FR2672995A1 - Sensor allowing the continuous measurement of the particle concentration in a liquid medium - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPIsIF TECHNIOUE
La présente invention concerne les procédés permettant de mesurer la concentration en particules en suspension dans un milieu liquide.TECHNIOUE DESCRIPTION
The present invention relates to methods for measuring the concentration of particles in suspension in a liquid medium.
Actuellement, cette détermination est faite par d'autres méthodes basées sur des principes différents tels que: - La mesure du volume ou de la masse; il s'agit d'une méthode classique nécessitant la séparation de
ltéchantillon en deux parties : les particules dont on cherche à mesurer la concentration d'une part et
le milieu liquide d'autre part Dans le cas d'une mesure du volume, l'échantillon est soumis à une
centrifugation permettant d'accélérer la sédimentation des particules. Selon la méthode employée, on
procède ensuite à la mesure du volume ou de la matière sèche des particules après filtration de la
suspension sur une membrane. Cette méthode présente l'inconvénient d'être peu sensible et de
nécessiter de ce fait l'utilisation de volumes importants.Currently, this determination is made by other methods based on different principles such as: - Measuring volume or mass; this is a classic method requiring the separation of
the sample in two parts: the particles whose concentration one seeks to measure on the one hand and
the liquid medium on the other hand In the case of a volume measurement, the sample is subjected to a
centrifugation to accelerate the sedimentation of particles. Depending on the method used, we
then proceeds to measure the volume or the dry matter of the particles after filtration of the
suspension on a membrane. This method has the disadvantage of being insensitive and of
thereby necessitating the use of large volumes.
- La mesure de la variation de la résistance électrique. Dans ce cas, le dispositif de mesure se compose
d'un tube cylindrique percé d'un micro-orifice de part et d'autre duquel sont placées deux électrodes.- The measurement of the variation of the electrical resistance. In this case, the measuring device consists
a cylindrical tube pierced with a micro-orifice on either side of which two electrodes are placed.
Chaque particule traversantltorifice déplace un volume d'électrolyte égal à son propre volume, ce qui
crée une variation d'impédance. Dans un intervalle de temps donné, le nombre d'impulsions
enregistrées correspond au nombre de particules ayant traversé l'orifice. L'inconvénient majeur de ce
système est de ne fonctionner bien qu'avec des cellules de grande taille.Each particle passing through the orifice displaces an electrolyte volume equal to its own volume, which
creates a variation in impedance. In a given time interval, the number of pulses
recorded corresponds to the number of particles having passed through the orifice. The major drawback of this
system is to work well only with large cells.
- Les méthodes optiques dont le fonctionnement est le suivant: lors du passage d'un rayon lumineux
au travers d'une suspension, il y a diffusion de lumière par les particules, absorption d'une partie de
l'intensité lumineuse incidente (et transmission de l'autre partie) et enfin diffraction. Différentes
méthodes basées sur ces principes sont employées pour la mesure de la concentration en particules
d'un milieu:
- On peut tout d'abord effectuer la mesure de l'intensité de lumière diffusée par une
suspension réalisée sous des angles variables. La longueur d'onde utilisée est fonction de
la taille des particules analysées. Cependant, l'intensité de la lumière diffusée par une
particule est faible et pose un problème technologique pour les suspensions peu
concentrées. Pour augmenter la sensibilité de la mesure, un rayon laser peut servir de
source lumineuse.- Optical methods, the operation of which is as follows: when passing a light ray
through a suspension, there is light scattering by the particles, absorption of part of
the incident light intensity (and transmission from the other party) and finally diffraction. Different
methods based on these principles are used for the measurement of particle concentration
of a medium:
- We can first of all measure the intensity of light scattered by a
suspension made from variable angles. The wavelength used is a function of
the size of the particles analyzed. However, the intensity of the light scattered by a
particle is weak and poses a technological problem for suspensions
concentrated. To increase the sensitivity of the measurement, a laser beam can be used to
light source.
- On peut également exploiter le phénomène suivant: lorsqu'une particule est envoyée,
l'analyse de la lumière transmise permet de déterminer la concentration en particules à
volume constant. Un inconvénient de cette technique est qu'il n'y a corrélation entre
rabsorption de lumière et la concentration en particules que dans un domaine limité.- We can also exploit the following phenomenon: when a particle is sent,
analysis of the transmitted light makes it possible to determine the concentration of particles at
constant volume. A disadvantage of this technique is that there is no correlation between
light absorption and particle concentration only in a limited area.
- On peut enfin, étant donne que les particules en suspension dans un liquide diffractent la
lumière, enregistrer la diffraction. Ceci permet, après analyse et traitement par des
algorithmes appropriés, de déterminer la répartition gIanulométrique. n est cependant
nécessaire que l'indice de réfraction du liquide soit différent de celui des particules. Les
méthodes optiques présentent l'inconvénient de nécessiter un milieu limpide, ne contenant
par exemple pas de bulles.- We can finally, given that the particles in suspension in a liquid diffract the
light, record the diffraction. This allows, after analysis and treatment by
appropriate algorithms, to determine the particle size distribution. n is however
the refractive index of the liquid must be different from that of the particles. The
optical methods have the disadvantage of requiring a clear medium, containing no
for example no bubbles.
Un autre procédé est également utilisé; il s'agit de l'analyse d'images. Les images provenant d'un microscope sont traitées de façon à pouvoir être ultérieurement exploitées par ordinateur. Another method is also used; it is about image analysis. Images from a microscope are processed so that they can be further processed by computer.
Toutes ces méthodes présentent des inconvénients. Tout d'abord la mesure du volume ou de la masse est longue et fastidieuse. Les méthodes de variation de la résistance électrique et les méthodes optiques sont quant à elles, très coûteuses.All of these methods have drawbacks. First of all, measuring volume or mass is long and tedious. The methods of varying the electrical resistance and the optical methods are very expensive.
L'invention conceme un dispositif de mesure de la concentration en particules d'un milieu liquide comportant: - une chambre (I) en contact avec le milieu liquide par l'intermédiaire d'une membrane semi
perméable ou à porosité convenable (2); - des moyens (4), (18), (19), (22) permettant de créer une dépression dans la chambre (1); - des moyens (3), (12) permettant de mesurer le volume de liquide qui pénètre dans la chambre (1)
avant colmatage de la membrane (2); - des moyens (7), (24), (25) convenables pour contrôler la dépression dans la chambre (1).The invention relates to a device for measuring the concentration of particles in a liquid medium comprising: - a chamber (I) in contact with the liquid medium via a semi-membrane
permeable or of suitable porosity (2); - Means (4), (18), (19), (22) making it possible to create a depression in the chamber (1); - means (3), (12) for measuring the volume of liquid which enters the chamber (1)
before clogging of the membrane (2); - Means (7), (24), (25) suitable for controlling the vacuum in the chamber (1).
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, référencée aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure I représente schématiquement le principe de la mesure avec utilisation d'un circuit
pneumatique pour aspirer le liquide; - la figure 2 représente une réalisation dans laquelle l'aspiration s'effectue au moyen d'un piston
étanche; - la figure 3 représente une réalisation dans laquelle l'aspiration dans la chambre (I) s'effectue par
l'action d'une membrane déformable (19); - la figure 4 représente une réalisation dans laquelle l'aspiration dans la chambre (1) s'effectue au
moyen d'un piston rendu étanche au moyen d'un soufflet (18); - la figure 5 représente le circuit d'alimentation du moteur électrique (11);; - la figure 6 représente les mesures d'intensité (et par suite de dépression) et de déplacement (et par
suite de volume) réalisées aux bornes du moteur électrique (11).The characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows, referenced in the appended drawings, in which: - Figure I schematically represents the principle of measurement with the use of a circuit
pneumatic for sucking the liquid; - Figure 2 shows an embodiment in which the suction is carried out by means of a piston
waterproof; - Figure 3 shows an embodiment in which the suction in the chamber (I) is carried out by
the action of a deformable membrane (19); - Figure 4 shows an embodiment in which the suction in the chamber (1) is carried out
means of a piston sealed by means of a bellows (18); - Figure 5 shows the electric motor supply circuit (11); - Figure 6 shows the intensity measurements (and as a result of depression) and displacement (and by
volume suite) made at the terminals of the electric motor (11).
En se reportant à la figure I, on peut comprendre le principe de la mesure.Referring to Figure I, we can understand the principle of measurement.
Soit une solution contenue dans un récipient (9) qui contient en suspension des particules dont on se propose de mesurer la concentration. Si on filtre ce liquide, en le faisant traverser une membrane perméable (2), capable de laisser passer le liquide tout en retenant à sa surface les particules, on conçoit aisément qu'il puisse se produire un phénomène de colmatage après que la membrane ait laissé passer un certain volume de liquide. En fait, ce sera le volume de liquide rapporté à la surface de membrane qui est véritablement représentatif de la concentration de particules. Nous conviendrons de le désigner par le terme "volume spécifique".Or a solution contained in a container (9) which contains suspended particles whose concentration is proposed to be measured. If this liquid is filtered, by passing it through a permeable membrane (2), capable of allowing the liquid to pass while retaining the particles on its surface, it is easily conceivable that a clogging phenomenon may occur after the membrane has let a certain volume of liquid pass. In fact, it will be the volume of liquid relative to the membrane surface which is truly representative of the concentration of particles. We will agree to designate it by the term "specific volume".
Pour effectuer cette mesure, on procède de la façon suivante: on applique tout d'abord une certaine dépression, par exemple 0,1 bar, dans une cavité ou chambre (I) ménagée entre la pièce (10) supportant la membrane (2) et cette demière. Cette dépression est réalisée au moyen d'une pompe à vide ou d'un dépresseur quelconque (4) qui, si la vanne (5) est ouverte, aspire dans la chambre (1) dont le volume est aussi réduit que possible.To carry out this measurement, the procedure is as follows: first a certain vacuum is applied, for example 0.1 bar, in a cavity or chamber (I) formed between the part (10) supporting the membrane (2) and this last one. This depression is achieved by means of a vacuum pump or any depressor (4) which, if the valve (5) is open, sucks in the chamber (1) whose volume is as small as possible.
Le liquide monte alors dans la canalisation d'aspiration et pénètre dans une ampoule de verre (3), convenablement graduée, pour permettre une mesure du volume de liquide aspiré. Au début de la mesure, on observe une montée très rapide du liquide puis celle-ci diminue et enfin le niveau se stabilise quasiment. La dépression est maintenue à une valeur constante grâce à un détendeur réglable (7). Pendant cette phase d'aspiration, on maintient la vanne (6) fermée. Quand la mesure est terminée on ferme la vanne (5) puis on ouvre la vanne (6) permettant de soumettre la chambre (1) cette fois à une surpression. Ceci provoque une éjection du liquide contenu dans la pipette de mesure (3) et un décollement de la couche de particules agglomérées à la surface de la membrane (2). Celles-ci sont projetées à l'intérieur de la solution et il en résulte un nettoyage de la membrane (2).Le dispositif est alors prêt pour effectuer une nouvelle mesure en réalisant le cycle précédent.The liquid then rises in the suction pipe and enters a glass bulb (3), suitably graduated, to allow a measurement of the volume of liquid sucked. At the start of the measurement, a very rapid rise in the liquid is observed, then it decreases and finally the level almost stabilizes. The vacuum is maintained at a constant value thanks to an adjustable pressure reducer (7). During this suction phase, the valve (6) is kept closed. When the measurement is finished, the valve (5) is closed and the valve (6) is opened, allowing the chamber (1) to be subjected to an overpressure this time. This causes the liquid contained in the measuring pipette (3) to be ejected and the layer of agglomerated particles on the surface of the membrane (2) to come off. These are sprayed inside the solution and this results in a cleaning of the membrane (2) .The device is then ready to carry out a new measurement by carrying out the previous cycle.
L'inconvénient de ce procédé, vient de ce qu'il requiert un opérateur pour effectuer visuellement la mesure au niveau du liquide dans (3). n est donc avantageux d'envisager d'autres modes de réalisation de l'invention dans lesquels la mesure puisse être entièrement automatique.The disadvantage of this method comes from the fact that it requires an operator to visually perform the measurement at the level of the liquid in (3). It is therefore advantageous to envisage other embodiments of the invention in which the measurement can be entirely automatic.
C'est le cas par exemple du système de la figure 2 où la dépression dans la chambre (1) est réalisée au moyen d'un piston (22) coulissant de façon étanche dans un cylindre (21) avec des frottements aussi réduits que possible. Pour obtenir une bonne étanchéité, on pourra utiliser un joint à lèvres ou mieux, un joint à fluide ferromagnétique.This is the case for example of the system of FIG. 2 where the vacuum in the chamber (1) is produced by means of a piston (22) sliding in leaktight manner in a cylinder (21) with friction as reduced as possible . To obtain a good seal, it is possible to use a lip seal or better, a ferromagnetic fluid seal.
Le piston (22) est actionné au moyen d'une crémaillère (23) ou de tout autre moyen permettant de convertir le mouvement de rotation du motoréducteur (11), (13) en un mouvement de translation. Dans ce principe, la dépression est contrôlée et mesurée en permanence par le courant circulant dans le moteur à courant continu (11) dont le fonctionnement sera détaillé plus loin. Le volume de liquide introduit dans la chambre (1) est mesuré par la position du piston qui peut être obtenue au moyen d'un potentiomètre ou en mesurant l'angle de rotation du moteur, ce qui peut avantageusement être réalisé au moyen d'un codeur angulaire (12) fixé en bout d'arbre moteur.The piston (22) is actuated by means of a rack (23) or any other means making it possible to convert the rotational movement of the geared motor (11), (13) into a translational movement. In this principle, the vacuum is continuously monitored and measured by the current flowing in the DC motor (11), the operation of which will be detailed later. The volume of liquid introduced into the chamber (1) is measured by the position of the piston which can be obtained by means of a potentiometer or by measuring the angle of rotation of the motor, which can advantageously be achieved by means of a angular encoder (12) fixed at the end of the motor shaft.
La figure 3 décrit une réalisation où l'aspiration dans la chambre (1) s'effectue par déformation d'une membrane élastique (19), sous l'effet d'une traction exercée par le système vis-écrou (15), (16) qui convertit le mouvement de rotation du moteur (11), équipé d'un éventuel réducteur (13), en un mouvement de translation. Le système comporte un corps (20) solidaire du moteur (11), supportant la membrane élastique (19) et la membrane semi-perméable (2). Comme précédemment, le courant d'alimentation du moteur à courant continu (11) impose un couple, donc une force de traction et finalement une dépression dans la chambre (1). La mesure du volume s'effectue également à partir de l'angle de rotation du moteur, mesuré par le codeur angulaire (12), au moyen d'une courbe d'étalonnage.Le traitement de ces deux signaux permet de s'affranchir de l'effort nécessaire pour déformer la membrane (19).FIG. 3 describes an embodiment where the suction into the chamber (1) is effected by deformation of an elastic membrane (19), under the effect of a traction exerted by the screw-nut system (15), ( 16) which converts the rotational movement of the motor (11), equipped with a possible reduction gear (13), into a translational movement. The system comprises a body (20) integral with the motor (11), supporting the elastic membrane (19) and the semi-permeable membrane (2). As before, the supply current of the DC motor (11) imposes a torque, therefore a tensile force and finally a vacuum in the chamber (1). The volume is also measured from the angle of rotation of the motor, measured by the angle encoder (12), by means of a calibration curve. The processing of these two signals makes it possible to dispense with the effort required to deform the membrane (19).
On notera que cette disposition très simple permet d'obtenir une excellente étanchéité de la chambre 1 vis-à-vis de fuites autres que celles de la membrane (2) et que le système peut être très facilement nettoyable par démontage de la membrane (21). Le nettoyage de la membrane (2) en fin de cycle s'effectue en inversant le sens du moteur ce qui éjecte le liquide contenu dans la chambre (1).It will be noted that this very simple arrangement makes it possible to obtain an excellent tightness of the chamber 1 with respect to leaks other than those of the membrane (2) and that the system can be very easily cleaned by dismantling the membrane (21 ). The membrane (2) is cleaned at the end of the cycle by reversing the direction of the motor, which ejects the liquid contained in the chamber (1).
La figure 4 représente une autre variante de ces réalisations de capteurs automatiques, dans laquelle la dépression est obtenue par la déformation d'un soufflet cylindrique (18).FIG. 4 represents another variant of these embodiments of automatic sensors, in which the vacuum is obtained by the deformation of a cylindrical bellows (18).
On a donné ici, à la membrane perméable (2), une forme en doigt de gant pouvant se fixer sur le corps (14) de l'appareil au moyen d'un écrou (17); l'étanchéité étant obtenue par un joint torique. On peut ainsi facilement démonter le capteur pour le nettoyer périodiquement.Here, the permeable membrane (2) has been given a shape of a thimble which can be fixed on the body (14) of the device by means of a nut (17); the seal being obtained by an O-ring. It is thus easy to disassemble the sensor to clean it periodically.
La dépression est réalisée par la déformation du soufflet (18) qui est entraîné en translation par un écrou (16) dont il est solidaire. Le mouvement s'effectue au moyen d'une vis (15), entraîné en rotation par un moteur électrique (11), équipé éventuellement d'un réducteur de vitesse (13) ainsi que d'un codeur (12) fournissant une information proportionnelle au déplacement de ltécrou (16) et par conséquent, proportionnelle au volume de liquide aspiré.The depression is achieved by the deformation of the bellows (18) which is driven in translation by a nut (16) of which it is integral. The movement is carried out by means of a screw (15), driven in rotation by an electric motor (11), possibly equipped with a speed reducer (13) as well as an encoder (12) providing proportional information displacement of the nut (16) and therefore proportional to the volume of liquid sucked in.
L'alimentation du moteur s'effectue au moyen d'une alimentation en tension dont la polarité peut s'inverser afin de permettre un fonctionnement du moteur dans les deux sens. Pendant la phase de mesure, la polarité de (25) est telle que le générateur de courant (24) alimente le moteur (11) en courant constant Pendant la phase de retour à la position initiale où le liquide contenu dans la chambre (1) est rejeté dans la cuve (9) ce qui assure le décolmatage de la membrane semi-perméable (2), la polarité de (25) est intense et le courant passe par Ia diode D. The motor is supplied by means of a voltage supply, the polarity of which can be reversed in order to allow motor operation in both directions. During the measurement phase, the polarity of (25) is such that the current generator (24) supplies the motor (11) with constant current During the phase of return to the initial position where the liquid contained in the chamber (1) is discharged into the tank (9) which ensures the unclogging of the semi-permeable membrane (2), the polarity of (25) is intense and the current flows through the diode D.
L'inversion de polarité de l'alimentation (25) utilise un des nombreux procédés connus à base de relais inverseurs ou d'électronique.The reverse polarity of the power supply (25) uses one of the many known methods based on reversing relays or electronics.
La figure 6 représente de façon idéalisée les variations du courant dans le moteur électrique pendant la phase de mesure. On notera qu'il met un certain temps C avant d'atteindre sa valeur de consigne, ceci en raison de rabsence de couple résistant quand la membrane n'est pas encore colmatée. La courbe 1 est relative à une solution plus fortement chargée en particules que celle de la courbe 2.FIG. 6 ideally represents the variations of the current in the electric motor during the measurement phase. It will be noted that it takes a certain time C before reaching its set value, this due to the absence of a resistive torque when the membrane is not yet clogged. Curve 1 relates to a solution more highly charged with particles than that of curve 2.
On notera que les volumes débités V1 et V2 ne sont atteint que de façon asymptotique du fait de Vétanchéité relative du colmatage. Bien entendu, la plus forte concentration correspond au volume le plus faible.It will be noted that the volumes debited V1 and V2 are only reached asymptotically due to the relative tightness of the clogging. Of course, the highest concentration corresponds to the lowest volume.
Les membranes peuvent être de nature organique ou au contraire métalliques ou cramiques de façon à être stérilisables. Leur porosité est variable et, en tous cas, adaptée à la suspension en solution à étudier.The membranes can be organic in nature or, on the contrary, metallic or ceramic so as to be sterilizable. Their porosity is variable and, in any case, suitable for the suspension in solution to be studied.
L'invention peut être utilisée: - pour la mesure de la distribution en particules dans une suspension: si les particules sont de même
taille: mesure de la concentration en particules (biomasse, cellules végétales, cellules animales,
lactose, dans les domaines de la biotechnologie, de l'immunologie, du biomédical ou de la
pharmaceutique); - si les particules sont de tailles différentes: mesure de la charge en particules (poussières
notamment); - pour la mesure de la viscosité de solutions de polymères: applications agro-alimentaires (ketchup,
mayonnaise, sirop, confiture, biscuit, chocolat, crème, fromage,...); applications chimiques
(peinture, vernis, gel,...). The invention can be used: - for measuring the distribution of particles in a suspension: if the particles are the same
size: measurement of particle concentration (biomass, plant cells, animal cells,
lactose, in the fields of biotechnology, immunology, biomedical or
pharmaceutical); - if the particles are of different sizes: measurement of the particle load (dust
especially); - for measuring the viscosity of polymer solutions: food applications (ketchup,
mayonnaise, syrup, jam, cookie, chocolate, cream, cheese, ...); chemical applications
(paint, varnish, gel, ...).
Claims (10)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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