FR2636306A1 - PROCESS AND INSTALLATION FOR CONSTITUTING A PACKET COMPRISING SEVERAL JUXTAPOSED OBJECTS SEPARATED BY AN INTERNAL PARTITION AND SURROUNDED BY A BODY-SHAPED ENVELOPE - Google Patents
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Abstract
Procédé pour constituer un paquet 1 comportant plusieurs objets juxtaposés 2 séparés par un cloisonnement interne 3 et entourés extérieurement d'une enveloppe 4 formant caisse, caractérisé par le fait qu'à partir d'un stockage d'objets à empaqueter 11, on constitue un groupe d'objets à empaqueter 16 dans sa configuration finale; à partir d'un stockage de cloisonnement 12 on saisit un cloisonnement 3 pour qu'il se trouve dans sa configuration finale; ensuite on amène le groupe d'objets à empaqueter 16 ainsi constitué et le cloisonnement ainsi saisi en regard l'un de l'autre et on les fait coopérer par coulissement relatif pour constituer un groupe d'objets cloisonnés à empaqueter 17; on saisit une découpe à plat 7 à partir d'un stockage 13 de telles découpes; on amène le groupe d'objets cloisonnés 17 sur la découpe à plat 7 se trouvant dans sa position d'attente 22 et on emballe le groupe d'objets cloisonnés 17 dans la découpe à plat 7 par la technique d'emballage de type wrap-around.Method for constituting a package 1 comprising several juxtaposed objects 2 separated by an internal partition 3 and surrounded on the outside by an envelope 4 forming a box, characterized in that from a storage of objects to be packaged 11, a group of objects to be packaged 16 in its final configuration; from a partition storage 12, a partition 3 is entered so that it is in its final configuration; then the group of objects to be packaged 16 thus formed and the partitioning thus grasped facing one another is brought in and they are made to cooperate by relative sliding to form a group of partitioned objects to be packed 17; a flat blank 7 is entered from a storage 13 of such blanks; the group of partitioned objects 17 is brought onto the flat blank 7 located in its waiting position 22 and the group of partitioned objects 17 is wrapped in the flat blank 7 by the wrap-type packaging technique. around.
Description
PROCEDE ET INSTALLATION POUR CONSTITUER UN PAQUET COMPORTANT PLUSIEURSMETHOD AND INSTALLATION FOR MAKING A PACKAGE COMPRISING SEVERAL
OBJETS JUXTAPOSES SEPARES PAR UN CLOISONNEHENT INTERNE ET ENTOURES OBJECTS JUXTAPOSED SEPARATED BY AN INTERNAL PARTITION AND SURROUNDED
EXTERIEUREMENT O'UNE ENVELOPPE FORHANT CAISSE OUTSIDE O'UNE ENVELOPE FORHANT CAISSE
L'invention concerne un procédé et une installation pour constituer un paquet comportant plusieur objets juxtaposés séparés par un cloisonnement interne et entourés extérieurement d'une enveloppe The invention relates to a method and an installation for constituting a package comprising several juxtaposed objects separated by an internal partitioning and surrounded externally by an envelope.
formant caisse.forming a case.
On connaît déjà dans le domaine de l'emballage la technique du wraparound (voir documents FR 2 502 290, FR 2 563 493) qui consiste, schématiquement, à réaliser l'enveloppement des objets à empaqueter autour d'un groupe préformé de ceux-ci en conformant une découpe The wraparound technique is already known in the field of packaging (see documents FR 2 502 290, FR 2 563 493) which consists, schematically, in carrying out the wrapping of the objects to be packaged around a preformed group of those Ci by conforming a cutout
originellement à plat, par pliage, de façon convenable. originally flat, by folding, suitably.
On connaît aussi l'utilisation de cloisonnement séparant les objets (tels que des bouteilles notamment) d'un paquet dans lequels elles sont enveloppées (voir documents FR 2 465 653, FR 2 475 002 et FR We also know the use of partitioning separating objects (such as bottles in particular) from a package in which they are wrapped (see documents FR 2 465 653, FR 2 475 002 and FR
2 389 546).2,389,546).
On connaît encore divers moyens de mise en place d'un cloisonnement We still know various means of implementing a partitioning
dans un groupe d'objets (voir documents FR 2 523 158 et 2 541 235). in a group of objects (see documents FR 2 523 158 and 2 541 235).
Cependant, la mise en place de tels cloisonnements pose un problème de cadence ainsi que l'enseigne l'état de la technique ce qui a pour effet que les performances des installations d'emballage sont souvent However, the installation of such partitions poses a problem of cadence as the state of the art teaches, which has the effect that the performance of packaging installations is often
affectées par cette mise en place de cloisonnement. affected by this partitioning.
Le but de l'invention est que, dans le cas d'un emballage d'objets par la technique de type wrap-around, la mise d'intercalaires ne limite pas la cadence de l'installation tout en procurant d'autres avantages The object of the invention is that, in the case of packaging of objects by the wrap-around type technique, the use of spacers does not limit the rate of installation while providing other advantages
notamment la qualité même du paquet réalisé. especially the quality of the package produced.
A cet effet, l'invention propose un procédé pour constituer un paquet comportant plusieurs objets juxtaposés séparés par un cloisonnement interne et entourés extérieurement d'une enveloppe formant caisse dans lequel à partir d'un stockage d'objets à empaqueter on constitue un groupe d'objets à empaqueter dans sa configuration finale; à partir d'un stockage de cloisonnement, on saisit un cloisonnement pour qu'il se trouve dans sa configuration finale; ensuite on amène le groupe d'objets à empaqueter constitué et le cloisonnement saisi en regard l'un de l'autre et on les fait coopérer par coulissement relatif pour constituer un groupe d'objets cloisonnés à empaqueter; on saisit une découpe à plat d'enveloppe à partir d'un stockage de telles enveloppes; et on emballage le groupe d'objets cloisonnés à empaqueter dans la découpe à plat d'enveloppes par la technique To this end, the invention provides a method for constituting a package comprising several juxtaposed objects separated by an internal partitioning and surrounded externally by an envelope forming a case in which, from a storage of objects to be packaged, a group of 'objects to be packaged in its final configuration; from a partition storage, a partition is entered so that it is in its final configuration; then the group of objects to be packaged is brought in and the partitioning seized opposite one another and they are made to cooperate by relative sliding to constitute a group of partitioned objects to be packaged; a flat envelope cut is entered from a storage of such envelopes; and the group of partitioned objects to be packaged is wrapped in the flat cutting of envelopes by the technique
d'emballage de type wrap-around.wrap-around packaging.
Une installation selon l'invention qui permet la mise en oeuvre du procédé comporte un carrousel à plusieurs positions, mobile de façon intermittente par pas, d'axe vertical, entrainé par des moyens d'entrainement; des moyens de constitution d'un groupe d'objets à empaqueter dans sa configuration finale à partir de moyens de stockage de ceux-ci, situés en regard d'une première position amont indexée du carrousel; des moyens de transfert du groupe d'objets à empaqueter sur la première position indexée du carrousel; des moyens de saisie d'un cloisonnement dans sa configuration finale apte à l'amener au regard d'une deuxième position indexée intermédiaire du carrousel dans une position d'attente; des moyens de coulissement vertical du cloisonnement depuis sa position d'attente vers la deuxième position indexée du carrousel; des moyens de saisie et d'amenée d'une découpe à plat à partir de moyens de stockage jusqu'à une position d'attente à proximité, en regard et de façon coplanaire à une troisième position indexée aval du carrousel; des moyens de transfert du groupe d'objets cloisonnés à empaqueter de la troisième position indexée aval du carrousel à la position d'attente de la découpe à plat; et des moyens d'emballage de type wrap-around associés à la position d'attente de la découpe. Les autres caractéristiques de l'invention résulteront de la An installation according to the invention which allows the implementation of the method comprises a carousel with several positions, intermittently movable in steps, of vertical axis, driven by drive means; means for constituting a group of objects to be packaged in its final configuration from storage means thereof, situated opposite a first indexed upstream position of the carousel; means for transferring the group of objects to be packaged to the first indexed position of the carousel; means for entering a partition in its final configuration capable of bringing it with regard to a second intermediate indexed position of the carousel in a waiting position; means for vertically sliding the partition from its standby position to the second indexed position of the carousel; means for gripping and bringing a flat cut from storage means to a waiting position nearby, facing and coplanarly to a third indexed position downstream of the carousel; means for transferring the group of partitioned objects to be packaged from the third indexed position downstream of the carousel to the waiting position for the flat blank; and wrap-around type packaging means associated with the waiting position for cutting. The other characteristics of the invention will result from the
description qui suivra en référence au dessin annexé qui est une vue description which will follow with reference to the attached drawing which is a view
schématique en perspective illustrant le procédé et l'installation schematic in perspective illustrating the process and the installation
selon l'invention.according to the invention.
L'invention concerne un procédé et une installation pour constituer un paquet 1 comportant plusieurs objets 2 juxtaposés séparés par un cloisonnement interne 3 et entourés extérieurement d'une enveloppe 4 The invention relates to a method and an installation for constituting a package 1 comprising several juxtaposed objects 2 separated by an internal partitioning 3 and surrounded externally by an envelope 4
formant caisse.forming a case.
Les objets 2, le cloisonnement 3 et l'enveloppe 4 ne font pas en soi et directement l'objet de l'invention. Ils sont en soi généralement The objects 2, the partitioning 3 and the envelope 4 are not in themselves and directly the subject of the invention. They are in themselves generally
connus ou à la portée de l'homme du métier. known or within the reach of the skilled person.
Les objets 2 sont par exemple des bouteilles ou des boîtes de conserve ou autres produits équivalents. Ces objets 2 sont juxtaposés en étant placés horizontalement les uns à côté des autres en étant généralement agencés en lignes et colonnes. Par exemple, et bien que cela ne constitue en aucune manière une limite de l'invention, il est représenté sur la figure un groupe de douze objets groupés en quatre lignes et trois colonnes. Préférentiellement les objets 2 sont proches les uns des autres de manière à former un groupe compact, en étant Objects 2 are for example bottles or cans or other equivalent products. These objects 2 are juxtaposed by being placed horizontally one beside the other, being generally arranged in rows and columns. For example, and although this in no way constitutes a limitation of the invention, a group of twelve objects grouped in four rows and three columns is shown in the figure. Preferably the objects 2 are close to each other so as to form a compact group, being
seulement séparés par le cloisonnement 3. only separated by partitioning 3.
Le cloisonnement 3 peut être du type formant croisillon, comportant à cet effet des bandes 5 et 6 destinées à séparer les lignes et les colonnes d'objets 2. Un tel cloisonnement 3 en forme de croisillon à bandes 5, 6 peut être réalisé par exemple en carton ou matériau similaire et peut se présenter soit à l'état replié (référence A sur la figure) o les bandes 5, 6 sont coplanaires les unes sur les autres, ce qui permet le stockage des cloisonnements 3, soit dans la configuration finale (référence B sur la figure) o les bandes 5, 6 The partitioning 3 can be of the cross-forming type, comprising for this purpose strips 5 and 6 intended to separate the rows and columns of objects 2. Such a partitioning 3 in the form of a striped crosspiece 5, 6 can be produced for example made of cardboard or similar material and can be presented either in the folded state (reference A in the figure) o the strips 5, 6 are coplanar with one another, which allows the storage of partitions 3, or in the final configuration (reference B in the figure) o bands 5, 6
sont sensiblement perpendiculaires les unes aux autres. are substantially perpendicular to each other.
Les enveloppes 4 peuvent être constituées en carton ou matériau équivalent. De telles enveloppes 4 peuvent être constituées à partir de découpes 7 originellement à plat de manière à pouvoir être stockées empilées (référence C sur la figure). De telles découpes à plat comportent des faces 8 destinées à former les parois de l'enveloppe 4 séparées par des lignes de pliage 9, et des rabats 10 pouvant être superposés et solidarisés par collage, agrafage, ou de toute autre manière appropriée pour assurer le maintien fermé de The envelopes 4 can be made of cardboard or equivalent material. Such envelopes 4 can be formed from cutouts 7 originally flat so that they can be stored stacked (reference C in the figure). Such flat cutouts have faces 8 intended to form the walls of the envelope 4 separated by fold lines 9, and flaps 10 which can be superimposed and secured by gluing, stapling, or in any other suitable manner to ensure the keeping closed of
l'enveloppe 4.envelope 4.
Les objets 2 sont initiallement sous forme d'un stockage d'objets à Objects 2 are initially in the form of a storage of objects to
empaqueter 11 tel qu'un tapis transporteur avec accumulation. package 11 such as a conveyor belt with accumulation.
Egalement, les cloisonnements 3 peuvent se présenter originellement sous forme d'un stockage de cloisonnements 12 dans lequel ceux-ci sont Also, the partitions 3 can be originally presented in the form of a partitioning storage 12 in which these are
placés à plat repliés l'un contre l'autre notamment verticalement. placed flat folded against each other, particularly vertically.
Et, les enveloppes 4 sont, originellement, sous forme de découpes à And, the envelopes 4 are, originally, in the form of cut-outs
plat 7 empilées dans un stockage de découpes 13. dish 7 stacked in a cutout storage 13.
L'invention met en oeuvre un carrousel 14 à plusieurs positions 15 mobile de façon intermittente par pas, d'axe vertical, entraîné par The invention uses a carousel 14 with several positions 15 movable intermittently in steps, of vertical axis, driven by
des moyens d'entrainement non représentés. training means not shown.
Un tel carrousel 14 comporte au moins trois positions irtxées 15 et Such a carousel 14 has at least three irtxed positions 15 and
notamment, comme illustré sur la figure, six positions indexées. in particular, as illustrated in the figure, six indexed positions.
Le principe d'une telle structure de type carrousel est connu en général dans le domaine de l'emballage et pour cette raison n'a pas à être décrit de façon plus détaillée. Un tel carrousel comporte plusieurs positions, chaque position peut occuper des emplacements successifs par suite du déplacement pas à pas du carrousel. A chacun des emplacements, les positions 15 restent stationnaires la durée de temps nécessaire de manière à permettre la réalisation d'une certaine opération. Une même position 15 passe par les emplacements successifs de manière que soit réalisées les fonctions successives nécessaires au processus d'empaquetage. A un instant donné, les positions 15 ou certaines d'entre elles sont dans des emplacements différents The principle of such a carousel-type structure is generally known in the packaging field and for this reason need not be described in more detail. Such a carousel has several positions, each position can occupy successive locations as a result of the step-by-step movement of the carousel. At each of the locations, the positions 15 remain stationary for the duration of time necessary so as to allow a certain operation to be carried out. The same position 15 passes through the successive locations so that the successive functions necessary for the packaging process are carried out. At some point, positions 15 or some of them are in different locations
correspondant à des étapes différentes du processus. corresponding to different stages of the process.
Dans la suite du texte on se réfère à des positions indexées. On entend par position indexée une position 15 se trouvant dans un certain emplacement donné. On entend, de plus, par amont et aval la position relative des positions indexées par rapport au sens In the rest of the text, reference is made to indexed positions. By indexed position is meant a position 15 located in a certain given location. In addition, upstream and downstream means the relative position of the positions indexed with respect to the direction
d'entraînement du carrousel.carousel drive.
Selon l'invention, à partir du stockage d'objets 11, on constitue un groupe d'objets à empaqueter 16 dans sa configuration finale. On entend par groupe d'objets à empaqueter dans sa configuration finale 16 des objets 2 en nombre et dans la disposition qui sont celles du According to the invention, from the storage of objects 11, a group of objects to be packaged 16 is formed in its final configuration. By group of objects to be packaged in its final configuration 16 is meant objects 2 in number and in arrangement which are those of
paquet 1 réalisé.package 1 completed.
A partir du stockage de cloisonnement 12, on saisit un cloisonnement 3 pour qu'il se trouve dans sa configuration finale. Ces deux opérations peuvent être faites simultanément ou sensiblement simultanément et de façon coordonnée de manière à pouvoir amener le groupe d'objets à empaqueter et constitué 16 et le cloisonnement saisi 3 en regard l'un de l'autre. On les fait alors coopérer par coulissement relatif pour constituer un groupe d'objets cloisonnés à empaqueter 17 (par opposition au groupe d'bjets 16 non..cloisonnés). Cette coopération du groupe d'objets 16 et du cloisonnement 3 est réalisée préférentiellement alors que le groupe d'objets 16 et le cloisonnement 3 sont fixes par rapport à un plan perpendiculaire à leur direction commune qui est celle du coulissement, en l'occurrence la direction verticale. Par ailleurs, on saisit une découpe à plat 7 du stockage de découpes 13. On amène le groupe d'objets cloisonnés 17 et la découpe à plat 7 ainsi saisis l'un sur l'autre et on emballe le groupe d'objets cloisonnés 17 dans la découpe à plat 7 par la technique d'emballage de From the partition storage 12, a partition 3 is entered so that it is in its final configuration. These two operations can be done simultaneously or substantially simultaneously and in a coordinated manner so as to be able to bring the group of objects to be packaged and constituted 16 and the partitioning entered 3 opposite one another. They are then made to cooperate by relative sliding to constitute a group of partitioned objects to be packaged 17 (as opposed to the group of non-partitioned objects 16). This cooperation of the group of objects 16 and of the partitioning 3 is preferably carried out while the group of objects 16 and the partitioning 3 are fixed relative to a plane perpendicular to their common direction which is that of sliding, in this case the vertical direction. Furthermore, a flat cut 7 is entered from the cutout storage 13. The group of partitioned objects 17 is brought in and the flat cut 7 thus captured one on top of the other and the group of partitioned objects 17 is packaged in the flat cut 7 by the packaging technique of
type wrap-around.wrap-around type.
La technique d'emballage de type wrap-around étant en soi bien connue The wrap-around packaging technique being well known per se
de l'homme du métier n'a pas à être décrite plus en détail. those skilled in the art need not be described in more detail.
Le procédé selon l'invention tel qu'il vient d'être décrit et la présence du carrousel 14 à plusieurs positions 15 permet de constituer The method according to the invention as just described and the presence of the carousel 14 with several positions 15 makes it possible to constitute
plusieurs paquets 1 successivement mais partiellement simultanément. several packets 1 successively but partially simultaneously.
Ainsi que cela résulte de ce qui précède, on constitue le groupe d'objets non cloisonnés 16 à partir d'un stockage d'objets 11 à accumulation et, ainsi qu'on le verra ultérieurement à barrage As it follows from the above, the group of non-partitioned objects 16 is formed from a storage of objects 11 with accumulation and, as will be seen later at barrage
transversal mobile 18.transverse mobile 18.
Préférentiellement, pour faire coopérer le cloisonnement 3 et le groupe d'objets à empaqueter 16, on les amène en regard l'un de l'autre verticalement et on procède à un coulissement relatif pour les faire coopérer c'est-à-dire placer le cloisonnement 3 entre les objets 2 et cela dans une phase d'arrêt du carrousel. En particulier, le cloisonnement 3 est placé verticalement et au dessus du groupe d'objets 16 et seul le cloisonnement 3 est déplacé à coulissement, le Preferably, to make the partition 3 and the group of objects to be packaged cooperate 16, they are brought vertically opposite one another and a relative sliding is carried out to make them cooperate, that is to say place the partitioning 3 between the objects 2 and that in a phase of stopping the carousel. In particular, the partition 3 is placed vertically and above the group of objects 16 and only the partition 3 is moved by sliding, the
groupe d'objets 16 restant alors fixe. group of objects 16 then remaining fixed.
Pour emballer le groupe d'objets cloisonnés 17 devant être empaqueté dans l'enveloppe 4, on amène d'abord le groupe d'objets cloisonnés 17 sur et au dessus de la découpe à plat 7 et, ensuite, on replie cette To pack the group of partitioned objects 17 to be packaged in the envelope 4, first bring the group of partitioned objects 17 on and above the flat cutout 7 and then fold this
découpe 7 autour du groupe d'objets cloisonnés 17. cutout 7 around the group of partitioned objects 17.
Une installation pour la mise en oeuvre du procédé comporte donc le carrousel 14; des moyens de constitution du groupe d'objets 16 à partir du stockage d'objets 11 situés en regard d'une première position amont indexée 19 du carrousel. L'installation comporte également des moyens de transfert du groupe d'objets à empaqueter 16 An installation for implementing the method therefore comprises the carousel 14; means for constituting the group of objects 16 from the storage of objects 11 located opposite a first indexed upstream position 19 of the carousel. The installation also includes means for transferring the group of objects to be packaged 16
sur la première position amont indexée 19. on the first upstream indexed position 19.
L'installation comprend également des moyens de saisie d'un cloisonnement 3 dans sa configuration finale apte à amener ce cloisonnement dans cette configuration au regard d'une deuxième position indexée intermédiaire 20 du carrousel 14 dans une position d'attente 21. A ces moyens de transfert sont associés des moyens de coulissement vertical du cloisonnement 3 de sa position d'attente résultant de la mise en oeuvre des moyens de saisie vers la deuxième The installation also includes means for entering a partition 3 in its final configuration capable of bringing this partition in this configuration with regard to a second intermediate indexed position 20 of the carousel 14 in a waiting position 21. To these means transfer means are associated with vertical sliding of the partition 3 from its waiting position resulting from the use of the gripping means towards the second
position indexée 20.indexed position 20.
L'installation comporte encore des moyens de saisie et d'amenée d'une découpe à plat 7 à partir des moyens de stockage 13 jusqu'à une position d'attente 22 située notamment mais non exclusivement à proximité, en regard et de façon coplanaire à une troisième position The installation also includes means for gripping and bringing a flat cut 7 from the storage means 13 to a standby position 22 located in particular but not exclusively near, facing and coplanarly to a third position
indexée aval 23 du carrousel 14.indexed downstream 23 from the carousel 14.
L'installation comporte également des moyens de transfert du groupe d'objets cloisonnés 17 devant être empaqueter de la troisième position indexée aval 23 du carrousel 14 à la position d'attente 22 de la découpe. Enfin, l'installation comporte des moyens d'emballage de type The installation also includes means for transferring the group of partitioned objects 17 to be packaged from the third indexed downstream position 23 of the carousel 14 to the standby position 22 for cutting. Finally, the installation includes packaging means of the type
wrap-around associés à la position d'attente 22 de la découpe. wrap-around associated with the waiting position 22 for cutting.
Dans le cas de la figure représentée, le carrousel 14 comporte six positions 15 à savoir d'amont en aval et à partir de la première position indexée 19: la première position indexée 19, immédiatement après la deuxième position indexée 20, immédiatement après une position indexée intermédiaire 24 sur laquelle se trouve normalement le groupe d'objets cloisonnés 17, immédiatement après la troisième position indexée aval 23, et, immédiatement après deux positions indexées successives intermédiaires 25, 26 vides c'est-à-dire dépourvues d'objets. Dans cette situation, les première et troisième positions indexées sont diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre. Cette configuration permet de placer d'un côté le stockage d'objets 11, du côté opposé le stockage de découpes 13. Quant au stockage de cloisons 12 il peut être placé par exemple à un niveau placé au dessus du carrousel 14, du côté du stockage d'objets 11. Et, les moyens d'emballage de type wrap-around peuvent être placés plutôt à un niveau plus bas que le carrousel 14 et du côté du stockage de In the case of the figure shown, the carousel 14 has six positions 15, namely from upstream to downstream and from the first indexed position 19: the first indexed position 19, immediately after the second indexed position 20, immediately after a position indexed intermediate 24 on which the group of partitioned objects 17 is normally located, immediately after the third indexed position downstream 23, and, immediately after two successive indexed intermediate positions 25, 26 empty, that is to say devoid of objects. In this situation, the first and third indexed positions are diametrically opposite one with respect to the other. This configuration makes it possible to place the storage of objects 11 on one side, on the opposite side the storage of cutouts 13. As for the storage of partitions 12 it can be placed for example at a level placed above the carousel 14, on the side of the storage of objects 11. And, the wrap-around packaging means can be placed rather at a lower level than the carousel 14 and on the storage side of
découpes 13 ou de la position d'attente de découpe 22. cutouts 13 or cutout standby position 22.
L'installation qui vient d'être décrite peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation de détail mettant en oeuvre les différents modes de réalisation d'organes susceptibles de réaliser les The installation which has just been described can be the subject of numerous alternative embodiments of detail implementing the various embodiments of members capable of achieving the
différentes fonctions déjà décrites. different functions already described.
Par exemple, les moyens pour constituer un groupe d'objets à empaqueter 16 et les transférer sur la première position indexée 19 du carrousel 14 comportent un tapis transporteur des objets 2 avec accumulation; un barrage transversal 18 mobile en sens vertical entre une position inactive écartée du tapis et des objets 2 et une position active (représentée sur la figure) interposée sur le tapis et les For example, the means for forming a group of objects to be packaged 16 and transferring them to the first indexed position 19 of the carousel 14 comprise an object conveyor belt 2 with accumulation; a transverse barrier 18 movable vertically between an inactive position away from the carpet and objects 2 and an active position (shown in the figure) interposed on the carpet and the
objets de manière à définir en aval du tapis un groupe d'objets 16. objects so as to define a group of objects 16 downstream of the carpet.
Et, les moyens pour constituer le groupe d'objets à empaqueter les transférer sur la première position indexée 19 comportent enfin un organe de transfert tel qu'un poussoir mobile en sens horizontal en sens radial situé en regard de la première position indexée, notamment depuis l'extérieur du carrousel 14, mobile entre une position inactive écartée de la position indexée 19 et une position proche du carrousel 14. And, the means for constituting the group of objects to be packaged transfer them to the first indexed position 19 finally comprise a transfer member such as a pusher movable in the horizontal direction in the radial direction situated opposite the first indexed position, in particular from outside the carousel 14, movable between an inactive position away from the indexed position 19 and a position close to the carousel 14.
Cependant, d'autres formes de réalisation sont également possibles. However, other embodiments are also possible.
Ainsi, il est possible de prévoir une tête de préhension mobile notamment portée par un robot comportant des ventouses de succion venant prendre chaque objet 12 depuis un tapis transporteur d'amenée Thus, it is possible to provide a movable gripping head carried in particular by a robot comprising suction cups coming to pick up each object 12 from a conveyor belt
jusqu'à la première position indexée 19. to the first indexed position 19.
Les moyens de saisie du cloisonnement 3 assurent préférentiellement son dépliage. Ces moyens de saisie peuvent comporter également des ventouses, pinces, taquets pousseurs ou autres dispositifs similaires aptes à saisir les cloisonnements à plat situés dans le stockage de cloisons 12, à la déployer notamment en agissant par un déplacement relatif des bandes 5, 6 puis à déplacer le cloisonnement 3 ainsi déployé pour l'amener de sa position d'attente 21 située au dessus à l'aplomb de la deuxième position indexée 20 jusqu'à ladite deuxième position indexée 20 dans laquelle se trouve le groupe d'objets non The partition 3 gripping means preferably ensure its unfolding. These gripping means may also include suction cups, clamps, pushing cleats or other similar devices capable of gripping the flat partitions located in the partition storage 12, to deploy it in particular by acting by a relative movement of the strips 5, 6 and then to move the partition 3 thus deployed to bring it from its standby position 21 located above it directly above the second indexed position 20 to said second indexed position 20 in which the group of objects not
cloisonnés 16 de manière à réaliser le groupe d'objets cloisonnés 17. partitioned 16 so as to produce the group of partitioned objects 17.
On peut également concevoir que ces différents moyens de saisie, It is also conceivable that these different input means,
déplacement etc... soient portés par un robot. movement etc ... are carried by a robot.
Les moyens de saisie de découpe du stockage de découpes 13 et de transfert de la découpe ainsi saisie jusqu'à la position d'attente de découpe 22 sont constitués par exemple par des ventouses portées par des bras mobiles, ainsi qu'il est bien connu dans le domaine général de l'emballage. La position d'attente de découpe 22 est préférentiellement située à l'extérieur et à proximité immédiate de la troisième position indexée aval 23 en étant coplanaire avec celle-ci ce qui facilite le transfert du groupe d'objets cloisonnés 17 de la troisième position indexée aval 23 à la découpe 7 se trouvant en position d'attente 22. Ce transfert du groupe d'objets cloisonnés 17 est préférentiellement réalisé au moyen d'un poussoir mobile horizontalement dans le sens radial. Cependant, d'autres dispositifs peuvent être envisagés tels qu'une tête de préhension au moyen de ventouses de succion ou de boudins de compression. Dans le cas o le transfert du groupe d'objets cloisonnés 17 n'est pas réalisé par simple glissement, la position d'attente de découpe 22 peut être alors The means for entering the cutout from the storage of cutouts 13 and for transferring the cutout thus captured to the cutout standby position 22 are constituted for example by suction cups carried by movable arms, as is well known in the general field of packaging. The cut-out waiting position 22 is preferably located outside and in the immediate vicinity of the third indexed downstream position 23 while being coplanar with the latter, which facilitates the transfer of the group of partitioned objects 17 from the third indexed position downstream 23 at the cutout 7 being in the standby position 22. This transfer of the group of partitioned objects 17 is preferably carried out by means of a pusher movable horizontally in the radial direction. However, other devices can be envisaged such as a gripping head by means of suction cups or compression tubes. In the case where the transfer of the group of partitioned objects 17 is not carried out by simple sliding, the waiting position for cutting 22 can then be
plus ou moins écartée de la troisième position indexée aval 23. more or less removed from the third indexed downstream position 23.
Sur la figure, les flèches indiquent les différents mouvements réalisés. In the figure, the arrows indicate the different movements performed.
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