FR2580215A1

FR2580215A1 - Motorised secateurs

Info

Publication number: FR2580215A1
Application number: FR8505612A
Authority: FR
Inventors: Edgar Hipp; Anne Manuel
Original assignee: Black and Decker Inc
Current assignee: Black and Decker Inc
Priority date: 1985-04-15
Filing date: 1985-04-15
Publication date: 1986-10-17
Also published as: FR2580215B1

Abstract

The invention relates to motorised secateurs with a moving blade comprising, inside a casing 2, control means 8, 10, 11, 12 acting on the movable blade 4 by means of mechanical transmission means. According to the invention, the transmission means comprise a movable member 14 bearing at least one eccentric roller 16, 17 which can interact with a cam surface 19, the continuous rotational movement of the said movable member producing periodic cutting cycles. Application to autonomous electric secateurs, operating on batteries or rechargeable batteries.

Description

La présente invention concerne le domaine des sécateurs, et en particulier des sécateurs actionnés par moteur. The present invention relates to the field of secateurs, and in particular motor-operated secateurs.

Il existe déjà de nombreux appareillages de ce type, à commande pneumatique ou électrique. There are already many devices of this type, pneumatically or electrically operated.

Le brevet français No. 1 276 045 décrit un dispositif pneumatique comportant des moyens mécaniques de transmission agissant sur les deux bras d'un sécateur pour un cycle de coupe, mettant en oeuvre un système de leviers ou de câbles et poulies : les lames de coupe sont rapprochées pour la coupe, puis, sous l'action d'un ressort, les moyens de transmission sont ramenés dans leur position de départ avec les lames de coupe maintenues écartées l'une de l'autre, l'appareillage étant alors prêt pour un nouveau cycle de coupe en réponse à une nouvelle action de commande exercée par l'opérateur.Ce dispositif fonctionne ainsi avec des cycles de coupe discontinus, exigeant une manoeuvre répétitive, et les performances de coupe restent limitées ; de plus, si les lames de coupe sont coincées en position de fermeture, il faut prévoir un moyen de dégagement : ou bien ce dégagement est assuré par l'action du seul ressort de rappel, et le système requiert une énergie importante pour les cycles de coupe au cours desquels il faut vaincre l'action du ressort, ou bien ce dégagement est assuré manuellement car le ressort de rappel est insuffisant, et-l'opérateur doit couper l'alimentation pneumatique pour écarter tout danger lors de cette manipulation. French Patent No. 1,276,045 describes a pneumatic device comprising mechanical transmission means acting on the two arms of a pruning shears for a cutting cycle, implementing a system of levers or cables and pulleys: the cutting blades are brought together for cutting, then, under the action of a spring, the transmission means are brought back to their starting position with the cutting blades kept apart from one another, the apparatus then being ready for a new cutting cycle in response to a new control action exerted by the operator. This device thus works with discontinuous cutting cycles, requiring a repetitive operation, and the cutting performance remains limited; in addition, if the cutting blades are stuck in the closed position, a release means must be provided: or this release is ensured by the action of the return spring alone, and the system requires significant energy for the cycles of cutting during which it is necessary to overcome the action of the spring, or else this clearance is ensured manually because the return spring is insufficient, and the operator must cut the pneumatic supply to avoid any danger during this manipulation.

Dans le domaine des sécateurs à commande électrique, citons le dispositif décrit dans le brevet américain No. 3 178 816, illustrant un ensemble plus maniable que le précédent. Ce dispositif comporte un boîtier, une lame fixe, une lame mobile articulée sur la lame fixe, et des moyens dé commande logés à 1 'in- térieur du boitier : il est prévu un moteur électrique, un train réducteur de vitesse et des moyens mécaniques de transmission du type vis-écrou agissant sur la lame mobile par l'intermédiaire d'une bielette. Les performances de coupe sont meilleures que celles du dispositif précédent pour ce qui est des efforts de coupe, mais les cycles de coupe sont encore discontinus et longs, car il faut attendre le retour à la position initiale pour les moyens de transmission avant un nouveau cycle de coupe.Il est prévu de pouvoir dégager la lame mobile en cas de coincement en agissant sur la gachette de manoeuvre lors du cycle de coupe, alors que le retour est normalement commandé par un interrupteur de fin de courset l'effort supplémentaire produit permet en principe le dégagement de la lame coincée. Il faut cependant remarquer que cet appareillage exige une puissance électrique importante et consomme beaucoup d'énergie. In the field of electrically operated pruning shears, let us cite the device described in American patent No. 3,178,816, illustrating an assembly that is more manageable than the previous one. This device comprises a housing, a fixed blade, a movable blade articulated on the fixed blade, and control means housed inside the housing: an electric motor, a speed reduction train and mechanical means are provided. screw-nut type transmission acting on the movable blade via a connecting rod. Cutting performance is better than that of the previous device in terms of cutting forces, but the cutting cycles are still discontinuous and long, because it is necessary to wait for the return to the initial position for the transmission means before a new cycle. It is planned to be able to release the movable blade in the event of jamming by acting on the operating trigger during the cutting cycle, while the return is normally controlled by an end of course switch and the additional effort produced allows principle the release of the jammed blade. It should be noted, however, that this equipment requires significant electrical power and consumes a lot of energy.

Un objet de l'invention est de perfectionner les dispositifs existants, en proposant une structure Autorisant des performances élevées, tant du point de vue des efforts de coupe que de la durée d'un cycle complet. An object of the invention is to improve existing devices, by proposing a structure allowing high performance, both from the point of view of cutting forces and the duration of a complete cycle.

Un autre objet de l'invention est de proposer un sécateur à moteur de maniement simple et sur, m8me en cas de coincement des lames de coupe, cellesci étant alors automatiquement dégagées. Another object of the invention is to propose a pruning shears with a simple and safe handling motor, even in the event of jamming of the cutting blades, these then being automatically released.

Un autre objet de l'invention est d'avoir un appareillage dont le fonctionnement consomme peu d'énergie, et qui soit apte à être réalisé dans une version portable autonome. Another object of the invention is to have an apparatus whose operation consumes little energy, and which is capable of being produced in a portable autonomous version.

Il s'agit plus particulièrement d'un sécateur à moteur, comportant un bottier, une lame fixe, une lame mobile articulée sur la lame fixe et rappelée en position d'ouverture par un ressort, et des moyens de commande logés à l'intérieur du bottier, lesdits moyens de commande comportant un moteur dont l'arbre de sortie attaque un train réducteur de vitesse agissant sur la lame mobile par l'intermédiaire de moyens mécaniques de transmission, caractérisé par le fait que les moyens de transmission comprennent un organe mobile monté rotatif sur un axe fixe, ledit organe mobile portant au moins un galet excentrique pouvant coopérer avec une surface de came portée par un bras solidaire de la lame mobile en arrière de l'axe d'articulation de celle-ci, lesdits moyens de commande communiquant à l'organe mobile un mouvement continu de rotation produisant périodiquement, lors d'une coopération entre galet excentrique et came, une fermeture de la lame mobile correspondant à une passe de coupe. It is more particularly a motorized pruner, comprising a shoemaker, a fixed blade, a movable blade articulated on the fixed blade and returned to the open position by a spring, and control means housed inside. of the bootmaker, said control means comprising a motor whose output shaft drives a speed reduction gear acting on the movable blade by means of mechanical transmission means, characterized in that the transmission means comprise a movable member rotatably mounted on a fixed axis, said movable member carrying at least one eccentric roller capable of cooperating with a cam surface carried by an arm secured to the movable blade behind the axis of articulation thereof, said control means communicating to the movable member a continuous movement of rotation periodically producing, during a cooperation between eccentric roller and cam, a closing of the movable blade corresponding to a cutting pass.

Avantageusement, la surface de came comporte une première portion et une deuxième portion prévues sur le bras de part et d'autre de l'axe de l'organe mobile, ladite première portion permettant la fermeture de la lame mobile, tandis que la deuxième portion permet un dégagement d'ouverture pour ladite lame mobile en cas de coincement en position fermée. Advantageously, the cam surface comprises a first portion and a second portion provided on the arm on either side of the axis of the movable member, said first portion allowing the movable blade to be closed, while the second portion allows an opening clearance for said movable blade in the event of jamming in the closed position.

Pour obtenir une réalisation plus compacte avec des performances de coupe élevées, il est particulièrement intéressant de prévoir que l'organe mobile porte deux galets excentriques décalés angulairement par rapport à l'axe fixe dudit organe mobile. To obtain a more compact embodiment with high cutting performance, it is particularly advantageous to provide that the movable member carries two eccentric rollers offset angularly relative to the fixed axis of said movable member.

En particulier, la surface de came permettant la fermeture de la lame mobile présente un contour en forme de S en deux parties se raccordant, la première partie coopérant avec un premier galet jus qu'd une position intermédiaire de la lame mobile, la deuxième partie coopérant avec le deuxième galet sensiblement à la fin de la coopération entre ladite première partie et ledit premier galet, pour poursuivre et terminer la fermeture de ladite lame mobile ; de préférence, la position intermédiaire de la lame mobile correspond sensiblement à une demi-course de fermeture pour ladite lame mobile, ce qui permet d'avoir un couple important à mi-coupe. In particular, the cam surface allowing the closing of the movable blade has an S-shaped contour in two connecting parts, the first part cooperating with a first roller until an intermediate position of the movable blade, the second part cooperating with the second roller substantially at the end of the cooperation between said first part and said first roller, to continue and complete the closing of said movable blade; preferably, the intermediate position of the movable blade corresponds substantially to a closing half-stroke for said movable blade, which makes it possible to have a significant torque at mid-cut.

Les deux galets excentriques ont de préférence la même excentration par rapport à l'axe fixe de l'organe mobile les supportant,et sont décalés angulairement d'environ 1000. The two eccentric rollers preferably have the same eccentricity with respect to the fixed axis of the movable member supporting them, and are angularly offset by approximately 1000.

Pour un temps de cycle particulièrement court, la surface de came permettant le décoincement de la lame mobile est contactée par le premier galet peu après la fin de la coopération entre le deuxième galet et la surface de came permettant la fermeture de ladite lame mobile ; de préférence, la surface de came permettant le décoincement de la lame mobile présente un contour ayant la forme générale d'un C ouvert en direction de l'axe fixe de l'organe mobile. For a particularly short cycle time, the cam surface allowing the loosening of the movable blade is contacted by the first roller shortly after the end of the cooperation between the second roller and the cam surface allowing the closure of said movable blade; preferably, the cam surface allowing the loosening of the movable blade has a contour having the general shape of an open C in the direction of the fixed axis of the movable member.

La structure est encore simplifiée si l'organe mobile est une roue dentée en prise sur la sortie du train réducteur de vitesse, sur uné face latérale de laquelle sont montés le ou les galets excentriques, et le bras portant la surface de came forme avantageusement avec la: lame mobile une pièce unique, la surface de came étant définie par un évidement transversal du bras. The structure is further simplified if the movable member is a toothed wheel engaged on the output of the speed reduction gear, on a side face of which are mounted the eccentric roller (s), and the arm carrying the cam surface advantageously forms with the: single piece movable blade, the cam surface being defined by a transverse recess of the arm.

Pour éviter la formation gênante d'un couple parasite, la surface de came est disposée de façon telle que l'axe de poussée du ou des galets soit aussi proche que possible du plan de coupe, c'est-à-dire du plan de jonction des lames de coupe. To avoid the annoying formation of a parasitic torque, the cam surface is arranged in such a way that the thrust axis of the roller (s) is as close as possible to the cutting plane, that is to say the plane of joining the cutting blades.

De préférence, le moteur d'entraînement est électrique, et en particulier, ce moteur est à courant continu, et est alimenté par une ou des batteries, de préférence rechargeables, loges dans le boîtier, de fa çon à constituer un outil autonome. Pour un fonctionnement aisé et sûr, il est prévu un poussoir saillant de la partie supérieure du boîtier pour la commande du moteur électrique, ledit poussoir étant rappelé par un ressort vers une position pour laquelle ledit moteur est court-circuité, ainsi qu'un verrou de sécurité en arrière du poussoir, sur lequel il est nécessaire d'appuyer pour déplacer ledit poussoir. Preferably, the drive motor is electric, and in particular, this motor is direct current, and is powered by one or more batteries, preferably rechargeable, housed in the housing, so as to constitute an autonomous tool. For easy and safe operation, there is provided a push-button projecting from the upper part of the housing for controlling the electric motor, said push-button being returned by a spring to a position for which said motor is short-circuited, as well as a lock safety behind the pusher, on which it is necessary to press to move said pusher.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation préférentiel, en se référant aux figures où - les figures 1 et 2 sont des vues en plan et de dessus
d'un sécateur à moteur électrique conforme à l'inven
tion, réalisé dans une version portable autonome, - la figure 2a illustre le détail de l'articulation des
lames de coupe, avec un ressort intégré pour le rappel
en position d'ouverture maximale, - la figure 3 est une vue en plan schématique détaillant
les organes logés à l'intérieur du boîtier, et illus
trant les deux positions extrêmes de la lame de coupe
mobile, - la figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 3, - les figures 5a à 5d illustrent la cinématique du sys
tème, la figure 5d correspondant à un éventuel coince
ment des lames de coupe.Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly in the light of the description which follows and of the appended drawings, relating to a preferred embodiment, with reference to the figures in which - Figures 1 and 2 are views in plan and top
an electric motor pruner according to the invention
tion, produced in a portable autonomous version, - Figure 2a illustrates the detail of the articulation of
cutting blades, with an integrated spring for the return
in the maximum open position, - Figure 3 is a schematic plan view detailing
the organs housed inside the case, and illus
trating the two extreme positions of the cutting blade
mobile, - Figure 4 is a section on IV-IV of Figure 3, - Figures 5a to 5d illustrate the kinematics of the sys
teme, Figure 5d corresponding to a possible wedge
cutting blades.

Comme on le voit sur les figures 1 et 2, le sécateur 1 comporte un boîtier 2, une lame fixe 3, une lame mobile 4 articulée sur la lame fixe selon un axe 50 et rappelée en position d'ouverture maximale par un ressort. As seen in Figures 1 and 2, the pruner 1 comprises a housing 2, a fixed blade 3, a movable blade 4 articulated on the fixed blade along an axis 50 and returned to the position of maximum opening by a spring.

Le détail de la figure 2a illustre un mode de réalisation avantageux, avec une conception intégrée du ressort de rappel : un ressort spiral 5, resserré à la fermeture, est logé entre les lames de coupe 3, 4 évidées en conséquence au niveau de l'articulation, et transmet le couple de rappel recherché par ses tétons d'extrémité 5' reçus dans des encoches correspondantes ménagées sur lesdites lames. The detail in FIG. 2a illustrates an advantageous embodiment, with an integrated design of the return spring: a spiral spring 5, tightened when closed, is housed between the cutting blades 3, 4 hollowed out accordingly at the level of the articulation, and transmits the return torque sought by its 5 'end pins received in corresponding notches formed on said blades.

Le boîtier 2 comporte une partie centrale formant poignée de préhension, une partie arrière affectée au logement de piles ou batteries, de préférence rechargeables, et une partie avant recevant les moyens de transmission commandant le mouvement de la lame mobile 4. The housing 2 comprises a central part forming a grip handle, a rear part assigned to the housing of cells or batteries, preferably rechargeable, and a front part receiving the transmission means controlling the movement of the movable blade 4.

Le mode de réalisation décrit comporte un moteur électrique à courant continu, mais on pourrait prévoir une alimentation sur secteur, avec l'inconvénient d'une liberté de manoeuvre plus limitée. Bien qu'un autre type de moteur soit possible, un tel moteur électrique présente de nombreux avantages par sa simplicité, son économie et ses performances. The embodiment described comprises a direct current electric motor, but one could provide a mains supply, with the disadvantage of a more limited freedom of maneuver. Although another type of motor is possible, such an electric motor has many advantages through its simplicity, economy and performance.

Un poussoir 6 est prévu pour la commande du moteur, ledit poussoir étant rappelé par un ressort (voir fig. 3) vers une position pour laquelle ledit moteur est court-circuité. Un verrou de sécurité 7, disposé en arrière du poussoir 6, évite les fausses manoeuvres, car il faut nécessairement appuyer sur ce verrou pour pouvoir déplacer le poussoir 6 vers une position de travail. A pusher 6 is provided for controlling the motor, said pusher being returned by a spring (see fig. 3) to a position for which said motor is short-circuited. A security lock 7, disposed behind the pusher 6, avoids false operations, because it is necessary to press this lock to be able to move the pusher 6 to a working position.

On va maintenant décrire les moyens de commande et de transmission logés d l'intérieur du boîtier 2, en référence aux figures 3 et 4. We will now describe the control and transmission means housed inside the housing 2, with reference to FIGS. 3 and 4.

Les moyens de commande comportent un moteur électrique 8 alimenté par un groupe de piles ou batteries 9 (ici un groupe de trois). Les moyens assurant l'actionnement du moteur 8 par l'intermédiaire du poussoir 6 ne seront pas décrits, étant bien connus de l'homme de l'art. L'arbre de sortie 10 attaque par un pignon conique un train réducteur de vitesse constitué par des roues 11, 12 dont les axes sont montés sur un châssis 13 intérieur au bottier 2. The control means comprise an electric motor 8 powered by a group of cells or batteries 9 (here a group of three). The means ensuring the actuation of the motor 8 via the pusher 6 will not be described, being well known to those skilled in the art. The output shaft 10 attacks by a bevel pinion a speed reducing train constituted by wheels 11, 12 whose axes are mounted on a chassis 13 inside the shoemaker 2.

Conformément à un aspect essentiel de l'invention, les moyens de transmission comprennent un organe mobile 14, qui est réalisé ici sous forme d'une roue dentée en prise sur la sortie du train réducteur de vitesse 11, 12 augmentant le couple moteur, et montée sur un axe fixe 15, portant au moins un galet excentrique (ici deux galets 16, 17) pouvant coopérer avec une surface de came portée par un bras 18 solidaire de la lame mobile 4 en arrière de l'axe d'articulation de celle-ci (le bras 18 forme ici avec la lame mobile 4 une pièce unique). Les moyens de commande communiquent ainsi à l'organe mobile 14 un mouvement continu de rotation produisant périodi- quement, lors d'une coopération entre galet excentrique et came, une fermeture de la lame mobile 4 correspondant à une passe de coupe. In accordance with an essential aspect of the invention, the transmission means comprise a movable member 14, which is produced here in the form of a toothed wheel engaged on the output of the speed reduction train 11, 12 increasing the engine torque, and mounted on a fixed axis 15, carrying at least one eccentric roller (here two rollers 16, 17) capable of cooperating with a cam surface carried by an arm 18 secured to the movable blade 4 behind the axis of articulation of that -this (the arm 18 forms here with the movable blade 4 a single piece). The control means thus communicate to the movable member 14 a continuous movement of rotation producing periodically, during cooperation between the eccentric roller and the cam, a closure of the movable blade 4 corresponding to a cutting pass.

Il est important de noter que l'organe mobile 14 constitue ici un troisième étage de réduction : à titre indicatif, une vitesse de rotation de 15000 tours/mn pour l'arbre de sortie du moteur donne une vitesse d'environ 60 tours/mn pour l'organe mobile 14 à la sortie des trois étages de réduction. It is important to note that the movable member 14 here constitutes a third reduction stage: for information, a speed of rotation of 15,000 revolutions / min for the motor output shaft gives a speed of approximately 60 revolutions / min for the movable member 14 at the exit of the three reduction stages.

Le principe de transmission diffère ainsi radicalement de ceux des dispositifs antérieurs rappelés plus haut, car l'organe mobile 14 est en rotation continue, le rappel de la lame mobile vers la position d'ouverture maximale étant assuré par le seul ressort 5 : on perçoit immédiatement qu'une telle conception permet des cycles de coupe répétitifs, de faible durée unitaire (de l'ordre d'une seconde environ), sans qu'il soit besoin d'initier une nouvelle commande (il suffit de maintenir la pression sur le poussoir 6). The transmission principle thus differs radically from those of the prior devices mentioned above, because the movable member 14 is in continuous rotation, the return of the movable blade to the maximum opening position being ensured by the only spring 5: we perceive immediately that such a design allows repetitive cutting cycles, of short unit duration (of the order of about a second), without the need to initiate a new command (it suffices to maintain pressure on the push-button 6).

La surface de came peut présenter des formes variables selon le type d'application envisagé. Ici, le sécateur à usage domestique pour le jardinage, comporte une double surface de came : une première portion 19 permettant la fermeture de la came mobile, et une deuxième portion 20 permettant un dégagement d'ouverture pour ladite lame en cas de coincement en position fermée. The cam surface can have variable shapes depending on the type of application envisaged. Here, the pruner for domestic use for gardening, has a double cam surface: a first portion 19 allowing the closing of the movable cam, and a second portion 20 allowing an opening clearance for said blade in the event of jamming in position closed.

Le mode de réalisation représenté ici comporte deux galets 16, 17, ce qui améliore notablement les performances de coupe et permet une compacité plus grande (l'étage réducteur serait plus encombrant et plus coûteux avec un seul galet excentrique pour avoir une course suffisante, en raison de l'excentration importante nécessaire pour ce galet unique). A titre indicatif, on a constaté que, pour une même puissance d'alimentation, une version à un galet excentrique autorisait une autonomie de coupe correspondant à 180 branches de 6 mm de diamètre, alors qu'avec deux galets on atteint 310 branches. The embodiment shown here has two rollers 16, 17, which significantly improves cutting performance and allows greater compactness (the reduction stage would be more cumbersome and more costly with a single eccentric roller to have sufficient travel, in due to the large offset required for this unique roller). As an indication, it has been found that, for the same power supply, a version with an eccentric roller allowed a cutting autonomy corresponding to 180 branches of 6 mm in diameter, while with two rollers it reaches 310 branches.

;s galets excentriques 16, 17 ont la même excentration et sont décalés angulairement, de préférence selon un angle d'environ 100 ; ceci permet de générer une force de coupe à peu près constante du fait d'une action des galets excentriques sur une plage réduite de leur rotation. s eccentric rollers 16, 17 have the same eccentricity and are angularly offset, preferably at an angle of about 100; this makes it possible to generate an almost constant cutting force due to the action of the eccentric rollers over a reduced range of their rotation.

Il est important de noter que la position active des galets excentriques pour la fermeture de la lame mobile est toujours à l'opposé de l'axe d'articulation des lames par rapport à l'axe de rotation de l'organe mobile portant lesdits galets, ce qui permet d'obtenir un couple maximal pour un encombrement donné. It is important to note that the active position of the eccentric rollers for closing the movable blade is always opposite the axis of articulation of the blades relative to the axis of rotation of the movable member carrying said rollers. , which provides maximum torque for a given size.

Par ailleurs, la surface de came portée par l'organe mobile 14 est avantageusement disposée de telle façon que l'axe de poussée des galets 16, 17 soit aussi proche que possible du plan de coupe, c'est-à-dire du plan de jonction des lames de coupe 3, 4, ce qui évite la formation gênante d'un couple parasite et améliore encore le.confort d'utilisation. Furthermore, the cam surface carried by the movable member 14 is advantageously arranged in such a way that the thrust axis of the rollers 16, 17 is as close as possible to the cutting plane, that is to say the plane junction of the cutting blades 3, 4, which avoids the annoying formation of a parasitic torque and further improves the comfort of use.

On va maintenant décrire la cinématique
d'un cycle complet, en référence aux figures 5a à 5d,
ce qui permettra de mieux comprendre la forme parti
culière des surfaces de came 19, 20, et leur dispo
sition spatiale pour une coopération optimale avec
les galets excentriques 16, 17 dont la trajectoire
circulaire est représentée par le cercle 21 (fig. 5a). We will now describe the kinematics
of a complete cycle, with reference to FIGS. 5a to 5d,
which will better understand the party form
cam surfaces 19, 20, and their availability
spatial location for optimal cooperation with
the eccentric rollers 16, 17 whose trajectory
circular is represented by the circle 21 (fig. 5a).

- Fig. 5a : la lame mobile 4 est en position
d'ouverture maximale (sous l'action du ressort 5).- Fig. 5a: the movable blade 4 is in position
maximum opening (under the action of spring 5).

L'organe mobile 14 tourne continûment, dans le sens
des aiguilles d'une montre, et le premier galet 16
s'engage dans une partie rentrante de la surface de
came 19 dont le contour général est en forme de S.The movable member 14 rotates continuously, in the direction
clockwise, and the first roller 16
engages in a reentrant part of the surface of
cam 19, the general outline of which is S-shaped.

La phase de coupe est initiée avec un effort important,
et la lame mobile 4 amorce son mouvement de fermeture
- Fig. 5b : l'action du galet 16 se termine,
et le galet 17 prend le relais en s'engageant sur la
partie saillante de la surface de came 19, de sorte
que l'on retrouve un effort de coupe important dans
cette position intermédiaire de la lame mobile 4, sensiblement à mi-course de la fermeture donc au moment où l'effort de coupe maximal est requis. Le mouvement de fermeture se poursuit donc sous la seule action du galet 17.The cutting phase is initiated with significant effort,
and the movable blade 4 begins its closing movement
- Fig. 5b: the action of the roller 16 ends,
and the roller 17 takes over by engaging on the
protruding part of the cam surface 19, so
that we find a significant cutting effort in
this intermediate position of the movable blade 4, substantially halfway through the closure, therefore when the maximum cutting force is required. The closing movement therefore continues under the sole action of the roller 17.

- Fig. 5c : l'action du galet 17 se termine, et le ressort 5 assure,immédiatement après,le retour à la position ouverte. La rotation de l'organe mobile 14 se poursuit, jusqu'à la position de la fig. 5a, et un nouveau cycle de coupe peut immédiatement commencer. - Fig. 5c: the action of the roller 17 ends, and the spring 5 ensures, immediately after, the return to the open position. The rotation of the movable member 14 continues, up to the position of FIG. 5a, and a new cutting cycle can start immediately.

- Fig. 5d : les lames de coupe peuvent rester coincées en position fermée ; dans ce cas, le galet 16 s'engage dans la surface de came 20 dont le contour général est en forme de C. Cette action du galet 16 permet d'exercer un couple important sur le bras 18, et produit un petit déplacement a d'ouverture décoinçant les lames, l'ouverture complète pouvant alors être obtenue par l'action du ressort 5. On notera que ceci permet de prévoir un ressort de faible force, compte tenu du couple toujours faible qu'il doit produire : ceci permet de consommer le minimum d'énergie à la fermeture. Un autre intérêt de cette disposition réside dans l'élimination de tout danger de manipulation, puisque le couple important n'est appliqué que sur une plage angulaire très limitée. - Fig. 5d: the cutting blades can get stuck in the closed position; in this case, the roller 16 engages in the cam surface 20, the general contour of which is C-shaped. This action of the roller 16 makes it possible to exert a large torque on the arm 18, and produces a small displacement a d opening opening the blades, the complete opening then being able to be obtained by the action of the spring 5. It will be noted that this makes it possible to provide a spring of low force, taking into account the still low torque which it must produce: this allows consume the minimum energy at closing. Another advantage of this arrangement lies in the elimination of any danger of manipulation, since the significant torque is only applied over a very limited angular range.

De nombreuses modification sont naturellement possibles pour les surfaces de came, et les galets excentriques. Il est néanmoins avantageux de prévoir le relais du deuxième galet à mi-course de fermeture, ce qui correspond sensiblement à la zone la plus large des plus grosses branches que le sécateur peut couper. Many modifications are naturally possible for the cam surfaces, and the eccentric rollers. It is nevertheless advantageous to provide the relay for the second roller at the mid-closing stroke, which corresponds substantially to the widest zone of the largest branches that the pruning shears can cut.

D'une façon générale, c'est l'excentration des galets qui définit la course de la lame mobile et la force sur cette même lame. Il faudra donc toujours trouver un compromis pour l'excentration pour avoir une course suffisante (excentration importante) et une force nécessaire à la coupe (excentration faible). Il va de soi en particulier que l'on pourrait prévoir plus de deux galets excentriques, avec une surface de came modifiée en conséquence , ce qui permet de multiplier ainsi la course tout en diminuant l'excentration. Generally, it is the eccentricity of the rollers which defines the stroke of the movable blade and the force on this same blade. It will therefore always be necessary to find a compromise for the eccentricity in order to have a sufficient stroke (large eccentricity) and a force necessary for cutting (weak eccentricity). It goes without saying in particular that one could provide more than two eccentric rollers, with a cam surface modified accordingly, which thus allows the stroke to be multiplied while reducing the eccentricity.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation préférentiel qui vient d'être décrit, mais englobe toute variante reprenant avec des moyens équivalents les caractéristiques essentielles figurant aux revendications. The invention is not limited to the preferred embodiment which has just been described, but encompasses any variant incorporating with equivalent means the essential characteristics appearing in the claims.

Claims

1.- Motorized pruning shears, comprising a housing (2), a fixed blade (3), a movable blade (4) articulated on the fixed blade and returned to the open position by a spring (5), and means for control housed inside the housing (2), said control means comprising a motor (8) whose output shaft (10) drives a speed reducing train (11, 12) acting on the movable blade (4) by means of mechanical transmission means, characterized in that the transmission means comprise a mobile member (14) rotatably mounted on a fixed axis (15), said mobile member carrying at least one eccentric roller (16, 17) able to cooperate with a cam surface (19) carried by an arm (18) integral with the movable blade behind the articulation axis thereof, said control means communicating with the movable member (14) a continuous movement of rotation periodically producing, during a cooperation between eccentric roller and cam, a closing of the movable blade (4) corresponding to a cutting pass.

2.- Motor pruner according to claim 1, characterized in that the cam surface comprises a first portion (19) and a second portion (20) provided on the arm (18) on either side of the axis (15) of the movable member (14), said first portion allowing the closing of the movable blade (4), while the second portion allows an opening clearance for said movable blade in the event of jamming in the closed position.

3.- Motor pruner according to one of claims 1 and 2, characterized in that the movable member (14) carries two eccentric rollers (16, 17) offset angularly relative to the fixed axis (15) of said mobile organ.

4.- Motor pruner according to one of claims 1 and 2 and claim 3, characterized in that the cam surface (19) allowing the closing of the movable blade (4) has an S-shaped contour in two connecting parts, the first part cooperating with a first roller (16) to an intermediate position of the movable blade (4), the second part cooperating with the second roller (17), substantially at the end of the cooperation between said first part and said first roller, to continue and complete the closing of said movable blade.

5. A motor pruner according to claim 4, characterized in that the intermediate position of the movable blade (4) corresponds substantially to a closing half-stroke for said movable blade.

6.- Motor pruner according to one of claims 4 and 5, characterized in that the cam surface (19) has a contour having the general shape of an S.

7.- Motor pruner according to one of claims 3 to 6, characterized in that the two eccentric rollers (16, 17) have the same eccentricity with respect to the fixed axis (15) of the movable member ( 14) supporting them.

8.- Motor shears according to one of claims 3 to 7, characterized in that the two eccentric rollers (16, 17) are angularly offset by about 1000.

9.- Motor shears according to claims 2 and 3 and one of claims 4 to 8, characterized in that the cam surface (20) allowing the loosening of the movable blade (4) is contacted by the first roller (16) shortly after the end of the cooperation between the second roller (17) and the cam surface (19) allowing the closing of said movable blade (4).

10.- Motor pruner according to claim 9, characterized in that the cam surface (20) allowing the loosening of the movable blade (4) has a contour having the general shape of an open C in the direction of the fixed axis (15) of the movable member (14).

11. A motor pruner according to one of claims 1 to 10, characterized in that the movable member (14) is a toothed wheel engaged on the output of the speed reduction train (11, 12), and on a side face of which are mounted the eccentric roller or rollers (16, 17).

12. A motor pruner according to one of claims 1 to 11, characterized in that the arm (18) carrying the cam surface forms with the movable blade (4) a single piece.

13. A motor pruner according to claim 12, characterized in that the cam surface is defined by a transverse recess of the arm (18).

14.- Motor pruner according to claim 13, characterized in that the cam surface (19, 20) is arranged in such a way that the thrust axis of the roller (s) (16,17) is as close as possible of the cutting plane, that is to say of the junction plane of the cutting blades (3, 4).

15.- Motor shears according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drive motor (8) is an electric motor.

16. A motor pruner according to claim 15, characterized in that the electric motor (8) is direct current, and is powered by one or more batteries, preferably rechargeable, housed in the case, so as to constitute a standalone tool.

17. Motor pruner according to one of claims 15 and 16, characterized in that it comprises a pusher (6) projecting from the upper part of the housing, for controlling the electric motor, said pusher being recalled by a spring towards a position for which said motor is short-circuited.

18. A motor pruner according to claim 17, characterized in that it also comprises a safety lock (7) behind the pusher (6), on which it is necessary to press to move said pusher.