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FR2767805A1 - Handling gripper for drums - Google Patents

Handling gripper for drums Download PDF

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FR2767805A1
FR2767805A1 FR9710932A FR9710932A FR2767805A1 FR 2767805 A1 FR2767805 A1 FR 2767805A1 FR 9710932 A FR9710932 A FR 9710932A FR 9710932 A FR9710932 A FR 9710932A FR 2767805 A1 FR2767805 A1 FR 2767805A1
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gripping member
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clamp
axis
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Charles Jean Pierre Lebre
Christophe Lebre
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/625Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for gripping drums or barrels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

The gripper has a vertical sleeve (3) applied against the upper edge of the drum and fixed at its lower edge to a double gripper (4,4') fitting under the peripheral relief of the drum. An upper gripper (6) is telescopically mounted in the sleeve to hook under the relief. A spring (8) returns the upper gripper towards the lower to prelock the gripper. A flexible line (19) passes over the axes (15,16,18) carried on the sleeve.

Description

La présente invention concerne la manutention des futs. Elle concerne plus particulièrement une pince destinée à être actionnée par un palan ou similaire et conçue pour saisir un fût placé en position horizontale sur une surface d'appui telle que le sol afin de le relever et de le déplacer verticalement avant de le redéposer. The present invention relates to the handling of drums. It relates more particularly to a clamp intended to be actuated by a hoist or the like and designed to grip a drum placed in a horizontal position on a bearing surface such as the ground in order to lift it and move it vertically before repositioning it.

A cet effet, selon la présente invention, la pince comprend un fourreau vertical destiné à s' appuyer contre la face supérieure du fût en position horizontale et solidaire à son extrémité inférieure d'un organe de préhension double se crochetant sous le relief périphérique du fût. Au moins un organe de préhension supérieur est monté télescopiquement en coulissement libre dans le dit fourreau pour se crocheter sous le dit relief périphérique du fût, et un organe élastique rappelle l'organe de préhension supérieur vers les dits organes de préhension inférieurs pour assurer un préserrage de la pince, facilitant la mise en place de celle-ci. Un lien souple, passant sur des axes convenablement disposés portés par le fourreau et par l'organe de préhension supérieur télescopique assure un serrage permanent de la pince sur la circonférence du fût lorsqu'une force de traction lui est appliquée par un palan ou un appareil similaire (par exemple la potence d'un chariot élévateur). To this end, according to the present invention, the clamp comprises a vertical sheath intended to bear against the upper face of the barrel in a horizontal position and secured at its lower end to a double gripping member hooking under the peripheral relief of the barrel . At least one upper gripping member is mounted telescopically in free sliding in the said sheath to hook under the said peripheral relief of the barrel, and an elastic member recalls the upper gripping member towards the said lower gripping members to ensure pre-tightening of the pliers, facilitating the positioning thereof. A flexible link, passing on suitably arranged axes carried by the sheath and by the telescopic upper gripping member ensures permanent clamping of the clamp on the circumference of the barrel when a tensile force is applied to it by a hoist or a device. similar (for example the lift of a forklift).

Avantageusement, l'organe de préhension inférieur double comprend deux bras disposés en V et symétriques par rapport à l'axe du fourreau, chacun se terminant par une mâchoire en forme de crochet. L'organe de préhension supérieur télescopique comprend une mâchoire unique disposée dans l'axe du fourreau, de sorte que le serrage de la pince assure un centrage parfait de celle-ci sur le fût.  Advantageously, the double lower gripping member comprises two arms arranged in a V and symmetrical with respect to the axis of the sheath, each ending in a jaw in the form of a hook. The telescopic upper gripping member comprises a single jaw arranged in the axis of the sheath, so that the clamping of the clamp ensures perfect centering thereof on the barrel.

En variante, l'organe de préhension télescopique supérieur peut être double, en étant alors identique à l'organe de préhension inférieur. As a variant, the upper telescopic gripping member can be double, while being identical to the lower gripping member.

L'organe de préhension télescopique supérieur est solidaire d'une pièce qui coulisse librement à l'intérieur du fourreau et qui est traversée par une tige verticale dont une extrémité est solidaire de la base du fourreau, un ressort de compression s' appuyant d'un côté de la dite tige pour rappeler l'organe de préhension supérieur en position de serrage. The upper telescopic gripping member is integral with a part which slides freely inside the sheath and which is crossed by a vertical rod, one end of which is integral with the base of the sheath, a compression spring being supported by one side of said rod to recall the upper gripping member in the clamping position.

Avantageusement la dite tige est filetée et est réglable en longueur à l'intérieur du fourreau, pour régler ainsi la compression du ressort de rappel.Advantageously, said rod is threaded and is adjustable in length inside the sheath, so as to adjust the compression of the return spring.

Le dit lien souple, qui - est constitué avantageusement par une sangle en matière synthétique de longueur déterminée, passe sur trois axes horizontaux superposés les uns aux autres et portés respectivement par des chapes, solidaires en des positions appropriées de la partie inférieure et de la partie supérieure du fourreau, et de l'organe de préhension supérieur. Said flexible link, which - advantageously consists of a strap of synthetic material of determined length, passes over three horizontal axes superposed on each other and carried respectively by yokes, integral in appropriate positions of the lower part and the part upper sheath, and the upper gripping member.

Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel
la figure 1 montre une vue de côté d'un fût reposant en position horizontale sur le sol, sur l'une des extrémités duquel est en prise une pince accrochée à un palan
la figure 2 est une vue en bout du fût horizontal de la figure 1, du côté où se trouve disposée la pince
la figure 3 est une vue en élévation du fût des figures 1 et 2, après son relevage en position verticale à l'aide de la pince selon l'invention ; et
la figure 4 est une vue correspondant à la figure 3 d'une autre forme de réalisation de la pince selon l'invention.
To make the invention better understood, a preferred embodiment will be described below, by way of example without limitation, with reference to the appended schematic drawing in which
Figure 1 shows a side view of a drum resting in a horizontal position on the ground, on one end of which is engaged a clamp attached to a hoist
Figure 2 is an end view of the horizontal barrel of Figure 1, on the side where the clamp is located
Figure 3 is an elevational view of the barrel of Figures 1 and 2, after its lifting in vertical position using the clamp according to the invention; and
Figure 4 is a view corresponding to Figure 3 of another embodiment of the clamp according to the invention.

En référence aux figures 1 et 2, on a représenté en 1 un fût disposé en position horizontale sur le sol, et en 2 le relief extérieur de la circonférence du fût à l'extrémité supérieure de celui-ci. Referring to Figures 1 and 2, there is shown in 1 a barrel disposed in a horizontal position on the ground, and in 2 the external relief of the circumference of the barrel at the upper end thereof.

La pince selon l'invention est constituée par un fourreau tubulaire 3, destinée à s' appliquer contre la face supérieure du fût 1, comprenant à son extrémité inférieure deux éléments de préhension par crochetage 4,4' sous forme de bras symétriques par rapport à l'axe longitudinal du fourreau 3. Comme on le voit au dessin, les éléments de préhension 4,4' s'engagent chacun sous le relief extérieur 2 de la circonférence du fût 1 en appui sur le sol. The clamp according to the invention consists of a tubular sheath 3, intended to be applied against the upper face of the barrel 1, comprising at its lower end two gripping elements by hooking 4.4 'in the form of arms symmetrical with respect to the longitudinal axis of the sleeve 3. As can be seen in the drawing, the gripping elements 4, 4 'each engage under the external relief 2 of the circumference of the barrel 1 resting on the ground.

Le fourreau 3 reçoit en coulissement libre à l'intérieur de sa partie supérieure une pièce coulissante 5 comprenant à son extrémité supérieur un élément de préhension 6, similaire aux éléments 4,4' et conçu pour se crocheter sous le relief 2 du fût, avec un centrage parfait de la pince sur le fût 1. The sheath 3 receives in free sliding inside its upper part a sliding part 5 comprising at its upper end a gripping element 6, similar to the elements 4,4 'and designed to be hooked under the relief 2 of the barrel, with perfect centering of the clamp on the barrel 1.

Afin de faciliter la mise en place de la pince sur le diamètre du fût 1, cette pince est équipée d'un élément de liaison élastique intérieur qui est constitué par une tige filetée 7 traversant un ressort 8 en compression destiné à rapprocher élastiquement les deux éléments de préhension 4,4' de la base de la pince et l'élément de préhension télescopique 6 de l'extrémité supérieure de la pince. In order to facilitate the positioning of the clamp on the diameter of the barrel 1, this clamp is equipped with an internal elastic connecting element which is constituted by a threaded rod 7 passing through a spring 8 in compression intended to bring the two elements together elastically. grip 4,4 'from the base of the clamp and the telescopic grip element 6 from the upper end of the clamp.

A cet effet l'extrémité inférieure de la tige filetée 7 est engagée dans l'ouverture centrale taraudée d'une plaque 9 fermant la base du fourreau 3, et est immobilisée par un écrou d'arrêt 10. La tige 7 traverse librement la base 11 de la pièce coulissante 5 et comporte à son extrémité supérieure un écrou d'arrêt 12. To this end, the lower end of the threaded rod 7 is engaged in the tapped central opening of a plate 9 closing the base of the sleeve 3, and is immobilized by a stop nut 10. The rod 7 freely crosses the base 11 of the sliding part 5 and has a stop nut 12 at its upper end.

Le ressort 8 se trouve ainsi comprimé entre la base 11 de la pièce 5 et l'écrou d'arrêt 12, et la compression du ressort peut être réglée par vissage ou dévissage de la tige 7 dans l'ouverture de la plaque 9.The spring 8 is thus compressed between the base 11 of the part 5 and the stop nut 12, and the compression of the spring can be adjusted by screwing or unscrewing the rod 7 in the opening of the plate 9.

A ses parties supérieure et inférieure, le fourreau 3 est solidaire de chapes respectivement 13 et 14, chacune portant vers l'extérieur un axe horizontal respectivement 15 et 16. De façon similaire, l'extrémité extérieure de la pièce coulissante 5 est solidaire d'une chape 17 portant un axe 18 superposé aux axes 15 et 16. At its upper and lower parts, the sheath 3 is secured to yokes respectively 13 and 14, each carrying outward a horizontal axis respectively 15 and 16. Similarly, the outer end of the sliding piece 5 is secured to a yoke 17 carrying an axis 18 superimposed on axes 15 and 16.

Comme on le voit à la figure 1, une sangle 19 en matière synthétique, fermée sur elle-même et de longueur déterminée, passe sur les axes 15,16 et 18 pour assurer le serrage de la pince en solidifiant le mouvement de rapprochement élastique des éléments de préhension inférieurs 4,4' et de l'élément de préhension supérieur 6. A cet effet la sangle 19 courre le long de la face extérieure du fourreau 3 en passant à sa partie inférieure au-dessous de l'axe 15 et, à sa partie supérieure, au-dessus de l'axe 18 puis au-dessous de l'axe 16. As can be seen in FIG. 1, a strap 19 made of synthetic material, closed on itself and of determined length, passes over the axes 15, 16 and 18 to ensure the clamping of the clamp by solidifying the movement of elastic reconciliation of the lower gripping elements 4,4 'and of the upper gripping element 6. For this purpose the strap 19 runs along the outer face of the sleeve 3 passing at its lower part below the axis 15 and, at its upper part, above the axis 18 then below the axis 16.

Pour permettre la commande de la pince, un triangle 20 est enfilé sur la branche extérieure de la sangle 19 disposée entre les axes 14 et 15, et ce triangle 20 vient s'accrocher sur un palan 21 ou sur un organe similaire porté par un chariot élévateur (non représenté). To allow control of the clamp, a triangle 20 is threaded on the outer branch of the strap 19 disposed between the axes 14 and 15, and this triangle 20 is hooked on a hoist 21 or on a similar member carried by a carriage elevator (not shown).

La face intérieure du fourreau 3, environ à mihauteur, est solidaire d'une extrémité d'un ressort de compression 22 dont l'extrémité opposée est destinée à engager l'extrémité supérieure du fût 1, en écartant la pince du fût de façon que les organes de préhension 4,4' et 6 viennent en contact sous le relief circonférentiel 2 du fût 1. The inner face of the sheath 3, approximately at mid-height, is integral with one end of a compression spring 22, the opposite end of which is intended to engage the upper end of the barrel 1, by spreading the clamp of the barrel so that the gripping members 4,4 'and 6 come into contact under the circumferential relief 2 of the barrel 1.

Le fût 1 étant dans sa position horizontale représentée à la figure 1, le fonctionnement de la pince selon l'invention est alors le suivant.  The barrel 1 being in its horizontal position shown in Figure 1, the operation of the clamp according to the invention is then as follows.

En comprimant le ressort intérieur 8, on écarte l'organe de préhension supérieur 6 des organes de préhension inférieurs 4 de façon à pouvoir engager ces trois organes de préhension sous le relief circonférentiel 2 du fût 1 (position de la figure 2), l'action élastique de rappel due au ressort intérieur 8 assurant le centrage et le préserrage des éléments de préhension 4,4' et 6. By compressing the inner spring 8, the upper gripping member 6 is separated from the lower gripping members 4 so as to be able to engage these three gripping members under the circumferential relief 2 of the barrel 1 (position of FIG. 2), the elastic return action due to the internal spring 8 ensuring the centering and pre-tightening of the gripping elements 4,4 'and 6.

Pour le serrage de la pince et le levage du fût 1, on engage le triangle 20 de la sangle 19 sur le crochet 21 et on soulève ce dernier de façon à appliquer à la sangle 19 une tension dans le sens indiqué par les flèches qui produit un serrage permanent des organes de préhension 4,4' et 6 sur la circonférence du fût 1. La continuation du soulèvement du crochet 21 assure alors le levage du fût jusqu a sa position verticale (figure 3) et éventuellement, si nécessaire, le soulèvement du fût vertical au-dessus du sol, pour son déplacement et sa dépose plus loin. For clamping the clamp and lifting the barrel 1, the triangle 20 of the strap 19 is engaged on the hook 21 and the latter is raised so as to apply to the strap 19 a tension in the direction indicated by the arrows which produces permanent tightening of the gripping members 4,4 ′ and 6 on the circumference of the barrel 1. Continuation of the lifting of the hook 21 then ensures the lifting of the barrel to its vertical position (FIG. 3) and possibly, if necessary, the lifting of the vertical shaft above the ground, for its displacement and its deposit further.

En référence à la figure 4 on a représenté une forme d'exécution légèrement modifiée de la pince selon l'invention. Dans cette forme d'exécution deux chapes supplémentaires 23, 24 sont fixées au fourreau 3 en des positions appropriées, symétriquement par rapport au centre du fourreau et à proximité de celui-ci. Chaque chape 23, 24 porte un axe amovible, respectivement 25, 26 qui est amovible par coulissement et qui est maintenu en position dans la chape par un verrou (non représenté). Referring to Figure 4 there is shown a slightly modified embodiment of the clamp according to the invention. In this embodiment, two additional yokes 23, 24 are fixed to the sheath 3 in appropriate positions, symmetrically with respect to the center of the sheath and close to the latter. Each yoke 23, 24 carries a removable pin, respectively 25, 26 which is removable by sliding and which is held in position in the yoke by a lock (not shown).

Comme représenté à la figure 4, la sangle 19 passe sous les axes 25, 26 et la disposition des chapes assure alors un excellent centrage, tout en permettant une saisie de la pince par le crochet 21 à une plus faible hauteur. As shown in Figure 4, the strap 19 passes under the axes 25, 26 and the arrangement of the yokes then provides excellent centering, while allowing gripping of the clamp by the hook 21 at a lower height.

Le retrait des axes 25, 26 permet de mettre en place la sangle 19 sous ces axes, ou bien de la retirer.  The withdrawal of the axes 25, 26 makes it possible to put the strap 19 under these axes, or else to remove it.

On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. It will be understood that the above description has been given by way of example, without limitation, and that additions or constructive modifications could be made without departing from the scope of the invention.

On comprendra en particulier que l'organe de préhension télescopique supérieur 6 a été décrit à titre d'exemple sous la forme d'un crochet unique mais que, sans sortir de l'invention, l'organe de préhension télescopique supérieur pourrait être constitué par un crochet double à la façon de l'organe de préhension inférieur 4,4'. It will be understood in particular that the upper telescopic gripping member 6 has been described by way of example in the form of a single hook but that, without departing from the invention, the upper telescopic gripping member could be constituted by a double hook in the manner of the lower gripping member 4,4 '.

On comprend aussi qu'on a décrit à titre d'exemple un passage particulier de la sangle 19 autour des axes 15,16 et 18, mais que d'autres passages appropriés de cette sangle seraient possibles sans sortir du cadre de l'invention.  It is also understood that a particular passage of the strap 19 has been described by way of example around the axes 15, 16 and 18, but that other suitable passages of this strap would be possible without departing from the scope of the invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Pince pour le relevage de fûts placés en position horizontale et pour le déplacement vertical de ces fûts, caractérisé en ce qu'elle comprend un fourreau vertical (3) destiné à s' appliquer contre la face supérieure du fût (1) et solidaire à son extrémité inférieure d'un organe de préhension double (4,4') se crochetant sous le relief périphérique (2) du fût (1), au moins un organe de préhension supérieur (6) monté télescopiquement dans le fourreau (3) pour se crocheter sous le dit relief périphérique (2), un organe élastique (8) rappelant l'organe de préhension supérieur (6) vers les dits organes de préhension inférieurs (4,4') pour assurer un préserrage de la pince, et un lien souple (19) passant sur des axes (15,16,18) portés par le fourreau (3) et par l'organe de préhension supérieur télescopique (6) pour assurer un serrage permanent de la pince sur la circonférence du fût (1) lorsqu'une force de traction est appliquée au dit lieu par un palan (21) ou un appareil similaire. 1. Pliers for lifting barrels placed in a horizontal position and for vertical displacement of these barrels, characterized in that it comprises a vertical sheath (3) intended to be applied against the upper face of the barrel (1) and secured at its lower end of a double gripping member (4,4 ') hooking under the peripheral relief (2) of the barrel (1), at least one upper gripping member (6) mounted telescopically in the sheath (3) to hook under the said peripheral relief (2), an elastic member (8) recalling the upper gripping member (6) towards the said lower gripping members (4,4 ') to ensure a pre-tightening of the clamp, and a flexible link (19) passing on axes (15,16,18) carried by the sheath (3) and by the telescopic upper gripping member (6) to ensure permanent clamping of the clamp on the circumference of the barrel ( 1) when a tensile force is applied to the said place by a hoist (21) or a similar device. 2. Pince selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de préhension inférieur double (4,4') est constitué de deux branches disposées en V qui sont symétriques par rapport à l'axe du fourreau 3, chaque branche se terminant par une partie formant crochet qui s'introduit sous le relief circonférentiel (2) du fût (1)  2. Pliers according to claim 1, characterized in that the double lower gripping element (4,4 ') consists of two branches arranged in a V which are symmetrical with respect to the axis of the sheath 3, each branch ending by a hook part which is introduced under the circumferential relief (2) of the barrel (1) 3. Pince selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe de préhension télescopique supérieur (6) est solidaire d'une pièce (5) coulissant à l'intérieur du fourreau (3) en étant traversée par une tige verticale (7) dont une extrémité est solidaire de la base (9) du fourreau (3), un ressort de compression (8) s'appuyant d'un côté sur la base de la pièce coulissante (5) et de l'autre côté sur l'autre extrémité de la dite tige (7) pour rappeler l'organe de préhension supérieur (6) en position de serrage. 3. Pliers according to claim 1 or claim 2, characterized in that the upper telescopic gripping member (6) is integral with a part (5) sliding inside the sheath (3) being crossed by a vertical rod (7), one end of which is integral with the base (9) of the sleeve (3), a compression spring (8) resting on one side on the base of the sliding part (5) and of the other side on the other end of said rod (7) to recall the upper gripping member (6) in the clamping position. 4. Pince selon la revendication 3, caractérisé en ce que la dite tige (7) est filetée et peut se déplacer par vissage par rapport à la dite base (9) du fourreau 4. Pliers according to claim 3, characterized in that said rod (7) is threaded and can move by screwing relative to said base (9) of the sheath (3) pour modifier la compression du ressort (8) à l'intérieur de la pièce coulissante (5). (3) to modify the compression of the spring (8) inside the sliding part (5). 5. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les dits axes (15,16,18) autour desquels passe le dit lien souple 5. Clamp according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said axes (15,16,18) around which passes said flexible link (19) sont portés respectivement par les parties inférieure et supérieure du fourreau (3) et par l'organe de préhension télescopique supérieur (6). (19) are carried respectively by the lower and upper parts of the sleeve (3) and by the upper telescopic gripping member (6). 6. Pince selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dit lien souple (19) est constitué par une sangle en matière synthétique. 6. Clamp according to any one of the preceding claims, characterized in that said flexible link (19) consists of a strap of synthetic material. 7. Pince selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dit fourreau (3) porte, sur sa face intérieure, une extrémité d'un ressort de compression orienté horizontalement et dont l'autre extrémité est destinée à engager la face supérieure du fût (1) pour maintenir les dits organes de préhension (4,4',6) sous le relief supérieur (2) du fût (1). 7. Pliers according to any one of the preceding claims, characterized in that the said sheath (3) carries, on its inner face, one end of a compression spring oriented horizontally and the other end of which is intended to engage the upper face of the barrel (1) to maintain said gripping members (4,4 ', 6) under the upper relief (2) of the barrel (1). 8. Pince selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de préhension télescopique supérieur (6) présente un élément de crochetage unique disposé dans l'axe du fourreau (3). 8. Pliers according to any one of the preceding claims, characterized in that the upper telescopic gripping member (6) has a single hooking element disposed in the axis of the sheath (3). 9. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'organe de préhension télescopique supérieur présente deux éléments de crochetage disposés en V, qui sont symétriques par rapport à l'axe du fourreau (3).  9. Pliers according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the upper telescopic gripping member has two hooking elements arranged in a V, which are symmetrical with respect to the axis of the sheath (3). 10. Pince selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par deux chapes supplémentaires (23, 24) fixées symétriquement sur le fourreau (3), près du centre de celui-ci, chaque dite chape supplémentaire (23, 24) portant un axe (25, 26) amovible permettant la mise en place et le retrait de la sangle (19), un système de verrouillage étant associé à chaque dit axe.  10. Clamp according to any one of the preceding claims, characterized by two additional yokes (23, 24) fixed symmetrically on the sheath (3), near the center of the latter, each said additional yoke (23, 24) carrying a removable axis (25, 26) allowing the insertion and removal of the strap (19), a locking system being associated with each said axis.
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