FR2541187A1 - Imprimante a roue porte-caracteres entrainee par un moteur pas a pas comportant un circuit de commande - Google Patents
Imprimante a roue porte-caracteres entrainee par un moteur pas a pas comportant un circuit de commande Download PDFInfo
- Publication number
- FR2541187A1 FR2541187A1 FR8402674A FR8402674A FR2541187A1 FR 2541187 A1 FR2541187 A1 FR 2541187A1 FR 8402674 A FR8402674 A FR 8402674A FR 8402674 A FR8402674 A FR 8402674A FR 2541187 A1 FR2541187 A1 FR 2541187A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- character
- printer
- stepper motor
- wheel
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
- B41J7/48—Type carrier arrested in selected position by electromagnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE UNE IMPRIMANTE A SELECTION PERFECTIONNEE DE CARACTERES. ELLE COMPORTE UNE ROUE 3 A CARACTERES COMMANDEE PAR UN MOTEUR PAS A PAS 6 DONT LES PHASES, AUTRES QUE LA PHASE DE STABILISATION, DES ENROULEMENTS SONT COURT-CIRCUITEES LORSQUE LE ROTOR DE CE MOTEUR ARRIVE A PROXIMITE D'UN POINT VISE DE STABILITE. LE TEMPS D'EXCITATION DE LA PHASE STABLE EST ALLONGE PROGRESSIVEMENT. DOMAINE D'APPLICATION : IMPRIMANTES A ROUES A CARACTERES, NOTAMMENT DU TYPE A MARGUERITE, ETC.
Description
L'invention concerne une imprimante, et plus particulièrement une
imprimante qui sélectionne un caractère par déplacement d'une roue à caractères à l'aide
d'un moteur pas à pas.
Dans une imprimante antérieure de ce type, lorsque le moteur pas à pas doit être déplacé d'un premier état stable à un autre état stable, une vibration allant
en s'atténuant se produit à proximité d'un point de sta-
bilité visé Par conséquent, il faut prévoir un temps
d'attente suffisant pour absorber la vibration, c'est-à-
dire un temps d'amortissement.
En conséquence, lorsque le caractère est sur le point d'être choisi par le moteur pas à pas, le temps de travail est long de même, par conséquent, que le temps
d'impression.
Pour résoudre le problème indiqué ci-dessus, lorsqu'un fonctionnement à grande vitesse est demandé, il a été proposé un dispositif dans lequel un détecteur de position est prévu afin de détecter une position en cours de la roue à caractères et de la renvoyer au moteur
pas à pas pour effectuer une commande à boucle fermée.
Cependant, un tel dispositif nécessite des
éléments, supplémentaires et un circuit de commande complexe,.
et il entraîne donc un accroissement de coût.
L'invention a pour objet une imprimante peu coûteuse, permettant de réduire le temps de sélection
d'un caractère sans utiliser une commande à boucle fermée.
L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une
première forme de réalisation de l'imprimante selon l'in-
vention; la figure 2 est un schéma simplifié montrant la configuration fondamentale d'un circuit de commande selon l'invention; la figure 3 est un schéma simplifié montrant un détail du circuit de commande; la figure 4 est un schéma du circuit de commande de moteur pas à pas; les figures 5 A et 5 B sont respectivement un
diagramme des temps et un diagramme illustrant le fonction-
nement d'un rotor; et
la figure 6 est un diagramme des temps illus-
trant le fonctionnement d'une autre forme de réalisation
de l'invention.
La figure 1 représente une imprimante comportant une roue à caractères du type marguerite conformément à l'invention L'imprimante comporte un chariot 2 qui
peut coulisser et est guidé sur des barres 1 de guidage.
Une roue à caractères 3 du type marguerite est montée sur
le chariot 2 et frappée par un marteau 4.
Un mécanisme 5 d'entraînement de rubans, des-
tiné à positionner un ruban encreur et un ruban d'efface-
ment (non représenté) dans une position d'impression,
est disposé à une extrémité du chariot 2.
La roue à caractères 3 est mise en rotation par un moteur pas à pas 6, et le chariot 2 est entraîné par un mécanisme 7 comportant une courroie et une poulie,
parallèlement à un cylindre (non représenté), d'un espace-
ment de caractère ou de plusieurs espacements à la fois.
La référence numérique 8 désigne une plaquette flexible à circuit imprimé qui suit le mouvement du chariot 2 et lui applique une tension d'alimentation et des signaux
de commande.
La figure 2 est un schéma simplifié d'un cir-
cuit de commande La référence numérique 11 désigne un
contrôleur auquel un clavier 12 est relié.
En appuyant sur les touches disposées sur le clavier 12, on applique des signaux au contrôleur 11 qui, lui-même, commande la roue à caractères 3, le marteau d'impression 4, le mécanisme 5 de translation des rubans et le chariot 2 par l'intermédiaire d'un élément 13 de commande du moteur pas à pas d'entraînement de la roue à caractères, d'un élément 14 de commande du marteau d'impression, d'un élément 15 de commande de translation du ruban et d'un élément 16 de commande du moteur pas à
pas d'entraînement du chariot.
La figure 3 représente en détail le circuit de commande. Les touches 17 et 18 sont disposées sur le clavier 12 La touche 17 est, par exemple, une touche destinée à l'impression d'un caractère "A" et la touche
18 est une touche d'effacement destinée à indiquer l'effa-
cement d'un caractère imprimé.
L'enfoncement de la touche est détecté par une matrice 19 de touches qui est reliée à un codeur 20
de touche Le codeur 20 est lui-même connecté à un micro-
processeur 22 par l'intermédiaire d'un bus 21 de trans-
mission de données.
Le microprocesseur 22 comprend un processeur
destiné au traitement d'informations, des registres des-
tinés à la mémorisation de données numériques, un addi-
tionneur destiné à effectuer une opération arithmétique
et un contrôleur.
Une mémoire morte 23 de mémorisation de micro-
instructions de commande séquentielle et une mémoire vive, qui est utilisée comme ligne tampon et comme mémoire
de travail, sont connectées extérieurement au micro-
processeur 22.
Le microprocesseur 22 comporte des bornes de
sortie par lesquelles des signaux de commande sont trans-
mis à l'élément 15 de pilotage ou de commande de trans-
lation des rubans, à l'élément 14 de pilotage du marteau d'impression, à l'élément 13 de pilotage du moteur pas
à pas d'entraînement de la roue à caractères et à l'élé-
ment 16 de pilotage du moteur pas à pas d'entraînement
du chariot -
La figure 4 représente en détail l'élément de
commande ou de pilotage du moteur pas à pas d'entraîne-
ment de la tête Un bloc entouré d'un cadre en traits mixtes représente un moteur pas à pas tétraphasé à enroulements unipolaires Sl à 54 désignent des signaux de phase provenant de lignes de transmission de signaux reliées aux bornes de sortie du microprocesseur 22 Ces signaux sont appliqués à des transistors Tri Tr 4 qui
commandent les phases respectives.
Des interrupteurs Swl et Sw 2 se ferment lors-
que le rotor arrive à proximité d'une position de stabi-
lité, afin de réduire le temps d'amortissement Ces in-
terrupteurs sont commandés par le microprocesseur 22.
Lors d'une opération d'impression, l'une des phases I-IV est excitée pour actionner la roue à caractères
à l'aide d'un dispositif d'entraînement monophasé.
Chaque caractère correspond à l'une des phases I-IV du moteur pas à pas Par exemple, le caractère "A"
correspond à la phase III.
Le processus suivi pour une opération normale d'impression sera à présent expliqué en référence aux figures SA et 5 B. Lorsque la touche de caractère, par exemple la touche "A" du clavier 12 est enfoncée, la position de la touche 17 est détectée par la matrice 19 Elle est convertie en un signal électrique par le codeur 20 et ce signal est transmis au microprocesseur 22 par le bus
21 de données.
Le microprocesseur 22 calcule le sens de rota-
tion et l'angle de rotation de la roue à caractères <le nombre de pas du moteur pas à pas) à partir de la position
actuelle de la tête d'impression, par exemple de la posi-
tion du caractère "B" à la position du caractère "A".
Si l'on suppose que le caractère "B" corres-
pond à la phase I du moteur pas à pas et que le caractère "A" correspond à la phase III à un éloignement de deux pas, le microprocesseur 22 détermine un profil de vitesse pour commander le moteur pas à pas 6 en se référant à la
mémoire morte 23 et il produit les signaux de phase 51-54.
Les transistors Tr 1-Tr 4 sont rendus conducteurs conformément aux signaux 51-54 afin que les phases I-IV
soient commandées pour sélectionner le caractère "A".
Comme montré sur la figure SA, le signal de phase Si est coupé et le signal de phase 52 est appliqué et lorsque le signal de phase 52 est ensuite coupé, le signal de phase 53 est appliqué et une translation de
deux phases a lieu pour sélectionner le caractère "A".
Le fonctionnement du rotor sera décrit en référence à la figure 5 B D'un instant auquel le signal de phase Si est coupé à un instant t 1, le fonctionnement est similaire à celui de l'excitation d'une phase, mais l'interrupteur Sw 2 est fermé à l'instant t 1 afin de réduire l'amortissement A un instant t 2 auquel le signal de phase 53 pour l'excitation de la phase III est coupé, des forces contre-électromotrices sont engendrées dans les enroulements des phases 11-IV afin de réduire le courant I O du circuit bouclé, et le rotor est déplacé vers la phase précédente pour atténuer l'oscillation Le moteur
est totalement arrêté à un instant t 3.
Etant donné que la phase III, qui est la phase à courant stable, n'est pas commandée à l'instant t 3, le moteur pas à pas 6 est habituellement arrêté en un point légèrement écarté du point de stabilité, comme montré sur la figure 5 B, et le sens de l'écart n'est pas
défini de façon particulière.
Par conséquent, la phase III est commandée.
Dans ce cas, si la-ligne du signal de phase 53 est simple-
ment excitée, le rotor est déplacé vers le point naturel
de stabilité et l'oscillation apparaît.
Par conséquent, conformément à l'invention,
le temps d'excitation pour la phase III est accru pro-
gressivement pendant une période allant de l'instant t 3 à un instant t 4 afin d'augmenter progressivement une force magnétique pour que le rotor soit déplacé sans
oscillation vers le point de stabilité naturel.
Après que le caractère a été choisi de cette manière, le microprocesseur 22 actionne l'élément 14
de commande du marteau en fonction de l'information d'im-
pression afin que le caractère choisi soit imprimé sous une force d'impression déterminée suivant ce caractère choisi Le signal de sortie de l'élément 14 de commande du marteau est indiqué à la ligne 14 de la figure 5 A.
De cette manière, l'opération normale d'impres-
sion a lieu.
Sur la figure 5 B, le niveau de stabilité est
indiqué en NS et l'angle de décalage est indiqué en e.
Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, les interrupteurs Swl et Sw 2 sont destinés à empêcher l'amortissement du moteur pas à pas 6 En variante, on
peut exciter les phases I et III au lieu de fermer l'in-
terrupteur Swl et on peut exciter les phases Il et IV
au lieu de fermer l'interrupteur Sw 2.
La figure 6 montre un diagramme des temps correspondant à ce cas, diagramme sur lequel les phases
Il et IV sont excitées simultanément.
Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, le moteur de sélection du caractère est un moteur pas à pas tétraphasé à enroulements unipolaires qui-est excité par une seule phase En variante, le moteur pas à pas
peut être un moteur autre qu'un moteur tétraphasé, compor-
tant des enroulements bipolaires à excitation polyphasée.
Comme décrit précédemment, selon l'invention, des forces contreélectromotrices sont engendrées dans les enroulements du moteur pas à pas qui sélectionne le
caractère, et 1-e temps d'lexcitation pour la phase pré-
déterminée est augmenté ou diminué progressivement afin
de réduire le temps mis pour atteindre le point de sta-
bilité Par conséquent, le temps de sélection de caractère de l'imprimante est court en raison de la commande à boucle ouverte, et l'imprimante est de réalisation simple
et peu coûteuse.
Il va de soi que de nombreuses modifications
peuvent être apportées à l'imprimante décrite et repré-
sentée sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (2)
1 Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comporte une roue ( 3) portant plusieurs caractères, un moteur pas à pas ( 6) comprenant plusieurs enroulements et destiné à entraîner la roue à caractères, des éléments (Swl, Sw 2) destinés à court-circuiter les enroulements du moteur pas à pas autres que l'enroulement utilisé pour arrêter le moteur pas à pas lorsqu'un caractère choisi sur la roue arrive à proximité d'un point visé,
et des éléments (Trl-Tr 2) destinés à augmenter progressi-
vement la durée d'un signal de commande appliqué à l'en-
roulement utilisé pour arrêter le moteur pas à pas.
2 Imprimante selon la revendication 1, carac-
térisée en ce qu'une opération de sélection de caractère sur la roue est commandée par une touche (i 7} de caractère
d'un clavier ( 12).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027638A JPS59155072A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2541187A1 true FR2541187A1 (fr) | 1984-08-24 |
| FR2541187B1 FR2541187B1 (fr) | 1994-04-15 |
Family
ID=12226478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8402674A Expired - Lifetime FR2541187B1 (fr) | 1983-02-23 | 1984-02-22 | Imprimante a roue porte-caracteres entrainee par un moteur pas a pas comportant un circuit de commande |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5415480A (fr) |
| JP (1) | JPS59155072A (fr) |
| DE (1) | DE3405429A1 (fr) |
| FR (1) | FR2541187B1 (fr) |
| GB (1) | GB2138226B (fr) |
| IT (1) | IT1180664B (fr) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0200959A3 (fr) * | 1985-04-16 | 1987-12-16 | Hitachi, Ltd. | Système de commande pour moteur pas à pas |
| JPS61266096A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | Canon Inc | ステツピングモ−タの制御方式 |
| JPH0773928B2 (ja) * | 1986-04-14 | 1995-08-09 | 松下電器産業株式会社 | 電子タイプライタ |
| US4680524A (en) * | 1986-04-15 | 1987-07-14 | Ibm Corporation | Mechanism for positioning an output member |
| GB2215923B (en) * | 1988-01-29 | 1992-06-03 | Canon Kk | Recorder using stepping motor |
| JPH0313364A (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-22 | Brother Ind Ltd | 印字装置 |
| US8890462B2 (en) * | 2012-03-08 | 2014-11-18 | Gm Global Technology Operations, Llc | Stepper motor with common solenoid current driver |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2742932B2 (de) * | 1977-09-23 | 1979-12-06 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Schrittweise betriebener kollektorloser Gleichstrommotor mit einem Permanentmagnetläufer |
| EP0068802A1 (fr) * | 1981-06-30 | 1983-01-05 | Rodime PLC | Méthode et dispositif pour amortir un moteur pas à pas en utilisant les enroulements non-actifs |
| DE3221561A1 (de) * | 1982-06-08 | 1983-12-08 | Triumph-Adler Aktiengesellschaft für Büro- und Informationstechnik, 8500 Nürnberg | Verfahren zur kurzfristigen positionierung eines durch einen schrittmotor angetriebenen typenrades |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1555056A (fr) * | 1967-03-31 | 1969-01-24 | ||
| GB1290090A (fr) * | 1970-03-30 | 1972-09-20 | ||
| US4019110A (en) * | 1975-05-19 | 1977-04-19 | Gerry Martin E | Stepping motor having rotational and counter rotational magnetic field control |
| FR2441879A1 (fr) * | 1978-11-17 | 1980-06-13 | Automatisme Cie Gle | Procede de positionnement d'un mobile et imprimante fonctionnant selon ledit procede |
| US4293233A (en) * | 1978-12-06 | 1981-10-06 | Sci Systems, Inc. | Printer control system |
| JPS55127897A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-03 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Pulse-motor-driving circuit |
| JPS56132196A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-16 | Seiko Epson Corp | Driving system for stepping motor |
| JPS6058036B2 (ja) * | 1980-04-15 | 1985-12-18 | ブラザー工業株式会社 | 印字装置 |
| JPS56164984A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Electronic watch |
| BR8104303A (pt) * | 1980-07-07 | 1982-03-23 | Xerox Corp | Aparelho para controlar o deslocamento de um elemento movel |
| US4353019A (en) * | 1980-07-29 | 1982-10-05 | Unisen, Inc. | Adaptive pulsing motor control for positioning system |
| US4329635A (en) * | 1980-09-03 | 1982-05-11 | Gould Inc. | Stepper motor damping circuit |
| US4438379A (en) * | 1981-06-15 | 1984-03-20 | Mss Associates | Method of damping a stepping motor |
| US4417189A (en) * | 1982-01-29 | 1983-11-22 | The Perkin-Elmer Corporation | Control circuit for stepper motor |
| CH648723GA3 (fr) * | 1982-09-10 | 1985-04-15 | ||
| US4556836A (en) * | 1983-05-24 | 1985-12-03 | Societe Industrielle De Sonceboz S.A. | Multiphase motor damping method and circuit arrangement |
| DE3321561A1 (de) * | 1983-06-15 | 1984-12-20 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Schaltvorrichtung fuer einen temperatur- oder druckschalter |
| JPS61266096A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | Canon Inc | ステツピングモ−タの制御方式 |
-
1983
- 1983-02-23 JP JP58027638A patent/JPS59155072A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-13 GB GB08403687A patent/GB2138226B/en not_active Expired
- 1984-02-15 DE DE19843405429 patent/DE3405429A1/de active Granted
- 1984-02-21 IT IT47728/84A patent/IT1180664B/it active
- 1984-02-22 FR FR8402674A patent/FR2541187B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-06-28 US US08/266,449 patent/US5415480A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2742932B2 (de) * | 1977-09-23 | 1979-12-06 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Schrittweise betriebener kollektorloser Gleichstrommotor mit einem Permanentmagnetläufer |
| EP0068802A1 (fr) * | 1981-06-30 | 1983-01-05 | Rodime PLC | Méthode et dispositif pour amortir un moteur pas à pas en utilisant les enroulements non-actifs |
| DE3221561A1 (de) * | 1982-06-08 | 1983-12-08 | Triumph-Adler Aktiengesellschaft für Büro- und Informationstechnik, 8500 Nürnberg | Verfahren zur kurzfristigen positionierung eines durch einen schrittmotor angetriebenen typenrades |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3405429A1 (de) | 1984-08-23 |
| IT8447728A0 (it) | 1984-02-21 |
| FR2541187B1 (fr) | 1994-04-15 |
| DE3405429C2 (fr) | 1989-02-09 |
| US5415480A (en) | 1995-05-16 |
| GB8403687D0 (en) | 1984-03-14 |
| GB2138226B (en) | 1986-10-29 |
| JPH028908B2 (fr) | 1990-02-27 |
| GB2138226A (en) | 1984-10-17 |
| IT1180664B (it) | 1987-09-23 |
| JPS59155072A (ja) | 1984-09-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0023267B1 (fr) | Dispositif de commande d'imprimante | |
| FR2478900A1 (fr) | Procede d'attaque d'un moteur pas a pas | |
| FR2541187A1 (fr) | Imprimante a roue porte-caracteres entrainee par un moteur pas a pas comportant un circuit de commande | |
| FR2470471A1 (fr) | Dispositif a moteur lineaire pour imprimante | |
| FR2507127A1 (fr) | Imprimante a transfert thermique pour imprimer des images sur du papier normal | |
| EP0028721B1 (fr) | Imprimante à jet d'encre pour impression de droite à gauche ou de gauche à droite | |
| FR2621861A1 (fr) | Imprimante comportant un dispositif de mise a zero du chariot | |
| FR2472973A1 (fr) | Machine a ecrire electronique | |
| FR1464582A (fr) | Appareil pour l'enseignement automatique | |
| FR2541630A1 (fr) | Imprimante a roue porte-caracteres comportant un mecanisme d'effacement d'un caractere imprime par frappe d'un caractere a travers un ruban effaceur | |
| FR2478349A1 (fr) | Dispositif de blocage de cartes pour une pointeuse | |
| FR2514173A1 (fr) | Procede de determination de positions de depart d'impression pour une imprimante par points du type a percussion | |
| US4443124A (en) | Printer with electromagnetically driven hammer | |
| FR2619052A1 (fr) | Circuit et procede de calage dans le temps du declenchement des marteaux dans une imprimante a impact | |
| FR2490150A1 (fr) | Mecanisme d'interligne pour machines a ecrire et machines analogues | |
| FR2466131A1 (fr) | Moteur pas a pas monophase bipolaire a deux sens de rotation | |
| FR2694461A1 (fr) | Disposition permettant la commande d'un moteur d'alimentation en feuilles utilisé dans une imprimante. | |
| FR2578197A1 (fr) | Appareil d'enregistrement | |
| FR2617433A1 (fr) | Dispositif de commande d'une rangee de marteaux et procede d'alimentation en courant d'un moteur | |
| FR2512604A1 (fr) | Dispositif de commande de vitesse pour moteurs pas a pas | |
| FR2611591A1 (fr) | Appareil de codage pour appliquer une serie variable de caracteres sur des documents le traversant et dispositif d'impression | |
| FR2534189A1 (fr) | Procede d'impression pour une imprimante par points | |
| EP0020992B1 (fr) | Dispositif d'impression à la volée | |
| JP2578099B2 (ja) | ステツピングモ−タの駆動制御方法 | |
| JP2658242B2 (ja) | 印字装置 |