peuvent être complétés grâce à la présence d'un capteur de présence buse, ou capteur de présence de remplissage, noté CRPk, ce capteur délivrant une information de présence buse adaptée au goulot G pour effectuer l'opération de remplissage. Cette information peut être alors délivrée sur une deuxième porte logique ET2, laquelle reçoit également l'information de remplissage délivrée par le capteur de remplissage CRk. L'information résultante de présence de la buse adaptée au goulot G et de présence de pression de remplissage est alors directement délivrée par la deuxième porte logique ET2 à  In addition, optionally, as shown in FIG. 4, the filling members can be completed by virtue of the presence of a presence presence sensor, or filling presence sensor, denoted by CRPk, this sensor delivering a nozzle presence information. adapted to the neck G to perform the filling operation. This information can then be delivered to a second logic gate ET2, which also receives the filling information delivered by the filling sensor CRk. The resulting information of the presence of the nozzle adapted to the neck G and the presence of filling pressure is then directly delivered by the second logic gate ET2 to

la première porte logique ET, pour commande du séquenceur Sk.  the first AND logic gate, for controlling the sequencer Sk.

La présence du capteur de présence remplissage permet de vérifier que l'outil de remplissage, c'est-à-dire la buse et le goulot G, sont en position  The presence of the filling presence sensor makes it possible to verify that the filling tool, that is to say the nozzle and the neck G, are in position

correcte de remplissage.correct filling.

Par assurer le fonctionnement de l'ensemble de l'installation, à chaque unité de stockage-alimentation Tk étant associé un système de commande tel que représenté en figure 4, la commande de chaque séquenceur Sk peut être avantageusement conduite par le module 1 de commande, représenté en figure 1, avantageusement par le microprocesseur 10 du véhicule. Cette commande est exécutée compte tenu des informations d'état des autres unités de stockage-alimentation. En particulier, les opérations 102 et 203 de passage au numéro de référence k suivant sont réalisées par le traitement et la lecture des structures de données  By ensuring the operation of the entire installation, each Tk storage-power unit being associated with a control system as shown in FIG. 4, the control of each sequencer Sk can advantageously be driven by the control module 1 , represented in FIG. 1, advantageously by the microprocessor 10 of the vehicle. This command is executed based on the status information of the other storage-power devices. In particular, the operations 102 and 203 of transition to the following reference number k are performed by the processing and reading of the data structures

ou listes décrites en liaison avec la figure 1.  or lists described in connection with Figure 1.

Enfin, en ce qui concerne l'installation objet de la présente invention, on comprend que, outre la multiplication des organes de vidage, respectivement de remplissage, décrits en liaison avec la figure 4, celleci peut comporter des organes de visualisation de l'état de chacune des unités de stockage-alimentation TkA cette fin, à chaque unité de stockagealimentation précitée peut être avantageusement associée une jauge à plusieurs niveaux et, en particulier, à plusieurs voyants, l'un pour le statut "réservoir plein" et l'autre pour le statut "réservoir en réserve", par exemple. Le statut "réservoir vide" peut correspondre avantageusement à l'absence d'affichage du statut "réservoir  Finally, as regards the installation that is the subject of the present invention, it is understood that, in addition to the multiplication of the emptying or filling members, described with reference to FIG. 4, this may comprise state display members. of each of the storage-supply units TkA to this end, each unit of food storage supra can be advantageously associated with a multilevel gauge and, in particular, several indicators, one for the status "full tank" and the other for the "reserve tank" status, for example. The "empty tank" status may advantageously correspond to the absence of display of the "reservoir" status

plein" et du statut "réservoir en réserve".  full "and status" reserve tank ".

Les jauges correspondantes peuvent être rassemblées sur le tableau de bord de l'appareil utilisateur, tel que l'autobus, sous forme d'une matrice  The corresponding gauges can be gathered on the dashboard of the user device, such as the bus, in the form of a matrix

d'affichage telle que représentée en figure 5a ou 5b.  display as shown in Figure 5a or 5b.

Sur la figure 5a, la matrice d'affichage correspond à un affichage de type camembert à deux niveaux concentriques pour chacune des unités de  In FIG. 5a, the display matrix corresponds to a concentric two-level camembert display for each of the units of FIG.

stockage-alimentation Tl à T6.storage-supply T1 to T6.

Une zone de couleur, telle qu'une zone de couleur verte, peut être affichée lorsque l'unité de stockage-alimentation correspondante a une pression supérieure à la pression de réserve; - une zone d'une autre couleur, telle qu'une zone orangée par exemple, peut être affichée lorsque la pression de l'unité de stockagealimentation correspondante est sensiblement égale à la pression de  A color area, such as a green area, may be displayed when the corresponding storage-supply unit has a pressure greater than the reserve pressure; an area of another color, such as an orange zone for example, can be displayed when the pressure of the corresponding storage unit is substantially equal to the pressure of

réserve PRE.PRE reserve.

Lorsque aucune des zones précitées n'est affichée, alors la pression de l'unité de stockage-alimentation correspond à une pression inférieure à la  When none of the aforementioned zones is displayed, then the pressure of the storage-supply unit corresponds to a pressure lower than

pression de réserve.reserve pressure.

La figure 5a correspond à une matrice d'affichage de type  FIG. 5a corresponds to a display matrix of the type

camembert, alors que la figure 5b correspond à une matrice d'affichage linéaire.  pie chart, while Figure 5b corresponds to a linear display matrix.

Sur les figures 5a et 5b, l'unité de stockage-alimentation Tl est réputée vide ou, à tout le moins, réputée présenter une pression inférieure à la pression de réserve, les unités de stockage-alimentation T2 et T3 sont réputées à une pression égale à la pression de réserve et les unités de stockagealimentation T4, T5 et T6 sont réputées à une pression supérieure à la pression  In FIGS. 5a and 5b, the storage-supply unit T1 is considered empty or, at the very least, considered to have a lower pressure than the reserve pressure, the storage-supply units T2 and T3 are deemed to be at a pressure equal to the reserve pressure and the supply storage units T4, T5 and T6 are deemed to have a pressure greater than the pressure

de réserve.reserve.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockage-alimentation en fluide comportant une pluralité d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies chacune à une pression de remplissage et reliées en parallèle par l'intermédiaire d'une vanne individuelle, chaque unité de stockage-alimentation et la vanne individuelle associée à celleci étant repérée par un numéro de référence distinct, caractérisé en ce que celui-ci consiste au moins, pour un cycle courant d'opérations de vidage/remplissage: - à vider une à une et tour à tour, en fonction de leur utilisation, toute unité de stockagealimentation en fluide, repérée par l'intermédiaire de son numéro de référence, dont la pression est supérieure à une pression finale, pour engendrer un sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées, ledit ensemble de stockage-alimentation en fluide comportant, suite à ladite opération consistant à vider, ledit sous-ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide vidangées et un sous-ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide non vidangées, pleines, complément dudit sousensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées dans ledit ensemble de stockage; - à remplir de fluide à la pression de remplissage lesdites unités de stockage-alimentation en fluide vidangées, repérées par leur numéro de référence, pour engendrer un sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies et réordonner, au moins partiellement, ledit sous-ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide non vidangées et ledit sous25 ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies, pour engendrer un ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné; - à soumettre ledit ensemble d'unités de stockage-alimentation réordonné à tout cycle d'opérations de vidage/remplissage successif ultérieur au cycle courant, les opérations consistant à vider, à remplir et à réordonner étant appliquées en totalité ou partie à chaque sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées et/ou d'unités de stockagealimentation en fluide remplies obtenu successivement après chaque opération  A method of sequentially and cyclically emptying / filling a fluid storage-supply assembly having a plurality of fluid storage-supply units each filled at a filling pressure and connected in parallel through a individual valve, each storage-supply unit and the individual valve associated with it being identified by a separate reference number, characterized in that it consists for at least, for a current cycle of emptying / filling operations: - to emptying one by one and in turn, depending on their use, any fluid storage unit, identified by its reference number, whose pressure is greater than a final pressure, to generate a subset of emptyed storage-fluid supply units, said storage-fluid supply assembly comprising, after said emptying operation, said penny s-set of emptied fluid storage units and a subset of unsupplied, full fluid supply storage units complementing said subset of fluid storage-supply units drained into said storage assembly; filling said emptyed fluid storage-supply units, filled with fluid by the reference number thereof, with filling fluid to generate a subset of filled fluid storage-supply units and reordering, at least partially, said subset of undrained fluid storage units and said subset of filled fluid storage-supply units for generating a set of reordered fluid storage-supply units; subjecting said set of reordered storage-feeding units to any subsequent emptying / filling cycle subsequent to the current cycle, the emptying, filling and reordering operations being applied in whole or in part to each set of non-drained fluid storage-supply units and / or filled fluid storage units obtained successively after each operation consistant à réordonner, au moins partiellement.  consisting of reordering, at least partially. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite opération consistant à vider consiste à amener la pression de chaque unité de stockage-alimentation en fluide soumise à cette opération à une pression finale  2. Method according to claim 1, characterized in that said emptying operation consists in bringing the pressure of each fluid storage-supply unit subjected to this operation to a final pressure. sensiblement nulle ou résiduelle.substantially zero or residual. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite  3. Method according to claim 1, characterized in that said pression finale est une pression de réserve de gaz.  final pressure is a gas reserve pressure. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce  4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that que lorsque, en cours d'utilisation et de vidage, toutes les unités de stockagealimentation ont atteint leur pression de réserve, on continue le vidage pour utilisation des unités de stockage-alimentation, une à une et tour à tour, jusqu'à  when, during use and emptying, all the food storage units have reached their reserve pressure, the emptying is continued for use of the storage-feeding units, one by one and in turn, until la pression de vide relatif.the relative vacuum pressure. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, au remplissage, on ramène les unités de stockage-alimentation vides, ou dont la pression est inférieure à la pression de réserve, à ladite pression de réserve,  5. Method according to claim 4, characterized in that, at filling, the empty storage-supply units, or whose pressure is lower than the reserve pressure, are brought back to said reserve pressure, par un remplissage de réserve contrôlé.  by a controlled reserve filling. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce  6. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that que ladite opération consistant à remplir consiste à introduire, dans chaque unité de stockage-alimentation en fluide vidangée, une quantité de fluide amenant la pression dudit fluide dans ladite unité de stockagealimentation en  said filling operation consists in introducing, in each empty fluid storage-supply unit, a quantity of fluid bringing the pressure of said fluid into said storage unit fluide à une valeur sensiblement égale à la pression de remplissage.  fluid at a value substantially equal to the filling pressure. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, pour une pression finale dudit fluide dans ladite unité de stockage-alimentation inférieure à la pression de réserve, ladite opération consistant à remplir consiste successivement: - à ramener ladite unité de stockagealimentation à la pression de réserve, par un remplissage de réserve contrôlé, et - à remplir, à la pression de remplissage, par un remplissage  7. Method according to claim 6, characterized in that, for a final pressure of said fluid in said storage-supply unit less than the reserve pressure, said filling operation consists in succession of: - restoring said food storage unit to the reserve pressure, by a controlled reserve filling, and - to be filled, at the filling pressure, by filling standard, ladite unité de remplissage ramenée à la pression de réserve.  standard, said filling unit reduced to the reserve pressure. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce  8. Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that que ledit sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées et ledit sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies sont définis chacun par une structure de données regroupant le numéro de référence repérant chaque unité de stockagealimentation en fluide  said subset of undrained fluid storage-supply units and said subset of filled fluid storage-supply units are each defined by a data structure comprising the reference number identifying each supply storage unit in operation; fluid et la vanne individuelle associée à celle-ci, constitutive de chaque sousensemble respectivement.  and the individual valve associated therewith, constituting each subassembly respectively. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, pour une structure de données constituée par une liste desdits numéros de référence, ladite opération consistant à réordonner, au moins partiellement, ledit sousensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées et ledit sous-ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide remplies consiste à concaténer ladite liste desdits numéros de référence définissant ledit sousensemble d'unités de stockage non vidangées et ladite liste desdits numéros de référence définissant ledit sous-ensemble d'unités de stockage remplies, ladite liste d'unités de stockage non vidangées et lesdites unités de stockage non vidangées étant rendues prioritaires pour l'exécution de tout cycle d'opération  9. Method according to claim 8, characterized in that, for a data structure consisting of a list of said reference numbers, said operation consisting in reordering, at least partially, said subset of storage units-un-drained fluid supply and said subset of filled fluid supply units is to concatenate said list of said reference numbers defining said subset of undrained storage units and said list of said reference numbers defining said subset of filled storage units. , said list of undrained storage units and said undrained storage units being prioritized for execution of any operation cycle de vidange/remplissage ultérieur successif.  subsequent emptying / filling. 10. Installation de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockage-alimentation en fluide comportant une pluralité d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies chacune à une pression de remplissage et reliées en parallèle par l'intermédiaire d'une vanne individuelle, chaque unité de stockage-alimentation et la vanne individuelle associée à celleci étant repérée par au moins un numéro distinct, constitutif d'une adresse, caractérisé en ce que celle-ci comporte au moins, associés à chaque unité de stockage-alimentation en fluide: - des moyens capteurs de pression, permettant, en fonction de la pression mesurée dans chaque unité de stockage-alimentation en fluide, de délivrer au moins une information d'unité de stockage-alimentation pleine respectivement vide; et - des moyens de commande séquentielle et cyclique de chacune desdites vannes individuelles, à partir de ladite au moins une information de pression d'unité de stockage-alimentation pleine respectivement vide et dudit numéro distinct constitutif de ladite adresse, ce qui permet de vider une à une et tour à tour, en fonction de leur utilisation, toute unité de stockagealimentation en fluide, dont la pression est supérieure à une pression finale, puis de remplir en fluide à ladite pression de remplissage chaque unité de stockage-alimentation en fluide vide, au cours d'un cycle de vidage/remplissage.  10. A sequential and cyclic emptying / filling installation of a fluid storage-supply assembly comprising a plurality of fluid storage-supply units each filled with a filling pressure and connected in parallel via a individual valve, each storage-supply unit and the individual valve associated therewith being identified by at least one separate number, constituting an address, characterized in that it comprises at least, associated with each storage-supply unit in fluid: - pressure sensor means, allowing, as a function of the pressure measured in each fluid storage-supply unit, to deliver at least one empty full storage-supply unit information; and sequential and cyclic control means of each of said individual valves, from said at least one empty storage-supply unit pressure information respectively empty and from said distinct number constituting said address, which makes it possible to empty a to one and in turn, depending on their use, any unit of supplyagainment fluid, whose pressure is greater than a final pressure, and then to fill in fluid at said filling pressure each storage unit-empty fluid supply, during a dump / fill cycle. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande comportent, pour chaque cycle de vidage/remplissage: - des moyens de discrimination, parmi l'ensemble de stockagealimentation en fluide comportant une pluralité d'unités de stockagealimentation, du sousensemble des unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées au cours dudit cycle de vidange/remplissage courant et du sous10 ensemble des unités de stockage-alimentation en fluide remplies au cours dudit cycle de vidange/remplissage courant; et - des moyens de réordonnancement, au moins partiel, desdits sousensembles d'unités de stockage- alimentation en fluide non vidangées et sousensemble d'unités de stockage- alimentation en fluide remplies, pour engendrer un ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné sur lequel au moins un cycle de vidage/remplissage ultérieur audit cycle de11. Installation according to claim 10, characterized in that said control means comprise, for each emptying / filling cycle: - means of discrimination, among the set of supplyagelement fluid comprising a plurality of units of stockagelementation, the subassembly of undrained fluid storage-supply units during said current drain / fill cycle and sub-set of fluid storage-supply units filled during said current drain / fill cycle; and - at least partial reordering means of said undumped fluid storage and supply subassemblies and subset of filled fluid storage-supply units for generating a set of fluid storage-supply units. reordering on which at least one empty / refill cycle subsequent to said cycle of vidage/remplissage courant est appliqué.  dump / fill current is applied. 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits moyens de réordonnancement comportent des moyens de calcul de structures de données regroupant le numéro de référence ou adresse repérant chaque unité de stockage-alimentation en fluide et la vanne individuelle associée à celle-ci, une première structure de données définissant le sousensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées et une deuxième structure de données définissant le sous- ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies au cours dudit cycle courant, l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné correspondant  12. Installation according to claim 11, characterized in that said reordering means comprise means for calculating data structures comprising the reference number or address identifying each storage unit-fluid supply and the individual valve associated therewith a first data structure defining the subset of undrained fluid storage-supply units and a second data structure defining the subset of fluid storage-supply units filled during said current cycle, the set corresponding reordered fluid storage-supply units à la réunion de la première et de la deuxième structures de données.  at the meeting of the first and second data structures. 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que, lors de la réunion de ladite première et de ladite deuxième structures de données, exécutée pour engendrer ledit ensemble d'unités de stockagealimentation en fluide réordonné sur lequel un cycle de vidage/remplissage ultérieur audit cycle de vidage/remplissage courant est appliqué, la première structure de données définissant ledit sous- ensemble d'unités de stockage en fluide non vidangées,  13. Installation according to claim 12, characterized in that, during the meeting of said first and said second data structures, performed to generate said set of reorganized fluid supply units on which a subsequent emptying / filling cycle to said current dump / fill cycle is applied, the first data structure defining said subset of undrained fluid storage units, est rendue prioritaire.is given priority.
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