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FR2647213A1 - AUTOMATIC SAMPLING SYSTEM OF A STERILE BIOLOGICAL LIQUID - Google Patents

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FR2647213A1
FR2647213A1 FR8906647A FR8906647A FR2647213A1 FR 2647213 A1 FR2647213 A1 FR 2647213A1 FR 8906647 A FR8906647 A FR 8906647A FR 8906647 A FR8906647 A FR 8906647A FR 2647213 A1 FR2647213 A1 FR 2647213A1
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FR
France
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sampling
pot
solenoid valve
sample
sep
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Application number
FR8906647A
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French (fr)
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FR2647213B1 (en
Inventor
Ivan Marc
Fabrice Blanchard
Evelyne Ronat
Jean-Noel Rabaud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Original Assignee
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
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Publication date
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Priority to EP19900908539 priority patent/EP0473676A1/en
Priority to PCT/FR1990/000356 priority patent/WO1990014586A1/en
Priority to JP50839290A priority patent/JPH04507456A/en
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Abstract

The invention relates to a system of automatic sterile sampling of a biological fluid. A filter module (1) is placed at the end of the sampling module (2) in the reactor (R). The sampling vessel (3) is directly connected to the outlet of the sampling module (2). A fluid injection circuit (40, 41, 42) is provided for controlling the sampling circuits which consist of the filter module (1), the sampling module (2) and the sampling vessel (3), said injection circuit being sequentially controlled by a control and calculation computer (5). Applications in laboratory or industrial sampling systems.

Description

La présente invention est relative à un système échantillonneur automatique d'un liquide biologique à prélèvement stérile. The present invention relates to an automatic sampler system for a sterile sampling biological fluid.

Le développement de nouveaux capteurs "in situ" utilisables en ligne dans les réacteurs biologiques, tels que les fermenteurs, est actuellement fortement limité par la nécessité de stériliser ces matériels. The development of new "in situ" sensors that can be used online in biological reactors, such as fermenters, is currently severely limited by the need to sterilize these materials.

De manière plus classique, seuls sont disponibles des capteurs de mesure physico-chimique de température, pression, potentiel Redox, pression partielle d'oxygène et C02 dissous ou de mesure de molécules gazeuses et volatiles dans les gaz ou à l'aide de membranes. La prise stérile d'échantillon liquide apparaît donc comme une solution au manque de capteurs "in situ", car dans ce cas, il est possible de coupler de nombreux analyseurs classiques pour la détection en ligne des molécules à quantifier. More conventionally, only physicochemical sensors for measuring temperature, pressure, ORP potential, oxygen partial pressure and dissolved CO 2 or for measuring gaseous and volatile molecules in gases or using membranes are available. Sterile sampling of liquid samples therefore appears as a solution to the lack of "in situ" sensors, because in this case, it is possible to couple many conventional analyzers for the online detection of the molecules to be quantified.

A l'heure actuelle de nombreux auteurs ont proposé différents systèmes de prélèvement de milieu liquide biologique filtré, tels des milieux de fermentation, afin de pouvoir suivre ou contrôler l'évolution de procédés biotechnologiques. At the present time, many authors have proposed different systems for sampling filtered liquid biological medium, such as fermentation media, in order to monitor or control the evolution of biotechnological processes.

Il est noté que la plupart de ces systèmes comportent un recyclage continu de milieu à filtrer. Le principe de ces systèmes consiste en un pompage continu du milieu biologique circulant dans une canalisation externe au réacteur avec, ensuite, réinjection dans le réacteur. Le prélèvement peut être séquentiel ou continu. It is noted that most of these systems include continuous recycling of medium to be filtered. The principle of these systems consists of a continuous pumping of the biological medium circulating in a pipe external to the reactor, with subsequent reinjection into the reactor. The sampling can be sequential or continuous.

De tels systènies ont fait l'objet notamment d'une description dans le brevet US 4 5Ol 161 délivré le 26 février 1985. Le système décrit dans le brevet précité comprend deux membranes de diamètre moyen comprenant des pores variant entre I et 10 llm et formant une boucle de recirculation externe avec prélèvement séquentiel. Such systems have been the subject of a particular description in US Patent 4,561,161 issued February 26, 1985. The system described in the aforementioned patent comprises two membranes of average diameter comprising pores ranging between I and 10 μm and forming an external recirculation loop with sequential sampling.

Un autre système de ce type a fait l'objet d'une description dans l'article "An automatic and sterilizable sampler for laboratory Fermentors : Application to the on-line control of glucose concentration" publié par Mohamed Ghoul, Evelyne Ronat et 3ean-Marc Engasser dans la revue Biotechnology and Bioengineering Vol. XXVII p. 119-121 (1986) John Wiley & Sons, Inc.  Another system of this type has been described in the article "An automatic and sterilizable sampler for laboratory Fermentors: Application to the on-line control of glucose concentration" published by Mohamed Ghoul, Evelyne Ronat and 3ean- Marc Engasser in the journal Biotechnology and Bioengineering Vol. XXVII p. 119-121 (1986) John Wiley & Sons, Inc.

Le système décrit dans l'article précité met également en oeuvre une boucle de recirculation et une stérilisation à la vapeur des circuits de prélèvement jusqu'au module de filtration doit être prévue. The system described in the aforementioned article also uses a recirculation loop and steam sterilization of the sampling circuit to the filtration module must be provided.

Plus récemment, un certain nombre de systèmes ont été proposés par différents constructeurs. Parmi ces derniers, un système à filtration au moyen d'un module céramique multicouche asymétrique a été décrit dans le document 86 1100459 "On Line Aseptic Autosampler" publié par la Société Komatsugawa Chemical Engineering Co., Ltd, 10-5,
Iwamoto-cho 1- Chome, Chiyoda-ku, Tokyo Japon. Ce type d'appareil fait l'objet cependant d'une stérilisation à la vapeur.
More recently, a number of systems have been proposed by different manufacturers. Among these, a filtration system using an asymmetric multilayer ceramic module has been described in 86 1100459 "On Line Aseptic Autosampler" published by Komatsugawa Chemical Engineering Co., Ltd., 10-5,
Iwamoto-cho 1- Chome, Chiyoda-ku, Tokyo Japan. This type of apparatus is, however, subject to steam sterilization.

Ainsi, les différents systèmes précédemment décrits sont, la plupart du temps, utilisables dans des conditions de travail limitées, fermentation de levures ou cellules vivantes de grande taille. Les problèmes le plus fréquemment rencontrés sont liés à la polarisation et au colmatage plus ou moins rapides selon le type de membrane de filtration utilisées, surtout dans le cas de filtrations frontales, à la durée de latence pour obtenir un échantillon représentatif dans le cas de filtrations tangentielles, à la taille des pores qui, trop importante, ne permet pas de travailler avec des bactéries, à la complexité des systèmes qui comprennent soit un grand nombre de pompes, soit des systèmes de stérilisation à vapeur complexes, au volume trop important de la boucle de recyclage par rapport au volume d'un petit réacteur ou fermenteur de laboratoire, de l'ordre de deux litres, ainsi qu'à la facilité de la prise stérile d'échantillon et donc au respect de la stérilité. Thus, the various systems previously described are, for the most part, usable under limited working conditions, fermentation of yeasts or living cells of large size. The problems most frequently encountered are related to the polarization and clogging more or less fast depending on the type of filtration membrane used, especially in the case of frontal filtrations, the latency period to obtain a representative sample in the case of filtrations tangential, the size of pores which, too important, does not allow to work with bacteria, the complexity of systems that include either a large number of pumps, or complex steam sterilization systems, too large volume of the recycling loop with respect to the volume of a small reactor or laboratory fermenter, of the order of two liters, and the ease of sterile sampling and therefore the respect of sterility.

Le système échantillonneur automatique d'un liquide biologique à prélèvement stérile, objet de l'invention, a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités. The automatic sampler system of a sterile sampling biological fluid, object of the invention, aims to remedy all of the aforementioned drawbacks.

Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un système ne comportant pas de boucle de recirculation du liquide biologique soumis au prélèvement. Another object of the present invention is the implementation of a system that does not include a loop for recirculating the biological fluid subjected to sampling.

Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un système dans lequel les organes de stérilisation à la vapeur sont supprimés.  Another object of the present invention is the implementation of a system in which the steam sterilization members are removed.

Un autre objet de la présente invention est également la mise en oeuvre d'un système permettant d'assurer le prélèvement d'échantillons dans des conditions de fiabilité et de stérilité satisfaisantes en l'absence d'une stérilisation effective des circuits correspondants au cours de prélèvements successifs. Another object of the present invention is also the implementation of a system for ensuring the taking of samples under conditions of reliability and sterility satisfactory in the absence of effective sterilization of the corresponding circuits during successive samples.

Le système échantillonneur automatique d'un liquide biologique à prélèvement stérile, objet de l'invention, comprend un module de prélèvement dans un réacteur du liquide biologique, un module de filtration relié à un pot d'échantillonnage, un circuit de distribution du ou des échantillons vers des moyens analyseurs et des moyens de commande et de calcul interconnectés respectivement au module de prélèvement, au module de filtration, au pot d'échantillonnage et au circuit de distribution du ou des échantillons pour assurer une commande séquentielle de la prise d'échantillons. The automatic sampler system of a biological fluid for sterile sampling, which is the subject of the invention, comprises a sampling module in a biological fluid reactor, a filtration module connected to a sampling pot, a distribution circuit of the one or more samples to analyzer means and control and calculation means interconnected respectively to the sampling module, the filtration module, the sampling pot and the distribution circuit of the sample or samples to ensure sequential control of the taking of samples .

Il est remarquable, d'une part, en ce que le module de filtration est placé en extrémité du module de prélèvement dans le réacteur, le pot d'échantillonnage étant directement connecté en sortie du module de prélèvement et, d'autre part, en ce qu'il comprend un circuit d'injection de fluides de contrôle des circuits de prélèvement constitués par le module de prélèvement, le pot d'échantillonnage, le circuit d'injection de fluides de contrôle étant commandé séquentiellement par le moyen de commande et de calcul. It is remarkable, on the one hand, in that the filtration module is placed at the end of the sampling module in the reactor, the sampling pot being directly connected at the outlet of the sampling module and, secondly, in it comprises a circuit for injecting sampling circuit control fluids constituted by the sampling module, the sampling pot, the control fluid injection circuit being sequentially controlled by the control means and calculation.

Le système, objet de l'invention, sera décrit de manière plus détaillée en liaison avec les dessins ci-après dans lesquels
la figure I représente une vue générale du système échantillonneur automatique d'un liquide biologique à prélèvement stérile objet de l'invention,
la figure 2 représente une vue en coupe selon un plan longitudinal de symétrie d'un pot d'échantillonnage permettant la réalisation du système selon l'invention, tel que représenté en figure 1,
les figures 3 et 4 représentent en coupe selon un plan de symétrie longitudinale respectivement d'un module de filtration et d'une cartouche ou manchon de filtration, conformément à l'objet de la présente invention,
la figure 5 représente un organigramme simplifié permettant de réaliser une ou plusieurs prises d'échantillons séquentielles, conformément au système selon l'invention.
The system, object of the invention, will be described in more detail in connection with the drawings below in which
FIG. 1 represents a general view of the automatic sampler system of a sterile sampling liquid which is the subject of the invention;
FIG. 2 represents a sectional view along a longitudinal plane of symmetry of a sampling pot allowing the realization of the system according to the invention, as represented in FIG.
FIGS. 3 and 4 show in section along a longitudinal plane of symmetry respectively of a filtration module and of a cartridge or filter sleeve, in accordance with the subject of the present invention,
FIG. 5 represents a simplified flowchart making it possible to carry out sequential sampling (s) in accordance with the system according to the invention.

Les réactions métaboliques complexes mises en jeu chez les microorganismes (bactéries, levures, champignons, cellules végétales et animales) au cours des procédés de "fermentation" sont sensibles à de nombreux paramètres extérieurs, tels que pH, température, pression, ainsi qu'à l'âge ou l'état physiologique des cellules. The complex metabolic reactions involved in microorganisms (bacteria, yeasts, fungi, plant and animal cells) during "fermentation" processes are sensitive to many external parameters, such as pH, temperature, pressure, as well as the age or physiological state of the cells.

D'un point de vue industriel et pratique, il est indispensable de maîtriser l'évolution des procédés en agissant sur les paramètres physico-chimiques ou en contrôlant la composition du milieu de culture en certains de ses constituants essentiels. La maîtrise quantitative des procédés est un élément primordial dans l'obtention de hautes productivités ou de produits de qualité constante. A heure actuelle, le suivi des procédés est, dans la grande majorité des cas, réalisé à partir d'une prise d'échantillon hors ligne. Cet échantillon est composé d'une phase liquide et d'une phase solide comprenant les microorganismes et d'autres matériaux comme des débris cellulaires ou encore provenant de la matière première. From an industrial and practical point of view, it is essential to control the evolution of the processes by acting on the physico-chemical parameters or by controlling the composition of the culture medium in some of its essential constituents. Quantitative control of the processes is an essential element in obtaining high productivities or products of constant quality. At present, process monitoring is, in the vast majority of cases, carried out from an offline sampling. This sample is composed of a liquid phase and a solid phase comprising microorganisms and other materials such as cellular debris or from the raw material.

L'analyse quantitative des composés biochimiques, substrats et produits du métabolisme, par les méthodes classiques de chromatographie en phase gazeuse ou liquide, par exemple, nécessite l'élimination des particules solides.Quantitative analysis of biochemical compounds, substrates, and metabolism products, for example by conventional gas or liquid chromatography methods, requires the removal of solid particles.

Le prélèvement hors ligne présente toutefois un certain nombre de problèmes et d'inconvénients comme le risque de contamination ou la non représentativité de l'échantillon due aux techniques d'échantillonnage et de séparation solides-liquide, en particulier dans le cas d'analyses de métabolites volatiles. However, offline sampling has a number of problems and disadvantages such as the risk of contamination or non-representativity of the sample due to sampling and solid-liquid separation techniques, particularly in the case of volatile metabolites.

Par contre, un échantillonnage en ligne permet en principe de mieux contrôler un procédé s'il répond à un certain nombre de critères. Le volume prélèvé doit être faible, constant et représentatif de l'état du milieu de fermentation grâce à un système simple et fiable qui, par sa conception, minimise les pertes de manière à pouvoir être utilisé dans des réacteurs à contenance limitée (à partir de 2 litres). Tout en garantissant une filtration performante, rapide et répétitive à intervalles de temps réguliers mais variables, le dispositif doit assurer une stérilité absolue vis-à-vis du milieu de culture. On the other hand, online sampling in principle allows better control of a process if it meets a certain number of criteria. The volume sampled must be low, constant and representative of the state of the fermentation medium thanks to a simple and reliable system which, by design, minimizes losses so that it can be used in limited capacity reactors (from 2 liters). While ensuring efficient filtration, fast and repetitive at regular but variable time intervals, the device must ensure absolute sterility vis-à-vis the culture medium.

Le système échantillonneur automatique d'un liquide biologique à prélèvement stérile, objet de la présente invention, sera tout d'abord décrit en liaison avec la figure 1. The automatic sampler system of a sterile sampling biological fluid, object of the present invention, will first be described in connection with FIG.

Selon la figure précitée, le système échantillonneur, objet de l'invention comprend un module de prélèvement 2 d'échantillons dans un réacteur R ou fermenteur du liquide biologique considéré. II comprend également un module de filtration 1, le module de filtration I et le module de prélèvement 2 étant reliés à un pot d'échantillonnage 3. Un circuit de distribution CD du ou des échantillons prélevés vers des moyens analyseurs est également prévu. Le système échantillonneur, objet de l'invention. According to the aforementioned figure, the sampler system, which is the subject of the invention, comprises a sampling module 2 for samples in a reactor R or fermenter of the biological fluid in question. It also comprises a filtration module 1, the filtration module I and the sampling module 2 being connected to a sampling pot 3. A distribution circuit CD of the sample or samples taken to the analyzer means is also provided. The sampler system, object of the invention.

comporte en outre des moyens de commande et de calcul 5 interconnectés respectivement au module de prélèvement 2 et au module de filtration I au pot d'échantillonnage 3 et au circuit de distribution CD du ou des échantillons pour assurer une commande séquentielle de la prise d'échantillon précitée.further comprises control and calculation means 5 interconnected respectively to the sampling module 2 and the filtration module I to the sampling pot 3 and to the distribution circuit CD of the sample or samples to ensure a sequential control of the intake of aforementioned sample.

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du système, objet de l'invention, le module de filtration 1 est placé en extrémité du module de prélèvement 2 dans le réacteur R ou fermenteur. According to a particularly advantageous characteristic of the system which is the subject of the invention, the filtration module 1 is placed at the end of the sampling module 2 in the reactor R or fermenter.

Le pot d'échantillonnage, conformément à un autre aspect particulièrement avantageux du système objet de l'invention, est alors directement connecté en sortie du module de prélèvement 2, en l'absence de boucle de recyclage du liquide biologique prélevé.The sampling pot, in accordance with another particularly advantageous aspect of the system which is the subject of the invention, is then directly connected at the outlet of the sampling module 2, in the absence of a loop for recycling the biological fluid sampled.

Ainsi qu'on l'a en outre représenté en figure 1, le système échantillonneur comporte également un circuit 40, 41, 42 d'injection de fluides de contrôle des circuits de prélèvement constitués par le module de filtration I, le module de prélèvement 2, le pot d'échantillonnage 3. As has also been shown in FIG. 1, the sampler system also comprises a circuit 40, 41, 42 for injecting sampling circuit control fluids constituted by the filtration module I, the sampling module 2. , the sampling pot 3.

Selon un autre aspect particulièrement avantageux du système échantillonneur, objet de l'invention, ainsi qu'il sera décrit plus en détail ci-après dans la description, le circuit d'injection de fluides de contrôle est commandé séquentiellement par le moyen de contrôle et de calcul 5. According to another particularly advantageous aspect of the sampler system, object of the invention, as will be described in more detail below in the description, the control fluid injection circuit is sequentially controlled by the control means and calculation 5.

Afin de réaliser l'ensemble des différentes fonctions du système échantillonneur automatique d'un liquide biologique à prélèvement stérile, objet de la présente invention, le circuit d'injection de fluides de contrôle des circuits de prélèvement comporte avantageusement, ainsi qu'on l'a représenté en figure 1, un premier circuit 4O d'injection d'un gaz inerte au liquide biologique à prélever. Ce circuit permet avantageusement d'assurer un prédécolmatage et/ou un décolmatage du module de filtration
I par injection du gaz inerte vers le réacteur ou fermenteur R.
In order to perform all the various functions of the automatic sampler system for a sterile sampling liquid which is the subject of the present invention, the circuit for injecting sampling circuit control fluids advantageously comprises, as can be seen in FIG. FIG. 1 shows a first circuit 40 for injecting an inert gas into the biological fluid to be sampled. This circuit advantageously ensures pre-cleaning and / or unclogging of the filtration module
By injection of the inert gas to the reactor or fermenter R.

Ainsi qu'on le comprendra, le gaz inerte par rapport au liquide biologique pour assurer les fonctions de prédécolmatage ou de décolmatage peut être constitué, en fonction de la nature du liquide biologique considéré à échantillonner, par de l'air, de l'azote, du gaz carbonique par exemple. As will be understood, the inert gas with respect to the biological fluid to perform the predecolmatage or declogging functions may be constituted, depending on the nature of the biological fluid to be sampled, by air, nitrogen , carbon dioxide for example.

Ainsi qu'on l'a en outre représenté en figure 1, le circuit d'injection de fluides de contrôle des circuits de prélèvement comporte un deuxième circuit 41 d'injecTion d'une eau de rinçage des circuits assurant la liaison entre le réacteur ou fermenteur R et le pot d'échantillonnage 3. As has also been shown in FIG. 1, the control fluid injection circuit for sampling circuits comprises a second circuit 41 for injecting a rinsing water into the circuits connecting the reactor or fermenter R and sampling pot 3.

De même, sur la figure I précitée, on a représenté un troisième circuit 42 d'injection d'air sec dans les circuits assurant la liaison entre le réacteur ou fermenteur R et le pot d'échantillonnage 3. Le circuit 42 précédemment mentionné est donc également l'un des éléments constitutifs du circuit d'injection de fluides de contrôle, conformément à l'objet de la présente invention, ce circuit 42 permettant d'assurer un séchage des circuits assurant la liaison entre le réacteur R et le pot d'échantillonnage 3.  Similarly, in FIG. 1 above, there is shown a third dry air injection circuit 42 in the circuits connecting the reactor or fermentor R and the sampling pot 3. The previously mentioned circuit 42 is therefore also one of the constituent elements of the control fluid injection circuit, in accordance with the object of the present invention, this circuit 42 for ensuring a drying of the circuits providing the connection between the reactor R and the pot of sampling 3.

Un mode de réalisation avantageux des premier 40, deuxième 41 et troisième 42 circuits d'injection d'un gaz d'eau de rinçage et d'air sec inerte sera décrit en liaison avec la figure 1, ce mode de réalisation permettant d'assurer l'injection du gaz inerte précité de l'eau de rinçage et de l'air sec. An advantageous embodiment of the first 40, second 41 and third 42 injection circuits of a rinse water gas and inert dry air will be described in connection with Figure 1, this embodiment to ensure the injection of the aforementioned inert gas from the rinsing water and the dry air.

Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 1 précitée, les premier 40, deuxième 41 et troisième 42 circuits d'injection peuvent avantageusement être constitués par une première électrovanne 421 à trois voies interconnectée en liaison entre l'extrémité du module de prélèvement reliée au module de filtration 1 et le pot d'échantillonnage 3. Cette première électrovanne à trois voies 421 reçoit sur une entrée auxiliaire l'eau de rinçage ou l'air de séchage, ainsi qu'il sera décrit ci-après. As has been shown in FIG. 1 above, the first 40, second 41 and third 42 injection circuits may advantageously consist of a first three-way solenoid valve 421 interconnected in connection with the end of the sampling module. This first three-way solenoid valve 421 receives on an auxiliary input the rinsing water or drying air, as will be described below.

Afin d'assurer l'alimentation de l'entrée auxiliaire précitée de la première électrovanne à trois voies 421 en eau de rinçage ou en air de séchage; le deuxième circuit d'injection 41 peut, ainsi que représenté sur la figure 1, avantageusement être constitué par une deuxième électrovanne à trois voies 422 connectée en liaison entre le circuit d'amenée d'eau de rinçage et l'entrée auxiliaire de la première électrovanne 421 précédemment mentionnée. La deuxième électrovanne à trois voies 422 reçoit sur une entrée auxiliaire l'air de séchage destiné à assurer le séchage précité. In order to supply the aforementioned auxiliary input of the first three-way solenoid valve 421 with rinsing water or drying air; the second injection circuit 41 may, as shown in FIG. 1, advantageously be constituted by a second three-way solenoid valve 422 connected in connection between the rinse water supply circuit and the auxiliary inlet of the first solenoid valve 421 previously mentioned. The second three-way solenoid valve 422 receives on an auxiliary input drying air intended to ensure the aforementioned drying.

Enfin, ainsi que représenté en figure 1, une troisième électrovanne à trois voies 423 est prévue, cette troisième électrovanne étant connectée en liaison entre la première électrovanne 421, en sortie de celle-ci, et le pot d'échantillonnage 3. Une entrée auxiliaire de la troisième électrovanne 423 reçoit le gaz inerte au liquide biologique pour assurer la fonction de prédécolmatage ou de décolmatage précédemment citée. La troisième électrovanne 423 constitue ainsi l'entrée du premier circuit d'injection 40 précité. On notera que l'alimentation en gaz inerte par rapport au liquide biologique peut être effectuée à partir d'un réservoir de gaz inerte sous pression. II en est de même, en ce qui concerne l'alimentation en air de séchage, de la deuxième électrovanne à trois voies 422.Bien entendu, cette électrovanne précédemment citée 422 est alimentée à partir d'un réservoir d'eau distillée, lequel distribue l'eau de rinçage précédemment mentionnée. Finally, as shown in FIG. 1, a third three-way solenoid valve 423 is provided, this third solenoid valve being connected in connection between the first solenoid valve 421, at the outlet thereof, and the sampling pot 3. An auxiliary input the third solenoid valve 423 receives the inert gas to the biological fluid to perform the predecolmatage or declogging function mentioned above. The third solenoid valve 423 thus constitutes the inlet of the first injection circuit 40 mentioned above. It will be noted that the supply of inert gas with respect to the biological liquid can be carried out from a tank of inert gas under pressure. It is the same, with regard to the supply of drying air, of the second three-way solenoid valve 422. Of course, this previously mentioned solenoid valve 422 is fed from a distilled water reservoir, which distributes the rinse water previously mentioned.

Afin d'assurer le prélèvement des échantillons de liquide biologique, d'une part, et les différentes fonctions de prédécolmatage, décolmatage, rinçage et séchage, ainsi qu'on l'a représenté en figure 1, les moyens de prélèvement 2 comportent en outre une pompe de type pompe péristaltique 20 assurant l'interconnexion entre la troisième électrovanne 423 et le pot d'échantillonnage 3. On notera que, de manière avantageuse, la pompe péristaltique 20 est associée à une vanne ou électrovanne 22 montée en by-pass sur la pompe précitée. L'ouverture brutale de l'électrovanne 22 permet d'effectuer un décolmatage du module de filtration 1 en cours de prélèvement.En effet, cette ouverture provoque l'arrêt de l'aspiration en amont de la pompe 20, et donc un décollage des particules qui se seraient agglomérées sur la couche ou membrane extérieure 113 du module de filtration
On notera enfin que la jonction entre l'élément de prélèvement 2 et le module de filtration 1 peut avantageusement être réalisée par l'intermédiaire d'une vanne manuelle 23. Cette vanne manuelle permet d'assurer une fonction de sécurité afin d'isoler totalement, le cas échéant, le réacteur R, et le milieu biologique contenu dans ce dernier, de l'ensemble de l'installation.
In order to ensure the collection of samples of biological fluid, on the one hand, and the various predecolmatage, declogging, rinsing and drying functions, as shown in FIG. 1, the sampling means 2 furthermore comprise a peristaltic pump type pump 20 ensuring the interconnection between the third solenoid valve 423 and the sampling pot 3. It will be noted that, advantageously, the peristaltic pump 20 is associated with a valve or solenoid valve 22 mounted in bypass on the aforementioned pump. The sudden opening of the solenoid valve 22 makes it possible to unclog the filtration module 1 during sampling. Indeed, this opening causes the suction to stop upstream of the pump 20, and thus a take-off of the particles that have agglomerated on the outer layer or membrane 113 of the filtration module
Finally, it will be noted that the junction between the sampling element 2 and the filtration module 1 can advantageously be achieved by means of a manual valve 23. This manual valve makes it possible to provide a safety function in order to isolate totally where appropriate, the reactor R, and the biological medium contained therein, of the entire installation.

Selon une autre caractéristique avantageuse du système, objet de l'invention, le pot d'échantillonnage 3 est un pot réfrigéré. Ainsi, le pot d'échantillonnage 3 comporte une double paroi, dans laquelle est ménagé un courant de liquide réfrigérant permettant de maintenir l'échantillon de liquide biologique prélevé à une température prédéterminée en fonction de la nature du liquide biologique considéré. Le système de réfrigération du pot d'échantillonnage 3 ne sera pas décrit car il peut être réalisé par tout moyen habituellement utilisé en laboratoire permettant des conditions de réfrigération compatibles avec l'obtention et le maintien du caractère de stérilité du ou des échantillons prélevés.  According to another advantageous characteristic of the system, object of the invention, the sample pot 3 is a refrigerated pot. Thus, the sampling pot 3 comprises a double wall, in which is formed a stream of coolant to maintain the sample of biological fluid taken at a predetermined temperature depending on the nature of the biological fluid considered. The refrigeration system of the sampling pot 3 will not be described because it can be achieved by any means usually used in the laboratory allowing refrigeration conditions compatible with obtaining and maintaining the sterility of the sampled samples.

Une description plus détaillée d'un mode de réalisation avantageux d'un pot d'échantillonnage 3 sera donnée en liaison avec la figure 2. A more detailed description of an advantageous embodiment of a sampling pot 3 will be given in connection with FIG.

La figure 2 précitée représente une vue en coupe selon un plan longitudinal de symétrie d'un pot d'échantillonnage 3 selon un mode de réalisation avantageux du système objet de l'invention. Figure 2 above shows a sectional view along a longitudinal plane of symmetry of a sampling pot 3 according to an advantageous embodiment of the system object of the invention.

Selon la figure précitée, le pot d'échantillonnage comprend un orifice 30 d'entrée d'échantillon, cet orifice 30 étant directement relié en sortie de la pompe péristaltique 20. L'orifice d'entrée d'échantillon 30 est lui-même relié à une chambre 31 d'admission d'échantillon, cette chambre d'admission étant munie d'un répartiteur 310. Un évent 311 est prévu, cet évent étant en communication avec la chambre d'admission 31 précitée. Le répartiteur 310 peut être constitué avantageusement par un élément conique de révolution muni de trous traversants parallèles à l'axe longitudinal du pot d'échantillonnage 3. Les trous traversants précités sont en communication avec une chambre de réception d'échantillon 32.La chambre de réception d'échantillon 32 est elle-même en communication avec un orifice de sortie d'échantillon 33, lequel est lui-même relié au circuit de distribution CD, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description. According to the above-mentioned figure, the sampling pot comprises a sample inlet orifice 30, this orifice 30 being directly connected at the outlet of the peristaltic pump 20. The sample inlet orifice 30 is itself connected to a sample inlet chamber 31, this inlet chamber being provided with a distributor 310. A vent 311 is provided, this vent being in communication with the aforementioned admission chamber 31. The distributor 310 may advantageously be constituted by a conical element of revolution provided with through-holes parallel to the longitudinal axis of the sampling pot 3. The aforementioned through-holes are in communication with a sample receiving chamber 32. Sample receiving 32 is itself in communication with a sample outlet 33, which is itself connected to the distribution circuit CD, as will be described later in the description.

Ainsi qu'on l'a représenté en outre en figure 2, la chambre de réception 32 d'échantillon est munie d'une pluralité d'électrodes 32G, 321, 322. Les électrodes précitces constituent des sondes de niveau de liquide biologique échantillonné. be façon non limitative, l'électrode 329 peut correspondre à un volume d'échantillons prélevés minimum, l'électrode 321 peut correspondre à un volume d'échantillons prélevés intermédiaire, et l'électrode 322 peut correspondre à un volume d'échantillons prélevés maximum. As further shown in FIG. 2, the sample receiving chamber 32 is provided with a plurality of electrodes 32G, 321, 322. The aforementioned electrodes are sampled biological fluid level probes. non-limitatively, the electrode 329 may correspond to a minimum sample volume taken, the electrode 321 may correspond to a volume of samples taken intermediate, and the electrode 322 may correspond to a volume of samples taken maximum .

Le corps du pot d'échantillonnage peut alors être réalisé en un matériau inerte au liquide biologique, tel que par exemple des plastiques alimentaires ou analogue.  The body of the sampling pot can then be made of a material inert to the biological fluid, such as for example food plastics or the like.

Ainsi quton l'a représenté en outre en figure 1, l'orifice de sortie 35 du pot d'échantillonnage est connecté au circuit de distribution
CD par l'intermédiaire d'une électrovanne à deux voies 35. Cette même électrovanne à deux voies 35 est elle-même interconnectée à une électrovanne à trois voies 36, dont une entrée est connectée à l'électrovanne à deux voies 35, une première sortie directe est connectée à une canalisation d'évacuation ou égout et une deuxième sortie commandée est reliée vers un tube de distribution ou vers un collecteur de fraction d'échantillon.
As furthermore shown in FIG. 1, the outlet orifice 35 of the sampling pot is connected to the distribution circuit
The same two-way solenoid valve 35 is itself interconnected with a three-way solenoid valve 36, one input of which is connected to the two-way solenoid valve 35, a first two-way solenoid valve 35. direct outlet is connected to an evacuation or sewer line and a second controlled outlet is connected to a dispensing tube or to a sample fraction collector.

En outre, ainsi qu'on l'a représenté en figure 1, I'évent 311 sur la figure 2 est lui-même relié par l'intermédiaire d'une électrovanne à trois voies 37, d'une part, vers une canalisation d'évacuation.ou égout en liaison directe et, d'autre part, en liaison commandée vers une source de pression d'un gaz inerte ou liquide biologique échantillonné. In addition, as shown in FIG. 1, the vent 311 in FIG. 2 is itself connected via a three-way solenoid valve 37, on the one hand, to a duct drainage or sewer in direct connection and, secondly, in controlled connection to a pressure source of an inert gas or biological fluid sampled.

Dans un mode de réalisation avantageux du système, objet de l'invention, tel que représenté en figure 1, la liaison entre la première électrovanne à trois voies 421 et l'extrémité du module de prélèvement relié au module de filtration 1 est effectuée par l'intermédiaire d'une vanne multivoies de sélection 21. Les entrées multiples de la vanne de sélection 21 peuvent être reliées séquentiellement à un réacteur différent déterminé, chaque réacteur pouvant contenir des solutions biologiques différentes ou des lots différents d'une même solution biologique. La sortie de la vanne multivoies dcw sélection 21 est directement connectée à la première électrovanne à trois voies 421. In an advantageous embodiment of the system, object of the invention, as shown in FIG. 1, the connection between the first three-way solenoid valve 421 and the end of the sampling module connected to the filtration module 1 is effected by the The multiple inputs of the selection valve 21 can be connected sequentially to a different reactor determined, each reactor may contain different biological solutions or different batches of the same biological solution. The output of the multichannel selection valve 21 is directly connected to the first three-way solenoid valve 421.

Sur la figure I, les électrovannes à deux voies et les électrovannes à trois voies ont été représentées de manière symbolique, les électrovannes à deux voies comportant une entrée d'admission A et une sortie de refoulement r, la mise sous tension de l'électrovanne provoquant l'admission par l'entrée A et le refoulement par la sortie r du fluide considéré.De même, les électrovannes à trois voies ont été représentées comme comportant une entrée d'admission A, une sortie de refoulement ou entrée r et une entrée auxiliaire P, l'absence de commande en tension de
l'électrovanne à trois voies considérée permettant la transmission d'un
fluide entre l'entrée d'admission A et la sortie de refoulement r ou
réciproquement, alors que la commande en tension de l'électrovanne à trois
voies considérée a pour effet la transmission d'un fluide différent entre
l'entrée auxiliaire P et la sortie de refoulement r. Le fonctionnement de
l'ensemble du dispositif ou système objet de l'invention, tel que représenté en figure 1, sera décrit ultérieurement dans la description.
In FIG. 1, the two-way solenoid valves and the three-way solenoid valves have been represented symbolically, the two-way solenoid valves comprising an inlet inlet A and a discharge outlet r, the energizing of the solenoid valve causing the admission by the inlet A and the discharge through the outlet r of the fluid considered. Similarly, the three-way solenoid valves have been shown as having an inlet inlet A, a discharge outlet or inlet r and an inlet auxiliary P, the absence of control in voltage of
the three-way solenoid valve considered to allow the transmission of a
fluid between the inlet inlet A and the discharge outlet r or
reciprocally, while the voltage control of the three-way solenoid valve
considered routes results in the transmission of a different fluid between
the auxiliary input P and the discharge outlet r. The operation of
the entire device or system object of the invention, as shown in Figure 1, will be described later in the description.

Une description plus détaillée du module de filtration 1 sera maintenant donnée en liaison avec la figure 3. A more detailed description of the filtration module 1 will now be given in connection with FIG.

Conformément à la figure précitée, le module de filtration 1 comporte avantageusement un corps de filtre central 10 formant axe de montage d'un élément de filtration et un élément de filtration amovible Il formé par un manchon en matériau céramique. L'élément de filtration amovible Il est engagé sur l'axe de montage 10. La liaison entre les bords de section droite de l'élément de filtration 11 et les surfaces d'appui de l'axe de montage 10 est effectuée au moyen de joints d'étanchéité notés 100, 110 sur la figure 3. Les joints d'étanchéité peuvent avantageusement être constitués par des joints au silicone. According to the aforementioned figure, the filtration module 1 advantageously comprises a central filter body 10 forming a mounting axis of a filter element and a removable filter element 11 formed by a sleeve of ceramic material. The removable filtration element It is engaged on the mounting axis 10. The connection between the straight-section edges of the filtration element 11 and the bearing surfaces of the mounting shaft 10 is effected by means of seals 100, 110 in Figure 3. The seals can advantageously be constituted by silicone seals.

Selon un aspect particulièrement avantageux du système objet de l'invention, I'élément de filtration 11 est constitué par un manchon cylindrique 112, ainsi que représenté en figure 4, en coupe selon un plan de symétrie longitudinal du manchon. Ce manchon cylindrique 112 peut avantageusement être consTitué en céramique de diamètre moyen de pores de l'ordre de 10 pm. En outre, ainsi qu'on l'a représenté sur cette même figure 4, une couche interne 114 et une couche externe 113 en céramique greffée sont prévues sur les surfaces latérales interne et externe du manchon cylindrique précité. Les couches interne 114 et externe 113 greffée présentent un diamètre moyen de pores inférieur ou égal à 0,2 um et font office de membrane filtrante. According to a particularly advantageous aspect of the system which is the subject of the invention, the filter element 11 is constituted by a cylindrical sleeve 112, as shown in FIG. 4, in section along a longitudinal plane of symmetry of the sleeve. This cylindrical sleeve 112 may advantageously be made of ceramic with an average pore diameter of the order of 10 μm. In addition, as shown in this same figure 4, an inner layer 114 and an outer layer 113 grafted ceramic are provided on the inner and outer side surfaces of the aforementioned cylindrical sleeve. The inner and outer grafted layers 114 and 114 have an average pore diameter of less than or equal to 0.2 μm and act as a filter membrane.

En outre, en vue de garantir une étanchéité absolue du montage, un émaillage ou dépôt d'une couche de résine époxy 115, 116 est prévue aux deux extrémités de l'élément de filtration 11. L'émaillage ou le dépôt précité peut recouvrir les extrémités précitées sur une longueur de
I cm environ. Les couches externe 113 et interne 114 sont constituées en alumine ,et de diamètre moyen de pores compris entre 0 ,l et 0,4 pm, de préférence de 0,2 pm, et le manchon cylindrique 112 en alumine a d'un diamètre de pores de 10 pm à 15 pm environ. Le manchon cylindrique 112 et les couches interne 114 et externe 113 sont liés de façon monolithique par frittage.
In addition, in order to guarantee absolute tightness of the assembly, an enameling or deposition of an epoxy resin layer 115, 116 is provided at both ends of the filter element 11. The above-mentioned enameling or deposit may cover the aforementioned ends over a length of
About 1 cm. The outer 113 and inner 114 layers are made of alumina, and have an average pore diameter of between 0.1 and 0.4 μm, preferably 0.2 μm, and the cylindrical sleeve 112 of alumina has a diameter of pores from 10 pm to 15 pm approximately. The cylindrical sleeve 112 and the inner 114 and outer 113 layers are connected monolithically by sintering.

Ainsi qu'on l'a en outre représenté en figure 3, I'axe de montage 10 comporte avantageusement une canalisation interne centrale 105 abouchant à la partie opposée de la partie distale de l'axe de montage
10 précité. La canalisation interne centrale 105 abouche ainsi à l'intérieur de l'élément de filtration Il ou du manchon cylindrique 112 précité et constitue l'extrémité des moyens de prélèvement 2. Sur la figure 3, les orifices par lesquels le canal interne central 105 abouche dans le manchon 112 sont notés 155G et 1051.
As furthermore shown in FIG. 3, the mounting axle 10 advantageously comprises a central internal channel 105 extending to the opposite portion of the distal portion of the mounting axis.
10 above. The central internal pipe 105 thus abuts inside the filter element 11 or the aforementioned cylindrical sleeve 112 and constitutes the end of the sampling means 2. In FIG. 3, the orifices through which the central internal channel 105 passes through in the sleeve 112 are marked 155G and 1051.

Une description plus détaillée des moyens de commande et de calcul 5 sera donnée en liaison avec les figures 1 et 5. A more detailed description of the control and calculation means 5 will be given in connection with FIGS. 1 and 5.

Ainsi qu'on l'a représenté en figure 1, les moyens 5 de commande et de calcul peuvent être constitués avantageusement par un microprocesseur CPU interconnecté à des circuits d'interface 51 et 52 et comportant en outre une mémoire de programme 50. As shown in FIG. 1, the control and calculation means 5 may advantageously be constituted by a CPU microprocessor interconnected to interface circuits 51 and 52 and further comprising a program memory 50.

Les circuits d'interface précités comportent avantageusement une première série 51 de circuits d'interface de commande de prélèvement. The aforementioned interface circuits advantageously comprise a first series 51 of sampling control interface circuits.

Ces circuits d'interface de ia première série 51 peuvent consister chacun en un circuit de conversion numérique analogique délivrant à chacune des électrovannes à trois voies précédemment décrites et à la pompe péristaltique 20 une tension de commande de marche ou d'arrêt par exemple.These interface circuits of the first series 51 may each consist of an analog digital conversion circuit delivering each of the three-way solenoid valves previously described and the peristaltic pump 20 a control voltage on or off for example.

De même, la deuxième série 52 de circuits d'interface de détection de niveau d'échantillon peut consister, pour chacun des interfaces, en un circuit de conversion analogique numérique délivrant au microprocesseur CPU des messages correspondants de niveau d'échantillon dans le pot d'échantillonnage 3.  Similarly, the second series 52 of sample level detection interface circuits may consist, for each of the interfaces, in a digital analog conversion circuit delivering to the microprocessor CPU corresponding messages of sample level in the sample pot. sampling 3.

La mémoire de programme 50 peut avantageusement être constituée par une mémoire morte RONI dans laquelle un programme de conduite séquentielle du prélèvement d'échantillon est implanté. The program memory 50 may advantageously be constituted by a RONI ROM in which a sequential sample collection program is implemented.

Ainsi qu'on l'a représenté en figure 5, le programme de conduite séquentielle du prélèvement d'échantillon peut comporter avantageusement un premier sous programme 1000 permettant d'assurer une phase de prédécolmatage de ltélément de filtration I par admission d'un gaz inerte vers le réacteur ou fermenteur R. Dans ce cas, la troisième électrovanne à trois voies est commandée en tension, électrovanne 423, et les première et deuxième électrovannes à trois voies sont au repos, électrovannes 421, 422. As shown in FIG. 5, the sequential sampling control program may advantageously comprise a first sub-program 1000 making it possible to ensure a pre-decanting phase of the filtration element I by admission of an inert gas. to the reactor or fermenter R. In this case, the third three-way solenoid valve is controlled voltage, solenoid valve 423, and the first and second three-way solenoid valves are at rest, solenoid valves 421, 422.

Le premier sous programme 1000 est ensuite suivi d'un deuxième sous programme 1001 permettant de placer le système, objet de l'invention, en une phase d'attente pendant une durée de quelques secondes par exemple. Dans ce cas, aucun des éléments de prélèvement n'est excité. The first sub-program 1000 is then followed by a second sub-program 1001 making it possible to place the system, object of the invention, in a waiting phase for a duration of a few seconds for example. In this case, none of the sampling elements are excited.

Le deuxième sous programme 1000 précédemment mentionné est alors suivi d'un troisième sous programme 1002 permettant d'assurer une phase de prélèvement proprement dite. Dans ce cas, la pompe péristaltique 20 est alors commandée en tension périodiquement et l'arrêt de la phase de prélèvement est effectué sur détection par le microprocesseur CPU des messages correspondants de niveau d'échantillon dans le pot d'échantillonnage 3. The second subroutine 1000 previously mentioned is then followed by a third subroutine 1002 to ensure a proper sampling phase. In this case, the peristaltic pump 20 is then periodically controlled and the stopping of the sampling phase is carried out on detection by the microprocessor CPU of the corresponding sample level messages in the sampling pot 3.

Le troisième sous programme 1002 est ensuite suivi d'un quatrième sous programme 1003 permettant d'assurer une phase de transfert de l'échantillon contenu dans le pot d'échantillonnage 2 vers les circuits analyseurs ou, tout au moins, vers les circuits de distribution CD par l'intermédiaire des électrovannes 35 et 36. Le quatrième sous programme 1003 permet par exemple, suite à l'ouverture des électrovannes 35 et 36, de commander en tension l'électrovanne 37 de façon à envoyer dans le pot d'échantillonnage 3 à la partie supérieure de celui-ci relativement à l'échantillon contenu dans le pot d'échantillonnage précité une surpression de gaz inerte au liquide biologique constituant l'échantil lon. Cette surpression permet d'assurer un transfert de la totalité de l'échantillon vers le collecteur de fractionnement selon une séquence prédéterminée. The third sub-program 1002 is then followed by a fourth subprogram 1003 making it possible to ensure a transfer phase of the sample contained in the sampling pot 2 to the analyzer circuits or, at least, to the distribution circuits CD via the solenoid valves 35 and 36. The fourth sub-program 1003 allows for example, following the opening of the solenoid valves 35 and 36, to control the voltage solenoid valve 37 so as to send in the sampling pot 3 at the upper part thereof relative to the sample contained in the aforementioned sampling pot an overpressure of inert gas to the biological fluid constituting the sample. This overpressure makes it possible to ensure that the entire sample is transferred to the fractionation collector in a predetermined sequence.

Le quatrième sous programme 1003 précédemment décrit est alors suivi d'un cinquième sous programme 1004 permettant d'assurer un rinçage à l'eau par commande en tension de la première électrovanne 421, la deuxième électrovanne 422 à l'état non excité délivrant l'eau de rinçage vers le pot d'échantillonnage 3 par l'intermédiaire de la pompe péristaltique 20 commandée elle-même en tension. Le rinçage, bien entendu, peut être effectué en permanence pendant une durée déterminée. The fourth subroutine 1003 previously described is then followed by a fifth subroutine 1004 to ensure a water rinse by voltage control of the first solenoid valve 421, the second solenoid valve 422 in the unexcited state delivering the rinsing water to the sampling pot 3 via the peristaltic pump 20 itself controlled voltage. Rinsing, of course, can be performed continuously for a fixed period.

En outre, suite au cinquième sous programme 1004 précédemment mentionné, succède un sixième sous programme 1005 de lavages successives de durées de quelques secondes par exemple du pot d'échantillonnage 3 et des canalisations par l'intermédiaire de la première électrovanne à trois voies 421 et de la pompe péristaltique 20. In addition, following the fifth subroutine 1004 mentioned above, succeeds a sixth subroutine 1005 of successive washes lasting a few seconds, for example sampling pot 3 and pipes via the first three-way solenoid valve 421 and of the peristaltic pump 20.

Enfin1 un septième sous programme 1006 de séchage du pot d'échantillonnage est prévu afin d'assurer le séchage du pot d'échantillonnage précité et des canalisations pendant quelques minutes par l'interne diaire de la commande en tension de la première 421 et deuxième électrovanne à trois voies 422 et de la pompe péristaltique 20. Finally, a seventh sub-program 1006 for drying the sampling pot is provided in order to ensure the drying of the aforementioned sampling pot and the pipes for a few minutes by the internal diaire of the voltage control of the first 421 and second solenoid valve. three-way 422 and the peristaltic pump 20.

Bien entendu, la succession des programmes précités n'est pas limitative, un sous programme pouvant être appelé de manière arbitraire de façon à constituer une séquence appropriée en fonction de l'application considérée. Ainsi, il est possible entre le sous programme de phase de prélèvement 1002 et le sous programme de phase de transfert échantillon vers les circuits analyseurs 10G3 d'insérer un appel du sous programme de phase de décolmatage 1000 pour constituer un nouveau décolmatage de l'élément de filtration I. Of course, the succession of the aforementioned programs is not limiting, a subroutine may be called arbitrarily so as to constitute a sequence appropriate to the application in question. Thus, it is possible between the sampling phase subroutine 1002 and the sample transfer phase sub-program to the analyzer circuits 10G3 to insert a call of the unclogging phase subroutine 1000 to constitute a new declogging of the element. Filtration I.

Un tableau récapitulatif d'un cycle de prélèvement automatique préférentiel est donné ci-après dans la des=ription, ce tableau indiquant à titre d'exemple non limitatif, d'une part, les sous programmes appelés, les numéros des séquences correspondantes, les opérations unitaires correspondant à chaque séquence, la durée de ces opérations et les électrovannes et éléments du système représentés en figure I commandés en tension.

Figure img00150001
A table summarizing a preferential automatic sampling cycle is given below in the description, this table indicating by way of nonlimiting example, on the one hand, the called subprograms, the corresponding sequence numbers, the unit operations corresponding to each sequence, the duration of these operations and the solenoid valves and system elements shown in Figure I controlled voltage.
Figure img00150001

<tb><Tb>

SEQUENCES <SEP> OPERATIONS <SEP> DUREES <SEP> ORGANES <SEP> SOUS
<tb> <SEP> UNITAIRES <SEP> TENSION
<tb> <SEP> 2 <SEP> Prédécolmata <SEP> e <SEP> 0 <SEP> 5 <SEP> s <SEP> 423
<tb> <SEP> 3 <SEP> Attente <SEP> 10 <SEP> s
<tb> <SEP> 4 <SEP> Prélèvement <SEP> jusqu'à <SEP> Pompe <SEP> 20, <SEP>
<tb> <SEP> contact <SEP> 22 <SEP> à <SEP> raison
<tb> <SEP> sonde <SEP> ni- <SEP> de <SEP> 0,2 <SEP> s <SEP> toutes
<tb> <SEP> veau <SEP> choisie <SEP> les <SEP> 30 <SEP> s
<tb> <SEP> 5 <SEP> Décolmata <SEP> e <SEP> 0 <SEP> 5 <SEP> s <SEP> 423
<tb> <SEP> 6 <SEP> Transfert <SEP> vers <SEP> le <SEP> 35, <SEP> 37,
<tb> <SEP> collecteur <SEP> 36 <SEP>
<tb> <SEP> 7 <SEP> Rinçage <SEP> à <SEP> l'eau <SEP> 1 <SEP> mn <SEP> 20 <SEP> 35, <SEP> 421
<tb> <SEP> 7' <SEP> 3 <SEP> lavages <SEP> successifs
<tb> <SEP> du <SEP> pot <SEP> et <SEP> des <SEP> 3s <SEP> 25, <SEP> 421
<tb> <SEP> canalisations <SEP> lOs <SEP> 20 <SEP> 35 <SEP> 421
<tb> <SEP> 8 <SEP> Séchage <SEP> pot <SEP> + <SEP> <SEP> 2 <SEP> mn <SEP> 2G, <SEP> 35, <SEP> 422
<tb> <SEP> canalisations <SEP> 421, <SEP> 22
<tb> <SEP> 9 <SEP> Avance <SEP> d'un <SEP> tube
<tb> <SEP> 10 <SEP> Attente <SEP> préprogram
<tb> <SEP> mée <SEP> d'un <SEP> nouveau
<tb> <SEP> cycle
<tb>
Bien entendu, les durées précitées sont données à titre indicatif et sont susceptibles d'être modifiées pour adaptation aux différents types de culture ou milieux biologiques. Par exemple, la durée de la séquence n" 5 de décolmatage peut être augmentée jusqu'à 3 à 4 secondes si nécessaire et la séquence 6 de transfert peut être de l'ordre de 10 secondes. Celle de la séquence 9 est très rapide et celle de la séquence 10 est quelconque.
SEQUENCES <SEP> OPERATIONS <SEP> DURATIONS <SEP> ORGANS <SEP> UNDER
<tb><SEP> UNITS <SEP> VOLTAGE
<tb><SEP> 2 <SEP> Predecolmate <SEP> e <SEP> 0 <SEP> 5 <SEP> s <SEP> 423
<tb><SEP> 3 <SEP> Waiting <SEP> 10 <SEP> s
<tb><SEP> 4 <SEP> Sampling <SEP> to <SEP> Pump <SEP> 20, <SEP>
<tb><SEP> contact <SEP> 22 <SEP> to <SEP> reason
<tb><SEP> probe <SEP> ni- <SEP> from <SEP> 0.2 <SEP> s <SEP> all
<tb><SEP> calf <SEP> selected <SEP><SEP> 30 <SEP> s
<tb><SEP> 5 <SEP> Decolmate <SEP> e <SEP> 0 <SEP> 5 <SEP> s <SEP> 423
<tb><SEP> 6 <SEP> Transfer <SEP> to <SEP> on <SEP> 35, <SEP> 37,
<tb><SEP> collector <SEP> 36 <SEP>
<tb><SEP> 7 <SEP> Rinse <SEP> to <SEP> water <SEP> 1 <SEP> min <SEP> 20 <SEP> 35, <SEP> 421
<tb><SEP> 7 '<SEP> 3 <SEP> successive washes <SEP>
<tb><SEP> of <SEP> pot <SEP> and <SEP> of <SEP> 3s <SEP> 25, <SEP> 421
<tb><SEP> pipes <SEP> lOs <SEP> 20 <SEP> 35 <SEP> 421
<tb><SEP> 8 <SEP> Drying <SEP> pot <SEP> + <SEP><SEP> 2 <SEP> mn <SEP> 2G, <SEP> 35, <SEP> 422
<tb><SEP> pipes <SEP> 421, <SEP> 22
<tb><SEP> 9 <SEP> Feed <SEP> of a <SEP> tube
<tb><SEP> 10 <SEP> Waiting <SEP> preprogram
<tb><SEP> m <SEP> of a new <SEP>
<tb><SEP> cycle
<Tb>
Of course, the aforementioned times are given for information only and may be modified for adaptation to different types of culture or biological media. For example, the duration of the unclogging sequence can be increased up to 3 to 4 seconds if necessary and the transfer sequence can be of the order of 10 seconds, that of the sequence 9 is very fast and that of the sequence 10 is any.

On notera que dans un mode de réalisation particulièrement avantageux du système objet de l'invention, le microprocesseur CPU peut avantageusement être constitué par un microprocesseur 8 bits normalement disponible dans le commerce. Dans ce cas, le microprocesseur CPU peut être interconnecté par une liaison de type bus vers un microordinateur, lequel permet d'assurer un fonctionnement interactif du système objet de l'invention avec un utilisateur, le système, objet de l'invention précité, pouvant alors -être programmé. It will be noted that in a particularly advantageous embodiment of the system that is the subject of the invention, the microprocessor CPU may advantageously be constituted by an 8-bit microprocessor that is normally available commercially. In this case, the microprocessor CPU can be interconnected by a bus-type connection to a microcomputer, which makes it possible to ensure interactive operation of the system that is the subject of the invention with a user, the system, object of the invention mentioned above, being able to then be programmed.

Dans le cas où le microprocesseur CPU est constitué par un microprocesseur 8 bits, il est alors avantageux d'affecter chaque bit du mot de 8 bits traité par le microprocesseur considéré à l'un des éléments tel que électrovanne à deux voies ou trois voies ou pompe péristaltique du dispositif représenté en figure 1 par l'intermédiaire de l'interface de commande correspondante 51. Ainsi, chaque séquence correspond simplement à un mot de 8 bits constituant le sous programme 1000 à 1006 représenté en figure 5. Chaque bit de valeur 0 ou 1 peut alors permettre, par l'intermédiaire des interfaces de commande 51 précitées, de commander en tension ou, au contraire, de supprimer cette commande en tension pour les électrova;nes ou la pompe péristaltique considérée. In the case where the microprocessor CPU is constituted by an 8-bit microprocessor, it is advantageous to assign each bit of the 8-bit word processed by the microprocessor in question to one of the elements such as a two-way or three-way solenoid valve. peristaltic pump of the device shown in Figure 1 through the corresponding control interface 51. Thus, each sequence simply corresponds to an 8-bit word constituting the subroutine 1000 to 1006 shown in Figure 5. Each bit of value 0 or 1 may then allow, via the aforementioned control interfaces 51, to control voltage or, on the contrary, to remove this voltage command for the electrovaes or the peristaltic pump considered.

Dans un mode de réalisation particulier non limitatif, le microprocesseur CPL' et les circuits d'interface sont remplacés par un automate programmable. L'automate programmable utilisé était un automate programmable de marque KLÖCKNER-MOELLER type PS3-DC. In a particular non-limiting embodiment, the microprocessor CPL 'and the interface circuits are replaced by a programmable controller. The programmable logic controller used was a KLÖCKNER-MOELLER programmable controller type PS3-DC.

Un tel mode de réalisation permet une utilisation plus souple du système.Such an embodiment allows a more flexible use of the system.

On a ainsi décrit un système échantillonneur automatique d'un liquide biologique à prélèvement stérile particulièrement avantageux. An automatic sampling system for a particularly advantageous sterile sampling liquid has thus been described.

En effet, le système, objet de l'invention, permet une mise en place "in situ" en l'absence de boucle de recyclage. Ensuite, le système, objet de l'invention, permet d'assurer un prélèvement d'échantillon en
l'absence de contrainte sur les cellules animales, végétales ou microorganismes du milieu biologique dans lequel l'échantillon doit être prélevé, le système, selon l'invention, étant en cela non destructeur.
Indeed, the system, object of the invention, allows an implementation "in situ" in the absence of recycling loop. Next, the system, which is the subject of the invention, makes it possible to ensure sampling in
the absence of stress on the animal, plant or microorganism cells of the biological medium in which the sample is to be taken, the system according to the invention being non-destructive in this respect.

En outre, Iç système selon l'invention permet d'obtenir un comportement stérile en l'absence de nécessité d'une stérilisation à la vapeur conformément aux dispositifs de l'art antérieur. In addition, the system according to the invention makes it possible to obtain sterile behavior in the absence of the need for steam sterilization in accordance with the devices of the prior art.

De même, I'utilisation d'un élément de filtration de porosité de 0,2 um ou en deçà en couche externe, simple ou double permet d'effectuer un échantillonnage de milieu biologique comportant des bactéries. Similarly, the use of a filtration element having a porosity of 0.2 μm or less in an outer layer, single or double, makes it possible to carry out a sampling of biological medium comprising bacteria.

En outre, la simplicité de conception du système représenté en figure I permet d'obtenir, d'une part, une grande fiabilité de fonctionnement de l'ensemble à très faible volume mort, ce qui permet une filtration de petit volume avec un court temps de latence. In addition, the simplicity of design of the system shown in FIG. 1 makes it possible, on the one hand, to obtain a high reliability of operation of the assembly with a very low dead volume, which allows a small volume filtration with a short time. latency.

Bien entendu, un autre avantage du système, objet de l'invention, est le contrôle permanent du colmatage de l'élément de filtration par une première séquence de prédécolmatage puis une séquence de décolmatage, suite à la séquence de prélèvement. Of course, another advantage of the system which is the subject of the invention is the permanent control of the clogging of the filter element by a first predecolmatage sequence and then a declogging sequence, following the sampling sequence.

En outre, le système, objet de l'invention, permet le choix d'un volume d'échantillonnage constant quelle que soit la quantité de gaz dissous et désorbant, la concentration en cellules du milieu biologique considéré, la taille de ces cellules ou encore la pression interne dans le réacteur R. In addition, the system, object of the invention, allows the choice of a constant sampling volume regardless of the amount of dissolved gas and desorbent, the cell concentration of the biological medium in question, the size of these cells or the internal pressure in the reactor R.

En outre, les cartouches de l'élément de filtration I amovible sont facilement réutilisables et interchangeables. In addition, the cartridges of the removable filter element I are easily reusable and interchangeable.

Le système, objet de l'invention, permet également une utilisation modulaire à partir de la taille des petits réacteurs ou fermenteurs de laboratoire de contenance de deux litres jusqu'à la taille industrielle. The system, object of the invention, also allows modular use from the size of small reactors or laboratory fermenters of two liters capacity up to the industrial size.

L'utilisation du système, tel que représenté en figure 1, est facilitée par la mise en surpression du réacteur ou fermenteur R, ce qui permet d'envisager une utilisation avec des milieux ou liquides biologiques relativement visqueux.  The use of the system, as shown in FIG. 1, is facilitated by the pressurization of the reactor or fermentor R, which makes it possible to envisage use with relatively viscous media or biological liquids.

Enfin, une analyse de produits volatils précise peut être effectuée grâce à la réfrigération du pot d'échantillonnage ou de molécules peu ou pas volatiles. Finally, a precise analysis of volatile products can be carried out thanks to the refrigeration of the sample pot or of molecules that are not or only slightly volatile.

Des tests de stérilité et de bon fonctionnement du dispositif ou système selon l'invention, tel que représenté en figure 1, ont été effectués selon deux processus différents : par simulation de prélèvement répétitif à intervalles de 2 heures pendant
une durée de 2 semaines sur un milieu synthétique classique de
fermentation, stérile et sans ensemencement de microorganismes, . puis par injection de milieu fortement chargé en bactéries de petite taille
de l'extérieur du module de filtration vers l'intérieur du fermenteur,
c'est-à-dire dans un milieu stérile.
Tests of sterility and good functioning of the device or system according to the invention, as represented in FIG. 1, were carried out according to two different processes: by repeated sampling simulation at intervals of 2 hours during
a duration of 2 weeks on a conventional synthetic medium of
fermentation, sterile and without seeding of microorganisms,. then by injection of medium heavily loaded with small bacteria
from the outside of the filtration module to the inside of the fermenter,
that is, in a sterile environment.

Les résultats obtenus ont été très satisfaisants puisqu'aucune contamination du milieu contenu dans le fermenteur n'a été observée. The results obtained were very satisfactory since no contamination of the medium contained in the fermenter was observed.

Le bon fonctionnement du système a par ailleurs été testé sur la qualité des prélèvements à partir de fermentations utilisant différents microorganismes avec des levures telles Saccharomyces uvarum et
Saccharomyces cerevisiae, des bactéries comme Escherichia coli et
Clostridium acetonobutylicum et enfin un mélange de bactéries, levures et champignons filamenteux. Quelles que soient les conditions opératoires,
I'échantillon prélevé a toujours été exempt de microorganismes. De plus, les suivis en ligne, grâce au couplage chromatographe en phase gazeuse/ échantillonneur, de ferrrentations anaérobies comme la production d'éthanol par S. uvarum ou d'acétone-butanol par C acetonobutylicum, ont montré une excellente concordance entre les analyses en ligne et celles réalisées par prélèvement manuel hors ligne.
The good functioning of the system was also tested on the quality of the samples from fermentations using different microorganisms with yeasts such as Saccharomyces uvarum and
Saccharomyces cerevisiae, bacteria like Escherichia coli and
Clostridium acetonobutylicum and finally a mixture of bacteria, yeasts and filamentous fungi. Whatever the operating conditions,
The sample taken has always been free of microorganisms. In addition, on-line monitoring, thanks to the gas chromatograph / sampler coupling, of anaerobic ferrentrations such as the production of ethanol by S. uvarum or of acetone-butanol with C acetonobutylicum, showed an excellent agreement between the analyzes of line and those performed by manual off-line sampling.

Claims (16)

REVENDICATIONS 1. Système échantillonneur automatique d'un liquide biologique à prélèvement stérile, ledit système échantillonneur comprenant un module de prélèvement dans un réacteur du liquide biologique, un module de filtration relié à un pot d'échantillonnage, un circuit de distribution du ou des échantillons vers des moyens analyseurs et des moyens de commande et de calcul interconnectés respectivement au module de prélèvement, au module de filtration, au pot d'échantillonnage et au circuit de distribution du ou des échantillons pour assurer une commande séquentielle de la prise d'échantillons, caractérisé en ce que ledit module de filtration (I) est placé en extrémité dudit module de prélèvement (2) dans le réacteur (R), ledit pot d'échantillonnage (3) étant directement connecté en sortie du module de prélèvement (2) et en ce que ledit système échantillonneur comporte, en outre, un circuit (40, 41, 42) d'injection de fluides de contrôle des circuits de prélèvement constitués par le module de filtration (1), le module de prélèvement (2), le pot d'échantillonnage(3), ledit circuit d'injection de fluides de contrôle étant commandé séquentiellement par ledit moyen de contrôle et de calcul (5). An automatic sampler system for a sterile sampling liquid, said sampler system comprising a sampling module in a biological fluid reactor, a filtration module connected to a sampling pot, a distribution circuit of the sample or samples to analyzer means and control and calculation means interconnected respectively to the sampling module, to the filtration module, to the sampling pot and to the distribution circuit of the sample or samples to ensure sequential control of the taking of samples, characterized in that said filtration module (I) is placed at the end of said sampling module (2) in the reactor (R), said sampling vessel (3) being directly connected at the outlet of the sampling module (2) and in said sampler system further comprises a pre-circuit control fluid injection circuit (40, 41, 42) the filter module (1), the sampling module (2), the sampling pot (3), said control fluid injection circuit being sequentially controlled by said control and calculation means (5). ). 2. Système selon la revendication I, caractérisé en ce que ledit circuit d'injection de fluides de contrôle des circuits de prélèvement comporte un premier circuit (40) d'injection d'un gaz inerte au liquide biologique permettant d'assurer un prédécolmatage et/ou un décolmatage dudit module de filtration (I) par injection dudit gaz vers le réacteur (R). 2. System according to claim 1, characterized in that said sampling circuit control fluid injection circuit comprises a first circuit (40) for injecting an inert gas into the biological fluid to ensure pre-cleaning and / or a declogging of said filtration module (I) by injection of said gas to the reactor (R). 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit circuit d'injection de fluides de contrôle des circuits de prélèvement comporte un deuxième circuit (41) d'injection d'une eau de rinçage des circuits assurant la liaison entre ledit réacteur (R) et le pot d'échantillonnage (3). 3. System according to one of claims 1 or 2, characterized in that said sampling circuit control fluid injection circuit comprises a second circuit (41) for injecting a rinsing water circuits providing the connection between said reactor (R) and the sampling pot (3). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit circuit d'injection de fluides de contrôle des circuits de prélèvement comporte, en outre, un troisième circuit (42) d'injection d'air sec dans les circuits assurant la liaison entre ledit réacteur (R) et le pot d'échantillonnage (3). 4. System according to one of claims 1 to 3, characterized in that said sampling circuit control fluid injection circuit further comprises a third circuit (42) for injecting dry air into the circuits providing the connection between said reactor (R) and the sampling pot (3). 5. Système selon l'une des revendications 2 à 4 précédentes, caractérisé en ce que lesdits premier (40), deuxième (41), troisième (42) circuits d'injection d'un gaz inerte, d'une eau de rinçage, d'un air sec sont constitués par : . une première électrovanne (421) à trois voies interconnectée en liaison 5. System according to one of claims 2 to 4 above, characterized in that said first (40), second (41), third (42) injection circuits of an inert gas, a rinsing water, of a dry air are constituted by:. a first three-way solenoid valve (421) interconnected in connection entre l'extrémité dudit module de prélèvement relié au module de between the end of said sampling module connected to the module of filtration (1) et ledit pot d'échantillonnage (3), et recevant, sur une filtration (1) and said sampling pot (3), and receiving, on a entrée auxiliaire, l'eau de rinçage ou l'air de séchage, . une deuxième électrovanne à trois voies (422) connectée en liaison entre auxiliary input, rinse water or drying air,. a second three-way solenoid valve (422) connected in connection between le circuit d'amenée d'eau de rinçage et ladite entrée auxiliaire de la the rinse water supply circuit and said auxiliary inlet of the première électrovanne, et recevant, sur une entrée auxiliaire, ledit air de first solenoid valve, and receiving, on an auxiliary input, said air séchage, . une troisième électrovanne à trois voies (423) connectée en liaison entre drying,. a third three-way solenoid valve (423) connected in connection between la première électrovanne et ledit pot d'échantillonnage (3) et dont une the first solenoid valve and said sampling pot (3) and one of which entrée auxiliaire reçoit ledit gaz inerte au liquide biologique. auxiliary input receives said inert gas to the biological fluid. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite troisième électrovanne est interconnectée audit pot d'échantillonnage par l'intermédiaire d'une pompe péristaltique (20). 6. System according to claim 5, characterized in that said third solenoid valve is interconnected to said sampling pot via a peristaltic pump (20). 7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit pot d'échantillonnage (3) est un pot réfrigéré. 7. System according to one of the preceding claims, characterized in that said sampling pot (3) is a refrigerated pot. 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit pot d'échantiilonnage (3) comprend : . un orifice (30) d'entrée d'échantillon, . une chambre (31) d'admission d'échantillon muni d'un répartiteur (310), . un évent (311) en communication avec ladite chambre d'admission (31), . une chambre de réception d'échantillon (32) en communication avec 8. System according to one of claims 1 to 7, characterized in that said sampling pot (3) comprises:. a sample inlet (30), a sample inlet chamber (31) provided with a distributor (310), a vent (311) in communication with said inlet chamber (31), a sample receiving chamber (32) in communication with ladite chambre d'admission (31), ladite chambre de réception d'échan said intake chamber (31), said sample receiving chamber tillon (32) étant munie d'une pluralité d'électrqdes (320, 321, 322) spindle (32) being provided with a plurality of electrodes (320, 321, 322) constituant sondes de niveau de liquide biologique échantilloné.  constituting sampled biological fluid level probes. 9. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison entre ladite première (421) électrovanne à trois voies et l'extrémité dudit module de prélèvement relié au module de filtration (1) est effectuée par l'intermédiaire d'une vanne multivoies de sélection (21) dont les entrées multiples peuvent être reliées séquentiellement à un réacteur déterminé et dont la sortie est directement connectée à ladite première électrovanne trois voies (421). 9. System according to one of the preceding claims, characterized in that the connection between said first (421) three-way solenoid valve and the end of said sampling module connected to the filtration module (1) is effected via a multichannel selection valve (21) whose multiple inputs can be connected sequentially to a specific reactor and whose output is directly connected to said first three-way solenoid valve (421). 10. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit module de filtration (1) comporte un corps de filtre central (10) formant axe de montage d'un élément de 10. System according to one of the preceding claims, characterized in that said filter module (1) comprises a central filter body (10) forming a mounting axis of a filter element. filtration, un élément de filtration amovible (11) formé par un manchon en matériau filtration, a removable filter element (11) formed by a sleeve of material céramique et engagé sur ledit axe de montage (10), la liaison entre les ceramic and engaged on said mounting axis (10), the connection between the bords de section droite dudit élément de filtration (Il) et les surfaces straight section edges of said filter element (II) and surfaces d'appui dudit axe de montage (10) étant effectuée au moyen de joints supporting said mounting pin (10) being effected by means of joints d'étanchéité (100, 110). sealing (100, 110). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit élément de filtration (11) est constitué par . un manchon cylindrique (112) céramique de diamètre moyen de pores de 11. System according to claim 10, characterized in that said filter element (11) is constituted by. a cylindrical sleeve (112) of ceramic having an average pore diameter of l'ordre de 10 um, . une couche interné (114) et une couche externe (113) en céramique the order of 10 μm, an inner layer (114) and an outer ceramic layer (113) greffées sur les surfaces latérales interne et externe dudit manchon grafted on the inner and outer lateral surfaces of said sleeve cylindrique, lesdites couches interne (114) et externe (113) greffées cylindrical, said inner (114) and outer (113) graft layers présentant un diamètre ;noyen de pores inférieur ou égal à 0,2 pm. having a pore diameter of less than or equal to 0.2 μm. 12. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit axe de montage comporte une canalisation interne centrale (105) abouchant à la partie opposée à la partie distale dudit axe de montage et constituant l'extrémité desdits moyens de prélèvement (2). 12. The system of claim 10, characterized in that said mounting axis comprises a central inner pipe (105) abutting the opposite portion to the distal portion of said mounting axis and constituting the end of said sampling means (2). 13. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (5) de commande et de calcul sont constitués par un microprocesseur interconnecté à des circuits d'interface (51, 52) et comportant une mémoire de programme (50).  13. System according to one of claims 1 to 4, characterized in that said means (5) for control and calculation are constituted by a microprocessor interconnected to interface circuits (51, 52) and having a program memory (50). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits circuits d'interface comportent : .une première série (51) de circuits d'interface de commande de The system of claim 13, characterized in that said interface circuits comprise: a first series (51) of control interface circuits of prélèvement, lesdits circuits d'interface de la première série consistant sampling, said interface circuits of the first series consisting of chacun en un circuit de conversion numérique analogique délivrant à each in a digital-to-analog conversion circuit delivering chacune des électrovannes trois voies et à ladite pompe péristaltique une each of the three-way solenoid valves and said peristaltic pump a tension de commande de marche ou d'arrêt,. control voltage on or off ,. le pot d'échantillonnage. the sampling pot. microprocesseur des messages correspondants de niveau d'échantillon dans microprocessor the corresponding sample level messages in chacun en un circuit de conversion analogique numérique délivrant audit each in a digital analog conversion circuit delivering audit d'échantillon, lesdits circuits d'interface de la deuxième série consistant sample, said interface circuits of the second series consisting of . une deuxième série (52) de circuits d'interface de détection de niveau . a second series (52) of level detection interface circuits 15. Système selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que ledit microprocesseur comporte, implanté en mémoire morte (5G) associée audit microprocesseur, un programme de conduite séquentielle du prélèvement d'échantillon, ledit programme comportant au moins . un premier sous programme (1000) permettant d'assurer une phase de 15. System according to one of claims 13 or 14, characterized in that said microprocessor comprises, implanted in the read-only memory (5G) associated with said microprocessor, a sequential sample collection program program, said program comprising at least. a first sub-program (1000) to ensure a phase of prédécolmatage dudit élément de filtration par admission d'un gaz inerte pre-cleaning of said filter element by admission of an inert gas vers le réacteur, ladite troisième électrovanne à trois voies étant to the reactor, said third three-way solenoid valve being commandée en tension et lesdits première et deuxième électrovannes à controlled voltage and said first and second solenoid valves to trois voies étant au repos, un deuxième sous programme (l0(j1) permettant de placer le système en three tracks being idle, a second subroutine (l0 (j1) allowing the system to be placed in une phase d'attente pendant une durée de quelques secondes, aucun des waiting for a period of a few seconds, none of the éléments de prélèvement n'étant excité, un troisième sous programme (1002) permettant d'assurer une phase de sampling elements not being excited, a third sub-program (1002) to ensure a phase of prélèvement proprement dit, ladite pompe péristaltique étant commandée actual sampling, said peristaltic pump being controlled en tension périodiquement, l'arrêt de la phase de prélèvement étant in tension periodically, stopping the sampling phase being effectué sur détection par ledit microprocesseur des messages corres performed on detection by said microprocessor corresponding messages pondants de niveau d'échantillon dans le pot d'échantillonnage, un quatrième sous programme (1003) permettant d'assurer une phase de sample level in the sampling pot, a fourth sub-program (1003) to ensure a phase of transfert de l'échantillon contenu dans le pot d'échantillonnage vers les transfer of the sample contained in the sampling pot to the circuits analyseurs, . un cinquième sous programme (1004) permettant d'assurer un rinçage à analyzer circuits,. a fifth sub-program (1004) to ensure a rinse to l'eau par commande en tension de ladite première électrovanne, ladite water by voltage control of said first solenoid valve, said deuxième électrovanne, à l'état non excité, délivrant ladite eau de second solenoid valve, in the unexcited state, delivering said water of rinçage vers le pot d'échantillonnage, par l'intermédiaire de la pompe rinsing to the sample cup, via the pump péristaltique commandée en tension, ledit rinçage étant effectué pendant peristaltic controlled voltage, said rinsing being performed during une durée prédéterminée, un sixième sous programme (1005) de lavages successifs de durées de a predetermined duration, a sixth sub-program (1005) of successive washes of durations of quelques secondes du pot d'échantillonnage et des canalisations par a few seconds from the sampling pot and pipes by l'intermédiaire de la première électrovanne à trois voies et de la pompe via the first three-way solenoid valve and the pump péristaltique, . un septième sous programme (1006) de séchage du pot d'échantillonnage peristaltic,. a seventh subroutine (1006) for drying the sample pot et des canalisations pendant quelques minutes, par l'intermédiaire de la and pipes for a few minutes, via the commande en tension de la première et deuxième électrovanne à trois voltage control of the first and second solenoid valves voies, de la pompe péristaltique. tracks, of the peristaltic pump. 16. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (5) de commande sont constitués par un automate programmable.  16. System according to one of claims 1 to 4, characterized in that said means (5) for controlling are constituted by a programmable controller.
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