FR2776684A1 - SCANNING DEVICE FOR ROAD VEHICLE - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif de balayage pour véhicule de voirie de type balayeuse automobile ou tractée. Le dispositif de balayage selon l'invention comporte au moins deux balais (1, 2) réglables dans le plan vertical et montés sous le châssis du véhicule, le premier étant placé à l'arrière dans le sens de déplacement du véhicule, à proximité des moyens d'aspiration, et le deuxième en avant du précédent. Le balai arrière (1) est fixé en position après réglage et le balai avant (2) est mobile dans le plan horizontal, les balais (1, 2) étant articulés entre eux par une structure en parallélogramme. Application : voirie urbaine.The present invention relates to a sweeping device for a road vehicle of the automotive or towed sweeper type. The sweeping device according to the invention comprises at least two brushes (1, 2) adjustable in the vertical plane and mounted under the chassis of the vehicle, the first being placed at the rear in the direction of travel of the vehicle, near the suction means, and the second ahead of the previous one. The rear brush (1) is fixed in position after adjustment and the front brush (2) is movable in the horizontal plane, the brushes (1, 2) being articulated with one another by a parallelogram structure. Application: urban road network.
Description
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DISPOSITIF DE BALAYAGE POUR VEHICULE DE VOIRIE SCANNING DEVICE FOR ROAD VEHICLE
La présente invention concerne un dispositif de balayage pour véhicule de voirie, de type balayeuse automobile ou tractée. Elle concerne également The present invention relates to a scanning device for a road vehicle, of the automotive or towed sweeper type. It also concerns
les véhicules équipés d'un tel dispositif. vehicles fitted with such a device.
Les balayeuses automobiles urbaines ou industrielles de type connu comportent sur l'avant ou sur le côté deux balais à brosses rotatives, réglables autour d'un axe vertical passant. Chaque balai est relié à la partie avant du véhicule au moyen d'un support formé de deux bras articulés autour d'un axe vertical. Une buse d'aspiration est placée sous le châssis du véhicule, en retrait des brosses, et communique avec une cuve réceptrice. Urban or industrial automobile sweepers of known type have on the front or on the side two brushes with rotary brushes, adjustable around a passing vertical axis. Each brush is connected to the front part of the vehicle by means of a support formed by two arms articulated around a vertical axis. A suction nozzle is placed under the vehicle chassis, set back from the brushes, and communicates with a receiving tank.
Cette solution présente plusieurs inconvénients. This solution has several drawbacks.
De par leur mouvement, les balais ramènent les déchets et salissures vers le centre du véhicule, afin qu'ils puissent être aspirés par la buse puis By their movement, the brushes bring the waste and dirt towards the center of the vehicle, so that they can be sucked by the nozzle then
envoyés dans la cuve.sent into the tank.
De ce fait, le recouvrement de la chaussée par les balais est imparfait. Des salissures peuvent passer entre la buse et les balais et ainsi ne pas être aspirées. De plus, les balais ne peuvent être déplacés vers l'extérieur du véhicule et Therefore, the covering of the roadway by the brushes is imperfect. Dirt can pass between the nozzle and the brushes and thus cannot be vacuumed. In addition, the brushes cannot be moved outside the vehicle and
la zone couverte est donc limitée.the area covered is therefore limited.
Enfin, en cas de chocs ou si l'un des balais heurte un obstacle, sur la Finally, in the event of impact or if one of the brushes hits an obstacle, on the
chaussée ou sur le côté, le dispositif risque d'être endommagé ou faussé. road or side, the device may be damaged or distorted.
Diverses solutions ont été proposées pour remédier à ces inconvénients. et permettre la recherche de déchets bien au-delà du gabarit du véhicule, Various solutions have been proposed to remedy these drawbacks. and allow the search for waste far beyond the size of the vehicle,
sans risque pour le matériel ou les personnes. without risk to equipment or people.
Une des solutions proposées consiste à monter un dispositif de balayage One of the proposed solutions consists in mounting a scanning device
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supplémentaire a l'avant du véhicule, appelé troisième balai. Celui-ci est dans la plus part des cas totalement indépendant du double dispositif de balayage placé à proximité des moyens d'aspiration des déchets. Il a pour fonction de ramener les déchets se trouvant a une distance trop importante de la double brosse. additional at the front of the vehicle, called the third broom. This is in most cases completely independent of the double scanning device placed near the waste suction means. Its function is to bring the waste which is too far away from the double brush.
Cette solution n'est pas pleinement satisfaisante. This solution is not fully satisfactory.
Le troisième balai se déplace dans le plan horizontal, de la gauche vers la droite. Les moyens utilisés pour le piloter, qu'ils soient mécaniques, électriques, hydrauliques ou pneumatiques, doivent être distincts de ceux The third broom moves in the horizontal plane, from left to right. The means used to control it, whether mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic, must be separate from those
permettant de contrôler la double brosse. to control the double brush.
Cette contrainte diminue sensiblement la facilité et le confort d'utilisation de This constraint significantly reduces the ease and comfort of using
I'ensemble.The whole.
De plus, I'amplitude du mouvement du troisième balai est source de surcoût, et aussi de danger pour les passants qui risquent d'être heurtés par les éléments mécaniques de la structure. Ces éléments mécaniques étant exposés aux chocs, I'ensemble est fragilisé, d'o un coût d'entretien In addition, the amplitude of movement of the third broom is a source of additional cost, and also of danger for passers-by who risk being struck by the mechanical elements of the structure. These mechanical elements being exposed to shocks, the assembly is weakened, hence a maintenance cost
plus important.most important.
L'utilisation de ce type de dispositif a pour conséquence une augmentation sensible de la longueur du véhicule, ce qui ne va pas dans le sens souhaité, qui est précisément de réduire au maximum l'emprise des engins The use of this type of device results in a significant increase in the length of the vehicle, which does not go in the desired direction, which is precisely to minimize the grip of the machines
sur la chaussee.on the road.
Le poids de ce troisième balai est relativement élevé. Le montage en porte- The weight of this third brush is relatively high. Door mounting
à-faux sur la partie avant du véhicule a pour conséquence un déplacement overhang on the front of the vehicle results in displacement
du centre de gravité qui déséquilibre l'ensemble. of the center of gravity which unbalances the whole.
Enfin, cette construction engendre un important surcoût de fabrication, au regard des moyens de commande et d'entraînement, de la systématique, et Finally, this construction generates a significant additional manufacturing cost, with regard to control and drive means, systematics, and
des les matériaux utilisés.of the materials used.
Une autre solution consiste à utiliser un balai rotatif monté à l'extrémité Another solution is to use a rotary broom mounted at the end
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d'une flèche articulée, disposée à l'avant de l'engin de voirie. La flèche se déplaçant dans le plan latéral, de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule, on peut ainsi couvrir en théorie une surface plus large que celle an articulated boom, located at the front of the road vehicle. The boom moving in the lateral plane, on either side of the longitudinal axis of the vehicle, it is thus possible in theory to cover a larger surface than that
correspondant strictement à l'emprise de la balayeuse. strictly corresponding to the sweeper's footprint.
Ce montage permet par ailleurs de désolidariser le balai supplémentaire du mécanisme d'entraînement. Le balai étant maintenu élastiquement, il offre This assembly also makes it possible to separate the additional brush from the drive mechanism. The broom being held resiliently, it offers
moins de résistance aux chocs éventuels. less resistance to possible shocks.
Une telle disposition est décrite dans le brevet EP 641 894. Such an arrangement is described in patent EP 641,894.
Cette solution n'est pas non plus pleinement satisfaisante. En effet, elle ne permet pas de modifier le réglage du ou des balais en fonction de la configuration de la voie ou d'autres paramètres pouvant affecter l'efficacité du balayage, De plus, la couverture est imparfaite: de par l'amplitude de son mouvement, le balai ne pourra pas retenir tous les déchets, dont une This solution is also not fully satisfactory. Indeed, it does not make it possible to modify the setting of the brush or brushes as a function of the configuration of the channel or of other parameters which may affect the efficiency of the sweeping operation. Furthermore, the coverage is imperfect: by the amplitude of its movement, the broom will not be able to retain all the waste, including one
partie ne sera donc pas aspirée.part will therefore not be vacuumed.
La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients en réalisant un dispositif de balayage pour véhicule de voirie permettant un réglage précis de l'inclinaison, de l'écartement et de la hauteur de chacun des balais, de manière à couvrir une zone dépassant le gabarit du véhicule tout en évitant les conséquences résultant de chocs frontaux ou latéraux et The present invention proposes to remedy these drawbacks by providing a sweeping device for road vehicle allowing precise adjustment of the inclination, the spacing and the height of each of the brushes, so as to cover an area exceeding the size of the vehicle while avoiding the consequences resulting from frontal or lateral impacts and
en assurant une aspiration optimale des déchets. ensuring optimal waste suction.
Ce but est atteint par l'association dans un dispositif de balayage d'un premier balai fixé en position après réglage et d'un second balai mobile This object is achieved by combining in a scanning device a first brush fixed in position after adjustment and a second mobile brush
relié au premier par une structure en parallélogramme. connected to the first by a parallelogram structure.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé par la disposition spécifique The device according to the invention is characterized by the specific arrangement
des balais à l'avant dudit véhicule. brushes at the front of said vehicle.
Avantageusement, le dispositif pourra comprendre deux ensembles identiques de deux balais, disposés symétriquement de part et d'autre de Advantageously, the device may comprise two identical sets of two brushes, arranged symmetrically on either side of
I'axe longitudinal du véhicule.The longitudinal axis of the vehicle.
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L'invention est décrite ci-après à l'aide d'un exemple non limitatif de réalisation, et en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de trois quart en élévation d'un dispositif selon I'invention comportant deux ensembles de deux balais, - la figure 2 est une vue du dessus du dispositif représenté a la figure 1, les balais mobiles étant en position dépliés, - la figure 3 représente le dispositif de la figure 2, les balais mobiles étant repliés, En référence aux figures annexées, et plus particulièrement la figure 1, le dispositif de balayage selon la présente invention comporte deux ensembles de balais (1, 2) et (1', 2'), montés sous le châssis du véhicule, le premier balai de chaque ensemble étant placé à l'arrière dans le sens de déplacement du véhicule, à proximité des moyens d'aspiration, et le The invention is described below using a non-limiting example of embodiment, and with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a three-quarter view in elevation of a device according to I ' invention comprising two sets of two brushes, - Figure 2 is a top view of the device shown in Figure 1, the mobile brushes being in the unfolded position, - Figure 3 shows the device of Figure 2, the mobile brushes being folded With reference to the appended figures, and more particularly FIG. 1, the scanning device according to the present invention comprises two sets of brushes (1, 2) and (1 ′, 2 ′), mounted under the chassis of the vehicle, the first brush of each assembly being placed at the rear in the direction of movement of the vehicle, near the suction means, and the
deuxième en amont du précédent.second upstream from the previous one.
En utilisation, I'ensemble est monté à demeure sous le châssis d'un In use, the assembly is permanently mounted under the chassis of a
véhicule de voirie, à proximité immédiate des moyens d'aspiration. road vehicle, in the immediate vicinity of the suction means.
Les balais sont montés sur une structure comportant des moyens de réglage dans les trois directions, de telle sorte que chaque balai puisse être orienté en fonction des besoins vers l'avant ou sur les côtés, et en hauteur. Le réglage vers l'avant a pour but de positionner l'assiette du balai par rapport au sol et est en principe effectué une fois pour toute, par I'intermédiaire de rotules (4) agissant sur l'axe vertical (3) des balais. Un The brushes are mounted on a structure comprising means of adjustment in the three directions, so that each brush can be oriented as required forward or on the sides, and in height. The aim of the forward adjustment is to position the plate of the brush relative to the ground and is in principle carried out once and for all, by means of ball joints (4) acting on the vertical axis (3) of the brushes. . A
parallélogramme permet d'ajuster l'inclinaison vers l'avant. parallelogram adjusts the tilt forward.
Le réglage en hauteur est réalisé de manière classique au moyen d'un The height adjustment is carried out conventionally by means of a
vérin et d'une articulation.cylinder and a joint.
Le réglage latéral permet si nécessaire de balayer une portion de voirie The lateral adjustment allows, if necessary, to sweep a portion of the road
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extérieure qui ne serait pas exactement dans le même plan que l'ensemble exterior which would not be exactly in the same plane as the whole
de la voie, par exemple un caniveau incliné. of the track, for example an inclined gutter.
Les balais arrières (1, 1') sont disposés a proximité des moyens d'aspiration (non représentés) et sont reliés entre eux par deux barres latérales (8, 9), la barre inférieure (8) étant fixe et la barre supérieure (9) étant prévue pour régler l'inclinaison des balais (1, 1') par l'intermédiaire, The rear brushes (1, 1 ') are arranged near the suction means (not shown) and are connected together by two lateral bars (8, 9), the lower bar (8) being fixed and the upper bar ( 9) being provided for adjusting the inclination of the brushes (1, 1 ') by means of,
par exemple, de rotules a pas inversé. for example, ball joints has not reversed.
En utilisation, ces deux balais sont fixés en position, après réglage initial In use, these two brushes are fixed in position, after initial adjustment
de leur inclinaison comme exposé ci-dessus. of their inclination as explained above.
Les balais (2, 2') situés sur l'avant du dispositif, sont mobiles dans le plan horizontal. The brushes (2, 2 ') located on the front of the device are movable in the horizontal plane.
Les figures 2 et 3 illustrent le fonctionnement des balais. Figures 2 and 3 illustrate the operation of the brushes.
Comme indiqué ci-dessus, le dispositif tel que représenté sur les figures comporte quatre balais, mais est en fait composé de deux ensembles As indicated above, the device as shown in the figures comprises four brushes, but is in fact composed of two sets
identiques, parfaitement symétriques autour de l'axe central du dispositif. identical, perfectly symmetrical around the central axis of the device.
Le mode de fonctionnement du dispositif sera décrit en référence à un de ces ensembles, mais il doit être bien compris que les explications données The operating mode of the device will be described with reference to one of these sets, but it must be understood that the explanations given
s'appliquent indifféremment a l'autre ensemble. apply to the other together.
Chaque balai est avantageusement constitué d'une brosse rotative fixée Each broom advantageously consists of a fixed rotating brush
sur un axe vertical (13), sensiblement perpendiculaire par rapport au sol. on a vertical axis (13), substantially perpendicular to the ground.
La première brosse (10) est positionnée à l'arrière du dispositif, dans le The first brush (10) is positioned at the rear of the device, in the
sens de déplacement du véhicule et à proximité des moyens d'aspiration. direction of movement of the vehicle and near the suction means.
La brosse (10) est reliée par une articulation (18) à un parallélogramme (19) coopérant avec deux bras (17', 17") permettant de régler l'inclinaison The brush (10) is connected by an articulation (18) to a parallelogram (19) cooperating with two arms (17 ', 17 ") making it possible to adjust the inclination
latérale des balais.side of the brushes.
L'ensemble formé par les bras (17, 17') est selon le cas relié directement The assembly formed by the arms (17, 17 ') is, as the case may be, directly connected
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aux moyens de fixation du dispositif au châssis du véhicule, lorsque le dispositif ne comporte qu'un ensemble de balayage droit ou gauche, ou à l'articulation correspondante sur la brosse située en regard, lorsque le dispositif comporte deux ensembles symétriques de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule. to the means for fixing the device to the chassis of the vehicle, when the device comprises only one right or left sweeping assembly, or to the corresponding articulation on the brush situated opposite, when the device comprises two symmetrical assemblies on either side 'other of the longitudinal axis of the vehicle.
La deuxième brosse (20) est positionnée en avant de la brosse (10). The second brush (20) is positioned in front of the brush (10).
Un vérin (15) permet également de régler l'inclinaison latérale de la brosse A cylinder (15) also makes it possible to adjust the lateral inclination of the brush
avant.before.
Un bras transversal (26) est monté à une de ses extrémités sur l'axe (23) du moteur d'entraînement de la brosse (20). L'autre extrémité dudit bras est reliée à un parallélogramme (27), qui coopère avec le vérin (14) de la brosse arrière (10). Le parallélogramme (27) permet de régler la différence de hauteur entre balais avants et balais arrières, en fonction par exemple A transverse arm (26) is mounted at one of its ends on the axis (23) of the brush drive motor (20). The other end of said arm is connected to a parallelogram (27), which cooperates with the cylinder (14) of the rear brush (10). The parallelogram (27) makes it possible to adjust the height difference between the front and rear brushes, depending for example
de leur degré d'usure respectifs ou de l'état de la chaussee. their respective degree of wear or the condition of the road.
Grâce a la présence des deux points d'articulation (28, 29), on peut ainsi Thanks to the presence of the two points of articulation (28, 29), it is thus possible
agir sur le positionnement latéral de la brosse (20). act on the lateral positioning of the brush (20).
En actionnant le parallélogramme (27) de manière à l'écarter de l'axe longitudinal du véhicule, on repousse la brosse (20) vers l'extérieur, ce qui permet de balayer une surface située en dehors de la zone correspondant By actuating the parallelogram (27) so as to move it away from the longitudinal axis of the vehicle, the brush (20) is pushed outwards, which makes it possible to sweep a surface situated outside the corresponding zone
à l'emprise du véhicule sur la chaussée. Ceci est illustré à la figure 2. the vehicle's hold on the road. This is illustrated in Figure 2.
Grâce à l'articulation (28) reliant le parallélogramme (27) et le bras (26), le déplacement de la brosse (20) reste sensiblement parallèle à celui du véhicule. A l'inverse, en agissant sur le vérin (14) de manière à le rapprocher de l'axe central du véhicule, on replie la brosse (20) vers l'intérieur, tout en Thanks to the articulation (28) connecting the parallelogram (27) and the arm (26), the movement of the brush (20) remains substantially parallel to that of the vehicle. Conversely, by acting on the jack (14) so as to bring it closer to the central axis of the vehicle, the brush (20) is folded inwards, while
conservant un déplacement parallèle à celui du véhicule. keeping a movement parallel to that of the vehicle.
En utilisation normale, le dispositif adopte la position représentée à la figure 2. La brosse (20) est écartée et dépasse du châssis du véhicule vers In normal use, the device adopts the position shown in FIG. 2. The brush (20) is spread apart and protrudes from the chassis of the vehicle towards
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l'extérieur. La position initialement définie est conservée en marche. outside. The position initially defined is kept on.
Si deux ensembles symétriques sont montés sous le châssis, la surface balayée sera particulièrement large, puisqu'elle couvrira la zone trapézoïdale formée par les quatre brosses (10, 10', 20, 20'). Le dispositif selon l'invention prévoit des moyens pour le repli automatique de la brosse mobile (20) sous le châssis du véhicule, par exemple en cas If two symmetrical assemblies are mounted under the chassis, the swept area will be particularly wide, since it will cover the trapezoidal area formed by the four brushes (10, 10 ', 20, 20'). The device according to the invention provides means for the automatic folding of the movable brush (20) under the chassis of the vehicle, for example in case
de choc provoquant un contact entre la brosse avant et la brosse arrière. impact causing contact between the front brush and the rear brush.
Dans une telle situation, il est en effet très important de prévenir les conséquences d'un impact qui peuvent être très dommageables pour les In such a situation, it is indeed very important to prevent the consequences of an impact which can be very damaging for the
brosses et l'ensemble de la structure. brushes and the whole structure.
Avantageusement, lesdits moyens peuvent comprendre un compas à gaz (30), associé à l'axe (23) du moteur d'entraînement de la brosse (20), et dont l'autre extrémité est reliée à l'articulation (18) à proximité de l'axe de Advantageously, said means may comprise a gas compass (30), associated with the axis (23) of the brush drive motor (20), and the other end of which is connected to the articulation (18) at proximity to the axis of
rotation (13) de la brosse arrière (10). rotation (13) of the rear brush (10).
En fonctionnement normal, les brosses (10, 20) sont en rotation dans le sens A - B, c'est-à-dire de l'extérieur vers l'intérieur. En cas de contact accidentel entre les balais avant et arrière, par exemple suite à un impact, la rotation des brosses provoque un mouvement de repli et on élimine ainsi tout risque de choc qui serait susceptible d'endommager ou de fausser le In normal operation, the brushes (10, 20) are rotated in the direction A - B, that is to say from the outside to the inside. In the event of accidental contact between the front and rear brushes, for example following an impact, the rotation of the brushes causes a fall-back movement and this eliminates any risk of shock which could damage or distort the
dispositif.device.
Le compas (30) fonctionne sous une pression de commande très basse, de telle manière qu'en cas d'impact, la brosse avant (20) repousse le vérin (14) sur le bras (26) en se repliant contre l'autre brosse. De par le sens de rotation des brosses, cette cinématique provoque ensuite la réouverture du The compass (30) operates under a very low control pressure, so that in the event of an impact, the front brush (20) pushes the jack (14) on the arm (26) by folding against the other brush. Due to the direction of rotation of the brushes, this kinematics then causes the reopening of the
vérin (14) et le retrait corrélatif de la brosse (20) sous le châssis. cylinder (14) and the corresponding withdrawal of the brush (20) under the chassis.
Une fois l'obstacle absorbé, on pourra depuis le poste de conduite redéplier la brosse (20) vers l'extérieur en agissant simplement surIle vérin Once the obstacle has been absorbed, the brush (20) can be redeployed from the driving position outwards by simply acting on the cylinder.
(14).(14).
En conclusion, le dispositif de balayage selon la présente invention In conclusion, the scanning device according to the present invention
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apporte de nombreux avantages, en raison de la disposition caractéristique brings many advantages, due to the characteristic layout
des balais qui le composent.brooms that compose it.
Il comporte moins de pièces en mouvement, ce qui réduit les risques de chocs et limite l'usure. Son coût de fabrication est extrêmement faible et il ne nécessite pratiquement pas d'entretien. Il offre tous les avantages des balais tirés It has fewer moving parts, which reduces the risk of impact and limits wear. Its manufacturing cost is extremely low and it requires practically no maintenance. It offers all the advantages of drawn brooms
sans leurs inconvénients.without their drawbacks.
La surface de balayage est beaucoup plus importante que dans les dispositifs classiques. Enfin, le dispositif est léger et n'obère pas les The scanning surface is much larger than in conventional devices. Finally, the device is light and does not obstruct
performances et la sécurité d'utilisation du véhicule. vehicle performance and safety.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation et de fonctionnement décrit ci-dessus. En particulier, les vérins et les compas pourront être remplacés par des moyens équivalents, par exemple des ressorts, sans The invention is not limited to the embodiment and operation described above. In particular, the cylinders and the compasses may be replaced by equivalent means, for example springs, without
que l'on sorte du cadre de l'invention. that we go beyond the scope of the invention.
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