FR2593485A1 - Method for transferring and stacking flat articles at the output of a workstation and systems for implementing the said method - Google Patents
Method for transferring and stacking flat articles at the output of a workstation and systems for implementing the said method Download PDFInfo
- Publication number
- FR2593485A1 FR2593485A1 FR8601461A FR8601461A FR2593485A1 FR 2593485 A1 FR2593485 A1 FR 2593485A1 FR 8601461 A FR8601461 A FR 8601461A FR 8601461 A FR8601461 A FR 8601461A FR 2593485 A1 FR2593485 A1 FR 2593485A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- stacking
- articles
- article
- prior
- translation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
- B65H29/36—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from tapes, bands, or rollers rolled from under the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
Description
L'invention est relative à un procédé de transfert et d'empilage d'articles plats h la sortie d'un poste de travail ainsi qu'à un système de transfert et d'empilage permettant la mise en oeuvre dudit procédé. The invention relates to a method for transferring and stacking flat articles at the outlet of a work station as well as to a transfer and stacking system allowing the implementation of said method.
L'invention trouvera son application notamment mais non exclusivement dans le domaine de la confection et de la fabrication textile, les articles plats étant alors généralement mais non exclusivement mous et perméables de par leur nature. The invention will find its application in particular but not exclusively in the field of clothing and textile manufacturing, the flat articles then being generally but not exclusively soft and permeable by their nature.
Néanmoins, l'invention pourrait trouver son application dans d'autres domaines, dans lesquels il est souhaitable de former des piles d'aspect régulier, non difforme et stable à partir d'articles mous ou semi-rigides, perméables ou non, et de formes tout à fait diverses. Nevertheless, the invention could find its application in other fields, in which it is desirable to form stacks of regular appearance, non-deformed and stable from soft or semi-rigid articles, permeable or not, and quite diverse forms.
Particulièrement, dans le domaine de la confection et de la fabrication textile, d'après des gammes de fabrication définies, des pièces sont reprises à différents postes de travail soit pour continuer la fabrication, soit pour les emballer, soit pour les contrôler ou autre. En outre, il est également connu des machines automatiques et semi-automatiques de confection textile qui délivrent régulièrement des pièces textiles. Particularly, in the field of clothing and textile manufacturing, according to defined manufacturing ranges, parts are taken up at different workstations either to continue manufacturing, or to package them, or to control them or the like. In addition, automatic and semi-automatic textile making machines are also known which regularly deliver textile pieces.
Par ailleurs, les pièces textiles sont notamment constituées par des formes diverses de tissus mous, de perméabilité variable, et plus ou moins glissantes selon leur matière. Ces pièces sont manutentionnées manuellement ou aussi par des machines. Furthermore, the textile pieces are in particular constituted by various forms of soft tissue, of variable permeability, and more or less slippery depending on their material. These parts are handled manually or also by machines.
Généralement, entre ces différentes étapes de fabrication, les pièces ou articles sont rassemblés en vue de leur transfert vers un autre poste de travail, ceci pour réaliser des gains de temps de fabrication en évitant l'attente des pièces délivrées une à une et en autorisant l'alimentation d'une machine ' déterminée avec une quantité convenable supprimant les temps morts. Generally, between these different manufacturing stages, the parts or articles are brought together for their transfer to another work station, this in order to save manufacturing time by avoiding waiting for the parts delivered one by one and by authorizing the supply of a machine 'determined with a suitable quantity eliminating downtime.
Pour effectuer ces stocks tampons d'alimentation, une première méthode consiste à faire tomber en vrac dans un carton, par exemple, les pièces à la sortie de la machine, puis de diriger ce carton vers une autre machine lorsqu'il est suffisamment rempli. Toutefois, cette façon de procéder occasionne des pertes de temps supplémentaires car il faut ensuite trier les pièces placées en vrac et d'autre part, interdit toute automatisation d'une fabrication. To carry out these supply buffer stocks, a first method consists in dropping loose in a carton, for example, the parts leaving the machine, then of directing this carton to another machine when it is sufficiently filled. However, this way of proceeding causes losses of additional time because it is then necessary to sort the pieces placed in bulk and on the other hand, prohibits any automation of a manufacturing.
Pour pallier à cette situation, il est alors intéressant de placer non pas les pièces en vrac mais sous forme de piles facilitant l'utilisation desdites pièces ou articles dans le cours de leur fabrication. To alleviate this situation, it is then advantageous to place not the loose parts but in the form of stacks facilitating the use of said parts or articles in the course of their manufacture.
Actuellement, il est connu de procéder à l'empilage de tels articles plats à la sortie de machines, mais ces procédés ne donnent pas entière satisfaction car ils délivrent rarement une pile d'aspect régulier. Currently, it is known to stack such flat articles at the outlet of machines, but these methods are not entirely satisfactory because they rarely deliver a pile of regular appearance.
En effet, à la sortie de la machine, on dispose une trappe qui vient stouvrir après le dépôt de l'article, puis ce dernier tombe par gravité au-dessus d'une table sur laquelle est formée la pile. Or, lors de cette chute, ce produit "plane" du fait du matelas d'air ainsi créé entre le haut de la pile et la face inférieure de l'article. Ainsi, selon la nature du produit, sa perméabilité, son aptitude au glissement, on forme une pile difforme et qui présente une stabilité incertaine, ce qui oblige à la création de très petites piles. Indeed, at the outlet of the machine, there is a hatch which comes to open after the article has been deposited, then the latter falls by gravity above a table on which the stack is formed. However, during this fall, this product "planes" because of the air mattress thus created between the top of the pile and the underside of the article. Thus, depending on the nature of the product, its permeability, its ability to slide, a deformed pile is formed which has an uncertain stability, which requires the creation of very small piles.
De plus, selon l'évolution des techniques actuelles, pour diminuer les coûts de revient, on cherche de plus en plus à automatiser les cycles de fabrication. Ces automatisations, pour etre fiables et rentables, doivent nécessiter le moins possible d'interventions manuelles et de ce fait, obligent une grande rigueur dans la formation des piles qui doivent impérativement être aspect régulier, stable et dans lesquelles les articles sont positionnés précisément
Actuellement, il existe des systèmes et des procédés d'empilage qui permettent de répondre à ces critères, ils sont tous essentiellement basés sur des systèmes de préhension à ventouse.Toutefois 7 ces systèmes peuvent être utilisés dans le cas d'articles plats rigides et imperméables pour autoriser leur fonctionnement Dans le cas d articles mous de par leur nature et de perméabilité variable, ils sont tout à fait inopérants.In addition, according to the evolution of current techniques, in order to reduce production costs, we are increasingly seeking to automate the production cycles. These automations, to be reliable and profitable, must require the least possible manual intervention and therefore require great rigor in the formation of batteries which must imperatively be regular appearance, stable and in which the items are positioned precisely
Currently, there are stacking systems and methods which meet these criteria, they are all essentially based on vacuum gripper systems. However, 7 these systems can be used in the case of rigid and waterproof flat articles. to authorize their operation In the case of soft articles by their nature and variable permeability, they are completely inoperative.
Le but principal de la présente invention est de proposer un procédé de transfert et d'empilage d'articles plats à la sortie de postes de travail, qui puisse, à partir d'articles plats, notamment mais non exclusivement mous et perméables de par leur nature, permettre la formation de piles d'aspect régulier, non difforme et stable, dans lesquelles les articles sont correctement positionnés
Un autre but de la présente invention est de proposer un système de transfert et d'empilage d'articles plats autorisant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention qui puisse etre placé en sortie de postes de travail afin de réaliser, à partir des articles régulièrement délivrés, une pile d'aspect régulier et stable en vue de sa reprise ultérieure, notamment dans le cadre d'automatisation de chaînes de fabrication. The main object of the present invention is to provide a method of transferring and stacking flat articles at the exit from work stations, which can, from flat articles, in particular but not exclusively soft and permeable by their nature, allow the formation of stacks of regular appearance, not deformed and stable, in which the articles are correctly positioned
Another object of the present invention is to provide a system for transferring and stacking flat articles authorizing the implementation of the method of the present invention which can be placed at the output of workstations in order to produce, from regularly delivered items, a regular and stable looking stack for later recovery, especially in the context of manufacturing line automation.
Un des buts de la présente invention est de proposer un système et un procédé de transfert et d'empilage d'articles plats à la sortie de postes de travail, qui permette de déposer progressivement lesdits articles sur le dessus de la pile en les positionnant correctement l'un au dessus de l'autre tout en prévenant les glissements et les plissages lors des déposes afin de pallier aux inconvénients des systèmes existants. One of the aims of the present invention is to provide a system and a method for transferring and stacking flat articles at the exit from work stations, which makes it possible to progressively deposit said articles on top of the stack by positioning them correctly. one above the other while preventing slipping and wrinkling during removal in order to overcome the drawbacks of existing systems.
Un autre but de la présente invention est de proposer un système de transfert et d'empilage d'articles plats autorisant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention, qui puisse être placé soit en sortie de machines automatiques ou semi-automatiques soit à des postes de travail où la reprise est manuelle et où les articles sont délivrés et positionnés manuellement un à un. Another object of the present invention is to provide a system for transferring and stacking flat articles authorizing the implementation of the method of the present invention, which can be placed either at the outlet of automatic or semi-automatic machines or at workstations where recovery is manual and where the items are delivered and positioned manually one by one.
Naturellement, l'obJet de la présente invention n'est pas limitée aux articles plats, mous, glissants et perméables de par leur nature mais pourrait être étendu à d'autres articles, par exemple non glissants, non perméables, semi-rigides ou rigides. Naturally, the object of the present invention is not limited to flat, soft, slippery and permeable articles by their nature but could be extended to other articles, for example non-slippery, non-permeable, semi-rigid or rigid .
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n' a pas pour but de le limiter. Other objects and advantages of the present invention will appear during the description which follows which is however given only for information and which is not intended to limit it.
Selon la présente invention, le procédé de transfert et d'empilage d'articles plats par lequel, à la sortie de d'un poste de travail et à partir d'articles plats, notamment mais non exclusivement mous et perméables de par leur nature, positionnés et délivrés un à un, on forme une pile d'aspect régulier, non difforme et stable, est caractérisé par le fait que
- on amène successivement un à un à plat, de façon non plissée, les articles délivrés et positionnés sur des moyens préalables d'empilage disposés au-dessus de la zone de formation de la pile,
- on escamote progressivement les moyens préalables d'empilage sans mouvement relatif entre l'article y reposant et la pile et sans glissement entre les moyens préalables et l'article pour éviter l'entraînement de l'article et autoriser sa dépose progressive par gravité afin de former la pile.According to the present invention, the process for transferring and stacking flat articles by which, at the exit from a work station and from flat articles, in particular but not exclusively soft and permeable by their nature, positioned and delivered one by one, a regular, non-deformed and stable pile is formed, is characterized by the fact that
- the articles delivered and positioned on prior stacking means arranged above the stack formation area are successively brought one by one flat, in a non-pleated fashion,
- The prior stacking means are progressively retracted without relative movement between the article resting there and the stack and without sliding between the prior means and the article to avoid entrainment of the article and to allow its gradual removal by gravity in order to to form the pile.
Le système de transfert et d'empilage d'articles plats autorisant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention est caractérisé par le fait qu'il comporte
- des moyens préalables d'empilage disposés au-dessus de la zone de formation de la pile, escamotables et présentant une surface porteuse de charge adaptée aux articles à empiler,
- des moyens d'alimentation délivrant successivement les articles délivrés et positionnés en sortie de postes de travail et plaçant à plat de façon non plissée un à un les articles sur la surface porteuse de charge des moyens préalables d'empilage,
- une table d'empilage à hauteur ajustable, placée sous les moyens préalables d'empilage, telle que la chute gravitaire des articles lors de l'escamotage desdits moyens soit miniminée et que la dépose se fasse progressivement sans glissement ni plissage des articles.The system for transferring and stacking flat articles authorizing the implementation of the method of the present invention is characterized in that it comprises
- prior stacking means arranged above the stack formation area, retractable and having a load-bearing surface suitable for the articles to be stacked,
supply means successively delivering the articles delivered and positioned at the outlet of the work stations and placing the articles flat one by one in a non-pleated fashion on the load-bearing surface of the prior stacking means,
- A stacking table with adjustable height, placed under the prior stacking means, such that the gravity fall of the articles during the retraction of said means is minimized and that the removal takes place gradually without sliding or pleating of the articles.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante. The present invention will be better understood on reading the following description accompanied by the accompanying drawings which form an integral part thereof.
Les figures la à 1f montrent schématiquement les différentes étapes du procédé de transfert et d'empilage d'articles plats de la présente invention mises en oeuvre dans un premier mode de réalisation de système de transfert et d'empilage. Figures la to 1f schematically show the different steps of the method of transferring and stacking flat articles of the present invention implemented in a first embodiment of the transfer and stacking system.
Les figures 2a à 2c montrent schématiquement différentes étapes du procédé de transfert et d'empilage d'articles plats de la présente invention mises en oeuvre dans un second mode de réalisation de système. FIGS. 2a to 2c schematically show different stages of the method of transferring and stacking flat articles of the present invention implemented in a second embodiment of the system.
La figure 3 montre une vue de dessus du mode de réalisation du système de transfert et d'empilage d'articles plats illustrés à la figure 2. FIG. 3 shows a top view of the embodiment of the system for transferring and stacking flat articles illustrated in FIG. 2.
Les figures 4a à 4d montrent schématiquement différentes étapes du procédé de transfert et d'empilage d'articles plats de la présente invention mis en oeuvre dans un troisième mode de réalisation de système. FIGS. 4a to 4d schematically show different stages of the method of transferring and stacking flat articles of the present invention implemented in a third embodiment of the system.
L'invention vise un procédé et des systèmes de transfert et d'empilage d'articles plats à la sortie de postes de travail. Dans l'exemple qui va être décrit, elle est plus particulièrement appliquée au domaine de la confection et de la fabrication textile et aux articles plats de par nature mous, plus ou moins glissants et perméables. Néanmoins, elle pourrait être appliquée dans d'autres domaines avec d'autres types d'articles qui pourraient être des produits semi-rigides ou rigides et/ou non glissants et/ou imperméables. The invention relates to a method and systems for transferring and stacking flat articles at the exit from work stations. In the example which will be described, it is more particularly applied to the field of clothing and textile manufacturing and to flat articles which are by nature soft, more or less slippery and permeable. However, it could be applied in other fields with other types of articles which could be semi-rigid or rigid and / or non-slip and / or waterproof products.
En d'autres termes, la présente invention n'est nullement limitée à l'empilage de pièces textiles mais son cadre peut s'étendre à la formation de piles d'aspect régulier, non difforme et stable, à partir d'articles de nature et de forme diverses, ce en tout point d'installation complexe. In other words, the present invention is in no way limited to the stacking of textile pieces but its scope can extend to the formation of stacks of regular appearance, non-deformed and stable, from articles of a natural and of various shapes, at any point of complex installation.
I1 est connu des machines de fabrication, notamment en confection, qui délivrent régulièrement à leur sortie, un à un, des articles plats ou pièces textiles de formes diverses manufacturés, est le cas des machines è coudre, machines à surjeter, etc. I1 is known for manufacturing machines, especially in clothing, which regularly deliver, one by one, flat articles or textile parts of various manufactured shapes, as is the case with sewing machines, overlock machines, etc.
En outre, dans certaines chaînes de fabrication, les articles sont repris quelquefois manuellement, par exemple pour effectuer des contrôles ou des visites, puis sont ensuite replacés dans la chaîne de fabrication. Il est alors intéressant de pouvoir reformer une pile d'aspect régulier pour que les articles puissent réintégrer la chaîne de fabrication
Ainsi, on est en présence dune succession d'articles plats délivrés et positionnés par la machine ou manuellement qu'il faut avantageusement empiler en respectant ce positionnement pour former une pile d'aspect régulier, non difforme et stable, en vue de son utilisation ultérieure, notamment pour alimenter automatiquement une autre machine de confection ou encore un poste de reprise manuelle.In addition, in certain production lines, the articles are sometimes taken up manually, for example to carry out inspections or visits, then are then replaced in the production line. It is therefore interesting to be able to reform a regular-looking stack so that the articles can return to the production line
Thus, we are in the presence of a succession of flat articles delivered and positioned by the machine or manually which must advantageously be stacked while respecting this positioning to form a stack of regular appearance, non-deformed and stable, for its subsequent use. , especially to automatically feed another garment machine or a manual recovery station.
Selon le procédé de transfert et d'empilage d'articles plats de la présente invention, qui peut être notamment mis en oeuvre dans les systèmes représentés aux figures 1, 2 et 4, on amène successivement un à un à plat de façon non plissée, des articles positionnés et délivrés un à un sur des moyens préalables d'empilage disposés au dessus d'une zone de formation de la pile, et on escamote progressivement les moyens préalables d'empilage sans mouvement relatif entre l'article y reposant et la pile et sans glissement entre l'article et les moyens préalables pour éviter l'entraînement de cet article et autoriser sa dépose progressive par gravité afin de former la pile. According to the method for transferring and stacking flat articles of the present invention, which can in particular be implemented in the systems shown in FIGS. 1, 2 and 4, one by one is brought successively flat without being pleated, articles positioned and delivered one by one on prior stacking means disposed above a stack formation zone, and the prior stacking means are gradually retracted without relative movement between the article resting there and the stack and without slippage between the article and the prior means to avoid entrainment of this article and to allow its progressive removal by gravity in order to form the stack.
Les différentes étapes de ce procédé sont notamment illustrées aux figures la à lf, 2a à 2c et 4a à 4d qui montrent trois modes de réalisation non limitatifs du système de transfert et d'empilage (1) de la présente invention dans lequel les articles délivrés et positionnés à la sortie d'un poste de travail sont repérés (2), les moyens préalables d'empilage repérés (3), la pile en formation repérée (4) et l'article à empiler, reposant sur les moyens préalables d'empilage, repéré (5). The different stages of this process are illustrated in particular in FIGS. 1a to 1f, 2a to 2c and 4a to 4d which show three nonlimiting embodiments of the transfer and stacking system (1) of the present invention in which the articles delivered and positioned at the exit from a work station are identified (2), the prior stacking means identified (3), the stack in formation identified (4) and the article to be stacked, based on the prior means of stacking, marked (5).
Plus précisément, selon la présente invention, on dispose des moyens préalables d'empilage (3) au-dessus de la zone de formation de la pile (4). Avantageusement, ces moyens (3) présentent une surface porteuse de charge (6) et sont rendus mobiles en translation par rapport à la pile (4) selon un mouvement alternatif aller retour notamment repéré par les flèches (7). More specifically, according to the present invention, there are prior stacking means (3) above the area of formation of the stack (4). Advantageously, these means (3) have a load-bearing surface (6) and are made movable in translation relative to the battery (4) in a reciprocating back and forth movement in particular marked by the arrows (7).
I1 est à remarquer que, lors de leur translation, les moyens préalables d'empilage (3) seront aptes à recouvrir totalement la pile (4) lors du trajet aller, comme le montrent entre autres les figures lc, 2b et 4b, et seront aptes à s'escamoter complètement de manière à dégager le dessus de la pile (4) lors du trajet retour comme le montrent particulièrement les figures 1f et 4d. I1 should be noted that, during their translation, the prior stacking means (3) will be able to completely cover the stack (4) during the outward journey, as shown inter alia in Figures lc, 2b and 4b, and will able to retract completely so as to clear the top of the stack (4) during the return journey as shown in particular in Figures 1f and 4d.
Selon le procédé de la présente invention, et comme le montrent d'une part les figures la à lc du premier mode de réalisation, d'autre part la figure 2a du deuxième système, ainsi que les figures 4a et 4b du troisième système, on place progressivement et successivement les articles (2) délivrés et positionnés à plat de façon non plissée Sur la surface porteuse (6) des moyens préalables d'empilage (3) par une translation aller. According to the method of the present invention, and as shown on the one hand in FIGS. 1a to 1c of the first embodiment, on the other hand in FIG. 2a of the second system, as well as in FIGS. 4a and 4b of the third system, progressively and successively places the articles (2) delivered and positioned flat in a non-pleated manner On the support surface (6) of the prior stacking means (3) by a forward translation.
Ensuite, comme le montrent respectivement les figures id et le, ou la figure 2c, ou la figure 4c, on escamote les moyens préalables d'empilage (3) par une translation retour, après chaque placement d'articles (5), de façon à créer un mouvement relatif sans glissement entre la surface porteuse de charge (6) des moyens préalables d'empilage (3) et l'article (5) y reposant, afin de déposer progressivement l'article (5) de nouveau, par effet gravitaire, sans glissement ni plissage sur la table d' empilage (8), ceci sans mouvement relatif horizontal entre l'article (5) et la pile (4). Then, as FIGS id and le show respectively, or FIG. 2c, or FIG. 4c, the prior stacking means (3) are retracted by a backward translation, after each placement of articles (5), so creating a relative movement without sliding between the load-bearing surface (6) of the prior stacking means (3) and the article (5) resting thereon, in order to gradually deposit the article (5) again, by effect gravitational, without sliding or creasing on the stacking table (8), this without horizontal relative movement between the article (5) and the stack (4).
Ainsi, grâce au procédé de la présente invention, on forme une pile (4) d'aspect régulier, non difforme et stable, en tenant compte du positionnement des articles préétabli à la sortie du poste de travail car, en aucun cas lors des déposes successives des articles (2) et/ou (5), il n'y a eu glissement relatif entre ledit article proprement dit et son plan de pose. En outre, le procédé est tel qu'il n'y a pas non plus de formation de plis sur les pièces empilées. Thus, thanks to the process of the present invention, a stack (4) of regular appearance, non-deformed and stable is formed, taking into account the positioning of the pre-established articles at the exit from the work station because, in no case during the deposits successive of articles (2) and / or (5), there has been a relative shift between said article proper and its installation plan. In addition, the method is such that there is also no formation of folds on the stacked parts.
Selon une réalisation avantageuse de la présente invention, on place successivement des articles à plat (5) sur les moyens escamotables préalables d'empilage (3) par l'intermédiaire de moyens de transfert (9) qui présentent en outre une surface porteuse de charge (10) en mouvement continu et au moins une zone de délivrance (11) des articles (2). According to an advantageous embodiment of the present invention, successively flat articles (5) are placed on the retractable prior stacking means (3) by means of transfer means (9) which also have a load-bearing surface (10) in continuous movement and at least one delivery zone (11) for the articles (2).
Ainsi, on amène les articles délivrés et positionnés (2) par l'intermédiaire de ces moyens de transfert (9). Ensuite, on dispose, sous ladite zone de délivrance (11) des articles, lesdits moyens escamotables préalables d'empilage (3) mobiles en translation selon un mouvement alternatif aller-retour. Thus, the articles delivered and positioned (2) are brought in via these transfer means (9). Then, there are, under said delivery zone (11) of the articles, said retractable prior stacking means (3) movable in translation in an alternating return movement.
Enfin, pour effectuer la dépose progressive des articles sur lesdits moyens (3), sans glissement ni plissage, on asservit lors de la translation aller la vitesse linéaire des moyens de transfert (9) et la vitesse de translation des moyens escamotables préalables d'empilage. Finally, to carry out the progressive removal of the articles on said means (3), without slipping or pleating, during the forward translation, the linear speed of the transfer means (9) and the speed of translation of the retractable prior stacking means are slaved .
D'une manière plus générale, le système de transfert et d'empilage d'articles plats autorisant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention comporte donc essentiellement
- des moyens préalables d'empilage (3) disposés au-dessus de la zone de formation de la pile (4), escamotables et présentant une surface porteuse de charge (6) adaptée aux articles (2) à empiler,
- des moyens d'alimentation délivrant successivement les articles (2), délivrés et positionnés en sortie de postes de travail plaçant à plat de façon non plissée un à un des articles (5) sur la surface porteuse de charge (6) des moyens préalables d'empilage (3),
- une table d'empilage (8) à hauteur ajustable, notamment selon les flèches repérées (12), placée sous les moyens préalables d'empilage (3) telle que la chute gravitaire des articles (5) lors de l'escamotage desdits moyens (3) soit minimisée et que la dépose de l'article (5) se fasse progressivement sans glissement ni plissage.More generally, the system for transferring and stacking flat articles authorizing the implementation of the method of the present invention therefore essentially comprises
- prior stacking means (3) disposed above the stack formation area (4), retractable and having a load-bearing surface (6) adapted to the articles (2) to be stacked,
- supply means successively delivering the articles (2), delivered and positioned at the output of workstations placing flat one by one of the articles (5) on the load-bearing surface (6) of the preliminary means stacking (3),
- A stacking table (8) with adjustable height, in particular according to the arrows identified (12), placed under the prior stacking means (3) such that the gravity fall of the articles (5) during the retraction of said means (3) is minimized and that the removal of the article (5) is done gradually without slipping or creasing.
Dans un mode de réalisation préférentiel, pour délivrer successivement les articles (2) et pour les placer correctement à plat sur les moyens préalables d'empilage (3), lesdits moyens d'alimentation sont constitués par la combinaison des moyens de transfert (9) et des moyens préalables d'empilage (3). In a preferred embodiment, to successively deliver the articles (2) and to place them correctly flat on the prior stacking means (3), said supply means are constituted by the combination of transfer means (9) and prior stacking means (3).
Plus précisément, les moyens de transfert (9) présentent une surface porteuse (10) en mouvement continu et une zone de délivrance (11) des articles (2). Poxr pouvoir coopérer avec ces moyens (9), les moyens préalables d'empilage (3) sont disposés sous la zone de délivrance (il) des moyens (9) et sont prévus tels qu'ils soient mobiles en translation par rapport à la pile (4) selon un mouvement alternatif aller et retour. More specifically, the transfer means (9) have a carrying surface (10) in continuous movement and a delivery zone (11) for the articles (2). Poxr able to cooperate with these means (9), the prior stacking means (3) are arranged under the delivery zone (it) means (9) and are provided such that they are movable in translation relative to the stack (4) in an alternating back and forth movement.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, les moyens de transfert (9) sont constitués par une bande porteuse (10) traditionnelle sur laquelle les articles (2) sont déposés positionnés soit manuellement soit par une machine. Les articles (2) se déplacent donc vers la zone de délivrance (11) pour être déposés progressivement sur les moyens préalables d'empilage (3). In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the transfer means (9) consist of a traditional carrier strip (10) on which the articles (2) are deposited positioned either manually or by a machine. The articles (2) therefore move towards the delivery zone (11) to be deposited progressively on the prior stacking means (3).
Ainsi, lors de la translation aller des moyens préalables d'empilage (3) et grâce aux mouvements relatifs entre les moyens (3) et les moyens (9) 9 les articles (5) sont déposés progressivement par effet gravitaire et préalablement à l'empilage, sur la surface porteuse de charge (6)
Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, les moyens de transfert (9) sont constitués par un convoyeur h courroie disposé au dessus des moyens préalables d'empilage (3) et espacé pour créer un interstice suffisant pour entraîner les articles (2) et/ou (5) entre la surface porteuse (10) et la surface (6) des moyens préalables d'empilage (3)
Plus précisément, les moyens de transfert (9) sont entraînés en rotation lorsque les moyens préalables d'empilage (3) sont en fin de course aller, comme le montrent notamment les figures 4a et 4b. Ainsi les articles (5) sont passés entre les deux surfaces (6) et (10) et se déplacent par glissement vers la zone de délivrance (11). A cet effet, la surface porteuse (10) présentera un coefficient de frottement avec l'article (5) importante tandis que la surface porteuse (6) aura elle un coefficient de frottement faible vis-à-vis de l'article (5) pour faciliter le glissement sans formation de plis.Thus, during the forward translation of the prior stacking means (3) and thanks to the relative movements between the means (3) and the means (9) 9 the articles (5) are gradually deposited by gravity effect and prior to the stacking, on the load-bearing surface (6)
In the embodiment shown in Figure 4, the transfer means (9) consist of a belt conveyor disposed above the prior stacking means (3) and spaced to create a sufficient gap to drive the articles (2 ) and / or (5) between the carrying surface (10) and the surface (6) of the prior stacking means (3)
More specifically, the transfer means (9) are rotated when the prior stacking means (3) are at the end of the forward travel, as shown in particular in Figures 4a and 4b. Thus the articles (5) are passed between the two surfaces (6) and (10) and move by sliding towards the delivery zone (11). To this end, the bearing surface (10) will have a large coefficient of friction with the article (5) while the bearing surface (6) will have a low coefficient of friction with respect to the article (5). to facilitate sliding without wrinkling.
Dans un premier mode de réalisation de la présente invention, illustré à la figure 1, les moyens préalables d'empilage sont constitués essentiellement d'une part par un système enrouleur (13) et d'autre part, par un organe moteur (14) à mouvement alternatif. In a first embodiment of the present invention, illustrated in FIG. 1, the prior stacking means consist essentially on the one hand of a winding system (13) and on the other hand, of a drive member (14) reciprocating.
Dans le système enrouleur (13), la surface porteuse de charge (6) est constituée par une surface souple, adaptée aux articles (2) à empiler, et apte à être enroulée sur un tambour récepteur (15). La constitution de ce système enrouleur est traditionnellement connue de l'Homme de l'Art dans le domaine des stores et enrouleurs à ressort. In the winding system (13), the load-bearing surface (6) consists of a flexible surface, suitable for the articles (2) to be stacked, and capable of being wound on a receiving drum (15). The constitution of this roller system is traditionally known to those skilled in the art in the field of blinds and spring rollers.
En ce qui concerne l'organe moteur (14), il peut être constitué par tout moyen moteur générant à un mouvement alternatif aller retour, tel que vérin ou autre.s. As regards the motor member (14), it can be constituted by any motor means generating a reciprocating movement back and forth, such as a jack or the like.
Son montage sera tel qu'il permette de déplacer en translation le tambour récepteur (15) du système enrouleur (13) pour, d'une part, recouvrir la pile (4) avec la surface porteuse de charge (6) dans le sens aller et d'autre part pour l'escamoter sous l'article (5) dans le sens retour afin d'empiler les articles. Ainsi, il aura une course au moins périeure à la longueur des articles (5) à empiler. Its mounting will be such that it allows the receiving drum (15) of the take-up system (13) to be moved in translation in order, on the one hand, to cover the stack (4) with the load-bearing surface (6) in the forward direction. and on the other hand to retract it under the article (5) in the return direction in order to stack the articles. Thus, it will have a stroke at least shorter than the length of the articles (5) to be stacked.
I1 est à remarquer que, pour autoriser un fonctionnement correct, l'extrémité (16) de ladite surface (6) du système enrouleur (13) doit être fixe par rapport au système d'empilage (1), de même que l'organe moteur (14). Ainsi, l'organe moteur (14) pourra être fixé sur le bâti (non représenté) portant le système d'empilage (1) et l'extrémité (16) rendue solidaire de cet organe moteur comme le montrent les figures.Selon ce premier mode de réalisation de l'invention, on forme la pile (4) séquentiellement
- en déroulant la surface porteuse de charge (6) du système à enrouleur (13) constituant les moyens préalables d'empilage (3) pour y placer successivement les articles (2) délivrés et positionnés à plat de façon non plissée,
- puis en enroulant ladite surface porteuse de charge (6), après chaque placement d'article (5) pour les déposer de nouveau par effet gravitaire progressivement sans glissement ni plissage sur la table d'empilage (8).It should be noted that, to allow correct operation, the end (16) of said surface (6) of the winding system (13) must be fixed relative to the stacking system (1), as well as the member motor (14). Thus, the drive member (14) can be fixed to the frame (not shown) carrying the stacking system (1) and the end (16) made integral with this drive member as shown in the figures. embodiment of the invention, the stack (4) is formed sequentially
- by unwinding the load-bearing surface (6) of the reel system (13) constituting the prior stacking means (3) for successively placing the articles (2) delivered and positioned flat in a non-pleated fashion,
- Then by winding said load-bearing surface (6), after each article placement (5) to deposit them again by gravity effect progressively without sliding or creasing on the stacking table (8).
Les figures la à 1f illustrent les différentes étapes de la formation de la pile. Figures la to 1f illustrate the different stages of the formation of the stack.
Les figures la et lb montrent la coopération des moyens de transfert (9) et des moyens préalables d'empilage (3) pour déposer lors de leur trajet aller un article (5) progressivement, sans glissement ni plissage, sur la surface de charge porteuse (6) préalable d'empilage. Figures la and lb show the cooperation of the transfer means (9) and the preliminary stacking means (3) for depositing, during their outward journey, an article (5) gradually, without slipping or creasing, on the load-bearing surface (6) prior to stacking.
I1 est à noter qu'avantageusement, pour effectuer le dépôt de l'article (5) dans de bonnes conditions, ledit asservissement est tel qu'on règle la vitesse de translation aller des moyens préalables d'empilage (3) telle qu'elle soit au moins égale ou légèrement supérieure à la vitesse linéaire des moyens de transfert (9). Ainsi, on évite tout plissage et glissement de l'article (5) lors de sa dépose. It should be noted that, advantageously, in order to deposit the article (5) in good conditions, said servo-control is such that the forward translation speed of the prior stacking means (3) is adjusted such that it or at least equal to or slightly greater than the linear speed of the transfer means (9). This avoids any wrinkling and sliding of the article (5) during its removal.
La figure îc montre la fin de la translation aller et l'article (5) déposé préalablement sur la surface porteuse (6), le positionnement de cet article (5) correspondant exactement à son positionnement ultérieur au dessus de la pile (4). Ensuite, on règle la hauteur de la table élévatrice (8) pour, d'une part, autoriser l'escamotage des moyens (3) et d'autre part minimiser au maximum la hauteur de la chute gravitaire de l'article (5). Figure îc shows the end of the forward translation and the article (5) previously deposited on the carrier surface (6), the positioning of this article (5) corresponding exactly to its subsequent positioning above the stack (4). Then, the height of the lifting table (8) is adjusted to, on the one hand, authorize the retraction of the means (3) and on the other hand minimize the height of the gravity fall of the article (5) as much as possible. .
Les figures ld et le montrent l'escamotage des moyens préalables d'empilage (3) lors de la translation retour créée par l'organe moteur (14). Figures 1d and show the retraction of the prior stacking means (3) during the return translation created by the drive member (14).
Par cet escamotage, et ce mouvement relatif entre la surface porteuse (6) et l'article (5) y reposant, on dépose progressivement l'article par effet gravitaire sans glissement ni plissage sur le haut de la pile (4) , ce sans mouvement relatif horizontal entre l'article (5) et la pile (4). By this retraction, and this relative movement between the carrying surface (6) and the article (5) resting there, the article is gradually deposited by gravity effect without sliding or creasing on the top of the stack (4), without horizontal relative movement between the article (5) and the stack (4).
Pour autoriser cette dépose correctement, sans glissement ni plissage, on règle la vitesse de translation autour des moyens préalables d'empilage (3) selon leur nature et celle des articles, et selon les coefficients de frottement mutuel articles-surface porteuse et articles-articles. To allow this removal correctly, without slipping or creasing, the translation speed is adjusted around the prior stacking means (3) according to their nature and that of the articles, and according to the coefficients of mutual friction between articles-carrying surface and articles-articles. .
Le figure 1f montre l'article (5) finalement déposé sur la pile (4) et les moyens préalables d'empilage escamotés et prêts pour un nouveau cycle. FIG. 1f shows the article (5) finally deposited on the stack (4) and the prior stacking means retracted and ready for a new cycle.
A cet égard, selon la présente invention, non seulement on règle la vitesse de translation alternative aller retour des moyens préalables d'empilage (3) pour éviter le plissage et le glissement des articles lors de leur placement, mais on asservit également ce mouvement de translation par rapport à la vitesse de délivrance des articles (2) à la sortie du poste de travail pour n'y admettre qu'un seul article par cycle aller retour desdits moyens (3). In this regard, according to the present invention, not only is the reciprocating speed of the reverse movement of the prior stacking means (3) adjusted to prevent wrinkling and sliding of the articles during their placement, but this movement is also controlled. translation relative to the speed of delivery of the articles (2) at the exit from the work station to admit only one article per round trip of said means (3).
Autrement dit, dans le cas des moyens de transfert (9), on asservit les vitesses de- translation du cycle aller retour par rapport à la vitesse linéaire de la surface porteuse (in). In other words, in the case of transfer means (9), the forward and reverse cycle translation speeds are slaved relative to the linear speed of the carrier surface (in).
Dans un deuxième mode de réalisation de la présente invention, notamment illustrée aux figures 2 et 3, les moyens préalables d'empilage (3) sont constitués d'une part par un convoyeur à bande sans fin libre (17) mû en translation par un organe moteur (18) à mouvement alternatif et d'autre part, par des moyens de blocage (19) de la bande sans fin par rapport au mouvement de translation du convoyeur (17). In a second embodiment of the present invention, in particular illustrated in FIGS. 2 and 3, the prior stacking means (3) consist firstly of a free endless belt conveyor (17) moved in translation by a reciprocating motor member (18) and on the other hand, by means of blocking (19) the endless belt with respect to the translational movement of the conveyor (17).
Le convoyeur à bande sans fin libre (17) est non motorisé et constitue la surface porteuse de charge (6) qui sera réalisée dans des matières compatibles avec les articles à empiler. Ce convoyeur (17) est constitué selon des techniques connues, la bande sans fin (6) étant placée sur au moins deux arbres supports (20) et (21) de façon à autoriser un mouvement libre. The free endless belt conveyor (17) is non-motorized and constitutes the load-bearing surface (6) which will be made of materials compatible with the articles to be stacked. This conveyor (17) is formed according to known techniques, the endless belt (6) being placed on at least two support shafts (20) and (21) so as to allow free movement.
En outre, les arbres supports (20) et (21) sont montés à coulissement dans des glissières (22) et (23) pour autoriser la translation aller retour du convoyeur (17) nécessaire pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention
Cette translation est engendrée par un organe moteur (18) qui peut être du même type que celui décrit en (14) dans le mode de réalisation des figures 1. Néanmoins, il est à remarquer que l'extrémité (24) de la tige motrice de cet organe moteur (18) sera rendue solidaire de l'arbre support (21) du convoyeur (17). Ainsi, lors des courses aller-retour, ce sera tout l'ensemble convoyeur (17) qui se déplacera dans les coulisses (22) et (23). In addition, the support shafts (20) and (21) are slidably mounted in slides (22) and (23) to allow the backward translation of the conveyor (17) necessary for the implementation of the method of the invention.
This translation is generated by a motor member (18) which can be of the same type as that described in (14) in the embodiment of Figures 1. However, it should be noted that the end (24) of the drive rod of this drive member (18) will be made integral with the support shaft (21) of the conveyor (17). Thus, during the round trip races, it will be the whole conveyor assembly (17) which will move behind the scenes (22) and (23).
En comparaison avec le système précédent des figures 1 qui présentait un point fixe (16) par rapport à l'escamotage et au déroulement des moyens préalables d'empilage (3), dans ce deuxième mode de réalisation il est nécessaire de créer artificiellement un point fixe par rapport à la translation complète du- convoyeur (17). cela sera rendu possible par l'action des moyens de blocage (19). In comparison with the previous system of FIGS. 1 which presented a fixed point (16) with respect to the retraction and the unwinding of the prior stacking means (3), in this second embodiment it is necessary to artificially create a point fixed relative to the complete translation of the conveyor (17). this will be made possible by the action of the locking means (19).
Plus précisément, les moyens de blocage (19) seront inopérants dans le sens aller afin que, lors du trajet aller du convoyeur (17) on déplace la bande sans fin (6) immobile, c'est-à-dire sans mouvement relatif de sa surface par rapport QU mouvement de la translation aller, et seront opérants dans le sens retour afin de mouvoir la bande (6) autour de ses arbres supports (20) et (21) pour permettre un mouvement d'escamotage de la bande (6) sous l'article (5) afin d'autoriser l'empilage d'un article préalablement déposé sur la bande (6). More specifically, the locking means (19) will be inoperative in the forward direction so that, during the outward journey of the conveyor (17) the endless belt (6) is moved immobile, that is to say without relative movement of its surface with respect to the movement of the forward translation, and will operate in the return direction in order to move the strip (6) around its support shafts (20) and (21) to allow a retraction movement of the strip (6 ) under the article (5) in order to authorize the stacking of an article previously deposited on the strip (6).
Comme le montrent les figures 2 et 3, ces moyens de blocage (19) sont notamment constitués par une barre de point fixe (25) solidaire par exemple des glissières (22) et (23) et disposée sous la bande sans fin (6) tout en ne gênant pas la translation du convoyeur (17), et constitués d'autre part par une barre frein (26) mobile verticalement et apte à venir en contact avec la barre fixe (25) pour pincer la bande sans fin (6) afin de créer un point fixe par rapport au déplacement du convoyeur (17). As shown in Figures 2 and 3, these locking means (19) are in particular constituted by a fixed point bar (25) integral for example with slides (22) and (23) and disposed under the endless belt (6) while not hampering the translation of the conveyor (17), and constituted on the other hand by a brake bar (26) movable vertically and able to come into contact with the fixed bar (25) to pinch the endless belt (6) to create a fixed point relative to the movement of the conveyor (17).
Cette barre frein (26) sera notamment portée par des organes moteurs (27), (28) tels que des vérins selon des techniques traditionnelles. Avantageusement, la barre frein (26) comportera un patin permettant d'augmenter l'efficacité du pincement de la bande (6) du convoyeur (17). This brake bar (26) will in particular be carried by drive members (27), (28) such as jacks according to traditional techniques. Advantageously, the brake bar (26) will include a shoe making it possible to increase the effectiveness of the gripping of the band (6) of the conveyor (17).
Dans ce deuxième mode de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, on forme la pile séquentiellement
- en déplaçant en translation dans le sens aller le convoyeur (17) tel que sa bande sans fin (6) soit immobile pour y déposer progressivement et successivement les articles (5) à plat de façon non plissée,
- puis en bloquant ladite bande sans fin (6) par rapport à la translation des moyens préalables d'empilage (3), c'est-à-dire du convoyeur (17), dans le sens retour pour l'escamoter, après chaque placement d'article (5), en créant un mouvement relatif sans glissement entre la bande (6) et l'article (5) y reposant pour déposer progressivement chaque article par effet gravitaire sans glissement ni plissage sur la table d'empilage (8).In this second embodiment of the invention which has just been described, the stack is formed sequentially
- by moving in translation in the forward direction the conveyor (17) such that its endless belt (6) is immobile in order to deposit therein progressively and successively the articles (5) flat in a non-pleated manner,
- Then by blocking said endless belt (6) relative to the translation of the prior stacking means (3), that is to say of the conveyor (17), in the return direction to retract it, after each article placement (5), creating a relative movement without sliding between the strip (6) and the article (5) resting therein to progressively deposit each article by gravity effect without sliding or creasing on the stacking table (8 ).
Les différentes étapes de la formation de la pile sont illustrées aux figures 2e à 2c. La figure 2a montre le dépôt progressif d'un article (5) sur la surface porteuse (6) des moyens préalables d'empilage (3) lors de la translation aller du convoyeur (17) constituant ces moyens, les moyens -de blocage (19) étant alors inopérants. The different stages of stack formation are illustrated in Figures 2e to 2c. FIG. 2a shows the progressive deposition of an article (5) on the carrying surface (6) of the prior stacking means (3) during the forward translation of the conveyor (17) constituting these means, the locking means ( 19) then being inoperative.
La figure 2b montre l'article plat (5) déposé sur les moyens préalables d'empilage et positionné rigoureusement au dessus de la pile (4). Figure 2b shows the flat article (5) deposited on the prior stacking means and rigorously positioned above the stack (4).
La figure 2c montre le dépôt progressif de l'article (5) sur la pile par escamotage des moyens (3), notamment de la bande sans fin du convoyeur (17) lors de sa translation retour les moyens (19) étant alors opérants pour créer un point fixe et autoriser l'enroulement de la bande (6) afin de créer un mouvement relatif sans glissement bande-article. FIG. 2c shows the progressive deposition of the article (5) on the stack by retraction of the means (3), in particular of the endless belt of the conveyor (17) during its backward translation the means (19) then being operative for create a fixed point and authorize the winding of the strip (6) in order to create a relative movement without sliding of the strip-article.
Naturellement, comme dans le premier mode de réalisation décrit, on règle la vitesse de translation alternative aller retour du convoyeur (17) pour éviter le plissage et le glissement lors des déposes d'articles et on l'asservit par rapport à la vitesse de délivrance des articles à la sortie du poste de travail pour n'admettre qu'un seul article par cycle aller retour dudit convoyeur (17). Naturally, as in the first embodiment described, the reciprocating translation speed is adjusted back and forth of the conveyor (17) to avoid wrinkling and slipping during the depositing of articles and it is controlled relative to the delivery speed. articles at the exit of the work station to admit only one article per round trip of said conveyor (17).
Le troisième mode de réalisation de la présente invention, notamment illustré aux figures 4, est un système mixte entre celui représenté aux figures 1 et celui des figures 2 en ce qui concerne les moyens préalables d'empilage. The third embodiment of the present invention, in particular illustrated in Figures 4, is a mixed system between that shown in Figures 1 and that of Figures 2 with regard to the prior stacking means.
Plus précisément, ces moyens préalables d'empilage (3) sont constitués par
- un système extensible escamotable (29) présentant une surface souple porteuse de charge (6) telle qu'une bande, adaptée aux articles à empiler, fixée à une extrémité (30) par rapport au système d'empilage (1) enroulée sur au moins un arbre support (31) monté à coulissement dans les glissières, non représentées, pour autoriser ces translations aller et retour (7) et dont l'autre extrémité (32) est reliée à un dispositif extensible (33) apte à maintenir la bande (6) en tension,
- un organe moteur (14), du même type que celui décrit en regard des figures 1, apte à créer un mouvement aller-retour (7) permettant de déplacer en translation l'arbre support (31) de sorte à créer un mouvement de la bande (6) autour de l'arbre support (31) pour escamoter la bande (6) sous l'article (5) afin d'autoriser l'empilage de l'article préalablement placé sur la bande à la manière du dispositif représenté aux figures 2.More specifically, these preliminary stacking means (3) are constituted by
- a retractable extendable system (29) having a flexible load-bearing surface (6) such as a strip, adapted to the articles to be stacked, fixed at one end (30) relative to the stacking system (1) wound on at least one support shaft (31) slidably mounted in the slides, not shown, to allow these back and forth translations (7) and the other end (32) of which is connected to an extensible device (33) capable of holding the strip (6) in tension,
- a motor member (14), of the same type as that described with reference to FIGS. 1, capable of creating a return movement (7) making it possible to move the support shaft (31) in translation so as to create a movement of the strip (6) around the support shaft (31) to retract the strip (6) under the article (5) in order to allow stacking of the article previously placed on the strip in the manner of the device shown in Figures 2.
Le dispositif extensible (33) permet les mouvements de translation aller-retour (7) de la bande (6) tout en maintenant cette dernière en tension et autorise, du fait de son extensibilité, les variations de longueur crées pour maintenir la bande (6) toujours tendue. The extensible device (33) allows the movements of translation back and forth (7) of the strip (6) while maintaining the latter in tension and allows, because of its extensibility, the length variations created to maintain the strip (6 ) still tense.
En outre, dans ce cas de figure, on a représenté les moyens (9) de transfert substantiellement constitués par le transporteur à courroie apte à placer l'article (5) entre sa surface porteuse inférieure (10) et la surface porteuse (6) des moyens préalables d'empilage (3) comme décrit précédemment
Néanmoins, ce dispositif pourrait être utilisé avec les moyens (9) tels que décrits au regard des figures 1 et 2.In addition, in this case, the transfer means (9) are substantially formed by the belt conveyor capable of placing the article (5) between its lower carrying surface (10) and the carrying surface (6). prior stacking means (3) as described above
However, this device could be used with the means (9) as described with regard to Figures 1 and 2.
Les différentes étapes de la formation de la pile sont illustrées aux figures 4a à 4d. La figure 4a montre la placement progressif d'un article (5) sur la surface porteuse (6) des moyens préalables d'empilage (3). On effectue une translation aller de l'article (5) vers la zone de délivrance (11) lorsque les moyens préalables d'empilage (3) sont totalement sortis, l'article (5) étant pincé et glissant sur la surface porteuse (6) des moyens (3). The different stages of the formation of the stack are illustrated in FIGS. 4a to 4d. FIG. 4a shows the progressive placement of an article (5) on the carrying surface (6) of the prior stacking means (3). There is a forward translation of the article (5) towards the delivery zone (11) when the prior stacking means (3) are completely out, the article (5) being pinched and sliding on the carrying surface (6 ) means (3).
La figure 4b montre l'article placé à plat de façon non plissée sur la surface porteuse de charge (6) déroulée des moyens préalables d'empilage (3) au niveau de la zone de délivrance (11). FIG. 4b shows the article placed flat in a non-folded fashion on the load-bearing surface (6) unwound from the prior stacking means (3) at the delivery zone (11).
La figure 4c montre le dépôt progressif de l'article (5) sur la pile par escamotage des moyens (3). FIG. 4c shows the progressive deposition of the article (5) on the stack by retracting the means (3).
L'organe moteur (14) entraîne en translation retour l'arbre support (31) autour duquel est enroulée la bande porteuse (6).The drive member (14) drives the support shaft (31) in backward translation around which the carrier strip (6) is wound.
Ainsi, du fait du dispositif extensible (33), la bande (6) est maintenue tendue et il se crée un mouvement d'enroulement de la surface porteuse de charge (6) au niveau de son arbre support (31). De ce fait, les articles (5) se déposent par effet gravitaire progressivement sans glissement ni plissage sur la table d'empilage (8) grâce au mouvement relatif bande-article. Thus, due to the extendable device (33), the strip (6) is kept taut and a movement of winding of the load-carrying surface (6) is created at its support shaft (31). As a result, the articles (5) are deposited by gravity effect gradually without sliding or creasing on the stacking table (8) thanks to the relative movement of the article.
Enfin, la figure 4d montre les moyens préalables d'empilage (3) dans leur position escamotée à la fin du dépôt de l'article (5) sur la pile (4). Ensuite, après la nouvelle translation aller des moyens (3), le dispositif se retrouvera en position telle que représentée à la figure 4a et on pourra y introduire notamment un nouveau article (5). Finally, Figure 4d shows the prior stacking means (3) in their retracted position at the end of the deposition of the article (5) on the stack (4). Then, after the new forward translation of the means (3), the device will be in position as shown in Figure 4a and we can introduce a new article (5).
Il est à noter que ce type d'alimentation est avantageux dans le cas de reprise manuelle des articles, les articles (2) étant positionnés et introduits par 11 opérateur entre la surface inférieure (10) et la surface porteuse de charge (6) des moyens (3). It should be noted that this type of supply is advantageous in the case of manual recovery of the articles, the articles (2) being positioned and introduced by 11 operator between the lower surface (10) and the load-bearing surface (6) of the means (3).
A cet effet, la surface (6) sera avantageusement constituée par une surface métallique facilitant les glissements de l'article. For this purpose, the surface (6) will advantageously be constituted by a metallic surface facilitating the sliding of the article.
Bien entendu, d'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de 1'Homme de l'Art, auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. Of course, other implementations of the present invention, within the reach of those skilled in the art, could have been envisaged without thereby departing from the scope thereof.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8601461A FR2593485B1 (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | METHOD FOR TRANSFERRING AND STACKING FLAT ITEMS AT THE EXIT OF A WORKSTATION AND SYSTEMS FOR IMPLEMENTING SAID METHOD |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8601461A FR2593485B1 (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | METHOD FOR TRANSFERRING AND STACKING FLAT ITEMS AT THE EXIT OF A WORKSTATION AND SYSTEMS FOR IMPLEMENTING SAID METHOD |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2593485A1 true FR2593485A1 (en) | 1987-07-31 |
| FR2593485B1 FR2593485B1 (en) | 1988-12-16 |
Family
ID=9331751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8601461A Expired FR2593485B1 (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | METHOD FOR TRANSFERRING AND STACKING FLAT ITEMS AT THE EXIT OF A WORKSTATION AND SYSTEMS FOR IMPLEMENTING SAID METHOD |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2593485B1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0470329A1 (en) * | 1990-08-06 | 1992-02-12 | Mars, Incorporated | Device for stacking sheets |
| US5116037A (en) * | 1991-04-08 | 1992-05-26 | Landis & Gyr Betriebs Ag | Apparatus for receiving and issuing sheets |
| US5569015A (en) * | 1991-05-08 | 1996-10-29 | Mars Incorporated | Intermediate storage apparatus |
| US5711649A (en) * | 1991-05-08 | 1998-01-27 | Mars Incorporated | Sheet stacking apparatus |
| EP1634826A1 (en) * | 2004-09-14 | 2006-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Device and method for stacking articles in a transport container |
| EP2397283A1 (en) * | 2010-06-18 | 2011-12-21 | Zünd Systemtechnik Ag | Device for cutting and stacking plates |
| JP2014087921A (en) * | 2012-10-05 | 2014-05-15 | Shima Seiki Mfg Ltd | Sheet material cutting lamination device and sheet material cutting lamination method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1666489A (en) * | 1922-01-05 | 1928-04-17 | Michael A Droitcour | Sheet-delivery apparatus |
| DE1280155B (en) * | 1965-05-26 | 1968-10-10 | Broadbent & Sons Ltd Thomas | Stacking device for flat stacked goods |
| GB1333692A (en) * | 1972-01-13 | 1973-10-10 | Veluwse Machine Ind Nv | Apparatus for stacking flexible material |
| DE2341235A1 (en) * | 1973-08-16 | 1975-02-20 | Borghart Kg Maschinen Metallun | Mechanical handling system for flat materials - transfers plate like objects from conveyor to pallet with continuous automatic lining up |
-
1986
- 1986-01-28 FR FR8601461A patent/FR2593485B1/en not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1666489A (en) * | 1922-01-05 | 1928-04-17 | Michael A Droitcour | Sheet-delivery apparatus |
| DE1280155B (en) * | 1965-05-26 | 1968-10-10 | Broadbent & Sons Ltd Thomas | Stacking device for flat stacked goods |
| GB1333692A (en) * | 1972-01-13 | 1973-10-10 | Veluwse Machine Ind Nv | Apparatus for stacking flexible material |
| DE2341235A1 (en) * | 1973-08-16 | 1975-02-20 | Borghart Kg Maschinen Metallun | Mechanical handling system for flat materials - transfers plate like objects from conveyor to pallet with continuous automatic lining up |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0470329A1 (en) * | 1990-08-06 | 1992-02-12 | Mars, Incorporated | Device for stacking sheets |
| US5139149A (en) * | 1990-08-06 | 1992-08-18 | Landis & Gyr Betriebs Ag | Apparatus for stacking sheets |
| US5116037A (en) * | 1991-04-08 | 1992-05-26 | Landis & Gyr Betriebs Ag | Apparatus for receiving and issuing sheets |
| US5569015A (en) * | 1991-05-08 | 1996-10-29 | Mars Incorporated | Intermediate storage apparatus |
| US5711649A (en) * | 1991-05-08 | 1998-01-27 | Mars Incorporated | Sheet stacking apparatus |
| EP1634826A1 (en) * | 2004-09-14 | 2006-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Device and method for stacking articles in a transport container |
| WO2006029948A2 (en) * | 2004-09-14 | 2006-03-23 | Dematic S.R.L. | Device and method for stacking piece goods in a transport container |
| WO2006029948A3 (en) * | 2004-09-14 | 2006-08-03 | Siemens Ag | Device and method for stacking piece goods in a transport container |
| EP2397283A1 (en) * | 2010-06-18 | 2011-12-21 | Zünd Systemtechnik Ag | Device for cutting and stacking plates |
| JP2014087921A (en) * | 2012-10-05 | 2014-05-15 | Shima Seiki Mfg Ltd | Sheet material cutting lamination device and sheet material cutting lamination method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2593485B1 (en) | 1988-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2619094A1 (en) | DEVICE FOR STACKING FLAT OBJECTS PACKED | |
| FR2870822A1 (en) | MACHINE FOR PALLETIZING OBJECTS SUCH AS PACKAGING CASES | |
| FR2562526A1 (en) | SIGNATURE CHARGER, SHEETS AND SIMILAR PRODUCTS FOR FEEDERS FOR PACKAGING MACHINES, BINDING MACHINES AND THE LIKE | |
| EP1539584B1 (en) | Interlacing device for a palletising machine and palletising machine equipped with one such device | |
| FR2905119A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING A FLOW OF PRODUCTS AND ARRANGEMENT FOR IMPLEMENTING SUCH A METHOD | |
| FR2622877A1 (en) | DEVICE FOR SUPPLYING A CONTINUOUS CARDBOARD SHEET FOR A WAVING MACHINE | |
| FR2529180A1 (en) | DEVICE FOR ACCUMULATION AND TRANSFER OF ARTICLES | |
| FR2467144A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR PACKING PAPER CELLS IN CARDS FORMALLY FORMED | |
| EP0638496B1 (en) | Method and means for introducing sheet-like material in a machine | |
| FR2593485A1 (en) | Method for transferring and stacking flat articles at the output of a workstation and systems for implementing the said method | |
| FR2715910A1 (en) | Process for packaging products, in particular food products, and device for carrying out this process. | |
| CH620170A5 (en) | ||
| EP0205390B1 (en) | Method and installation for loading containers with articles arranged in horizontal layers, and for unloading them | |
| FR2615701A1 (en) | METHOD FOR DEPOSITING CONTINUALLY EXTRUDED FORMATION ON CONTINUOUS DRIVE CONVEYOR AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD | |
| EP0921074B1 (en) | Method and apparatus for collecting aligned articles by means of adhesive tapes | |
| FR2573401A1 (en) | Method of stacking superimposed horizontal layers of objects on a pallet and installation for implementing this method | |
| FR2770503A1 (en) | CONTINUOUS SHEET PRODUCT WINDING MACHINE FOR FORMING COILS | |
| FR2650555A1 (en) | METHOD AND MACHINE FOR DEPOSITING A HELICOIDAL-WIDE FILM BAND ON THE VERTICAL FACES OF A PALLETIZED LOAD | |
| EP0370886B1 (en) | Method and apparatus for storing cylindrical objects on a support surface | |
| FR2484975A1 (en) | FEEDING DEVICE FOR FOLDING MACHINES | |
| FR2989668A1 (en) | Film injection table for packaging machine for packaging bottle with polyurethane film, has transport table whose reception zone is located downstream of and at distance from downstream drive zone of downstream drive device | |
| CH691806A5 (en) | Carrier. | |
| FR2636319A1 (en) | PALLET ROBOT | |
| FR3091863A1 (en) | Automatic installation and method for slicing strips from a web presented on a reel | |
| FR2628390A1 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR REGROUPING ARTICLES BY ENVELOPING |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |