FR2522920A1

FR2522920A1 - AGRICULTURAL MACHINE FOR PREPARING A SEED BED

Info

Publication number: FR2522920A1
Application number: FR8304024A
Authority: FR
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1982-03-15
Filing date: 1983-03-11
Publication date: 1983-09-16
Also published as: AT388840B; GB2116411A; NL8201055A; FR2522920B1; IT8320055A0; DE3308942A1; NL9401156A; GB2116411B; GB8306324D0; ATA91383A; IT1160727B; DE3308942C2

Abstract

MACHINE AGRICOLE POUR LA PREPARATION D'UN LIT DE SEMENCE, MUNIE D'UNE PLURALITE DE ROTORS 3 ENTRAINANT CHACUN AU MOINS UN ORGANE DE TRAVAIL, LESDITS ROTORS ETANT MONTES L'UN A COTE DE L'AUTRE SELON UNE RANGEE PERPENDICULAIRE AU SENS DE L'AVANCEMENT DE LA MACHINE DANS UN CHASSIS 1 EGALEMENT PERPENDICULAIRE AU SENS DE L'AVANCEMENT DE LA MACHINE, ET ENTRAINES EN ROTATION PENDANT LE FONCTIONNEMENT AUTOUR D'AXES VERTICAUX OU PRATIQUEMENT VERTICAUX, LE CHASSIS 1 PORTANT A SA PARTIE AVANT AU MOINS UN ROULEAU 14 REGLABLE EN HAUTEUR, CARACTERISEE EN CE QUE LE ROULEAU 14 S'ETEND SUR UNE LARGEUR QUI EST EGALE OU PRATIQUEMENT EGALE A LA LARGEUR DE LA BANDE DE TERRE, SITUEE ENTRE LES SILLONS DES ROUES DU TRACTEUR.AGRICULTURAL MACHINE FOR THE PREPARATION OF A SEEDBED, EQUIPPED WITH A PLURALITY OF ROTORS 3 EACH DRIVING AT LEAST ONE WORKING BODY, THE SAID ROTORS BEING MOUNTED ONE SIDE OF THE OTHER IN A PERPENDICULAR ROW IN THE MEANING OF L '' ADVANCEMENT OF THE MACHINE IN A CHASSIS 1 ALSO PERPENDICULAR TO THE DIRECTION OF THE MOVEMENT OF THE MACHINE, AND DRIVEN IN ROTATION DURING OPERATION AROUND VERTICAL OR PRACTICALLY VERTICAL AXES, CHASSIS 1 BEARING AT ITS FRONT PART AT LEAST ONE ROLLER 14 ADJUSTABLE IN HEIGHT, CHARACTERIZED IN THAT THE ROLLER 14 EXTENDS A WIDTH WHICH IS EQUAL OR PRACTICALLY EQUAL TO THE WIDTH OF THE EARTH STRIP, LOCATED BETWEEN THE WHEELS OF THE TRACTOR WHEELS.

Description

L'invention concerne une machine pour travail-The invention relates to a machine for work-

ler le sol, en particulier pour préparer un lit de semence, munie d'une pluralité de rotors, entraînant chacun au moins un organe de travail, lesdits rotors étant montés l'un à côté de l'autre selon une rangée perpendiculaire au sens de l'avancement de la machine, dans un chàssis également perpendiculaire au sens de l'avancement de la machine, et entraînés en rotation pendant le fonctionnement autour d'axes verticaux ou pratiquement verticaux, le ch&ssis portant à sa partie avant au moins un rouleau réglable en hauteur Dans les machines de ce genre, le rouleau avant s'étend sur toute la largeur de travail de la machine Il en résulte une moins bonne compression des bandes de terre qui se trouvent entre et éventuellement des deux côtés de la voie de tracteur et qui doivent être travaillées par la machine D'autre part, lorsque la machine est attelée, ler the ground, in particular to prepare a seedbed, provided with a plurality of rotors, each driving at least one working member, said rotors being mounted one next to the other in a row perpendicular to the direction of the advancement of the machine, in a frame also perpendicular to the direction of advancement of the machine, and driven in rotation during operation around vertical or practically vertical axes, the frame carrying at its front part at least one adjustable roller in height In machines of this type, the front roller extends over the entire working width of the machine. This results in less good compression of the strips of soil which are located between and possibly on both sides of the tractor track and which must be worked by the machine On the other hand, when the machine is coupled,

il faut prévoir l'espace pour le rouleau entre le trac- space must be provided for the roller between the track

teur et la machine, ce qui éloigne la machine du trac- the machine and the machine, which keeps the machine away from the tractor

teur. Selon l'invention on obtient un dispositif tor. According to the invention, a device is obtained

qui tout en permettant un réglage effectif de la profon- which while allowing an effective adjustment of the depth

deur de travail des rotors procure une compression de la bande de terre située entre les roues de tracteur qui ne soit pas désavantageuse pour le fonctionnement de la machine même si les roues du tracteur font des The rotor's working time provides a compression of the strip of soil located between the tractor wheels which is not disadvantageous for the operation of the machine even if the tractor wheels make

sillons profonds.deep grooves.

A cet effet, le rouleau s'étend sur une lar- To this end, the roller extends over a wide

geur, égale ou pratiquement égale à la bande de terre, geur, equal or practically equal to the strip of land,

située entre les sillons des roues du tracteur. located between the grooves of the tractor wheels.

Un autre aspect de l'invention concerne une machine pour travailler le sol munie d'une pluralité de rotors, entraînant chacun au moins un organe de travail, lesdits rotors étant montés l'un à côté de l'autre selon une rangée, perpendiculaire au sens de Another aspect of the invention relates to a machine for working the soil provided with a plurality of rotors, each driving at least one working member, said rotors being mounted one next to the other in a row, perpendicular to the direction of

l'avancement, dans un chéssis, également perpendicu- advancement, in a frame, also perpendicular to

laire au sens de l'avancement, et entraînés en rota- milk in the direction of advancement, and rotated

tion pendant le fonctionnement autour d'axes pratique- tion during operation around practical axes-

ment verticaux, le châssis étant muni, à l'avant, d'au moins un organe de support, et des moyens étant prévus pour transférer une partie du poids du-tracteur sur l'organe de support Ceci permet, surtout dans les terres dures, de diminuer les forces de réaction, à composante sensiblement verticale qui s'exercent sur vertical, the chassis being provided, at the front, with at least one support member, and means being provided for transferring part of the weight of the tractor to the support member This allows, especially in hard soils , to decrease the reaction forces, with a substantially vertical component which are exerted on

la machine pendant le fonctionnement. the machine during operation.

D'autres objets et caractéristiques de l'in- Other objects and features of the in-

vention ressortiront de la description ci-après, en se vention will emerge from the description below, in

référant aux dessins ci-annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention -Sur ces dessins: la figure 1 est une vue en plan d'une machine, munie d'un premier exemple de réalisation d'une construction selon l'invention, tandis que la figure 2 représente, à plus grande échelle, une vue selon la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan d'une machine, munie d'un second exemple de réalisation d'une referring to the appended drawings, which represent, by way of nonlimiting examples, some embodiments of the device according to the invention - In these drawings: FIG. 1 is a plan view of a machine, provided with a first embodiment of a construction according to the invention, while FIG. 2 represents, on a larger scale, a view along line II-II of FIG. 1; Figure 3 is a plan view of a machine, provided with a second embodiment of a

construction selon l'invention.construction according to the invention.

Le dispositif représenté sur les figures est une machine pour la préparation d'un lit de semence, The device shown in the figures is a machine for the preparation of a seed bed,

comportant un châssis creux 1, dirigé perpendiculaire- comprising a hollow frame 1, directed perpendicular-

ment au sens de l'avancement A de la machine dans lequel reposent à 25 centimètres environ les uns des autres, lying in the direction of advancement A of the machine in which lie approximately 25 centimeters from each other,

des arbres 2, qui s'étendent vers le haut et de préfé- trees 2, which extend upwards and preferably

rence verticalement, des rotors 3, qui tiennent chacun un organe porteur 4, situé au-dessous du chassis 2, et deux organes de travail 5 formés par des dents, fixées vertically, rotors 3, each holding a carrier member 4, located below the chassis 2, and two working members 5 formed by teeth, fixed

près des extrémités de l'organe porteur 4 et s'éten- near the ends of the carrier member 4 and extend

dant vers le bas.downward.

Dans le châssis creux 1 autour des arbres 2, sont disposés des engrenages 6, les engrenages montés In the hollow frame 1 around the shafts 2, gears 6 are arranged, the gears mounted

sur deux arbres voisins étant en prise l'un avec l'au- on two neighboring trees, one with the other

tre Près des extrémités du châssis 1 sont disposées tre Near the ends of the chassis 1 are arranged

au moins deux plaques mobiles 7, sensiblement verti- at least two movable plates 7, substantially verti-

cales et parallèles au sens de l'avancement A pendant le fonctionnement et avec lesquelles les dents 5 des rotors extérieurs 3 coopèrent pour éparpiller la terre shims and parallel to the direction of travel A during operation and with which the teeth 5 of the outer rotors 3 cooperate to scatter the earth

et pour diviser la terre éparpillée. and to divide the scattered earth.

Près du milieu avant du châssis 1 est fixée Near the front center of chassis 1 is fixed

une potence 8 pour l'attelage de la machine au disposi- a jib 8 for coupling the machine to the device

tif de levage à trois points, d'un tracteur La potence 8 comprend des barres 9, dirigées dans le sens de l'avancement A et fixées sur la partie supérieure du lifting point at three points, from a tractor The jib 8 comprises bars 9, directed in the direction of travel A and fixed on the upper part of the

chassis 1.chassis 1.

Près de leurs extrémités arrière les barres 9 sont muniesde tourillons 10, autour desquels peuvent tourner des bras 11, qui s'étendent le long des barres 9 vers l'avant Les bras 11 sont recourbés juste près Near their rear ends the bars 9 are provided with pins 10, around which arms 11 can rotate, which extend along the bars 9 forward The arms 11 are bent just near

de l'avant du châssis 1 et comportent une partie diri- from the front of chassis 1 and have a direct part

gée obliquement vers le bas et vers l'avant (figure 2). obliquely down and forward (Figure 2).

Près de sa courbure chacun des bras il porte une tige filetée 12, qui s'étend obliquement vers le haut et Near its curvature each of the arms it carries a threaded rod 12, which extends obliquely upwards and

vers l'arrière L'extrémité inférieure de la tige file- backwards The lower end of the spindle

tée 12 est montée avec une possibilité de débattement limitée à l'avant du châssis 1 L'extrémité inférieure de la partie recourbée de chaque bras 11 porte un palier 13 pour l'arbre central 13 A, qui peut tourner librement et qui appartient à un rouleau 14, tenu entre les bras 11 Le rouleau 14 se compose d' éléments longitudinaux 15, qui sont montés à la périphérie des flasques de supports 16 Les bords latéraux du rouleau 14 sont pratiquement à équidistance du milieu du châssis 1 La largeur du rouleau est telle qu'il travaille la bande de terre se trouvant entre les roues arrière du tracteur Ceci concerne en premier lieu les tracteurs de type courant de puissance correspondant à la largeur de travail de la machine, qui ont pratiquement tous la même largeur de voie La position du rouleau 14, qui constitue également un organe de support de la machine, peut être modifiée par rapport au châssis 1 au moyen de la tige filetée 12, ce qui procure également un réglage de la profondeur de travail des dents 5 des rotors 3 Juste devant la tige filetée 12 chacun des bras 11 porte un support 17, dirigé obliquement vers l'avant et vers le haut et également obliquement vers l'intérieur (figures 1 et 2) Sur chaque support 17 tee 12 is mounted with the possibility of limited travel at the front of the chassis 1 The lower end of the curved part of each arm 11 carries a bearing 13 for the central shaft 13 A, which can rotate freely and which belongs to a roller 14, held between the arms 11 The roller 14 consists of longitudinal elements 15, which are mounted on the periphery of the support flanges 16 The lateral edges of the roller 14 are practically equidistant from the middle of the frame 1 The width of the roller is as it works the strip of land between the rear wheels of the tractor This concerns first of all tractors of the current power type corresponding to the working width of the machine, which practically all have the same track width The position of the roller 14, which also constitutes a support member of the machine, can be modified with respect to the chassis 1 by means of the threaded rod 12, which also provides an adjustment of the working depth teeth 5 rotors 3 Just in front of the threaded rod 12 each of the arms 11 carries a support 17, directed obliquely forward and upward and also obliquely inward (Figures 1 and 2) On each support 17

est articulée l'extrémité de la tige d'un vérin hydrau- the end of the rod of a hydraulic cylinder is articulated

lique 18 de réglage, dont la fonction sera expliquée ci-après Les bras 11 forment une construction porteuse adjustment adjustment 18, the function of which will be explained below The arms 11 form a load-bearing construction

pour le rouleau 14.for roller 14.

Près de chacune des extrémités avant du chàs- Near each of the front ends of the frame

sis 1, un bras 20, dirigé vers l'arrière, est tourillonné sur un pivot 19 Entre les bras 20 est fixé un organe porteur 21 perpendiculaire au sens de l'avancement A. L'organe porteur 21 est muni d'une pluralité de dents élastiques 21 A, qui sont disposées à équidistance l'une de l'autre Près du milieu du châssis 1 l'arbre 2 d'un sis 1, an arm 20, directed towards the rear, is journalled on a pivot 19 Between the arms 20 is fixed a support member 21 perpendicular to the direction of advance A. The support member 21 is provided with a plurality of elastic teeth 21 A, which are arranged equidistant from each other Near the middle of the frame 1 the shaft 2 of a

rotor 3 se prolonge au-dessus du chassis jusqu'à l'in- rotor 3 extends above the chassis up to the

térieur d'une boite d'engrenages 22 Dans la botte d'engrenages 22 le prolongement de l'arbre 2 est en prise, par l'intermédiaire d'un variateur de vitesses 23 situé à l'arrière, avec un arbre d'entraînement dirigé dans le sens de l'avancement A et qui fait saillie à l'avant hors de la botte d'engrenages 22 et inside of a gearbox 22 In the gearbox 22 the extension of the shaft 2 is engaged, by means of a variable speed drive 23 located at the rear, with a drive shaft directed in the direction of travel A and which protrudes at the front out of the gear boot 22 and

qui peut être accouplé, au moyen d'un arbre intermé- which can be coupled by means of an intermediate shaft

diaire 24, à l'arbre de prise de force d'un tracteur. diary 24, to the PTO shaft of a tractor.

La machine décrite ci-avant fonctionne de la manière suivante: Pour le fonctionnement la potence 8 de la machine est attelée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et les rotors voisins 3 sont entraînés dans des sens contra-rotatifs à partir de l'arbre de prise de force du tracteur au moyen de la transmission décrite de telle sorte que leurs dents 5 travaillent des bandes de terre au moins limitrophes The machine described above operates in the following manner: For operation, the jib 8 of the machine is coupled to the three-point lifting device of a tractor and the neighboring rotors 3 are driven in counter-rotating directions from the PTO shaft of the tractor by means of the transmission described so that their teeth 5 work strips of earth at least adjacent

sinon chevauchantes pour préparer un lit de semence. otherwise overlapping to prepare a seedbed.

Comme il a été dit, la profondeur de travail des rotors 3 peut être réglée au moyen des tiges filetées 12 et du rouleau 14, qui est disposé en avant du chassis 1 On a déjà précédemment indiqué, que la largeur du rouleau 14 doit être telle, qu'elle couvre la distance entre As has been said, the working depth of the rotors 3 can be adjusted by means of the threaded rods 12 and of the roller 14, which is disposed in front of the chassis 1. It has already been indicated above that the width of the roller 14 must be such , that it covers the distance between

les roues arrière du tracteur, dont la puissance cor- the rear wheels of the tractor, whose power

respond à la machine De cette manière, la bande de terre, située entre les sillons, faits par les roues du responds to the machine In this way, the strip of earth, located between the furrows, made by the wheels of the

tracteur, peut être comprimée à l'aide du rouleau 14. tractor, can be compressed using roller 14.

Le vérin de réglage hydraulique indiqué 18 est monté de manière articulée à l'arrière du tracteur (voir la figure 2) et est relié au circuit hydraulique du tracteur A l'aide de ce vérin 18, une partie du poids du tracteur peut être transférée sur le rouleau 14, de sorte que l'effet de compression du rouleau peut être intensifié En outre, on peut engendrer ainsi sur The hydraulic adjustment cylinder indicated 18 is hingedly mounted at the rear of the tractor (see Figure 2) and is connected to the hydraulic circuit of the tractor. With this cylinder 18, part of the weight of the tractor can be transferred on the roller 14, so that the compression effect of the roller can be intensified In addition, it can thus generate on

la machine des forces de réaction sensiblement verti- the reaction forces machine substantially verti-

cale, ce qui est important lorsque l'on travaille des terres dures Comme le rouleau 14 comprime la bande de terre, située entre les sillons de tracteur, on peut améliorer le fonctionnement de la machine spécialement wedge, which is important when working hard soil As the roller 14 compresses the strip of soil, located between the tractor furrows, we can improve the operation of the machine especially

là o les roues ont tendance à faire des traces relati- where the wheels tend to make relative traces

vement profondes, car désormais, la structure du sol, deep, because now the soil structure,

travaillée par les rotors, est sensiblement homogène. worked by the rotors, is substantially homogeneous.

L'organe porteur 21 avec ses dents élasti- The carrier member 21 with its elastic teeth

ques 21 A, qui est disposé derrière le châssis donne un traitement final à la terre L'organe porteur 21 peut se déplacer librement vers le haut et vers le bas à ques 21 A, which is placed behind the chassis gives a final treatment to the ground The carrier 21 can move freely up and down at

l'aide des bras 20.using arms 20.

Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, est représentée une machine ayant une plus grande largeur de travail, qui comporte des dispositifs pour comprimer également des bandes de terre, situées à In the embodiment of FIG. 3, a machine is shown having a greater working width, which includes devices for also compressing strips of earth, located at

l'extérieur des traces de tracteur, à l'aide d'un rou- outside the tractor tracks, using a roller

leau. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3, l'arbre 13 A du rouleau 14 est prolongé des deux côtés par une partie 25, qui s'étend jusqu'aux the water. In the embodiment shown in Figure 3, the shaft 13 A of the roller 14 is extended on both sides by a portion 25, which extends to

extrémités du châssis 1 A et qui est portée à ses extré- ends of chassis 1 A and which is brought to its ends

mités libres par deux brasil', dirigés dans le sens de l'avancement A Ces bras 11 ' sont identiques aux bras 11 et sont montés free mites by two arms, directed in the direction of advancement A These arms 11 'are identical to the arms 11 and are mounted

à rotation de la mêfte manière que ces derniers à l'arrière. rotating the head so that the latter at the rear.

du châssis 1 A de manière à pouvoir pivoter en hauteur. of chassis 1 A so that it can pivot in height.

Chacun des bras 1 l peut être réglé en hauteur à l'aide d'une tige filetée 12 de la même manière que décrite et représentée pour les bras 11 dans le premier exemple de réalisation Dans cet exemple de réalisation, les bras 1 11 du rouleau 14 ne comportent pas de réglage par tige filetée Les bras respectifs 11 et 11 ' forment un Each of the arms 1 l can be adjusted in height using a threaded rod 12 in the same manner as described and shown for the arms 11 in the first embodiment. In this embodiment, the arms 11 of the roller 14 do not have adjustment by threaded rod The respective arms 11 and 11 'form a

ensemble porteur pour les rouleaux 14 et 26. carrier assembly for rollers 14 and 26.

Sur chacune des parties d'arbre 25 prolon- On each of the shaft parts 25 extended

geant l'arbre 13 A est monté un organe de support 26 formé par un rouleau Chaque rouleau 26 s'étend sur supporting the shaft 13 A is mounted a support member 26 formed by a roller Each roller 26 extends over

une largeur égale à celle des bandes de terre travail- a width equal to that of the strips of working earth-

lées par la machine à l'extérieur de la voie du trac- tied by the machine outside the track

teur Chaque rouleau 26 est réalisé identiquement au rouleau 14 mais est un peu moins large A l'aide des tiges filetées 12 les bras extérieurs Il' et ainsi l'ensemble du rouleau 14 et des rouleaux extérieurs 26 peut être réglé en hauteur pour régler la profondeur Each roller 26 is produced identically to the roller 14 but is a little narrower With the aid of the threaded rods 12 the outer arms Il ′ and thus the assembly of the roller 14 and the outer rollers 26 can be adjusted in height to adjust the depth

de travail des dents des rotors 3 Comme dans l'exem- working of the rotor teeth 3 As in the example

ple de réalisation précédent une partie du poids du full of previous achievement some of the weight of the

tracteur peut être transférée pendant le fonctionne- tractor can be transferred during operation

ment sur les rouleaux respectifs à l'aide des vérins de réglage hydrauliques 18, ce qui intensifie la compression des bandes de terre correspondantes De ment on the respective rollers by means of the hydraulic adjustment cylinders 18, which intensifies the compression of the corresponding strips of earth.

même comme précédemment décrit, dés forces de réac- even as previously described, from reaction forces

tion verticales sont engendrées sur la machine. tion are generated on the machine.

On remarquera, que dans les exemples de réalisation décrits le tracteur est muni à l'arrière de roues jumelées Il est évident que la construction selon l'invention peut être utilisée également avec des tracteurs à roue simple La largeur des rouleaux It will be noted that in the embodiments described the tractor is provided with twin wheels at the rear. It is obvious that the construction according to the invention can also be used with single-wheel tractors The width of the rollers

extérieurs décrits dans le second exemple de réalisa- exteriors described in the second example of realization

tion pourra être adaptée en conséquence. tion can be adapted accordingly.

L'invention n'est pas limitée à ce qui a été The invention is not limited to what has been

exposé dans la description, mais concerne aussi les exposed in the description, but also relates to

détails des figures, qu'ils aient été décrits ou non. details of the figures, whether or not they have been described.

Claims

1 agricultural machine for the preparation of a seedbed, provided with a plurality of rotors (3)

each driving at least one working member,

said rotors being mounted one next to the other in a row, perpendicular to the direction of travel in a frame (1), also perpendicular to the direction

advancement of the machine, and rotated

tion during operation around vertical or almost vertical axes, the chassis (1) carrying at its

front part at least one roller (14) adjustable in height

tor, characterized in that the roller (14) extends over a width, which is equal to or almost equal to the width of the strip of land, located between the

tractor wheel tracks.

2 Machine according to claim 1, character-

in that the ends of the roller (14) are

practically equidistant from the middle of the chassis (1).

3 Machine according to claim 1 or 2,

characterized in that it also comprises two wheels

additional (26) which compress strips of working soil

linked by the machine on both sides of the tractor track.

4 Machine according to any one of the res-

previous indications, characterized in that the rou-

the water (14) or the rollers (14, 26) are mounted on a supporting construction (11, 11, il ', 11') adjustable in height. Machine according to claim 4, charac-

that the means of adjusting the construction

carrier (11, 11, 11 ', 11') is constituted by at least one threaded rod (12), directed obliquely towards

up and back.

6 Machine according to any one of the res-

dications preceding, characterized in that it comprises means, by means of which a part of the weight of the tractor can be transferred on the roller

(14) or the rollers (14, 26).

7 Agricultural machine for the preparation of a seed bed, provided with a plurality of rotors (3) each driving at least one working member, said rotors being mounted one next to the other in a row perpendicular to the direction of advancement of the machine, in a frame (1) also perpendicular to the direction of advancement of the machine, and driven to

rotation during operation around vertical axes

wedges or practically vertical, the chassis (1) carrying at its front part, at least one support member (14), characterized in that it comprises means for transferring part of the weight of the tractor on the member

support (14).

8 Machine according to claim 7, character-

laughed at in that the support member is constituted by

at least one roller (14).

9 Machine according to any one of the res-

dications 6 to 8, characterized in that the means for transferring the weight to the tractor on the support member comprise an adjustment cylinder (18), disposed between the tractor and the carrying structure (11, 11,

11 ', il') of the roller (14, 26).

Machine according to claim 9, character-

risée in that the adjustment cylinder (18) belongs to the supporting construction (11, 11, 11 ', 11') of the roller

(14) or rollers (14, 26).

11 Machine according to any one of the res-

dications 4 to 10, characterized in that the construction

carrier (11, 11, 11 ', 11') of the roller (14) or of the rollers (14, 26) comprises two arms (11, 11 '), which are located at a distance from each other, and in that at least one of the arms is connected to the actuator

adjustment (18).

12 Machine according to any one of the res-

dications previous, characterized in that behind the rotors (3) is a carrier member (21), provided

elastic teeth (21 A) which can move freely

in height during operation.