FR2616747A1

FR2616747A1 - Automatic machine for preforming, filling and closing small boxes delivered folded flat and small box used on such a machine

Info

Publication number: FR2616747A1
Application number: FR8708625A
Authority: FR
Inventors: Jean-Pierre Heissat
Original assignee: SUPERPACK
Current assignee: SUPERPACK
Priority date: 1987-06-19
Filing date: 1987-06-19
Publication date: 1988-12-23
Anticipated expiration: 2007-06-19
Also published as: FR2616747B1

Abstract

The present invention relates to an automatic machine for preforming, filling and closing small boxes made from cardboard or a similar material delivered folded flat. This machine is characterised in that it comprises a rotary assembly 3 consisting of two circular horizontal plates, namely an upper plate 4 and a lower plate 5, having, at their periphery, respective housings 4a, 5a for receiving and holding an open small box, and a plurality of workstations A, B, C, D, E, F, G distributed regularly about the vertical axis of rotation of the rotary assembly 3, outside the latter, these workstations comprising a first station A for opening the small boxes 1, a second station B for loading and a plurality of successive stations C, D, E, F for folding flaps.

Description

La présente invention concerne une machine automatique de préformage. remplissage et de fermeture de coffrets en carton ou matériau similaires, livrés pliés b plats, ainsi qu'un coffret mis en oeuvre sur une telle machine. The present invention relates to an automatic preforming machine. filling and closing boxes made of cardboard or similar material, delivered folded b flat, as well as a box used on such a machine.

I1 est courant actuellement d'offrir à la vente des bouteilles contenant un liquide d'une certaine valeur, telle que des bouteilles d'alcool, de liqueur etc., dans des coffrets en carton ou matériau similaires qui assurent le conditionnement des bouteilles, dans le but de les préserver des chocs pendant leurs manipulations et également de contribuer å l'obtention d'une présentation esthétique. It is common at present to offer for sale bottles containing a liquid of a certain value, such as bottles of alcohol, liquor etc., in cardboard boxes or similar material which ensure the packaging of the bottles, in the purpose of preserving them from shocks during their handling and also helping to obtain an aesthetic presentation.

La présente invention concerne une machine au toma- tique permettant, à grande cadence et sans aucune intervention manuelle, d'ouvrir les coffrets, de les remplir avec des bouteilles et de fermer ensuite ces coffrets. The present invention relates to a tomatic machine allowing, at high speed and without any manual intervention, to open the boxes, to fill them with bottles and then to close these boxes.

A cet effet cette machine automatique de préformage, de remplissage et de fermeture de coffrets en carton ou matériau similaire livrés pliés à plat caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble rotatif tournant autour d'un axe vertical et qui est constitué de deux plateaux horizontaux circulaires à savoir un plateau supérieur et un plateau inférieur solidaires, dans leurs parties centrales, d'un arbre vertical commun entraîné en rotation intermittente par un moteur électrique, les plateaux horizontaux supérieur et inférieur présentant, à leur périphérie, des logements respectifs répartis régulièrement autour de l'axe de rotation, ouverts vers l'extérieur, chaque logement du plateau inférieur étant aligné verticalement avec un logement du plateau supérieur, chaque paire de logements alignés verticalement étant destinés à recevoir et maintenir un coffret ouvert, de forme parallélépipédique, allongé verticalement, et plusieurs postes de travail répartis régulièrement autour de l'axe de rotation vertical de l'ensemble rotatif, à l'extérieur de celui-ci, ces postes de travail comprenant un premier poste d'ouverture des coffrets qui sont stockés verticalement à plat les uns contre les autres dans au moins un magasin s'étendant horizontalement et radialement à l'extérieur de l'ensemble rotatif, ce premier poste comprenant des moyens pour extraire chaque coffret du magasin et l'entrainer radialement en direction de l'axe de rotation de l'ensemble rotatif pour ouvrir ce coffret en lui donnant une forme parallélépipédique et amener le coffret ainsi ouvert dans une paire de logements des deux plateaux se trouvant en regard du magasin, un deuxième poste de chargement, dans chaque coffret ouvert amené à ce poste par l'ensemble rotatif, d'objets tels que des bouteilles, amenés à ce poste par au moins un convoyeur d'alimentation monté mobile sur un bâti s'étendant radialèment à l'extérieur de l'ensemble rotatif, plusieurs postes successifs assurant le pliage, à l'intérieur de la partie supérieure de chaque coffret ouvert parallélépipédique, de rabats prolongeant les parois latérales du coffret vers le haut, pour assurer la fermeture de l'extrémité supérieure du coffret, et un dernier poste d'évacuation des coffrets fermés contenant chacun un objet tel qu'une bouteille. For this purpose, this automatic preforming, filling and closing machine for cardboard boxes or similar material delivered folded flat, characterized in that it comprises a rotary assembly rotating around a vertical axis and which consists of two horizontal plates circular, namely an upper plate and a lower plate integral, in their central parts, with a common vertical shaft driven in intermittent rotation by an electric motor, the upper and lower horizontal plates having, at their periphery, respective housings distributed regularly around of the axis of rotation, open towards the outside, each housing of the lower plate being aligned vertically with a housing of the upper plate, each pair of housing aligned vertically being intended to receive and maintain an open box, of parallelepipedal shape, elongated vertically , and several work stations distributed regularly around the axis of vertical rotation of the rotary assembly, outside thereof, these work stations comprising a first station opening station which are stored vertically flat against each other in at least one store extending horizontally and radially outside the rotary assembly, this first station comprising means for extracting each cabinet from the magazine and driving it radially in the direction of the axis of rotation of the rotary assembly to open this cabinet by giving it a parallelepiped shape and bring the box thus opened in a pair of housings of the two trays located next to the store, a second loading station, in each open box brought to this station by the rotating assembly, of objects such as bottles , brought to this station by at least one feed conveyor mounted mobile on a frame extending radially outside the rotary assembly, several successive stations ensuring the folding, inside the a upper part of each open rectangular box, with flaps extending the side walls of the box upwards, to ensure the closure of the upper end of the box, and a last station for evacuating closed boxes, each containing an object such as a bottle.

On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel
La figure 1 est une vue en plan schématique, partiellement en coupe horizontale, d'une machine automatique de préformage, de remplissage et de fermeture de coffrets en carton livrés pliés à plat suivant l'invention.An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawing in which
Figure 1 is a schematic plan view, partially in horizontal section, of an automatic preforming, filling and closing machine of cardboard boxes delivered folded flat according to the invention.

La figure 2 est une vue en coupe verticale schématique faite suivant la ligne II-II de la figure 1. Figure 2 is a schematic vertical sectional view taken along line II-II of Figure 1.

La figure 3 est une vue en coupe faite suivant la ligne III-III de la figure 1. Figure 3 is a sectional view taken along line III-III of Figure 1.

Les figures 4 à 6 sont des vues en coupe horizontale schématiques illustrant les diverses phases de l'ouverture d'un coffret en carton au premier poste de la machine. Figures 4 to 6 are schematic horizontal sectional views illustrating the various phases of the opening of a cardboard box at the first station of the machine.

Les figures 7 à 15 sont des vues schématiques illustrant les diverses phases de l'opération de fermeture de l'extrémité supérieure d'un coffret après le remplissage de ce coffret avec une bouteille. Figures 7 to 15 are schematic views illustrating the various phases of the closing operation of the upper end of a box after filling this box with a bottle.

La machine automatique de préformage, de remplissage et de fermeture de coffrets 1 en carton ou matériau similaire, livrés pliés à plat, qui est représentée sur les figures 1 et 2, est destinée à ouvrir ces coffrets, de manière à leur donner, une fois ouverts, une forme de parallélépipède allongé dans le sens vertical. Chaque coffret parallélèpipèdique ouvert comprend quatre parois latérales verticales la, lb,lc,ld et il est fermé à sa partie inférieure par un fond automatique le. Sa partie supérieure ouverte comporte un certain nombre de rabats lm,lh,lf, et ll respectivement attenents aux parois latérales la,lb,lc,ld par l'intermédiaire de lignes de pliage horizontales. The automatic machine for preforming, filling and closing boxes 1 made of cardboard or similar material, delivered folded flat, which is shown in Figures 1 and 2, is intended to open these boxes, so as to give them, once open, a parallelepiped shape elongated in the vertical direction. Each open parallelepiped cabinet includes four vertical side walls la, lb, lc, ld and it is closed at its lower part by an automatic bottom le. Its open upper part has a number of flaps lm, lh, lf, and ll respectively adjoining the side walls la, lb, lc, ld by means of horizontal fold lines.

La machine fait passer les coffrets ouverts 1 successivement à travers plusieurs postes ou ces coffrets re çoivent des bouteilles 2 puis sont fermés automatiquement à leurs extrémités supérieures avant d'être évacués. La machine suivant l'invention comprend un ensemble rotatif 3 tournant autour d'un axe vertical et qui est constitué essentiellement de deux plateaux horizontaux circulaires, h savoir un plateau supérieur 4 et un plateau inférieur 5, lesquels sont solidaires l'un de l'autre, dans leurs parties centrales, en étant reliés par un arbre vertical 6 à partir duquel les deux plateaux s'étendent en porte-à-faux. L'ensemble rotatif 3 est monté à rotation sur un bâti 7 comportant une table horizontale supérieure 8 sur laquelle est monté 3 rotation l'arbre 6.Cet arbre 6 est accouplé à l'arbre de sortie d'un réducteur 9 entraîné par un moteur électrique 11, le réducteur 9 et le moteur -électrique 11 étant disposés sous la table 8. Le moteur 11 est relié à un dispositif de commande électrique assurant sa rotation iner- mittente, autrement dit pas-à-pas. The machine passes the open boxes 1 successively through several stations or these boxes receive bottles 2 then are closed automatically at their upper ends before being evacuated. The machine according to the invention comprises a rotary assembly 3 rotating around a vertical axis and which consists essentially of two circular horizontal plates, namely an upper plate 4 and a lower plate 5, which are integral with one of the other, in their central parts, by being connected by a vertical shaft 6 from which the two plates extend in overhang. The rotary assembly 3 is rotatably mounted on a frame 7 comprising an upper horizontal table 8 on which the shaft 6 is rotated 3. This shaft 6 is coupled to the output shaft of a reduction gear 9 driven by a motor electric 11, the reduction gear 9 and the electric motor 11 being placed under the table 8. The motor 11 is connected to an electric control device ensuring its intermittent rotation, in other words step by step.

La machine suivant l'invention comporte sept postes de travail A,B,C,D,E,F,G répartis régulièrement dans cet -ordre, dans le sens des aiguilles d'une montre, autour de l'axe de rotation de l'ensemble 3, ces postes étant respectivement décalés d'un angle de 450 les uns par rapport aux autres. The machine according to the invention comprises seven work stations A, B, C, D, E, F, G distributed regularly in this order, in a clockwise direction, around the axis of rotation of the 'set 3, these positions being respectively offset by an angle of 450 relative to each other.

Le premier poste A est le poste d'ouverture des coffrets en carton 1 qui sont stockés verticalement à plat, les uns contre les autres, dans deux magasins parallèles 12 s'étendant horizontalement et radialement a l'extérieur de l'ensemble rotatif 3. Deux magasins 12 sont prévus étant donné que la machine suivant l'invention permet de réaliser toutes les opérations de son cycle simultanément sur deux coffrets se trouvant à chaque poste de travail au cours de la rotation de l'ensemble 3. Chaque magasin 12 comprend deux parois latérales et verticales 12a,12b séparées d'une distance sensiblement égale à la largeur totale de chaque coffret 1 plié à plat.Chaque magasin 12 comporte par ailleurs un orifice de sortie 12c qui est adjacent au bord circulaire de l'ensemble rotatif 3 et dont la largeur correspond à celle d'une paroi latérale verticale la d'un coffret 1, autrement dit cette largeur est sensiblement égale à la moitié de la distance entre les parois 12a et 12b. Cet orifice de sortie 12c est délimité entre l'une des parois latérales et verticales 12b et une autre paroi 12d qui est contenue dans le plan vertical et longitudinal médian du magasin 12. Cette paroi 12d est reliée à l'autre paroi latérale et verticale 12a par une paroi inclinée 12e qui forme une rampe d'ouverture de chaque coffret 1.Cette ouverture est réalisée par un ensemble mobile 13 qui est logé entre les deux plateaux 4 et 5 et qui comprend un palonnier transversal et horizontal 14 solidaire de la tige d'un vérin 15 s'étendant radialement entre les deux plateaux 4 et 5. The first station A is the station for opening the cardboard boxes 1 which are stored vertically flat, against each other, in two parallel stores 12 extending horizontally and radially outside the rotary assembly 3. Two magazines 12 are provided since the machine according to the invention allows all the operations of its cycle to be carried out simultaneously on two boxes located at each work station during the rotation of the assembly 3. Each magazine 12 comprises two lateral and vertical walls 12a, 12b separated by a distance substantially equal to the total width of each box 1 folded flat. Each store 12 furthermore has an outlet orifice 12c which is adjacent to the circular edge of the rotary assembly 3 and the width of which corresponds to that of a vertical lateral wall 1a of a box 1, in other words this width is substantially equal to half the distance between the walls 12a and 12b. This outlet 12c is delimited between one of the side and vertical walls 12b and another wall 12d which is contained in the vertical and longitudinal median plane of the store 12. This wall 12d is connected to the other side and vertical wall 12a by an inclined wall 12e which forms an opening ramp for each box 1.This opening is produced by a mobile assembly 13 which is housed between the two plates 4 and 5 and which comprises a transverse and horizontal spreader 14 secured to the rod d a cylinder 15 extending radially between the two plates 4 and 5.

Ce palonnier 14 porte, à chacune de ses extrémités, une ventouse 16 alignée axialement avec l'axe de l'orifice de sortie 12c de chaque magasin 12 et tournée vers l'intérieur de ce magasin. La course de la tige du vérin 15 est suffisamment grande pour que les deux ventouses 16 puissent être engagées, lorsque le vérin 15 est alimenté par le fond, respectivement à l'intérieur des deux magasins 12 et qu'elles puissent venir en contact avec le premier coffret à plat 1 qui s'y trouve, comme il est représenté en trait mixte sur la fiqure 4. Dans cette position chaque ventouse 16 est en contact avec une paroi latérale verticale la du coffret 1, c'est-à-dire celle qui se trouve en face de llorifice de sortie 12c.Lorsque le vérin 15 est alimenté par le nez, sa tige se rétracte et le déplacement résultant
de chaque ventouse 16 en direction de l'axe de rotation des plateaux 4 et 5, comme il est représenté sur la figure 5, provoque l'ouverture progressive du coffret 1 qui prend alors la forme d'un prisme droit à section droite en forme de losange . En effet la ventouse 16 entraîne avec elle la paroi latérale et verticale la du coffret dont les deux arêtes opposées glissent respectivement au contact de la paroi latérale et verticale 12b et de la paroi ou rampe d'ouverture inclinée 12e du magasin 12. Lorsque le coffret 1 arrive dans l'orifice de sortie 12c (figure 6), il est totalement ouvert et il présente alors la forme d'un prisme droit à section droite horizontale carrée.Dans cette posi tion d'ouverture le fond automatique le, de tout type connu, se trouve être formé, tandis que la partie supérieure du coffret reste ouverte comme il est représenté sur la figure 7.This lifting beam 14 carries, at each of its ends, a suction cup 16 aligned axially with the axis of the outlet orifice 12c of each magazine 12 and turned towards the interior of this magazine. The stroke of the cylinder rod 15 is large enough that the two suction cups 16 can be engaged, when the cylinder 15 is fed from the bottom, respectively inside the two magazines 12 and that they can come into contact with the first flat box 1 located there, as shown in phantom in the line 4. In this position each suction cup 16 is in contact with a vertical side wall of the box 1, that is to say that which is located opposite the outlet port 12c. When the jack 15 is supplied by the nose, its rod retracts and the resulting displacement
of each suction cup 16 in the direction of the axis of rotation of the plates 4 and 5, as shown in FIG. 5, causes the progressive opening of the box 1 which then takes the form of a straight prism with a straight cross section in the form rhombus. Indeed the suction cup 16 carries with it the side and vertical wall of the box, the two opposite edges of which slide respectively in contact with the side and vertical wall 12b and with the wall or inclined ramp of opening 12e of the magazine 12. When the box 1 arrives in the outlet orifice 12c (FIG. 6), it is completely open and it then has the shape of a straight prism with a square horizontal cross section. In this opening position, the automatic bottom of all types known, is found to be formed, while the upper part of the box remains open as shown in FIG. 7.

Au premier poste A d'ouverture -des coffrets l'ensem- ble rotatif 3 se trouve arrêté dans une position dans laquelle le plateau horizontal supérieur 4 présente deux logements carrés 4a, formés dans son bord circulaire, qui se trouvent respectivement à l'alignement avec les deux orifices de sortie 12c des deux magasins 12. Comme il est représenté d'une manière plus détaillée sur la figure 2, la largeur de chaque logement carré 4a est égale à la largeur des parois latérales la-ld d'un coffret 1 et elle peut être modifiée en fonction de cette largeur. A cet effet chaque logement carré 4a est délimité à l'intérieur d'une pièce rapportée 4b en forme d'étrier, ouvert vers l'extérieur et qui est fixé sur le plateau supérieur 4 au moyen de vis 4c. At the first opening station A - of the boxes, the rotary assembly 3 is stopped in a position in which the upper horizontal plate 4 has two square housings 4a, formed in its circular edge, which are respectively aligned. with the two outlet orifices 12c of the two magazines 12. As shown in more detail in FIG. 2, the width of each square housing 4a is equal to the width of the side walls la-ld of a box 1 and it can be modified according to this width. For this purpose, each square housing 4a is delimited inside an attached piece 4b in the shape of a stirrup, open towards the outside and which is fixed on the upper plate 4 by means of screws 4c.

L'étrier 4b s'étend en surplomb au dessus d'une entaille 4d, de plus grande largeur que celle du logement 4a et qui est découpée dans le plateau 4, en débouchant dans le bord circulaire de celui-ci. Le plateau horizontal inférieur 5 présente quant h lui, dans la partie marginale périphérique de sa surface supérieure, - en regard des deux orifices de sortie 12c, des magasins 12, également deux logements car rés 5a, ouverts vers l'extérieur. Chaque logement 5a est défini par des nervures 5b fixées au plateau 5 et il est respectivement aligné verticalement avec un logement 4a du plateau horizontal supérieur 4, ces deux logements 4a , Sa alignés verticalement étant situés en regard d'un orifice de sortie 12c d'un magasin 12.Les nervures 5b qui délimitent chaque logement Sa sont fixées sur le plateau inférieur 5, au moyen de vis 5c, et elles ont des largeurs variables ou elles sont fixées dans des positions variables, de manière à pouvoir faire varier la largeur de chaque logement 5a de telle façon que cette largeur soit égale à celle des parois latérales la-ld d'un coffret 1.Chaque coffret 1 ouvert, constituant alors un étui parallélépipédique vertical, qui est ainsi entrainé vers l'axe de l'ensemble rotatif 3 par une ventouse 16, est engagé, par se partie supérieure, dans un logement carré 4a du bord du plateau supérieur 4, logement dans lequel il est ensuite maintenu de lui-même et, par son extrémité inférieure, dans le logement 5a situé sous le logement 4a, logement dans lequel il est également maintenu en vue des opérations subséquentes.The stirrup 4b extends overhanging above a notch 4d, of greater width than that of the housing 4a and which is cut out in the plate 4, opening into the circular edge of the latter. The lower horizontal plate 5 has meanwhile, in the peripheral peripheral part of its upper surface, - opposite the two outlet orifices 12c, magazines 12, also two housings because res 5a, open towards the outside. Each housing 5a is defined by ribs 5b fixed to the plate 5 and it is respectively aligned vertically with a housing 4a of the upper horizontal plate 4, these two housings 4a, Sa vertically aligned being located opposite an outlet orifice 12c of a store 12. The ribs 5b which delimit each housing Sa are fixed on the lower plate 5, by means of screws 5c, and they have variable widths or they are fixed in variable positions, so as to be able to vary the width of each housing 5a so that this width is equal to that of the side walls la-ld of a box 1.Each box 1 open, then constituting a vertical parallelepiped case, which is thus driven towards the axis of the rotary assembly 3 by a suction cup 16, is engaged, by its upper part, in a square housing 4a of the edge of the upper plate 4, housing in which it is then held by itself and, by its lower end, in the lo 5a located under the housing 4a, housing in which it is also maintained for subsequent operations.

Lors du pas de rotation suivant, correspondant à une rotation élémentaire de 450 de l'ensemble rotatif 3, les deux coffrets 1 qui ont été ouverts, sont transmis au deuxième poste B où les bouteilles 2 sont introduites dans les coffrets 1 ouverts. Après cette rotation élémentaire, l'extrémité supérieure de chaque coffret se trouve située devant l'extrémité antérieure d'un convoyeur 17 d'alimentation en bouteilles 2, lequel est monté mobile sur un bSti 18 s'étendant radialement à l'extérieur de l'ensemble rotatif 3. During the next rotation step, corresponding to an elementary rotation of 450 of the rotary assembly 3, the two boxes 1 which have been opened, are transmitted to the second station B where the bottles 2 are introduced into the open boxes 1. After this elementary rotation, the upper end of each box is located in front of the front end of a conveyor 17 for supplying bottles 2, which is movably mounted on a bSti 18 extending radially outside the rotary assembly 3.

Comme deux coffrets 1 reçoivent simultanément chacun une bouteille 2, il existe, au deuxième poste B, deux transporteurs 17 parallèles sur lesquels sont formées deux files de bouteilles 2. A l'extrémité de chaque transporteur 17 la première bouteille prête à être chargée dans un coffret 1 se trouve retenue sous elle par une trappe 19 mobile horizontal lement sous la commande d'un vérin axial 21. Par ailleurs le deuxième poste B de chargement des bouteilles -comprend, au-dessus de chaque bouteille se trouvant sur la trappe 19, une pince 22 suceptible de venir serrer le col de chaque bouteille. Cette pince 22 est solidaire d'un ensemble 23 mobile verticalement sous la commande d'un vérin vertical.As two boxes 1 each receive a bottle 2 simultaneously, there are, at the second station B, two parallel conveyors 17 on which two rows of bottles are formed 2. At the end of each conveyor 17 the first bottle ready to be loaded into a box 1 is held under it by a hatch 19 movable horizontally under the control of an axial cylinder 21. Furthermore the second station B for loading the bottles -includes, above each bottle being on the hatch 19, a clamp 22 capable of coming to tighten the neck of each bottle. This clamp 22 is integral with an assembly 23 movable vertically under the control of a vertical cylinder.

De-ce fait, lorsqu'une paire de coffrets ouverts 1 se trouvent arrêtés, par l'ensemble rotatif 3, au poste de chargement B, le dispositif de commande automatique de la machine provoque successivement la préhension, par les deux pinces 22, des deux premières bouteilles 2 se trouvant sur la trappe 19, puis l'escamotage de cette trappe 19 vers l'arrière sous la commande du vérin 21, puis la descente des deux bouteilles saisies par les deux pinces 22, respectivement dans les deux coffrets ouverts 1, la libération de ces bou- teilles par suite de l'ouverture des pinces 22, la remontée de ces pinces et le retour de la trappe 19 en position initiale et l'avancement des deux bouteilles suivantes.Therefore, when a pair of open boxes 1 are stopped, by the rotary assembly 3, at the loading station B, the automatic machine control device successively causes the two grippers 22 to grip the first two bottles 2 located on the hatch 19, then the retraction of this hatch 19 rearwards under the control of the jack 21, then the descent of the two bottles gripped by the two clamps 22, respectively in the two open boxes 1 , the release of these bottles as a result of the opening of the clamps 22, the raising of these clamps and the return of the hatch 19 to the initial position and the advancement of the following two bottles.

A la sortie du deuxième poste de chargement B, chaque coffret 1 contient une bouteille 2 comme il est représenté sur le figure 7. Après une nouvelle rotation d'un pas élémentaire (angle de 450) de l'ensemble rotatif 3, les deux coffrets 1 contenant chacun une bouteille 2 sont amenés au troisième poste C ou a lieu l'opération (figures 8,9 et 10) de pliage à l'intérieur du rabat lf, de petite largeur, qui prolonge vers le haut la paroi latérale lc du coffret 1, lorsque celui-ci sort ouvert du premier poste A. Ce rabat 1f est percé, dans sa partie centrale, d'une ouverture lg en forme de triangle isocèle à pointe dirigée vers le haut. Le pliage du rabat if à l'intérieur du-coffret est réalisé au troisième poste C par tout moyen approprié, bien connu dans la technique, actionné par un vérin. At the outlet of the second loading station B, each cabinet 1 contains a bottle 2 as shown in FIG. 7. After a further rotation of an elementary pitch (angle of 450) of the rotary assembly 3, the two cabinets 1 each containing a bottle 2 are brought to the third station C where the operation takes place (FIGS. 8, 9 and 10) of folding inside the flap lf, of small width, which extends upwards the side wall lc of the box 1, when the latter leaves the first station A open. This flap 1f is pierced, in its central part, with an opening lg in the shape of an isosceles triangle with point directed upwards. The folding of the if flap inside the box is carried out at the third station C by any appropriate means, well known in the art, actuated by a jack.

Au quatrième poste C a lieu le pliage (figures 11 et 12), à l'intérieur du coffret, au moyen d'un organe actionné par un vérin, du rabat supérieur 1h de plus grande largeur que le rabat lf, cette largeur étant supérieure a celle des parois latérales la-Id du coffret.Le rabat 1h est attenant a la paroi latérale lb et il est séparé en deux parties par une ligne de pliage médiane li parallèle à ia ligne de pliage par laquelle il est attenant à la paroi latérale lb. I1 est en outre découpé dans se partie centrale d'une ouverture lj, à travers laquelle passe la ligne de pliage li, destinée à être traversé par le col de la bouteille. 2 contenue dans le coffret. I1 présente également, sur son bord situé du côté du rabat lf, une partie en saillie 1k formant tenon.Une fois replié à l'intérieur du coffret 1, le rabat 1h présente, du fait que sa largeur est supérieure à celle des parois latérales du coffret, la forme d'un angle obtus ouvert vers le haut, son extrémité libre étant alors en contact avec la partie supérieure de la paroi latérale opposée ld. Du fait du pliage en V du rabat lh, le tenon 1 est lui-même plié en V et il est engagé dans l'ouverture triangulaire lg du rabat lf. Ceci assure le verrouillage du rabat 1h plié en V à l'extrémité supérieure du coffret 1. At the fourth station C takes place the folding (Figures 11 and 12), inside the box, by means of a member actuated by a jack, of the upper flap 1h of greater width than the flap lf, this width being greater to that of the side walls la-Id of the cabinet. The flap 1h is attached to the side wall lb and it is separated into two parts by a median fold line li parallel to the fold line by which it is attached to the side wall lb. I1 is further cut in the central part of an opening lj, through which passes the fold line li, intended to be crossed by the neck of the bottle. 2 contained in the box. I1 also has, on its edge located on the side of the flap lf, a protruding part 1k forming a tenon. Once folded inside the box 1, the flap 1h presents, because its width is greater than that of the side walls of the cabinet, the shape of an obtuse angle open upwards, its free end then being in contact with the upper part of the opposite side wall ld. Due to the V-fold of the flap lh, the lug 1 is itself folded into a V and it is engaged in the triangular opening lg of the flap lf. This ensures the locking of the 1h folded V-shaped flap at the upper end of the box 1.

Dans la variante d'exécution de l'invention représentée sur la figure 13 la ligne de pliage li du volet 1h n'est pas située au milieu de celui-ci mais elle est décalée en étant plus proche de la paroi Id que la paroi lb. In the alternative embodiment of the invention shown in Figure 13 the fold line li of the shutter 1h is not located in the middle of it but it is offset by being closer to the wall Id than the wall lb .

Dans ce cas la ligne de pliage li ne traver-se pas l'ouverture lj et le tenon 1 n'est pas plié mais il est engagé tel quel, sous une forme plane, dans l'ouverture triangulaire lg. In this case the fold line li does not cross the opening lj and the lug 1 is not folded but it is engaged as is, in a planar form, in the triangular opening lg.

Au cinquième poste E a lieu le pliage (figure 14) du rabat 11 qui est attenant à la paroi latérale ld et qui est par conséquent opposé au rabat lh. Ce rabat 11 est replié par dessus la partie extrême du rabat 1h déjà replié et verrouillé. At the fifth station E takes place the folding (Figure 14) of the flap 11 which is adjacent to the side wall ld and which is therefore opposite the flap lh. This flap 11 is folded over the end part of the flap 1h already folded and locked.

Au sixième poste F a lieu la fermeture complète du coffret (figure 15) , par pliage du couvercle lm formé par un rabat attenant à la paroi latérale la. Ce couvercle lm comprend, à son extrémité, un volet ln, qui s'engage vers le bas à l'intérieur du coffret, en étant maintenu élsstique- ment en contact avec le petit rabat lf. At the sixth station F takes place the complete closure of the box (FIG. 15), by folding the cover lm formed by a flap adjoining the side wall 1a. This cover lm comprises, at its end, a flap ln, which engages downwards inside the box, being kept elsstically in contact with the small flap lf.

Une fois les coffrets 1 fermés, ceux ci sont amenés au septième et dernier poste G de la machine où ils sont évacués sur une table 25 s'étendant radialement à l'extérieur de l'ensemble rotatif 3. Cette évacuation est réalisée au moyen d'un poussoir horizontal 26 solidaire de la tige d'un vérin radial 27 logé entre les deux plateaux 4 et 5. Le poussoir 26 vient prendre appui, lorsque le vérin 27 est alimenté par le fond et que sa tige sort, derrière la paire de coffrets fermés qui se trouvent portés par Itensemble rotatif 3, et il entrain ces deux coffret-s simultanément vers l'extérieur pour les faire passer sur la table d'évacuation 25. Once the boxes 1 are closed, these are brought to the seventh and last station G of the machine where they are discharged onto a table 25 extending radially outside the rotary assembly 3. This discharge is carried out by means of 'A horizontal pusher 26 secured to the rod of a radial cylinder 27 housed between the two plates 4 and 5. The pusher 26 comes to bear, when the cylinder 27 is fed from the bottom and that its rod comes out, behind the pair of closed boxes which are carried by the rotary assembly 3, and it drives these two boxes simultaneously outwards to pass them on the evacuation table 25.

Bien que la description qui précède, ait porté plus particulièrement sur le chargement de bouteilles 2 dans les coffrets 1, il va de soi que la machine suivant l'invention peut être utilisée avec n'importe quel objet allongé devant être conditionné dans des coffrets en carton ou matériau similaire. Although the foregoing description relates more particularly to the loading of bottles 2 into the boxes 1, it goes without saying that the machine according to the invention can be used with any elongated object which has to be packaged in cardboard or similar material.

Claims

CLAIMS 1. Automatic machine for preforming, filling and closing cardboard boxes or similar material delivered folded flat, characterized in that it comprises a rotary assembly (3) rotating around a vertical axis and which consists of two circular horizontal plates, namely an upper plate (4) and a lower plate (5) integral, in their central parts, with a common vertical shaft (6) driven in intermittent rotation by an electric motor (11), the horizontal plates upper (4) and lower (5) having, at their periphery, respective housings (4a, 5a) distributed regularly around the axis of rotation, open towards the outside, each housing (5a) of the lower plate (5) being aligned vertically with a housing (4a) of the upper plate (4), each pair of housings (4a, 5a) aligned vertically being intended to receive and maintain an open box, of rectangular shape, vertically elongated, and more rs workstations (A, B, C, D, E, F, G) distributed regularly around the vertical axis of rotation of the rotary assembly (3), outside of it, these workstations work comprising a first station (A) for opening boxes (1) which are stored vertically flat against each other in at least one store (12) extending horizontally and radially outside the rotary assembly (3), this first station comprising means for extracting each box (1) from the magazine (12) and driving it radially in the direction of the axis of rotation of the rotary assembly (3), to open this box in it giving a parallelepiped shape and bringing the box thus opened into a pair of housings (4a, 5a) of the two plates (4,5) located opposite the store, a second loading station (B), in each box (1) open brought to this station by the rotary assembly (3), objects such as bottles (2) brought to this station by at least one feed conveyor (17) my mobile tee on a frame (18) extending radially outside the rotary assembly (3), several successive stations (C, D, E, F,) ensuring the folding, inside the upper part each parallelepipedic open box (1), flaps (lf, lh, ln, ll) extending the side walls (la-ld) of the box (1) upwards, to ensure the closure of the upper end of the box ( 1), and a last station (G) for evacuating closed boxes (1) each containing an object such as a bottle (2).

2.- Machine according to claim 1 characterized in that each of the workstations (A-G) comprises two sets of identical means performing the same operations in parallel and at the same time on two boxes (1).

3.- Machine according to claim 2 characterized in that the rotary assembly (3) comprises, during each downtime, two neighboring pairs of housings (4a, 5a) vertically aligned 9 each work station (A-G).

4.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the first station (A) for opening the boxes (1) comprises two parallel magazines (12), each magazine (12) comprising two lateral and vertical walls ( 12a, 12b) separated by a distance substantially equal to the total width of each box (1) folded flat, an outlet orifice (12c) which is adjacent to the circular edge of the rotary assembly (3) and whose width corresponds to that of a vertical lateral wall (la) of a box (1), this outlet orifice (12c) being delimited between one of the lateral and vertical walls (12b) and another wall (12d) which is contained in the vertical and longitudinal median plane of the store (12), this latter wall (12d) being connected to the other lateral and vertical wall (12a) by an inclined wall (12e) which forms an opening ramp for each cabinet (1), and a mobile assembly (13) which is housed between the two plates (4) and (5) and which comprises a p transverse and horizontal beam (14) integral with the rod of a jack (15) extending radially between the two plates (4,5), this spreader (14) carrying, at each of its ends, a suction cup (16) axially aligned with the axis of the outlet orifice (1 2 c) of a magazine (12) and turned towards the interior of this magazine, the stroke of the cylinder rod (15) being large enough for the two suction cups (16) can be engaged, when the cylinder (15) is fed from the bottom, respectively inside the two stores (12) and they can come into contact with the first flat box (1) which is there, to then pull each box (1) through the outlet orifice (12c) and engage it, once opened in parallelepiped form after its passage through the orifice (12c), in a pair of housings (4a, 5a) of the rotary assembly (3).

6.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the second station (8) for loading objects such as bottles (2) comprises two parallel conveyors (17) on which two rows of bottles are formed (2 ), a hatch (19) movable horizontally under the control of an axial cylinder (21) and extending under the first bottle of each row, at the end of each conveyor (17), and an assembly (23) movable vertically, under the control of a vertical jack, above the hatch (19), this mobile assembly comprising, above each bottle located on the hatch (19), a clamp (22) capable of tightening the neck of this bottle.

7.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the last station (S) for evacuating closed boxes comprises a table (25) extending radially outside the rotary assembly (3) , and a radial cylinder (27) housed between the two plates (4,5) and the rod of which is integral with a horizontal pusher (26) coming to bear, when the cylinder (27) is fed from the bottom, behind the pair of closed boxes to drive these two boxes simultaneously outwards and pass them over the evacuation table (25).