FR2531397A1

FR2531397A1 - Electrically driven scooter.

Info

Publication number: FR2531397A1
Application number: FR8213828A
Authority: FR
Original assignee: ZANIN ERNEST
Current assignee: ZANIN ERNEST
Priority date: 1982-08-05
Filing date: 1982-08-05
Publication date: 1984-02-10
Also published as: FR2531397B3

Abstract

The vehicle according to the invention comprises essentially a chassis 11 equipped with a drive wheel 12 and a steering wheel 13. The drive wheel is driven by direct or varying engagement by two electric motors 17 powered by batteries 18 via an electronic variator 20. A steering wheel 14 provided with a control handle 19 is connected via a steering rod 15 to the guiding wheel 13. A saddle 22 serves as a support for the user in the upright position. Two lateral stabilising wheels 24 can be deployed or folded back. This device is used for moving people about in factories, storage sheds, show grounds, airports, or any other public movement, especially urban.

Description

Plate-foroe de déplacement à entrainement électrique
La présente invention concerne une plate-forme de déplacement à entrat- nement électrique 5 notamment pour faciliter le déplacement rapide d'une personne dans une aire délimitée
On connaît bien le problème du déplacement des cadres ou des employés d'une usine à grandes surfaces, dans des dépits de stockage de matériel, dans des foires expositions ou sur les aéroports, et la perte de temps qu'occasionnent ces déplacements
Pour résoudre ce problème, certaines usineront mis å disposition des employés qui doivent, de par leurtfonction9 parcourir de grandes distances h l'intérieur de l'entreprise, des bicyclettes disposées à diffé- rente endroits déterminés, Cependant on constate que dans la plupart des entreprises, le problème n'est pas résolu, et il n'est pas rare que les employés utilisent le véhicule dont ils disposent, même si celui ci n'est pas particulièrement approprié, par exemple un élé- vateur pesant plusieurs tonnes, pour se déplacer sans transporter aucune autre charge (9'un point è un autre Outre les risques d'acci- dents, il faut reconnaître que le déplacement d'un élévateur consomme une quantité d'énergie importante et conteuse qui est sans rapport avec l'effet obtenu.Electrically driven displacement platform
The present invention relates to a movement platform with electric drive 5 in particular for facilitating the rapid movement of a person in a defined area
We are well aware of the problem of the displacement of executives or employees of a large-scale factory, in storage rooms for equipment, in trade fairs or at airports, and the loss of time caused by these movements.
To solve this problem, some factories will make available to employees who, by virtue of their function to travel great distances inside the company, bicycles arranged in different determined places. However, it can be seen that in most companies , the problem is not resolved, and it is not uncommon for employees to use the vehicle they have, even if it is not particularly suitable, for example an elevator weighing several tonnes, to move without carrying any other load (9 from one point to another In addition to the risk of accidents, it must be recognized that the movement of a lift consumes a large amount of contensive energy which is unrelated to the effect obtained .

Pour cette raison, la présente invention se. propose de développer une plate-forme de déplacement de conception simple, et de construction et d'utilisation économiques, pour résoudre rationnellement le problème du déplacement d'une personne d'un point à un autre à l'intérieur d'une zone délimitée, ou pour permettre des déplacements individuels sur route à des colts extrêmement réduits et sans occasionner la moindre pollution par le bruit et les gaz d'échappement.For this reason, the present invention is. proposes to develop a movement platform of simple design, and of economical construction and use, to rationally solve the problem of moving a person from one point to another within a defined area, or to allow individual journeys on the road at extremely low prices and without causing the slightest pollution by noise and exhaust gases.

Dans ce but, la plate-forme de déplacement selon l'invention compor- te un châssis portant une roue motrice arrière entraînée par au moins un moteur dlectrique, une roue directrice avant commandée par un volant, une selle rigide destinée à servir d'appui à l'utilisateur en position sensiblement debout, et des organes de commande du moteur montés sur le
volant.For this purpose, the displacement platform according to the invention comprises a chassis carrying a rear drive wheel driven by at least one electric motor, a front steering wheel controlled by a steering wheel, a rigid saddle intended to serve as a support to the user in a substantially upright position, and engine control members mounted on the
steering wheel.

Selon une forme de réalisation préférée, la plate-forme de déplacement selon l'invention comporte deux moteurs-électriques identiques, montés de part et d'autre de la roue motrice, et en prise directe avec l'axe de cette dernière, ou entraînant cette roue par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission par chaîne ou courroie.According to a preferred embodiment, the movement platform according to the invention comprises two identical electric motors, mounted on either side of the drive wheel, and in direct engagement with the axis of the latter, or driving this wheel by means of a chain or belt transmission mechanism.

Le châssis porte de préférence une batterie d'accumulateurs, un variateur électronique du courant d'alimentation transmis au moteur électriques et un carénage de protection qui enveloppe ces organes. En outre, le véhi- cule est avanta3eusement équipé d'un chargeur pourvu d'un câble à enrouleurs automatique, qui facilite la recharge desbatteriesaprès usage.The chassis preferably carries a storage battery, an electronic variator of the supply current transmitted to the electric motor and a protective fairing which envelops these members. In addition, the vehicle is advantageously equipped with a charger provided with an automatic winding cable, which facilitates recharging of the batteries after use.

Pour assurer la stabilité latérale du véhicule, il est équipé de deux roues de stabilisation montées aux extrémités libres de deux bras pivotants. Selon une forme de réalisation, ces bras sont solidaires d'une plaque circulaire rotative.comportant de préférence des organes d'arrêt disposés da telle manière que les bras pivotants portant les deux roues de stabilisation peuvent adopter deux positions stables, une première position dans laquelle les bras sont abaissés et étendus latéralement par rapport à la plate-forme, et une seconde position dans laquelle les bras sont remontés et repliés vers l'arribre de la plate-forme.To ensure lateral stability of the vehicle, it is equipped with two stabilization wheels mounted at the free ends of two pivoting arms. According to one embodiment, these arms are integral with a rotary circular plate. Preferably having stop members arranged in such a way that the pivoting arms carrying the two stabilization wheels can adopt two stable positions, a first position in which the arms are lowered and extended laterally with respect to the platform, and a second position in which the arms are raised and folded towards the platform stool.

Les plaques circulaires rotatives sont disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du chassies. Elles comportent de prdfdren ce deux crans d'encliquetage qui constituent lesdits organes d'arrêt qui définissent lesdites première et seconde pcsitions des bras portant les roues de stabilisation.The rotary circular plates are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the casts. They comprise prdfdren this two detent notches which constitute said stop members which define said first and second positions of the arms carrying the stabilizing wheels.

Selon un autre mode de réalisation, les bras latéraux peuvent basculer vers le bas lorsque l'utilisation appuie sur une pédale centrale solidaire du châssis.According to another embodiment, the lateral arms can tilt down when the use is pressed on a central pedal secured to the chassis.

La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel
La figure 1 représente une vue latérale en élévation de la plate-forme de déplacement selon l'invention,
La figure 2 représente une vue partielle de dessus de la plate-forme de déplacement de la figure 1, dépourvue de son carénage,
La figure 3 représente une vue frontale en élévation de la plate-forme selon l'invention,
La figure 4 représente une vue arrière en élévation de cette plate-forme,
La figure 5 représente une vue en élévation d'une--autre forme de réali- sation du véhicule selon l'invention,
La figure 6 est une vue en .perspective éclatée du mécanisme de commande des roues de stabilisation latérales, et
La figure 7 représente une vue en plan du châssis du véhicule partielles ment équipé des organes essentiels. The present invention will be better understood with reference to the description of an embodiment and the accompanying drawing in which
FIG. 1 represents a side elevation view of the displacement platform according to the invention,
FIG. 2 represents a partial top view of the displacement platform of FIG. 1, devoid of its fairing,
FIG. 3 represents a front elevation view of the platform according to the invention,
FIG. 4 represents a rear elevation view of this platform,
FIG. 5 represents an elevation view of another form of embodiment of the vehicle according to the invention,
FIG. 6 is an exploded perspective view of the control mechanism of the lateral stabilization wheels, and
FIG. 7 represents a plan view of the chassis of the vehicle partially equipped with the essential members.

En référence aux figures. 1 à 4, la plate-forme de déplacement 10 selon l'invention comporte un châssis il pourvu dune roue arrière motrice 12 et d'une roue avant directrice 13 commandée par un volant de direction 14 couplé à la roue par un axe de direction 15, et une fourche 160 La roue arrière 12 est couplée en prise directe sur les arbres de sortie de deux moteurs électriques 17, qui sont alimentés en courant électrique par des batteries d'accumulateur 18. Une poignée de commande de vitesse 19 équipant le volant 14 est reliée à un variateur électronique 20, par exemple transistorBéou thyristorisé, qui règle l'alimentation des moteurs d'entraînement 17 en fonction de la position de la poignée de commande 19. Un carénage 21 représenté en traits interrompus recouvre et protège les composants actifs tels que les batteries, le variateur et les moteurs du véhicule. With reference to the figures. 1 to 4, the displacement platform 10 according to the invention comprises a chassis 11 provided with a driving rear wheel 12 and a front steering wheel 13 controlled by a steering wheel 14 coupled to the wheel by a steering axle 15 , and a fork 160 The rear wheel 12 is directly coupled to the output shafts of two electric motors 17, which are supplied with electric current by accumulator batteries 18. A speed control handle 19 fitted to the steering wheel 14 is connected to an electronic variator 20, for example transistor or thyristorized Beou, which regulates the supply of the drive motors 17 as a function of the position of the control handle 19. A fairing 21 shown in broken lines covers and protects the active components such than the vehicle batteries, drive and motors.

Une selle 22 montée sur une tige 23 sert d'appui au conducteur au coùrs de l'utilisation de la plate-forme Deux roues stabilisatrices 24 montées aux extrémités libres de deux bras pivotants 25, sont solidaires respectivement de deux plaques circulaires rotatives 2S. A saddle 22 mounted on a rod 23 serves to support the driver at the cost of using the platform. Two stabilizing wheels 24 mounted at the free ends of two pivoting arms 25, are respectively secured to two rotary circular plates 2S.

La figure 2 représente les roues stabilisatrices 24 dans une première position relevée et repliée vers le haut du véhicule, et dans une seconde position 24' étendue perpendiculairement à l'axe du véhicule. La position 24' de la roue 21 correspond à une position 25' du bras et à une position 26' de la plaque circulaire rotative. Cette position est une position stable grâce à un cran d'encliquetage (non représenté), qui s' engage dans une gorge ou un évidement approprié ménagé soit dans une plaque de base, soit dans le châssis. Un second cran d'encliquetage (non rcprésenté) permet en fait d'assurer une seconde position stable à la plaque circulaire rotative 26, au bras 25 qui est fixé sur elle et à la roue de stabilisation 24 portée par ce bras.FIG. 2 shows the stabilizing wheels 24 in a first position raised and folded up towards the top of the vehicle, and in a second position 24 'extended perpendicular to the axis of the vehicle. The position 24 'of the wheel 21 corresponds to a position 25' of the arm and to a position 26 'of the rotary circular plate. This position is a stable position thanks to a latching notch (not shown), which engages in a groove or a suitable recess made either in a base plate or in the chassis. A second latching notch (not shown) makes it possible in fact to ensure a second stable position for the rotary circular plate 26, for the arm 25 which is fixed on it and for the stabilization wheel 24 carried by this arm.

Les empreintes 27 des pieds définissent approximativement la position des pieds de l'utilisateur lorsqu'il est placé sur la plate-forme, en appui contre la selle 21 et lorsqu'il tient le volant 14.The footprints 27 of the feet define approximately the position of the feet of the user when he is placed on the platform, in abutment against the saddle 21 and when he holds the steering wheel 14.

Les figures 3 et 4 représentent respectivement le véhicule vue de 1' avant et de l'arribre. Sur la figure 4 on remarque notamment la surface de chargement 28 disposée à l'arrière du véhicule, sensiblement au-dessus de la roue motrice 12, qui permet la mise en place d'une charge quelconque à transporter.Figures 3 and 4 respectively represent the vehicle viewed from one before and the referee. In FIG. 4, it is noted in particular the loading surface 28 disposed at the rear of the vehicle, substantially above the drive wheel 12, which allows the installation of any load to be transported.

Le véhicule représenté par les figures 5 à 7 comporte un châssis 30, de préférence tubulaire, sur lequel sont montés le support 31 de-la selle et le support tubulaire 32 du guidon 33, dont la tige 34, traversant le support tubulaire 32, porte à son extrémité inférieure une fourche 35 portant la roue avant 36. Un renfort oblique 37 relie le support 32 au châssis 30. La roue arrière 38 est fixée par les extrémités de son axe 39 à deux flasques 40 solidaires du châssis. Les moteurs électriques 41 sont montés à l'arrière du véhiculc et leur arbre de sortie commun 42 porte un pignon 43 qui est raccordé à une roue dentée 44 solidaire de l'axe 39 de la roue arrière, par une chaîne 45 ou une courroie crantée.Les batteries d'accumulateur 46, de préférence au nombre de deux, sont disposées de part et d'autre du support 31 de la selle, à proximité de la roue arrière 38.The vehicle represented by FIGS. 5 to 7 comprises a chassis 30, preferably tubular, on which are mounted the support 31 of the saddle and the tubular support 32 of the handlebar 33, whose rod 34, passing through the tubular support 32, carries at its lower end a fork 35 carrying the front wheel 36. An oblique reinforcement 37 connects the support 32 to the chassis 30. The rear wheel 38 is fixed by the ends of its axle 39 to two flanges 40 integral with the chassis. The electric motors 41 are mounted at the rear of the vehicle and their common output shaft 42 carries a pinion 43 which is connected to a toothed wheel 44 secured to the axle 39 of the rear wheel, by a chain 45 or a toothed belt .The accumulator batteries 46, preferably two in number, are arranged on either side of the support 31 of the saddle, near the rear wheel 38.

Une carrosserie 47 représente en traits interrompus habille les parties mécanique et électrique du véhicule. Cette carrosserie a une- résistance suffisante pour définir une surface de chargement à 1' arrière du véhi- cule, permettant par exemple le transport d'une caisse à outils ou de tout autre matériel plus ou moins lourd.A bodywork 47 represents in broken lines covers the mechanical and electrical parts of the vehicle. This bodywork has sufficient strength to define a loading surface at the rear of the vehicle, for example allowing the transport of a tool box or any other more or less heavy material.

Les roues de stabilisation latérales 48 sont,'comme le montre plus en détail la figure 6, montées b l'extrémité d'un axe 49 fixé latéralement à une pièce 50, rotative autour d'un axe de pivotement 51, agencé pour entre engagé dans un alésage central d'une pièce fixe 52 montée sur le châssis, par exemple par l'intermédiaire d'un axe fileté 53. Un ressort de rappel 54 tend h faire basculer la pièce rotative 50 dans le sens opposé à celui de la flèche A, de manière à amener la roue 48 dans sa position haute.Une tige 55 prolonge l'axe 49 et prend appui, (ou est reli d'une manière quelconque) sur un profil 56 pivotant autour d'un axe fixe 57s et portant à son extrémité antérieunaune pédale 58.The lateral stabilization wheels 48 are, as shown in more detail in FIG. 6, mounted at the end of an axis 49 fixed laterally to a part 50, rotatable around a pivot axis 51, arranged for between engaged in a central bore of a fixed part 52 mounted on the chassis, for example by means of a threaded pin 53. A return spring 54 tends to tilt the rotary part 50 in the opposite direction to that of the arrow A, so as to bring the wheel 48 to its high position. A rod 55 extends the axis 49 and is supported (or is connected in any way) on a profile 56 pivoting around a fixed axis 57s and bearing at its anterior end, a pedal 58.

Lorsque l'utilisateur appuie sur la pédale 58 dans le sens de la flèche B, celle-ci pivote autour de son axe 57 L'extrémité-arrière du profil 56 se relève dans le sens de la flèche C en entraînant la tige 55 qui fait basculer la pièce 50 dans le sens de la flèche A,en déplaçant la roue 48 vers le bas dans le sens de la flèche Dspour l'amener dans se posi tion. basse en contact avec la route.When the user presses on the pedal 58 in the direction of the arrow B, the latter pivots about its axis 57 The rear-end of the profile 56 is raised in the direction of the arrow C by driving the rod 55 which tilt the part 50 in the direction of arrow A, by moving the wheel 48 downward in the direction of arrow Dspour bring it into position. low in contact with the road.

Dès que l'utilisateur relâche la pédale 58, par exemple lorsque la vitesse du véhicule est suffisante pour lui assurer une stabilité adéquate, les différents organes pivotants sont ramenés dans leur position initiale sous l'action du ressort de rappel 54. As soon as the user releases the pedal 58, for example when the vehicle speed is sufficient to provide it with adequate stability, the various pivoting members are returned to their initial position under the action of the return spring 54.

Comme le montre la vue en plan, partielle de la figure 7, les deux moteurs 41 sont disposés en regard l'un de l'autre et leurs arbres de sortie sont reliés par un axe commun 42. Un variateur électronique 59 couplé à une poignée de commande 60 de la vitesse est disposé entre une batterie 46 et un moteur 41. De l'autre c8té de la roue, est monté un chargeur de batterie 61 pourvu de préférence d'un câble avec enrouleur automatique, quipermet d'une manière simple à l'utilisateur de recharqer les batteries après l'utilisation du véhicule.As shown in the partial plan view of FIG. 7, the two motors 41 are arranged opposite one another and their output shafts are connected by a common axis 42. An electronic variator 59 coupled to a handle speed control 60 is disposed between a battery 46 and a motor 41. On the other side of the wheel, is mounted a battery charger 61 preferably provided with a cable with automatic rewinder, which allows in a simple way the user to recharge the batteries after using the vehicle.

Les essais qui ont été réalisés permettent de contester que le véhicule est extrêmement stable, vu que son centre de gravité est très bas. il se dirige très facilement du fait que sa charge est essentiel lement répartie à proximité de la roue arrière. I1 peut atteindre des vitesses de l'ordre de 60 km/heure et a, avec deux batteries d'accumulateursde 12V conventionnelles, une autonomie de l'ordre de 200 à 250 kilomètres. Compte tenu du coût de la recharge des batteries, les frais directs s'élèvent approximativement à Fra 1,- pour 200 kilomètres, soit un coût dérisoire par rapport à tous les autres moyens de locomotion.The tests that have been carried out make it possible to dispute that the vehicle is extremely stable, given that its center of gravity is very low. it is very easy to steer because its load is mainly distributed close to the rear wheel. It can reach speeds of around 60 km / hour and has, with two conventional 12V storage batteries, a range of around 200 to 250 kilometers. Taking into account the cost of recharging the batteries, the direct costs amount to approximately Fra 1, - for 200 kilometers, which is a paltry cost compared to all other means of transport.

En outre, le véhicule n'engendre aucune pollution et est extrêmement silencieux La consommation a pu être maintenue à un niveau extrêmement bas grâce au concept deux-roues du véhicule. Les véhicules à trois ou a quatre roues ont des pertes très importants en raison des frotte- ments, notamment dans les virages.In addition, the vehicle generates no pollution and is extremely quiet. Consumption could be kept at an extremely low level thanks to the two-wheeler concept of the vehicle. Three- or four-wheeled vehicles have very high losses due to friction, especially when cornering.

Le châssis tubulaire 30 comporte essentiellement deux paires de longerons 62,63 et 64,65 précontraints et plusieurs traverses 66,67,68,69 qui confurent à l'ensemble une rigidité importante.The tubular frame 30 essentially comprises two pairs of beams 62,63 and 64,65 prestressed and several crosspieces 66,67,68,69 which give the assembly a high rigidity.

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation particulière décrite, mais peut subir différentes modifica- tions et variantes évidentes pour l'homme de l'art. Of course, the present invention is not limited to the particular embodiment described, but can undergo various modifications and variants obvious to those skilled in the art.

Claims

1. Displacement platform characterized in that it comprises a chassis carrying a rear drive wheel driven by at least one olectrical motor, a front steering wheel controlled by a steering wheel, a rigid saddle intended to serve as a support for the user in a substantially upright position, and engine control members mounted on the steering wheel.

2. Platform according to claim 1, characterized in that it comprises two identical electric motors mounted on either side of the driving wheel,

3. Movement platform according to claim 2, characterized in that the electric motors are in direct contact with the axis of the wheel.

4. Platform according to claim 1, characterized in that the chassis carries at least one storage battery, an electronic variator controlling the supply of electric motors and a shroud enveloping and protecting these various organs.

5. Platform according to any one of the preceding claims, ca characterized in that it comprises two stabilization wheels mounted at the free ends of two pivoting arms arranged to stabilize the vehicle when stationary

6. Platform according to claim 5, characterized in that the rotary circular plates comprise stop members arranged in such a way that the pivoting arms carrying the stabilizing wheels can adopt two stable positions, a first position in which the arms are lowered and extended perpendicular to the platform, and a second position in which the arms are raised and folded up the platform.

7. Platform according to claims 5 and 6, characterized in that the rotary circular plates are arranged symmetrically with respect to the axis of the chassis, and in that it comprises two latching notches constituting the two organs of stop.

8. Platform according to claim 1, characterized in that the electric motors are coupled to the drive wheel by means of a chain or belt drive mechanism.

9. Platform according to claim 5, characterized in that it comprises a central pedal arranged to control the setting-up in the low position of the two stabilization wheels mounted respectively at the ends of the two pivoting arms around a fixed fixed part of the chassis.

10. Platform according to claim 1, characterized in that all the heavy elements such as motors and batteries are mounted at the rear of the vehicle substantially symmetrically with respect to the rear wheel.