FR2613283A1 - Entrainement de dispositif d'encrage pour presse d'imprimerie - Google Patents

Abstract

L'INVENTION SE RAPPORTE AUX PRESSES D'IMPRIMERIE. IL S'AGIT D'IMPRIMER A UN ROULEAU D'ENCRIER 4 UN MOUVEMENT NON UNIFORME COMPORTANT UN PAS DE ROTATION INVERSE INTERMITTENT, REGLABLE ET DE GRANDE AMPLITUDE MAXIMALE, ET CECI PAR DES MOYENS SILENCIEUX ET SANS USURE. POUR CELA, ON INTERPOSE ENTRE UNE ROUE DENTEE 18, QUI ENTRAINE LE ROULEAU D'ENCRIER ET UNE ROUE DENTEE 20, QUI INTRODUIT LE MOUVEMENT EN PROVENANCE DE L'ENTRAINEMENT PRINCIPAL DE LA PRESSE OU D'UN MOTEUR SEPARE, UN MECANISME A ROUES ET MANIVELLES 19 COMPORTANT AU MOINS QUATRE ARTICULATIONS 22, 24, 27, 29 QUI JOUE LE ROLE D'UN MECANISME A PAS DE PELERIN. PRINCIPALES APPLICATIONS : PRESSES D'IMPRIMERIE.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif d'encrage d'une presse

d'imprimerie possédant un entraînement qui engendre un mouvement non uniforme d'un rouleau d'encrier, y compris

un pas de rotation inverse intermittent.

Un tel dispositif d'encrage est connu du fait du DE-B 1 188 616. Dans ce dispositif, le rouleau d'encrier est entraîné par l'intermédiaire d'une roue qui en est solidaire et qui est la roue d'échappement d'un mécanisme à croix de Malte dont les fentes radiales sont attaquées par des fuseaux d'une roue motrice, le diamètre des fuseaux correspondant à peu près à la largeur des fentes. Si l'axe central de la roue motrice est situé à l'intérieur de la circonférence de la roue d'échappement, et si, en même temps, on arrondit le bord d'entrée des fentes, le fuseau sortant d'une fente engendre un petit pas de rotation inverse en entrant en contact avec le bord de sortie non arrondi de la fente de la roue d'échappement. Ce pas de rotation inverse est limité à une très faible valeur par la construction de ce mécanisme. Le mécanisme présente en outre les inconvénients consistant en ce que du fait que les fuseaux changent continuellement de flanc, ce mécanisme détermine un renforcement du bruit et un mouvement très saccadé qui se traduit par des répercussions préjudiciables sur d'autres organes de la presse d'imprimerie, en même

temps qu'il subit une usure rapide.

L'invention se donne pour but de perfectionner l'entraînement d'un dispositif d'encrage du genre en question de manière que l'entraînement se produise avec commande positive, avec un grand silence de fonctionnement et une usure minime des éléments mobiles, et de manière que, par le calcul de l'entraînement, on puisse choisir dans une

large plage l'amplitude du pas de rotation inverse.

Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que pour la transmission de la force motrice au rouleau d'encrier, il est prévu en amont de ce rouleau, un mécanisme à roues et manivelles travaillant en mécanisme à pas de

pélerin et qui comprend au moins quatre articulations.

Avec l'entraînement selon l'invention, il est possible d'obtenir un pas de rotation inverse du rouleau d'encrier beaucoup plus grand dans tous les types de dispositifs

d'encrage connus.

Dans ce perfectionnement avantageux, l'utilisation d'un mécanisme à roues et manivelles à cinq articulations permet en supplément de régler le pas de rotation inverse du

rouleau d'encrier pendant la marche.

En combinaison avec un mécanisme différentiel planétaire interposé entre la roue d'entrée du mécanisme à roues et manivelles et la roue d'entrée de l'entraînement du preneur, il est en outre possible, dans le cas d'un dispositif d'encrage à preneur, d'obtenir un encrage très précis dans

un large intervalle de variation.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ce dessin, la figure 1 est une représentation schématique de la configuration des rouleaux d'un dispositif d'encrage à preneur; la figure 2 est une représentation schématique de la configuration des rouleux d'un dispositif d'encrage à pellicule d'encre; la figure 3 est une représentation schématique de la configuration des rouleaux d'un dispositif d'encrage combiné à pellicule d'encre et à preneur; la figure 4 est un schéma de mécanisme pour l'entraînement selon l'invention d'un rouleau d'encrier; la figure 5 est une vue en coupe correspondant à la figure 4; la figure 6 représente une variante simplifiée par rapport à la figure 4; la figure 7 représente une variante par rapport à la figure 4, dans laquelle on utilise un mécanisme à roues et manivelles à cinq articulations; la figure 8 est une vue en coupe correspondant à la figure 7; 6 la figure 9 est un schéma de mécanisme pour un perfectionnement de l'entraînement dans la cas d'un dispositif d'encrage à preneur; la figure 10 est une vue en coupe correspondant à la figure 9; la figure 11 est une représentation qualitative des possibilités de variations de la transmission d'encre d'un

dispositif d'encrage à preneur.

Dans le dispositif d'encrage à preneur représenté sur la figure 1, dans le dispositif d'encrage à pellicule d'encre représenté sur la figure 2 et dans le dispositif d'encrage combiné à pellicule d'encre et à preneur représenté sur la figure 3, on a désigné par 1,un encrier dont le bord inférieur 2 se termine par une lame d'encrage 3. La lame d'encrage 3 forme avec un rouleau d'encrier tournant 4 une fente 5 qui, de la façon habituelle, peut être réglée sur une largeur variable dans différentes zones d'encrage réparties sur toute la longueur de l'encrier, de sorte que la quantité d'encre prise par le rouleau d'encrier peut ainsi être modifiée sur une certaine largeur de bande. La largeur de la fente constitue un premier paramètre de l'encrage. Dans le dispositif à preneur connu, représenté sur la figure 1, il est en outre prévu, à -une certaine distance du rouleau d'encrier 4, un rouleau distributeur 6 qui, en supplément d'un mouvement de rotation, peut aussi décrire un mouvement de translation axiale alternative. Entre le rouleau d'encrier 4 et le rouleau distributeur 6, est prévu un rouleau preneur 7 qui tourillonne sur une extrémité d'un levier 8. Le levier 8 qui est constitué par un levier coudé sur la figure 1, prend appui, par son autre extrémité, sur une came tournante 9 qui est reliée à l'entraînement 43 du preneur, came qui est de préférence composée de deux disques de came 10 et 11 que l'on peut faire tourner l'un par rapport à l'autre. Un ressort 12 maintient le levier 8 en appui sur la came 9. L'application du levier 8 sur le petit diamètre 13 de la came 9 se traduit par une application du rouleau preneur 7 sur le rouleau distributeur 8; l'appui du levier sur le grand diamètre 14 se traduit par l'application

du rouleau preneur 7 sur le rouleau d'encrier 4.

En déplaçant les disques 11 de la came l'un par rapport à l'autre, on peut agrandir ou réduire la zone de la circonférence de la came 9 qui présente un grand diamètre 14. Sous l'effet de ce réglage, le temps d'application du rouleau preneur 7 contre le rouleau -4 de l'encrier, que l'on appelle la touche du preneur, se modifie, de sorte que l'on peut ainsi agir sur la quantité d'encre prise par ce rouleau. La durée de la touche du preneur constitue, dans le dispositif d'encrage à preneur, un deuxième paramètre de l'encrage. Dans les dispositifs d'encrage à preneur qui étaient habituels jusqu'à présent, l'entraînement de preneur 43, qui porte la came 9, et le rouleau 4 de l'encrier sont entraînés, soit par l'intermédiaire d'un réducteur, à partir de l'entraînement principal de la presse, soit par un moteur séparé à vitesse de rotation variable, la vitesse de rotation variable, qui est équivalente à une fréquence de touche de preneur représentant un troisième paramètre connu

de l'encrage.

Dans le dispositif d'encrage à pellicule d'encre connu, représenté sur la figure 2, l'encre est continuellement prise sur le rouleau d'encrier 4 par un rouleau à pellicule

et transmise aux rouleaux suivants.

Le dispositif d'encrage combiné, à pellicule d'encre et à preneur, qui est représenté sur la figure 3, peut être transformé au choix du dispositif d'encrage à preneur au dispositif d'encrage à pellicule d'encre en désolidarisant le rouleau preneur 16 de l'entraînement du preneur et en mettant un rouleau intermédiaire 17 en pression. La position des rouleaux 16 et 17 dessinée en traits interrompus correspond à l'utilisation en dispositif d'encrage à preneur et la position en traits continue à l'utilisation en dispositif d'encrage à pellicule d'encre. Dans les deux dispositifs d'encrage représentés sur les figures 2 et 3, le rouleau d'encrier 4 est entraîné exclusivement par un moteur - de préférence à vitesse de rotation variable - la vitesse de rotation du moteur permettant d'obtenir une action supplémentaire sur l'encrage

dans ces deux dispositifs d'encrage.

Dans un entraînement de dispositif d'encrage selon l'invention, qui est approprié pour tous les types de dispositifs d'encrage et dont le schéma cinématique est représenté sur les figures 4 et 5, le rouleau d'encrier 4 est entraîné par une roue de sortie, désignée par 18, d'un

mécanisme à roues et manivelles 19.

Le mécanisme à roues et manivelles 19 est entraîné par une roue dentée d'entrée 20 qui tourillonne sur une première articulation 22 montée fixe dans le bâti 21 du mécanisme 19. Le bâti 21 est formé par une paroi latérale de la presse d'imprimerie. Une manivelle 23 reliée rigidement a la roue dentée d'entrée 20 est elle aussi montée rotative

sur la première articulation 22.

A son extrémité libre, la manivelle 23 est reliée, au niveau d'une deuxième articulation 24, à une extrémité d'une bielle 25. Par ailleurs, une roue dentée intermédiaire 26, qui est reliée solidairement en rotation à la manivelle 23 tourne elle aussi autour de la deuxième articulation 24. La bielle 25 présente une troisième articulation 27 à son autre extrémité. Au niveau de cette articulation 27, la bielle 25 est reliée à l'extrémité libre d'un bras oscillant 28 dont l'autre extrémité tourillonne dans le bâti 21 du mécanisme à roues et manivelles 19 au niveau d'une quatrième

articulation 29.

Sur la troisième articulation 27, sont tourillonnées deux roues dentées intermédiaires 30 et 31 réunies en une roue double, la première 30 de ces roues étant en prise avec la roue dentée intermédiaire 26 et la deuxième 31, avec la roue de sortie 18 montée sur l'arbre du rouleau d'encrier 4, cette roue de sortie tourillonnant sur la quatrième articulation 29. La force motrice d'entraînement pour le dispositif d'encrage décrit cidessus est introduite, par un moteur 33 - de préférence à vitesse de rotation variable -, sur la roue dentée d'entrée 20 du mécanisme à roues et manivelles 19. Si l'on suppose que la force est appliquée à la roue dentée d'entrée 20, la transmission de la force se produit ensuite de la façon suivante: Sous l'action de la manivelle 23 reliée rigidement à la roue dentée d'entrée 20, la deuxième articulation 24 tourne autour de la première articulation 22, et la bielle 25, qui est en supplément maintenue à distance constante de la quatrième articulation 29 par le bras oscillant 28, décrit à son extrémité tourillonnée dans la troisième articulation 27, un mouvement d'oscillation alternative. A ce mouvement, se superpose le mouvement de rotation transmis de la roue dentée d'entrée 2D à la roue de sortie 18 par l'intermédiaire des roues dentées intermédiaires 26, 30 et 31. Le mouvement non uniforme de la roue de sortie 18 qui est le résultat de cette superposition, y compris le pas de rotation inverse plus ou moins grand, peut être modifié dans un large intervalle de variation, en donnant des valeurs différentes aux longueurs de la manivelle 23, de la bielle , du bras oscillant 28 et à la longueur du bâti 21 qui correspond à l'écartement entre la première articulation 22 et la quatrième articulation 29, ainsi qu'aux nombres de

dents des roues dentées 20, 26, 30, 31 et 18.

Sur la figure 6, dans une variante différente de la figure 4, tous les éléments qui sont identiques à ceux de la réalisation de la figure 4, sont désignés par des numéros de référence majorés de 600. Pour la dénomination et la

fonction de ces éléments, on se reportera à la description

de la figure 3. Les roues dentées intermédiaires 30 et 31 de la figure 4 sont remplacées sur la figure 7 par une unique roue intermédiaire 632 qui tourillonne. dans la troisième articulation 627 et engrène aussi bien avec la roue dentée

intermédiaire 626 qu'avec la roue dentée de sortie 618.

Toutefois, cette simplification se traduit en même temps par une limitation des paramètres du choix des rapports de transmission qui ont été énumérés à la fin du paragraphe

précédent.

Dans un perfectionnement du mécanisme à roues et manivelles représenté sur les figures 7 et 8 - sur lesquelles tous les éléments identiques à ceux de la figure 4 et qui ont déjà été décrits en regard de cette figure portent des numéros de référence majorés de 700, perfectionnement qui le tranforme en un mécanisme à cinq articulations, il est possible de régler l'amplitude du pas de rotation inverse même pendant la marche. Pour cela, la quatrième articulation 729 n'est pas tourillonnée directement dans le bâti 721 mais elle est montée sur une autre manivelle 734 qui, de son côté, tourillonne dans le bâti 721, au droit d'une cinquième articulation 735, mais est montée de manière à pouvoir être immobilisée par rapport

à ce bâti.

L'homme de l'art connait un grand nombre de possibilités pour faire pivoter et immobiliser une manivelle. Sur la figure 7, on a prévu à cet effet un levier 736, qui est articulé sur la deuxième manivelle 734, à l'extrémité de cette manivelle qui fait saillie au-delà de la cinquième articulation 735, ce levier pouvant être réglé sans palier par un servomoteur 737. Le pivotement de la deuxième manivelle 734 autour de la cinquième articulation 735 détermine une modification de l'écartement 738 entre le centre de rotation 729 de la manivelle 723, écartement qui

est déterminant pour l'aplitude du pas de rotation inverse.

Une roue dentée 739 qui tourne sur la cinquième articulation 735 et qui est solidaire de l'arbre du rouleau d'encrier 704 est en prise avec la roue dentée de sortie 718 qui tourne sur la quatrième articulation 729, la roue 739 transmettant les forces d'entraînement du mécanisme à roues et manivelles 719 au rouleau d'encrier 704. Sur les figures 9 et 10, on a représenté un autre perfectionnement avantageux de l'entraînement d'encrier selon l'invention destiné à un dispositif d'encrage à preneur. Tous les éléments analogues à ceux de la figure 4

sont désignés ici par un numéro de référence majoré de 900.

Pour leur désignation et leur fonction, on se reportera à la

description de la figure 4. Sur la figure 9, la roue dentée

d'entrée 920 du mécanisme à roues et manivelles 919 est en liaison, par une roue dentée intermédiaire 940 et un mécanisme différentiel planétaire 941, avec une roue dentée d'entrée 942 qui est reliée à l'entraînement de preneur 943

- d'une façon comparable à l'élément 43 de la figure 1-.

Le mécanisme différentiel planétaire 941 est composé d'une barre 944 qui est montée par une extrémité pour tourner autour d'un axe 945 qui tourillonne lui même dans le montant latéral de la machine, deux roues dentées 946 et 947 qui tournent l'une indépendamment de l'autre autour de cet axe 945, ainsi que deux autres roues dentées 949 et 950 qui sont montées pour tourner autour d'un axe 948 qui se déplace avec la barre 944 lorsque cette dernière tourne. La première roue dentée 946 est en prise avec la roue dentée d'entrée 942 montée sur l'arbre de l'entraînement 943 du preneur, et avec la troisième roue dentée 949. La troisième roue dentée 949 est reliée solidairement en rotation à la quatrième roue dentée 950 et elle est montée, conjointement avec celle-ci, sur l'axe 948 qui tourillonne dans la barre 944. La quatrième roue dentée 950 est en prise avec la deuxième roue dentée 946 qui est elle-même montée solidairement sur l'axe 945. Avec la deuxième roue dentée 947, engrène la roue intermédiaire 940 qui est en liaison avec la roue dentée

d'entrée 920 du mécanisme à roues et manivelles.

Dans ce dispositif d'encrage à preneur, la force motrice d'entraînement peut être introduite à différents endroits et ceci peut s'effectuer de différentes façons. Sur la figure 9 l'entraînement s'effectue par l'intermédiaire d'une roue dentée 951 qui engrène avec la roue d'entrée 942 de l'entraînement 943 du preneur, cette roue 951 étant, soit reliée à l'entraînement principal de la presse d'imprimerie, par l'intermédiaire d'un réducteur non représenté et d'un embrayage, également non représenté, soit - comme indiqué sur le dessin - en liaison avec un moteur séparé 933 à

vitesse de rotation réglable.

Toutefois, en variante, la force motrice d'entraînement pourrait tout aussi bien être transmise à l'une des roues

dentées 942 et 946.

Si l'on suppose que la force est appliquée à la roue dentée 951, la transmission de la force se produit ensuite de la façon suivante: A partir de la roue dentée 951, la force est transmise par l'intermédiaire de la roue d'entrée 942 de l'entraînement 943 du preneur, à la première roue dentée 946 du mécanisme différentiel planétaire 941, puis, à l'intérieur de ce mécanisme, par l'intermédiaire des roues dentées 949 et 950, à la roue dentée 947. De cette dernière roue, la force est transmise à la roue dentée intermédiaire 940 et, de là, à la roue dentée d'entrée 920 du mécanisme à roues et manivelles 919. Le mode de fonctionnement de ce mécanisme a déjà été décrit plus haut en regard des figures

4 et 5.

Un pivotement de la barre 944 autour de l'axe 945, qui peut s'effectuer pendant la marche, par une action manuelle ou motorisée - ce qui est indiqué sur la figure 9 par un vérin 952 qui attaque le tourillon 948 fait varier la position angulaire relative de la roue dentée d'entrée 942 montée sur l'entraînement 943 du preneur par rapport à la position angulaire de la roue dentée d'entrée 920 du mécanisme à roues et manivelles 919 et, par conséquent, également par rapport à la position angulaire de la roue de sortie 918. De cette façon, on peut faire varier la durée d'application du rouleau preneur 7 (appelé touche du preneur) sur le rouleau d'encrier 904 qui est animé d'un mouvement non uniforme. Ce décalage ainsi que, de toute façon, le défaut d'uniformité du mouvement du rouleau d'encrier 4, 704, 904, sont représentés sur la figure 11. Sur cette figure, on a indiqué en abscisses l'angle de rotation O (Phi) mesuré sur la roue d'entrée 942 de l'entraînement 943 du preneur et, en ordonnées, l'angle de rotation (khi) mesuré sur le rouleau d'encrier 4, 704, 904. La courbe 53 présente une montée relativement raide dans la région allant de 0 à environ 180 tandis que, dans la deuxième moitié, allant de 180 à 360 , elle présente un tracé presque horizontal. La partie descendante de la courbe 53, qui se trouve aux alentours de 270 , correspond à un pas de rotation inverse

du rouleau d'encrier 4, 704, 904.

En faisant pivoter la barre 944 du mécanisme différentiel planétaire 941 autour de l'axe 945, on obtient une modification de la position angulaire relative de la roue d'entrée 942 portée par l'entraînement 943 du preneur par rapport au rouleau d'encrier 4. Sous cet effet, la position de la touche du preneur qui est désignée par 54, se déporte sur la figure 11 jusqu'à une autre position extrême, désignée par 55. Dans une position de la touche du preneur située à l'emplacement indiqué par 54, les deux verticales 56 et 57 qui délimitent la touche de preneur découpent dans la courbe 53 un segment d'ordonnée 58 qui est beaucoup plus grand que le segment d'ordonnée 59 qui est délimité par les courbes 56 et 60 qui marquent la touche du preneur dans l'emplacement désigné par 55. Etant donné que les segments d'ordonnées -58 et 59 correspondent au roulement relatif du rouleau preneur 7 et du rouleau d'encrier 4, 904, leur différence fait ressortir la largeur de la plage de variation de l'encrage qui peut être obtenue en supplément, grâce à l'entraînement du dispositif d'encrage selon l'invention, dans le cas d'un dispositif d'encrage à preneur. Il va de soi que diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits, notamment par substitution des moyens techniques équivalents, sans pour cela sortir du domaine de

l 'invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS

1.- Dispositif d'encrage de presse d'imprimerie comprenant un entraînement qui produit un mouvement non uniforme d'un rouleau d'encrier, y compris un pas de rotation inverse, caractérisé en ce que, pour la transmission de la force motrice au rouleau d'encrier (4, 704, 904), il est prévu en amont de ce rouleau, un mécanisme à roues et manivelles (19, 619, 719, 919) travaillant en mécanisme à pas de pélerin et qui comprend au moins quatre articulations (22, 24, 27, 29; 622, 624, 627, 629; 722, 724,

727, 729, 735; 922, 924, 927, 929).

2.- Dispositif d'encrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il utilise, comme mécanisme à roues et manivelles (19, 619, 919), un mécanisme à quatre articulations dont la première articulation (22, 622, 922), montée fixe dans un bâti (21, 621, 821) porte une roue dentée d'entrée (20, 620, 920) ainsi qu'une manivelle (23, 623, 923) reliée solidairement en rotation à cette roue, dont la deuxième articulation (24, 624, 924) réalisée sur la manivelle (23, 623, 923) sous la forme d'un axe, est reliée solidairement en rotation à une roue dentée intermédiaire (26, 626, 926) et sert en outre de palier pour une extrémité d'une manivelle (25, 625, 925), dont la troisième articulation (27, 627, 927), agencée à l'autre extrémité de la manivelle (25, 625, 925) relie cette dernière à l'extrémité libre d'un bras oscillant (28, 628, 928) et porte par ailleurs au moins une roue dentée intermédiaire (30, 31, 632, 930, 931) qui est en liaison de transmission de la force avec la roue dentée intermédiaire (26, 626, 926) et dont la quatrième articulation (29, 629, 929), agencée fixe sur le bâti (21, 621, 921), sert de palier pour l'autre extrémité du bras oscillant (28, 628, 928) ainsi que pour une roue dentée de sortie (18, 618, 918) qui entraîne le rouleau d'encrier (4, 904) et qui est en prise avec la

roue dentée intermédiaire (31, 632, 931).

3.- Dispositif d'encrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il utilise, comme mécanisme à roues et manivelles (719), un mécanisme à cinq articulations dont la première articulation (722) montée fixe sur un bâti (721), porte une roue dentée d'entrée (720) ainsi qu'une manivelle (723) reliée solidairement en rotation à cette roue, dont la deuxième articulation (724), réalisée sur la manivelle (723) sous la forme d'un axe, est reliée solidairement en rotation à une roue dentée intermédiaire (726) et sert en outre de palier pour une extrémité d'une bielle (725), dont la troisième articulation (727) agencée à l'autre extrémité de la bielle (725), relie cette bielle à l'extrémité libre d'une manivelle (728) et porte par ailleurs au moins une roue dentée intermédiaire (730, 731) qui est en liaison pour la transmission de la force avec la roue dentée intermédiaire (726), et dont la quatrième articulation (729), qui sert de palier pour l'autre extrémité du bras oscillant (728) ainsi que pour une roue dentée d'entrée (718) qui est en prise avec la roue dentée intermédiaire (731), est montée, pour le réglage de l'amplitude du pas de rotation inverse, sur une deuxième manivelle (734), qui tourillonne sur une cinquième articulation (735) montée fixe dans le bâti (721) et peut être immobilisée par rapport à celui-ci, laquelle cinquième articulation (735) porte en supplément une roue dentée (739) qui est en prise avec la roue d'entrée (718) et est reliée à l'arbre du rouleau

d'encrier (704).

4.- Dispositif d'encrage selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que

l'entraînement du mécanisme à roues et manivelles (19, 619, 719) est assuré par un moteur (33, 633, 733) à vitesse de rotation variable, dont l'arbre de sortie est en liaison avec la roue dentée d'entrée (20, 620, 720) reliée à la

manivelle (23, 623, 723).

5.- Dispositif d'encrage selon l'une des revendications

1, 2 et 3, comprenant un rouleau preneur (7) qui décrit un mouvement pendulaire alternatif entre le rouleau d'encrier (4, 904) et un rouleau distributeur (6) espacé de celui-ci et qui entre alternativement en contact avec ces deux rouleaux d'une façon qui peut être définie exactement dans le temps, caractérisé en ce que le couple nécessaire pour le déplacement du rouleau preneur (7) est appliqué à l'entraînement (43, 943) du preneur par l'intermédiaire d'une roue dentée d'entrée (942) qui est en liaison de transmission de la force avec la roue dentée d'entrée (920)

du mécanisme à roues et manivelles (919).

6.- Dispositif d'encrage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la liaison entre la roue dentée d'entrée (942) de l'entraînement (943) du preneur et la roue dentée d'entrée (920) du mécanisme à roues et manivelles (919) est formée par un mécanisme différentiel planétaire (941) comprenant deux roues dentées (946, 947) pouvant tourner indépendamment l'une de l'autre sur un axe (945) monté dans le bâti (921) et deux roues dentées (949, 950) reliées rigidement l'une à l'autre et tourillonnant sur l'extrémité libre d'une barre (944) qui peut elle aussi osciller autour de l'axe (945), la position angulaire relative de la roue dentée d'entrée (942) qui est en prise avec la roue dentée (946) par rapport à la roue dentée d'entrée (920) qui est en prise avec la roue dentée (947) pouvant être modifiée par un mouvement d'oscillation de la

barre (944).

7.- Dispositif d'encrage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le mouvement du rouleau preneur (7) est commandé par un levier (8) appuyé contre une came (9) et en ce que, pour permettre de faire varier la durée du contact temporaire entre le rouleau preneur (7) et le rouleau d'encrier (4, 904), la came (9) est formée de deux disques (10, 11) qu'on peut faire tourner l'un par rapport à l'autre et qui peuvent être reliés à l'entraînement du preneur.