FR2630979A1 - Safety device for a handling trolley - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative aux chariots de manutention et se rapporte plus particulié-rement aux dispositifs de sécurité pour chariots de ce type. The present invention relates to handling carts and relates more particularly to safety devices for carts of this type.
Les chariots de manutention sont commandés par leur utilisateur soit à partir d un poste de pilotage prévu-à bord du chariot, soit à partir d un boitier de commande tenu à la main par-l'utilisateur qui dans ce cas, se trouve dans la zone d'évolution du chariot. The handling carts are controlled by their user either from a cockpit provided-aboard the cart, or from a control box hand-held by the user which in this case is in the cart evolution area.
Lors des divers déplacements effectués par le chariot au cours des opérations de manutention commandées par l utilisateur, il y a un certain risque qu'à la suite d erreurs d'appréciation de l ut,ilisa- teur le chariot heurte par exemple une paroi du local dans lequel il évolue et qu'une personne, y compris l'utilisateur lui même, soit prise entre le chariot et ladite paroi. During the various displacements carried out by the carriage during handling operations controlled by the user, there is a certain risk that, following errors of appreciation of the ut, the operator the carriage strikes for example a wall of the room in which it operates and that a person, including the user himself, is caught between the carriage and said wall.
On connait des dispositifs de sécurité des tinés à permettre le retrait d'un chariot de manutention lorsqu'il entre en contact avec un obstacle se trouvant sur son trajet. Safety devices are known to allow the removal of a handling truck when it comes into contact with an obstacle in its path.
Il s'agit de dispositif de sécurité à commande manuelle par l'utilisateur dont les effets sont interrompus dès que la commande cesse. It is a safety device with manual control by the user, the effects of which are interrupted as soon as the command ceases.
De tels dispositifs de sécurité présentent l'inconvénient de n'écarter le danger que momentané ment., de sorte que si la personne coincée par le chariot est l utilisateur,le chariot risque de revenir sur lui, si par suite d'une blessure l'utilisateur ne parvient pas à maintenir sa commande de retrait du chariot pendant un temps suffisant pour se dégager hors de la trajectoire du chariot ou bien pour que des secours puissent intervenir. Such safety devices have the disadvantage of only temporarily removing the danger, so that if the person trapped by the cart is the user, the cart may come back on it, if due to an injury l he user cannot maintain his command to withdraw from the carriage for a time sufficient to disengage out of the path of the carriage or else for rescue to be able to intervene.
invention vise à remédier aux inconvénient s de s di s positifs de sécurité conclus en créant un dispositif de sécurité pour chariot de manutention qui tout en étant d'une construction simple, assure une sécurité accrue pour les utilisateurs du chariot et les personnes se trouvant d a ns la zone d'évolution de celui-ci. The invention aims to remedy the drawbacks of positive safety measures concluded by creating a safety device for a handling trolley which, while being of simple construction, ensures increased safety for the users of the trolley and those in the vicinity. ns the evolution area of it.
Elle a donc pour obJet un dispositif de sécurité pour chariot de manutention comprenant des moyens de commande du sens et de la vitesse d'au moins un moteur électrique d entrainement du chariot, une batterie d'alimentation desdits moyens de commande, au moins un interrupteur connecté dans le circuit d ali- mentation desdits moyens de commande par la batterie, ainsi qu'un interrupteur de commande d'inversion du sens de rotation dudit moteur pour provoquer une inversion du sens du déplacement du chariot lorsque celui-ci bute contre un obstacle, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens associes audit contacteur de commande d'inversion du sens de rotation dudit moteur et destinés à appliquer aux moyens de commande du sens et de la vitesse de rotation dudit moteur, un signal d'inversion de son sens de rotation, des moyens d 'arrêt du cha-riot après une longueur de course prédéterminée après l'inversion de son sens de marche et des moyens d'inhibition des moyens de commande du sens de rotation du moteur, l'action desdits moyens d'inhibiton ne pouvant etre interrompue que par la manoeuvre dudit interrupteur connecté dans le circuit d alimentation desdits moyens de commande. It therefore has for its object a safety device for a handling cart comprising means for controlling the direction and the speed of at least one electric motor driving the carriage, a battery supplying said control means, at least one switch. connected in the supply circuit of said control means by the battery, as well as a switch for controlling the reversal of the direction of rotation of said motor to cause a reversal of the direction of movement of the carriage when the latter abuts against an obstacle , characterized in that it further comprises means associated with said contactor for reversing the direction of rotation of said motor and intended to apply to the means for controlling the direction and speed of rotation of said motor, an inversion signal of its direction of rotation, means of stopping the cha-riot after a predetermined stroke length after the reversal of its direction of travel and means of inhibiting the control means of the ns of rotation of the motor, the action of said inhibition means can only be interrupted by the operation of said switch connected in the supply circuit of said control means.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, sur lequel
- la Fig. unique est un schéma électrique d'un mode de réallsation d'un dispositif de commande pour chariot de manutention équipé d'un dispositif de sécurité suivant l'invention,
Le dispositif de commande représenté au dessin, comporte une batterie électrique 1 d'alimentation d'un moteur électrique (non représenté) d'un chariot de manutention par l intermédiaire d'un variateur électronique de vitesse 2.The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawing, in which
- Fig. a single is an electrical diagram of a mode of reassembly of a control device for a handling trolley equipped with a safety device according to the invention,
The control device shown in the drawing comprises an electric battery 1 for supplying an electric motor (not shown) to a handling trolley by means of an electronic speed variator 2.
Le variateur 2 est commandé par un dispositif de commande 3 destiné notamment à commander l'inversion du sens de marche du chariot, ainsi que sa vitesse, un potentiométre 4 faisant partie du dispositif 3. The variator 2 is controlled by a control device 3 intended in particular to control the reversal of the direction of travel of the carriage, as well as its speed, a potentiometer 4 forming part of the device 3.
Le dispositif de commande 3 peut etre constitué par un accélérateur par exemple du type à microrupteur ou autre. The control device 3 can be constituted by an accelerator, for example of the microswitch type or the like.
La borne positive de la batterie 1 est connectée à une borne d'entrée du variateur 2 tandis que sa borne négative est reliée à un contacteur à clé 5, un interrupteur 6 commandé par une came 7 de sécurité de bas de timon et un interrupteur bipolaire 8 commandé par une touche 9 de bout de timon. The positive terminal of the battery 1 is connected to an input terminal of the variator 2 while its negative terminal is connected to a key switch 5, a switch 6 controlled by a cam 7 of drawbar safety and a bipolar switch 8 controlled by a 9 drawbar end button.
L'interrupteur bipolaire 8 est relié par deux conducteurs 10 et 11 à un dispositif de sécurité associé au dispositif de commande et désigné sur la
Fig.1 par la référénce générale 12. Le conducteur 10 est relié par un conducteur 10a court-circuitant deux des contacts de l interrupteur bipolaire 8, à l'interrupteur 6.The bipolar switch 8 is connected by two conductors 10 and 11 to a safety device associated with the control device and designated on the
Fig.1 by the general reference 12. The conductor 10 is connected by a conductor 10a short-circuiting two of the contacts of the bipolar switch 8, to the switch 6.
Ce dispositif de sécurité comporte principalement deux relais 13 et 14 dont les bobinages 15 et 16 sont connectés en parallèle à la borne négative de la batterie 1, par l'intermédiaire du conducteur 11, de l'interrupteur bipolaire 8, de l'interrupteur 6 de sécurité de bas de timon et du contacteur à clé 5. This safety device mainly comprises two relays 13 and 14, the windings 15 and 16 of which are connected in parallel to the negative terminal of the battery 1, by means of the conductor 11, of the bipolar switch 8, of switch 6 drawbar safety switch and key switch 5.
Entre le bobinage 15 du relais 13 et le conducteur 11 est connectée une diode 17, l'anode de ladite diode étant connectée au bobinage 1 5. Between the winding 15 of the relay 13 and the conductor 11 is connected a diode 17, the anode of said diode being connected to the winding 1 5.
Deux autres diodes 18 et 19 sont également connectées au conducteur 11 avec la meme polarité que la diode 17. Two other diodes 18 and 19 are also connected to the conductor 11 with the same polarity as the diode 17.
La diode 18 est connectée à une borne d'un condensateur 20 dont l'autre borne est connectée à la borne positive de la batterie 1. The diode 18 is connected to a terminal of a capacitor 20, the other terminal of which is connected to the positive terminal of the battery 1.
Entre la borne du condensateur 20 reliée à la diode 18 et la borne du bobinage de relais 15 reliée à la diode 17, est connecté un potentiométre 21 de. réglage du débit de courant dans le relais 13 lors de la décharge du condensateur 20. Between the terminal of the capacitor 20 connected to the diode 18 and the terminal of the relay winding 15 connected to the diode 17, is connected a potentiometer 21 of. adjustment of the current flow in the relay 13 when the capacitor 20 discharges.
La borne du bobinage 16 du relais 14 opposé au bobinage 15 est connectée à l'anode de la diode 19. The terminal of the winding 16 of the relay 14 opposite the winding 15 is connected to the anode of the diode 19.
Le point de jonction des bobinages 15 et 16 est connecté à la borne positive de la batterie 1. The junction point of the windings 15 and 16 is connected to the positive terminal of the battery 1.
Chacun des bobinages 15,16 des relais 13, 14 actionne des contacts mobiles correspondants 22, 23 et 24, 25 couplés mecaniquement deux à deux, entre des positions de travail T et des positions de repos R. Each of the windings 15, 16 of the relays 13, 14 actuates corresponding movable contacts 22, 23 and 24, 25 mechanically coupled in pairs, between working positions T and rest positions R.
Le contact mobile 22 est relié à une borne du potentiomètre 4 du dispositif de commande d'inversion de marche 3. The movable contact 22 is connected to a terminal of the potentiometer 4 of the reversing control device 3.
La borne de travail T associée au contact mobile 22 est une borne en l'air alors que la borne de repos R est reliée à une borne d'alimentation positive du variateur de vitesse 2. The working terminal T associated with the movable contact 22 is an air terminal while the rest terminal R is connected to a positive power supply terminal of the speed controller 2.
Le contact mobile 23 est connecté au conducteur 10 de liaison avec le circuit d'alimentation de l'ensemble. The movable contact 23 is connected to the conductor 10 for connection with the supply circuit of the assembly.
La borne de travail T associée au contact 23 est connectée à une première borne 3a de commande du dispositif 3 de commande de 3 'inversion de marche du chariot, tandis. que la borne de repos R est connectée au contact mobile 24 du relais 14. The working terminal T associated with the contact 23 is connected to a first terminal 3a for controlling the device 3 for controlling the reversing of the movement of the carriage, while. that the rest terminal R is connected to the movable contact 24 of the relay 14.
La borne de travail T associée au contact mobile 24 est une borne en l'air alors que la borne de repos R est reliée à une seconde borne de commande 3b du dispositif de commande d'inversion 3. The working terminal T associated with the movable contact 24 is an air terminal while the rest terminal R is connected to a second control terminal 3b of the reversing control device 3.
Le contact mobile 25 qui est couplé mécaniquement au contact mobile 24, est connecté au conducteur 10 de liaison avec l'interrupteur 8 et avec le circuit d'alimentation de l'ensemble,
Le contact de travail T associé est connecté à la borne du bobinage 16 opposée au bobinage 15 tandis que le contact de repos R est un contact en l'air.The movable contact 25 which is mechanically coupled to the movable contact 24, is connected to the conductor 10 for connection with the switch 8 and with the supply circuit of the assembly,
The associated working contact T is connected to the terminal of the winding 16 opposite the winding 15 while the rest contact R is an air contact.
Le dispositif qui vient d'etre décrit fonc tisonne, de la façon suivante. The device which has just been described operates in the following manner.
Lorsque la touche 9 située en bout du timon manié par l'utilisateur se trouve dans la position représentée à la Fiv.1, l'interrupteur 8 qu'telle commande est à l'état ouvert. When the button 9 located at the end of the drawbar operated by the user is in the position shown in Fiv. 1, the switch 8 which it controls is in the open state.
Les contacts mobiles 22, 23, 24, 25 des relais 13, 14 sont en position de repos. The movable contacts 22, 23, 24, 25 of the relays 13, 14 are in the rest position.
Le contact 22 assure la liaison du potentiomètre 4 avec le variateur de vitesse 2. Contact 22 provides the link between potentiometer 4 and the speed controller 2.
Les contacts 23 et 24 assurent la liaison de la borne négative de la batterie 1 avec la seconde borne 3b de commande du dispositif 3 de commande d'in- version de marche. The contacts 23 and 24 ensure the connection of the negative terminal of the battery 1 with the second control terminal 3b of the device for controlling the travel version control.
Le dispositif répond donc à tous les ordres donnés par la personne qui dirige le chariot auquel il est associe. The device therefore responds to all the orders given by the person who steers the cart with which it is associated.
Lorsqu'en cas d'incident la touche 9 en bout de timon est enfoncée par l'utilisateur, l'interrup. When, in the event of an incident, the button 9 at the end of the drawbar is pressed by the user, the interrupt.
teur 8 se ferme et assure la liaison des conducteurs 10 et 11 entre eux ainsi qu'avec la borne négative de la batterie 1 par l'intermédiaire du conducteur 10a.tor 8 closes and ensures the connection of the conductors 10 and 11 therebetween as well as with the negative terminal of the battery 1 via the conductor 10a.
Ceci provoque l'alimentation des bobinages 15 et 16 des relais 13 et 14 et la charge du condensateur 20 par le trajet borne + de la batterie 1, condensateur 20, diode 18, interrupteur 8 et l-e contact à clé 5, borne - de la batterie 1. This causes the windings 15 and 16 of the relays 13 and 14 to be supplied and the capacitor 20 to be charged via the terminal + path of the battery 1, capacitor 20, diode 18, switch 8 and the key contact 5, terminal - of the battery 1.
L'excitation des relais 13, 14 provoque le passage des contacts mobiles 22 à 25 sur leurs bornes de travail respectives. The excitation of the relays 13, 14 causes the moving contacts 22 to 25 to pass over their respective working terminals.
Le contact 22 interrompt la liaison entre le potentiomètre 4 du dispositif 3 de commande d'inversion de marche et le variateur de vitesse 2. Contact 22 interrupts the connection between potentiometer 4 of the reverse gear control device 3 and the variable speed drive 2.
Le contact 23 assure par son déplacement en position de travail T, la connexion de la borne négative de la batterie 1 à la première borne de commande 3a du dispositif de commande d'inversion de marche 3. The contact 23 ensures by its displacement in the working position T, the connection of the negative terminal of the battery 1 to the first control terminal 3a of the reversing control device 3.
Le contact 24 assure la coupure de la liaison avec la seconde borne 3b de commande du dispositif de commande d'inversion de marche 3. Contact 24 cuts the link with the second control terminal 3b of the reverse gear control device 3.
Le contact 25 assure la liaison de la borne négative de la batterie 1 avec le bobinage 16. The contact 25 ensures the connection of the negative terminal of the battery 1 with the winding 16.
Lorsque la touche de sécurité 9 est rela- chée, l'interrupteur 8 revient à sa position représentée sur la figure et le circuit de charge du condensateur 20 est ouvert. When the safety button 9 is released, the switch 8 returns to its position shown in the figure and the charging circuit of the capacitor 20 is open.
Le condensateur 20 se décharge alors dans le bobinage 15 du relais 13, à travers le potentiomètre 21 et maintient le relais 13 à l'état de travail. The capacitor 20 then discharges into the winding 15 of the relay 13, through the potentiometer 21 and maintains the relay 13 in the working state.
Le relais 14 ayant été excité en meme temps que le relais 13 a supprimé la marche normale du dis positif de commande par le passage de son contact mobile 24 dans la position de tramai3
Son bobinage 16 est maintenu alimenté du fait que le contact mobile 25 se trouve en position de travail.Relay 14 having been energized at the same time as relay 13 suppressed normal operation of the control device by the passage of its movable contact 24 in the tramai3 position
Its winding 16 is kept powered because the movable contact 25 is in the working position.
Ceci permet d'empêcher le redémarrage du chariot en raison du maintien de l'interdiction de marche normale du dispositif malgré le retour de la touche 9 de bout de timon en position normale,
En effet, à la fin de la décharge du condensateur 20, le bobinage 15 du relais 13 n'est plus alimenté et ses contacts mobiles 22, 23 reviennent en position de repos. Les bornes de commande 3a et 3b du dispositif 3 de commande du sens et de la vitesse de rotation du moteur d'entrainement dru chariot ne reçoivent plus aucun signal. Le chariot qui n'est plus commandé par le dispositif 3 s'arrête. On voit donc que le réglage du potentiomètre 21 permet de régler la longueur de la course de dégagement du chariot.This makes it possible to prevent the restarting of the carriage due to the maintenance of the normal operating prohibition of the device despite the return of the button 9 of the drawbar end to the normal position,
Indeed, at the end of the discharge of the capacitor 20, the winding 15 of the relay 13 is no longer supplied and its movable contacts 22, 23 return to the rest position. The control terminals 3a and 3b of the device 3 for controlling the direction and the speed of rotation of the drive motor of the carriage no longer receive any signal. The carriage which is no longer controlled by the device 3 stops. It can therefore be seen that the adjustment of potentiometer 21 makes it possible to adjust the length of the carriage release stroke.
L'alimentation du relais 14 étant maintenue de la manière précitée, la commande de marche normale du dispositif ne peut être rétablie. Since the power supply to relay 14 is maintained in the aforementioned manner, the normal operation control of the device cannot be restored.
Pour revenir en marche normale, il faut couper l'alimentation du relais 14 soit en coupant le contact à clé 5, soit en ouvrant l'interrupteur 6 de sécurité de bas de timon,
La coupure de l'alimentation du relais 14 provoque le retour de ses contacts mobiles 24, 25 en position de repos, de sorte le dispositif est prêt à fonctionner normalement dès le rétablissement de son alimentation.To return to normal operation, the power supply to relay 14 must be cut off either by switching off the key switch 5 or by opening the drawbar safety switch 6,
The interruption of the supply to the relay 14 causes its movable contacts 24, 25 to return to the rest position, so that the device is ready to operate normally as soon as its supply is restored.
Le dispositif qui vient d être décrit comporte pour commander. le variateur de vitesse un dispositif de commande d'inversion de marche alimenté nor malement par une tension négative. The device which has just been described comprises for controlling. the speed controller a reversing control device normally supplied by a negative voltage.
Il peut tout aussi bieri comporter un dispositif de commande d'inversion de marche alimenté normalement par une tension positive. It can equally well have a reversing control device normally supplied by a positive voltage.
Dans ce cas, le dispositif de sécurité suivant l'invention sera en tous points similaire à celui décrit en référence au dessin à l'exception du fait que les diodes 17,18,19 seront connectées avec des polarités opposées à celles de la figure. In this case, the safety device according to the invention will be similar in all respects to that described with reference to the drawing, with the exception that the diodes 17, 18, 19 will be connected with polarities opposite to those in the figure.
Le dispositif de sécurité suivant l'invention peut également être associé à un dispositif de commande pourvu de tout autre type de dispositif de commande d'inversion de marche. The safety device according to the invention can also be associated with a control device provided with any other type of reversing control device.
il permet à un chariot de manutention qui en est muni, d une part de partir en sens inverse par rapport à son sens de déplacement ayant provoqué un incident et de s'immobiliser au bout d'un bref intervalle de temps indépendamment du fait que sa commande d'accélération reste ou non actionnée par l'utilisateur. it allows a handling trolley which is equipped with it, on the one hand, to go in the opposite direction to its direction of movement having caused an incident and to stop after a short period of time regardless of whether its acceleration control remains or is not actuated by the user.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8806006A FR2630979B1 (en) | 1988-05-04 | 1988-05-04 | SAFETY DEVICE FOR HANDLING TROLLEY |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8806006A FR2630979B1 (en) | 1988-05-04 | 1988-05-04 | SAFETY DEVICE FOR HANDLING TROLLEY |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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FR2630979A1 true FR2630979A1 (en) | 1989-11-10 |
FR2630979B1 FR2630979B1 (en) | 1991-04-12 |
Family
ID=9365995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8806006A Expired - Lifetime FR2630979B1 (en) | 1988-05-04 | 1988-05-04 | SAFETY DEVICE FOR HANDLING TROLLEY |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2630979B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1024071A1 (en) | 1998-12-30 | 2000-08-02 | BT Industries Aktiebolag | Safety control for tiller trucks |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2251944A1 (en) * | 1973-11-19 | 1975-06-13 | Fenwick Manutention Ste Indle | Reverse direction control for industrial truck - over-rides protection circuits to give rapid deceleration |
US3944847A (en) * | 1973-12-07 | 1976-03-16 | Kinnear Joseph D | Electrical disconnect switch |
FR2576818A1 (en) * | 1985-02-06 | 1986-08-08 | Rectification Cylindrique Fse | Safety device for rapid release, especially on a machine tool |
-
1988
- 1988-05-04 FR FR8806006A patent/FR2630979B1/en not_active Expired - Lifetime
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FR2630979B1 (en) | 1991-04-12 |
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