KR910004795B1

KR910004795B1 - 자체 입고수단을 갖는 입체형 주차장치

Info

Publication number: KR910004795B1
Application number: KR1019880017584A
Authority: KR
Inventors: 정수철
Original assignee: 정수철
Priority date: 1988-12-27
Filing date: 1988-12-27
Publication date: 1991-07-13
Also published as: IT8948698A0; US5098246A; JP2860572B2; IT1249780B; JPH02243885A; IT8948698A1; FR2641020A1; GB8928717D0; DE3943039A1; FR2641020B1; KR900010174A; GB2227011B; GB2227011A

Abstract

내용 없음.

Description

자체 입고수단을 갖는 입체형 주차장치

제 1 도는 본 발명의 구축상태를 나타낸 전체사시도.

제 2 도는 본 발명에 있어서 케이지를 발췌하여 나타낸 부분절개사시도.

제 3 도는 본 발명에 있어서 좌,우 이동장치부를 나타낸 제 1 도의 A-A선 단면도.

제 4 도는 본 발명에 있어서 체인 긴장조절장치부를 나타낸 제 1 도의 B부 확대단면도.

제 5a 도는 본 발명에 있어서 케이지를 이루는 팔레트를 발췌하여 그 구성상태를 나타낸 평면도.

제 5b 도는 팔레트의 좌,우 작동상태를 나타낸 예시도.

제 6 도는 본 발명에 있어서 케이지를 이루는 고정 설치대가 체인상에 고정설치된 상태를 나타낸 제 2 도의 C부 확대단면도.

제 7 도는 본 발명에 있어서 팔레트가 수축된 상태를 예시하여 나타낸 제 5 도의 D-D선 단면도.

제 8 도는 케이지를 이루는 고정설치대를 발췌하여 나타낸 사시도.

제 9 도는 본 발명에 있어서 제 8 도의 E-E선 확대단면도.

제 10 도는 본 발명에 있어서 제 1 도의 F부분을 발췌하여 나타낸 부분절취 확대사시도.

제 11 도는 본 발명의 다른 변형실시예를 나타낸 평면도.

제 12 도는 본 발명의 구동부를 도시한 전기접속도.

제 13 도는 본 발명의 주제어부를 도시한 블록도.

제 14 도는 본 발명의 팔레트제어 및 테이블제어를 위한 회로도.

제 15 도는 제 13 도의 주 제어부를 설명하기 위한 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 주차장 2 : 안내레일

3 : 적재칸 5, 5' : 가로축형강

6 : 구동체인 7, 80 : 고정핀

8 : 와이어 9, 9' : 축면측형강

10 : 세로축형강 11 : 고정편

12 : 인장스프링 13 : 회동로울러

21 : 케이지 22 : 고정설치대

23 : 테이블 24 : 팔레트

31 : 좌,우 이동장치부 32 : 형강

33, 53, 69, 105, 105' : 구동모우터 35, 40, 54, 72, 106, 106' : 구동축

36, 36', 36", 36'" : 세로축지지형강

37, 44, 65, 65', 66, 66', 67, 67', 68, 68' : 스프로켓

38, 45 : 이탈방지 로울러 39 : 지지가이드

41, 42 : 연결스프로켓 43, 75, 75', 75", 75'" : 체인

51 : 테이블회전장치부 52 : 고정축

52', 74 : 웜기어 54', 73 : 웜

55 : 고정축받이 61 : 승, 하강장치부

62, 62', 62" : 가로축지지형강 63, 64 : 연결축

70, 71 : 기어 76 : 추

77 : 끼움핀 78 : 연결핀

79, 82 : 와셔 81 : 로울러베어링

91 : 체인긴장조절장치부 92 : 조절간격부

93 : 회동축 94 : 조절케이스

95 : 안내홈 96 : 지지가이드

97 : 베어링 98 : 조절보울트

101 : 팔레트 신축장치부 102 : 고정프레임

102', 103' : 끼움홈 103 : 중간프레임

104 : 적재프레임 104' : 끼움돌기

107, 108 : 고정지지편 109, 110 : 와이어

111, 112, 115, 116, 117, 118 : 도르레

113, 114 : 도르레설치단 120 : 니이들베어링

121 : 적재단

본 발명은 좁은 공간에서도 많은 차량을 주차시킬 수 있도록 한 입체형 주차장치에 관한 것으로, 특히 다수의 형강을 횡, 종으로 상호 조립하여 적정공간을 갖는 다수의 주차칸이 여러층으로 적층된 형태의 입체형 주차장을 구축하고, 그 조립식 주차장의 일측에 상,하,좌,우로의 이동운행이 가능하도록 엘리베이터식 케이지를 장착하되, 케이지를 구성하는 차량적재용 팔레트를 3단으로 구성하여 각 단부가 적절히 신축될 수 있도록 형성함으로서, 주차대상의 차량을 팔레트의 자체수단으로 입고 및 출고할 수 있도록 함과 동시에 팔레트가 설치되는 테이블을 360도 회전가능한 로터리식으로 구성하여 팔레트의 위치를 어느방향으로나 이동시킬 수 있도록 함으로서, 한정된 공간에 많은 수의 차량을 간편하게 주차시킬 수 있도록 한 자체입고수단을 갖는 입체형 주차장치에 관한 것이다.

현재 수많은 차량이 운행되고 있는 도심지에서는 차량대수에 부응하는 주차시설을 확보하지 못하고 있어 극심한 주차난을 겪고 있음은 물론 하루에도 몇백대씩 기하급수적으로 차량이 증차되고 있는 현실정으로 인해 주차난이 점점 더 가중되고 있어 주차시설의 확보가 하나의 교통문제로 대두되고 있는바, 그 해결책이 시급한 실정인 것이다. 이러한 문제점은 현재 구축되어 있는 대부분의 주차시설이 단순히 평면적이 공간에 차량을 주차하도록 하고 있었기 때문에 복잡한 도심지에서의 공간확보에 어려움이 있음은 물론, 주차시설의 구축을 위한 대지확보에 많은 자금을 투자해야만 하여 그 현실성이 결여되었던 것이다. 이러한 문제점을 다소나마 해소하고자 입체형 주차전용건물을 구축하여 많은 수의 차량을 주차할 수 있도록 한 것이 있으나, 별도의 주차건물을 구축함에 따라 넓은 면적을 점유하게 됨은 물론 막대한 시설비가 소요되게 되며, 주차대상의 차량을 건물내의 주차위치까지 운행하여 주차시키는데 따르는 불편을 감수해야만 하는등의 문제점으로 인해 근본적인 주차난 해소에는 별다른 효과를 기대할 수 없었고 오히려 주차건물 주위의 교통체증만 가중시키게 되는 결과를 초래하고 있는 실정인 것이다.

또한, 한 대의 차량을 주차할 수 있는 정도의 공간부에 적정 강도를 갖는 형강재로서 적층식 주차장을 구축하고 별도의 엘리베이터식 승강대를 장치하여 주차대상의 차량을 적정주차위치로 이송한 후 각 층에 주차시키도록 함으로서 한 대의 차량 주차공간부에 수직선상에서 여러대의 차량을 주차시킬 수 있도록 하여 급증하는 주차난을 어느정도 해소하도록 한 것이 있으나 하나의 적층식 주차장에 한 대의 승강대를 필히 장치해야만 하기 때문에 그 설치공간을 상대적으로 넓게 확보해야만 함은 물론 차량의 진입로 확보에도 문제점이 있으며, 주차시설의 구축에 많은 비용이 소모되게 되는등 전술의 평면적 주차장에 비해 별다른 효과를 기대할 수 없어 주차난의 근본적인 해소책으로는 적합한 방편이 되지 못하고 있는 실정이며, 지지보를 중심으로 다수의 케이지를 장착하고 그 케이지가 장방형 원호를 그리면서 계속 순환되도록 함으로서, 그 케이지상에 다수의 차량을 주차시킬 수 있도록 한 순환식 주차장이 고안되어 주차장의 설치공간을 최소화 하면서도 많은 차량을 주차할 수 있도록 한 것이 있으나, 이와같은 것은 케이지 내에 차량이 입고된 상태에서 다른 차량을 입고 또는 출고 하기위해서는 그 대상 케이지를 출입구 축에 위치시키고자 전체 케이지를 순환시켜야만 하는 불합리한 폐단이 대두되고 있음은 물론, 각각의 케이지가 수시로 순환됨에 따르는 안전도를 감안하여 별도의 안전장치를 구축해야만 함으로서 그 설치경비가 막대하게 소요되게 되었으며, 지지보를 중심으로 한 케이지의 설치대수에 한계가 있어 많은 차량을 한정된 공간에 주차시켜야만 하는 현재의 주차실정에는 미흡한 방편이었던 것이다.

본 발명은 이와같이 종래의 주차장치가 갖던 여러 가지의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 적정감도를 유지하는 H형강을 상호 교차 조립하여 적정칸수 및 층수를 갖는 아파트식 입체형 주차장을 허용되는 공간부에 맞추어 구축하고 그 주차장의 일측면상에서 좌, 우로 이동할 수 있도록 엘리베이터식 케이지를 장착하며, 그 케이지 내의 차량 입, 출고용 팔레트를 자체구동력에 의해 신축되도록 구성하여 차량의 입고 및 출고를 자체수단으로 수행하도록 하고, 팔레트가 설치되는 테이블을 로타리식으로 장치하여 360도 회전될 수 있도록 함으로서 입고대상의 차량위치에 구애됨이 없이 어느방향에서나 팔레트로서 주차대상차량을 케이지내에 입, 출고할 수 있도록 함과 동시에, 케이지를 각각의 세로축지지형강 상단부에 일련의 구동수단을 부여하고, 각각의 세로축지지형강 내측부에 체인을 동력전달수단으로서 이용하는 도르레식 승강장치를 설치하며, 각 체인을 팔레트 및 테이블이 순차적으로 장치되는 고정설치대의 모서리상에 결착함으로서 구동수단으로서 고정설치대를 자유롭게 승, 하강 작동시킬 수 있도록 하여 팔레트에 의해 케이지 내에 차량이 입고되면 임의 설정된 위치로, 승, 하강 작동시킬 수 있도록 구성하여 주차장치를 구축함으로서 좁은 공간에서도 효과적인 주차장치를 구축하도록 하여 많은 대수의 차량을 주차시킬 수 있도록 함으로서, 극심한 주차난을 효과적으로 해소하고자 하는데 첫째 목적이 있고, 단순구성의 조립식 주차장치를 제공하여 주차장치구축에 소요되는 설치경비를 최소화하도록 하는데 둘째 목적이 있으며, 주차장을 구성하는 각각의 적재칸상에 엘리베이터식 케이지를 자유자재로 이동시키면서 차량의 입, 출고를 자동수행하도록 함과 동시에 팔레트상에 자체 입, 출고 수단을 부여함으로서, 차량의 주차를 위한 입, 출고 작업을 단시간내에 간편하게 수행하도록하여 주차시의 효율성을 증대시키고자 하는데 셋째 목적이 있는 것으로, 그 구성 및 작동상태를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 다수의 적재칸이 여러층으로 적층된 형태의 입체형 주차장(1)과, 그 주차장(1)의 일측부에서 안내레일(2)을 따라 좌, 우로 이동하면서 주차대상의 차량을 임의설정되는 주차칸에 입고하거나 출고하는 작업과정을 자동수행하게 되는 엘리베이터식 케이지(21)로서 대별구성된다. 입체형 주차장(1)은 제 1 도에서 도시된 바와 같이 우수한 강도를 갖는 H형강을 상호교차조립하여 적정공간의 적재칸(3)을 형성하되, 주차장(1)을 설치하고자 하는 설치면적 및 확보되는 공간에 맞추어 적절한 칸수 및 층수로서 임의설정하여 조립형성하는 한편, 조립형성되는 주차장(1)의 높이에 따라 적절한 위치를 선정하여 그 위치의 가로축형강(5, 5')상에 후술될 엘리베이터식 케이지(21)의 구동수단인 구동체인(6)을 내설하되, 구동체인(6)의 일측끝단은 각각의 가로축형강(5,5')좌측단에 고정핀(7)으로 고정하고, 타측끝단에는 제 10 도에 도시된 바와같이 적정길이의 와이어(8)를 연결함과 동시에, 가로축형강(5, 5')과 연결조립되는 축면측형강(9,9')의 적정부위에 고정편(11)을 고착하여 그 고정편(11)상에 강한 인장력을 갖는 인장스프링(12)을 괘지하고, 인장스프링(12)상에 전술한 와이어(8)끝단을 결착하는 한편, 가로축형강(5, 5')과 축면측형강(9, 9')사이의 세로축형강(10)상에 회동로울러(13)를 장치하여 구동체인(6)과 인장스프링(12)사이를 상호 연결하는 와이어(8)가 회동로울러(13)상에 걸쳐지면서 연결되도록 구성한다. 이와같은 것은 후술될 엘리베이터식 케이지(21)가 좌,우로 이동하면서 구동체인(6)상에 가하게되는 하중에 의해 구동체인(6)이 늘어지게 되는 것을 방지하도록 하는 것인바, 구동체인(6)은 와이어(8)에 연결된 인장스프링(12)의 강한 인장력을 항시 받고 있게 됨으로서, 언제나 팽팽히 긴장된 상태를 유지하게되어 케이지(21)의 좌,우 이동이 정확하게 이루어질 수 있게 되는 한편, 이러한 구동체인(6)의 설치개소는 조립형성되는 주차장(1)의 높이를 감안하여 1,2개소 또는 그 이상의 개소에 적절히 설치한다.

전술한 바와같이 형강재로서 조립형성된 주차장(1)에 있어서 한칸의 적재칸(3) 넓이와 일치되면서 적재칸(3)의 층수보다는 한 층 더 높도록 조립형성되는 엘리베이터식 케이지(21)는 하단에 이송바퀴(21')가 장착된 세로축지지형강(36, 36', 36", 36'")이 사각형상을 이루면서 세워 설치되고, 그 세로축지지형강(36, 36', 36", 36'")의 내측부에 일치하도록 고정설치대(22)를 내설하며, 그 고정설치대(22)상에 테이블(23) 및 팔레트(24)를 순차적으로 설치하여 이루어지는 것이며, 그 주요구성은 좌, 우 이동장치부(31), 테이블 회전장치부(51), 승, 하강장치부(61), 체인긴장조절장치부(91), 팔레트 신축장치부(101)로서 각각 구성되게 되는 바, 좌, 우 이동장치부(31)는 제 2 도 및 제 3 도에서 도시된 바와같이, 주차장(1)을 이루는 가로축형강(5,5')상에 구동체인(6)이 설치된 위치와 동일한 위치의 케이지(21)를 이루는 형강(32)상에 구동모우터(33)를 보울트(34)로서 체결고정하여 장착하고, 그 구동모우터(33)의 구동축(35)은 케이지(21)를 이루는 세로축지지형강(36)을 관통하여 후측으로 노출시키고 그 끝단에 스프로켓(37)을 고정설치하여 주차장(1)을 이루는 가로축형강(5, 5')상에 내설된 구동체인(6)상에 치합시킴으로서 구동모우터(33)의 회동에 따라 스프로켓(37)이 구동체인(6)상에서 좌, 우로 이송되도록 하여 결과적으로는 안내레일(2)을 따라 유도되는 케이지(21)가 주차장(1)의 일측면 상에서 좌, 우로 자유롭게 이동되도록 하고, 구동체인(6)이 내설되는 각 형강(5, 5')의 내측부에 위치되도록 구동축(35)상에 이탈방지로울러(38)를 축착하며, 가로축형강(5, 5')의 끝단에는 ㄱ형의 이탈방지용 지지가이드(39)를 고정설치하여 구성하는 한편, 이와같은 구성의 좌, 우 이동장치부(31)는 주차장(1)의 구동체인(6) 설치개소와 일치시켜 구성되게 되는바, 제 2 도에서 예시된 바와같은 좌, 우 이동장치부(31)는 전술된 바와 같이 주차장(1) 일측면의 2개소에 구동체인(6)을 설치한 경우를 나타낸 것으로서, 세로축지지형강(36)의 적정부위에 별도의 구동축(40)을 관통설치하고 그 구동축(40)과 구동모우터(33)의 구동축(35)상에 각각의 연결스프로켓(41, 42)을 고정설치하여 그 연결 스프로켓(41, 42)을 고정설치하여 그 연결스프로켓(41, 42)상에 체인(43)를 걸어줌으로서 구동모우터(33)의 회전력이 그대로 구동축(40)상에 전달되도록 함과 동시에 구동축(40)상에는 구동모우터(33)의 구동축(35)상에 설치되는 스프로켓(37) 및 이탈방지로울러(38)와 동일형상의 스프로켓(44) 및 이탈방지로울러(45)를 설치하여 구성된 것이다.

이와같은 구성의 좌, 우 이동장치부(31)는 주차장(1)의 일측면상에 장착되는 케이지(21)의 좌, 우 이동작동을 수행하게 되는데, 주차장(1)을 이루는 가로축형강(5, 5')상에 내설된 구동체인(6)상에 각각 치합된 스프로켓(37, 44)이 구동모우터(33)의 회전력을 전달받아 구동되면서 구동체인(6)을 따라 좌, 우로 이동하게 되고 이때 구동축(35, 40)상에 설치된 이탈방지로울러(38, 45)는 구동체인(6)이 내설된 형강(5, 5')의 내측면상에 접촉됨과 동시에 ㄱ형의 지지가이드(39)에 의해 형강(5, 5')의 외측으로 이탈되지 못하는 상태로서 케이지(21)의 이동에 따라 회동되게 됨으로서, 이송도중인 케이지(21)상에 의외의 흔들림이 발생하여 구동체인(6)상에 치합된 상태의 스프로켓(37, 44)이 이탈되게 되면서 불의의 안전사고가 발생되는 것을 방지하도록하여 주차장(1)의 일측면에 장착되는 케이지(21)가 안내레일(2)에 의해 안내되면서 좌, 우로의 이동작동이 정확하면서도 안전하게 이루어지게 된다.

제 9 도에 도시된 바와같은 테이블회전장치부(51)는 케이지(21)내에서 테이블(23)이 설치되는 사각고정설치대(22)의 내측공간부(22')에 설치되게 되는바, 테이블(23)의 하면중앙부위에 적정직경의 고정축(52)을 일체로서 돌출형성하여 고정설치대(22)의 내측부로 관통시키고 고정축(52)의 하부외주연상에 기어를 성형함으로서 웜기어(52')로서 형성하는 한편, 고정설치대(22)의 내측공간부(22')에는 구동모우터(53)를 적정체결수단으로서 고정설치하고, 구동모우터(53)의 구동축(54)은 적정길이로서 연장 형성하되, 구동축(54)의 끝단부위에 고정축받이(55)를 고정설치하여 그 고정축받이(55)로서 구동축(54)을 지지하도록 함과 동시에 그 구동축(54)의 외주연상에 기어를 성형함으로서 웜(54')으로 이루어 고정축(52)상에 형성된 웜기어(52')와 상호치합하여 구동모우터(53)의 회전력이 고정축(52)을 통해 테이블(23)상에 전달되도록 구성한다. 이때의 테이블(23)회전각도는 구동모우터(53)의 구동에 따라 결정되게 되는데 필요에 따라 90도씩 또는 180도씩 회전시키도록 제어하여 주차대상 차량의 입, 출고 작업을 원활하게 수행하게되고 부여되는 상황에 따라 테이블(23)상에 고착설치된 팔레트(24)의 위치를 적정방향으로 조절해주게 됨으로서, 주차대상의 차량이 주차장(1)의 주위에서 정차하게 되는 위치가 주차장(1)을 기준으로 하여 전면 또는 양측면의 3방향중 어느 방향이든간에 구애됨이 없이 팔레트(24)가 고착설치된 테이블(23)을 회전시켜 주차대상의 차량과 팔레트(24)의 위치를 일치시켜주게 됨으로서 간편하게 주차대상의 차량을 케이지(21)내로 입, 출고시킬 수 있도록 하여 종래의 팔레트(24)가 고정된 상태로서 항시 위치되도록 구성된 주차설비와 같이 반드시 팔레트의 위치와 일치시키면서 차량을 진입시켜야만 했던 번거로움을 해소하였고, 또한 이러한 종래의 번거로움을 해소하고자 주차장의 진입로상에 별도 설치되어 사용되고 있던 대형 턴테이블의 설치 역시 그 필요성을 배제하면서 간편히 차량을 입, 출고할 수 있도록 하였음은 물론 그에 따른 설치 경비의 절감효과를 얻게된다. 제 2 도, 제 6 도, 제 8 도에서 도시된 바와같은 승, 하강 장치부(61)는 케이지(21)를 이루는 최상단의 세로축지지형강(36, 36', 36", 36'")과 가로축형강(62, 62', 62")상에 설치되게 되는 바, 양측의 가로축형강(62, 62')상측부에 각각의 연결축(63, 64)을 장착하되 연결축(63)은 양끝단이 각각의 세로축지지형강(36', 36")을 관통하는 상태로서 장착하고 연결축(64)는 각각의 세로축지지형강(36', 36")을 관통하는 상태로서 장착함과 동시에 각각의 세로축지지형강(36, 36', 36", 36'")을 관통하는 각 연결축(63,64)의 양측단상에 각각의 스프로켓(65, 66, 67, 68)을 고정설치하는 한편, 가로축형강(62)상단에는 구동모우터(69)를 고정설치하고, 그 구동모우터(69)의 회전력을 기어(70, 71)에 의해 전달받게되는 구동축(72)을 장치하되, 구동축(72)의 양측부는 각각의 연결축(63, 64)과 상호 수직교차되도록 장치함과 동시에 구동축(72)과 각 연결축(63, 64)의 접촉부위에 각각의 웜 및 웜기어(73, 74)를 성형함으로서 구동축(72)상에 기어(70, 71)를 통해 전달되는 구동모우터(69)의 회전력이 변화되지 않고 그대로 각각의 연결축(63, 64)상에 전달되도록 하는 한편, 각각의 세로축지지형강(36, 36', 36", 36'")의 내측 중앙부위에 위치되는 스프로켓(65, 66, 67, 68)상에는 각각의 체인(75, 75', 75", 75'")을 치합장치하되, 각각의 세로축지지형강(36, 36', 36", 36'") 최하단부에 별도의 스프로켓(65', 66', 67', 68')을 내설하여 그 스프로켓(65, 66', 67', 68')상에 체인(75, 75', 75", 75'")을 치합함으로서 각각의 세로축지지형강(36, 36', 36", 36'") 상, 하단에 걸쳐 체인(75, 75', 75", 75'")을 장치하고 세로축지지형강(36, 36', 36", 36'")의 외축부에 위치되는 체인(75, 75', 75", 75'")상에는 적절한 중량의 하중감소용 추(76)을 각각 개재하여 고정설치대(22) 승, 하강 작동시에 구동모우터(69)의 작동부하를 감소시켜주도록 함과 동시에 케이지(21)의 내측부에 설치되는 사각형상의 고정설치대(22)상에는 세로축지지형강(36, 36', 36", 36'")의 내측부에 위치되는 각 체인(75, 751, 752, 75")과 일치하도록 모서리 적정부위에 끼움핀(77)을 돌출형성하고 그 끼움핀(77)을 각 체인(75, 75', 75", 75'")을 구성하는 각각의 연결핀(78)사이에 끼워넣어 와셔(79) 및 고정핀(80)으로서 견고히 고정시킴으로서 각각의 체인(75, 75', 75", 75'")상에 고정설치대(22)를 견고히 고정시키되, 각 체인(75, 75', 75", 75'")과 고정설치대(22)사이에 형성되는 공간부의 끼움핀(77)상에 로울러베어링(81) 및 와셔(82)를 개재함으로서 각 체인(75, 75', 75", 75'")의 작동에 의한 고정설치대(22)의 승, 하강 이동시에 로울러베어링(81)이 각각의 세로축지지형강(36, 36', 36", 36'") 내측면에 접촉되도록 함으로서, 고정설치대(22)가 안전하게 승, 하강 작동되도록 구성된다.

이와같은 구성으로 된 승, 하강 장치부(61)는 하나의 구동모우터(69)가 부여하는 회전력이 구동축(72) 및 각 연결축(63, 64)을 통해 각각의 스프로켓(65, 66, 67, 68)상에 동일하게 전달되게 됨으로서 각각의 체인(75, 75', 75", 75'") 이송상태는 상호 동일하게 이루어지게되고 케이지(21)내측부에 내설되는 고정설치대(22)가 모서리 부위에 돌출성형된 끼움핀(77)을 통해 각 체인(75, 75', 75", 75'")상에 견고히 고정설치됨으로서 각 체인(75, 75', 75", 75'")의 이송작동에 따라 상, 하로의 승, 하강 작동이 자유롭게 이루어지게 되며, 이때의 승, 하강 작동은 끼움핀(75)상에 병설된 로울러베어링(81)이 각 세로축지지형강(36, 36', 36", 36'")의 내측면에 접촉지지되면서 회동하는 상태로 작동하게 되어, 케이지(21)내의 고정설치대(22)상에 입고되는 차량의 무게편중이나 외부의 충격등에 의해 유발될 수 있는 흔들림 현상을 방지하면서 안전하게 이루어지게 되는 한편, 각각의 체인(75, 75', 75", 75'")상에는 적정무게의 하중감소용 추(76)를 개재함으로서 도르레의 원리를 적용하여 각 체인(75,751,752,75'")의 구동수단인 구동모우터(69)의 작동시 부하를 감소시켜 주도록 함으로서 적은 동력으로도 효과적으로 고정설치대(22)의 승, 하강 작동을 수행할 수 있도록 한 것으로, 팔레트(24)에 의해 입, 출고되는 주차대상 차량을 임의설정되는 위치까지 자유자재로 이송할 수 있게 된다.

제 4 도에서 도시된 바와같은 체인긴장조절장치부(91)는 전술된 승, 하강 장치부(61)에 있어서 각각의 세로축지지형강(36, 36', 36", 36'") 최하단에 설치되는 각각의 스프로켓(65, 65', 67', 68')을 상, 하로 적절히 조절할 수 있도록 함으로서 각각의 세로축지지형강(36, 36', 36", 36"') 상, 하단상에 각각 설치되는 스프로켓(65, 65'),(66, 66')(67, 67')(68, 68')간에 걸쳐 치합되는 체인(75, 75', 75", 75"')의 긴장상태를 조절하도록 하는 것인바, 세로축지지형강(36, 36', 36'', 36''')의 하부양측에 적정길이의 조절간격부(92)를 형성하고, 각 스프로켓(65, 66', 67', 68')의 회동축(93)을 연장형성하여 조절간격부(92)를 관통하면서 양측으로 노출되도록 설치하며, 세로축지지형강(36, 36', 36'', 36''')의 양측 외부에서 회동축(93)을 중심으로 하여 조절케이스(94)를 장착함과 동시에 적정안내홈(95)을 갖는 지지가이드(96)를 고정설치함으로서 조절케이스(94)의 양단이 지지가이드(96)의 안내홈(95)상에 끼워지는 상태로 설치함으로서, 조절케이스(94)가 지지가이드(96)의 안내홈(95)에 의해 안내되면서 상,하 이동될 수 있도록 하고, 양측의 조절케이스(94)내측부에 위치되는 회동축(93) 양측단에 베어링(97)을 삽설하여 회동축(93)이 자유롭게 회동되도록 하는 한편, 조절케이스(94)가 설치되는 부위와 적정거리를 유지하여 형강상에 지지돌기(99)를 돌출형성하고 그 지지돌기(99)상에 조절보울트(98)를 나사결합함과 동시에 조절보울트(98)의 하단은 조절케이스(94)의 상단 중앙부위에 맞닿은 상태로서 결합하여 구성된 것이다.

이와같은 구성으로 된 체인긴장조절장치부(91)는 세로축지지형강(36, 36', 36'', 36''')상에 설치되는 각 체인(75, 75', 75'', 75''')의 무거운 차량을 상, 하 이송시킬 때 받게되는 하중에 의해 늘어져 정확한 이송작동이 이루어지지 않게 되는 것을 방지하고자 하는 것인바, 각각의 체인(75, 75', 75'', 75''')이 이송시의 하중에 의해 늘어졌을 경우에는 육안으로 확인하면서 각각의 조절보울트(98)를 조절하여 스프로켓(65', 66', 67', 68')이 고정설치된 회동축(93)을 조절간격부(92)상에서 하강시켜 체인(75, 75', 75'', 75''')의 긴장상태를 조절할 수 있게 된다.

제 5 도, 제 7 도, 제 8 도, 제 9 도에서 도시된 바와 같은 팔레트신축장치부(101)는 본 발명의 핵심부위로서, 주차장(1)을 이루고 있는 각각의 적재칸(3)상에 적재된 상태의 차량을 케이지(21)내로 입고한후 적정위치에 출고시키거나 주차장(1)의 진입로상에 정차한 주차대상 차량을 케이지(21)내로 입고한 후 임의 설정되는 적재칸(3)상에 케이지(21)가 위치되면 적재칸(3)내에 차량을 적재하는 작업을 수행하게 되는데, 케이지(21)내의 고정설치대(22)상에서 좌,우로의 360도 회전이 가능하도록 설치되는 테이블(23)상에 고정설치되는 팔레트(24)는 테이블(23)상에 고착설치되는 고정프레임(102), 고정프레임(102) 내부양측단의 끼움홈(102')상에 양 측단이 긴밀하게 끼워져 지지되는 상태로서 전후방축으로의 신축이동이 자유롭게되는 중간프레임(103), 중간프레임(103)의 내부양측단 끼움홈(103')상에 하단양측의 끼움돌기(104')가 끼워져 지지되면서 전후방측으로의 신축이동이 자유롭게 되는 적재프레임(104)으로서 각각 분리형성하되, 고정프레임(102)의 양측단에는 상호 반대방향으로 각각 구동모우터(105, 105')를 장착하고, 각 구동모우터(105, 105')의 구동축(106, 106')은 적정길이로서 형성함과 동시에 각각의 고정지지편(107, 108)을 적정위치에 고착하여 구동축(106, 106')을 지지하도록 하고 각 구동축(106, 106')상에는 각각의 와이어(109, 110)를 적정길이만큼씩 권취하며, 각각의 와이어(109, 110) 끝단은 고정프레임(102)의 내측으로 관통하여 인출시키는 한편, 각 와이어(109, 110)의 인출방향과 동일선상의 고정프레임(102)상에 회동이 자유로운 도르레(111, 112)를 일측으로 적절히 경사지는 상태로서 각각 설치하고, 고정프레임(102)의 내측에 위치되는 중간프레임(103)상에 각각의 도르레설치단(113, 114)을 형성함과 동시에 일측의 도르레설치단(113)상에는 도르레(115, 116)을 타측의 도르레설치단(114)상에는 도르레(117, 118)을 각각 회동이 자유롭도록 일측으로 적절히 경사지게 장착하는 한편, 고정프레임(102)의 내측부로 인출되는 각 와이어(109, 110)중 와이어(109)는 고정프레임(102)상에 장착된 도르레(111)와 도르레설치단(114)상에 설치된 도르레(118), 도르레설치단(113)상에 설치된 도르레(116)상에 순차적으로 걸친후 와이어(109)의 끝단은 적재프레임(104)의 (가)부위에 견고히 결착하고, 와이어(110)은 고정프레임(102)상에 설치된 도르레(112)와 도르레설치단(113)상에 설치된 도르레(115), 도르레설치단(114)상에 설치된 도르레(117)상에 순차적으로 걸친후 와이어(110)의 끝단은 적재프레임(103)의 (나)부위에 견고히 결탁하여, 각 구동모우터(105, 105')의 개별적인 구동에 따라 중간프레임 및 적재프레임(104)의 신축이동이 양측으로 자유롭게 이루어지도록 하는 한편, 상호 분리형성된 고정프레임(102)과 중간프레임(103) 및 적재프레임(104)의 각 접촉부위에는 니이들베어링(120)을 삽설함으로서 각 프레임(103, 104)의 신축이동이 원활하게 이루어지도록 하고, 적재프레임(104)의 상단에는 적정간격을 유지하면서 2개의 적재단(121)을 돌출형성하여 그 적재단(121)이 주차대상 차량의 하부프레임상에 맞닿으면서 차량을 들어올려 적재할 수 있도록 구성된다.

이와같은 구성으로 된 팔레트 신축장치부(101)는 케이지(21)내의 테이블(23)상에 동일구성인 2대의 팔레트(24)를 동시 설치하여 편리하게 사용할 수 있는 것인바, 케이지(21)내에 차량을 적재하고자 일측의 구동모우터(105)를 구동시키게 되면 제 5b 도에 도시된 바와같이 고정프레임(102)을 중심으로 하여 중간프레임(103)과 적재프레임(104)이 좌측방향으로 신장되게 되는데 이와같은 신장작동과정은 구동모우터(105)의 구동축(106)이 회동하면서 와이어(109)를 구동축(106)상에 감아들이게 됨에 따라 각각의 도르레(111)(118)(116)상에 순차적으로 걸친후 적재프레임(104)의 (가)부에 고정설치된 와이어(109)의 길이가 점점 줄어들면서 적재프레임(104) 및 중간프레임(103)이 좌측방향으로 이동하게 됨과 동시에 정지된 상태인 구동모우터(105)의 구동축(106')상에 감겨있으면서 도르레(112)(115)(117)을 순차적으로 걸친후 적재프레임(104)의 (나)부위에 고정설치된 상태의 와이어(110)은 적재프레임(104) 및 중간프레임(103)이 좌측방향으로 이동되는 만큼 구동축(106')상에서 풀려나가게 되면서 이루어지게 되고, 팔레트(24)가 별도로 구축되는 제어시스템에 의해 일정거리만큼 신장되어 주차대상의 차량을 적재한후, 원위치로 복귀시키고자 하면 구동모우터(105')를 구동시킴으로서 전술의 작동과정과는 반대의 역작동과정이 이루어지면서 중간프레임(103)과 적재프레임(104)이 원위치되게 되며, 이때 각 구동모우터(105, 105')의 구동제어에 따라 적재프레임(104)과 중간프레임(103)이 고정프레임(102)을 중심으로하여 우측방향으로의 신장 역시 가능하게 되는바, 그 작동과정은 구동모우터(105')를 구동시킴으로서 전술된 바와같이 중간프레임(103) 및 적재프레임(104)이 좌측방향으로 신장되는 작동과정의 반대과정으로 이루어지게 되고, 고정프레임(102)을 중심으로 한 중간프레임(103)과 적재프레임(104)의 좌우 이동작동은 각 프레임(102, 103, 104)의 접촉부위에 각각 삽설된 니이들베어링(120)에 의해 원활하게 이루어지게 되는 한편, 팔레트(24)의 적재프레임(104)상에 차량이 적재된 상태로서 케이지(21)내의 고정프레임(120)상에 복귀됨으로서 주차대상차량을 케이지(21)내로 입고시키게 되는데, 이때의 각 와이어(109, 110)는 상시 팽팽히 긴장되어 있은 상태로서 적재프레임(104)의 (가)(나)부에 그 끝단이 각각 결착되어 있어 일측의 와이어(109)가 감기는 만큼 타측의 와이어(110)가 풀릭됨으로서 그 신축작동이 정확하게 이루어지게 되며 팔레트(24)가 적절히 신장되어 적재프레임(104)상에 주차대상의 차량이 적재되면 전술된 승, 하강 장치부(61)를 작동시켜 차량을 지상에서 약간 들어준 후 적재프레임(104) 및 중간프레임(103)을 원위치시켜주면서 케이지(21)내로 차량을 입고하도록 하여 임의 설정된 주차 적재칸(3)상에 적재하거나 적재칸(3)상에 적재된 차량을 케이지(21)내로 입고한 후 주차장의 적정진입로상에 출고시켜주도록 함으로서 주차대상차량의 주차 작업과정을 간편하게 수행할 수 있게 되는 것이다.

제 11 도에 도시된 것은 본 발명의 변형된 일실시예를 나타낸 것으로서, 전술된 바와같은 아파트실 입체형 주차장(1)을 양측으로 구축하고 그 사이에 엘리베이터식케이지(21)를 장치함으로서 주차능력을 배가시키도록 한 것인바, 그 구성자체는 전술된 본 발명의 구성과 동일하다.

한편, 이상에서 상술한 바와같은 본 발명의 각 장치부를 순차적으로 정확히 제어하기 위한 제어시스템을 별도로 구축하게 되는바, 그 구성 및 작동상태를 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

본 발명의 제어시스템은 제 12 도에 도시한 구동부와 같이 승강장치를 X, Y축방향으로 이송하기 위한 모우터(XM, YM)와 테이블을 회동하기 위한 모우터(M3) 및 복수의 팔레트를 구동시킬 수 있도록 된 모우터(M4, M5)로 구동원을 선택하여 형성되는바, 팔레트 구동모우터는 1대분만 도시하였다. 먼저 승강장치의 X, Y축 방향 이송을 위한 제어부에 대하여 살펴보고자 한다.

첨부도면에 제 13 도와 같이 이는 제어부의 주체를 이루는 마이크로컴퓨터(MICRO COMPUTER)에 전원공급부(P) 및 선택적인 지령을 위한 조작부인 키보드(K)가 입력 연결되고 7-세그멘트(7-segment)로 이루어진 디스플레이(DP)와 상기 마이크로컴퓨터의 출력단에 X,Y축 방향 이송용 모우터(XM, YM)를 정,역회전시킬 수 있도록 정역전 스위치를 (MS1∼MS4)를 접속하는 동시에 상기 모우터의 회전수를 검출하도록된 카운터가 결합되어 마이크로컴퓨터에 입력연결되는 구성을 이루며 다음으로 테이블제어부와 팔레트제어부에 대하여 살펴본다.

테이블제어부, 팔레트제어부는 상기 마이크로컴퓨터로부터 분리구성하여 반자동조작을 가하게 됨으로서 신뢰도를 증가시킬 수 있다.

제 14 도에 도시된 바와같이 테이블 제어부는 일정시간 동작회로의 타이머를 사용하여 테이블을 90도 또는 180도로 필요한 동작시간을 설정하도록 형성하며 정역전 전자접촉기(MS-5, MS-6)를 상호 인터록(interlock) 동작되도록 하여 형성되며, 팔레트 제어부는 상술한 테이블제어부와 같이 타이머를 이용하여 팔레트의 동작시간을 제어하며 전자접촉기(MS-7, MS-8)를 상호 인터록 동작되도록 형성하여 제어부를 구성하는바, 도시된 도면은 이미 실시되고 있는 공지의 기술을 포함함으로 상세한 작용설명은 생략하기로 한다.

본 발명에 적용되는 마이크로컴퓨터의 작용은 제 15 도에 도시된 플로우챠트(flow chart)와 같이 최초전원이 인가되면 마이크로컴퓨터는 초기화(스템 201)되면서 동작준비되게 되는데 이때 주차를 하고자 하는 차량이 케이지의 전면으로 접근하게 되면 관리자는 팔레트제어부를 조작하여 차량하부로 팔레트를 삽입하게되며 팔레트가 최대길이로 신장되게 될 때에 맞추어 타이머가 동작하여 팔레트가 정지하게 된다.

다음으로 키보드의 "승차키"를 누르면(스텝 202) Y축 모터(YM)가 1차 구동(스텝 203)을 하여 차량을 지상으로부터 들어올리게 되며 관리자는 팔레트가 삽입되도록 팔레트제어부에 조작을 가하게 되고 팔레트가 테이블 내로 완전히 삽입되면 주차하고자 하는 차고의 번지를 키보드를 통하여 입력하게 되는바, (스텝 204)이때 디스플레이에 입력된 차고의 번지가 표시되게 되고 키보드의 "작동키"를 눌러 차고번지 셋트(set)(스텝 205) 조작하게 되는데 이때 마이크로컴퓨터의 중앙처리장치에서는 케이지의 현위치를 검출하고(스텝 206) 입력된 차고번지의 데이터를 비교처리하여 X축방향과 Y축방향 이송거리를 연산하여(스텝 207) 이송 데이터를 출력하게 되며 이에 따라 X축모우터(XM)와 Y축모우터(YM)가 구동되어 주차하고자 하는 차고까지 X, Y축방향으로 동시동작되어 이송시간을 단축하면서 이동되게 되며(스텝 208) 계속적인 이송거리에 의한 위치검출(스텝 209)이 이루어지게 되는 동시에 설정치에 도달하게 되면(스텝 210) X축모우터와 Y축모우터의 작동이 멈추게 되는데(스텝 211) 이때 팔레트의 작동공간만큼 수직상승거리가 추가된 상태에서 정지하게 되는 것이다.

이로부터 관리자는 팔레트 제어부를 조작하여 테이블로부터 차고로 팔레트를 인출시키게 되고 그후 키보드의 "하차-키"를 조작하게 되면(스텝 213) Y축모우터가 1차 구동되어(스텝 214) 차량을 차고의 바닥에 내려놓게 된다.

차량이 안전하게 차고의 바닥면에 접촉되고나면 관리자는 팔레트 제어부를 조작하여 팔레트를 테이블로 삽입하게 되면서 작동종료되어(스텝 215) 케이지는 최단거리로 복귀하게 되는데 즉, 다음지령이 입력되지 않게되면 X축모우터는 구동되지 아니하고 Y축모우터만 구동되도록 데이터 출력되어 수직하강만이 이루어짐으로써 최단거리의 작동이 이루어지게 되는 것이다. 그러나 상기 동작 수행중 다음 차고번지가 지정(스텝 204)되게 되면 1차 지정된 차고번지로부터 다음 지령된 차고번지로 케이지가 이송되어 관리자의 조작에 의하여 팔레트조작이 가능함으로 계속적인 주차고 정리가 가능한 것이다.

이상에서 상술된 바와같이 본 발명의 주차장치는 좁은 공간부에서도 많은 대수의 차량을 주차시킬 수 있는 주차장의 구축이 가능하도록 하여 현재의 극심한 주차난 해소에 결정적인 역할을 담당할 수 있게 됨은 물론, 완전한 조립식 주차장을 제공함으로서 허용되는 설치공간부에 맞는 적정크기의 주차장을 구축할 수 있게 됨과 동시에 그 구조를 단순화하여 설비비를 대폭 감축시켰으며, 간단한 구조의 안전장치를 효율적으로 병설하여 주차작업이 안전하게 이루어지게 되는 한편, 간단한 원리를 이용하여 팔레트상에 자체 입,출고 수단을 부여함으로서 종래의 주차장이 갖던 여러 가지 문제점을 완전히 해소하고 또 시간내에 주차작업을 완료할 수 있도록 한 매우 효과적이고도 그 실용성이 뛰어난 우수한 발명인 것이다.

Claims

적정길이의 형강재를 상호 교차 조립하여 다수칸 및 다수층이 적재칸(3)을 갖는 아파트식 입체형 주차장(1)을 형성하고, 임의설정되는 주차장(1)의 높이에 따른 적정위치의 가로축형강(5, 5')상에 구동체인(6)을 고정설치하되, 구동체인(6)의 일측단에는 와이어(8) 및 인장스프링(12)을 순차적으로 연결하고 인장스프링(12)은 고정편(11)상에 괘지하여 고정설치하며, 주차장(1)의 일측부에서 안내레일(2)을 따라 좌,우 이동되는 엘리베이터식 케이지(21)는 상기의 주차장(1)을 이루는 적재칸(3)과 그 넓이가 일치하면서 그 층수는 1층정도 높도록 적정형강재를 상호 교차조립하여 이루고, 케이지(21)의 내측부에는 고정설치대(22), 테이블(23), 팔레트(24)를 각각 순차적으로 설치하여 이루며, 케이지(21)상에는 좌,우 이동장치부(31), 테이블회전장치부(51), 승,하강 장치부(61)와, 세로축지지형강(36, 36', 36'', 36''')하부의 조절간격부(92)상에 설치되는 각 스프로켓(65', 66', 67', 68')의 회동축(93)상에 조절케이스(94) 및 지지가이드(96)를 고정설치하고, 그 상측의 지지돌기(97')상에 조절보울트(98)를 나사결합하여 조절보울트(98)의 상하 조절에 따라 각 체인(75, 75', 75'', 75''')의 긴장상태를 조절할 수 있도록 구성된 체인긴장조절장치부(91) 및 팔레트 신축장치부(101)를 각각 형성하여 구성된 것을 특징으로 하는 자체 입고수단을 갖는 입체형 주차장치.
제 1 항에 있어서, 케이지(21)를 구성하는 좌, 우 이동장치부(31)는 형강(32)상에 구동모우터(33)를 장착하고, 구동모우터(33)의 구동축(35)은 세로축지지형강(36)을 관통하여 노출시키며, 그 끝단에 스프로켓(37)을 고정설치하여 주차장(1)을 이루는 가로축형강(5, 5')상에 고정설치된 구동체인(6)상에 치합시키고, 구동축(35)상에 이탈방지로울러(38)를 축착함과 동시에 가로축형강(5, 5')상에 "ㄱ"형의 지지가이드(39)를 고정설치하는 한편, 세로축지지형강(36)의 적정부위에 구동축(40)을 관통설치하고, 그 구동축(40)과 구동모우터(33)의 구동축(35)상에 각각의 연결스프로켓(41, 42)을 고정설치함과 동시에 각 연결스프로켓(41, 42)상에 체인(43)을 걸어 구동모우터(33)의 회전력이 구동축(40)에 전달되도록 하며, 구동축(40) 끝단에는 스프로켓(44)을 고정설치하여 구동체인(6)상에 치합함과 동시에 이탈방지로울러(45)를 고정설치하여 케이지(21)가 주차장(1)의 일측면상에서 자유롭게 좌, 우 이동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자체입고수단을 갖는 입체형 주차장치.
제 1 항에 있어서, 케이지(21)를 구성하는 테이블회전장치부(51)는 테이블(23)의 하면중앙부위에 적정 직경의 고정축(52)을 돌출형성하여 고정설치대(22)의 내측부로 관통시키고, 고정축(52)의 하부외주연상에 웜기어(52')를 형성하며, 고정설치대(22)의 내측공간부(22')에 구동축(54)을 갖는 구동모우터(53)를 장착하되, 구동축(54)의 외주연상에 웜(54')을 형성하여 고정축(52)상의 웜기어(52')와 상호 치합시켜 구동모우터(53)의 회전력이 테이블(23)과 일체로 형성된 고정축(52)상에 전달되도록 함으로서 테이블(23)이 임의로 설정되는 일정각도만큼씩 회전되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자체 입고수단을 갖는 입체형 주차장치.
제 1 항에 있어서, 케이지(21)를 구성하는 승,하강 장치부(61)는, 가로축형강(62', 62'')상부에 각각의 연결축(63, 64)을 장치하되, 연결축(63)은 양단이 각각의 세로축지지형강(36', 36'')을 관통하는 상태로 연결축 (64)은 각각의 세로축지지형강(36, 36''')을 관통하는 상태로 각각 장치함과 동시에 각 연결축(63, 64)의 양측단상에 각각의 스프로켓(65, 66, 67, 68)을 고정설치하는 한편, 가로축형강(62)의 상단에는 구동모우터(69)를 고정설치하고 그 구동모우터(69)의 회전력을 기어(70, 71)에 의해 전달받도록 구동축(72)을 장치하되, 구동축(72)의 양측부는 각각이 연결축(63, 64)과 상호 수직교차되도록 장치함과 동시에 구동축(72)과 각 연결축(63, 64)의 접촉부위에 각각의 웜 및 웜기어(73, 74)를 성형하여 상호 치합시킴으로서 구동모우터(69)의 회전력이 각 연결축(63, 64)상에 전달되도록 하고, 각 스프로켓(65, 66, 67, 68)상에는 각가의 체인(75, 75', 75'', 75''')을 치합하되, 각각이 세로축지지형강(36, 36', 36'', 36''') 최하단 적정부위에 별도의 스프로켓(66', 66', 67', 68')을 내설하여 체인(75, 75', 75'', 75''')을 치합함으로서 각각의 세로축지지형강(36, 36', 36'', 36''') 상, 하단에 걸쳐 체인(75, 75', 75'', 75''')을 장치하고 세로축지지형강(36, 36', 36'', 36''')의 외측부에 위치되는 체인(75, 75', 75'', 75''')상에는 하중 감소용 추(76)를 각각 개재하는 한편, 케이지(21)내측의 고정설치대(22)모서리부위에 각각의 끼움핀(77)을 돌출형성하고, 그 끼움핀(77)을 각 체인(75, 75', 75'', 75''')을 구성하는 각각의 연결핀(78)사이에 끼워넣어 와셔(79) 및 고정핀(80)으로서 견고히 고정시켜 각 체인(75, 75', 75'', 75''')상에 고정설치대(22)를 고정시키되 끼움핀(77)상에 로울러베어링(81) 및 와셔(82)를 개재하여 구성된 것을 특징으로 하는 자체 입고수단을 갖는 입체형 주차장치.
제 1 항에 있어서, 케이지(21)를 구성하는 팔레트신축장치부(101)는 테이블(23)상에 고착설치되는 고정프레임(102), 고정프레임(102) 내부양측단의 끼움홈(102')상에 양측단이 긴밀하게 끼워져 지지되는 중간프레임(103), 중간프레임(103)의 내부양측단 끼움홈(103')상에 하단양측의 끼움돌기(104')가 끼워져 지지되는 적재프레임(104)으로 각각 분리형성하되, 고정프레임(102)의 외부양측단에는 구동모우터(105, 105')를 장착하고 각 구동모우터(105, 105')의 구동축(106, 106')상에 각각의 와이어(109, 110)를 권취하며, 각 와이어(109, 110)의 끝단은 고정프레임(102)의 내측으로 관통시켜 인출하고 고정프레임(102)의 내측에 각각의 도르레(111, 112)를 적정경사도를 유지하여 설치함과 동시에 중간프레임(103)의 도르레설치단(113)상에는 도르레(115, 116)을, 도르레설치단(114)상에는 도르레(117, 118)을 각각 적정경사도를 유지하여 설치하는 한편, 와이어(109)는 도르레(111)(118)(116)을 순차적으로 걸친 후 끝단을 적재프레임(104)의 (가)부위에 결착하고, 와이어(110)은 도르레(112)(115)(117)상에 순차적으로 걸친후 끝단을 적재프레임(104)의 (나)부위에 결착하여 각 구동모우터(105, 105')의 개별적인 구동에 따라 중간프레임(103) 및 적재프레임(104)의 신축이동이 양측으로 자유롭게 이루어지도록 하며, 고정프레임(102)과 중간프레임(103) 및 적재프레임(104)의 각 접촉부위에는 니이들베어링(120)을 삽설하고 적재프레임(104)의 상단에는 적재단(121)을 돌출형성하여 구성된 것을 특징으로 하는 자체 입고수단을 갖는 입체형 주차장치.