FR2642548A1

FR2642548A1 - METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING CALL DATA FROM CALL BUTTONS OF THE ELEVATOR CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: FR2642548A1
Application number: FR9000423A
Authority: FR
Inventors: Ivano Montoleone
Original assignee: Kone Elevator GmbH
Current assignee: Kone Elevator GmbH
Priority date: 1989-02-02
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 1990-08-03
Anticipated expiration: 2010-01-16
Also published as: ATA242789A; GB8920582D0; FR2642548B1; FI894577A; IT1233016B; DK487089D0; GB2227856A; FI894577A0; IT8912417A0; BR9000431A; NO893870D0; SE9000306D0; BE1005030A3; GB2227856B; DK487089A; MX172019B; NL8902789A; DE3935392A1; NO893870L; SE9000306L

Abstract

Procédé et appareil pour transmettre les données d'appel fournies par les boutons d'appel au système de commande d'un ascenseur, de sorte que les données d'appel provenant des boutons d'appel (BC1, BU1, BN1, BCi, BUI, BNi) correspondant à un même étage sont transmises à tour de rôle à une entrée du système de commande (ETAGE1, ETAGEi) correspondant à l'étage considéré.Method and apparatus for transmitting the call data provided by the call buttons to the elevator control system, so that the call data from the call buttons (BC1, BU1, BN1, BCi, BUI , BNi) corresponding to the same stage are transmitted in turn to an input of the control system (STAGE1, STAGEi) corresponding to the stage considered.

Description

PROCEDE ET APPAREIL DE TRANSMISSION DES DONNEES D'APPELMETHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING CALL DATA

PROVENANT DES BOUTONS D'APPEL AU SYSTEME DE COMMANDE FROM THE CONTROL SYSTEM CALL BUTTONS

D'UN ASCENSEUR.OF AN ELEVATOR.

La présente invention concerne un procédé et un appareil pour transmettre les données d'appel fournies par les boutons d'appel au système de commande The present invention relates to a method and apparatus for transmitting call data provided by call buttons to the control system.

d'un ascenseur.of an elevator.

Dans les systèmes de commande d'ascenseur ac- In elevator control systems ac-

tuellement utilisés, les données d'appel fournies par chaque bouton d'appel aux paliers et dans les cabines d'ascenseur sont transmises à une entrée séparée du système de commande d'ascenseur. Une telle solution When used in common, the call data provided by each call button at the landings and in the elevator cars is transmitted to a separate input of the elevator control system. Such a solution

est compliquée et coûteuse.is complicated and expensive.

L'objet de la présente invention est d'éviter les inconvénients ci-dessus. Le procédé de l'invention pour la transmission des données d'appel fournies par The object of the present invention is to avoid the above drawbacks. The method of the invention for the transmission of call data provided by

les boutons d'appel au système de commande d'un ascen- buttons for calling the elevator control system

seur est caractérisé en ce que les données d'appel pro- sor is characterized in that the call data pro-

venant des boutons d'appel correspondant à un étage ou niveau sont transmises à tour de rôle à une entrée from the call buttons corresponding to a floor or level are transmitted in turn to an entry

du système de commande correspondant à l'étage consi- of the control system corresponding to the floor considered

déré.déré.

Des modes préférés de réalisation de l'inven- Preferred embodiments of the invention

tion sont caractérisés dans les autres revendications. tion are characterized in the other claims.

L'invention permet de réduire le nombre de conducteurs et de signaux d'entrée et sortie requis The invention makes it possible to reduce the number of conductors and input and output signals required

pour la transmission des données d'appel. for the transmission of call data.

Outre les dispositions qui précèdent, l'inven- In addition to the foregoing, the invention

tion comprend encore d'autres dispositions qui ressorti- tion includes other provisions which stand out

ront de la description qui va suivre. from the description which follows.

L'invention sera mieux comprise à l'aide du The invention will be better understood using the

complément de description ci-après, qui se réfère aux further description below, which refers to

dessins annexés dans lesquels: la figure 1 illustre le circuit reliant les boutons d'appel et les lampes indicatrices au système de commanded'ascenseur; les figures 2a-2c illustrent les signaux de appended drawings in which: FIG. 1 illustrates the circuit connecting the call buttons and the indicator lamps to the elevator control system; Figures 2a-2c illustrate the signals of

commande de transistor fournis par les différents bou- transistor control provided by the different bou-

tons d'appel; etcall tones; and

la figure 3 est un organigramme d'un sous- Figure 3 is a flow diagram of a sub-

programme. I1 doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes program. It should be understood, however, that these drawings and the corresponding descriptive parts

sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'ob- are given only as an illustration of the ob-

jet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune jet of the invention, which they in no way constitute

manière une limitation.way a limitation.

La figure 1 représente une unité de commande d'ascenseur 2 et les boutons d'appel BC1, BCi situés Figure 1 shows an elevator control unit 2 and the call buttons BC1, BCi located

dans la cabine d'ascenseur et correspondant aux diffé- in the elevator car and corresponding to the different

rents étages 1,i de l'immeuble, ainsi que les boutons d'appel de montée BU1, BUi et les boutons d'appel de descente BD1, BDi situés aux paliers des étages. Une lampe indicatrice LC1, LCi, LUI, LUi, LD1, LDi et une diode DCl, DCi, DU1, DUi, DD1, DDi sont connectées en série avec chaque bouton d'appel. Les boutons d'appel mutuellement correspondants des différents étages sont connectés par des conducteurs communs XCP, XCN, XUP, WUN, WDP, WDN à l'unité de commande 2. En outre, les rents floors 1, i of the building, as well as the up call buttons BU1, BUi and the down call buttons BD1, BDi located on the floors of the floors. An indicator lamp LC1, LCi, LUI, LUi, LD1, LDi and a diode DCl, DCi, DU1, DUi, DD1, DDi are connected in series with each call button. The mutually corresponding call buttons of the different stages are connected by common conductors XCP, XCN, XUP, WUN, WDP, WDN to the control unit 2. In addition, the

boutons d'appel et les lampes indicatrices correspon- call buttons and corresponding indicator lights

dant à chaque étage sont connectés par un seul et même conducteur W1, Wi à une entrée d'unité de commande dant on each floor are connected by a single conductor W1, Wi to a control unit input

ETAGEl, ETAGEi commune à l'étage considéré. STAGEl, STAGEi common to the considered floor.

L'unité de commande 2 contient des transistors TCP, TUP et TDP pour appliquer une tension positive V+ aux conducteurs WCP, WUP et WDP, et des transistors TCN, TUN et TDN qui connectent de façon correspondante les conducteurs WCN, WUN. WDN à la terre. Les entrées d'unité de commandeETAGEi et ETAGEi comportent des transistors Tl, Ti, qui sont également connectés à la The control unit 2 contains TCP, TUP and TDP transistors to apply a positive voltage V + to the WCP, WUP and WDP conductors, and TCN, TUN and TDN transistors which correspondingly connect the WCN, WUN conductors. WDN to the ground. The control unit inputs ETAGEi and ETAGEi comprise transistors Tl, Ti, which are also connected to the

tension d'alimentation positive V+ à travers des ré- positive supply voltage V + through

sistances R1, Ri.sistances R1, Ri.

On considère le fonctionnement d'un circuit tel que celui de la figure 1, pour surveiller les boutons d'appel et commander les lampes indicatrices lorsque les transistors TCP et TCN sont commandés par un signal CC représenté sur la figure 2a,les transistors TUP et TUN par un signal CU de la figure 2b, et les transistors TDP et TDN par un signal CD de la figure 2c. Les signaux We consider the operation of a circuit such as that of FIG. 1, for monitoring the call buttons and controlling the indicator lamps when the TCP and TCN transistors are controlled by a DC signal represented in FIG. 2a, the TUP transistors and TUN by a signal CU of FIG. 2b, and the transistors TDP and TDN by a signal CD of FIG. 2c. The signals

de commande de transistors CC, CU et CD alternent pério- for control of CC, CU and CD transistors alternate peri-

diquement d'une manière telle que le signal CC est actif dically in such a way that the DC signal is active

pendant l'intervalle 0-tl, le signal CU est actif pen- during the interval 0-tl, the signal CU is active during

dant l'intervalle tl-t2, le signal CD est actif pendant during the interval tl-t2, the CD signal is active for

l'intervalle t2-t3 et ainsi de suite. the interval t2-t3 and so on.

A l'instant t=0, le signal de commande CC ac- At time t = 0, the control signal CC ac-

tive une procédure de contrôle d'appel de cabine pour vérifier si l'un quelconque des boutons d'appel BC1, BCi de la cabine d'ascenseur est actionné. Si un bouton est actionné, l'information contenue dans la mémoire (non représentée) de l'unité de commande 2 est mise à jour avec l'information "cabine appelée par ce bouton" Car procedure control call to verify if any of the call buttons BC1, BCi of the elevator car is pressed. If a button is pressed, the information contained in the memory (not shown) of the control unit 2 is updated with the information "cabin called by this button"

(ETAGEl, ETAGEi), après quoi on utilise cette informa- (STAGEl, STAGEi), after which this information is used

tion pour allumer la lampe indicatrice LC1, LCi corres- tion to switch on the LC1 indicator lamp, LCi corres-

pondant au bouton d'appel considéré. Si un bouton d'ap- responding to the call button in question. If a button

pel de cabine n'est pas actionné, la lampe indicatrice est commandée sur la basede l'information présentement dans la mémoire, soit "cabine appelée par ce bouton", soit "cabine non appelée par ce bouton". A l'instant t=tl, le signal de commande CC met fin à la procédure de contrôle d'appel de cabine et le signal CU active une procédure de contrôle d'appel de montée, qui est la même que la procédure de contrôle d'appel de cabine sauf qu'elle concerne les boutons d'appel de montée BU1, BUi et les lampes indicatrices correspondantes LU1, LUi. De même, à l'instant t=t2, on met fin à la procédure de contrôle d'appel de montée et on active une procédure the cabin pel is not activated, the indicator lamp is controlled on the basis of the information currently in the memory, either "cabin called by this button" or "cabin not called by this button". At time t = tl, the control signal CC ends the car call control procedure and the signal CU activates a climb call control procedure, which is the same as the control procedure d cabin call except that it concerns the call buttons for climb BU1, BUi and the corresponding indicator lamps LU1, LUi. Similarly, at time t = t2, the climb call control procedure is ended and a procedure is activated.

de contrôle d'appel de descente, concernant les bou- descent call control, concerning bou-

tons d'appel de descente BD1, BDi et les lampes indicatri- down call tones BD1, BDi and indicator lights

ces LD1, LDi. La procédure de contrôle d'appel de descen- these LD1, LDi. The descending call control procedure

te est désactivée à l'instant t=t3, apres quoi l'action revient à la situation initiale. Lorsque les appels ont été servis, c'est-à-dire lorsque l'ascenseur est arrivé à l'étage auquel il était appelé, l'unité de commande remplace l'information correspondant l'appel te is deactivated at time t = t3, after which the action returns to the initial situation. When the calls have been served, that is to say when the elevator has reached the floor to which it was called, the control unit replaces the information corresponding to the call

par l'information "cabine non appelée par ce bouton". by the information "cabin not called by this button".

On peut également utiliser la mémoire de l'unité de You can also use the memory of the

commande pour une commutation sur d'autres lampes indi- command for switching to other individual lamps

catrices pour le même étage,-si nécessaire. Les données d'appel venant des boutons d'appel sont des signaux catrices for the same floor, -if necessary. Call data from call buttons are signals

de commande de transistor utilisés pour commander dif- transistor control used to control diff

férents boutons d'appel.different call buttons.

On considère un autre exemple pour illustrer l'action du circuit de la figure 1. On suppose qu'on We consider another example to illustrate the action of the circuit in Figure 1. We assume that

appuie sur le bouton BUi. Pendant la procédure de contrô- press the BUi button. During the control procedure

le d'appel de montée, lorsque les transistors TUP et TUN sont conducteurs, la tension correspondant à l'appel est appliquée par le conducteur Wi à l'entrée d'unité de commande ETAGEi. Les données d'étage correspondant à l'étage i dans la mémoire de l'unité de commande sont changées de 0 à 1. Le transistor Ti, commandé par un the rise call, when the transistors TUP and TUN are conductive, the voltage corresponding to the call is applied by the conductor Wi to the input of the ETAGEi control unit. The stage data corresponding to stage i in the memory of the control unit are changed from 0 to 1. The transistor Ti, controlled by a

signal Ci fourni par un processeur dans l'unité de com- signal Ci supplied by a processor in the control unit

mande, devient conducteur et il estmaintenu à l'état requests, becomes a driver and is kept in the state

conducteur pendant la présence des impulsions "montée". conductor during the presence of "rising" pulses.

Dans cette situation, un courant circule de la tension In this situation, a current flows from the voltage

positive V+ à la terre, par l'intermédiaire du transis- positive V + to earth, via the transis-

tor TUP, de la diode DUi, de la lampe LUi et du transis- tor TUP, diode DUi, lamp LUi and transis-

tor Ti. Par conséquent, la lampe LUi s'allume. Aux autres étages, par exemple à l'étage 1, la lampe LU1 est éteinte puisque le transistor T1 n'est pas conducteur et que la résistance R1 maintient une tension positive tor Ti. Therefore, the LUi lamp lights up. On the other stages, for example on stage 1, the lamp LU1 is switched off since the transistor T1 is not conductive and the resistor R1 maintains a positive voltage

à l'entrée ETAGEl.at the FLOOR entrance.

On considère maintenant l'organigramme de la figure 3 représentant le sous-programme d'interruption du système de commande d'ascenseur, dans le cas d'un système utilisant un seul bouton d' appel à chaque pa- lier d'étage, au lieu de boutons séparés d'appel de We now consider the flow diagram of FIG. 3 representing the subroutine of the elevator control system interruption, in the case of a system using a single call button on each floor level, at the instead of separate call buttons from

montée et d'appel de descente. Le sous-programme véri- ascent and descent call. The verification sub-program

fie l'état des boutons d'appel à intervalles de 10 ms par exemple. Tout d'abord, sur la base des drapeaux BK et BC représentant les boutons d'appel de palier et les boutons d'appel de cabine, le sous-programme choisit le bouton à contrôler. L'un de ces drapeaux est toujours 0, tandis que l'autre est 1. Dans le cas d'un bouton de cabine (BC=1,BK=0), le sous-programme lit d'abord et mémorise l'état du bouton. Ensuite, le drapeau représentant le bouton de cabine est mis à BC=0, après quoi, sur la base des données d'étage (LK), les lampes indicatrices correspondant aux boutons du palier d'étage sont allumées/éteintes, de façon appropriée, the status of the call buttons at 10 ms intervals for example. First of all, on the basis of the flags BK and BC representing the landing call buttons and the cabin call buttons, the subroutine chooses the button to be controlled. One of these flags is always 0, while the other is 1. In the case of a cabin button (BC = 1, BK = 0), the subroutine first reads and stores the state button. Then the flag representing the cabin button is set to BC = 0, after which, on the basis of the floor data (LK), the indicator lamps corresponding to the buttons of the floor landing are switched on / off, as appropriate ,

et le drapeau pour l'étage considéré est mis à BK=1. and the flag for the floor in question is set to BK = 1.

Ensuite, le sous-programme revient au programme de com- Then the subroutine returns to the com-

mande principal. Dans le cas d'un bouton d'appel de palier (BK=1, BC=0), le sous-programme de la même façon lit d'abord et mémorise l'état du bouton d'appel de main command. In the case of a landing call button (BK = 1, BC = 0), the subroutine in the same way first reads and stores the state of the call button of

palier. Ensuite, le drapeau représentant le niveau d'éta- bearing. Then, the flag representing the level of

ge est mis à BK=0, après quoi, sur la base des données d'étage (LK), les lampes indicatrices correspondant aux boutons d'appel de cabine sont allumées /éteintes comme approprié, et le drapeau représentant le bouton ge is set to BK = 0, after which, based on the floor data (LK), the indicator lights corresponding to the car call buttons are turned on / off as appropriate, and the flag representing the button

de cabine concerné est mis à BC=1. Ensuite, le sous- cabin concerned is set to BC = 1. Then the sub-

programme revient au programme de commande principal. program returns to the main control program.

On peut également établir un organigramme similaire pour un système employant des boutons séparés d'appel A similar flow diagram can also be established for a system using separate call buttons

de montée et d'appel de descente aux étages. up and down call to the floors.

Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuve.nt venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter As is apparent from the above, the invention is in no way limited to those of its embodiments and of application which have just been described more explicitly; on the contrary it embraces all the variants which can come to the mind of the technician in the matter without departing

du cadre ni de la portée de la présente invention. neither the scope nor the scope of the present invention.

Claims

1. Method for the transmission of the call data supplied by the call buttons to the elevator control system, characterized in that the call data originating from the call buttons (BC1, BUl, B- 1, BCi, BUi, BDi) corresponding to the same stage (1, i) are transmitted in turn to an input of the control system (ETAGEl, ETAGEi) corresponding to

the floor considered.

2. Method according to claim 1, ca-

characterized in that, to control the state of the control buttons, a voltage controlled by control pulses (CC, CU, CD) is applied simultaneously to the mutually corresponding call buttons of the different stages, and in that in the intervals between said control pulses, a voltage is applied similarly to the other call buttons, while a signal representing the state of the

controlled call button is read in a corresponding entry

dante (ETAGEI, ETAGEi) of the control system during

the presence of said control pulses.

3. Method according to claim 1 or 2,

characterized in that the call buttons are connected

tees in series with indicator lamps (LC1, LUl, LDI, LCi, LUi, LDi) which are controlled by a switch (T1, Ti) incorporated in the input of the control system

(STAGE1, STAGEi) corresponding to each floor of a ma-

such that, when a given stage is called up by pressing a call button, a circuit is established

in which a current flows through said switch

tor and the indicator lamp corresponding to the call button in question, so that the indicator lamp concerned lights up during the presence of the pulses

controlling said call button.

4. Apparatus for implementing the method

of claim 1, designed to transmit data

call outlets provided by the call buttons to an elevator control unit (2), characterized in that the apparatus comprises specific stage input conductors (W1, Wi) via from which the call data from the call buttons (BC1, BUl, BD1..BC1, BU1, BNi) corresponding to the same floor are transmitted in turn to the input (STAGE1, STAGEi)

of the control system for the floor in question.

5. Apparatus according to claim 4, ca-

characterized in that it includes conductors (WCP, WUP, WDP, WCN, WUN, WDN) to apply a voltage at least to the call buttons, and static switches (TCP, TUP, TDP, TCN, TUN, TDN ) which, controlled by impulses

control (CC, CU, CD), apply a simultaneous voltage

in particular to the mutually corresponding call buttons of the different stages in order to control their state, a voltage being applied on the other hand to the other call buttons in the intervals between said control pulses, while a signal representing the state

of the controlled call button is read in the corresponding entry

laying (STAGEl, STAGEi) during the presence of said

control pulses.

6. Apparatus according to claim 4 or 5,

characterized in that it includes static switches

ticks (T1, Ti) incorporated into each stage-specific control system input (ETAGEl, ETAGEi), and indicator lamps (LC1, LU1, LD1, LCi, LUi, LDi)

connected in series with the call buttons and.

via the switches (Tl, Ti) of the stage-specific control system inputs (STAGE1, STAGEi) in such a way that, when a given stage is called up by pressing a call button, a circuit

in which a current flows through said switch

tor and the indicator lamp corresponding to the call button in question, so that the indicator lamp concerned is lit during the presence of the pulses

controlling said call button.

7. Apparatus according to any one of the res-

dications 4 to 6, characterized in that it comprises diodes (DCl, DUl, DD1, DCi, DUi, DDi) connected in series

with each call button and each indicator lamp.

8. Apparatus according to any one of the res-

dications 4 to 7, characterized in that the static switch (T1, Ti) in each stage-specific control system input (STAGE1, STAGEi) is connected to the supply voltage via a resistor ( Rl, Ri)