FR2641020A1 - - Google Patents
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- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
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Abstract
Ce parking comporte un bâtiment à boxes juxtaposés et superposés et un élévateur mobile. Le bâtiment 1 a une ossature en profilés d'acier en double T, assemblés à angle droit. La charpente de l'élévateur 21 est construite de façon analogue. L'élévateur est déplaçable sur des rails 2 par des moteurs montés dans l'élévateur et munis de pignons engrenant avec des chaînes disposées dans deux poutres 5, 5' de la façade du bâtiment 1. Les voitures sont prises sur une voie d'accès par des fourches extensibles et rétractables d'une table rotative portée par la plate-forme de l'élévateur 21. Après la montée de la plate-forme jusqu'au niveau voulu et la translation de l'élévateur jusque devant le box souhaité, la voiture est déposée sur l'emplacement 3 concerné par les mêmes fourches extensibles. Applicable au centre des villes.
Description
Cette invention concerne un parc-autos de type bâtiment, permettant de
garer de nombreux véhicules sur
une surface au sol et dans un volume restreints.
Le nombre d'automobiles qui entrent actuelle-
ment jour après jour dans les quartiers d'affaires des
villes est très important et il croît en plus rapide-
ment. Toutefois, les moyens de stationnement n'arrivent pas à suivre la quantité croissante d'automobiles, ce qui donne des encombrements de plus en plus sérieux dans
les centres des villes.
Ces problèmes proviennent de ce que beaucoup de véhicules sont garés dans les rues et autres surfaces
limitées dans les centres des villes et que l'installa-
tion de parcs de stationnement est très coûteuse,
notamment en raison des prix très élevés des terrains.
Pour résoudre ces problèmes, la demanderesse a mis au point des bâtiments en dur réservés exclusivement au stationnement. Toutefois, ces bâtiments occupent encore beaucoup de place et leur équipement est très
coûteux.
Les bâtiments en dur posent en effet un sérieux problème d'accès aux différents emplacements. Il arrive même que des encombrements se produisent sur les
voies d'accès à l'intérieur même des bâtiments.
On connaît aussi des parcs-autos à plusieurs étages ou niveaux, constitués essentiellement d'une ossature en profilés d'acier et équipés d'élévateurs affectés chacun à une colonne de boxes superposés pour
monter et descendre les véhicules.
En raison de cette nécessité de prévoir un
élévateur pour chaque série de boxes ou stalles super-
posés, la place nécessaire et les coûts d'investissement sont importants. Bien que ces systèmes atténuent dans une certaine mesure les problèmes d'encombrement au centre des villes, ils ne sont pas plus efficaces que
les bâtiments en dur précités pour résoudre véritable-
ment les problèmes de circulation et de stationnement.
On connaît aussi des parcs de stationnement de
type circulant, comprenant de multiples cages parallé-
lépipédiques montées mobiles sur des barres supports. Comme les cages circulent en continu sur un parcours de forme rectangulaire, de nombreux véhicules peuvent y être déposés. Il devient ainsi possible de réduire à un minimum la place nécessaire pour un parking capable de recevoir de nombreuses automobiles. Un tel système a cependant le grave inconvénient que lorsqu'on veut parquer un véhicule dans une cage déterminée à la place d'une autre automobile, ou lorsqu'on veut retirer un véhicule d'une cage donnée, il faut faire circuler toutes les cages jusqu'à que celle désirée se trouve devant le passage d'entrée et de sortie. Des dispositifs de sécurité supplémentaires sont ainsi nécessaires en raison des mouvements incessants des cages, ce qui
demande d'importants investissements.
De plus, cette méthode ne suffit pas pour résoudre les problèmes compte tenu du grand nombre d'automobiles devant être garées dans un espace limité et compte tenu du nombre limité de cages pouvant être
montées mobiles sur des barres de support.
Le but principal de l'invention est donc de procurer un parc-autos efficace pour contribuer à
réduire les encombrements dans les centres des villes.
Le parc-autos selon l'invention est du type ressemblant à un immeuble d'appartements, - sauf qu'il s'agit de boxes ou stalles à la place d'appartements - avec des cloisons de séparation et des planchers et avec une ossature en profilés d'acier en double T, assembles à
angle droit.
Devant ce bâtiment est installé un élévateur mobile en translation, vers la gauche ou la droite, et comprenant une plate-forme avec des fourches extensibles eu rétractables, pouvant être engagées dans les stalles
pour y déposer et prendre des véhicules.
Les fourches sont montées sur une table qui
est elle-même montée rotative sur 360 sur la plate-
forme, ce qui permet de prendre et de déposer les automobiles sous n'importe quel angle, quelle que soit
l'orientation du véhicule.
L'élévateur comprend une charpente possédant
notamment quatre montants verticaux en profilés d'acier.
Un groupe de dispositifs de commande est installé aux sommets des montants. Ces dispositifs font monter et descendre des chaînes qui circulent dans les profilés
des montants et auxquelles est suspendue la plate-forme.
Plus exactement, selon un mode de réalisation, la plate-forme élévatrice est munie de quatre chevilles, une à chaque angle, et chaque cheville est supportée par l'une des quatre chaînes. Les montées et les descentes de la plate-forme, la dépose des véhicules dans les boxes par les fourches extensibles, de même que leurs
retraits, peuvent être effectués automatiquement.
Avec ce système, il devient possible de garer
un grand nombre d'automobiles dans un espace limité.
Un autre but de l'invention est de réduire autant que possible le coût de l'érection du parc-autos
par une méthode d'assemblage simple.
Encore un autre but de l'invention est d'op-
timiser le rendement du parc par l'automatisation des opérations de dépose et de retrait, ce qui est rendu possible par un élévateur mobile en translation et dans lequel les déposes et les retraits au moyen des fourches
extensibles se déroulent automatiquement.
D'autres caractéristiques et avantages de
l'invention ressortiront plus clairement de la descrip-
tion qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure Iest une vue en perspective d'un parc-autos selon l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective schématique d'une partie de l'élévateur visible sur la figure 1; - la figure 3 est une coupe suivant la ligne A - A de la figure 1, montrant une partie du dispositif pour le déplacement en translation droite-gauche de l'élévateur; - la figure 4 est une coupe à plus grande échelle de la partie encerclée B sur la figure 1, montrant plus particulièrement un dispositif de tension pour l'une des chaînes de l'élévateur;
- la figure 5-I est une vue de dessus schéma-
tique d'une des fourches de la plate-forme; - la figure 5-II est une vue schématique servant à illustrer les mouvements d'extension et de rétraction des fourches en deux directions opposées; - la figure 6 est une coupe à plus grande
échelle de la partie encerclée C de la figure 2, mon-
trant la liaison entre l'une des chevilles de support de la plate-forme et l'une des chaînes de l'élévateur; - la figure 7 est une coupe prise suivant la ligne D - D de la figure 5 et montrant l'une des fourches à l'état rétracté; - la figure 8 est une vue en perspective de la plateforme de l'élévateur; - la figure 9 est une coupe prise suivant la ligne E - E de la figure 8, mais à plus grande échelle;
- la figure 10 est une vue de détail schéma-
tique, en perspective, prise à peu près suivant la ligne F sur la figure 1; - la figure 11 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation d'un parc-autos selon l'invention; - la figure 12 est le schéma électrique d'alimentation des différents moteurs et de leurs appareils d'interruption;
- la figure 13 est une représentation schéma-
tique servant à expliquer les opérations de commande principales; la figure 14 est le schéma d'un circuit séquentiel, servant à décrire la commande des fourches et de la table rotative; et
- la figure 15 est un ordinogramme des opéra-
tions de commande principales selon la figure 13.
L'objet de l'invention est un parc-autos 1 de
type bâtiment à plusieurs niveaux de stalles juxtapo-
sées, comprenant un élévateur 21 pour l'exécution automatique des opérations de dépose et de retrait de véhicules et qui est mobile en translation, vers la droite et la gauche, sur des rails 2 devant la façade du
bâtiment 1.
Comme on peut le voir sur la figure 1, le bâtiment 1 possède une ossature en profilés d'acier en double T, de grande solidité, qui sont assemblés à angle
droit, de manière à définir des emplacements de véhi-
cules 3.
Le bâtiment 1 peut comporter le nombre voulu d'étages et chaque étage peut comporter le nombre voulu de stalles juxtaposées, suivant les besoins et la place disponible. Une ou plusieurs poutres horizontales 5, 5' en double T de l'ossature, se trouvant devant les planchers des différents niveaux, est ou sont munies d'une chaîne 6 pour la translation de l'élévateur, comme décrit
ci-après. La chaîne ou chacune des chaines 6 est dis-
posée dans une poutre 5 ou 5' à la hauteur adéquate. A
une extrémité, la chaîne 6 est fixée à une tige d'an-
crage 7. L'autre extrémité de la chaîne 6 est reliée, près du bout des poutres 5, 5' visible à droite sur la figure 1, à un câble 8 ayant la longueur désirée, comme on peut le voir sur la figure 10. Le câble 8 est relié lui-même à un ressort de traction 12 logé entre les semelles d'une poutre latérale 9 ou 9' du bâtiment, également en double T, et l'autre bout du ressort 12 est relié à un élément d'ancrage 11 prévu dans la poutre considérée. Une poulie 13 est montée rotative dans le pilier 10 constitué également de profilés en double T
- entre la poutre de façade 5 ou 5' et la poutre laté-
rale 9 ou 9' recevant la chaîne 6, le câble 8 et le
ressort 12, avec passage du câble sur cette poulie.
Le dispositif de tension qui vient d'être décrit a pour but de compenser l'allongement de la chaîne sous les efforts exercés sur elle lors de la translation de l'élévateur 21. La chaîne 6 est ainsi maintenue convenablement sous tension par le ressort 12, avec interposition du câble 8, et les déplacements de
l'élévateur peuvent être effectués avec précision.
Le nombre de chaînes ainsi montées dans la
façade du bâtiment est fonction de la hauteur de celui-
ci. L'élévateur 21 possède la même largeur que les emplacements de stationnement 3, il a un étage de plus que le bâtiment dans lequel sont formés les emplacements 3 et il comprend une charpente de type rectangulaire en profilés d'acier; dans l'exemple représenté ici, la charpente est constituée essentiellement de quatre montants 36, 36', 36", 36''' reliés entre eux par des poutres transversales et comportant chacun, à sa base,
une roue 21' pour le déplacement sur les rails 2.
Toute la charpente est constituée de profilés en double T. Une plateforme 22 est montée verticalement mobile entre les montants verticaux 36, 36', 36" et
36''' et est pourvue d'une table 23 et de fourches 24.
Succinctement, l'élévateur est équipé d'un dispositif 31 pour la translation droite-gauche, d'un dispositif 51 pour la rotation de la table 23, d'un
dispositif 61 pour le déplacement vertical de la plate-
forme, de dispositifs pour régler la tension de chaînes circulant dans les montants et d'un dispositif 101 pour
l'extension et la rétraction des deux fourches.
Pour commencer par le dispositif 31 pour la translation, voir les figures 2 et 3, ce dispositif
comporte un moteur 33 fixé sur la charpente de l'éléva-
teur 21 à la hauteur d'une chaîne 6, plus exactement sur une poutre formant traverse 32. L'arbre 35 de ce moteur traverse le montant 36 et porte, derrière ce montant, un pignon 37 qui engrène avec la chaîne 6 disposée à l'intérieur d'une des poutres horizontales 5, 5'. La rotation du moteur 33 provoque donc le déplacement de l'élévateur 21 vers la gauche ou la droite sur les rails 2. L'arbre de sortie 35 du moteur 33 porte également un galet 38 immobilisé axialement et maintenu à l'intérieur de la poutre contenant la chaîne 6. Le galet sert de protection contre le désengrènement du pignon avec la chaîne et il est maintenu à l'intérieur de la poutre, en l'occurrence celle désignée par 5', par
une cornière de guidage 39 visible sur la figure 3.
Dans le mode de réalisation représenté ici, le dispositif de translation 31 est prévu en double, ainsi que cela ressort de la figure 2, et il y a également deux chaînes 6, prévues à des hauteurs différentes. Dans ce but, un arbre supplémentaire 40 pour la translation est monté rotatif dans le montant 36, au-dessus de l'arbre 35. A l'intérieur du montant 36, les arbres précités portent des pignons 41, 42, qui sont reliés entre eux par une chaîne 43. Le couple du moteur 33 est
donc transmis également à l'arbre 40.
L'arbre 40, comme l'arbre de sortie 35 du
moteur 33, porte un pignon 44 et un galet 45 de protec-
tion contre le désengrènement.
Dans le mode de réalisation représenté, les deux dispositifs de translation 31 produisent le dépla- cement de l'élévateur 21 vers la droite et la gauche le
long d'un côté du bâtiment 1. Dans chacun de ces dispo-
sitifs, le pignon 37 ou 44, engrenant avec une chaîne 6 disposée dans une poutre 5 ou 5', est entraîné en rotation par le moteur 33, lequel se déplace ainsi avec l'ensemble de l'élévateur 21 dans un sens ou dans l'autre, pendant que les galets 38, 45, portés par les arbres 35 et 40, sont en contact avec l'une des semelles des poutres concernées. De ce fait, comme on peut le voir sur la figure 3, les pignons sont empêchés de perdre le contact d'engrènement avec les chaînes 6, les galets étant maintenus à l'intérieur des poutres par les cornières 39, ce qui empêche les blocages susceptibles d'être provoqués par des secousses lors du déplacement de l'élévateur 21 et assure sa translation précise et en
toute sécurité le long des rails 2.
Quant au dispositif 51 pour tourner la table 23, ce dispositif est installé dans un espace intérieur vide 22' de la plate-forme rectangulaire 22, comme on peut le voir sur la figure 9. Il comprend un pivot 52 de diamètre adéquat, servant également de support, qui traverse la paroi supérieure de la plate-forme 22 et est monté rotatif sur -le dessous de cette paroi, au centre de la table 23. La surface périphérique de la partie inférieure du pivot constitue une roue de vis sans fin
52' avec laquelle est en prise une vis sans fin 54'.
Celle-ci est portée par un arbre de sortie 54 d'un moteur 53 installé dans l'espace 22' précité, o il est
fixé à la plate-forme 22 par des moyens adéquats.
L'arbre 54 se prolonge au-delà de la vis sans fin 54' et est maintenu rotatif, à cet endroit, dans un support 55 fixé également à la face inférieure de la paroi de dessus de la plate-forme 22. La mise en marche du moteur 53 fait donc tourner la table 23 par l'intermédiaire du
pivot 52.
L'angle de rotation de la table 23 est déter- miné par le nombre de tours du moteur 53. Si nécessaire, la table peut être tournée sur 90 ou 180 pour la dépose et le retrait de véhicules. La possibilité de changer l'angle de rotation en fonction des besoins a pour effet que ces opérations se déroulent en douceur et
avec facilité.
De même, en fonction des circonstances ou des besoins, les fourches 24 montées sur la table 23 peuvent être étendues ou rétractées dans la direction adéquate pour la dépose ou le retrait d'un véhicule, en ce sens qu'elles peuvent être étendues, par exemple, vers
l'avant ou vers l'arrière, notamment lorsque le parc-
autos comporte deux corps de bâtiment 1, comme décrit par la suite. La possibilité de rotation de la table 23 permet en fait d'étendre et de rétracter les fourches
dans toutes les directions en fonction des besoins.
Dans les parcs-autos de l'art antérieur, il se pose des problèmes d'orientation convenable des fourches extensibles, par rapport à la position des automobiles, surtout sur les voies d'accès du parking, problèmes qui ont été résolus en partie par l'installation de tables
rotatives relativement grandes, mais la présente inven-
tion procure, à cet égard, un système plus économique et
plus efficace.
Quant au dispositif 61 pour le déplacement vertical de la plate-forme 22, voir les figures 2, 6 et 8, ce dispositif est installé en partie aux sommets des montants 36, 36', 36" et 36''' et sur trois des quatre
traverses supérieures qui les relient, désignées respec-
tivement par 62, 62' et 62". Plus exactement, un moteur 69 est monté sur la poutre formant la traverse 62 située à l'avant. L'arbre de sortie 72 de ce moteui porte un pignon d'attaque 70 en prise avec une roue dentée 71 calée sur un arbre 72 monté rotatif au-dessus de la traverse 62. L'arbre 72 est relié par deux mécanismes à vis sans fin 73, 74, prévus aux extrémités de cet arbre, à deux arbres intermédiaires latéraux 63, 64 qui sont montés rotatifs respectivement au-dessus des traverses supérieures 62" et 62' dans les extrémités des montants 36', 36" du côté gauche et les montants 36, 36''' du côté droit. Sur les extrémités de ces arbres latéraux 63 et 64, sont calés quatre pignons à chaîne désignés respectivement par 65, 66, 67 et 68. Chacun de ces
pignons est encastré dans le sommet d'un des montants.
Les pignons 65, 66, 67 et 68, se trouvant chacun à l'intérieur et au milieu d'un des montants 36, 36', 36" et 36''', sont entourés d'une chaîne 75, 75', " ou 75'''. Comme indiqué sur la figure 4, des pignons correspondants, 65', 66', 67' et 68', sont montés à l'intérieur des pieds des montants et sont également en prise avec les chaînes 75, 75', 75" et 75'''. Ces quatre chaînes sont fermées en elles-mêmes et s'étendent donc
chacune entre le sommet et la base d'un des montants.
La figure 2 fait également ressortir que chacune des chaînes 75, 75', 75" et 75''' est lestée
d'un poids 76 d'une masse adéquate pour faire contre-
poids avec la plate-forme 22, afin que la charge du moteur 69 soit plus équilibrée lors des montées et descentes de la plate-forme, au cours desquelles des contre-poids 76 descendent et montent, dans les côtés extérieurs des montants. La plate-forme est pourvue, à ses angles, de quatre chevilles 77 qui font saillie de la plate-forme et sont chacune reliées à une des chaînes
circulant à l'intérieur d'un des montants. Plus précisé-
ment, ainsi que le montre la figure 6, chaque cheville 77 est engagée entre deux axes 78 successifs d'une chaîne et est maintenue attachée à la chaîne en question
à l'aide d'une goupille 80 et une rondelle 79 interpo-
sée. De plus, chacune des chevilles 77 est munie d'un roulement à rouleaux 81 et d'une rondelle 82 dans l'intervalle entre la chaîne et la plate-forme 22. La disposition est telle que le roulement 81 reste en contact avec la surface interne d'une des semelles des profilés formant les montants 36, 36', 36" et 36''', de sorte que la plate-forme 22 peut monter et descendre en
sécurité et en douceur.
O10 Le dispositif 61 pour le déplacement vertical, dont la constitution vient d'être décrite, fait donc circuler simultanément les chaînes 75, 75', 75" et 75'''
pour faire monter et descendre la plate-forme 22. ins-
tallée dans la charpente de l'élévateur 21 et fermement attachée par les chevilles 77 aux différentes chaînes
sur les quatre angles de la plate-forme, et les mouve-
ments de montée et de descente sont facilités par le contact des roulements à rouleaux 81 dans les montants
36, 36', 36" et 36'''.
Les déplacements verticaux de la plate-forme se déroulent ainsi en sécurité et dans un système protégé contre les secousses et les irrégularités résultant du poids inégalement réparti de l'automobile
portée par la plate-forme et des influences extérieures.
De plus, les montées et les descentes de la plate-forme 22 demandent moins d'énergie électrique parce que la charge maximale du moteur 69 est réduite par les contre-poids 76, agissant comme s'ils étaient attachés à des câbles passant par des poulies, de sorte qu'une automobile peut être déposée sans problèmes à l'emplacement librement choisi et en être retirée dans
les mêmes conditions.
La figure 4 montre un dispositif 91 prévu pour chacune des chaines 75, 75', 75" et 75 ''' et servant à régler la tension de la chaîne, circulant autour d'une paire de pignons 65, 65'; 66, 66'; 67, 67' ou 68, 68' montés respectivement au sommet et à la base d'un des
montants 36, 36', 36" ou 36'''.
La figure 4 montre de quelle manière chacun des pignons à chaîne 65', 66', 67' et 68' est monté rotatifs dans le pied d'un des montants 36, 36', 36" ou 36'''. Une fente 92 pour l'axe de rotation 93 du pignon est formée dans deux côtés de la base de chaque montant et les extrémités de l'axe sont chacune situées dans un boîtier 94 sur lequel agit un organe de réglage, comme décrit par la suite. Chaque boîtier 94 est monté mobile sur un guide 96 possédant une rainure 95 pour le guidage vertical du boîtier. L'axe 93 peut tourner librement dans deux roulements 97 montés sur les faces internes des boîtiers 94 et le montant est pourvu, au- dessus de chaque boîtier, d'une patte saillante 99 avec un trou taraudé dans lequel est vissée une vis de réglage 98 dont l'extrémité inférieure est en contact avec le milieu du côté supérieur du boîtier 94 concerné. Le dispositif 91 ainsi formé pour régler la tension de la chaîne a pour but de permettre le mouvement précis de la chaîne 75, 75', 75" ou 75''' concernée, compte tenu de son allongement sous le poids de véhicules lourds. S'il se produit un tel allongement de la chaîne sous l'effet du poids, il est facile de régler convenablement la tension de la chaîne par le vissage adéquat de chacune des vis 98 pour faire descendre l'axe 93 dans la mesure nécessaire. Le dispositif 101 pour l'extension et la
rétraction des fourches, constituant la partie princi-
pale de la présente invention et visible sur les figures , 7, 8 et 9, sert à déposer une automobile dans un emplacement 3 à l'aide de l'élévateur 21 et à le retirer ensuite de cet emplacement pour placer l'automobile de
nouveau sur une voie d'accès.
Chacune des deux fourches 24 fixées sur la table 23 - laquelle est capable de tourner sur 360 vers la gauche et vers la droite sur la plate- forme 22 dans
l'élévateur 21, comme déjà décrit - comporte une glis-
sière de support fixe 102 attachée à la table 23, une glissière intermédiaire 103 librement extensible et rétractable en arrière et en avant, par rapport à la
glissière 102, dans laquelle elle est disposée coulis-
sante par deux parties latérales, engagées dans des
rainures 102' de la glissière fixe, ainsi qu'une glis-
sière de chargement 104 qui présente en bas deux ner-
vures latérales 104' par laquelle elle est montée
longitudinalement mobile dans deux rainures 103' ména-
gées latéralement à l'intérieur de la glissière inter-
médiaire 103.
Chaque fourche est équipée en outre de deux moteurs 105 et 105', montés sur la glissière fixe 102
suivant deux directions opposées et servant à l'exten-
sion et à la rétraction. Les moteurs 105 et 105' pos-
sèdent chacun un arbre de sortie 106 ou 106' de longueur
adéquate et supporté par un appui 107 ou 108 à l'extré-
mité voisine de la glissière fixe. Un câble 109 ou 110 de longueur adéquate est enroulé en partie autour de chacun des arbres 106 et 106'. A partir de l'arbre, le câble passe à l'intérieur de la glissière fixe 102, o il passe autour d'une poulie 111 ou 112 montée librement rotative sur la glissière fixe 102. Les deux poulies 111 et 112 sont disposées près des extrémités opposées de la glissière fixe et les câbles 109 et 110 s'étendent ensuite vers des directions opposées. Deux supports 113 et 114 sont prévus sur la glissière intermédiaire 103,
disposée mobile à l'intérieur de la glissière fixe 102.
Celui désigné par 113 supporte deux poulies 115 et 116, tandis que celui désigné par 114 supporte deux poulies 117 et 118. Le câble 109, après avoir contourné la poulie 111 montée rotative sur la glissière fixe 102, passe autour de la poulie 118 du support 114 puis autour de la poulie 116 du support 113 et son extrémité est ancrée ensuite à un point fixe A de la glissière de
chargement 104.
De façon analogue, le câble 110, après avoir contourné la poulie 112 montée rotative sur la glissière fixe 102, passe autour de la poulie 115 du support 113 puis autour de la poulie 117 du support 114, avant d'être relié par son extrémité à un point fixe B de la
glissière de chargement 104.
Par conséquent, la mise en marche des moteurs 105 et 105' provoque l'extension ou la rétraction de la glissière intermédiaire 103 et de la glissière de
chargement 104 par rapport à la glissière fixe 102.
Comme on peut le voir sur la figure 7, des roulements à aiguilles 120 sont interposés entre les surfaces de contact de la glissière fixe 102, de la glissière intermédiaire 103 et de la glissière de chargement 104 pour permettre des extensions et des
rétractions en douceur et précises.
La figure 9 montre que le dessus de chacune des glissières de chargement 104 porte deux nervures longitudinales 121, lesquelles sont destinées à venir en contact avec le dessous du châssis ou de la carrosserie d'un véhicule à déposer dans le parc-autos ou à retirer de celui-ci. Le système formé par les deux fourches 24 extensibles du même type sur une table rotative 23 portée par la plate-forme de l'élévateur 21, s'avère très utile et efficace pour les opérations de parcage et
de retrait.
Si le moteur 105 est mis en marche afin de faire entrer une automobile dans l'élévateur 21, la
glissière intermédiaire 103 et la glissière de charge-
ment 104 sont étendues vers la gauche, par rapport à la glissière 102 en tant que partie fixe centrale, voir la figure 5 (II). Cette opération d'extension se déroule comme suit. La mise en marche du moteur 105 produit l'enroulement d'une partie du câble 109 autour de l'axe 106 de ce moteur, avec le résultat que le tronçon de câble 109 passant par les poulies 111, 118 et 116 et dont l'extrémité est attachée au point A, est raccourci de plus en plus. De ce fait, la glissière de chargement 104 et la glissière intermédiaire 103 sont déplacées vers la gauche. En même temps, le câble 110, relié par son extrémité au point B de la glissière de chargement 104, après avoir contourné les poulies 112, 115 et 117, est dévidé de l'arbre 106' du moteur 105', ce qui permet le déplacement de la glissière de chargement 104 et de
la glissière intermédiaire 103 dans le sens indiqué.
Pour ramener la fourche à la position origi-
nale, l'opération contraire à celle qui vient d'être décrite est effectuée par l'entraînement en rotation du moteur 105'. Ainsi, les glissières intermédiaire 103 et
de chargement 104 sont ramenées à la position de départ.
En inversant le sens de rotation des moteurs et 105', il est également possible d'étendre les glissières intermédiaire 103 et de chargement 104 vers la droite par rapport à la glissière fixe 102. Comme décrit précédemment, l'opération est l'inverse de celle décrite pour l'extension vers la gauche des glissières
103 et 104 et elle est réalisée au moyen du moteur 105'.
L'extension vers la droite ou vers la gauche des glissières 103 et 104, par rapport à la glissière fixe 102 en tant que point central, se déroule sans
difficultés et en douceur grâce aux roulements à ai-
guilles 120 interposés.
Pour faire entrer une automobile dans l'élé- vateur 21, les glissières de chargement 104 des fourches 24 sont donc
passées sous l'automobile en attente en dehors de l'élévateur puis les fourches sont rétractées,
pour faire entrer l'automobile dans l'élévateur 21.
Comme les câbles 109 et 110 sont suffisamment tendus pendant le fonctionnement normal et comme le bout de chaque câble est attaché au point d'ancrage A ou B
des glissières de chargement 104, les mouvements d'ex-
tension et de rétraction se déroulent avec précision pendant que l'un des câbles de chaque fourche est étendu
et l'autre est réenroulé.
Après que les glissières de chargement 104 ont été glissées sous une automobile pendant l'extension des fourches 24, l'automobile est légèrement soulevée par la manoeuvre du dispositif 61 pour le déplacement vertical de la plate-forme, avant que les fourches ne soient rétractées, ce qui fait pénétrer l'automobile dans
l'élévateur 21. Ensuite, elle peut être amenée à l'em-
placement 3 choisi.
L'opération de parcage est donc simple et efficace puisqu'il suffit d'amener le véhicule sur une voie d'accès adéquate, de l'introduire dans l'élévateur 21 comme il vient d'être décrit puis de le transporter
et de le déposer dans l'emplacement 3 choisi du parc-
autos. La figure 11 montre schématiquement un autre mode de réalisation de l'invention. Il s'agit cette fois d'une installation comprenant deux corps de bâtiment ou ailes 1. L'élévateur 21, du même type que celui décrit
précédemment, est installé ici entre les deux ailes 1.
La capacité d'un tel parc est le double du parc selon le
premier mode de réalisation. La conception de l'instal-
lation est la même que pour l'exemple décrit dans ce qui précède. Un système particulier est prévu pour la commande séquentielle et précise des différentes parties du parc-autos. La figure 12 montre un schéma d'ensemble de ce système, comprenant, outre des contacteurs à commande électromagnétique MSl à MS8, des moteurs MX et MY pour la translation et le déplacement vertical suivant les axes X et Y, un moteur M3 pour la rotation de la table 23 et des moteurs M4 et M5 pour la commande des deux fourches. Pour simplifier, la figure 12 montre
seulement un moteur pour chaque fourche.
En ce qui concerne le système de commande des mouvements suivant les axes X et Y, pour la translation et les montées et descentes, ce système comprend, ainsi
que le montre la figure 13, un micro-ordinateur, cons-
tituant la partie principale du système de commande, une source d'énergie électrique P, un clavier K pour la sélection des directions, un afficheur DP à deux chiffres à sept segments et des contacteurs MS1 - MS4 pour la commande et l'inversion du sens de rotation des moteurs MX et MY pour les déplacements suivant les axes X et Y, ainsi qu'un compteur pour détecter le nombre de tours de ces moteurs. Tous ces organes sont connectés au
micro-ordinateur.
La partie suivante concerne le système de commande pour la table rotative et les fourches. Ce système peut également être conçu pour un déroulement semi-automatique des différentes opérations, avec ou
sans micro-ordinateur.
Le système de commande pour la table rotative, illustré schématiquement sur la figure 14, comprend une minuterie T1, T2 pour un déroulement régulier des différents manoeuvres et permettant également d'assurer les pivotements de la table sur 900 ou 1800, ainsi que des interrupteurs à commande électromagnétique MS-5, MS-6, mutuellement verrouillés par des contacts de
relais R3, R4, pour les deux sens de rotation.
Le système de commande pour les fourches comprend une minuterie T pour la durée de fonctionnement des fourches, ainsi que des interrupteurs à commande
magnétique MS-7 et MS-8 qui sont mutuellement verrouil-
lés par des contacts de relais R1, R2. Le système comporte également différents boutons-poussoirs PB et d'autres organes bien connus à l'homme de l'art, de
sorte qu'une description détaillée n'est pas nécessaire.
Quant au fonctionnement du micro-ordinateur, voir la figure 15, lors de l'enclenchement de la source de tension, le micro-ordinateur est initialisé (pas 201)
et le système est préparé pour le fonctionnement.
Si, à ce moment, une automobile à parquer signale sa présence à l'élévateur, l'opérateur fait glisser les fourches sous le dessous de l'automobile en actionnant le système de commande des fourches. Lorsque les fourches sont étendues au maximum, la minuterie
correspondante arrête les fourches.
Lorsque l'opérateur appuie ensuite sur la touche de montée (pas 202), le moteur MY pour l'axe Y est brièvement mis en marche (pas 203) pour soulever
l'automobile du sol.
Après cela, l'opérateur commande les fourches pour leur rétraction et introduit ensuite l'adresse d'un
emplacement de parcage au moyen du clavier (pas 204).
L'adresse ainsi introduite est indiquée sur l'afficheur.
Après cela, en appuyant sur une touche correspondante du clavier, l'adresse de l'emplacement concerné est validée
(pas 205).
L'unité centrale du micro-ordinateur contrôle ensuite (pas 206) la position actuelle et compte la distance de déplacement suivant l'axe X et suivant l'axe
Y par comparaison avec l'adresse introduite (pas 207).
Par conséquent, le moteur MX et le moteur MY sont mis en marche, en même temps, pendant la durée
adéquate (pas 208).
Un contrôle continu de la position est effec-
tué (pas 209) et, au moment o l'emplacement prévu est atteint (pas 210), les moteurs des axes X et Y sont arrêtés (pas 211). Les moteurs s'arrêtent en tenant compte de la place nécessaire, dans le sens vertical,
pour l'extension des fourches.
L'opérateur commande ensuite les fourches, en vue de leur extension dans l'emplacement puis, en appuyant sur une touche de chargement ou de dépose (pas 213), fait marcher d'abord le moteur de l'axe Y (pas 214) pour poser l'automobile dans l'emplacement de stationnement. L'automobile ayant ainsi été déposée dans l'emplacement voulu, l'opérateur produit la rétraction des fourches sur la table en manoeuvrant le système de commande des fourches, ce qui termine l'opération (pas 215). Après cela, l'élévateur retourne à sa position de
départ par le chemin le plus court.
Si la direction suivante n'est pas introduite, le moteur pour l'axe X ne se mettra pas en marche et seul le moteur pour l'axe Y fonctionnera, de sorte que
le déplacement minimal est effectué dans le sens verti-
cal (pas 204). De même, si l'adresse pour un emplacement de parcage suivant a été introduite, l'élévateur, sous la commande de l'opérateur, est d'abord amené à la première adresse puis à l'adresse suivante. L'opérateur
contrôle donc en continu les opérations de parcage.
Claims (5)
1. Parc-autos du type bâtiment, caractérisé en ce qu'il comprend:
un bâtiment (1) à plusieurs niveaux avec des emplace-
ments de stationnement (3) dans des boxes ou stalles juxtaposés et superposés à la façon d'appartements, le bâtiment possédant une ossature en profilés d'acier assemblés à angle droit; une ou plusieurs chaînes (6) pour la translation d'un élévateur (21), la chaîne ou chaque chaîne (6) étant disposée sur ou dans une poutre horizontale (5, 5') du bâtiment (1), le nombre des chaînes et la hauteur à laquelle elles se trouvent étant déterminés par la hauteur du bâtiment (1); un câble (8) et un ressort de traction (12) reliés à une extrémité de chaque chaîne (6), avec fixation de
l'autre extrémité du ressort (12) à un point d'an-
crage (11); un élévateur (21) dont la largeur correspond à celle des emplacements de stationnement (3) et qui possède un nombre d'étages supérieurs d'un au nombre de niveaux du bâtiment (1), l'élévateur {21) possédant
une charpente constituée de profilés d'acier assem-
blés à angle droit, et étant disposé mobile en translation sur des rails (2) longeant un côté du bâtiment (1); un dispositif (31) installé dans l'élévateur (21) pour la translation de celui-ci vers la droite et la gauche, ce dispositif coopérant avec la ou les chaînes (6) pour la translation de l'élévateur (21) vers la droite et la gauche sur les rails (2); un dispositif (51) pour faire tourner une table (23) montée rotative sur une plate-forme (22) déplaçable verticalement dans l'élévateur (21); et un dispositif (91) pour régler la tension de chaînes (75, 75', 75", 75''') circulant dans la charpente de l'élévateur (21) pour supporter et faire monter et descendre la plate-forme (22), laquelle est équipée de fourches (24) qui sont extensibles et rétractables pour saisir et déposer une automobile à parquer, les fourches (24) étant montées sur la table rotative
(23) portée par la plate-forme (22).
2. Parc-autos selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de translation (31) prévu dans l'élévateur (21) comporte: un moteur (33) monté sur une poutre horizontale (32) constituant une traverse de l'élévateur (21), l'arbre (35) de ce moteur traversant un montant vertical (36) de l'élévateur (21) et portant à son extrémité un pignon (37) en prise avec une chaîne (6) pour la translation, l'extrémité de l'arbre (35) du moteur (33) portant en outre un galet (38) destiné à servir de protection contre le désengrènement du pignon et de la chaîne et coopérant avec un guide (39) de type
cornière, fixé à la poutre horizontale (5') suppor-
tant la chaîne (6), ainsi qu'un arbre supplémentaire (40) pour la translation, monté rotatif à une hauteur convenable pour coopérer avec une deuxième chaîne de translation (6), cet arbre supplémentaire (40) traversant également un montant (36) de la charpente de l'élévateur (21), l'arbre supplémentaire (40) et l'arbre (35) du moteur (33) portant en plus des
pignons (41, 42) engrenant avec une chaîne de trans-
mission (43) installée entre les deux arbres et servant à transmettre le couple du moteur (33) à l'arbre supplémentaire (40), lequel porte également un galet (45) de protection contre le désengrènement, ce galet étant fixé sur l'extrémité de l'arbre supplémentaire, à côté du pignon (44) en prise avec la deuxième chaîne (6), supportée par une poutre horizontale (5) du bâtiment (1), en vue de la translation de l'élévateur (21) vers la droite et la
gauche le long d'un côté du bâtiment (1).
3. Parc-autos selon la revendication 1, dans lequel le dispositif (51) pour la rotation de la table (23) comporte un pivot (52), servant également de support, qui est installé au centre de la table (23), sous celle-ci, et qui traverse la plate-forme (22), laquelle comporte un espace intérieur vide (22'), la partie inférieure de la surface latérale du pivot (52) étant conformée pour constituer une roue de vis sans fin (52'), laquelle est en prise avec une vis sans fin (54') portée par l'arbre (54) d'un moteur (53) installé dans l'espace intérieur (22') de la plate-forme (22), de
manière que le couple du moteur (53) puisse être trans-
mis à la table (23) en vue de la rotation de celle-ci
jusqu'à la position désirée.
4. Parc-autos selon la revendication 1, dans lequel le dispositif (61) pour le déplacement vertical de la plate-forme (22) de l'élévateur (21) comprend: deux arbres de liaison (63, 64) montés sur les traverses supérieures (62, 62', 62") de la charpente de l'élévateur (21), les deux extrémités d'un (63) arbre de liaison traversant les sommets des montants gauches (36', 36") de la charpente de l'élévateur et les deux extrémités de l'autre arbre de liaison (64) traversant les sommets des deux montants verticaux (36, 36''') du côté droit de la charpente; quatre pignons (65, 66, 67, 68) calés chacun sur une extrémité des arbres de liaison (63, 64); un moteur (69) monté sur la traverse supérieure (62)
située sur le côté frontal de la charpente de l'élé-
vateur (21); le moteur (69) faisant tourner, par l'intermédiaire
de deux roues dentées (70, 71), un arbre d'entraîne-
ment (72) disposé à angle droit par rapport aux arbres de liaison (63, 64) et accouplé à chacun de ceux-ci par un mécanisme à vis sans fin (73, 74), en vue de la transmission du couple du moteur (69) aux arbres de liaison (63, 64); quatre chaînes (75, 75', 75", 75''') en prise avec les quatre pignons (65, 66, 67, 68) portés par les arbres de liaison (63, 64), ainsi qu'avec quatre
pignons supplémentaires (65', 66', 67', 68') ins-
tallés à l'intérieur des pieds des quatre montants verticaux (36, 36', 36", 36'''); un poids (76) incorporé dans chacune des chaînes (75, ', 75", 75'''), sur le côté extérieur du montant vertical concerné, pour faire contre-poids avec la plate-forme (22); une plate-forme (22), servant de support, qui est
montée mobile verticalement à l'intérieur de l'élé-
vateur (21) et est munie à ses angles de chevilles (77) engagées chacune entre deux axes voisins (78) d'une des chaînes (75, 75', 75", 75'''), à laquelle la cheville (77) est reliée à l'aide d'une goupille (80) et d'une rondelle (79), la cheville (77) portant en outre un roulement (81) destiné à servir d'élément
de guidage en coopération avec le montant corres-
pondant, ainsi qu'une deuxième rondelle (82).
5. Parc-autos selon la revendication 1, dans lequel le dispositif (101) pour l'extension et la rétraction des fourches (24) comporte, pour chacune des deux fourches (24): une glissière de support fixe (102), montée sur la table rotative (23);
une glissière intermédiaire (103), disposée coulis-
sante par deux parties latérales dans des rainures (102') sur les côtés intérieurs de la glissière fixe
(102);
une glissière de chargement (104) disposée coulis-
sante par deux nervures latérales (104') dans deux rainures longitudinales (103') ménagées latéralement à l'intérieur de la glissière intermédiaire (103), la glissière de chargement (104) portant au moins, sur son dessus, un élément d'appui (121) destiné à venir en contact avec le dessous d'une automobile; deux moteurs (105, 105') montés sur la glissière fixe (102) et servant à l'extension et la rétraction de la
fourche, plus précisément de sa glissière intermé-
diaire (103) et de sa glissière de chargement (104); un premier câble (109) enroulé en partie sur l'arbre de sortie (106) d'un moteur (105), passant ensuite à l'intérieur de la glissière fixe (102), o il est guidé autour d'une première poulie (111) portée par la glissière fixe (102) puis autour de deux poulies (118, 116) portées par des supports (113, 114) solidaires de la glissière intermédiaire (103), pour être relié ensuite par son extrémité à un point d'ancrage (A) de la glissière de chargement (104); un deuxième câble (110) disposé comme le premier câble (109) mais en sens opposé en dont l'extrémité est attachée à un deuxième point d'ancrage (B) de la glissière de chargement (104), le deuxième câble (110) étant enroulé et dévidé par l'arbre (106') du deuxième moteur (105') en vue de l'extension et de la rétraction de la fourche; et des roulements à aiguilles (120) placés entre les surfaces de contact de la glissière fixe (102) de la glissière intermédiaire (103) et de la glissière de
chargement (104).
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