FR2613283A1

FR2613283A1 - INK DEVICE DRIVE FOR PRINTING PRESS

Info

Publication number: FR2613283A1
Application number: FR8804273A
Authority: FR
Inventors: Klaus T Reichel
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1987-04-01
Filing date: 1988-03-31
Publication date: 1988-10-07
Also published as: DE3710915A1; DE8717819U1

Abstract

L'INVENTION SE RAPPORTE AUX PRESSES D'IMPRIMERIE. IL S'AGIT D'IMPRIMER A UN ROULEAU D'ENCRIER 4 UN MOUVEMENT NON UNIFORME COMPORTANT UN PAS DE ROTATION INVERSE INTERMITTENT, REGLABLE ET DE GRANDE AMPLITUDE MAXIMALE, ET CECI PAR DES MOYENS SILENCIEUX ET SANS USURE. POUR CELA, ON INTERPOSE ENTRE UNE ROUE DENTEE 18, QUI ENTRAINE LE ROULEAU D'ENCRIER ET UNE ROUE DENTEE 20, QUI INTRODUIT LE MOUVEMENT EN PROVENANCE DE L'ENTRAINEMENT PRINCIPAL DE LA PRESSE OU D'UN MOTEUR SEPARE, UN MECANISME A ROUES ET MANIVELLES 19 COMPORTANT AU MOINS QUATRE ARTICULATIONS 22, 24, 27, 29 QUI JOUE LE ROLE D'UN MECANISME A PAS DE PELERIN. PRINCIPALES APPLICATIONS : PRESSES D'IMPRIMERIE.THE INVENTION RELATES TO PRINTING PRESSES. IT IS ABOUT PRINTING A NON-UNIFORM MOVEMENT ON AN INKIT ROLLER 4 INCLUDING AN INTERMITTENT REVERSE ROTATION PITCH, ADJUSTABLE AND OF LARGE MAXIMUM AMPLITUDE, AND THIS BY QUIET MEANS WITHOUT WEAR. FOR THIS, WE INTERPOSE BETWEEN A TOOTHED WHEEL 18, WHICH DRIVES THE INKY ROLLER AND A 20 TOOTHED WHEEL, WHICH INTRODUCES THE MOVEMENT FROM THE MAIN DRIVE OF THE PRESS OR A SEPARATE MOTOR, A WHEEL MECHANISM AND CRANKS 19 WITH AT LEAST FOUR ARTICULATIONS 22, 24, 27, 29 WHICH PLAY THE ROLE OF A PILGRIM STEP MECHANISM. MAIN APPLICATIONS: PRINTING PRESSES.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif d'encrage d'une presseThe invention relates to an inking device for a press

d'imprimerie possédant un entraînement qui engendre un mouvement non uniforme d'un rouleau d'encrier, y compris having a workout that causes non-uniform movement of an ink fountain roll, including

un pas de rotation inverse intermittent. an intermittent inverse rotation step.

Un tel dispositif d'encrage est connu du fait du DE-B 1 188 616. Dans ce dispositif, le rouleau d'encrier est entraîné par l'intermédiaire d'une roue qui en est solidaire et qui est la roue d'échappement d'un mécanisme à croix de Malte dont les fentes radiales sont attaquées par des fuseaux d'une roue motrice, le diamètre des fuseaux correspondant à peu près à la largeur des fentes. Si l'axe central de la roue motrice est situé à l'intérieur de la circonférence de la roue d'échappement, et si, en même temps, on arrondit le bord d'entrée des fentes, le fuseau sortant d'une fente engendre un petit pas de rotation inverse en entrant en contact avec le bord de sortie non arrondi de la fente de la roue d'échappement. Ce pas de rotation inverse est limité à une très faible valeur par la construction de ce mécanisme. Le mécanisme présente en outre les inconvénients consistant en ce que du fait que les fuseaux changent continuellement de flanc, ce mécanisme détermine un renforcement du bruit et un mouvement très saccadé qui se traduit par des répercussions préjudiciables sur d'autres organes de la presse d'imprimerie, en même Such an inking device is known from DE-B 1 188 616. In this device, the inkwell roller is driven by means of a wheel which is integral with it and which is the escape wheel. a mechanism with a Maltese cross whose radial slits are attacked by spindles of a driving wheel, the diameter of the spindles corresponding to about the width of the slits. If the central axis of the driving wheel is situated inside the circumference of the escape wheel, and if, at the same time, the entry edge of the slots is rounded, the spindle issuing from a slot generates a small reverse rotation step by contacting the non-rounded exit edge of the exhaust wheel slot. This reverse rotation step is limited to a very low value by the construction of this mechanism. The mechanism also has the drawbacks that because the spindles change flank continuously, this mechanism determines a reinforcement of the noise and a very jerky movement which results in detrimental repercussions on other parts of the press. printing, at the same

temps qu'il subit une usure rapide.time it undergoes rapid wear.

L'invention se donne pour but de perfectionner l'entraînement d'un dispositif d'encrage du genre en question de manière que l'entraînement se produise avec commande positive, avec un grand silence de fonctionnement et une usure minime des éléments mobiles, et de manière que, par le calcul de l'entraînement, on puisse choisir dans une The object of the invention is to improve the drive of an inking device of the type in question so that the drive occurs with positive control, with a great silence of operation and a minimal wear of the moving elements, and so that, by the calculation of the training, one can choose in a

large plage l'amplitude du pas de rotation inverse. wide range the amplitude of the reverse rotation pitch.

Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que pour la transmission de la force motrice au rouleau d'encrier, il est prévu en amont de ce rouleau, un mécanisme à roues et manivelles travaillant en mécanisme à pas de According to the invention, this problem is solved by the fact that for the transmission of the driving force to the ink roller, there is provided upstream of this roller, a mechanism with wheels and cranks working in a step mechanism.

pélerin et qui comprend au moins quatre articulations. pilgrim and which includes at least four joints.

Avec l'entraînement selon l'invention, il est possible d'obtenir un pas de rotation inverse du rouleau d'encrier beaucoup plus grand dans tous les types de dispositifs With the drive according to the invention, it is possible to obtain a reverse rotation pitch of the inkwell roller much larger in all types of devices.

d'encrage connus.known inking.

Dans ce perfectionnement avantageux, l'utilisation d'un mécanisme à roues et manivelles à cinq articulations permet en supplément de régler le pas de rotation inverse du In this advantageous development, the use of a wheel mechanism and cranks with five joints in addition to adjust the reverse rotation of the

rouleau d'encrier pendant la marche. inkwell roller while walking.

En combinaison avec un mécanisme différentiel planétaire interposé entre la roue d'entrée du mécanisme à roues et manivelles et la roue d'entrée de l'entraînement du preneur, il est en outre possible, dans le cas d'un dispositif d'encrage à preneur, d'obtenir un encrage très précis dans In combination with a planetary differential mechanism interposed between the input wheel of the wheel and crank mechanism and the input wheel of the taker drive, it is furthermore possible, in the case of an inking device to lessee, to obtain a very precise inking in

un large intervalle de variation.a wide range of variation.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ce dessin, la figure 1 est une représentation schématique de la configuration des rouleaux d'un dispositif d'encrage à preneur; la figure 2 est une représentation schématique de la configuration des rouleux d'un dispositif d'encrage à pellicule d'encre; la figure 3 est une représentation schématique de la configuration des rouleaux d'un dispositif d'encrage combiné à pellicule d'encre et à preneur; la figure 4 est un schéma de mécanisme pour l'entraînement selon l'invention d'un rouleau d'encrier; la figure 5 est une vue en coupe correspondant à la figure 4; la figure 6 représente une variante simplifiée par rapport à la figure 4; la figure 7 représente une variante par rapport à la figure 4, dans laquelle on utilise un mécanisme à roues et manivelles à cinq articulations; la figure 8 est une vue en coupe correspondant à la figure 7; 6 la figure 9 est un schéma de mécanisme pour un perfectionnement de l'entraînement dans la cas d'un dispositif d'encrage à preneur; la figure 10 est une vue en coupe correspondant à la figure 9; la figure 11 est une représentation qualitative des possibilités de variations de la transmission d'encre d'un The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be realized. In this drawing, Figure 1 is a schematic representation of the configuration of the rollers of a gripper inking device; Fig. 2 is a schematic representation of the roll configuration of an ink film inking device; Fig. 3 is a schematic representation of the configuration of the rollers of an ink-film and ink-taker inking device; Figure 4 is a mechanism diagram for driving according to the invention of an inkwell roller; Figure 5 is a sectional view corresponding to Figure 4; Figure 6 shows a simplified variant with respect to Figure 4; Figure 7 shows a variant with respect to Figure 4, in which one uses a wheel mechanism and cranks with five joints; Figure 8 is a sectional view corresponding to Figure 7; Fig. 9 is a mechanism diagram for improvement of the drive in the case of a taker inking device; Figure 10 is a sectional view corresponding to Figure 9; FIG. 11 is a qualitative representation of the possibilities of variations of the ink transmission of a

dispositif d'encrage à preneur.inking device to taker.

Dans le dispositif d'encrage à preneur représenté sur la figure 1, dans le dispositif d'encrage à pellicule d'encre représenté sur la figure 2 et dans le dispositif d'encrage combiné à pellicule d'encre et à preneur représenté sur la figure 3, on a désigné par 1,un encrier dont le bord inférieur 2 se termine par une lame d'encrage 3. La lame d'encrage 3 forme avec un rouleau d'encrier tournant 4 une fente 5 qui, de la façon habituelle, peut être réglée sur une largeur variable dans différentes zones d'encrage réparties sur toute la longueur de l'encrier, de sorte que la quantité d'encre prise par le rouleau d'encrier peut ainsi être modifiée sur une certaine largeur de bande. La largeur de la fente constitue un premier paramètre de l'encrage. Dans le dispositif à preneur connu, représenté sur la figure 1, il est en outre prévu, à -une certaine distance du rouleau d'encrier 4, un rouleau distributeur 6 qui, en supplément d'un mouvement de rotation, peut aussi décrire un mouvement de translation axiale alternative. Entre le rouleau d'encrier 4 et le rouleau distributeur 6, est prévu un rouleau preneur 7 qui tourillonne sur une extrémité d'un levier 8. Le levier 8 qui est constitué par un levier coudé sur la figure 1, prend appui, par son autre extrémité, sur une came tournante 9 qui est reliée à l'entraînement 43 du preneur, came qui est de préférence composée de deux disques de came 10 et 11 que l'on peut faire tourner l'un par rapport à l'autre. Un ressort 12 maintient le levier 8 en appui sur la came 9. L'application du levier 8 sur le petit diamètre 13 de la came 9 se traduit par une application du rouleau preneur 7 sur le rouleau distributeur 8; l'appui du levier sur le grand diamètre 14 se traduit par l'application In the takeup inking device shown in Fig. 1, in the ink film inking device shown in Fig. 2 and in the combined ink film and takeup ink device shown in Fig. 3, there is designated by 1, an inkwell whose lower edge 2 ends with an inking blade 3. The ink plate 3 forms with an ink roller rotating a slot 5 which, in the usual way, can be set to a variable width in different inking areas spread over the entire length of the inkwell, so that the ink amount taken by the ink roller can be changed over a certain bandwidth. The width of the slot is a first parameter of the inking. In the known gripper device shown in FIG. 1, there is further provided, at a distance from the ink roller 4, a distributor roll 6 which, in addition to a rotational movement, can also describe a alternative axial translation movement. Between the ink roll 4 and the distributor roll 6, there is a takeup roller 7 which pivots on one end of a lever 8. The lever 8 which is constituted by a cranked lever in FIG. another end, on a rotary cam 9 which is connected to the drive 43 of the taker, which cam is preferably composed of two cam discs 10 and 11 that can be rotated relative to each other. A spring 12 holds the lever 8 against the cam 9. The application of the lever 8 on the small diameter 13 of the cam 9 results in an application of the pick-up roller 7 on the distributor roller 8; the support of the lever on the large diameter 14 is translated by the application

du rouleau preneur 7 sur le rouleau d'encrier 4. take-up roller 7 on the ink roller 4.

En déplaçant les disques 11 de la came l'un par rapport à l'autre, on peut agrandir ou réduire la zone de la circonférence de la came 9 qui présente un grand diamètre 14. Sous l'effet de ce réglage, le temps d'application du rouleau preneur 7 contre le rouleau -4 de l'encrier, que l'on appelle la touche du preneur, se modifie, de sorte que l'on peut ainsi agir sur la quantité d'encre prise par ce rouleau. La durée de la touche du preneur constitue, dans le dispositif d'encrage à preneur, un deuxième paramètre de l'encrage. Dans les dispositifs d'encrage à preneur qui étaient habituels jusqu'à présent, l'entraînement de preneur 43, qui porte la came 9, et le rouleau 4 de l'encrier sont entraînés, soit par l'intermédiaire d'un réducteur, à partir de l'entraînement principal de la presse, soit par un moteur séparé à vitesse de rotation variable, la vitesse de rotation variable, qui est équivalente à une fréquence de touche de preneur représentant un troisième paramètre connu By moving the discs 11 of the cam relative to one another, the circumferential zone of the cam 9 having a large diameter 14 can be enlarged or reduced. Under this effect, the time of the cam The application of the take-up roll 7 against the roll 4 of the ink fountain, which is called the taker's button, is modified, so that the quantity of ink taken by this roll can thus be influenced. The duration of the taker's button constitutes, in the inking device in taker, a second parameter of the inking. In inking-type inking devices which were usual until now, the taker drive 43, which carries the cam 9, and the roller 4 of the inkwell are driven, either by means of a gearbox, from the main drive of the press, or by a separate variable speed motor, the variable rotation speed, which is equivalent to a taker key frequency representing a third known parameter

de l'encrage.of the inking.

Dans le dispositif d'encrage à pellicule d'encre connu, représenté sur la figure 2, l'encre est continuellement prise sur le rouleau d'encrier 4 par un rouleau à pellicule In the known ink-film inking device shown in Fig. 2, the ink is continuously taken on the ink roll 4 by a film roll.

et transmise aux rouleaux suivants.and transmitted to the following rollers.

Le dispositif d'encrage combiné, à pellicule d'encre et à preneur, qui est représenté sur la figure 3, peut être transformé au choix du dispositif d'encrage à preneur au dispositif d'encrage à pellicule d'encre en désolidarisant le rouleau preneur 16 de l'entraînement du preneur et en mettant un rouleau intermédiaire 17 en pression. La position des rouleaux 16 et 17 dessinée en traits interrompus correspond à l'utilisation en dispositif d'encrage à preneur et la position en traits continue à l'utilisation en dispositif d'encrage à pellicule d'encre. Dans les deux dispositifs d'encrage représentés sur les figures 2 et 3, le rouleau d'encrier 4 est entraîné exclusivement par un moteur - de préférence à vitesse de rotation variable - la vitesse de rotation du moteur permettant d'obtenir une action supplémentaire sur l'encrage The combined inking device, ink film and taker, which is shown in Figure 3, can be transformed at the choice of the inking unit inking the ink ink inking device by separating the roller taker 16 of the taker drive and putting an intermediate roll 17 under pressure. The position of the rollers 16 and 17 drawn in dashed lines corresponds to the use in inking unit inking device and the position in continuous lines to the use in ink film inking device. In the two inking devices shown in Figures 2 and 3, the ink roller 4 is driven exclusively by a motor - preferably variable speed - the speed of rotation of the motor to obtain an additional action on inking

dans ces deux dispositifs d'encrage. in these two inking devices.

Dans un entraînement de dispositif d'encrage selon l'invention, qui est approprié pour tous les types de dispositifs d'encrage et dont le schéma cinématique est représenté sur les figures 4 et 5, le rouleau d'encrier 4 est entraîné par une roue de sortie, désignée par 18, d'un In an inking unit drive according to the invention, which is suitable for all types of inking devices and whose kinematic diagram is shown in FIGS. 4 and 5, the ink roller 4 is driven by a wheel of exit, designated by 18, of a

mécanisme à roues et manivelles 19. wheel mechanism and cranks 19.

Le mécanisme à roues et manivelles 19 est entraîné par une roue dentée d'entrée 20 qui tourillonne sur une première articulation 22 montée fixe dans le bâti 21 du mécanisme 19. Le bâti 21 est formé par une paroi latérale de la presse d'imprimerie. Une manivelle 23 reliée rigidement a la roue dentée d'entrée 20 est elle aussi montée rotative The wheel and crank mechanism 19 is driven by an input gear wheel 20 which journalled on a first hinge 22 fixedly mounted in the frame 21 of the mechanism 19. The frame 21 is formed by a side wall of the printing press. A crank 23 rigidly connected to the input gear wheel 20 is also rotatably mounted

sur la première articulation 22.on the first articulation 22.

A son extrémité libre, la manivelle 23 est reliée, au niveau d'une deuxième articulation 24, à une extrémité d'une bielle 25. Par ailleurs, une roue dentée intermédiaire 26, qui est reliée solidairement en rotation à la manivelle 23 tourne elle aussi autour de la deuxième articulation 24. La bielle 25 présente une troisième articulation 27 à son autre extrémité. Au niveau de cette articulation 27, la bielle 25 est reliée à l'extrémité libre d'un bras oscillant 28 dont l'autre extrémité tourillonne dans le bâti 21 du mécanisme à roues et manivelles 19 au niveau d'une quatrième At its free end, the crank 23 is connected, at a second articulation 24, to an end of a connecting rod 25. Furthermore, an intermediate gear wheel 26, which is integrally connected in rotation to the crank 23 rotates. also around the second articulation 24. The rod 25 has a third hinge 27 at its other end. At this joint 27, the rod 25 is connected to the free end of an oscillating arm 28 whose other end is journalled in the frame 21 of the wheel and crank mechanism 19 at a fourth level.

articulation 29.articulation 29.

Sur la troisième articulation 27, sont tourillonnées deux roues dentées intermédiaires 30 et 31 réunies en une roue double, la première 30 de ces roues étant en prise avec la roue dentée intermédiaire 26 et la deuxième 31, avec la roue de sortie 18 montée sur l'arbre du rouleau d'encrier 4, cette roue de sortie tourillonnant sur la quatrième articulation 29. La force motrice d'entraînement pour le dispositif d'encrage décrit cidessus est introduite, par un moteur 33 - de préférence à vitesse de rotation variable -, sur la roue dentée d'entrée 20 du mécanisme à roues et manivelles 19. Si l'on suppose que la force est appliquée à la roue dentée d'entrée 20, la transmission de la force se produit ensuite de la façon suivante: Sous l'action de la manivelle 23 reliée rigidement à la roue dentée d'entrée 20, la deuxième articulation 24 tourne autour de la première articulation 22, et la bielle 25, qui est en supplément maintenue à distance constante de la quatrième articulation 29 par le bras oscillant 28, décrit à son extrémité tourillonnée dans la troisième articulation 27, un mouvement d'oscillation alternative. A ce mouvement, se superpose le mouvement de rotation transmis de la roue dentée d'entrée 2D à la roue de sortie 18 par l'intermédiaire des roues dentées intermédiaires 26, 30 et 31. Le mouvement non uniforme de la roue de sortie 18 qui est le résultat de cette superposition, y compris le pas de rotation inverse plus ou moins grand, peut être modifié dans un large intervalle de variation, en donnant des valeurs différentes aux longueurs de la manivelle 23, de la bielle , du bras oscillant 28 et à la longueur du bâti 21 qui correspond à l'écartement entre la première articulation 22 et la quatrième articulation 29, ainsi qu'aux nombres de On the third articulation 27 are journalled two intermediate gears 30 and 31 joined together in a double wheel, the first 30 of these wheels being in engagement with the intermediate gear wheel 26 and the second 31, with the output wheel 18 mounted on the 4, the output wheel journalled on the fourth articulation 29. The drive driving force for the inking device described above is introduced by a motor 33 - preferably at a variable speed of rotation - on the input gear wheel 20 of the wheel and crank mechanism 19. If it is assumed that the force is applied to the input gear wheel 20, the transmission of the force then occurs as follows: the action of the crank 23 rigidly connected to the input gear 20, the second hinge 24 rotates around the first hinge 22, and the rod 25, which is further maintained at a constant distance from the hinge atrouver 29 by the oscillating arm 28, described at its end journalled in the third joint 27, an alternating oscillation movement. To this movement is superimposed the rotational movement transmitted from the 2D input gear wheel to the output wheel 18 through the intermediate gear wheels 26, 30 and 31. The non-uniform movement of the output wheel 18 which is the result of this superposition, including the larger or smaller reverse rotation pitch, can be varied within a wide range of variation, giving different values to the lengths of the crank 23, the connecting rod, the swing arm 28 and to the length of the frame 21 which corresponds to the spacing between the first articulation 22 and the fourth articulation 29, as well as to the numbers of

dents des roues dentées 20, 26, 30, 31 et 18. teeth of the gear wheels 20, 26, 30, 31 and 18.

Sur la figure 6, dans une variante différente de la figure 4, tous les éléments qui sont identiques à ceux de la réalisation de la figure 4, sont désignés par des numéros de référence majorés de 600. Pour la dénomination et la In FIG. 6, in a different variant of FIG. 4, all the elements which are identical to those of the embodiment of FIG. 4, are designated by reference numerals plus 600. For the denomination and the

fonction de ces éléments, on se reportera à la description according to these elements, reference will be made to the description

de la figure 3. Les roues dentées intermédiaires 30 et 31 de la figure 4 sont remplacées sur la figure 7 par une unique roue intermédiaire 632 qui tourillonne. dans la troisième articulation 627 et engrène aussi bien avec la roue dentée Figure 3. The intermediate gear wheels 30 and 31 of Figure 4 are replaced in Figure 7 by a single intermediate wheel 632 which pivots. in the third hinge 627 and meshes with the gear as well

intermédiaire 626 qu'avec la roue dentée de sortie 618. intermediate 626 only with the output gear 618.

Toutefois, cette simplification se traduit en même temps par une limitation des paramètres du choix des rapports de transmission qui ont été énumérés à la fin du paragraphe However, this simplification also translates into a limitation of the parameters of the choice of transmission ratios that have been listed at the end of the paragraph.

précédent.previous.

Dans un perfectionnement du mécanisme à roues et manivelles représenté sur les figures 7 et 8 - sur lesquelles tous les éléments identiques à ceux de la figure 4 et qui ont déjà été décrits en regard de cette figure portent des numéros de référence majorés de 700, perfectionnement qui le tranforme en un mécanisme à cinq articulations, il est possible de régler l'amplitude du pas de rotation inverse même pendant la marche. Pour cela, la quatrième articulation 729 n'est pas tourillonnée directement dans le bâti 721 mais elle est montée sur une autre manivelle 734 qui, de son côté, tourillonne dans le bâti 721, au droit d'une cinquième articulation 735, mais est montée de manière à pouvoir être immobilisée par rapport In an improvement of the wheel mechanism and cranks shown in Figures 7 and 8 - on which all the elements identical to those of Figure 4 and which have already been described with reference to this figure have reference numbers plus 700, improvement which transforms it into a five-joint mechanism, it is possible to adjust the amplitude of the reverse rotation pitch even during walking. For this, the fourth hinge 729 is not journalled directly in the frame 721 but is mounted on another crank 734 which, in turn, is journalled in the frame 721, in line with a fifth hinge 735, but is mounted in order to be immobilized in relation to

à ce bâti.to this frame.

L'homme de l'art connait un grand nombre de possibilités pour faire pivoter et immobiliser une manivelle. Sur la figure 7, on a prévu à cet effet un levier 736, qui est articulé sur la deuxième manivelle 734, à l'extrémité de cette manivelle qui fait saillie au-delà de la cinquième articulation 735, ce levier pouvant être réglé sans palier par un servomoteur 737. Le pivotement de la deuxième manivelle 734 autour de la cinquième articulation 735 détermine une modification de l'écartement 738 entre le centre de rotation 729 de la manivelle 723, écartement qui Those skilled in the art know a lot of possibilities to rotate and immobilize a crank. In FIG. 7, there is provided for this purpose a lever 736, which is articulated on the second crank 734, at the end of this crank projecting beyond the fifth articulation 735, this lever being able to be adjusted without any stop by a servomotor 737. The pivoting of the second crank 734 around the fifth hinge 735 determines a modification of the spacing 738 between the center of rotation 729 of the crank 723, a gap which

est déterminant pour l'aplitude du pas de rotation inverse. is decisive for the amplitude of the reverse rotation pitch.

Une roue dentée 739 qui tourne sur la cinquième articulation 735 et qui est solidaire de l'arbre du rouleau d'encrier 704 est en prise avec la roue dentée de sortie 718 qui tourne sur la quatrième articulation 729, la roue 739 transmettant les forces d'entraînement du mécanisme à roues et manivelles 719 au rouleau d'encrier 704. Sur les figures 9 et 10, on a représenté un autre perfectionnement avantageux de l'entraînement d'encrier selon l'invention destiné à un dispositif d'encrage à preneur. Tous les éléments analogues à ceux de la figure 4 A gear 739 which rotates on the fifth hinge 735 and which is integral with the shaft of the ink roller 704 is engaged with the output gear 718 which rotates on the fourth hinge 729, the gear 739 transmitting the forces of 7 to the ink roller 704. In FIGS. 9 and 10, another advantageous improvement of the ink-jet drive according to the invention for a gripper-inking device is shown. . All elements similar to those in Figure 4

sont désignés ici par un numéro de référence majoré de 900. are hereby denoted by a reference number plus 900.

Pour leur désignation et leur fonction, on se reportera à la For their designation and function, reference is made to

description de la figure 4. Sur la figure 9, la roue dentée Description of Figure 4. In Figure 9, the gear wheel

d'entrée 920 du mécanisme à roues et manivelles 919 est en liaison, par une roue dentée intermédiaire 940 et un mécanisme différentiel planétaire 941, avec une roue dentée d'entrée 942 qui est reliée à l'entraînement de preneur 943 920 input of the wheel mechanism and crank 919 is connected by an intermediate gear 940 and a planetary differential mechanism 941, with an input gear 942 which is connected to the taker drive 943

- d'une façon comparable à l'élément 43 de la figure 1-. in a manner comparable to the element 43 of FIG.

Le mécanisme différentiel planétaire 941 est composé d'une barre 944 qui est montée par une extrémité pour tourner autour d'un axe 945 qui tourillonne lui même dans le montant latéral de la machine, deux roues dentées 946 et 947 qui tournent l'une indépendamment de l'autre autour de cet axe 945, ainsi que deux autres roues dentées 949 et 950 qui sont montées pour tourner autour d'un axe 948 qui se déplace avec la barre 944 lorsque cette dernière tourne. La première roue dentée 946 est en prise avec la roue dentée d'entrée 942 montée sur l'arbre de l'entraînement 943 du preneur, et avec la troisième roue dentée 949. La troisième roue dentée 949 est reliée solidairement en rotation à la quatrième roue dentée 950 et elle est montée, conjointement avec celle-ci, sur l'axe 948 qui tourillonne dans la barre 944. La quatrième roue dentée 950 est en prise avec la deuxième roue dentée 946 qui est elle-même montée solidairement sur l'axe 945. Avec la deuxième roue dentée 947, engrène la roue intermédiaire 940 qui est en liaison avec la roue dentée The planetary differential mechanism 941 is composed of a bar 944 which is mounted at one end to rotate about an axis 945 which in turn journals itself in the lateral post of the machine, two toothed wheels 946 and 947 which rotate independently. on the other around this axis 945, and two other gears 949 and 950 which are mounted to rotate about an axis 948 which moves with the bar 944 when the latter rotates. The first gear 946 is engaged with the input gear 942 mounted on the drive shaft 943 of the taker, and with the third gear 949. The third gear 949 is integrally rotatably connected to the fourth gear 949. toothed wheel 950 and is mounted, together with it, on the axis 948 which journalled in the bar 944. The fourth gear 950 is engaged with the second gear 946 which is itself integrally mounted on the axis 945. With the second gear 947 meshes with the intermediate wheel 940 which is connected with the gear wheel

d'entrée 920 du mécanisme à roues et manivelles. input 920 of the wheel mechanism and cranks.

Dans ce dispositif d'encrage à preneur, la force motrice d'entraînement peut être introduite à différents endroits et ceci peut s'effectuer de différentes façons. Sur la figure 9 l'entraînement s'effectue par l'intermédiaire d'une roue dentée 951 qui engrène avec la roue d'entrée 942 de l'entraînement 943 du preneur, cette roue 951 étant, soit reliée à l'entraînement principal de la presse d'imprimerie, par l'intermédiaire d'un réducteur non représenté et d'un embrayage, également non représenté, soit - comme indiqué sur le dessin - en liaison avec un moteur séparé 933 à In this gripper inking device, the drive driving force can be introduced in different places and this can be done in different ways. In FIG. 9 the drive is effected by means of a toothed wheel 951 which meshes with the input wheel 942 of the driver's drive 943, this wheel 951 being either connected to the main drive of FIG. the printing press, through a not shown gear and a clutch, also not shown, or - as shown in the drawing - in conjunction with a separate motor 933 to

vitesse de rotation réglable.adjustable rotation speed.

Toutefois, en variante, la force motrice d'entraînement pourrait tout aussi bien être transmise à l'une des roues However, alternatively, the drive driving force could just as easily be transmitted to one of the wheels

dentées 942 et 946.teeth 942 and 946.

Si l'on suppose que la force est appliquée à la roue dentée 951, la transmission de la force se produit ensuite de la façon suivante: A partir de la roue dentée 951, la force est transmise par l'intermédiaire de la roue d'entrée 942 de l'entraînement 943 du preneur, à la première roue dentée 946 du mécanisme différentiel planétaire 941, puis, à l'intérieur de ce mécanisme, par l'intermédiaire des roues dentées 949 et 950, à la roue dentée 947. De cette dernière roue, la force est transmise à la roue dentée intermédiaire 940 et, de là, à la roue dentée d'entrée 920 du mécanisme à roues et manivelles 919. Le mode de fonctionnement de ce mécanisme a déjà été décrit plus haut en regard des figures If it is assumed that the force is applied to the gear 951, the force transmission then occurs as follows: From the gear 951, the force is transmitted through the gear wheel. entry 942 of the drive 943 of the taker, to the first gear 946 of the planetary differential mechanism 941, then, inside this mechanism, via the gear wheels 949 and 950, to the toothed wheel 947. From the latter wheel, the force is transmitted to the intermediate gear 940 and thence to the input gear 920 of the wheel and crank mechanism 919. The operating mode of this mechanism has already been described above with regard to figures

4 et 5.4 and 5.

Un pivotement de la barre 944 autour de l'axe 945, qui peut s'effectuer pendant la marche, par une action manuelle ou motorisée - ce qui est indiqué sur la figure 9 par un vérin 952 qui attaque le tourillon 948 fait varier la position angulaire relative de la roue dentée d'entrée 942 montée sur l'entraînement 943 du preneur par rapport à la position angulaire de la roue dentée d'entrée 920 du mécanisme à roues et manivelles 919 et, par conséquent, également par rapport à la position angulaire de la roue de sortie 918. De cette façon, on peut faire varier la durée d'application du rouleau preneur 7 (appelé touche du preneur) sur le rouleau d'encrier 904 qui est animé d'un mouvement non uniforme. Ce décalage ainsi que, de toute façon, le défaut d'uniformité du mouvement du rouleau d'encrier 4, 704, 904, sont représentés sur la figure 11. Sur cette figure, on a indiqué en abscisses l'angle de rotation O (Phi) mesuré sur la roue d'entrée 942 de l'entraînement 943 du preneur et, en ordonnées, l'angle de rotation (khi) mesuré sur le rouleau d'encrier 4, 704, 904. La courbe 53 présente une montée relativement raide dans la région allant de 0 à environ 180 tandis que, dans la deuxième moitié, allant de 180 à 360 , elle présente un tracé presque horizontal. La partie descendante de la courbe 53, qui se trouve aux alentours de 270 , correspond à un pas de rotation inverse A pivoting of the bar 944 about the axis 945, which can be done during walking, by a manual or motorized action - which is indicated in Figure 9 by a jack 952 which drives the pin 948 varies the position relative angle of the input gear 942 mounted on the driver 943 of the taker with respect to the angular position of the input gear 920 of the wheel and crank mechanism 919 and, therefore, also with respect to the position In this way, the duration of application of the takeup roll 7 (called the taker's key) on the ink roll 904 which is driven in a non-uniform motion can be varied. This offset as well as, in any case, the lack of uniformity of the movement of the ink roll 4, 704, 904, are represented in FIG. 11. In this figure, the angle of rotation O is indicated on the abscissa. Phi) measured on the input wheel 942 of the driver 943 of the taker and, on the ordinate, the angle of rotation (khi) measured on the ink roller 4, 704, 904. The curve 53 has a relative rise steep in the region from 0 to about 180 while in the second half, ranging from 180 to 360, it is almost horizontal. The downward part of the curve 53, which is around 270, corresponds to a reverse rotation step

du rouleau d'encrier 4, 704, 904.of the ink roller 4, 704, 904.

En faisant pivoter la barre 944 du mécanisme différentiel planétaire 941 autour de l'axe 945, on obtient une modification de la position angulaire relative de la roue d'entrée 942 portée par l'entraînement 943 du preneur par rapport au rouleau d'encrier 4. Sous cet effet, la position de la touche du preneur qui est désignée par 54, se déporte sur la figure 11 jusqu'à une autre position extrême, désignée par 55. Dans une position de la touche du preneur située à l'emplacement indiqué par 54, les deux verticales 56 et 57 qui délimitent la touche de preneur découpent dans la courbe 53 un segment d'ordonnée 58 qui est beaucoup plus grand que le segment d'ordonnée 59 qui est délimité par les courbes 56 et 60 qui marquent la touche du preneur dans l'emplacement désigné par 55. Etant donné que les segments d'ordonnées -58 et 59 correspondent au roulement relatif du rouleau preneur 7 et du rouleau d'encrier 4, 904, leur différence fait ressortir la largeur de la plage de variation de l'encrage qui peut être obtenue en supplément, grâce à l'entraînement du dispositif d'encrage selon l'invention, dans le cas d'un dispositif d'encrage à preneur. Il va de soi que diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits, notamment par substitution des moyens techniques équivalents, sans pour cela sortir du domaine de By rotating the bar 944 of the planetary differential mechanism 941 around the axis 945, a change in the relative angular position of the input wheel 942 carried by the driver 943 of the taker relative to the ink roll 4 is obtained. With this effect, the position of the taker's key which is designated 54, is shifted in Figure 11 to another extreme position, designated 55. In a position of the taker's key located at the indicated location by 54, the two verticals 56 and 57 which delimit the taker key cut in the curve 53 an ordinate segment 58 which is much larger than the ordinate segment 59 which is delimited by the curves 56 and 60 which mark the taker's key in the location indicated by 55. Since the -58 and 59-ordinate segments correspond to the relative bearing of the takeup roller 7 and the ink roller 4, 904, their difference shows the width of the plagger e variation of the inking which can be obtained in addition, through the drive of the inking device according to the invention, in the case of a gripper inking device. It goes without saying that various modifications may be made by those skilled in the art to the devices that have just been described, in particular by substituting the equivalent technical means, without thereby leaving the field of

l 'invention.the invention.

Claims

1.- A printing press inking device comprising a drive which produces a non-uniform movement of an ink fountain roller, including a reverse rotation step, characterized in that for the transmission of the driving force to the ink roller (4, 704, 904), it is provided upstream of this roller, a wheel mechanism and cranks (19, 619, 719, 919) working in a pilgrim step mechanism and which comprises at least four joints (22, 24, 27, 29, 622, 624, 627, 629, 722, 724,

727, 729, 735; 922, 924, 927, 929).

2. Inking device according to claim 1, characterized in that it uses, as a mechanism with wheels and cranks (19, 619, 919), a four-joint mechanism whose first articulation (22, 622, 922) , fixedly mounted in a frame (21, 621, 821) carries an input gear wheel (20, 620, 920) and a crank (23, 623, 923) integrally connected in rotation to this wheel, the second of which articulation (24, 624, 924) made on the crank (23, 623, 923) in the form of an axis, is integrally connected in rotation to an intermediate gear (26, 626, 926) and is also used as a bearing for one end of a crank (25, 625, 925), the third hinge (27, 627, 927) of which is arranged at the other end of the crank (25, 625, 925) connects the latter to the end free of an oscillating arm (28, 628, 928) and furthermore carries at least one intermediate gear (30, 31, 632, 930, 931) which is connected to a transmission link the force with the intermediate toothed wheel (26, 626, 926) and the fourth articulation (29, 629, 929), arranged fixed on the frame (21, 621, 921), serves as a bearing for the other end of the arm oscillator (28, 628, 928) as well as for an output gear wheel (18, 618, 918) which drives the ink roller (4, 904) and is engaged with the

intermediate gear wheel (31, 632, 931).

3. Inking device according to claim 1, characterized in that it uses, as a wheel mechanism and cranks (719), a five-joint mechanism whose first hinge (722) fixedly mounted on a frame (721). , carries an input gearwheel (720) and a crank (723) integrally connected in rotation to this wheel, the second articulation (724) of which is formed on the crank (723) in the form of an axle, is integrally connected in rotation to an intermediate toothed wheel (726) and further serves as a bearing for one end of a connecting rod (725), the third joint (727) of which is arranged at the other end of the connecting rod (725), connects said link to the free end of a crank (728) and further carries at least one intermediate gear (730, 731) which is connected for transmission of the force with the intermediate gear (726), and including the fourth hinge (729), which serves as a bearing for the other extr emitted from the oscillating arm (728) as well as for an input gear (718) which is engaged with the intermediate gear (731), is mounted, for adjusting the amplitude of the reverse rotation pitch, on a second crank (734), which journalled on a fifth hinge (735) fixedly mounted in the frame (721) and can be immobilized thereto, which fifth hinge (735) additionally carries a gear (739) which is engaged with the input wheel (718) and is connected to the roller shaft

inkwell (704).

4.- Inking device according to any one of

preceding claims, characterized in that

the wheel and crank mechanism (19, 619, 719) is driven by a variable speed motor (33, 633, 733) whose output shaft is connected to the input gear (20, 620, 720) related to the

crank (23, 623, 723).

5. Inking device according to one of the claims

1, 2 and 3, comprising a pick-up roller (7) which describes an alternating pendulum movement between the ink-roller (4, 904) and a dispensing roller (6) spaced therefrom and which alternately contacts these two rollers in a way that can be defined exactly in time, characterized in that the torque necessary for the movement of the takeup roll (7) is applied to the taker (43, 943) of the taker via an input gear (942) which is in force transmission connection with the input gear (920)

wheel and crank mechanism (919).

6. Inking device according to claim 5, characterized in that the connection between the input gear wheel (942) of the drive (943) of the taker and the input gear wheel (920) of the mechanism to wheels and cranks (919) is formed by a planetary differential mechanism (941) comprising two gears (946, 947) rotatable independently of one another on an axle (945) mounted in the frame (921) and two toothed wheels (949, 950) rigidly connected to one another and journalled on the free end of a bar (944) which can also oscillate about the axis (945), the relative angular position of the an input gear (942) which is engaged with the gear (946) with respect to the input gear (920) which is engaged with the gear wheel (947) which can be altered by a gear movement oscillation of the

bar (944).

7. Inking device according to claim 5 or 6, characterized in that the movement of the pick-up roller (7) is controlled by a lever (8) pressed against a cam (9) and in that, to allow to make varying the duration of the temporary contact between the takeup roller (7) and the ink roller (4, 904), the cam (9) is formed of two disks (10, 11) which can be rotated one by relationship to each other and which can be linked to the policyholder's training.