FR2677697A1

FR2677697A1 - AUTOMATIC PARKING FOR VEHICLES.

Info

Publication number: FR2677697A1
Application number: FR9107617A
Authority: FR
Inventors: Dolphin Bernard; Flosi Jean; Lasserre Bernard
Original assignee: SARAH TECHNOLOGIES
Current assignee: SARAH TECHNOLOGIES
Priority date: 1991-06-14
Filing date: 1991-06-14
Publication date: 1992-12-18
Also published as: JPH08506153A; EP0520917A1; WO1994013908A1

Abstract

La présente invention est relative à un parking automatique pour véhicules. Un parking automatique pour véhicules (27) selon l'invention comporte au moins un premier chariot (1) et une pluralité de cellules de parcage disposées sur au moins un niveau, et ledit parking comporte au moins un deuxième chariot (4) qui comporte des moyens de poussée des véhicules de manière à permettre le chargement des véhicules sur ledit premier chariot et à permettre le déchargement des véhicules dudit premier chariot, et de préférence le deuxième chariot comporte à chacune de ses extrémités longitudinales des moyens de butées escamotables qui peuvent coopérer avec le véhicule. Le domaine technique de l'invention est celui de la construction des dispositifs de manutention et de stockage de véhicules.The present invention relates to automatic parking for vehicles. An automatic parking lot for vehicles (27) according to the invention comprises at least a first trolley (1) and a plurality of parking cells arranged on at least one level, and said parking lot comprises at least one second trolley (4) which comprises vehicle pushing means so as to allow loading of vehicles on said first carriage and to allow unloading of vehicles from said first carriage, and preferably the second carriage comprises at each of its longitudinal ends retractable stop means which can cooperate with the vehicle. The technical field of the invention is that of the construction of handling and storage devices for vehicles.

Description

Parking automatique pour véhicules.Automatic parking for vehicles.

DESCRIPTIONDESCRIPTION

La présente invention est relative à un parking automatique pour véhicules. Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de The present invention relates to an automatic parking for vehicles. The technical field of the invention is that of

manutention et de stockage de véhicules. handling and storage of vehicles.

La présente invention concerne plus particulièrement une installation de parcage de véhicules, charges ou engins roulants, The present invention relates more particularly to a parking installation for vehicles, loads or rolling vehicles,

adaptée notamment à l'espace urbain. adapted especially to the urban space.

On connaît déjà de nombreux dispositifs destinés au parcage Many devices for parking are already known.

automatique de véhicules.automatic vehicles.

La demande de brevet FR 2 511 417 (FRIED, KRUPP et al) décrit un tel dispositif qui comporte un ascenseur muni d'un plan élévateur desservant des boxes de stockage des véhicules, des plates-formes mobiles recevant du plan élévateur des véhicules, dans lesquels les plates- formes peuvent être couplées entre elles et être amenées dans The patent application FR 2 511 417 (FRIED, KRUPP et al) describes such a device which comprises an elevator provided with a lift plane serving vehicle storage boxes, mobile platforms receiving the elevator of the vehicles, in platforms can be coupled together and brought into

les boxes au moyen d'un dispositif de déplacement. the boxes by means of a moving device.

La demande de brevet FR 2 601 989 (SOVER PARK) décrit un parking automatique qui comporte un descendeur, un élévateur, au moins 3 chariots autonomes, et des palettes supports de véhicules, l'ensemble The patent application FR 2 601 989 (SOVER PARK) describes an automatic parking which comprises a descender, an elevator, at least 3 autonomous trolleys, and pallets vehicle supports, all

étant commandé automatiquement.being controlled automatically.

La demande de brevet FR 2 651 823 (JAMAL et al) décrit un parc de stationnement mécanisé comportant au moins un chariot de transport mobile indépendant pouvant être chargé et déchargé d'un véhicule qui se déplace en ligne droite, et comportant des éléments de guidage au sol pour permettre au chariot d'être mu au moins dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de chargement et The patent application FR 2,651,823 (JAMAL et al) describes a mechanized car park comprising at least one independent mobile transport trolley that can be loaded and unloaded from a vehicle that moves in a straight line, and comprising guide elements. on the ground to allow the carriage to be moved at least in a direction substantially perpendicular to the direction of loading and

déchargement du véhicule sur le chariot. unloading the vehicle on the truck.

La demande de brevet FR 2 600 363 (MARCOULET) décrit un parking automatique qui comporte également un ascenseur, des plateaux amovibles pour chaque véhicule à transporter, qui peuvent être transportés par un robot, et qui comporte un ascenseur comportant The patent application FR 2 600 363 (MARCOULET) describes an automatic parking which also comprises an elevator, removable trays for each vehicle to be transported, which can be transported by a robot, and which comprises an elevator comprising

quatres ouvertures latérales.four lateral openings.

Tous les dispositifs décrits dans ces documents obligent à prévoir dans chaque alvéole de rangement ou de stockage de véhicule un plateau ou chariot ou support de véhicule, ce qui entraîne un surcoût important et nécessite un espace de stockage plus important pour All the devices described in these documents require to provide in each cell storage or vehicle storage tray or trolley or vehicle support, which entails significant additional cost and requires a larger storage space for

chaque véhicule.each vehicle.

Par ailleurs ces systèmes nécessitent que le chariot porteur, afin d'accueillir un véhicule, aille chercher dans un emplacement vide un support de véhicule qui ne soit pas utilisé, amène ce support de véhicules dans une zone de chargement de véhicule, avant d'aller déposer le véhicule sur son support dans la cellule inoccupée, ce qui Furthermore, these systems require that the carrier carriage, in order to accommodate a vehicle, go in an empty location to find a vehicle support that is not used, bring the carrier vehicle into a vehicle loading area, before going place the vehicle on its support in the unoccupied cell, which

occasionne des déplacements inutiles et donc des pertes de temps. causes unnecessary travel and therefore wasted time.

Par ailleurs les distances de déplacement du chariot doivent être au moins égales aux dimensions des supports qui sont généralement plus grands que les dimensions des véhicules, ce qui occasionne d'autres Furthermore, the traveling distances of the carriage must be at least equal to the dimensions of the supports, which are generally larger than the dimensions of the vehicles, which causes other

pertes de temps et d'énergie.waste of time and energy.

On connaît également par la demande FR 2 646 193 (KOYO JIDOKY COMPANY) un convoyeur de véhicules pour garage qui comporte un Also known from the application FR 2 646 193 (KOYO JIDOKY COMPANY) a vehicle conveyor for garage which comprises a

changeur mince qui peut passer sous un véhicule, et un wagon plate- thin changer that can pass under a vehicle, and a flat car

forme ayant deux rails parallèles sur lesquels peut se déplacer le changeur, dans lequel le changeur comporte des bras munis de dents en forme de peigne, qui peuvent venir se situer sous les pneumatiques du véhicule à charger, avant que le changeur ne soit soulevé, permettant shape having two parallel rails on which the changer can move, wherein the changer comprises arms provided with comb-shaped teeth, which can be located under the tires of the vehicle to be loaded, before the changer is raised, allowing

le chargement du véhicule sur le convoyeur. the loading of the vehicle on the conveyor.

Ce dernier dispositif qui ne comporte apparemment pas les supports pour chaque véhicule tels que décrits dans les systèmes ci-avant, présente néanmoins de nombreux inconvénients: un des principaux inconvénients de ce système est qu'il nécessite le soulèvement du véhicule par le changeur, ce qui nécessite une énergie importante, et qui nécessite donc soit des temps de manipulation importants, soit des puissances mises en jeu élevées; par ailleurs, ce dispositif comporte de nombreuses pièces mobiles destinées à supporter le véhicule qui sont donc soumises à des contraintes mécaniques élevées et qui doivent This last device, which apparently does not include the supports for each vehicle as described in the above systems, nevertheless has many drawbacks: one of the main drawbacks of this system is that it requires the vehicle to be lifted by the changer; which requires a significant energy, and which therefore requires either significant handling times or high powers involved; moreover, this device comprises numerous moving parts intended to support the vehicle which are therefore subjected to high mechanical stresses and which must

être dimensionnées en conséquence, et sont donc d'un coût élevé. be dimensioned accordingly, and are therefore of a high cost.

Le problème posé consiste donc à procurer un dispositif de parking automatique qui ne nécessite pas un support pour chaque véhicule à stocker dans ce parking, qui permette donc de réduire au maximum l'espace nécessaire au stockage de ces véhicules, qui permette de limiter également les déplacements des chariots mobiles de manutention de véhicules; un objectif de l'invention est également de procurer un dispositif de parking qui permette de réduire et optimiser le temps de stockage et de restitution des véhicules confiés par les utilisateurs, et de réduire le coût de l'installation de parking et de ses éléments mécaniques. La solution au problème posé consiste à procurer un parking automatique pour véhicules, roulants, comportant au moins un premier chariot qui est susceptible de déplacer et supporter lesdits véhicules, lequel parking comporte une pluralité de cellules de parcage, sensiblement identiques, qui sont disposées, régulièrement, sur au moins un niveau, caractérisé en ce que ledit parking comporte au moins un deuxième chariot, dit chariot pousseur, qui comporte des moyens de poussée et/ou de roulage et/ou de traction desdits véhicules, de manière à permettre le chargement, un par un, desdits véhicules sur ledit premier chariot et à permettre le déchargement The problem posed therefore consists in providing an automatic parking device which does not require a support for each vehicle to be stored in this car park, which therefore makes it possible to minimize the space required for storing these vehicles, which also makes it possible to limit the moving mobile carts for handling vehicles; an object of the invention is also to provide a parking device that allows to reduce and optimize the storage time and restitution of vehicles entrusted by users, and to reduce the cost of the parking installation and its mechanical elements . The solution to the problem posed consists in providing an automatic car park for vehicles with at least one first carriage which is capable of moving and supporting said vehicles, which car park comprises a plurality of substantially identical parking cells which are arranged regularly. on at least one level, characterized in that said car park comprises at least one second carriage, said push car, which comprises means for thrusting and / or rolling and / or traction of said vehicles, so as to allow loading, one by one, said vehicles on said first carriage and to allow unloading

desdits véhicule dudit premier chariot. said vehicle of said first carriage.

Avantageusement, ledit deuxième chariot comporte à chacune de ses extrémités longitudinales des moyens de butée escamotables, qui peuvent coopérer avec ledit véhicule, de préférence respectivement avec les pare-chocs avant et arrière dudit véhicule, lorsqu'ils sont érigés, de manière à pousser et/ou retenir ledit véhicule, et de manière à permettre le libre déplacement dudit deuxième chariot par Advantageously, said second carriage comprises at each of its longitudinal ends retractable stop means, which can cooperate with said vehicle, preferably respectively with the front and rear bumpers of said vehicle, when erected, so as to push and / or retain said vehicle, and so as to allow the free movement of said second carriage by

rapport audit véhicule lorsqu'ils sont en position escamotés. report to said vehicle when in the retracted position.

Avantageusement, ledit deuxième chariot est automoteur. Advantageously, said second carriage is self-propelled.

Avantageusement, ledit deuxième chariot comporte des moyens de stockage d'énergie de propulsion, de sorte que ledit deuxième chariot Advantageously, said second carriage comprises propulsion energy storage means, so that said second carriage

est autonome.is autonomous.

Avantageusement, le procédé comporte dans chacune desdites Advantageously, the method comprises in each of said

cellules des moyens de guidage directionnel desdits véhicules. cells of the directional guidance means of said vehicles.

Avantageusement, ledit deuxième chariot comporte des moyens de Advantageously, said second carriage comprises means for

guidage directionnel desdits véhicules. directional guidance of said vehicles.

Avantageusement, ledit deuxième chariot comporte un châssis, métallique, sensiblement horizontal de forme allongée, selon un axe longitudinal YY 1, comporte au moins trois roues support d'axe sensiblement horizontal de faible diamètre, qui peuvent tourner librement, et comporte au moins deux roues motrices d'axe sensiblement vertical qui peuvent s'appuyer sur des bandes de roulement, lesquelles roues motrices sont de préférence équipées de pneumatiques de largeur au moins égale à 10 centimètres et de diamètre au moins égal à 20 centimètres. Avantageusement, ledit deuxième chariot comporte au moins deux moyens, optiques, de mesure de position dudit deuxième chariot, et de préférence ledit deuxième chariot comporte au moins deux et de préférence quatre dispositifs récepteurs équipés de détecteurs CCD qui peuvent coopérer avec des repères visuels prévus sur ledit premiers Advantageously, said second carriage comprises a frame, substantially horizontal, of elongate shape, along a longitudinal axis YY 1, comprises at least three support wheels of substantially horizontal axis of small diameter, which can rotate freely, and comprises at least two wheels engines of substantially vertical axis which can be supported on treads, which drive wheels are preferably equipped with tires of width at least equal to 10 centimeters and diameter at least equal to 20 centimeters. Advantageously, said second carriage comprises at least two optical means for measuring the position of said second carriage, and preferably said second carriage comprises at least two and preferably four receiving devices equipped with CCD detectors which can cooperate with visual markers provided on said first

chariot et sur la structure dudit parking. trolley and on the structure of said parking.

Avantageusement, ledit deuxième chariot comporte au moins deux moteurs électriques d'entraînement desdites roues motrices qui peuvent être alimentés par des batteries électriques portées par ledit deuxième chariot, et ledit deuxième chariot comporte, dans sa partie inférieure, au moins deux moyens de contact électrique respectivement avec au moins deux moyens électriques conducteurs prévus sur ledit Advantageously, said second carriage comprises at least two electric motors driving said driving wheels which can be powered by electric batteries carried by said second carriage, and said second carriage has, in its lower part, at least two electrical contact means respectively with at least two electrical conducting means provided on said

premier chariot (de préférence dans la partie supérieure de celui-ci). first carriage (preferably in the upper part of it).

Avantageusement, ledit deuxième chariot comporte des moyens électroniques de commande de marche desdits moteurs de roues motrices et de traitement des signaux délivrés par lesdits moyens de mesure de position, et il comporte des moyens de transmission de signaux entre ledit deuxième chariot et ledit premier chariot, de sorte que les signaux délivrés par lesdits moyens de mesure de position dudit deuxième chariot peuvent être délivrés audit premier chariot et plus particulièrement au dispositif de contrôle de marche dudit premier chariot, lorsque ledit deuxième chariot est situé sur ledit premier chariot. Avantageusement, lesdits moyens de transmission sont des moyens de Advantageously, said second carriage comprises electronic means for operating said drive-wheel motors and for processing the signals delivered by said position-measuring means, and it comprises means for transmitting signals between said second carriage and said first carriage, so that the signals delivered by said position measuring means of said second carriage can be delivered to said first carriage and more particularly to the gait control device of said first carriage, when said second carriage is located on said first carriage. Advantageously, said transmission means are means of

transmission sans fil, par exemple par ondes radio. wireless transmission, for example by radio waves.

Avantageusement, ledit premier chariot comporte au moins deux moteurs électriques d'entraînement de roues motrices qui peuvent être alimentés par des batteries électriques portées par ledit premier chariot, et ledit premier chariot comporte, de préférence dans sa partie inférieure, au moins deux deuxièmes moyens de contact électrique respectivement avec au moins deux deuxièmes moyens électriques non conducteurs prévus sur la structure dudit parking, de manière à permettre la connexion desdites batteries dudit premier et dudit deuxième chariots avec des moyens externes fixes de chargement Advantageously, said first carriage comprises at least two electric drive motors driving wheels which can be powered by electric batteries carried by said first carriage, and said first carriage preferably comprises in its lower part, at least two second means of electrical contact respectively with at least two second non-conductive electrical means provided on the structure of said parking, so as to allow the connection of said batteries of said first and said second carriages with fixed external loading means

desdites batteries.said batteries.

Avantageusement, ledit premier chariot comporte un châssis, métallique, d'axe longitudinal YY 2 qui comporte dans sa partie longitudinale centrale un espace central débouchant à au moins une des extrémités longitudinales dudit chariot, et de préférence débouchant aux deux extrémités longitudinales dudit premier chariot lequel espace central est ouvert vers le haut et est délimité par des éléments longitudinaux de châssis qui lui confèrent une section en forme générale de U, lequel espace central peut recevoir une partie au moins Advantageously, said first carriage comprises a frame, metal, of longitudinal axis YY 2 which comprises in its central longitudinal portion a central space opening at at least one of the longitudinal ends of said carriage, and preferably opening at both longitudinal ends of said first carriage which central space is open upwards and is delimited by longitudinal frame elements which give it a generally U-shaped section, which central space can receive at least a part

dudit deuxième chariot.said second carriage.

Avantageusement, ledit premier chariot comporte dans sa partie supérieure deux surfaces de roulement, sur lesquelles peuvent rouler les roues des véhicules qui sont chargés sur ledit premier chariot par ledit deuxième chariot, lesquelles surfaces de roulement sont sensiblement planes, disposées sensiblement symétriquement par rapport audit axe longitudinal YY 2 dudit premier chariot, et comportent de préférence une bande latérale légèrement inclinée, d'un angle avec l'horizontale de préférence inférieur ou égal à 30 degrés environ, Advantageously, said first carriage comprises in its upper part two rolling surfaces, on which the wheels of the vehicles which are loaded on said first carriage by said second carriage, which rolling surfaces are substantially flat, arranged substantially symmetrically with respect to said axis, can be rolled on. longitudinal YY 2 of said first carriage, and preferably comprise a slightly inclined lateral band, an angle with the horizontal preferably less than or equal to about 30 degrees,

vers ledit espace central.towards said central space.

Avantageusement, chacune desdites cellules de parcage dudit parking comporte deux surfaces de roulement, sur lesquelles peuvent rouler les roues desdits véhicules qui sont chargés dans lesdites cellules par ledit deuxième chariot, lesquelles surfaces de roulement sont sensiblement planes, disposées sensiblement symétriquement par l'axe longitudinal desdites cellules et comportent une bande latérale légèrement inclinée, de préférence d'un angle avec un plan horizontal ayant une valeur de préférence inférieure à 30 degrés, vers un espace central aménagé dans la partie longitudinale centrale desdites cellules de parcage, lequel espace central permet de recevoir une Advantageously, each of said parking cells of said car park comprises two running surfaces, on which the wheels of said vehicles which are loaded in said cells by said second carriage, which rolling surfaces are substantially planar, arranged substantially symmetrically by the longitudinal axis, can be rolled on of said cells and comprise a slightly inclined lateral band, preferably at an angle to a horizontal plane having a value preferably of less than 30 degrees, towards a central space arranged in the central longitudinal part of said parking cells, which central space makes it possible to receive a

partie au moins dudit deuxième chariot. at least part of said second carriage.

Avantageusement, chacune desdites cellules de parcage comporte des moyens d'arrêt escamotable qui peuvent être actionnés lors du passage dudit deuxième chariot poussant ledit véhicule, dudit premier chariot à ladite cellule de parcage, de manière à autoriser le roulement dudit véhicule dans ladite cellule, et qui peuvent être actionnés lors du passage dudit deuxième chariot de ladite cellule vers ledit premier chariot, de manière à interdire la sortie dudit véhicule de ladite cellule de parcage, de façon à constituer une sécurité interdisant Advantageously, each of said parking cells comprises retractable stopping means that can be actuated during the passage of said second carriage pushing said vehicle, said first carriage to said parking cell, so as to allow the rolling of said vehicle in said cell, and which can be actuated during the passage of said second carriage of said cell to said first carriage, so as to prohibit the exit of said vehicle from said parking cell, so as to constitute a security prohibiting

audit véhicule de sortir de ladite cellule. said vehicle to exit from said cell.

Avantageusement, ledit premier chariot comporte des moyens électroniques de commande de marche desdits moteurs de roues motrices dudit premier chariot, et il comporte des moyens de transmission, de préférence sans fil, de signaux entre ledit premier chariot et un Advantageously, said first carriage comprises electronic means for operating said driving wheel motors of said first carriage, and it comprises means for transmitting, preferably wirelessly, signals between said first carriage and a

poste fixe de commande dudit parking. stationary control station of said parking.

Les parkings automatiques selon l'invention ont de nombreux avantages par rapport aux parkings connus; un des avantages procurés par l'invention est qu'il permet de disposer de parkings qui sont susceptibles de prendre en charge et de restituer des véhicules ou autres charges roulantes dans des temps très restreints; par ailleurs, par rapport à de nombreux dispositifs connus, les parkings selon l'invention permettent par rapport au volume global occupé par les parkings, de disposer d'un volume de stockage utile de l'ordre avoisinant les 2/3 du volume global lorsque l'on dispose une rangée de cellules de part et d'autre des voies de déplacement du premier chariot; cette performance d'occupation du volume global du parking peut être encore amélioré en disposant plusieurs rangées parallèles de cellules de stockage de part et d'autre des allées de déplacement dudit premier chariot; néanmoins il parait souhaitable de se limiter à deux ou trois rangées de cellules de part et d'autre de l'allée de distribution afin d'éviter des temps de manipulation supplémentaire; par ailleurs, dans ce cas il est nécessaire de prévoir Automatic parking according to the invention have many advantages over known car parks; one of the advantages provided by the invention is that it allows to have car parks that are likely to support and return vehicles or other rolling loads in very limited time; Moreover, compared to many known devices, the car parks according to the invention allow, in relation to the overall volume occupied by the car parks, to have a useful storage volume of the order of around 2/3 of the overall volume when a row of cells is arranged on each side of the displacement paths of the first carriage; this occupation performance of the overall volume of the parking can be further improved by arranging several parallel rows of storage cells on either side of the moving aisles of said first carriage; nevertheless it seems desirable to be limited to two or three rows of cells on either side of the distribution aisle to avoid additional handling time; Moreover, in this case it is necessary to

systématiquement quelques cellules vides à chaque niveau du parking. systematically some empty cells at each level of the car park.

Selon l'importance du parking, plusieurs ensembles comportant ledit premier chariot et ledit deuxième chariot pousseur peuvent être prévus, qui pourront être utilisés simultanément afin de réduire Depending on the importance of the parking space, several sets comprising said first carriage and said second push carriage can be provided, which can be used simultaneously to reduce

encore le temps de prise en charge et de restitution des véhicules. still the time of taking care and restitution of the vehicles.

Par ailleurs, un dispositif informatique de gestion de l'ensemble peut être prévu permettant la gestion des commandes d'entrée ou de sortie de véhicules qui peuvent être actionnées par exemple par l'introduction de carte portée par l'utilisateur (carte magnétique par exemple), permettant la gestion de la prise en charge et du véhicule comportant la vérification de sécurité sur le volume du véhicule et son état général, permettant la commande automatique d'un ou plusieurs ascenseurs éventuels dans le cas d'un parking à plusieurs niveaux, permettant la commande et la surveillance de trajectoire desdits premier et deuxième chariots mobiles autonomes, ainsi que la gestion Furthermore, a computer device for managing the assembly can be provided for managing the entry or exit commands of vehicles that can be actuated for example by the introduction of a user-worn card (magnetic card for example ), allowing the management of the support and the vehicle comprising the security check on the vehicle volume and its general condition, allowing the automatic control of one or more possible lifts in the case of a multi-level car park, allowing the control and the trajectory monitoring of said first and second autonomous mobile carriages, as well as the management

globale optimisée de l'ensemble des mouvements desdits chariots. overall optimized of all movements of said carriages.

Grâce aux caractéristiques particulières de parking selon l'invention, la structure porteuse desdites cellules de parking qui peut être notamment réalisée à partir de profilés métalliques standard, peut être réalisée sous la forme d'un maillage très simple définissant lesdites cellules de parcage de véhicules, qui ne Thanks to the particular parking characteristics according to the invention, the carrier structure of said parking cells, which can be made in particular from standard metal profiles, can be made in the form of a very simple mesh defining said vehicle parking cells, who does not

nécessite qu'un équipement très sommaire et très simple, donc très peu requires a very simple equipment and very simple, so very little

coûteux, afin de recevoir lesdits véhicules. expensive to receive said vehicles.

Les nombreux avantages procurés par l'invention seront mieux The many advantages provided by the invention will be better

compris au travers de la description suivante qui se réfère aux understood through the following description which refers to

dessins annexés qui illustrent sans aucun caractère limitatif des exemples particuliers de réalisation de parking automatique selon l'invention. La figure l illustre en vue de côté, de façon schématique, un premier mode de réalisation de chariots équipant un parking selon annexed drawings which illustrate without any limiting character particular examples of realization of automatic parking according to the invention. FIG. 1 is a diagrammatic side view of a first embodiment of trolleys equipping a car park according to FIG.

l'invention et est une vue selon I-I de la figure 2. the invention and is a view according to I-I of FIG.

La figure 2 illustre en vue en plan un véhicule manipulé par des FIG. 2 illustrates in plan view a vehicle handled by

chariots de parking automatique selon l'invention. automatic parking trolleys according to the invention.

La figure 3 illustre en vue en coupe schématique un parking selon l'invention. La figure 4 illustre en vue longitudinale et de façon schématique des chariots pour parking automatique selon l'invention et leur mode d'utilisation. La figure 5 illustre en vue en plan schématique le deuxième Figure 3 illustrates a schematic sectional view of a parking according to the invention. Figure 4 illustrates in longitudinal view and schematically carts for automatic parking according to the invention and their method of use. FIG. 5 is a diagrammatic plan view of the second

chariot ou chariot pousseur illustré à la figure 4. carriage or push cart shown in Figure 4.

La figure 6 a illustre en vue en plan un mode préférentiel de réalisation d'un chariot pousseur selon l'invention, la figure 6 a FIG. 6a illustrates in plan view a preferred embodiment of a pushing truck according to the invention, FIG.

étant une vue selon V Ia-V Ia de la figure 6 b. being a view according to V Ia-V Ia of FIG. 6b.

La figure 6 b est une vue longitudinale d'un chariot pousseur selon l'invention. Figure 6b is a longitudinal view of a push truck according to the invention.

La figure 6 c est une vue selon V Ic-V Ic de la figure 6 b. Figure 6c is a view along V Ic-V Ic of Figure 6b.

La figure 7 a est une vue en plan schématique d'un premier chariot Figure 7a is a schematic plan view of a first carriage

équipant un parking selon l'invention. equipping a parking according to the invention.

La figure 7 b est une vue selon VI Ib-VI Ib de la figure 7 a. Figure 7b is a view according to VI Ib-VI Ib of Figure 7a.

La figure 7 c est un vue selon VI Ic-VI Ic de la figure 7 a. Figure 7c is a view according to VI Ic-VI Ic of Figure 7a.

La figure 8 est une vue schématique en plan d'un parking automatique selon l'invention réalisée de manière à former un parking FIG. 8 is a schematic plan view of an automatic parking according to the invention made to form a parking space

souterrain et est une vue selon VIII-VIII de la figure 9. underground and is a view according to VIII-VIII of FIG. 9.

La figure 9 illustre en coupe longitudinale un mode de réalisation FIG. 9 illustrates in longitudinal section one embodiment

d'un parking automatique souterrain selon l'invention. an underground automatic parking according to the invention.

La figure 10 est une vue selon X-X de la figure 9. Figure 10 is a view along X-X of Figure 9.

La figure lia illustre en vue en plan certains détails de réalisation de la structure d'un parking selon l'invention et son mode d'utilisation. Figure 11a illustrates in plan view some details of realization of the structure of a parking according to the invention and its mode of use.

La figure lib est une vue selon X Ib-X Ib de la figure lla. Figure lib is a view along X Ib-X Ib of Figure lla.

La figure lic est une vue selon X Ic-X Ic de la figure lia. Figure lic is a view along X Ic-X Ic of Figure 11a.

On voit sur la figure 1 qu'un premier chariot 1 selon l'invention comporte un châssis 15 qui est muni de roues 18 qui peuvent être des roues motrices, par lesquelles ledit premier chariot repose sur le sol ou tout autre support, et sur lesquelles ledit premier chariot peut rouler en se déplaçant sensiblement dans le plan de la figure 1; dans la partie supérieure dudit châssis sont prévues des surfaces de roulement 23 sur lesquelles peut rouler un véhicule 27 qui est muni de roues 31 équipées par exemple de pneumatiques; on voit que ledit véhicule comporte un pare-choc 301 qui peut coopérer avec la butée escamotable 281 d'un deuxième chariot 4 également appelé chariot pousseur, lequel chariot 4 est doté de roues supports 6 qui peuvent également être des roues motrices; on voit que ledit premier chariot 1 comporte également des roues de guidage 29 d'axe sensiblement vertical; la partie supérieure de ladite butée escamotable 281 dudit deuxième chariot est située à une hauteur H 1 par rapport au plan sur lequel sont posées lesdites roues supports dudit deuxième chariot, et donc par rapport au plan sur lequel est posé ledit véhicule, qui est telle que ladite butée escamotable 281 en position érigée peut coopérer avec ledit pare-choc dudit véhicule; plus précisément, ladite butée escamotable 281 en position érigée peut venir en contact avec ledit pare-choc afin de pousser ledit véhicule pour le mettre en place sur ledit premier chariot 1 ou alternativement pour extraire FIG. 1 shows that a first carriage 1 according to the invention comprises a frame 15 which is provided with wheels 18 which may be drive wheels, by which said first carriage rests on the ground or any other support, and on which said first carriage is movable substantially in the plane of Figure 1; in the upper part of said chassis are provided rolling surfaces 23 on which can roll a vehicle 27 which is provided with wheels 31 equipped for example with tires; it is seen that said vehicle comprises a bumper 301 which can cooperate with the retractable stop 281 of a second carriage 4 also called pushing carriage, which carriage 4 is provided with support wheels 6 which can also be drive wheels; it can be seen that said first carriage 1 also comprises guide wheels 29 of substantially vertical axis; the upper part of said retractable stop 281 of said second carriage is situated at a height H 1 with respect to the plane on which said support wheels of said second carriage are placed, and therefore with respect to the plane on which said vehicle is placed, which is such that said retractable stop 281 in erected position can cooperate with said bumper of said vehicle; more specifically, said retractable stop 281 in erected position can come into contact with said bumper in order to push said vehicle to place it on said first carriage 1 or alternatively to extract

ledit véhicule dudit premier chariot. said vehicle of said first carriage.

Sur la figure 2 on voit ledit premier chariot 1 qui peut être par exemple sensiblement symétrique par rapport à son axe longitudinal YY 2, comporte quatre roues 18 d'axe YY 3, YY 4, YY 5, YY 6 qui permettent FIG. 2 shows said first carriage 1 which may for example be substantially symmetrical with respect to its longitudinal axis YY 2, comprises four wheels 18 of axis YY 3, YY 4, YY 5, YY 6 which allow

le déplacement dudit premier chariot selon les flèches Fl, c'est-à- moving said first carriage according to the arrows Fl, that is,

dire selon une direction parallèle à l'axe transversal XX 1 dudit premier chariot Ledit premier chariot comporte à chacune de ses extrémités longitudinales, lesdites deuxièmes roues 29 d'axe sensiblement vertical respectif ZZ 1, ZZ 2, ZZ 3, ZZ 4 autour desquelles lesdites roues peuvent tourner, ce qui permet le guidage en translation selon ledit axe transversal XX 1 dudit premier chariot, en procurant des faces d'appui ou de guidage parallèles audit axe XX 1, contre lesquelles lesdites roues 29 peuvent s'appuyer (faces d'appui to say in a direction parallel to the transverse axis XX 1 of said first carriage Said first carriage comprises at each of its longitudinal ends, said second wheels 29 of substantially vertical axis ZZ 1, ZZ 2, ZZ 3, ZZ 4 around which said wheels can rotate, which allows the guiding in translation along said transverse axis XX 1 of said first carriage, providing bearing or guiding faces parallel to said axis XX 1, against which said wheels 29 can lean (faces of support

non représentées sur cette figure). not shown in this figure).

On voit que sur ledit châssis dudit premier chariot, ledit véhicule 27 et ledit deuxième chariot pousseur 4 peuvent se déplacer en roulant grâce à leurs dites roues respectives, sensiblement selon ledit axe longitudinal YY 2 dudit premier chariot, et de préférence de façon sensiblement centrée dans la direction transversale dudit premier chariot, de sorte que l'axe longitudinal YY 1 dudit deuxième chariot coïncide sensiblement avec ledit axe longitudinal YY 2 dudit It can be seen that on said frame of said first carriage, said vehicle 27 and said second push carriage 4 can move by rolling thanks to their respective wheels, substantially along said longitudinal axis YY 2 of said first carriage, and preferably substantially centered in the transverse direction of said first carriage, so that the longitudinal axis YY 1 of said second carriage coincides substantially with said longitudinal axis YY 2 of said

premier chariot et coïncide avec l'axe longitudinal dudit véhicule. first carriage and coincides with the longitudinal axis of said vehicle.

On voit que ledit deuxième chariot 4 est muni à chacune de ses extrémités longitudinales d'un butée escamotable respectivement 281, 282, et est muni à proximité de cesdites extrémités longitudinales de deux roues supports 6 qui peuvent être motrices de manière à pouvoir entraîner en mouvement ledit deuxième chariot et entraîner en mouvement également ledit véhicule disposé au-dessus dudit deuxième chariot, par un effort de poussée transmis dudit deuxième chariot audit véhicule par l'intermédiaire d'une desdites butées escamotables qui est alors en position érigée (dressée sensiblement verticalement) et de l'un desdits pare-chocs avant 302 ou arrière 301 dudit véhicule de manière à faire avancer ou reculer celui-ci comme l'indiquent les It can be seen that said second carriage 4 is provided at each of its longitudinal ends with a retractable abutment 281, 282, respectively, and is provided in the vicinity of said longitudinal ends with two support wheels 6 which may be driving so as to be able to drive in motion. said second carriage and also driving said vehicle disposed above said second carriage, by a thrust force transmitted from said second carriage to said vehicle via one of said retractable stops which is then in erected position (erected substantially vertically) and one of said front bumper 302 or rear 301 of said vehicle so as to advance or retreat it as indicated by

flèches F 3.arrows F 3.

La longueur Ll dudit premier chariot, qui peut être par exemple de l'ordre de 5,50 mètres permet de faire rentrer complètement ledit deuxième chariot, est supérieure à la longueur L'2 dudit deuxième chariot lorsque lesdites butées escamotables de celui-ci sont redressées ou érigées comme illustrées à la figure 2; la longueur L 2 disponible entre lesdites butées escamotables dudit deuxième chariot est supérieure ou égale à la longueur L 3 des véhicules destinés à être The length L1 of said first carriage, which may be for example of the order of 5.50 meters, makes it possible to completely retract said second carriage, is greater than the length L 2 of said second carriage when said retractable stops thereof are straightened or erected as shown in Figure 2; the length L 2 available between said retractable stops of said second carriage is greater than or equal to the length L 3 of the vehicles intended to be

parqués dans un parking selon l'invention. parked in a parking according to the invention.

Par ailleurs la largeur L 4 dudit deuxième chariot est bien sûr inférieure à l'empattement transversal minimal desdits véhicules destinés à être parqués dans le parking, et la hauteur du châssis 5 dudit deuxième chariot, est telle qu'elle permet le coulissement libre dudit deuxième chariot sous les véhicules destinés à être déplacés par ce système de transfert principalement constitué par lesdits premier et deuxième chariots. On voit qu'avantageusement, ledit premier chariot est équipé sur chacune de ses faces latérales de télémètres 36 et 37 qui permettent de repérer la position dudit deuxième chariot par rapport à des repères fixes préalablement installés dans ledit parking, et dont les signaux peuvent être transmis à un système de contrôle-commande des Moreover, the width L 4 of said second carriage is of course less than the minimum transverse wheelbase of said vehicles intended to be parked in the car park, and the height of the chassis 5 of said second carriage is such as to allow the free sliding of said second carriage. carriage under the vehicles intended to be moved by this transfer system mainly constituted by said first and second carriages. It is seen that advantageously, said first carriage is equipped on each of its lateral faces with range finders 36 and 37 which make it possible to locate the position of said second carriage with respect to fixed marks previously installed in said parking lot, and whose signals can be transmitted. to a control system of

mouvements desdits chariots.movements of said carriages.

A la figure 3 on voit que dans ce mode de réalisation d'un parking souterrain automatique selon l'invention, creusé dans le sol 32, ledit parking comporte à la surface dudit sol une cellule d'entrée 33 dans laquelle sont disposés les véhicules destinés à être parqués, suivie d'une cellule de transfert 70, qui est elle-même suivie d'une cellule d'évacuation 34 dans laquelle les véhicules peuvent être restitués lorsque l'utilisateur dudit véhicule souhaite le récupérer; on voit que dans la partie souterraine dudit parking, des cellules de rangement ou de stockage desdits véhicules un par un sont prévues qui sont repérées 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 210, dans cette coupe et qui sont répartis sur cinq niveaux repérés 31 à 35; on voit que dans ce mode de réalisation, un véhicule a été transféré automatiquement, de ladite cellule d'entrée 33 par un desdits deuxièmes chariots ou chariots pousseurs, dans ladite cellule de transfert 70, et que au premier niveau souterrain est situé dans la cellule 21 un véhicule 27 qui est manipulé par un autre chariot pousseur 4 Chacun desdits niveaux 31 à 35 comporte dans sa partie centrale des allées de déplacement dudit premier chariot 1, lesquelles allées 31 sont situées à un niveau sensiblement inférieur au niveau de la plate-forme desdites cellules de stockage correspondantes, de telle sorte que, compte tenu de la hauteur dudit premier chariot 1, le niveau de la plate-forme de chacune desdites cellules soit sensiblement à la hauteur de la partie supérieure dudit premier chariot, de sorte que ledit deuxième chariot et ledit véhicule peuvent rouler et passer librement de ladite plate-forme de ladite cellule (cellule 21 sur la figure) à la plate- forme ou partie supérieure dudit il In FIG. 3 it can be seen that in this embodiment of an automatic underground parking according to the invention, dug in the ground 32, said car park comprises on the surface of said ground an input cell 33 in which the vehicles intended for to be parked, followed by a transfer cell 70, which is itself followed by an evacuation cell 34 in which the vehicles can be returned when the user of said vehicle wishes to recover it; it can be seen that in the underground part of said car park, cells for storing or storing said vehicles one by one are provided which are marked 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 210, in this section. and which are distributed over five levels marked 31 to 35; it is seen that in this embodiment, a vehicle has been automatically transferred from said input cell 33 by one of said second carriages or push carts into said transfer cell 70, and that at the first underground level is located in the cell 21 a vehicle 27 which is manipulated by another push truck 4 Each of said levels 31 to 35 comprises in its central portion travel aisles of said first carriage 1, which aisles 31 are located at a level substantially lower than the platform level corresponding storage cells, such that, given the height of said first carriage 1, the platform level of each of said cells is substantially at the height of the upper portion of said first carriage, so that said second carriage carriage and said vehicle can roll and pass freely from said platform of said cell (cell 21 in the figure) to the platform or upper part of said

premier chariot 1.first trolley 1.

Il est à noter que dans un parking selon l'invention, tous lesdits véhicules doivent avoir leur système de freinage interne desserré afin de pouvoir rouler librement sous l'impulsion des efforts de traction ou de poussée imprimés par lesdites butées longitudinales et It should be noted that in a parking garage according to the invention, all said vehicles must have their internal brake system loosened in order to be able to roll freely under the impulse of the traction or thrust forces printed by said longitudinal stops and

escamotables 28 dudit chariot pousseur 4. retractable 28 of said push truck 4.

Dans un parking à plusieurs niveaux tel que celui représenté à la figure 3 est bien sûr prévu un ascenseur qui permet de transférer soit l'ensemble constitué par ledit premier chariot et ledit deuxième chariot, soit un ensemble constitué par ledit premier chariot, ledit deuxième chariot et un véhicule porté par ledit premier chariot, de l'un des niveaux dudit parking jusqu'au niveau du sol de ladite cellule de transfert 70 ou réciproquement (ascenseur non représenté In a multi-level car park such as that shown in FIG. 3, of course, there is provided an elevator that makes it possible to transfer either the assembly constituted by said first carriage and said second carriage, or an assembly constituted by said first carriage, said second carriage and a vehicle carried by said first carriage, from one of the levels of said car park to the ground level of said transfer cell 70 or vice versa (elevator, not shown

sur cette figure).in this figure).

A la figure 4 on a illustré un mode de réalisation de parking selon l'invention dans lequel ledit premier chariot 1 peut circuler dans une allée 31 prévue ou aménagée dans le sol ou la structure du parking, selon une direction perpendiculaire au plan de la figure, grâce aux roues 18 qui peuvent être motrices et peut être guidée par lesdites roues 29 de guidage d'axe sensiblement vertical; on voit que ledit premier chariot comporte un châssis 15 qui est muni dans sa partie supérieure de surfaces de roulement 23 sur lesquelles peuvent rouler ledit deuxième chariot 4 ainsi que lesdits véhicules 27 qui FIG. 4 illustrates a parking embodiment according to the invention in which said first carriage 1 can circulate in an aisle 31 provided or arranged in the ground or the parking structure, in a direction perpendicular to the plane of FIG. , thanks to the wheels 18 which can be driving and can be guided by said guide wheels 29 of substantially vertical axis; it can be seen that said first carriage comprises a frame 15 which is provided in its upper part with rolling surfaces 23 on which said second carriage 4 can be rolled as well as said vehicles 27 which

sont à transférer.are to be transferred.

On voit que ledit deuxième chariot comporte à ses extrémités longitudinales (à gauche et à droite sur cette figure), une butée escamotable respectivement 282 et 281 qui peut être articulée autour d'un axe de rotation respectif XX 3 et XX 2 sensiblement perpendiculaires au plan de la figure, grâce à un vérin 35 au moins; on voit que ledit deuxième chariot 4 comporte un châssis 5 auquel sont fixées des roues support ou galets 6; dans ce mode de réalisation illustré sur cette figure, ledit deuxième chariot comporte une pluralité de moyens de mesure de position repérés 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 et 48 et qui permettent de mesurer la position dudit deuxième chariot par rapport à des repères fixes prévus dans la structure dudit parking et qui permettent également de mesurer la position dudit deuxième chariot par rapport au véhicule à transférer, lesquels moyens de mesure de position peuvent être par exemples des télémètres acoustiques, à infra-rouge ou autres On voit sur cette figure que ladite butée escamotable 281 est en position érigée vers le haut et se dresse sensiblement verticalement alors que ladite deuxième butée 282 est en position escamotée et est située sensiblement dans le prolongement dudit châssis 5 dudit deuxième chariot; on voit également que le premier chariot 1 comporte également des moyens 36 de mesure de position dudit deuxième chariot par rapport à la structure dudit parking; avantageusement, la hauteur hors tout H 3 dudit deuxième chariot, lorsque lesdites butées 281 et 282 sont escamotées, est sensiblement inférieure à la garde au sol H 2 dudit véhicule; dans l'état représenté à cette figure, ledit deuxième chariot est dans une position préliminaire à la prise en charge dudit véhicule 27 par ledit deuxième chariot, qui sera effectuée par un mouvement de celui-ci selon une direction dirigée vers la gauche de la figure afin que ledit It can be seen that said second carriage has at its longitudinal ends (on the left and on the right in this figure) a retractable abutment 282 and 281, respectively, which can be articulated about a respective axis of rotation XX 3 and XX 2 that are substantially perpendicular to the plane of the figure, thanks to a cylinder 35 at least; it can be seen that said second carriage 4 comprises a frame 5 to which support wheels or rollers 6 are attached; in this embodiment illustrated in this figure, said second carriage comprises a plurality of position measuring means marked 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 and 48 and which make it possible to measure the position of said second carriage relative to fixed landmarks provided in the structure of said parking and which also make it possible to measure the position of said second carriage relative to the vehicle to be transferred, which position measuring means may be for example acoustic telemeters, at infra -red or other It is seen in this figure that said retractable stop 281 is in the upwardly erect position and stands substantially vertically while said second stop 282 is in the retracted position and is located substantially in the extension of said frame 5 of said second carriage; we also see that the first carriage 1 also comprises means 36 for measuring the position of said second carriage relative to the structure of said parking; advantageously, the overall height H 3 of said second carriage, when said stops 281 and 282 are retracted, is substantially smaller than the ground clearance H 2 of said vehicle; in the state shown in this figure, said second carriage is in a position preliminary to the support of said vehicle 27 by said second carriage, which will be effected by a movement thereof in a direction directed to the left of the figure so that said

deuxième chariot passe entre les roues dudit véhicule et sous celui- second carriage passes between the wheels of said vehicle and under

ci. Puis, lorsque ledit deuxième chariot est complètement glissé sous ledit véhicule de sorte que ladite butée 282 puisse s'ériger librement, position qui est déterminée par lesdits moyens de mesure (et lesdits moyens de contrôle-commande) dudit deuxième chariot, ladite butée 282 sera dressée, et ledit deuxième chariot se mettra en mouvement (vers la droite sur la figure), afin de pousser et this. Then, when said second carriage is completely slid under said vehicle so that said stop 282 can erect freely, position which is determined by said measuring means (and said control means) of said second carriage, said stop 282 will be erected, and said second carriage will move (to the right in the figure), in order to push and

d'entraîner ledit véhicule sur ledit premier chariot. to drive said vehicle on said first carriage.

A la figure 5 on voit que ledit deuxième chariot 4 comporte au voisinage des extrémités longitudinales dudit châssis 5, quatre roues 6 support quipeuvent être motrices et permettent d'entrainer en déplacement ledit deuxième chariot et ledit véhicule qu'il doit déplacer; on voit que lesdits moyens de mesure 40, 41 et 48 sont prévus sur la face supérieure dudit châssis 5, que lesdits moyens de mesure 46, 47 d'une part et 44 et 45 d'autre part sont prévus sur les faces latérales dudit châssis, et que lesdits moyens de mesure 38, 39, 42 et 43 sont prévus sur lesdits butées escamotables respectives 281 In FIG. 5, it can be seen that said second carriage 4 comprises, in the vicinity of the longitudinal ends of said frame 5, four support wheels 6 which can be driving and make it possible to move said second carriage and said vehicle which it has to move; it can be seen that said measuring means 40, 41 and 48 are provided on the upper face of said frame 5, that said measuring means 46, 47 on the one hand and 44 and 45 on the other hand are provided on the lateral faces of said frame , and that said measuring means 38, 39, 42 and 43 are provided on said respective retractable stops 281

et 282 (qui peuvent être actionnées par lesdits vérins 35). and 282 (which can be actuated by said jacks 35).

Sur les figures 6 a, 6 b et 6 c, on voit que ledit deuxième chariot ou chariot pousseur et/ou tracteur de véhicules comporte ledit châssis qui s'étend selon l'axe longitudinal YY 1 dudit deuxième chariot et qui dans ce mode préférentiel de réalisation est principalement constitué par une poutre métallique à profil en I; on voit que ledit deuxième chariot peut rouler sur des bandes de roulement prévues sur des profilés en U 49, prévues dans chacune desdites cellules de rangement dudit parking ainsi que dans la partie centrale dudit premier chariot, par ses roues porteuses ou galets 6 qui sont montées libres en rotation et sont fixées par rapport audit châssis par des moyens connus; on voit également ledit deuxième chariot comporte des roues 7 qui sont avantageusement des roues motrices qui peuvent équipées de pneumatiques, et qui peuvent s'appuyer avec une grande surface de contact et une bonne adhérence sur la face interne desdits profilés en U 49 et permettre ainsi l'avancement dudit deuxième chariot et du véhicule qu'il entraîne; on voit qu'avantageusement lesdites roues motrices 7 d'axe sensiblement vertical ZZ 5 peuvent chacune être mise en rotation par un moteur 10 tel que par exemple un moteur électrique à courant continu de puissance relativement faible, par exemple de l'ordre de 50 watt, d'axe sensiblement vertical ZZ 6, par exemple par l'intermédiaire d'un système de poulies et courroie ; on voit qu'avantageusement le palier supportant l'axe de rotation de chacune desdites roues motrices 7 est monté à l'extrémité libre 51 a d'une lame de ressort 51 dont la deuxième extrémité 51 b est fixée de manière rigide audit châssis par un montage du type encastrement, de manière à repousser en permanence selon la flèche F 4 lesdites roues motrices vers l'extérieur, et donc de manière à augmenter leur adhérence sur lesdites bandes de roulement dudit profilé 49 sur lesquelles lesdites roues motrices prennent appui, en augmentant la In FIGS. 6a, 6b and 6c, it can be seen that said second trolley or push trolley and / or vehicle tractor comprises said frame which extends along the longitudinal axis YY 1 of said second trolley and which in this preferential mode embodiment is mainly constituted by a metal beam I profile; it can be seen that said second carriage can roll on treads provided on U-shaped sections 49, provided in each of said storage cells of said car park as well as in the central part of said first carriage, by its carrying wheels or rollers 6 which are mounted free in rotation and are fixed relative to said frame by known means; we also see said second carriage comprises wheels 7 which are advantageously drive wheels which can be equipped with tires, and which can bear with a large contact surface and a good adhesion on the inner face of said U-shaped sections 49 and thus allow advancement of said second carriage and the vehicle it drives; it is seen that advantageously said driving wheels 7 of substantially vertical axis ZZ 5 can each be rotated by a motor 10 such as for example a DC electric motor of relatively low power, for example of the order of 50 watts , of substantially vertical axis ZZ 6, for example by means of a system of pulleys and belt; it is seen that advantageously the bearing supporting the axis of rotation of each of said drive wheels 7 is mounted at the free end 51a of a leaf spring 51 whose second end 51b is fixed rigidly to said frame by a mounting of the type recessed, so as to repel permanently according to arrow F 4 said drive wheels outwardly, and thus to increase their adhesion on said treads of said section 49 on which said drive wheels bear, increasing the

pression desdites roues sur ledit profilé. pressing said wheels on said profile.

On voit également que ledit deuxième chariot comporte des compartiments munis de batteries électriques Il permettant d'alimenter lesdits moteurs électriques d'entraînement desdites roues motrices et comporte un compartiment renfermant des moyens électroniques de contrôle-commande desdits moteurs, lesquels moyens électroniques peuvent également recevoir les signaux délivrés par des récepteurs 91, 92, 93, 94 de mesure de position qui peuvent être par exemple constitués par des détecteurs CCD; on voit que lesdits détecteurs CCD 91 et 92 sont montés de manière latérale sur ledit châssis dudit deuxième chariot, dans une zone centrale de celui-ci et que lesdits détecteurs 93 et 94 sont respectivement montés aux deux extrémités longitudinales de la partie fixe dudit châssis deuxième chariot; on voit qu'à chacune de ses extrémités sont prévus les moyens d'articulation desdites butées escamotables 281 et 282 qui comportent notamment dans ce mode de réalisation lesdits vérins 35. Avantageusement, les signaux délivrés par lesdits détecteurs C Cd de position, qui sont transmis auxdits moyens électroniques de traitement 13, peuvent être également transmis par l'intermédiaire de moyens de transmission par exemple par faisceau hertzien ou par faisceaux infrarouges, audit premier chariot (non représenté sur cette figure), grâce à des moyens d'émission et de réception et permettant donc la transmission d'informations entre lesdits premier et deuxième chariot; par ailleurs, avantageusement, des moyens de transmission électriques de puissance sont prévus, qui peuvent coopérer lorsque ledit deuxième chariot est monté de façon sensiblement centrale sur ledit premier chariot, et de manière à permettre la connexion (par l'intermédiaire dudit premier chariot) entre lesdites batteries dudit deuxième chariot et un chargeur de batterie externe audit premier chariot qui peut être prévu dans la structure fixe dudit parking de manière à pouvoir recharger les batteries desdits chariots lorsque ceux-ci ne sont pas utilisés, ou alternativement qui peut être prévu dans ledit premier chariot, celui-ci étant alimenté de préférence par une tension alternative délivrée par une source de tension prévue dans It can also be seen that said second carriage comprises compartments provided with electric batteries It makes it possible to supply said electric motors for driving said driving wheels and comprises a compartment enclosing electronic control-command means of said motors, which electronic means can also receive the signals delivered by position-measuring receivers 91, 92, 93, 94 which can be for example constituted by CCD detectors; it can be seen that said CCD detectors 91 and 92 are mounted laterally on said frame of said second carriage, in a central zone thereof and that said detectors 93 and 94 are respectively mounted at both longitudinal ends of the fixed part of said second frame carriage; it is seen that at each of its ends are provided the hinge means of said retractable stops 281 and 282 which comprise in particular in this embodiment said cylinders 35. Advantageously, the signals delivered by said position C Cd detectors, which are transmitted to said electronic processing means 13, can also be transmitted via transmission means for example by microwave or infrared beams, to said first carriage (not shown in this figure), by means of transmission and reception and thus allowing the transmission of information between said first and second carriage; Furthermore, advantageously, electrical power transmission means are provided, which can cooperate when said second carriage is mounted substantially centrally on said first carriage, and so as to allow the connection (via said first carriage) between said batteries of said second carriage and a battery charger external to said first carriage which can be provided in the fixed structure of said car park so as to be able to recharge the batteries of said carriages when they are not in use, or alternatively which can be provided in said first carriage, which is preferably powered by an alternating voltage delivered by a voltage source provided for in

ladite structure fixe.said fixed structure.

Lesdits moyens de connexion électriques peuvent par exemple comporter une paire de balais 71 montés dans la partie inférieure dudit deuxième chariot qui peuvent coopérer avec des bandes électriquement conductrices prévues dans la partie supérieure dudit Said electrical connection means may for example comprise a pair of brushes 71 mounted in the lower part of said second carriage which can cooperate with electrically conductive strips provided in the upper part of said

premier chariot comme représenté à la figure 7 a (repères 141 et 142). first carriage as shown in Figure 7a (pins 141 and 142).

Comme illustré aux figures 7 a, 7 b, 7 c, ledit premier chariot peut comporter un châssis par exemple métallique 15 qui comporte des longerons transversaux 151, 153, 155 et des longerons longitudinaux 152, 155, 156 et 158; on voit que ledit premier chariot comporte un plancher 157 qui réunit lesdits profilés longitudinaux dans la partie inférieure dudit chariot et comporte dans sa partie supérieure deux surfaces 231 et 232 longitudinales qui comportent chacune une bande latérale inclinée vers le centre, c'est-à-dire vers l'axe longitudinal central dudit premier chariot et qui sont séparés par un espace libre 16 qui débouche aux extrémités longitudinales la et lb dudit premier chariot et dans lesquelles peut venir se situer et rouler ledit As illustrated in Figures 7a, 7b, 7c, said first carriage may comprise a frame for example metal 15 which has transverse longitudinal members 151, 153, 155 and longitudinal longitudinal members 152, 155, 156 and 158; it can be seen that said first carriage comprises a floor 157 which joins said longitudinal profiles in the lower part of said carriage and comprises in its upper part two longitudinal surfaces 231 and 232 which each comprise a lateral band inclined towards the center, that is to say to the central longitudinal axis of said first carriage and which are separated by a free space 16 which opens at the longitudinal ends 1a and 1b of said first carriage and in which may be located and roll said

deuxième chariot (non représenté). second carriage (not shown).

On voit également que ledit premier chariot est avantageusement muni de quatre roues motrices 18 qui peuvent être respectivement entraînées par des moteurs 17 qui peuvent être par exemple des moteurs électriques à courant continu qui peuvent être alimentés par des batteries 19 montées dans ledit châssis dudit premier chariot, lesquels moteurs peuvent être commandés par des moyens électroniques de contrôle-commande 20 prévus dans ledit premier chariot; on voit également que lesdites roues 18 motrices dudit premier chariot qui peuvent par exemple être des roues métalliques et qui peuvent être prévues pour rouler sur des rails prévus dans la structure dudit parking (non représentés), sont montées selon des axes parallèles audit axe longitudinal YY 2 selon lequel ledit deuxième chariot (non représenté) peut se déplacer, de sorte ledit premier chariot qui peut se déplacer selon son axe transversal XX 2, se déplace perpendiculairement à la direction de déplacement dudit deuxième It can also be seen that said first carriage is advantageously provided with four drive wheels 18 which can be respectively driven by motors 17 which can be, for example, DC electric motors which can be powered by batteries 19 mounted in said chassis of said first carriage which motors can be controlled by electronic control-command means provided in said first carriage; it is also seen that said driving wheels 18 of said first carriage which may for example be metal wheels and which may be provided for rolling on rails provided in the structure of said parking (not shown), are mounted along axes parallel to said longitudinal axis YY 2 according to which said second carriage (not shown) can move, so that said first carriage which can move along its transverse axis XX 2, moves perpendicular to the direction of movement of said second

chariot.carriage.

A la figure 8, on a illustré un véhicule 27 en cours de phase de prise en charge par les moyens de transfert d'un parking automatique selon l'invention; ledit véhicule a été positionné et stationné, freins desserrés, dans ladite cellule 33 d'entrée dans ledit parking, qui est avantageusement muni de moyens de guidage 58 qui permettent de maintenir les roues directionnelles dudit véhicule sensiblement alignées avec l'axe longitudinal de celui-ci; ledit deuxième chariot 4 qui est situé sur ledit premier chariot 1 qui est situé sur la plate-forme de l'ascenseur 52 prévu dans la structure dudit parking, s'est déplacé selon la flèche F 5, sa butée escamotable en position escamotée de manière à passer sous ledit véhicule, a ensuite érigé ladite butée escamotable 28 après s'être arrêté, puis est reparti dans un mouvement selon la flèche F 6, afin de pousser ledit véhicule qui roule sur ses propres roues, jusque sur ledit premier chariot 1 disposé sur la plate-forme de l'ascenseur, à un niveau sensiblement identique au niveau de ladite cellule d'entrée 33; après arrêt dudit deuxième chariot sur ledit premier chariot, ladite deuxième butée 282 dudit deuxième chariot qui est également en position érigée, sert d'arrêtoir audit véhicule, puis consécutivement, l'ensemble constitué par ledit véhicule, lesdits premier et deuxième chariots peuvent être transférés dans l'un des niveaux ou une desdites cellules de parcage est disponible afin de parquer ledit véhicule. On voit à la figure 9 que ledit ascenseur 52 peut transférer du niveau du sol 32 et plus précisément du niveau de ladite cellule d'entrée dudit parking, ledit véhicule et lesdits chariots jusqu'à un desdits niveaux dudit parking souterrain; ladite plate-forme dudit ascenseur peut avantageusement être dotée dans sa partie inférieure, d'un dispositif 55 de mesure de position qui permet de contrôler la position de la plate-forme de l'ascenseur et qui permet d'arrêter celle-ci à des positions prédéterminées correspondant audit niveau dudit parking de manière à permettre le déplacement dudit premier chariot, de ladite plate-forme dudit ascenseur, vers lesdites allées de déplacement prévues dans la structure dudit parking et permettant de venir placer le véhicule à stocker par exemple en regard d'une cellule des cellules 2 disponible; on voit également que dans ce parking sont prévus un premier ensemble comportant ledit premier chariot 11 et un deuxième chariot 41 qui peuvent transférer un premier véhicule 271 et un deuxième premier chariot 12, un deuxième chariot pousseur 42 qui peuvent transférer un deuxième véhicule 272; avantageusement, un poste de contrôle-commande 57 est prévu qui peut centraliser les données de position desdits chariots et dudit ascenseur de manière à coordonner les mouvements de ceux-ci, et qui peut par ailleurs commander les dispositifs annexes tels que poste de demande d'introduction (par exemple muni d'un lecteur de cartes bancaires) ou barrières de sortie dudit parking; avantageusement, une cellule 56 de maintenance desdits chariots peut être prévue qui peut In Figure 8, there is illustrated a vehicle 27 during the support phase by the transfer means of an automatic parking according to the invention; said vehicle has been positioned and parked, with brakes loosened, in said input cell 33 in said parking area, which is advantageously provided with guide means 58 which make it possible to keep the directional wheels of said vehicle substantially aligned with the longitudinal axis of said vehicle; this; said second carriage 4 which is located on said first carriage 1 which is located on the platform of the elevator 52 provided in the structure of said parking, has moved according to the arrow F 5, its retractable stop in the retracted position so to pass under said vehicle, then erected said retractable stop 28 after stopping, then left in a movement along the arrow F 6, to push said vehicle rolling on its own wheels, to said first carriage 1 disposed on the platform of the elevator, at a substantially identical level at said input cell 33; after stopping said second carriage on said first carriage, said second stop 282 of said second carriage which is also in erected position serves as a stop for said vehicle, then consecutively, the assembly constituted by said vehicle, said first and second carriages can be transferred in one of the levels or one of said parking cells is available to park said vehicle. It can be seen in FIG. 9 that said elevator 52 can transfer from ground level 32 and more precisely from the level of said entrance cell of said car park, said vehicle and said carriages to one of said levels of said underground car park; said platform of said elevator may advantageously be provided in its lower part with a position measuring device 55 which makes it possible to control the position of the platform of the elevator and which makes it possible to stop it at predetermined positions corresponding to said level of said parking so as to allow the displacement of said first carriage, said platform of said elevator, to said travel lanes provided in the structure of said parking and to come to place the vehicle to be stored for example facing an available cell of cells 2; we also see that in this parking are provided a first set comprising said first carriage 11 and a second carriage 41 which can transfer a first vehicle 271 and a second first carriage 12, a second push truck 42 which can transfer a second vehicle 272; advantageously, a control-command station 57 is provided which can centralize the position data of said carriages and of said elevator so as to coordinate the movements thereof, and which can also control the ancillary devices such as request station of introduction (eg provided with a bank card reader) or exit barriers of said parking; advantageously, a maintenance cell 56 of said trolleys can be provided which can

servir de zone de vérification ou de réparation desdits chariots. serve as a verification zone or repair of said carriages.

On voit également sur cette figure qu'à chacun desdits niveaux dudit parking, sont prévus des rails qui servent de moyens de support et de guidage desdits premiers chariots, dans leur déplacement dans les allées centrales leur permettant de venir récupérer un véhicule We also see in this figure that each of said levels of said parking, are provided rails which serve as support means and guide said first carriages, in their movement in the central aisles allowing them to pick up a vehicle

placé dans une des cellules ou de venir y parquer un véhicule. placed in one of the cells or come to park a vehicle.

On voit sur la figure 10 que ledit premier chariot 1, peut se déplacer sur lesdits rails 54 qui s'étendent dans l'allée centrale 31 dudit parking; on voit également que la cage de déplacement dudit ascenseur est prévue dans le prolongement de ladite allée centrale 31, et que lesdites cellules de stockage 2 desdits véhicules sont prévues de part et d'autre de ladite allée centrale; on voit que d'un côté de ladite allée centrale sont prévues deux rangées desdites cellules 2, dans lesquelles peuvent être stockés lesdits véhicules, moyennant le transfert d'un véhicule éventuellement gênant l'accès aux véhicule souhaité dans une cellule vide 2 a située à une position prédéterminée It can be seen in FIG. 10 that said first carriage 1 can move on said rails 54 which extend in the central aisle 31 of said car park; it is also seen that the displacement cage of said elevator is provided in the extension of said central aisle 31, and said storage cells 2 of said vehicles are provided on either side of said central aisle; it is seen that on one side of said central aisle are provided two rows of said cells 2, in which said vehicles can be stored, by means of the transfer of a vehicle possibly hindering access to the desired vehicle in an empty cell 2 a located at a predetermined position

dans ledit parking.in said parking.

On voit également que chacune desdites cellules comporte sur les faces latérales longitudinales de sa plates-forme, des bandes de roulement 24 qui sont séparées par un espace 25, lesquelles bandes de roulement comportent une partie centrale sensiblement horizontale et comportant une bande latérale avantageusement inclinée vers le centre, c'est-à- dire vers ledit espace 25, de manière à maintenir le véhicule aligné, et à maintenir les roues directionnelles dudit véhicule sensiblement alignées selon l'axe longitudinal dudit véhicule et de ladite cellule, lorsque ledit véhicule roule sur lesdites bandes de roulement 24 sous l'impulsion dudit deuxième chariot 4 On voit également que de la même façon ledit premier chariot est muni desdites bandes de roulement latérales longitudinales 23 qui comportent une partie centrale sensiblement horizontale et comportant une bande latérale avantageusement inclinée vers la partie centrale longitudinale dudit premier chariot qui est munie dudit espace 16 permettant le déplacement et contenant une partie au moins dudit deuxième chariot 4 poussant ou extrayant l'un desdits véhicules (qui est muni à chacune de sesdites extrémités longitudinales d'une It can also be seen that each of said cells comprises, on the longitudinal lateral faces of its platform, treads 24 which are separated by a space 25, which treads comprise a substantially horizontal central portion and having a lateral band advantageously inclined towards the center, that is to say towards said space 25, so as to keep the vehicle aligned, and to maintain the directional wheels of said vehicle substantially aligned along the longitudinal axis of said vehicle and said cell, when said vehicle is traveling on said treads 24 under the impetus of said second trolley 4 It is also seen that in the same manner said first trolley is provided with said longitudinal lateral treads 23 which comprise a substantially horizontal central portion and having a lateral band advantageously inclined towards the part longitudinal center of said first carriage which is provided with said space 16 allowing displacement and containing at least part of said second carriage 4 pushing or extracting one of said vehicles (which is provided at each of said longitudinal ends with a

desdites butées escamotables 28).said retractable stops 28).

Sur les figures lia, 11 b, lic, on voit que la structure fixe (porteuse) d'un parking selon l'invention peut être constituée par un treillis de poutres, par exemple métalliques, qui comporte des éléments verticaux 59, qui sont reliés rigidement avec des éléments horizontaux 61; on voit que dans chacune desdites allées 31 de déplacement dudit chariot, lesquelles allées sont avantageusement superposées les unes par rapport aux autres, des supports horizontaux 61 sont prévus sur lesquels sont fixés des rails 54 qui servent de support de roulement desdits premiers chariots, et qui coopèrent avec lesdites roues 18 desdits premiers chariots; sur les figures lia et In FIGS. 11a, 11b, lic, it can be seen that the fixed (carrier) structure of a parking lot according to the invention can be constituted by a trellis of beams, for example metallic, which comprises vertical elements 59, which are connected rigidly with horizontal elements 61; it can be seen that in each of said aisles 31 for moving said carriage, which aisles are advantageously superimposed on each other, horizontal supports 61 are provided on which rails 54 which serve as bearing support for said first carriages are fixed, and which cooperate with said wheels 18 of said first carriages; in figures lia and

11 b, on voit que ledit deuxième chariot peut rouler sur ladite plate- 11b, it can be seen that said second carriage can roll on said platform

forme de ladite cellule en haut à gauche sur la figure llb et sur le chemin de roulement prévu dans l'espace prévu sur ledit premier chariot, et entraîne selon la flèche F 7 un véhicule 27 qui doit être form of said upper left cell in Figure llb and on the raceway provided in the space provided on said first carriage, and drives according to the arrow F 7 a vehicle 27 which must be

stocké dans ladite cellule 2, en poussant ledit véhicule par son pare- stored in said cell 2, by pushing said vehicle by its

choc 30 par l'intermédiaire de la butée arrière 28 en position érigée, grâce à l'entraînement dudit deuxième chariot par lesdits moteurs de shock 30 through the rear stop 28 in the erected position, thanks to the drive of said second carriage by said engines of

propulsion entraînant lesdites roues motrices 7. propulsion driving said driving wheels 7.

Sur les figures lia et 11 c, on voit que chacune desdites cellules comporte deux surfaces de roulement 24 qui comportent une bande latérale avantageusement inclinée d'un angle A par rapport à l'horizontal qui peut de préférence être inférieur à 30 degrés et qui permet le centrage des roues dudit véhicule lorsqu'il roule sur lesdites surfaces de roulement; lesdites surfaces 24 sont séparées par ledit espace 25 dans lequel peut être situé et peut coulisser ledit deuxième chariot, lors des opérations de stockage ou de retrait du véhicule de ladite cellule; on voit également à la figure lia que ledit premier chariot 1 comporte lesdites surfaces de roulement 23 qui sont sensiblement dans le prolongement desdites surfaces de roulement 24 desdites cellules et comportent ledit espace central longitudinal 16 dans lequel est située une partie des deuxièmes chariots, qui est sensiblement dans le prolongement dudit espace central 25 aménagé dans la plate-forme de ladite cellule; on voit qu'avantageusement, aux figures lia et lic, lesdites roues motrices 7 peuvent s'appuyer sur les bandes de roulement latérales 62 prévues qui délimitent ledit espace central respectivement 25 et 16, tandis que lesdites roues support ou galets 6 dudit deuxième chariot, qui peuvent rouler sur la partie horizontale inférieure aménagée dans ledit chariot et ledit espace central dudit premier chariot et de chacune desdites cellules, In FIGS. 11a and 11c, it can be seen that each of said cells comprises two rolling surfaces 24 which comprise a lateral band advantageously inclined at an angle A with respect to the horizontal which may preferably be less than 30 degrees and which allows centering the wheels of said vehicle as it rolls on said running surfaces; said surfaces 24 are separated by said space 25 in which said second carriage can be located and is slidable during operations of storing or removing the vehicle from said cell; FIG. 11a also shows that said first carriage 1 comprises said rolling surfaces 23 which are substantially in the extension of said rolling surfaces 24 of said cells and comprise said longitudinal central space 16 in which is located a portion of the second carriages, which is substantially in the extension of said central space 25 arranged in the platform of said cell; it is seen that advantageously, in FIGS. 11a and 13c, said driving wheels 7 can bear on the lateral treads 62 provided which delimit said central space respectively 25 and 16, while said support wheels or rollers 6 of said second trolley, which can roll on the lower horizontal part arranged in said carriage and said central space of said first carriage and of each of said cells,

permettent de supporter le poids dudit deuxième chariot. to support the weight of said second carriage.

Claims

Automatic parking for vehicles comprising at least a first carriage (1) and a plurality of parking cells (2) which are arranged on at least one level (3), characterized in that said car park comprises at least one second carriage (4). ) which comprises thrust means of said vehicles, so as to allow the loading of said vehicles on said first carriage and to allow

unloading said vehicle from said first carriage.

2 Parking according to claim 1 characterized in that said second carriage has at each of its longitudinal ends retractable abutment means which can cooperate with said vehicle when erected so as to push and / or retain said vehicle, and so to allow the free movement of said second carriage relative to said vehicle when in

retracted position.

Parking according to one of claims 1 to 2

characterized in that said second carriage is self-propelled and

comprises means for storing propulsion energy.

Parking according to one of claims 1 to 3

characterized in that it comprises in each of said cells directional guidance means of said vehicles, and in that said second carriage comprises means for directional guidance of said vehicles.

Parking according to one of claims 1 to 4

characterized in that said second carriage comprises a substantially horizontal frame (5) of elongated shape (along a longitudinal axis YY 1), comprises at least three support wheels (6) of substantially horizontal axis of small diameter, and comprises at least two driving wheels (7) of substantially vertical axis which can rely on

treads (8).

Parking according to one of claims 1 to 5

characterized in that said second carriage comprises at least two

position measuring means of said second carriage.

Parking according to one of claims 1 to 6

characterized in that said second carriage comprises at least two electric motors (10) driving said driving wheels which can be powered by electric batteries (11) carried by said second carriage, and said second carriage comprises at least two contact means (121, 122) respectively with at least two electrical conducting means (141, 142) provided on said

first trolley.

Parking according to one of claims 6 to 7

characterized in that said second carriage comprises electronic control means (13) for driving said drive wheel and signal processing engines delivered by said position measuring means, and it comprises means for transmitting signals between said second carriage and said first carriage, so that the signals delivered by said position measuring means of said second carriage can be delivered to said second carriage and more particularly to the gait control device of said first carriage, when said second carriage is located on

said first carriage.

Parking according to one of claims 1 to 8

characterized in that said first carriage comprises a frame (15) of longitudinal axis YY 2 which comprises in its central longitudinal part a central space (16) opening at at least one of the longitudinal ends (1a, 1b) of said first carriage, which central space can receive at least a portion of said second carriage.

Parking according to one of Claims 1 to 9

characterized in that said first carriage has in its upper part two rolling surfaces (231, 232), which rolling surfaces are substantially flat, arranged substantially symmetrically with respect to said longitudinal axis YY 2 of said first carriage, and comprise a lateral strip of preferably slightly inclined towards said central space, and in that each of said parking cells of said car park comprises two rolling surfaces (241, 242), which rolling surfaces are substantially flat, arranged substantially symmetrically by the longitudinal axis of said cells and comprise a lateral strip slightly inclined towards a central space (25) arranged in the central longitudinal part of said parking cells, which space (25) makes it possible to receive

at least part of said second carriage.