FR2690895A1 - Electric forklift with telescopic arm. - Google Patents
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Abstract
Chariot de manutention industriel à source d'énergie électrique. L'équipement de levage est constitué par un bras télescopique 1 articulé à l'arrière du châssis et disposé sensiblement dans l'axe longitudinal médian du chariot; le châssis est constitué par deux poutres orthogonales 11, 12; une poutre longitudinale 11 portant à l'arrière la potence 16 du bras de levage 1 et une poutre transversale 12 fixée à la poutre longitudinale 11 et portant les roues avant 8; au moins sur un côté de la poutre longitudinale 11, en arrière de la poutre transversale 12 et en avant de la ou des roues arrière 9, le châssis porte un plancher 20 ouvert latéralement vers l'extérieur qui supporte au moins un caisson amovible 5, 7 pour des accumulateurs électriques 6.Industrial handling trolley with electric power source. The lifting equipment consists of a telescopic arm 1 articulated at the rear of the chassis and arranged substantially in the median longitudinal axis of the carriage; the frame is formed by two orthogonal beams 11, 12; a longitudinal beam 11 carrying at the rear the bracket 16 of the lifting arm 1 and a transverse beam 12 fixed to the longitudinal beam 11 and carrying the front wheels 8; at least on one side of the longitudinal beam 11, behind the transverse beam 12 and in front of the rear wheel or wheels 9, the frame carries a floor 20 open laterally towards the outside which supports at least one removable box 5, 7 for electric accumulators 6.
Description
Chariot de manutention électrique à bras télescopique.Electric forklift with telescopic arm.
L'invention concerne les chariots de manutention. The invention relates to industrial trucks.
On distingue généralement deux grandes catégories de chariots élévateurs à raison des sources d'énergie qu'ils utilisent, aussi bien pour leur déplacement au sol que pour la manoeuvre de leurs moyens de levage: les There are generally two main categories of forklift trucks because of the energy sources they use, both for their movement on the ground and for the maneuvering of their lifting means:
chariots électriques et les chariots thermiques. electric trolleys and thermal trolleys.
Les chariots électriques sont réservés à un usage industriel en raison de leur souplesse et simplicité de conduite, leur absence de bruit et de pollution, leurs dimensions réduites qui leur permet de se déplacer aisément dans un environnement encombré, tandis que les chariots thermiques sont généralement destinés à un usage en plein air, sont capables de franchir des pentes et de lever des The electric trucks are reserved for industrial use because of their flexibility and simplicity of driving, their absence of noise and pollution, their reduced dimensions which allows them to move easily in a congested environment, while the thermal trucks are generally intended for outdoor use, are able to cross slopes and lift
charges plus importantes.larger loads.
Les chariots thermiques utilisent pour le levage des charges soit un système de mât frontal, soit un système de bras télescopique autorisant un déport longitudinal de la charge, tandis que jusqu'à présent, on n'a pas réalisé de chariot électrique à bras télescopique Les chariots The thermal trucks use either a frontal mast system or a telescopic arm system to lift the loads, whereas until now no electric telehandlers have been made. carts
connus de ce type sont tous équipés d'un mât. known of this type are all equipped with a mast.
La raison essentielle à cet état de chose tient à la place importante occupée par les bacs d'accumulateurs nécessaires à l'alimentation en énergie électrique de ces The essential reason for this state of affairs is the important place occupied by the storage tanks necessary for the supply of electrical energy to these units.
chariots.carts.
Généralement, ceux-ci occupent toute la largeur du chariot sensiblement au centre de celui-ci Ils sont recouverts par un capotage servant de plan de fixation au Generally, they occupy the entire width of the carriage substantially in the center of it They are covered by a cowling serving as a fixing plane to the
siège du conducteur.driver's seat.
Pour l'entretien et le changement des accumulateurs, il faut prévoir de basculer le siège et de For the maintenance and the change of the accumulators, it is necessary to foresee to tilt the seat and to
soulever les bacs d'accumulateurs par le haut. lift the storage tanks upwards.
La faible largeur des chariots élévateurs électriques, l'emplacement central du poste de conduite et l'encombrement des batteries empêchent d'adopter pour ces chariots un moyen de levage autre qu'un mât et en The small width of the electric forklifts, the central location of the driving position and the size of the batteries make it impossible to adopt for these trolleys a lifting means other than a mast and
particulier un bras télescopique.especially a telescopic arm.
L'implantation d'un bras télescopique sur les chariots électriques actuellement connus implique de The installation of a telescopic arm on the currently known electric trolleys involves
modifier entièrement la conception de ce genre de chariot. completely change the design of this kind of trolley.
En effet, alors que dans les chariots à mât de levage actuels, les efforts de levage sont supportés sur la ligne d'axe des rouez avant, dans un chariot à bras, ces efforts de levage sont supportés à l'arrière au niveau du point d'articulation du bras Il est en outre impératif de conserver une bonne visibilité latérale et arrière pour le conducteur malgré la présence du bras s'étendant sur toute la longueur du chariot à un niveau proche du périmètre de In fact, while in modern lift trucks, the lifting forces are supported on the axle line of the front wheels, in a hand truck, these lifting forces are supported at the rear at the point It is also imperative to maintain good lateral and rear visibility for the driver despite the presence of the arm extending the entire length of the carriage at a level close to the perimeter of the arm.
vision du conducteur.driver vision.
L'objet de la présente invention est de procurer un chariot de manutention industriel à source d'énergie électrique dont l'équipement de levage soit constitué par un bras télescopique, qui reste d'une grande compacité afin de pouvoir se déplacer aisément dans un local encombré, ait une disposition du bras assurant une visibilité sans entrave, ait un bon équilibrage des masses et un bon centrage des poids qui permette d'obtenir une capacité importante de levage et de déport longitudinal en toute sécurité, permette une manutention facile et rapide des The object of the present invention is to provide an industrial truck handling electric energy source whose lifting equipment is constituted by a telescopic arm, which remains of great compactness to be able to move easily in a local congested, has a provision of the arm ensuring unobstructed visibility, has a good balance of masses and a good weight centering which allows to obtain a large capacity of lifting and longitudinal offset safely, allows easy and fast handling of
bacs d'accumulateurs et conserve une autonomie acceptable. storage tanks and retains an acceptable range.
L'invention est matérialisée par un chariot de manutention industriel à source d'énergie électrique comportant un châssis, deux roues avant et au moins une roue arrière, un poste de conduite et de manoeuvre, au moins un logement pour les accumulateurs et un équipement de levage supporté par le châssis, caractérisé en ce que: l'équipement de levage est constitué par un bras télescopique articulé à l'arrière du châssis et disposé sensiblement dans l'axe longitudinal médian du chariot, le châssis est constitué par deux poutres orthogonales: une poutre longitudinale portant à l'arrière la potence du bras de levage et une poutre transversale fixée à la poutre longitudinale et portant les roues avant, et en ce qu'au moins sur un côté de la poutre longitudinale, en arrière de la poutre transversale et en avant de la ou des roues arrière, le châssis porte un plancher ouvert latéralement vers l'extérieur qui supporte au moins un caisson amovible pour des accumulateurs électriques. On dégage ainsi sensiblement dans l'axe longitudinal médian du chariot un logement qui permet au bras en position basse de transport de ne pas obstruer la visibilité latérale et vers l'arrière du conducteur et on obtient grâce à la position du caisson d'accumulateur un centrage des poids favorable aux performances de levage de la machine En outre, grâce à l'amovibilité du caisson d'accumulateurs et à l'ouverture latérale du plancher qui le porte, l'entretien et la manutention des accumulateurs peut s'effectuer très aisément par le côté et le dessous, par exemple à l'aide d'un autre chariot élévateur dont les fourches sont engagées sous le caisson amovible De plus, cette disposition du châssis permet de conserver une grande The invention is embodied by an industrial electric power-driven industrial truck comprising a chassis, two front wheels and at least one rear wheel, a driving and operating station, at least one housing for the accumulators and a storage equipment. lifting supported by the chassis, characterized in that: the lifting equipment is constituted by a telescopic arm hinged to the rear of the chassis and arranged substantially in the median longitudinal axis of the carriage, the chassis is constituted by two orthogonal beams: a longitudinal beam carrying at the rear the jib of the lifting arm and a transverse beam fixed to the longitudinal beam and carrying the front wheels, and in that at least on one side of the longitudinal beam, behind the transverse beam and in front of the rear wheel or wheels, the chassis carries an open floor laterally outwardly which supports at least one removable casing for accumulations. electric burners. In this way, a housing is substantially cleared in the median longitudinal axis of the carriage, which allows the arm in the low transport position not to obstruct the lateral and rearward visibility of the driver and, thanks to the position of the battery box, a centering the weights in favor of the lifting performance of the machine In addition, thanks to the removable battery box and the side opening of the floor that carries it, the maintenance and handling of accumulators can be done very easily side and bottom, for example using another forklift whose forks are engaged under the removable box In addition, this arrangement of the frame allows to keep a large
compacité au chariot selon l'invention. compactness to the carriage according to the invention.
Selon d'autres caractéristiques inventives le chariot est muni d'un plancher de support s'étendant symétriquement de part et d'autre de la poutre longitudinale du châssis pour deux caissons d'accumulateurs distincts, la poutre transversale du châssis est disposée en arrière des roues avant et porte deux flasques verticaux qui portent lesdites roues avant; la poutre longitudinale du châssis est constituée par deux plaques verticales entretoisées dans lesquelles sont également formés les montants de la potence d'articulation du bras télescopique, la poutre transversale du châssis est creuse et forme un caisson étanche constituant un réservoir de liquide hydraulique, la partie arrière du plancher de support des caissons d'accumulateur s'étend au-delà desdits caissons According to other inventive features the carriage is provided with a support floor extending symmetrically on either side of the longitudinal beam of the frame for two separate storage boxes, the transverse beam of the frame is arranged behind the front wheels and carries two vertical flanges which carry said front wheels; the longitudinal beam of the frame is constituted by two vertical braced plates in which are also formed the amounts of the articulating arm of the telescopic arm, the transverse beam of the frame is hollow and forms a sealed box constituting a reservoir of hydraulic fluid, the part rear of the support floor of the battery boxes extends beyond said caissons
pour former un support pour des contrepoids. to form a support for counterweights.
le chariot est équipé d'une roue arrière et les contrepoids sont disposés sur le plancher de part et d'autre de ladite roue, le chariot est équipé de deux roues arrière et les contrepoids sont disposés sur le plancher entre lesdites roues, le dessous des caissons amovibles logeant les accumulateurs est équipé de pions de centrage et de calage coopérant avec des trous du plancher D'autres caractéristiques et avantages de the carriage is equipped with a rear wheel and the counterweights are arranged on the floor on either side of said wheel, the carriage is equipped with two rear wheels and the counterweights are arranged on the floor between said wheels, the underside of the wheels. removable boxes housing the accumulators is equipped with centering pins and wedging cooperating with holes in the floor Other features and advantages of
l'invention ressortiront de la description qui va suivre the invention will emerge from the description which follows
d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en élévation d'un chariot électrique selon l'invention du côté du poste de conduite; La figure 2 est une vue en élévation de face, bras levé, du chariot de la figure 1; La figure 3 et une vue de dessus avec arrachement partiel de la partie arrière du chariot de la figure 1; La figure 4 est une vue schématique en plan du châssis du chariot des figures précédentes, le bras télescopique, les capotages et le poste de pilotage ayant of a non-limiting embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is an elevational view of an electric carriage according to the invention on the side of the driving position; Figure 2 is a front elevational view, arm raised, of the carriage of Figure 1; Figure 3 and a top view with partial cutaway of the rear portion of the carriage of Figure 1; FIG. 4 is a diagrammatic plan view of the chassis of the trolley of the preceding figures, the telescopic arm, the cowlings and the cockpit having
été enlevés.been removed.
Comme on le voit sur les figures, le chariot selon l'invention comporte, dans un châssis qui sera décrit plus en détail en relation avec la figure 4, un bras télescopique 1 disposé dans l'axe longitudinal médian du chariot (figure 3) sur le côté gauche de ce bras 1, un poste de conduite et de manoeuvre 2 muni d'un siège 3 monté sur un capot 4 basculant fermant un caisson amovible 5 dans As seen in the figures, the carriage according to the invention comprises, in a frame which will be described in more detail in relation with FIG. 4, a telescopic arm 1 disposed in the median longitudinal axis of the carriage (FIG. the left side of this arm 1, a driving position and maneuver 2 provided with a seat 3 mounted on a rocking cover 4 closing a removable box 5 in
lequel sont logés les accumulateurs électriques 6. which are housed the electric accumulators 6.
Symétriquement par rapport au bras 1, le chariot comporte sur son côté droit un deuxième caisson amovible 7 Symmetrically relative to the arm 1, the carriage has on its right side a second removable box 7
pour une autre série d'accumulateurs électriques 6. for another series of electric accumulators 6.
Dans cet exemple de réalisation, le châssis porte deux roues avant 8, non directrices et non motrices, et une In this embodiment, the chassis carries two front wheels 8, non-steering and non-driving, and a
roue arrière unique 9, directrice et motrice. single rear wheel 9, steering and driving.
Le poste de conduite 2 est protégé par une cabine ouverte 10 s'étendant sur pratiquement toute la longueur du chariot, depuis un point situé en avant des roues avant 8 jusqu'à un point situé au niveau de l'extrémité arrière du The driving position 2 is protected by an open cab 10 extending substantially the entire length of the carriage, from a point in front of the front wheels 8 to a point at the rear end of the carriage.
caisson d'accumulateurs 5 (figure 1). accumulator box 5 (Figure 1).
En se reportant à la figure 4, on voit que le châssis proprement dit est constitué principalement par une Referring to FIG. 4, it can be seen that the chassis itself is constituted mainly by a
poutre longitudinale et une poutre transversale 12. longitudinal beam and transverse beam 12.
La poutre longitudinale est constituée par deux plaques verticales 13, 14 fixées entre elles par des The longitudinal beam consists of two vertical plates 13, 14 fixed together by
entretoises 15.spacers 15.
Les plaques 13 et 14 sont de forme telle qu'elles constituent également les montants de la potence 16 The plates 13 and 14 are shaped such that they also constitute the amounts of the stem 16
d'articulations du bras de levage 1. of lifting arm joints 1.
La poutre 12 est constituée comme un caisson creux faisant également fonction de réservoir pour le The beam 12 is constituted as a hollow box also acting as a reservoir for the
liquide hydraulique nécessaire à la manoeuvre du bras. Hydraulic fluid needed to maneuver the arm.
La poutre 12 est fermée à ses deux extrémités par des flasques 17, 18 qui portent les roues avant 8 On voit sur la figure 4 que les arbres porteurs des roues avant 8 traversent les flasques 17, 18 et sont équipés de freins à The beam 12 is closed at its two ends by flanges 17, 18 which carry the front wheels 8. It can be seen in FIG. 4 that the shafts carrying the front wheels 8 pass through the flanges 17, 18 and are equipped with brakes.
disques 19.records 19.
On voit également que les entretoises 15 sont disposées vers l'arrière des plaques 13 et 14 Cette disposition est avantageuse car elle permet de ménager entre les plaques un puits dans lequel le bras 1 pourra venir se loger en position basse afin de dégager la visibilité du conducteur Elle assure cependant une rigidité suffisante de la poutre 11 car les efforts de levage seront essentiellement supportés par la partie arrière du chariot En outre, la poutre transversale 12 It is also seen that the spacers 15 are arranged rearward of the plates 13 and 14 This arrangement is advantageous because it allows to arrange between the plates a well in which the arm 1 can be housed in the lower position to clear the visibility of the It ensures, however, sufficient rigidity of the beam 11 because the lifting forces will be mainly supported by the rear part of the carriage. In addition, the transverse beam 12
fait fonction d'entretoise en partie avant. acts as a spacer in the front part.
Entre l'arrière de la poutre transversale 12 et l'extrémité arrière du chariot, sous la poutre longitudinale Il est fixé un plancher 20 qui comporte de part et d'autre de la poutre 11 un large évidement 21 ouvert latéralement Les bords opposés de cet évidement 21 comportent des trous 22, renforcés de plaquettes 23, destinés à coopérer avec des pions de centrage, non représentés, prévus sous les caissons 5 et 7 de logement Between the rear of the transverse beam 12 and the rear end of the carriage, under the longitudinal beam is fixed a floor 20 which comprises on either side of the beam 11 a wide recess 21 open laterally The opposite edges of this recess 21 comprise holes 22, reinforced platelets 23, intended to cooperate with centering pins, not shown, provided under the housings 5 and 7 housing
des accumulateurs 6.accumulators 6.
La figure 4 montre également comment on peut très aisément, à l'aide d'un autre chariot élévateur représenté par ses seules fourches 24, manutentionner les caissons 5 et 7 en les soulevant par le dessous Ceci est un avantage important en vue du fait que ces manutentions sont très fréquentes compte-tenu de la nécessité de Figure 4 also shows how one can very easily, with the aid of another forklift represented by its only forks 24, handle the boxes 5 and 7 by lifting them from below This is an important advantage in view of the fact that these operations are very frequent, given the need to
recharger les accumulateurs.recharge the batteries.
On voit aussi sur la figure 5, que l'extrémité avant de la poutre Il est située légèrement en retrait par rapport au plan de limitation avant du chariot, ce qui ménage un espace 25 dans lequel au moins le support 26 du tablier 27 situé à l'extrémité du bras 1 peut être rétracté, ce qui augmente la compacité du chariot et sa stabilité lors de ses déplacements avec une charge proche FIG. 5 also shows that the front end of the beam 11 is slightly set back from the front limiting plane of the carriage, which accommodates a space 25 in which at least the support 26 of the deck 27 located at the end of the arm 1 can be retracted, which increases the compactness of the carriage and its stability when traveling with a close load
du niveau du sol.ground level.
En arrière de l'emplacement des caissons 5 et 7, le plancher 20 se prolonge pour servir de support à des contrepoids 28 Dans l'axe longitudinal médian du chariot, le plancher 20 comporte en outre un évidement Behind the location of the boxes 5 and 7, the floor 20 extends to serve as a support for the counterweight 28 In the median longitudinal axis of the carriage, the floor 20 further comprises a recess
supplémentaire 29 pour le passage de la roue arrière 9. additional 29 for the passage of the rear wheel 9.
Bien entendu sans sortir du cadre de l'invention, d'autres variantes de réalisations pourraient être adoptées par exemple: au lieu d'être disposé selon l'axe longitudinal médian du chariot, le bras télescopique 1 peut être décalé sur un côté par rapport à cet axe et être muni d'un dispositif connu en soi de déport latéral du tablier porteur d'outil de sorte que les charges manutentionnées Of course without departing from the scope of the invention, other variants of embodiments could be adopted for example: instead of being arranged along the median longitudinal axis of the carriage, the telescopic arm 1 can be shifted on one side relative to this axis and be provided with a device known per se lateral offset of the tool carrying deck so that the loads handled
soient centrées selon cet axe longitudinal médian. are centered along this median longitudinal axis.
Dans une telle disposition, le caisson à accumulateurs situé sous le poste de conduite pourrait être de taille plus importante, tandis que le caisson opposé pourrait être diminué, voire totalement supprimé, ce qui permettrait de construire un chariot d'autonomie acceptable et de largeur très réduite correspondant bien aux conditions d'utilisation industrielles dans un environnement encombré dans lequel les voies de circulation sont très étroites; au lieu de comporter deux roues avant non motrices non directrices et une roue arrière directrice et motrice, le chariot pourrait adopter tout autre système de roues notamment deux roues avant motrices et une roue arrière directrice, deux roues avant motrices et directrices et une roue arrière non motrice non directrice, deux roues avant et deux roues arrière motrices et/ou directrices etc au lieu d'être constitué par deux plaques entretoisées, la poutre longitudinale pourrait être formée d'un caisson creux qui pourrait constituer également un réservoir ou une gaine de passage des conduites, canalisations et câbles divers qui sont nécessaires aux liaisons entre les différents organes de la machine; au lieu d'être portées par des flasques fixées à la poutre transversale, les roues avant pourraient être directement montées aux extrémités de cette poutre, ou d'un In such an arrangement, the storage box under the driving station could be larger in size, while the opposite box could be reduced or completely removed, which would make it possible to build a trolley of acceptable autonomy and very wide width. reduced in size corresponding to industrial conditions of use in a congested environment in which the traffic lanes are very narrow; instead of having two non-driving non-drive front wheels and a driving and driving rear wheel, the trolley could adopt any other wheel system, in particular two front-wheel and one rear-wheel steering, two front and rear driving wheels and a rear wheel not driving motor, two front wheels and two rear wheel drive and / or steering etc. instead of being constituted by two braced plates, the longitudinal beam could be formed of a hollow box which could also constitute a tank or a sheath passage various pipes, pipes and cables which are necessary for the connections between the different parts of the machine; instead of being carried by flanges fixed to the transverse beam, the front wheels could be directly mounted at the ends of this beam, or a
essieu remplaçant cette poutre.axle replacing this beam.
dans le cas ou le chariot est équipé de deux roues arrière, le plancher comportera deux évidements latéraux pour le passage de ces roues et les contrepoids seront supportés par la partie de plancher s'étendant entre in the case where the truck is equipped with two rear wheels, the floor will have two lateral recesses for the passage of these wheels and the counterweights will be supported by the floor portion extending between
les roues arrière.the rear wheels.
Tout au long de la présente description, le terme Throughout this description, the term
châssis indique la structure porteuse du chariot, c'est-à- chassis indicates the carrying structure of the truck, that is,
dire celle sur laquelle sont montés tous les équipements et qui supporte tous les efforts Selon une variante possible de réalisation de l'invention, dans le cas d'un chariot à roues avant motrices et/ou directrices la partie transversale du châssis pourra être avantageusement remplacée par un pont qui tout en remplissant la fonction de poutre assurera la transmission du couple et/ou des say that on which are mounted all the equipment and which supports all efforts According to a possible embodiment of the invention, in the case of a front wheel and / or steering wheel trolley the transverse portion of the frame can be advantageously replaced a bridge which, while fulfilling the beam function, will ensure the transmission of the torque and / or
mouvements de direction aux roues avant. steering movements to the front wheels.
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- 1993-05-03 DE DE1993600582 patent/DE69300582T2/en not_active Revoked
- 1993-05-03 EP EP19930401136 patent/EP0569277B1/en not_active Revoked
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Also Published As
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