FR2544669A1 - Ensemble programmable de vissage de pieces sur des carrosseries de vehicules a moteur - Google Patents
Ensemble programmable de vissage de pieces sur des carrosseries de vehicules a moteur Download PDFInfo
- Publication number
- FR2544669A1 FR2544669A1 FR8317204A FR8317204A FR2544669A1 FR 2544669 A1 FR2544669 A1 FR 2544669A1 FR 8317204 A FR8317204 A FR 8317204A FR 8317204 A FR8317204 A FR 8317204A FR 2544669 A1 FR2544669 A1 FR 2544669A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- screwing
- platform
- station
- robot
- mechanical parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02F—CYLINDERS, PISTONS OR CASINGS, FOR COMBUSTION ENGINES; ARRANGEMENTS OF SEALINGS IN COMBUSTION ENGINES
- F02F7/00—Casings, e.g. crankcases or frames
- F02F7/0043—Arrangements of mechanical drive elements
- F02F7/0046—Shape of casings adapted to facilitate fitting or dismantling of engine parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN ENSEMBLE PROGRAMMABLE DE VISSAGE DE PIECES. ELLE SE RAPPORTE A UN ENSEMBLE PROGRAMMABLE COMPRENANT UN CIRCUIT 2 DE TRANSPORTEUR SANS FIN ET PLUSIEURS PLATES-FORMES 3 MOBILES LE LONG DE CE CIRCUIT ET RECEVANT CHACUNE DIVERSES PIECES MECANIQUES D'UN VEHICULE A MOTEUR DANS UN PREMIER TRONCON 4. UN DISPOSITIF ASSURE LE CHARGEMENT D'UNE CARROSSERIE SUR CHAQUE PLATE-FORME 3 A UN POSTE 5 DE CHARGEMENT QUI SE TROUVE A L'EXTREMITE DU PREMIER TRONCON 4 DU TRANSPORTEUR. AU MOINS UN POSTE DE VISSAGE 7, 8 EST PLACE EN AVAL ET COMPORTE UN DISPOSITIF PROGRAMMABLE DE VISSAGE. LA CARROSSERIE MUNIE DES PIECES MECANIQUES EST DECHARGEE A UN POSTE 9. APPLICATION A L'ASSEMBLAGE DES VEHICULES A MOTEUR.
Description
La présente invention concerne un ensemble pro-
grammable de vissage de diverses pièces mécaniques de vé-
hicules à moteur sur les carrosseries correspondantes.
La caractéristique principale de l'ensemble selon l'invention repose sur le fait que l'ensemble comprend un circuit de transporteur sans fin,
plusieurs plates-formes qui peuvent être palet-
tisées et mobiles le long du circuit du transporteur sans fin, chaque plate-forme recevant successivement les diverses pièces mécaniques d'un véhicule à moteur dans un premier tronçon du circuit,
un dispositif de chargement d'une carrosserie res-
pective de véhicule à moteur sur chaque plate-forme, à un poste de chargement placé à l'extrémité du premier tronçon du circuit à transporteur sans fin, au moins un poste de vissage placé en aval du poste de chargement et comprenant un dispositif programmable de vissage des diverses pièces mécaniques placées sur chaque plate-forme sur la carrosserie respective, et un dispositif de déchargement de la carrosserie respective et des diverses pièces mécaniques vissées sur elle, de chaque plate-forme, à un poste de déchargement qui se trouve en aval du poste de vissage et en amont du
premier tronçon du circuit du transporteur sans fin.
Dans le présent mémoire et dans les revendications
qui suivent, l'expression "^pièces mécaniques de véhicules à moteur" désigne l'ensemble moteur et toutes les pièces mécaniques(transmission, suspension, direction et analogue)
du véhicule à moteur.
Selon une autre caractéristique de la présente invention, chaque plateforme qui peut être palettisée a
un dispositif de référence destiné à positionner les di-
verses pièces mécaniques et la carrosserie sur la plate-
forme, les dispositifs de référence pouvant prendre des positions différentes par rapport à la plate-forme afin
qu'ils permettent à l'ensemble de fonctionner avec des car-
rosseries de différents types.
Une autre caractéristique repose sur le fait que le dispositif programmable de vissage comporte au moins
un robot de vissage ayant un mandrin de vissage d'axe ver-
tical, et que chaque plate-forme a plusieurs accessoires de vissage d'axe vertical ayant chacun une extrémité infé-
rieure dépassant sous la plate-forme et destinée à coopé-
rer avec le mandrin de vissage du robot de vissage, et une extrémité supérieure dépassant au-dessus de la plate-forme
et disposée afin qu'elle soit au contact d'un boulon cor-
respondant afin qu'une pièce mécanique du véhicule soit
fixée sur la carrosserie.
Le robot de vissage comporte une tête qui porte
le mandrin de vissage et qui est mobile dans un plan horizon-
tal au-dessous du plan de transport des plates-formes De plus, l'ensemble comprend un dispositif à capteur destiné à détecter la position de la plate-forme lorsqu'elle est
arrêtée au poste de vissage et à signaler lalposition dé-
tectée à un dispositif électronique de commande du robot
de vissage.
Le dispositif à capteur comporte avantageusement deux dispositifs à palpeur, espacés longitudinalement et fonctionnant en direction transversale, et un dispositif
à palpeur fonctionnant en direction longitudinale, l'ensem-
ble comprenant en outre un dispositif de manoeuvre destiné
à placer les dispositifs à palpeur au contact de la plate-
forme lorsqu'elle est arrêtée au poste de vissage.
Dans un mode de réalisation avantageux d'ensemble selon l'invention, cet ensemble comporte deux postes de vissage placés l'un en aval de l'autre et ayant chacun une
paire de robots de vissage.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le mandrin de vissage a un dispositif à palpeur destiné à venir au contact de l'extrémité inférieure de chaque ac-r cessoire de vissage avant que le mandrin ne coopère avec son extrémité inférieure, le dispositif à palpeur étant disposé afin qu'il détecte tout écart de l'accessoire de
vissage par rapport à sa position théorique et qu'il si-
-2544669
gnale cet écart au dispositif électronique de commande du robot. Selon une autre caractéristique avantageuse, le dispositif à palpeur comporte quatre éléments allongés en forme de tuile creuse disposés afin qu'ils délimitent un corps tubulaire supporté par la tête du robot de vissage et entourant coaxialement le mandrin de vissage, chaque
élément en forme de tuile étant articulé sur un axe tan-
gentiel horizontal proche de son extrémité inférieure.
Une autre caractéristique de l'invention repose sur le fait que le dispositif de référence est monté sur une plate-forme auxiliaire supportée par la plate-forme
qui peut être palettisée par des blocs coulissants hydros-
tatiques disposés afin qu'ils permettent le déplacement de la plate-forme auxiliaire dans diverses positions de travail correspondant aux différents types de carrosseries
avec lesquelles l'ensemble est destiné à être utilisé.
En outre, le dispositif de référence peut à son tour être supporté sur la plate-forme auxiliaire par des blocs hydrostatiques coulissants -afin qu'ils permettent
le contact de la carrosserie supportée même lorsque la plate-
forme qui peut être palettisée est en position écartée de
la position théorique.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in-
vention seront mieux compris à la lecture de la descrip-
tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se réfé-
rant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en plan d'un
mode de réalisation avantageux d'ensemble selon l'inven-
tion;
la figure 2 est une élévation latérale d'une plate-
forme qui peut être palettisée et qui fait partie de l'en-
semble de la figure 1, les pièces mécaniques et la carros-
serie d'un véhicule à moteur étant montées sur la plate-
forme;
les figures 3 et 4 représentent en plan et en élé-
vation latérale, deux postes de vissage faisant partie de l'ensemble de la figure 1; t 2544669 la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 3; la figure 6 est une coupe agrandie suivant la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 représente un détail de la figure 6, à plus grande échelle; et la figure 8 est un schéma partiellement en plan de l'un des deux postes de raccordement représentés sur
les figures 3 et 4.
La figure 1 est une vue schématique en plan d'un ensemble programmable destiné au vissage de diverses pièces
mécaniques de véhicules à moteur sur les carrosseries res-
pectives Cet ensemble qui porte la référence générale 1, comprend un circuit 2 de transporteur sans fin et plusieurs plates-formes 3 qui peuvent être palettisées et qui sont mobiles le long de ce circuit (dans le sens contraire des
aiguilles d'une montre sur la figure 1).
Chaque plate-forme 3 qui peut être palettisée re-
çoit successivement les diverses pièces mécaniques du véhi-
cule à moteur, dans un premier tronçon du circuit portant la référence générale 4 Les plates-formes 3 se déplacent
lentement et de façon continue le long du tronçon 4 du cir-
cuit 2 et les divers organes mécaniques sont placés manuel-
lement sur elles.
En aval du tronçon 4 du circuit du transporteur, un poste 5 de chargement est disposé et chaque plate-forme, avec les diverses pièces mécaniques (moteurs, suspensions, transmissions, directions et analogues) déjà placées sur elle, reçoit la carrosserie du véhicule sur laquelle les
pièces mécaniques doivent être vissées.
Lorsque le chargement de la carrosserie est ter-
miné, la plate-forme qui peut être palettisée est déplacée
du poste 5 de chargement, parallèlement à elle-même, jus-
qu'à ce qu'elle atteigne un poste 6 placé au début d'un
second tronçon 5 du circuit du transporteur sans fin, dis-
posé parallèlement au premier tronçon 4 de ce circuit Les
plates-formes 3 se déplacent par intermittence sur le tron-
son 5 du circuit.
Deux postes de vissage 7, 8 sont placés en aval
l'un de l'autre, afin qu'ils correspondent au second tron-
çon 5 du circuit, et ils ont chacun, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, deux robots pro- grammables de vissage destinés à visser les diverses pièces
mécaniques placées sur chaque plate-forme, sur la carros-
serie respective.
A l'extrémité du second tronçon 5 du circuit 2 du transporteur, un poste 9 de déchargement est disposé de manière qu'une carrosserie correspondante de véhicule à moteur, à laquelle les diverses pièces mécaniques sont
vissées, soit déchargée de chaque plate-forme.
Après l'opération de déchargement, la plate-forme se déplace du poste 9 de déchargement et parallèlement à elle-même jusqu'à ce qu'elle atteigne un poste 10 qui se trouve juste en amont du premier tronçon 4 du circuit du transporteur La plate-forme est alors prête à un autre passage le long du circuit 2, au cours duquel elle reçoit une nouvelle série de pièces mécaniques et une carrosserie
respective d'un véhicule à moteur.
La figure 2 représente schématiquement en élévation latérale une plateforme 3 qui peut être palettisée et ayant les diverses pièces mécaniques du véhicule à moteur
(par exemple, l'ensemble moteur 11 et la suspension ar-
rière 12 à ressort à lames qui sont représentés schématique-
ment) et la carroserie (repérée par la référence 13) placées
sur elle.
La plate-forme 3 qui peut être palettisée comporte
des dispositifs 14 de référence destinés à assurer le posi-
tionnement précis sur eux des pièces mécaniques et de la carroserie 13 Ces dispositifs 14 de référence sont portés par des tourelles 15 qui sont supportées chacune sur sa surface respective de support, avec interposition de blocs coulissants hydrostatiques ou pneumatiques Ainsi, chaque tourelle 15 est libre de se déplacer légèrement dans un plan horizontal afin que l'ajustement du dispositif 14 de référence dans les sièges correspondants de la carrosserie 13 soit facilité, même lorsque la plate-forme s'arrête au poste 5 de chargement en position légèrement décalée par
rapport à la position théoriaue.
En outre, dans le cas du dispositif 14 de réfé-
rence destiné à coopérer avec la partie arrière de la car-
rosserie, les tourelles 15 sont supportées (avec interposi-
tion des blocs coulissants hydrostatiques ou pneumatiques)
par une plate-forme auxiliaire 16 qui est elle-même sup-
portée par des blocs coulissants hydrostatiques ou pneuma-
tiques montés sur la plate-forme 3 qui peut être palettisée afin qu'elle puisse être déplacée entre la position de la figure 2 et une position plus écartée vers l'arrière Grâce
à cette caractéristique, la plate-forme qui peut être palet-
tisée peut être disposée afin qu'elle reçoive des carros-
series de deux types différents, ayant des longueurs diffé-
rentes Plus précisément, la plate-forme auxiliaire 16 est
déplacée vers l'arrière (c'est-à-dire déplacée vers l'ar-
rière sur la figure 2) lorsque la plate-forme 3 est destinée à recevoir une carrosserie d'un type plus long (représentée
en trait interrompu sur la figure 2).
Les figures 3 et 4 représentent les deux postes 7, 8 de vissage munis respectivement des deux paires de
robots de vissage 17, 18 et 19, 20.
Chacun de ces robots de vissage comporte une tête 21 mobile dans un plan horizontal sous le plan de transport
des plates-formes 3 Plus précisément, chaque robot compor-
te une tête 21 montée afin qu'elle puisse coulisser sur ane traverse horizontale 22 disposée perpendiculairement à la direction longitudinale d'avance de la plate-forme,
les extrémités de la traverse 22 pouvant elles-mêmes cou-
lisser sur deux guides longitudinaux 23.
La figure 5 est une coupe d'une plate-forme 3 des-
tinée à être palettisée et disposée au poste 7 de vissage.
Les deux bords latéraux de la plate-forme sont en appui
sur deux chaînes 24 qui constituent les organes de trans-
port du circuit et qui sont supportées par une structure
fixe 25.
Comme l'indiquent les figures 5 et 6, chaque tou-
relle 15 de la plate-forme 3 supporte un accessoire 26 de vissage qui peut tourner et qui a une extrémité inférieure
27 (voir figure 6) qui dépasse sous le plan de la plate-
forme 3 et est destinée à coopérer avec l'extrémité supé- rieure active d'un mandrin 28 de vissage d'axe vertical disposé sur la tête 21 de chacun des robots L'extrémité
supérieure de chaque accessoire 26 de vissage dépasse au-
dessus des tourelles 15 et est destinée à coopérer avec un boulon correspondant afin crue celui-ci soit entraîné en rotation et assure la fixation d'une pièce mécanique
du véhicule à moteur sur la carrosserie -
On se réfère maintenant aux figures 5 et 8 qui
indiquent que chacun des deux postes 7, 8 de vissage com-
porte en outre un dispositif à capteur destiné à détecter la position prise par la plate-forme 3 lorsqu'elle s'est
arrêtée au poste de vissage Le dispositif à capteur com-
prend deux dispositifs 29 à palpeur distant longitudina-
lement et fonctionnant en direction transversale, et un
dispositif à palpeur 30 fonctionnant en direction longitu-
dinale L'ensemble est muni de dispositifs de manoeuvre à commande hydraulique (l'un est repéré par la référence 31 sur la figure 5) destinés à placer les dispositifs 29, à palpeurs au contact d'une paroi latérale et d'une paroi avant respectivement de'la plate-forme 3 lorsqu'elle est
arrêtée au poste de vissage.
Les dispositifs à palpeurs sont disposés afin qu'ils détectent la position de la plate-forme et qu'ils signalent la position détectée au dispositif électronique de commande du robot de vissage, si bien que tout écart de la plate-forme par rapport à la position théorique peut être prise en compte lors de l'attribution de coordonnées aux points auxquels le fonctionnement du robot de vissage
est commandé.
Les deux robots de vissage 17, 19 des deux postes
7, 8 agissent exclusivement sur les boulons placés en posi-
tion correspondant à la partie arrière de la carrosserie alors que les deux robots 18, 20 agissent sur des boulons de la partie avant En outre, chaque robot agit sur une zone séparée de la carrosserie Toutes ces caractéristiques sont destinées à réduire le temps nécessaire aux diverses opérations de vissage par réduction au minimum des dis- tances que doivent parcourir les têtes 21 des robots de vissage. En outre, chaque robot de vissage assure d'abord une rotation initiale des divers boulons qu'il commande, et il met ensuite en oeuvre un nouveau cycle de rotation
de ces boulons afin cqu'il termine le serrage.
Chaque fois que le mandrin 28 de vissage d'un ro-
bot atteint la coordonnée d'un boulon, le mandrin est dépla-
cé axialement vers le haut dans une première période afin
qu'il vienne au contact de l'extrémité inférieure de l'ac-
cessoire correspondant 26 de vissage et déplace celui-ci
axialementvers le haut de manière que son extrémité supé-
rieure vienne au contact du boulon Lorsque cette condition
a été atteinte, le mandrin de vissage fait tourner l'acces-
soire 26, et en conséquence fait tourner le boulon Les
boulons sont évidemment disposés à la main dans leur posi-
tion respective pendant la phase de montage préliminaire
des diverses pièces mécaniques du véhicule à moteur.
On se réfère maintenant aux figures 5 et 7 qui indiquent que chaque mandrin 28 de vissage est muni d'un
dispositif 32 à palpeur destiné à venir au contact de l'ex-
trémité inférieure de chaque accessoire de vissage 26 avant
que le mandrin 28 du robot soit au contact de cette extré-
mité inférieure Le dispositif 32 à palpeur est disposé afin qu'il détecte tout écart de l'accessoire de vissage 28 par rapport à sa position théorique et qu'il signale cet écart au dispositif électronique de commande du robot
de vissage qui corrige en conséquence la position du robot.
On se refère à la figure 7 qui représente le dis-
positif 32 à palpeur à plus grande échelle, ce dispositif comprenant quatre éléments allongés 33 en forme de tuile creuse disposés afin qu'ils délimitent un corps tubulaire qui est supporté par un corps 34 monté sur la tête 21 du robot et qui entoure le mandrin 28 de vissage coaxialement à celui-ci (voir figure 6) Chaque élément 33 en forme de
tuile est articulé sur le corps 34 autour d'un axe tangen-
tiel horizontal 35 -
La partie supérieure de chaque élément 33 est in-
clinée vers l'extérieur si bien que le corps tubulaire dé-
limité par les quatre éléments 33 a une extrémité supé-
rieure de largeur croissante, facilitant ainsi l'ajustement de l'extrémité inférieure 27 de l'accessoire 26 de vissage dans le corps Lorsque la tête 21 du robot de vissage est placée en position correspondant à l'accessoire 26 d'une
manière telle que l'axe commun du mandrin 28 et du dispo-
sitif 32 à palpeur soit légèrement décalé par rapport à l'axe de l'accessoire 26 de vissage, la remontée ultérieure
du mandrin de vissage provoque un contact non axial de l'ex-
trémité inférieure 27 de l'accessoire 26 dans l'extrémité supérieure du dispositif 32 à palpeur En conséquence, un
ou plusieurs des éléments 33 pivotent autour de son arti-
culation 35, signalant ainsi l'existence et l'importance de l'écart du mandrin de vissage par rapport à la position
réelle de l'accessoire de vissage Le dispositif électroni-
que de commande du robot peut ensuite corriger la position.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent
d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limita-
tifs sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (5)
1 Ensemble programmable destiné au vissage de di-
verses pièces mécaniques de véhicules à moteur sur des car-
rosseries respectives, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de transporteur sans fin ( 2),
plusieurs plates-formes ( 3) qui peuvent être palet-
tisées et mobiles le long du circuit ( 2) du transporteur sans fin, chaque plate-forme recevant successivement les diverses pièces mécaniques ( 11, 12) du véhicule à moteur dans un premier tronçon ( 4) du circuit du transporteur sans fin,
un dispositif de chargement d'une carrosserie res-
pective ( 13) de véhicule à moteur sur chaque plate-forme ( 3) à un poste de chargement ( 5) qui se trouve à l'extrémité du premier tronçon ( 4) du circuit du transporteur sans fin ( 2), au moins un poste de vissage ( 7, 8) placé en aval du
poste de chargement ( 5) et comprenant un dispositif program-
mable de vissage ( 17, 20) destiné à visser les diverses pièces mécaniques disposées sur chaque plate-forme ( 3) sur la carrosserie respective ( 13), et un dispositif de déchargement de la carrosserie respective ( 13) et des diverses pièces mécaniques qui sont vissées sur elle,de chaque plate-forme ( 3) à un poste de déchargement ( 9) placé en aval du poste de vissage et en amont du premier tronçon du circuit de transporteur sans fin. 2 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque plate-forme ( 3) qui peut être palettisée
a un dispositif de référence ( 14) destiné à assurer le po-
sitionnement des diverses pièces mécaniques et de la carros-
serie ( 13) sur la plate-forme ( 3), le dispositif de réfé-
rence ( 14) pouvant prendre des positions différentes par
rapport à la plate-forme 13) afin qu'il permette à l'ensem-
ble de travailler avec des carrosseries ( 13) de types diffé-
rents.
3 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif programmable de vissage comporte au moins un robot de vissage ( 17-20) ayant un mandrin de
vissage ( 28) d'axe vertical, et en ce que chaque plate-
forme ( 3) a plusieurs accessoires de vissage ( 26) d'axe vertical ayant chacun une extrémité inférieure dépassant sous la plate-forme ( 3) et destinée à coopérer avec le man- drin de vissage ( 28) du robot de vissage, et une extrémité supérieure dépassant au-dessus de la plateforme ( 3) et destinée à coopérer avec un boulon correspondant destiné à la fixation d'une pièce mécanique du véhicule à moteur
sur la carrosserie ( 13).
4 Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le robot de vissage comporte une tête ( 21) qui porte le mandrin de vissage ( 28) et qui est mobile dans un plan horizontal au-dessous du plan de transport de la plate-forme ( 3), et en ce que l'ensemble comporte en outre
un dispositif à capteur ( 29, 30) destiné à détecter la po-
sition de la plate-forme ( 3) qui peut être palettisée lors-
qu'elle est arrêtée au poste de vissage ( 7, 8) et à signa-
ler la position détectée au dispositif électronique de com-
mande du robot de vissage ( 17-20).
Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif à capteur comporte deux dispositifs à palpeurs ( 29) distants longitudinalement et fonctionnant
en direction transversale etun dispositif à palpeur ( 30) -
fonctionnant en direction longitudinale, l'ensemble compre-
nant en outre un dispositif de manoeuvre ( 31) destiné à mettre les dispositifs à palpeurs ( 29, 30) au contact de la plate-forme lorsqu'elle est arrêtée dans la position
de vissage.
6 Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux postes de vissage ( 7, 8) placés l'un en aval de l'autre et comportant chacun une paire de
robots de vissage ( 17, 18; 19, 20).
7 Ensemble selon la revendication 3, caractérisé
en ce que le mandrin de vissage ( 28) a un dispositif à pal-
peur ( 32) destiné à venir au contact de l'extrémité infé-
rieure ( 27) de chaque accessoire de vissage ( 26) avant que le mandrin ( 28) vienne au contact de l'extrémité inférieure ( 27), le dispositif à palpeur ( 32) étant disposé afin qu'il
détecte tout écart de l'accessoire de vissage ( 26) par rap-
port à sa position théor 4 que et qu'il signale cet écart au dispositif électronique de commande du robot de vissage. 8 Ensemble selon la revendication 7, caractérisé
en ce que le dispositif à palpeur ( 32) comprend quatre élé-
ments allongés ( 33) en forme de tuile creuse, disposés afin qu'ils délimitent un corps tubulaire supporté par la tète ( 21) du robot de vissage et entourant le mandrin de vissage ( 28) en direction coaxiale, chaque élément en forme de tuile ( 33) étant articulé autour d'un axe horizontal tangentiel
( 35) proche de son extrémité inférieure.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT67246/83A IT1158820B (it) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | Sistema programmabile per l'assemblaggio mediante avvitatura delle varie parti meccaniche i autoveicoli alle rispettive scocche |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2544669A1 true FR2544669A1 (fr) | 1984-10-26 |
| FR2544669B1 FR2544669B1 (fr) | 1987-01-30 |
Family
ID=11300817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8317204A Expired FR2544669B1 (fr) | 1983-03-04 | 1983-10-27 | Ensemble programmable de vissage de pieces sur des carrosseries de vehicules a moteur |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE898118A (fr) |
| BR (1) | BR8306297A (fr) |
| DE (1) | DE3337160A1 (fr) |
| ES (1) | ES8502361A1 (fr) |
| FR (1) | FR2544669B1 (fr) |
| GB (1) | GB2136330B (fr) |
| IT (1) | IT1158820B (fr) |
| NL (1) | NL8303502A (fr) |
| SE (1) | SE8305537L (fr) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3428008A1 (de) * | 1984-07-28 | 1986-02-06 | Adam Opel AG, 6090 Rüsselsheim | Verfahren zum einbau eines dachhimmels nebst anderer von innen am dach zu befestigender teile von kraftfahrzeugen, insbesondere personenkraftwagen, und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| GB2172857A (en) * | 1985-03-27 | 1986-10-01 | Ford Motor Co | Method of manufacturing vehicles |
| US4776085A (en) * | 1985-11-08 | 1988-10-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for use in automobile assembling |
| DE3545449A1 (de) * | 1985-12-20 | 1987-06-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung und verfahren zum zusammenfuegen von aggregaten von der unterseite her an einer kraftfahrzeugkarosse |
| DE3603709A1 (de) * | 1986-02-06 | 1987-08-13 | Audi Ag | Verfahren zur montage von fahrzeugen, sowie vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens |
| DE3717464A1 (de) * | 1987-05-23 | 1988-12-01 | Siegmund Kumeth | Montageeinrichtung |
| DE3729084C2 (de) * | 1987-09-01 | 1995-05-11 | Opel Adam Ag | Verfahren zur Verbindung von Chassis und Karosserie von Personenkraftwagen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE3906616A1 (de) * | 1988-03-31 | 1989-10-12 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | Montageeinrichtung zum automatischen fuegen von aggregaten von der unterseite her mit einer kfz-karosserie |
| DE9011074U1 (de) * | 1990-07-27 | 1991-09-26 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Vorrichtung zur automatischen Radmontage |
| DE4320949C2 (de) * | 1993-06-24 | 1996-05-09 | Amb Anlagen Und Maschinenbau G | Vorrichtung zur Demontage von Kraftfahrzeugen |
| DE29609626U1 (de) * | 1996-05-30 | 1996-08-14 | Komeg-Somac Sondermaschinenbau GmbH Chemnitz, 09116 Chemnitz | Verstelleinrichtung für die Baugruppenauflage einer Montageeinrichtung |
| IT1397438B1 (it) | 2009-12-30 | 2013-01-10 | Comau Spa | Installazione per l'assemblaggio di parti meccaniche su scocche di autoveicoli |
| CN105283375B (zh) * | 2013-06-19 | 2018-01-09 | 特斯拉公司 | 电池更换系统和技术 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2185567A1 (fr) * | 1972-05-19 | 1974-01-04 | Karlsson Sven Torgny | |
| DE2511877A1 (de) * | 1974-03-22 | 1975-09-25 | Volvo Ab | Vorrichtung zum anbringen der einzelnen teile des fahrgestells an einer automobil-karosserie |
| EP0010131A1 (fr) * | 1978-10-21 | 1980-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Machine d'assemblage avec dispositif de transfert linéaire |
| DE3144686A1 (de) * | 1980-11-11 | 1982-06-16 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | "vorrichtung zur montage von fahrzeugkarosserien" |
| DE3224831A1 (de) * | 1981-07-06 | 1983-01-27 | Prima Progetti S.p.A., 10100 Torino | Schraubenzieher zum automatischen montieren mechanischer teile |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2620732C2 (de) * | 1976-05-11 | 1983-11-10 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Verfahren zur Koordinierung von Einzelteilen variabler Fertigungseinheiten, insbesondere von Karosserieteilen beim taktweisen Zusammenbau |
-
1983
- 1983-03-04 IT IT67246/83A patent/IT1158820B/it active
- 1983-09-28 GB GB08326006A patent/GB2136330B/en not_active Expired
- 1983-10-07 SE SE8305537A patent/SE8305537L/xx not_active Application Discontinuation
- 1983-10-07 ES ES526313A patent/ES8502361A1/es not_active Expired
- 1983-10-12 DE DE19833337160 patent/DE3337160A1/de not_active Ceased
- 1983-10-12 NL NL8303502A patent/NL8303502A/nl not_active Application Discontinuation
- 1983-10-27 FR FR8317204A patent/FR2544669B1/fr not_active Expired
- 1983-10-28 BE BE0/211794A patent/BE898118A/fr not_active IP Right Cessation
- 1983-11-17 BR BR8306297A patent/BR8306297A/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2185567A1 (fr) * | 1972-05-19 | 1974-01-04 | Karlsson Sven Torgny | |
| DE2511877A1 (de) * | 1974-03-22 | 1975-09-25 | Volvo Ab | Vorrichtung zum anbringen der einzelnen teile des fahrgestells an einer automobil-karosserie |
| EP0010131A1 (fr) * | 1978-10-21 | 1980-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Machine d'assemblage avec dispositif de transfert linéaire |
| DE3144686A1 (de) * | 1980-11-11 | 1982-06-16 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | "vorrichtung zur montage von fahrzeugkarosserien" |
| DE3224831A1 (de) * | 1981-07-06 | 1983-01-27 | Prima Progetti S.p.A., 10100 Torino | Schraubenzieher zum automatischen montieren mechanischer teile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL8303502A (nl) | 1984-10-01 |
| DE3337160A1 (de) | 1984-09-06 |
| BE898118A (fr) | 1984-02-15 |
| IT8367246A0 (it) | 1983-03-04 |
| GB8326006D0 (en) | 1983-11-02 |
| SE8305537D0 (sv) | 1983-10-07 |
| GB2136330A (en) | 1984-09-19 |
| FR2544669B1 (fr) | 1987-01-30 |
| SE8305537L (sv) | 1984-09-05 |
| IT1158820B (it) | 1987-02-25 |
| GB2136330B (en) | 1985-12-18 |
| BR8306297A (pt) | 1984-11-13 |
| ES526313A0 (es) | 1985-01-01 |
| ES8502361A1 (es) | 1985-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2544669A1 (fr) | Ensemble programmable de vissage de pieces sur des carrosseries de vehicules a moteur | |
| EP0669188B1 (fr) | Dispositif de centrage et de blocage d'une pièce en vue de son rodage à l'aide d'un rodoir à expansion | |
| FR2664226A2 (fr) | Procede et dispositif pour la mise en place d'un profile a section en u sur un rebord de carrosserie d'automobile ou similaire. | |
| WO1997013614A1 (fr) | Dispositif de mesure ou de controle de l'usinage d'une piece cylindrique a mouvement orbital | |
| EP1370388B1 (fr) | Dispositif d'entrainement et outil de serrage equipe d'un tel dispositif | |
| FR2593728A1 (fr) | Poinconneuse a entrainement equilibre | |
| WO2003047813A1 (fr) | Machine d'usinage pour elements profiles longitudinaux | |
| WO1992002397A1 (fr) | Dispositif de changement de direction sur place pour chariot de manutention | |
| FR2947802A1 (fr) | Outil et procede de montage d'un demi-coussinet, ensemble comportant cet outil | |
| FR2799428A1 (fr) | Moyen de maintien en position de deux pieces l'une par rapport a l'autre | |
| WO2009125097A1 (fr) | Agencement pour la mise en position d'un pavillon sur une caisse | |
| EP0378034B1 (fr) | Dispositif de basculement d'un plateau de chargement | |
| EP0006389B1 (fr) | Procédé et dispositif de suivi automatique de joints à souder | |
| EP1543919B1 (fr) | Machine et procédé d'usinage d'un profile de grande longueur | |
| FR2610563A1 (fr) | Dispositif reglable associe a un chevalet pour debitage du bois de chauffage | |
| FR2715339A1 (fr) | Procédé et dispositif d'assemblage d'une carrosserie automobile. | |
| WO2001092976A1 (fr) | Procede de deplacement automatique sur un terrain, d'un outil monte a l'extremite d'un bras articule | |
| WO2002047930A1 (fr) | Toit retractable pour vehicule comprenant les elements de toit equipes de glissieres telescopiques | |
| FR2616404A1 (fr) | Dispositif auxiliaire de soutien et de deplacement adaptable sur une remorque de transports routier ou ferroviaire | |
| FR2901493A1 (fr) | Procede et systeme de sertissage d'un passage de roue de vehicule | |
| WO2004041569A1 (fr) | Toit retractable pour vehicule automobile | |
| FR2473965A1 (fr) | Dispositif de guidage pour le chargement et le dechargement d'un conteneur sur le chassis d'un vehicule | |
| EP1203636A1 (fr) | Procédé de réglage d'une machine pour l'usinage de pièces comprenant plusieurs emplacements à usiner simultanément, et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. | |
| FR2967967A1 (fr) | Dispositif d'assistance au montage d'une vitre de toit. | |
| WO2005075229A1 (fr) | Toit escamotable de vehicule |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ER | Errata listed in the french official journal (bopi) |
Free format text: 43/84 |
|
| ST | Notification of lapse |