FR2556520A1 - Appareil pour former des bobinages de stator de type ondule pour machines dynamo-electriques - Google Patents

Abstract

CET APPAREIL, DESTINE A FORMER DES BOBINAGES AVEC SPIRES MULTILOBEES, COMPREND UNE PREMIERE SERIE CIRCONFERENTIELLE D'ELEMENTS DE FORMAGE11 SITUES A DISTANCES EGALES D'UN AXE CENTRAL8, ET UNE SECONDE SERIE CIRCONFERENTIELLE D'ELEMENTS DE FORMAGE12 DISPOSES AUTOUR DE L'AXE CENTRAL8 ET INTERCALES ENTRE LES ELEMENTS11 DE LA PREMIERE SERIE. LES ELEMENTS DE FORMAGE12 DE LA SECONDE SERIE SONT DEPLACABLES RADIALEMENT ENTRE UNE POSITION EXTERIEURE, ELOIGNEE DE L'AXE CENTRAL8 D'UNE DISTANCE SUPERIEURE A CELLE ENTRE L'AXE8 ET LES ELEMENTS DE FORMAGE11 DE LA PREMIERE SERIE, ET UNE POSITION INTERIEURE, ELOIGNEE DE L'AXE CENTRAL8 D'UNE DISTANCE INFERIEURE A CELLE ENTRE L'AXE8 ET LES ELEMENTS11. DES MOYENS SONT PREVUS POUR ENROULER UN FIL DE CUIVRE AUTOUR DE LA PREMIERE SERIE D'ELEMENTS DE FORMAGE11 ET FORMER D'ABORD UN BOBINAGE POLYGONAL ET POUR DEPLACER ENSUITE LES ELEMENTS DE FORMAGE12 DE LA SECONDE SERIE DE MANIERE A DEFORMER LE BOBINAGE ET LUI DONNER LA FORME ONDULEE DESIREE.

Description

APPAREIL POUR FORMER DES BOBINAGES DE STATOR DE TYPE
ONDULE POUR MACHINES DYNAMO-ELECTRIQUES
La présente invention concerne un appareil de formage de bobinages de stator de type ondulé, constitués par des spires de forme multi-lobée, pour machines dynamoélectriques.

Le but de la présente invention est de fournir un appareil du typé mentionné qui soit simple, fiable et pratique.

La caractéristique principale de l'appareil selon l'inxZention consiste dans le fait qu'il comprend
- une première série circonférentielle d'éléments de formage situés à distances égales d'un axe central et espacés équi-angulairement les uns des autres,
- une seconde série circonférentielle d'éléments de formage disposés équi-angulairement autour de l'axe central et intercalés entre les éléments de formage de la première série, les éléments de formage de laXseconde série pouvant se déplacer radialement par rapport à l'axe central entre une position extérieure éloignée de l'axe central d'une distance supérieure à la distance entre l'axe central et les éléments de formage de la première série et une position intérieure éloignée de l'axe central d'une distance inférieure à la distance entre l'axe central et les éléments de formage de la première série.

- des moyens pour enrouler un fil de cuivre autour de la première série circonférentielle d'éléments de formage de manière à former un bobinage polygonal,
- des éléments pour déplacer les éléments de formage de la seconde série radialement de leurs positions extérieures vers leurs positions intérieures. en les poussant contre les côtés du bobinage polygonal de manière à incurver ces côtés en direction du centre du bobinage en donnant à ce dernier la configuration multilobée désirée, les éléments de formage de la première série étant également libres de se déplacer radialement en direction de l'axe central en partant de la position dans laquelle ils sont situés pendant la formation du bobinage polygonal, du fait de la poussée exercée contre les côtés du bobinage polygonal par les éléments de formage de la seconde série, et
- des moyens pour s'opposer au mouvement radial des éléments de formage de la première série en direction de l'axe central
De préférence, ces moyens s'opposant au mouvement radial sont constitués par des moyens d'amortissement à fluide.

Selon une autre caractéristique préférée, les éléments de formage de la première série et de la seconde série sont chacun reliés à l'extrémité d'un câble flexible incurvé en L comportant un premier tronçon s'étendant radialement de l'élément de formage respectif en direction de l'axe central et un second tronçon s'étendant parallèlement à et contre l'axe central. l'extrémité libre de ce second tronçon étant reliée à une coulisse respective pouvant se déplacer parallèlement à l'axe central pour déterminer le déplacement radial de chaque élément de formage qui lui est relié. deux de ces coulisses étant prévues, les éléments de formage de la première série et de la seconde série leur étant respectivement reliés.L'appareil comprend en outre deux vérins à fluide à double effet destinés à commander le mouvement des coulisses ; la chambre du vérin à fluide qui est associé aux éléments de formage de la première série et qui diminue en volume pendant le déplacement radial vers l'intérieur de ces éléments est reliée par l'intermédiaire d'un passage étranglé limitant le débit à un réservoir de décharge quand 1 'autre vérin à fluide déplace radialement vers l'intérieur les éléments de formage de la seconde série. Ceci détermine l'action d'amortissement qui s'oppose au mouvement radial vers l'intérieur des éléments de formage de la première série.

Selon une autre caractéristique préférée, les deux coulisses sont montées de façon à coulisser parallèlement à l'axe central sur des guides supportés par un cadre de support, qui supporte de façon rotative autour de l'axe central un élément en forme de cloche comportant des guides radiaux sur lesquels les éléments de formage de la première série et de la seconde série sont montés de fa çon coulissante. Des moyens sont prévus pour faire tourner l'élément en forme de cloche et former une spire polygonale ; en outre les deux séries de câbles flexibles qui sont reliés respectivement aux éléments de formage de la première série et de la seconde série sont de leur côté reliés à deux douilles montées de façon rotative autour de l'axe central sur les deux coulisses.

Une autre caractéristique de l'appareil selon l'in vention consiste dans le fait que le cadre de support peut se déplacer parallèlement à l'axe central pour permettre aux éléments de formage, lorsque la spire ondulée a été formée sur eux, d'être amenés contre un outil d'insertion de type connu pour insérer la spire dans la cavité d'un stator. Des moyens d'extraction sont en outre prévus pour pousser la spire ondulée supportée par les éléments de formage en direction axiale de manière à la retirer des éléments de formage et à la déposer dans l'outil d'insertion.

De préférence. ces moyens d'extraction comprennent une étoile à lames radiales supportée à une extrémité d'une tige centrale pouvant coulisser axialement. qui est reliée à l'élément en forme de cloche de manière à tourner avec lui.

Une autre caractéristique de l'appareil selon l'in ventionconsiste dans le fait qu'il comprend en outre des moyens de manoeuvre automatiques pour accrocher une extrémité du fil de cuivre sur un des éléments de formage de la première série avant le démarrage de l'opération de bobinage et pour couper le fil de cuivre à la fin de l'opération de bobinage, ces moyens comprenant
- une paire de plaques à crochet supportées par l'élément de formage de la première série
- des moyens élastiques qui tendent à amener les deux plaques à crochet en contact mutuel,
- un organe de manoeuvre qui écarte les deux plaques à crochet et l'encontre de l'action des moyens élas- tiques,
- une structure de support mobile supportée par cet organe de manoeuvre et disposée de façon à être amenée contre l'élément de formage de la première série muni des plaques à crochet,
- une unité d'alimentation de fil mobile par rapport à la structure de support. pour alimenter une longueur prédéterminée de fil entre les deux plaques à crochet,
- une pince pour serrer le fil et un vérin de manoeuvre pour commander la pince, les deux étant supportés par l'unité d'alimentation de fil, et
- une unité de coupe du fil supportée par la structure de support mobile.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la descrip- tion qui suit, en référence au dessin schématique annexé qui représente à titre d'exemple non limitatif. une forme de réalisation de cet appareil pour former des bobinages de type ondulé
Figure 1 est une vue en élévation d'un appareil selon la présente invention
Figure 2 est une vue en coupe selon la ligne wI-
Il de la figure 1
Figure 3 et 4 sont deux vues de l'appareil des figures 1 et 2 par le dessous, montrant deux positions de fonctionnement différentes de cet appareil ; ; Figure 5 est une coupe d'un détail de 11 appareil
Figure 6 est une vue schématique d'une spire ondulée obtenue à l'aide de l'appareil des figures 1 à 5, disposée sur un outil d'insertion correspondant, et
Figures 7 et 8 montrent un autre détail de cet appareil, la figure 8 étant une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 7.

Sur le dessin (1) désigne dans son ensemble l'appareil de formation de bobinages de stator de type ondulé, constitués par des spires multi-lobées, pour machines dynamo-électriques. A la figure 6, (C-) indique le profil d'une spire ondulée obtenue au moyen de l'appareil (1).

Cet appareil comprend une structure fixe (2) comportant deux colonnes de guidage verticales et cylindriques (3) dont l'une seulement est visible à la figure 2, sur lesquelles peut coulisser un cadre de support (5) avec interposition de douilles (4). Les mouvements verticaux du cadre de support (5) par rapport à la structure fixe (2) sont commandés par un vérin hydraulique (6) dont le corps est fixé à la structure (2) et dont la tige est reliée à une attache (7) solidaire du cadre de support (5).

Le cadre de support (5) supporte un élément en forme de cloche (10) de façon qu'il puisse tourner autour d'un axe (8) grâce à des roulements à rouleaux (9). L'élé- ment en forme de cloche (10) comprend une première série circonférentielle d'éléments de formage (11) dont l'un seulement est visible aux figures 1 et 2, ces éléments étant disposés à distances égales de l'axe central (8) et espacés équi-angulairement les uns des autres (voir également figures 3 et 4). L'élément en forme de cloche (10) est également muni d'une seconde série circonférentielle d'éléments de formage (12) espacés équi-angulairement autour de l'axe central (8) et intercalés entre les éléments de formage de la première série de manière que chaque élément de formage (12) soit interposé entre deux éléments (11).

Chacun des éléments de formage (11) est tenu par un support (13) qui est monté de facon coulissante sur une tige de guidage (14) supportée par l'élément en forme de cloche (10) et faisant saillie radialement par rapport à l'axe central (8). Chacun des éléments de for mage (12) est articulé par un axe (15) à un support (16) qui est également monté de façon coulissante sur une tige de guidage radiale (17) supportée par l'élément en forme de cloche (10). Cet élément est fixé à une bride d'extrémité (18) d'une douille (19) qui est montée de façon rotative sur le cadre de support (5) par l'intermédiaire des roulements à rouleaux (9).Une poulie (20) est clavetée à la douille (19) et reliée par une courroie sans fin (21) à une poulie (22) entraînée en rotation par un moteur (24) par l'intermédiaire d'un arbre (23) voir figure 1.

Le moteur (24) fait tourner l'élément en forme de cloche (10) autour de l'axe (8) au moyen de 11 arbre (23), la courroie de transmission (21) reliant les poulies (20,22) et la douille (19). La rotation dont est animé l'élément en forme de cloche < 10) permet d'enrouler un fil de cuivre autour de la première série circonférentielle d'éléments de formage (11) de manière à former une spire de forme polygonale, dont-une partie du profil est indiquée (en 25) à la figure 3. Dans ce but. l'un des éléments de formage (11) comprend un dispositif d'ancrage (26) d'une extrémité du fil de cuivre.

Comme le montre la figure 5, le dispositif (26) comprend deux disques horizontaux (27,28) dont le premier est fixé au corps de l'élément de formage (11) et le second est fixé à une extrémité d'un arbre vertical (29) qui est sollicité vers le haut par un ressort (30).

L'arbre (29) peut être déplacé vers le bas à l'encontre de l'action du ressort (30) par le mouvement d'un arbre (31) en direction de la droite (en considérant la figure 5), l'arbre (31) ayant une extrémité à l'extérieur de l'élément de formage (11) sur laquelle agit un vérin de manoeuvre (75) - voir figure 7 et son autre extrémité à l'intérieur de l'élément de formage (l'extrémité de droite sur la figure 5) et étant disposé de manière à abaisser l'arbre (293 par sa coopération avec une surface de came (32).

Les figures 7 et 8 sont respectivement une vue en élévation partielle et une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 7 et elles représentent l'unité d'alimentation et de coupe du fil.

Une plaque de support (61) est supportée par le cadre de support (5) de manière à pouvoir être orientée autour de l'axe (8). La plaque (61) supporte de façon coulissante, avec interposition de douilles (66), deux tiges (65) reliées à leurs extrémités supérieures par une entretoise (64). L'entretoise (64) peut être déplacée verticalement par un vérin de manoeuvre (63) fixé à la plaque (61). Les extrémités inférieures des tiges (65) supportent un cadre (67) comprenant deux tiges de guidage horizontales (70) dont l'une est visible à la figure 7.

Une structure (69) qui supporte l'unité d'alimentation de fil est montée de façon coulissante sur les tiges (70).

Le mouvement horizontal de la structure de support (69) est obtenu au moyen d'un vérin de manoeuvre (68) fixé au cadre < 67). La structure de support (69) supporte le vérin de manoeuvre < 75) dont la tige de piston est munie d'un organe de poussée (76) destiné à actionner les disques (27,28) qui accrochent le fil. La structure (69)comprend en outre deux tiges de guidage horizontales (71)-voir egalement figure 8-sur lesquelles est montée de façon coulissante l'unité d'alimentation de fil (72). Cette unité (72) supporte une pince 172a) qui serre le fil et un vérin de manoeuvre < 74) qui actionne la pince. Le mouvement horizontal de l'unité (72) est obtenu par un vérin de manoeuvre 173) fixé à la structure de support (69). Cette derniere comprend un cadre (69a) supportant une unité de coupe de fil (90), non représentée sur la figure 7. Cette unité comprend un vérin de manoeuvre (77) fixé au cadre < 69a) et comprenant une tige (78). un levier de rappel (79) et une lame (80) pouvant faire saillie dans un passage de guidage de fil (80a). Une tige filetée < 81) est supportée par la structure (69) et possède une partie qui fait saillie en direction de l'unité (72). La longueur de cette partie en saillie peut être réglée de manière à déterminer le réglage de la course de l'unité < 72).

En se référant à la figure 2, chaque élément de formage (12) de la seconde série est mobile entre une position extérieure (illustrée aux figures 2 et 3) et une position intérieure (illustrée à la figure 4). Quand les éléments de formage (12) sont dans leur position extérieure illustrée à la figure 2, ils sont en contact avec des butées (33) qui les maintiennent dans la position angulaire illustrée à la figure 2. Dans cette position.

les éléments de formage (12) de la seconde série n'interférent pas avec le fil de cuivre pendant son enroulement autour de la première série d'éléments de formage (
Chacun des supports (133 des éléments de formage (11) de la première série est relié à un câble métallique (34) comportant une partie incurvée en L. Chaque câble (34) comporte un tronçon s'étendant radialement depuis le support respectif (13) et en direction de l'axe central (8) et un second tronçon s'étendant parallèlement à et contre l'axe central (83. Ce second tronçon est logé dans une gaine de matière plastique thermo-durcissable (35) qui passe par un trou axial d'un corps cylindrique (36) monté à l'intérieur de la douille (19).Les extrémités supérieures des câbles flexibles (34) qui sont reliées aux éléments de formage (Il) de la première serie sont reliés à une douille (37) qui est montée de façon rotative autour de l'axe (83 au moyen d'un palier à rouleaux (38) supporté par une coulisse (39) - voir également figure 1. La coulisse (393 est montée de façon à décrire un mouvement de coulissement vertical sur des tiges de guidage (40) supportées par le cadre de support (5).

De même, les supports (16) des éléments de formage (12) de la seconde série sont reliés au moyen d'une autre série de câbles flexibles (41) à une douille (42) qui est montée de façon rotative autour de l'axe (8) au moyen d'un palier à rouleaux (43) sur une coulisse (44) montée de façon à coulisser verticalement sur des tiges de guidage (45) également visibles à la figure 2, supportées par le cadre de support (5).Chaque câble flexible (41) comprend, de façon similaire aux câbles (34), un premier tronçon s'étendant radialement depuis le support respectif (16) et en direction de l'axe central (8) et un second tron çon s'étendant parallèlement à et contre l'axe (8) et logé à l'intérieur d'une gaine (46) qui traverse un trou correspondant pratiqué dans le corps cylindrique (36).

Les mouvements verticaux des deux coulisses (39.

44) par rapport au cadre de support (5) sont obtenus par deux vérins de manoeuvre (47,48) supportés par le cadre (5) - voir figure 1.

Les parties coudées centrales des câbles flexibles (34,41) sont guidées dans des passages de forme correspondante définis par deux demi-douilles (49,50) constituant le moyeu de l'élément en forme de cloche (10).

Enfin l'appareil (1) comprend une tige centrale (51) montée de façon à tourner librement au moyen de paliers à rouleaux (50) sur le cadre de support (5) et liée en rotation avec une douille (52) fixée à l'intérieur du moyeu de l'élément en forme de cloche (10). La douille (52) a une extrémité en forme de cuvette qui supporte les extrémités intérieures des tiges de guidage radiales (14, 17). En outre, une étoile à lames radiales (53) est fixée à l'extrémité inférieure de la tige centrale (51). Les extrémités extérieures des lames (53) sont guidées de façon à coulisser verticalement par une jupe munie de fentes (54) fixée à l'extrémité en forme de cuvette de la douille (52).

La tige centrale (51) peut se déplacer axialement par rapport au cadre de support (5) et ce mouvement est commandé au moyen d'un vérin hydraulique (55).

La figure 2 représente en pointillés un outil d'insertion (56) de type connu (voir par exemple le brevet US N" 3 324 536), prévu pour recevoir la spire ondulée après qu'elle a été formée par l'appareil (1) et pour l'insérer ensuite dans la cavité d'un stator.

Le fonctionnement de l'appareil décrit ci-dessus est le suivant
Au commencement du cycle, l'élément en forme de cloche (10) est arrêté avec les éléments de formage (11) en position extérieure (voir figure 2). Le cadre (67) qui supporte l'unité d'alimentation de fil (72) et l'unité de coupe de fil (90) est dans sa position abaissée (illustrée à la figure 7) et le vérin de manoeuvre (75) est dans sa position rétractée illustrée à la figure 7.

L'unité (72) est également dans la position rétractée de la figure 7 et la pince (72a) est ouverte.

A partir de cette position. le vérin de manoeuvre (75) est actionné pour écarter les disques d'accrochage de fil (27,28) l'un de l'autre., L'extrémité du fil est alors amenée à proximité de la pince (72a) et le vérin (74) est actionné pour que la pince puisse saisir le fil à une certaine distance de son extrémité. Le vérin (73) est alors actionné pour faire avancer l'unité d'ali- mentation de fil (72), L'extrémité du fil vient ainsi en correspondance avec les disques (27,28) par lesquels il est saisi après rétraction du vérin (75).Le vérin (74) est alors rétracté pour ouvrir la pince (72a). la structure (69) est rétractée au moyen du vérin (68) et le cadre (67) est soulevé pour permettre le démarrage du bobinage (toutes ces opérations étant réalisées automatiquement).

A cet effet, les éléments de formage (11.12) sont placés dans leurs positions situées radialement à llexté- rieur et illustrées à la figure 2. Une extrémité du fil à partir duquel est formée la spire est ancrée au moyen du dispositif (26) à l'un des éléments de formage (11).

L'élément en forme de cloche (10) est alors entraîné en rotation par le moteur (24). Le résultat de cette rotation est que le fil de cuivre est enroulé autour de la série circonférentielle d'éléments de formage (11). for mant la spire polygonale (25). Pendant cette phase les butées (33) maintiennent les éléments de formage (12) dans la position angulaire illustrée à la figure 2 de manière à ne pas interférer avec le fil de cuivre pendant son bobinage sur les éléments de formage (11). Comme illustré à la figure 4, lorsque les éléments de formage (12) sont dans leurs positions radialement les plus extérieures, ils sont éloignés de l'axe central (8) d'une distance supérieure à la distance séparant cet axe des éléments de formage (11).

Lorsque la formation de la spire polygonale (25) est terminée, le moteur (24) est arrêté et la coulisse (44) est soulevée par rapport au cadre de support (5) par le vérin (48). Après ce soulèvement. la douille (42) qui est reliée à la coulisse (44) déplace les supports (16) des éléments de formage (12) de la seconde série radialement vers l'intérieur au moyen des câbles métalliques flexibles!41). Immédiatement après que les supports (16) se soient déplacés en direction de l'axe central (8), les éléments de formage (12) se dégagent des butées (33) et parviennent à leur position fonctionnelle illustrée en pointillés à la figure 2.Le soulèvement de la coulisse (44) se poursuivant, les éléments de formage (123 de la seconde série viennent alors en contact avec les côtés de la spire polygonale (25) et llincurvent vers linté- rieur de manière à donner à la spire polygonale la configuration multi-lobée désirée (voir figure o),
Pendant cette étape, la chambre du vérin (47) qui se réduit en volume du fait du mouvement radial vers l1in- térieur-des éléments de formage (11) est reliée à un réservoir de décharge (non illustré) par un passage étran glé limitant le débit {non illustré).

Grâce à cet agencement. les éléments de formage { de la première série sont libres de se déplacer radialement vers l'intérieur du fait de la poussee exercée par les éléments de formage (12) de la seconde série contre les côtés de la spire polygonale (25) ; cependant, le mouvement orienté radialement vers l'intérieur des éléments de formage (11) est freiné par le vérin (47) qui agit pendant cette étape en tant qu'amortisseur.

La figure 4 représente les positions des éléments de formage (11 et 12) à la fin de l'étape de formage.

Dans cette situation, les éléments de formage (123 de la seconde série sont disposés dans les positions intérieures qui sont plus proches de l'axe central (83 que les positions internes correspondantes des éléments de formage < 11).

Le fait que les éléments de formage (113 de la première série soient également libres de se déplacer radialement vers l'intérieur pendant le mouvement vers l'intérieur des éléments de formage 1123 de la seconde série permet d'utiliser l'appareil (1) pour former des spires ondulées de proportions diverses, c'est-à-dire dont les valeurs du rapport entre leur diamètre extérieur (R) et leur diamètre intérieur (R2) sont différentes (voir figure 6). En fait si les éléments de formage (11) de la première série étaient dans une position radialement fixe, l'appareil < 1) pourrait être utilisé seulement pour former des spires ondulées ayant un rapport R2/R1 qui ne soit pas inférieur à une valeur déterminée.Audessous de cette valeur, il y aurait le risque que le fil métallique se casse du fait de la poussée exercée sur lui par les éléments de formage (12),
Dans l'appareil selon l'invention, les éléments de formage ( de la première série sont cependant libres de se déplacer radialement vers l'intérieur sous l'action de la poussée exercée sur les côtes de la spire polygonale (253 par les éléments de formage (12) de la seconde série, de manière à permettre la formation des spires ondulées pour toute valeur du rapport R1jR2 tout en évitant dans le même temps le risque de casse du fil.

Simultanément, l'utilisation des moyens d'amortissement disposés de manière à s'opposer au mouvement orienté radialement vers l'intérieur des éléments de fnrmage < il) de la première série permet à ces derniers d'opposer la résistance nécessaire à la formation de la spire à configuration multi-lobée.

Lorsque la spire ondulée a été formée. le vérin (6) abaisse le cadre de support (5) par rapport à la structure fixe (2) de manière à amener l'extrémité inférieure de la tige (51) à proximité de l'outil d'insertion (56); à la figure 2, la position de la jupe munie de fentes (54) qui correspond à la position abaissée du cadre de support (5) est illustrée en pointillés. Le cadre (67) est alors abaissé (figure 7) et la structure de support (69) est avancée au moyen du vérin (68) ; la lame (803 est alors actionnée pour couper le fil et le vérin (76) est actionné pour libérer l'extrémité du fil qui a été saisie par les disques (27.28). Le vérin (55) abaisse alors la tige (51).Du fait de cet abaissement, les lames radiales (53) poussent la spire (25) axialement vers le bas, en l'insérant entre les armes (56a) de l'outil d'insertion comme illustré schématiquement à la figure 6.

Pour faciliter cette opération, les éléments (11) sont préalablement légèrement déplacés en direction de l'axe (8) de manière à réduire la tension du fil de cuivre qui leur est appliquée.

Lorsque la spire ondulée a été déposée sur-l'outil d'insertion (56), le vérin (55) soulève la tige (51) et le vérin (6) ramène le cadre de support (5) à sa position soulevée. Les vérins (47.48) sont alors actionnés pour ramener les éléments de formage (11,12) vers leurs positions radialement extérieures. L'appareil se trouve ainsi ramené-dans une position où il est prêt à former une autre spire.

De préférence. plusieurs appareils du type décrit ci-dessus sont montés sur la même machine. Dans ce cas, la structure fixe (2) est constituée par une colonne centrale qui supporte les divers appareils de formage de spires, dans des positions espacées équi-angulairement.

Au-dessous des appareils. la machine comprend une plate forme rotative sur laquelle sont disposés plusieurs outils d'insertion, Le nombre d'outils d'insertion est égal au nombre d'appareils de formage des spires ondulées. Après que chaque outil d'insertion a reçu la spire ondulée de l'appareil de formage correspondant disposé au-dessus, la plate-forme rotative est entraînée en rotation de manière à amener chaque outil d'insertion au-dessous de l'appareil de formage adjacent qui dépose une nouvelle spire ondulée sur lui et qui est décalée angulairement par rapport à la précédente.

I1 va de soi que,tout en respectant les principes de l'invention, des détails de construction et des modes de réalisation peuvent être largement modifiés par rapport à ce qui a été décrit et illustré sans pour autant s'écarter du cadre de l'invention.

Claims (9)

REVENDICATIONS

1. Appareil pour former des bobinages de stator de type ondulé. constitués par des spires multi-lobées, pour machines dynamo-électriques, caractérisé en ce-qu' il comprend

- une première série circonférentielle d'éléments de formage tell) situés à distances égales d'un axe central (8) et espacés équi-angulairement les uns des autres,

- une seconde série circonférentielle d'éléments de formage (12) disposés équi-angulairement autour de l'axe central (8) et intercalés entre les éléments de formage < 11) de la première série, les éléments de formage (12) de la seconde série étant déplaçables radialement par rapport à l'axe central (8) entre une position extérieure éloignée de l'axe central (8) d'une distance supérieure à la distance entre l'axe central et les éléments de formage (11) de la première série et une position intérieure éloignée de l'axe central (8) d'une distance inférieure à la distance entre l'axe central et les éléments de formage de la première série (

- des moyens pour enrouler un fil de cuivre autour de la première série circonférentielle d'éléments de formage (11) de manière à former un bobinage polygo na1(25),

- des éléments pour déplacer les éléments de formage de la seconde série (12) radialement de leurs positions extérieures vers leurs positions intérieures, en les poussant contre les côtés du bobinage polygonal (25) de manière à incurver ces côtés en direction du centre du bobinage en donnant à ce dernier la configuration multi-lobée désirée. les éléments de formage (11) de la première série étant également libres de se déplacer radialement en direction de l'axe central (8) en partant de la position dans laquelle ils sont situés pendant la formation du bobinage polygonal, du fait de la poussée exercée contre les côtés du bobinage polygonal par les éléments de formage (12) de la seconde série, et

- des moyens (47) pour s'opposer au mouvement radial des éléments de formage (11) de la première série en direction de l'axe central (8),

2.Appareil selon la revendication 1, caractérisé sé en ce que les moyens précités s'opposant au mouvement radial sont constitués par des moyens d'amortissement à fluide (47).

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de formage de la première série et de la seconde série (11,12) sont respectivement reliés à une extrémité d'un câble flexible incurvé en L < 34.413 comportant un premier tronçon s'étendant radialement depuis l'élément de formage respectif (11,12) en direction de l'axe central (8) et un second tronçon s'étendant parallèlement à et contre l'axe central (33, l'extrémité libre de ce second tronçon étant reliée à une coulisse respective (39,44) pouvant se déplacer suivant la direction de l'axe central (8) pour déterminer le déplacement radial de chaque élément formage < 11,12) qui lui est relié, et en ce que deux coulisses de ce type sont prévues, les éléments de formage de la première série et de la seconde série (11.12) leur étant respectivement reliés, en ce que l'appareil comprend deux vérins à fluide à double effet (47,48) pour commander le mouvement des coulisses (39,44) et en ce que la chambre du vérin à fluide (47) qui est associée aux éléments de formage de la première série et qui diminue en volume pendant le déplacement radial vers l'intérieur de ces éléments est reliée par l'intermédiaire d'un passage étranglé à un réservoir de décharge quand l'autre vérin à fluide (48) détermine un déplacement radialement vers l'intérieur des éléments de formage (12) de la seconde série.

4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les coulisses (39,44) sont montées de façon à coulisser suivant la direction de l'axe central (8) sur des guides (40,45) supportés par un cadre de support (51, en ce que les éléments de formage de la première série et de la seconde série (11,12) sont montés de façon coulissante sur des guides radiaux (14,17) supportés par un élément en forme de cloche (10) qui est supporte de façon rotative par le cadre de support (5) autour de l'axe central (8). en ce que des moyens (20 à 24) sont prévus pour faire tourner l'élément en forme de cloche (10), en vue de former une spire polygonale, et en ce que les deux séries de câbles flexibles (34,41) qui sont reliés respectivement aux éléments de formage de la première série (11) et de la seconde série (12) sont reliés à deux douilles < 37,42) montées de façon rotative autour de l'axe central (8) sur les deux coulisses (39.

44).

5. Appareil selon la revendication 4. caractérisé en ce que le cadre de support (5) est déplaçable suivant la direction de l'axe central (8) pour permettre aux éléments de formage (11,12). lorsque la spire a été formée sur eux, de se déplacer vers une position adjacente à un outil d'insertion (56), de type connu, pour insérer la spire dans la cavité d'un stator, et en ce que l'appareil comprend en outre des moyens d'extraction (51 à 55) qui poussent la spire supportée par les éléments de formage en direction axiale de manière à la retirer de ces éléments et à la déposer sur l'outil d'insertion.

6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'extraction comprennent une étoile à lames radiales (53) supportée à une extrémité sur une tige centrale (51) mobile axialement.

7. Appareil selon la revendication 4. caractérisé en ce que chaque élément de formage de la seconde série (12) est articulé à un support (16) qui peut coulisser sur le guide radial respectif (17) et en ce que l'élé- ment en forme de cloche (10) comprend des butées (33) aptes à coopérer avec les éléments de formage (12) de la seconde série quand ceux-ci sont dans leurs positions extérieures de manière à les maintenir dans une position angulaire autour de l'articulation respective dans laquelle ils n'interfèrent pas avec le fil de cuivre pendant le formage de la spire polygonale autour de la première série d'éléments de formage (11).

8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de manoeuvre automatiques pour accrocher une extrémité du fil de cuivre à l'un des éléments de formage (11) de la première série avant le démarrage de l'opération de bobinage et des moyens pour couper le fil de cuivre à la fin de l'opération de bobinage, ces moyens comprenant::

- une paire de disques d'accrochage (27.28) supportés par l'élément de formage (11) de la première série,

- des moyens élastiques (30) tendant à amener les deux disques d'accrochage (27,28) en contact mutuel,

- un organe de manoeuvre (75.76) pour écarter les deux disques d'accrochage (27,28) à l'encontre de l'action des moyens élastiques,

- une structure de support mobile (69) supportant l'organe de manoeuvre (75.76) et agencée pour être amenée contre l'élément de formage (11) de la première série muni des disques d'accrochage (27,28).

- une unité de coupe du fil (90) supportée par la structure de support mobile (69).

- une pince (72a) pour serrer le fil et un vérin de manoeuvre (74) pour commander la pince. les deux étant supportés par l'unité d'alimentation de fil (72), et

- une unité d'alimentation de fil (72) mobile par rapport à la structure de support (69) pour alimenter une longueur prédéterminée de fil entre les deux disques d'accrochage (27,28),

9. Appareil selon la revendication 8. caractérisé en ce que des moyens (81) sont prévus pour régler la course de l'unité d'alimentation de fil (72).